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      紡織機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):1699700閱讀:343來源:國知局
      專利名稱:紡織機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及紡織機(jī),特別是具有用于紡織機(jī)生產(chǎn)的控制和監(jiān)控的機(jī)器 監(jiān)控裝置的紡紗機(jī)或絡(luò)紗機(jī),其具有多個(gè)同類型的段,其中每個(gè)所述段包 括一個(gè)段控制裝置,段控制裝置與用于通信的機(jī)器控制裝置連接,并且與 多個(gè)同類型的且各設(shè)置在段上的工作點(diǎn)連接。
      背景技術(shù)
      可同時(shí)實(shí)現(xiàn)所界定的操作過程的單元理解為定義"同類型工作點(diǎn)"。 而且從其可設(shè)想,即紡織機(jī)可作為其他的工作點(diǎn)運(yùn)行,位于另一個(gè)操作過 程階段的單個(gè)或多個(gè)同類型的工作點(diǎn)。例如一些工作點(diǎn)可位于生產(chǎn)階段, 另一些工作點(diǎn)位于生產(chǎn)階段的準(zhǔn)備階段并又有一些工作點(diǎn)位于靜態(tài)階段。
      在所述的操作過程中,對(duì)于紡紗機(jī)代表性地涉及紡紗過程,即紗線的
      生產(chǎn)過程,其可包括產(chǎn)生的紗線在紗管例如十字絡(luò)紗紗管上的盤繞;對(duì)于 絡(luò)紗機(jī)涉及絡(luò)紗過程,即由預(yù)置紗線組成的紗管生產(chǎn)過程。通常對(duì)于紡織 機(jī),工作點(diǎn)并排各設(shè)置在兩縱向側(cè)。
      此外每個(gè)工作點(diǎn)具有基本構(gòu)件,其需要用于實(shí)現(xiàn)操作過程。然而,工 作點(diǎn)無需完全相同。這樣例如單個(gè)工作點(diǎn)可配備用于檢測(cè)確定尺寸的附加 傳感器,其在每個(gè)組或段內(nèi)只需檢測(cè)一次。
      用作紡織機(jī)生產(chǎn)的控制和監(jiān)控的信息交換應(yīng)該普遍理解為"通信"。 信息在邏輯上由可譯的值組成。同時(shí)相應(yīng)的信息在物理上通過信號(hào)傳輸, 例如通過電子信號(hào)傳輸。
      對(duì)于所述信號(hào)可特別涉及包括關(guān)于紡織機(jī)的生產(chǎn)過程信息的傳感器
      信號(hào),并且涉及包括用于影響生產(chǎn)過程的信息的控制信號(hào)。還涉及代表指 令、通過操作員借助操作裝置讀入的操作信號(hào),以及涉及設(shè)計(jì)為通過操作 員以監(jiān)控生產(chǎn)的監(jiān)視信號(hào)。
      所述信號(hào)可為具有連續(xù)值域的模擬信號(hào),可為僅呈現(xiàn)離散值的數(shù)字信
      號(hào),或?yàn)閮H具有2種狀態(tài)值(wertzustaenden )的二進(jìn)制信號(hào)。
      每個(gè)處理操作信號(hào)和/或傳感器信號(hào)并且產(chǎn)生控制信號(hào)和/或監(jiān)視信號(hào) 的單元理解為定義"控制裝置"。
      此外,影響紡織機(jī)的生產(chǎn)過程,例如通過影響工作點(diǎn)的操作過程理解 為定義"控制"。定義"控制"包括定義"狹義控制",還稱"開環(huán)控制 (open-loop control ),,,禾口 "閉環(huán)4空制,,,也牙爾"closed-loop control"。
      DE 101 53 457 Al公開了具有機(jī)器控制裝置的轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī),其通過機(jī) 器CAN總線與用于通信的多個(gè)同類型的段的段控制裝置連接。此外其具 有多個(gè)構(gòu)成為紡紗點(diǎn)的同類型工作點(diǎn),其中每個(gè)工作點(diǎn)設(shè)置在段上并且為 了通信與其段控制裝置通過段CAN總線連接。
      此外每個(gè)工作點(diǎn)包括多個(gè)通信功能單元,即紡紗點(diǎn)控制器,纖維帶解 開裝置,紗線洗滌器和紗線控制裝置。每個(gè)通信功能單元直接與段CAN 總線連接。
      雖然DE 101 53 457 Al公開了相對(duì)其前一專利說明書具有實(shí)質(zhì)進(jìn)步的 控制方案(Steuerungskonzept),如此其對(duì)于目前轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的持續(xù)上升的 需求不再合適。而且現(xiàn)代轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)每個(gè)紡紗點(diǎn)包括越來越大數(shù)量的通信 功能單元。此外計(jì)劃增加每段紡紗點(diǎn)的數(shù)量。但這導(dǎo)致了一系列的問題。 進(jìn)一步使在物理上的CAN總線的最大用戶數(shù)量,也稱作節(jié)點(diǎn)數(shù)量,依賴 所應(yīng)用的總線驅(qū)動(dòng)器模塊。利用通用的模塊可實(shí)現(xiàn)每條總線例如64個(gè)用 戶或限制在128個(gè)用戶之內(nèi)。由于此限制使得已知的控制方案不適合當(dāng)每 個(gè)紡紗點(diǎn)具有大量通信功能單元和/或每段具有大量紡紗點(diǎn)。
      但也當(dāng)每條總線的最大用戶數(shù)量不能實(shí)現(xiàn)時(shí),在許多情況下大量的總 線用戶導(dǎo)致問題。首先通常用戶數(shù)量的增加導(dǎo)致總線體(koeperlichen)延 長,例如總線可實(shí)現(xiàn)為平行雙導(dǎo)線或三線導(dǎo)線。當(dāng)應(yīng)該放棄聯(lián)絡(luò)線時(shí),因
      此避免特性阻抗沿總線導(dǎo)線發(fā)生相對(duì)改變,其特別起作用,因?yàn)樵谶@種情 況下總線導(dǎo)線必須通過每個(gè)單一用戶。但在延長總線導(dǎo)線時(shí)理論上降低最 大頻帶寬度,即降低信息傳輸?shù)淖畲笏俣取5笥脩艉偷皖l帶寬度的組合 顯著增加了在組總線的信息阻塞的危險(xiǎn)。
      一旦出現(xiàn)信息阻塞也只能延遲或延誤傳輸時(shí)間緊迫的傳感器信息或
      控制信息。涉及結(jié)果以下為例在轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的紡紗點(diǎn)一旦出現(xiàn)斷線必須 馬上中斷紡紗轉(zhuǎn)杯紗供給。因此根據(jù)DE 101 53 457A1每個(gè)紡紗點(diǎn)具有一 個(gè)用于斷線觀察的紗線控制裝置,斷線與用于信息交換的纖維帶供給裝置 通過段CAN總線連接。那么紗線控制裝置確定斷線,以使相應(yīng)的信息傳 送到纖維帶供給裝置。但如果信息傳輸被延遲,首先保持著紡紗轉(zhuǎn)杯的纖
      料堵塞轉(zhuǎn)杯套。那么必須在紡紗點(diǎn)重新啟動(dòng)之前對(duì)紡紗點(diǎn)進(jìn)行昂貴的清潔。
      此外在DE 101 53 457 Al中公開的控制方案的缺點(diǎn)是,在每個(gè)紡紗點(diǎn) 必需部分充分地設(shè)置用于生成控制信號(hào)和用于處理傳感器信號(hào)的裝置。在 段平面上不予以考慮的是,容許轉(zhuǎn)移控制功能和/或監(jiān)控功能,即在紡紗點(diǎn) 上放棄相應(yīng)的裝置或相應(yīng)的裝置至少更容易地在紡紗點(diǎn)上構(gòu)成,因?yàn)橛纱?在段總線上要傳輸?shù)男畔⒂忠淮卧黾印?br>
      發(fā)明內(nèi)容
      因此本發(fā)明的目的在于,改善相關(guān)類型的紡織機(jī)的方法。
      本發(fā)明的目的通過段工作點(diǎn)匯集在組內(nèi)解決,其中每個(gè)組設(shè)置一個(gè)組 控制裝置,通過組控制裝置各組的工作點(diǎn)與各段控制裝置連接。
      因此可導(dǎo)致,在段內(nèi)只有組控制裝置必須與各段控制裝置連接。工作 點(diǎn)通過各組控制裝置間接與段控制裝置連接。這樣最終在段平面上實(shí)現(xiàn)二 級(jí)通信方案或二級(jí)控制方案。
      其可實(shí)現(xiàn),必需的部分內(nèi)部信息通量在組內(nèi)展開。因此在段的寬度范 圍內(nèi)的通信方法的信息阻塞的危險(xiǎn)明顯降低。
      此外可實(shí)現(xiàn),到目前為止施加于單一工作點(diǎn)上的處理功能和/或控制功 能此時(shí)轉(zhuǎn)移到組控制裝置內(nèi)。這允許簡化工作點(diǎn)的功能單元。這樣在許多 情況下在單一工作點(diǎn)的電子元件數(shù)目可減少。通常特別可減少在工作點(diǎn)上 所需的微處理器的數(shù)目。
      本發(fā)明理論上可實(shí)施于具有多個(gè)同類型的工作點(diǎn)的每個(gè)紡織機(jī),其中 更具有優(yōu)點(diǎn)的是具有更多工作點(diǎn)。因?yàn)閷?duì)于紡紗機(jī)和絡(luò)紗機(jī)頻繁給出的大
      量同類型的工作點(diǎn),例如400至500個(gè)工作點(diǎn),可直接應(yīng)用特別優(yōu)選的本 發(fā)明。
      所述工作點(diǎn)優(yōu)選的具有多個(gè)通信功能單元,其與各組控制裝置直接連 接。這些構(gòu)成為用于接受和/或發(fā)送信息的功能單元稱為通信功能單元。
      這樣在許多情況下可放棄在工作點(diǎn)的內(nèi)部通信連接。必需的、在工作 點(diǎn)的多個(gè)通信功能單元之間的信息傳輸可容易地在組平面展開。對(duì)于轉(zhuǎn)杯 紡紗機(jī),纖維帶供給裝置的纖維控制裝置的信號(hào)可快速并無延遲地傳輸給 例如組平面,而對(duì)在段的寬度范圍內(nèi)的通信連接沒有增加信息負(fù)擔(dān)。因?yàn)?工作點(diǎn)的通信功能單元各直接與各組控制裝置連接,可在工作點(diǎn)上放棄中 央通信單元。
      優(yōu)選的該組控制裝置具有處理器。這使實(shí)現(xiàn)被連接的工作點(diǎn)的功能單 元的控制功能變得容易。此外應(yīng)用可編程的組控制裝置使各工作點(diǎn)的附加 工作方法的改型變得容易。
      類似裝置(Analoges)適用于依據(jù)通過組控制裝置對(duì)被連接的工作點(diǎn) 的傳感器數(shù)據(jù)的處理。
      此外,組控制裝置可具有用于供給各組具有能量的工作點(diǎn)的同類型功 能單元的彼此相應(yīng)的激勵(lì)器的功率件。在這種情況下可放棄各功能單元的 功率件。
      每個(gè)對(duì)相應(yīng)的工作點(diǎn)的操作過程發(fā)生主動(dòng)影響的元件被理解為激勵(lì) 器。同時(shí)激勵(lì)器將信息轉(zhuǎn)變?yōu)槲锢頎顟B(tài)。這例如用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的纖 維帶供給裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)。
      與功率件相反的是標(biāo)準(zhǔn)組件,標(biāo)準(zhǔn)組件提供用于驅(qū)動(dòng)激勵(lì)器的所需能
      量。電子激勵(lì)器可涉及例如借助晶閘管實(shí)現(xiàn)的變頻器。此外當(dāng)待用的控制 信號(hào)的儲(chǔ)能量不足時(shí),功率件因此必需始終驅(qū)動(dòng)各激勵(lì)器。當(dāng)發(fā)出的功率 信號(hào)被控制時(shí),要傳輸?shù)目刂菩畔⑤d波和要傳輸?shù)目刂乒β瘦d波因此同 步??蛇x地,信息載波的控制信號(hào)可單獨(dú)地傳輸功率信號(hào)。但然后激勵(lì)器 必須設(shè)置特有的、用于處理分離的控制信號(hào)的控制裝置。 特別優(yōu)選的是,組控制裝置與各組的每個(gè)工作點(diǎn)通過各獨(dú)立的通信電路連 接。因此避免了在組平面上信息阻塞的危險(xiǎn)。在組控制裝置和選出的工作 點(diǎn)之間的信息交換可獨(dú)立于在組控制裝置和其他工作點(diǎn)之間的信息交換 實(shí)現(xiàn)。
      而且優(yōu)點(diǎn)是,當(dāng)所述通信電路具有多個(gè)獨(dú)立導(dǎo)線時(shí),其中每條導(dǎo)線連 接各組控制裝置與工作點(diǎn)的所述通信功能單元。因此可實(shí)現(xiàn),即組控制裝
      置可同時(shí)與工作點(diǎn)的多個(gè)功能單元互通信息。而且可在工作點(diǎn)上;^文棄中央 通信裝置。獨(dú)立導(dǎo)線可實(shí)現(xiàn)為單芯或多芯。
      優(yōu)選的是,所述獨(dú)立導(dǎo)線設(shè)計(jì)為用于傳輸控制信號(hào),例如模擬信號(hào), 數(shù)字信號(hào)或二元控制信號(hào)。
      此外所述獨(dú)立導(dǎo)線可設(shè)計(jì)為用于傳輸傳感器信號(hào),例如模擬傳感器信 號(hào),數(shù)字傳感器信號(hào)或二元傳感器信號(hào)。
      同樣所述獨(dú)立導(dǎo)線可設(shè)計(jì)為用于供給所述功能單元以能量。
      但可選地可設(shè)計(jì)為,在組控制裝置和工作點(diǎn)之間的通信電路包括通信 總線,連接在工作點(diǎn)的多個(gè)所述功能單元上。應(yīng)用這樣的通信總線簡化電 纜線路。在這種情況下也可放棄工作點(diǎn)的中央通信裝置。
      但作為借助特殊的通信電路,具有單一工作點(diǎn)的組控制裝置連接的所 述可選或補(bǔ)充的選擇,也可設(shè)計(jì)為,即組控制裝置與各組的每個(gè)工作點(diǎn)通 過組總線連接。因此在組內(nèi)的電纜線路費(fèi)用減到最低。在這里優(yōu)選的是, 即工作點(diǎn)的多個(gè)所述功能單元與組總線直接連接。因此同樣可放棄工作點(diǎn) 的中央通信裝置。
      組包括2-8個(gè)工作點(diǎn)證明優(yōu)選。不但在組平面的電纜線路費(fèi)用而且各 組控制裝置的需求都隨增加的匯總到組的工作點(diǎn)的數(shù)量而增加。然而每賴二
      需求的組控制裝置的數(shù)量同時(shí)降低。因此特別優(yōu)選更多所述工作點(diǎn)匯總到組。
      優(yōu)選設(shè)計(jì)為,所述組包括偶數(shù)個(gè)所述工作點(diǎn),其中第一半部分的工作 點(diǎn)設(shè)置在紡織機(jī)的第一縱向側(cè),并且第二半部分的工作點(diǎn)設(shè)置在紡織機(jī)的 第二縱向側(cè)。這實(shí)現(xiàn)相對(duì)短的通信連接。
      在這里所述組控制裝置優(yōu)選地設(shè)置在紡織機(jī)的第一縱側(cè)和第二縱側(cè) 之間的中間區(qū)域內(nèi)。這實(shí)現(xiàn)紡織機(jī)的對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
      優(yōu)選的組控制裝置構(gòu)成為用于控制各組的不同工作點(diǎn)的同類型功能 單元的、彼此相應(yīng)的激勵(lì)器。因此可避免或簡化工作點(diǎn)的用于各激勵(lì)器的 特殊控制的控制裝置,也稱作控制元件。
      此外優(yōu)選的是,當(dāng)組控制裝置構(gòu)成為用于處理各組的更多工作點(diǎn)的同 類型功能單元的、彼此相應(yīng)的傳感器的信號(hào)。因此可避免每個(gè)工作點(diǎn)均具 有自己的處理裝置。同時(shí)轉(zhuǎn)化工作點(diǎn)的離散的或連續(xù)的狀態(tài)為信息的裝置 理解為傳感器。這樣的狀態(tài)可例如是供應(yīng)的最初產(chǎn)品或生產(chǎn)的成品的存在 或特性。同樣可涉及運(yùn)行狀態(tài),即例如激勵(lì)器的位置或速度。
      特別優(yōu)選的是,組控制裝置構(gòu)成為用于控制在各連接的工作點(diǎn)的、因 此連接的功能單元和各段控制裝置之間的信息交換。同時(shí)將信息傳輸?shù)捻?br> 序、方向(an wen)的確定理解為信息交換的控制。當(dāng)組控制裝置確定, 信息是對(duì)于與組控制裝置連接的工作點(diǎn)沒有意義時(shí),組控制裝置可拒絕發(fā) 送由段控制裝置接收的信息。因此總共需要的信息通信可減少。當(dāng)組控制 裝置同時(shí)接收工作點(diǎn)的和/或段控制裝置的更多信息時(shí),組控制裝置根據(jù)信 息重要性的順序而規(guī)定信息的發(fā)送。因此可確保時(shí)間緊迫的控制信息或傳 感器信息刻不容緩的到達(dá)其各接收端。
      同樣優(yōu)選的是,當(dāng)組控制裝置構(gòu)成為用于控制因此所述工作點(diǎn)的不同 的被連接的功能單元之間的信息交換。因此信息交換也可有效率的在組平 面上展開。
      特別優(yōu)選的是,當(dāng)所述段的組控制裝置通過段總線與所屬的段控制裝 置連接。同樣優(yōu)選的是,當(dāng)紡織機(jī)的段控制裝置通過機(jī)器總線與機(jī)器控制
      裝置連接。因此電纜線路費(fèi)用可最低限度地布置在段平面或機(jī)器平面上。
      在這種情況下段控制裝置可構(gòu)成為用于控制各段的在機(jī)器總線和段 總線之間的信息交換。因此可減少要傳輸?shù)蕉纹矫娴男畔⒘俊M瑯訂我恍?息可優(yōu)選地傳輸。
      另外可具有,構(gòu)成為用于獨(dú)立控制各段的中央構(gòu)件的段控制裝置。例 如中央構(gòu)件可是各段的故障指示。
      此外段控制裝置可構(gòu)成為用于控制各段的段總線的信息流。另外段控 制裝置可當(dāng)單主機(jī)總線時(shí)構(gòu)成為主機(jī),當(dāng)多主機(jī)總線時(shí)構(gòu)成為總線分支
      (arbiter )。因此分類的和有效的信息通信可確保在段總線上。
      普通的用于交換潛在的、多于2個(gè)用戶之間的信息的電路系統(tǒng)理解為 總線。雖然鑒于對(duì)于機(jī)器總線的所述發(fā)明,所述段總線,所述組總線和/ 或所述通信總線可應(yīng)用不同的總線系統(tǒng),盡管如此優(yōu)選的是,當(dāng)少量或所 有所述總線構(gòu)成為CAN總線。CAN總線提供高的數(shù)據(jù)傳輸速度和數(shù)據(jù)傳 輸可靠性。因此CAN總線適合直接用于紡織機(jī)的控制。
      特別優(yōu)選的是,少量或所有所述總線構(gòu)成為線性總線。線性總線包括 單一的中央導(dǎo)線,例如具有分割端子(Schneidklemme)的全部總線用戶連 接到唯一中央導(dǎo)線。中央導(dǎo)線可由銅導(dǎo)線或玻璃纖維導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)。當(dāng)單一用 戶故障時(shí)理論上線性總線保持工作。優(yōu)選的各總線延聯(lián)絡(luò)線伸展和/或無聯(lián) 絡(luò)線地直接連接到每個(gè)總線用戶。在這種情況下可在導(dǎo)線的首端和尾端通 過簡單的終端電阻阻止中央導(dǎo)線上的反射。終端電阻適合導(dǎo)線的特性阻抗 并例如為120Q。


      所述發(fā)明通過以下附圖進(jìn)一步闡述。其中
      圖1示出轉(zhuǎn)杯紡織才幾的^v向側(cè)部分;
      圖2示出轉(zhuǎn)杯紡織機(jī)工作點(diǎn)的側(cè)面概要圖3示出依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)杯紡織機(jī)的通信結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)的方框電 路圖4示出依據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)杯紡織機(jī)的方框電路圖5示出具有本發(fā)明通信結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)杯紡織機(jī)工作點(diǎn)的組;
      圖6示出具有變換的通信結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)的工作點(diǎn)的組;和
      圖7示出對(duì)于工作點(diǎn)的組具有本發(fā)明通信結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)的另一實(shí)施例。
      具體實(shí)施例方式
      圖1示出轉(zhuǎn)杯紡織機(jī)1的縱向側(cè)部分,其用于作為本發(fā)明的紡織機(jī)1 的實(shí)施例。所示為一完整的段2a,其例如包括16個(gè)紡紗點(diǎn)?;谒x的 透碎見圖可見16個(gè)紡紗點(diǎn)的8個(gè),也就是可見的紡織點(diǎn)3a, 3c, 3e, 3g, 3i, 3k, 3m和3o。另外的8個(gè)紡紗點(diǎn)設(shè)置在不可見的另一縱向側(cè)。
      另一段2b只示出了紡紗點(diǎn)3q,轉(zhuǎn)杯紡織機(jī)1的段的數(shù)量可改變。例 如通常為20個(gè)段。
      全部所示的紡織點(diǎn)3a-3q同類型地構(gòu)成。為了清晰的原因,紡紗點(diǎn)3q 的主要構(gòu)件具有附圖標(biāo)記。
      供給裝置4用作從紡織點(diǎn)3q提供的細(xì)頸瓶KA的纖維帶FB的取出和 到解開裝置5的纖維帶FB的供給。借助解開裝置5位于纖維帶FB的纖維 的耦合被解開,以致借助未示出的方法可供給紡紗裝置6單一纖維。所述 單一纖維借助于紡紗裝置6紡成線F。定義"線"等同于定義"紗線"。
      紡好的線F利用抽取裝置7由紡紗裝置6中抽出。順著抽取裝置7設(shè) 置紗線控制裝置8。紗線控制裝置8構(gòu)成為斷線的鑒別, 一旦斷線,用于 克服故障的合適措施可自動(dòng)導(dǎo)入。
      上蠟裝置9用作施加石蠟到紡成的線F。這使線F另外的手工處理變 得容易。絡(luò)紗裝置IO接著用作將紡好的和上好蠟的線F巻起,以產(chǎn)生十 字絡(luò)紗線圈KS。
      在紡織機(jī)1的一端概要的示出了端支架11,端支架11 以已知的方式
      包含紡織機(jī)l的多個(gè)中央裝置。為了清晰的原因因此只描述用于控制和監(jiān) 控紡織機(jī)1生產(chǎn)的機(jī)器控制裝置12。
      圖2示出紡紗點(diǎn)3,其對(duì)比圖1旋轉(zhuǎn)了 90度。供給裝置4包括旋轉(zhuǎn)的 供給滾筒13,其借助供給滾筒傳動(dòng)裝置14傳動(dòng)。供給滾筒傳動(dòng)裝置14構(gòu) 成為借助外部的供給的控制指令可控制供給滾筒13。除了用于接通和斷開 供給滾筒的指令還具有用于控制供給滾筒13的轉(zhuǎn)速的運(yùn)行的傳動(dòng)裝置的 控制指令。為確保供給滾筒13的實(shí)際轉(zhuǎn)速適應(yīng)預(yù)先規(guī)定的值,也可具有 相應(yīng)構(gòu)成的調(diào)節(jié)裝置。
      解開裝置5包括基本的解開滾筒15,其旋轉(zhuǎn)地放置(gelagert)并通過 解開滾筒傳動(dòng)裝置16傳動(dòng)。如所簡述的,解開滾筒傳動(dòng)裝置16可包括延 伸到多個(gè)工作點(diǎn)的傳動(dòng)帶16。但可選的解開滾筒傳動(dòng)裝置16可具有特有 的和可控制的發(fā)動(dòng)機(jī)。
      紡紗裝置6具有纖維引導(dǎo)通道(Faserleitkanal) 17,通過纖維引導(dǎo)通 道17由解開裝置5提供的單纖維EF在發(fā)動(dòng)機(jī)18的內(nèi)部輸送。由此通過 未示出的氣動(dòng)的方法引起單纖維的傳輸。發(fā)動(dòng)機(jī)18設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置 19,以致運(yùn)行的紡紗點(diǎn)3較大轉(zhuǎn)速地轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)18。如所簡述的,發(fā)動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)裝置19可包括延伸到多個(gè)工作點(diǎn)的皮帶19,但也可具有各工作點(diǎn)的 發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)裝置。在發(fā)動(dòng)機(jī)18內(nèi)部形成的線F借助抽取裝置7從紡紗 裝置6中主動(dòng)的被抽取。此外抽取裝置7具有至少一個(gè)未詳細(xì)闡述的被傳 動(dòng)元件。傳動(dòng)裝置通常通過延伸到多個(gè)紡紗點(diǎn)的波實(shí)現(xiàn)。
      紗線控制裝置8的紗線探測(cè)器20檢查運(yùn)行的紡紗點(diǎn)3,是否紗線F如 所具有的從紡紗裝置6中抽出并繼續(xù)傳輸?shù)浇j(luò)紗裝置10。紗線探測(cè)器20 例如可根據(jù)探測(cè)操作過程或通過光學(xué)操作過程進(jìn)行。當(dāng)斷線發(fā)生時(shí),由紗 線探測(cè)器20產(chǎn)生的信息特別作用于紡紗點(diǎn)3的馬上的停止運(yùn)轉(zhuǎn)。特別一 旦斷線馬上停止供給滾筒13,用于阻止更多的單纖維EF通過纖維引導(dǎo)通 道17到達(dá)在紡紗發(fā)動(dòng)機(jī)18的內(nèi)部,而不從紡紗點(diǎn)6中抽取紗線F。否則 后果是,在紡紗裝置6的單纖維EF以不期望的數(shù)量存儲(chǔ)并且這然后在紡 紗點(diǎn)3重新啟動(dòng)之前必須費(fèi)力的去除。因此要求通信結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu),其 實(shí)現(xiàn)最快地處理紗線探測(cè)器的測(cè)量信號(hào),轉(zhuǎn)換為供給滾筒13的控制指令
      和最快地傳送于供給滾筒傳動(dòng)裝置14控制指令。
      上蠟裝置9包括上蠟滑動(dòng)塊PK的上蠟滑動(dòng)塊把手21。紗線F沿著上 蠟滑動(dòng)塊PK上滑動(dòng),以使紗線上蠟。上蠟滑動(dòng)塊把手21借助上蠟傳動(dòng)裝 置21旋轉(zhuǎn)地移動(dòng),以阻止紗線F在上蠟滑動(dòng)塊PK內(nèi)割出凹痕,通過旋 轉(zhuǎn)使上蠟滑動(dòng)塊PK均勻的在其紗線面對(duì)的一側(cè)磨損。此外上蠟傳動(dòng)裝置 21可控制。例如當(dāng)紡紗點(diǎn)3停止運(yùn)行時(shí),因此同樣上蠟傳動(dòng)裝置21被止 動(dòng),避免不必要的能量損耗。
      絡(luò)紗裝置10首先具有要產(chǎn)生的十字絡(luò)紗線圈KS的線圈管22 。十字 絡(luò)紗線圏KS旋轉(zhuǎn)地固定在線圈管22上。傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)由摩擦連接通過 進(jìn)料滾筒23。進(jìn)料滾筒23通常通過延伸到多個(gè)工作點(diǎn)的波驅(qū)動(dòng)。但原則 上其也可單驅(qū)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)。因?yàn)槭纸j(luò)紗線圈KS的直徑擴(kuò)大了運(yùn)轉(zhuǎn)的紡 紗點(diǎn)3,線圈管22可旋轉(zhuǎn)地安置,可保持獨(dú)立于其動(dòng)態(tài)直徑的在進(jìn)料滾筒 23和十字絡(luò)紗線圈KS之間的摩擦連接。
      為可中斷十字絡(luò)紗線圈KS的傳動(dòng)裝置,例如期望對(duì)于斷線具有絡(luò)紗 升降機(jī)(Spulenlift )24。絡(luò)紗升降機(jī)24構(gòu)成為,即絡(luò)紗線圈可在進(jìn)料滾 筒23的箭頭P方向被取出。絡(luò)紗升降機(jī)24通常包括可控的氣動(dòng)缸。但明
      如可具有電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
      所述紡紗點(diǎn)3具有多個(gè)功能單元4, 5, 6, 7, 8, 9和10,功能單元 的供給裝置4,上蠟裝置9和絡(luò)紗裝置10具有各自可控的激勵(lì)器14, 21a 和24。此外紗線控制裝置8具有紡紗點(diǎn)各自的傳感器20。其他可控的元 件,例如解開滾筒15,紡紗發(fā)動(dòng)機(jī)18,抽取裝置7和進(jìn)料滾筒23,不可 在紡紗點(diǎn)平面上控制,因?yàn)槠渑c相鄰的紡紗點(diǎn)的相應(yīng)的元件耦合。同樣紡 織機(jī)l具有未示出的傳感器,其只存在于每個(gè)段或機(jī)器,但不存在于每個(gè) 紡紗點(diǎn)。因此例如可涉及用于進(jìn)料滾筒23的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)的傳感器。附圖1 和附圖2闡述的紡紗點(diǎn)3作為實(shí)施例。因此例如也可具有,即可在紡紗點(diǎn) 平面上借助設(shè)置的激勵(lì)器控制發(fā)動(dòng)機(jī)18。
      但基本上,即功能單元4, 8, 9和10,其具有各自可控的激勵(lì)器14, 21a, 24或各自的傳感器20,其與紡織機(jī)另外的標(biāo)準(zhǔn)組件用于信息交換。
      根據(jù)功能單元的類型而定,其可構(gòu)成為用于信息接收,用于信息發(fā)送或用 于以上兩種情況。這樣的功能單元也描述為通信功能單元。當(dāng)所述的實(shí)施
      例的每個(gè)通信功能單元只具有激勵(lì)器4, 21a, 24或只具有傳感器20,功 能單元也可實(shí)現(xiàn),其具有多個(gè)激勵(lì)器,多個(gè)傳感器或同時(shí)具有多個(gè)激勵(lì)器 和傳感器。
      圖3示出依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)1的通信結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)的方框 電路圖。轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)1具有多個(gè)同類型的段2a-2d,在段中每個(gè)單一段具 有段控制裝置30a-30d。同樣每個(gè)段2a-2d具有多個(gè)紡紗點(diǎn),但其只部分被 描述。為了清晰的原因放棄描述其他段。由于所述的原因也只詳細(xì)描述段 2a。
      段控制裝置30a-30d通過機(jī)器總線31與用于數(shù)據(jù)交換的機(jī)器控制裝置 12連接。紡織機(jī)1的機(jī)器控制裝置12可與置于上面的設(shè)備控制裝置AS 連接。在段2a內(nèi)部具有段總線32。
      段控制裝置30a與段總線32連接。同樣紡紗點(diǎn)3a-3p與段總線32連 接,其中25a-25p的連接簡化的表示為簡單的雙箭頭。每一個(gè)25a-25p的 連接象征多個(gè)分割端子,其各未示出的各紡紗點(diǎn)3a-3p的通信功能單元與 段總線32直接連接。
      段控制裝置30a直接與段2a的用于信息交換的中央構(gòu)件33連接。對(duì) 于中央構(gòu)件33涉及例如段的信息的指示。明顯的段控制裝置30a也可與更 多不同的中央構(gòu)件33連接。
      例如在DE 101 53 457 Al中所述的,當(dāng)每個(gè)紡紗點(diǎn)3a-3p具有4個(gè)通 信功能單元,從而在所示的例子中總共65個(gè)用戶連接到段總線32。由于 大量的用戶會(huì)有開始時(shí)所述的問題。特別段2a設(shè)置的紡紗點(diǎn)的數(shù)量幾乎不 可增加,因?yàn)橥ㄓ玫目偩€-驅(qū)動(dòng)器模塊必要時(shí)可實(shí)現(xiàn)每條總線128個(gè)用戶。 也由于所述的原因每個(gè)紡紗點(diǎn)的通信功能單元的數(shù)量幾乎不再增加。此外 大量段總線32的用戶有利于信息轉(zhuǎn)換的延遲。不可實(shí)現(xiàn)的是,段控制裝 置30a執(zhí)行控制功能和/或處理功能,因?yàn)檫@些使在段總線32上的信息流 還繼續(xù)增加。因此在每個(gè)3a-3p的單一紡紗點(diǎn)上需要部分昂貴的控制裝置 和/或處理裝置。
      接下來圖4示出本發(fā)明的轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的控制結(jié)構(gòu)和通信結(jié)構(gòu)的方框電 路圖。在接下來的描述中未進(jìn)一步說明的元件與相應(yīng)的依據(jù)圖3所述的元 件相符。
      段2a的紡紗點(diǎn)3a-3p依據(jù)本發(fā)明概括于組34a-34b。每個(gè)組34a-34d 包括4個(gè)紡紗點(diǎn)。因此例如組34a包括紡紗點(diǎn)3a-3d。
      每個(gè)組34a-34d的每個(gè)紡紗點(diǎn)3a-3p通過獨(dú)立的通信電路36a-36p與各 所屬的組控制裝置35a-35d連接。每個(gè)單一組控制裝置35a-35d作為總線 用戶重新與段總線32連接并且此時(shí)與段控制裝置30a連接。因此紡紗點(diǎn) 3a-3p逐組的通過各組控制裝置35a-35d與段控制裝置30a連接。
      即所述的例子中段總線32只包括5個(gè)用戶。因此特別避免在段總線 32上的信息阻塞的危險(xiǎn)。此外沒有在段2a內(nèi)部具有大得多的組34的數(shù)量 和因此也具有大得多的紡紗點(diǎn)3的數(shù)量的其他可能。
      通信電路36a-36p簡化地表示為簡單的線。實(shí)際上其連接各紡紗點(diǎn) 3a-3p的多個(gè)功能單元與各所屬的組控制裝置35a-35d。在紡紗點(diǎn)3a-3q的 不同的通信功能單元之間的信息交換因此可在組平面上展開,即沒有增加 段總線32的負(fù)擔(dān)。
      組控制裝置35a-35d各具有各至少一個(gè)處理器。因此在組平面上的操 作過程可通過重新編程序而不改變?cè)械挠布?。此外可用簡單方法在組控 制裝置35a-35d內(nèi)執(zhí)行控制功能和/或處理功能,其必須直接在紡紗點(diǎn)3a-3p 上執(zhí)行。因此單一紡紗點(diǎn)3a-3p的各自紡紗點(diǎn)的電子設(shè)備與其他控制草案 相比可在可比的功能性的接受范圍內(nèi)更強(qiáng)的簡化。
      機(jī)器總線31和段總線32各構(gòu)成為線性CAN總線。其各包括由白色 填充的雙箭頭符號(hào)表示的中央導(dǎo)線。各總線用戶的連接實(shí)現(xiàn)穿過由黑色雙 箭頭符號(hào)表示的分割端子。不但機(jī)器總線31而且段總線32具有未示出的 末端(endseitige)終端電阻。但理論上可實(shí)現(xiàn)的聯(lián)絡(luò)線可不存在。
      圖5示出依據(jù)圖4所述的部分轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的俯視圖。所示的為組成圖 4的組34a的紡紗點(diǎn)3a-3d。每個(gè)紡紗點(diǎn)3a-3d具有供給裝置4,上蠟裝置 9,絡(luò)紗裝置10和紗線控制裝置8。所述的功能單元已經(jīng)依據(jù)圖2進(jìn)一步
      闡述。每個(gè)功能單元4, 9, 10, 8構(gòu)成為用于具有組控制裝置35a的信息 交換。其中供應(yīng)裝置4通過獨(dú)立的導(dǎo)線36al與組控制裝置35a連接。此外 上蠟裝置9通過獨(dú)立導(dǎo)線36a2,絡(luò)紗裝置10通過獨(dú)立的導(dǎo)線36a3和紗線 控制裝置8通過獨(dú)立導(dǎo)線36a4與組控制裝置35a連接。獨(dú)立導(dǎo)線36al-36a4 組成通信電路36a。另外的紡紗點(diǎn)3b-3d的連接結(jié)構(gòu)形式同類型。
      對(duì)于依據(jù)圖5所述的通信結(jié)構(gòu),單一紡紗點(diǎn)3a-3d的全部的通信功能 單元4, 9, 10和8直接與組控制裝置35a連接。因此組控制裝置35a不僅 可與更多紡紗點(diǎn)3a-3d,而且與紡織點(diǎn)3a-3d的更多的功能單元同時(shí)聯(lián)系。
      組控制裝置35a具有處理器37。處理器37構(gòu)成為用于為激勵(lì)器14, 21a和24,即為供給滾筒13的發(fā)動(dòng)機(jī)14,上蠟傳動(dòng)裝置21a和絡(luò)紗升降 機(jī)24,每個(gè)紡紗點(diǎn)3a-3d產(chǎn)生控制信息。這樣的控制信息通過導(dǎo)線 36al-36a3傳輸?shù)郊徏嘃c(diǎn)3a,通過導(dǎo)線36bl-36b3傳輸?shù)郊徏嘃c(diǎn)3b,通過 導(dǎo)線36cl-36c3傳輸?shù)郊徏嘃c(diǎn)3c和通過導(dǎo)線36dl-36d3傳輸?shù)郊徏嘃c(diǎn)3d。 因此紡紗點(diǎn)3a-3d的功能單元4, 9和10只需要具有按比例的簡單的安裝 的電子設(shè)備或根本不需要電子設(shè)備。
      與發(fā)動(dòng)機(jī)14連接的導(dǎo)線36al, 36bl, 36cl和36dl各自被組控制裝置 35a的具有模擬控制信號(hào)的功率件37,加負(fù)荷。此外功率件構(gòu)成為用于控制 控制信號(hào)的振幅和/或頻率。功率件37,可構(gòu)成為統(tǒng)一的或獨(dú)特的控制的 4個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)14??刂菩盘?hào)的功率適合發(fā)動(dòng)機(jī)14的功率需求,以致發(fā)動(dòng)機(jī) 14可直接通過控制信號(hào)傳動(dòng)。
      因此對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)14自身不需要功率件。用于各發(fā)動(dòng)機(jī)的要傳輸?shù)目?制信息,其包括狀態(tài)"合"和"開"以及期望的轉(zhuǎn)速的設(shè)定值,此外其通 過控制信號(hào)的振幅和/或頻率體現(xiàn),其通過各發(fā)動(dòng)機(jī)14轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速。因此 發(fā)動(dòng)機(jī)14上也沒有另外的控制裝置。
      通過導(dǎo)線36a2, 36b2, 36c2和36d2傳輸各由處理器37預(yù)先確定的二 元控制信號(hào),其可實(shí)現(xiàn)上蠟傳動(dòng)裝置21a的接通或斷開。二元控制信號(hào)例 如可控制電子接合,其將上蠟滑動(dòng)塊把手21 (見圖2)與機(jī)器縱向的傳動(dòng) 波連接或由其分開。用于傳動(dòng)上蠟滑動(dòng)塊把手21的能量因此不需要由組 控制裝置35a準(zhǔn)備提供。
      此外絡(luò)紗升降才幾24可借助通過導(dǎo)線36a3, 36b3, 36c3和36d3傳輸?shù)?二元控制信號(hào)上升或降低,例如通過控制氣動(dòng)缸。對(duì)于絡(luò)紗升降機(jī)24的 實(shí)際傳動(dòng)能量在這里由氣壓源準(zhǔn)備提供。以致二元控制信號(hào)必須只具有很 小的功率。
      此外處理器37用于處理傳感器20的信號(hào),其通過紡紗點(diǎn)3a-3d的用 于組控制裝置35a的傳感器20的導(dǎo)線36a4, 34b4, 34c4和36d4傳輸。因 此可放棄在紡紗點(diǎn)3a-3d的測(cè)量電子設(shè)備(auswerteelektronik )。因?yàn)閷?dǎo)線 36a4, 34b4, 34c4和36d4傳輸傳感器數(shù)據(jù),其也可稱為數(shù)據(jù)線。
      紡紗點(diǎn)3a和3c i殳置在紡織才幾1的第一縱向側(cè)38a上。與此相對(duì)紡紗 點(diǎn)3b和3d設(shè)置在相對(duì)的縱向側(cè)38b上。對(duì)此組控制裝置35a處于中間區(qū) 域39,其延伸到第一縱向側(cè)38a和第二縱向側(cè)38b之間。通過紡紗點(diǎn)3a-3d 和組控制裝置35a的設(shè)置可保持導(dǎo)線36al-36d4的比例上的短的體長度。 根據(jù)對(duì)稱的設(shè)置為了只給出4個(gè)完全不同的電線長度,其筒化了紡織機(jī)1 的安裝的準(zhǔn)備和實(shí)施。
      圖6示出依據(jù)圖5所述實(shí)施例的變型。紡紗點(diǎn)3a-3d同樣通過獨(dú)立的 通信電路36a-36d與所屬的組控制裝置35a連接。每個(gè)通信電路36a-36d 包括通信總線40a-40d。各紡紗點(diǎn)3a-3d的通信功能單元4, 9, 10和8以 及組控制裝置35a與通信總線36a-36d連接。此外應(yīng)用由黑色雙箭頭簡述 分割端子。通信總線36a-36d承擔(dān)在組控制裝置35a和正好一個(gè)紡紗點(diǎn) 3a-3d之間的各數(shù)據(jù)傳輸。其優(yōu)選的實(shí)施為具有兩面的終端阻抗的線性 CAN總線。
      但其還可依據(jù)圖5和6所示的實(shí)施例具有混合形式。例如確定的紡紗 點(diǎn)3的激勵(lì)器13, 21和24通過具有組控制裝置35a的通訊總線40,并且 紡紗點(diǎn)3的具有直接獨(dú)立的導(dǎo)線的傳感器20與組控制裝置35a連接。
      另一個(gè)實(shí)施例如圖7所示。這里獨(dú)立通信電路不具有組控制裝置35a 與各紡紗點(diǎn)3a-3d的連接。相反的,在紡紗點(diǎn)3a-3d的功能單元4, 9, 10 和8之間的通信使通過在組的寬度范圍內(nèi)的組總線41實(shí)現(xiàn)。此外優(yōu)選的 也涉及具有兩面的終端阻抗的線性CAN總線。CAN總線的中央導(dǎo)線沿著 紡紗點(diǎn)3a-3d的每個(gè)要連接的通信功能單元4, 9, 10, 8直接引導(dǎo),以致
      通信功能單元的連接可通過分割端子直接實(shí)現(xiàn)。在組總線上用于連接功能 單元的分割端子這里同樣由黑色雙箭頭表示。只由于制圖的原因產(chǎn)生其不 同的長度。
      在另 一個(gè)未示出的實(shí)施例中,例如工作點(diǎn)3a-3d的傳感器20通過具有 段控制裝置35a的組總線41,并且借助獨(dú)立的通信電路36 (圖4和5 )的 激勵(lì)器14, 21a, 24可與組控制裝置35a連接。
      本發(fā)明不局限于所述的和所示出的實(shí)施例。變換形式仍可在權(quán)利要求 的范圍內(nèi)實(shí)施。特別具有激勵(lì)器和/或傳感器的紡織點(diǎn)的其他功能單元可在 組控制裝置上連接。
      權(quán)利要求
      1.一種紡織機(jī)(1),特別是紡紗機(jī)或絡(luò)紗機(jī),具有用于紡織機(jī)生產(chǎn)的控制和監(jiān)控的機(jī)器控制裝置(12),具有多個(gè)同類型的段(2a,2b,2c,2d),其中每個(gè)所述段(2a,2b,2c,2d)包括一個(gè)段控制裝置(30a,30b,30c,30d),所述段控制裝置與用于通信的機(jī)器控制裝置(12)連接,并且具有多個(gè)同類型的工作點(diǎn)(3a-3q),其中每個(gè)所述工作點(diǎn)(3a-3q)設(shè)置在所述段(2a,2b,2c,2d)上并且與其所述用于通信的段控制裝置(30a,30b,30c,30d)連接,其特征在于,所述段(2a)的所述工作點(diǎn)(3a-3p)組裝在組(34a,34b,34c,34d)內(nèi),其中每個(gè)組(34a,34b,34c,34d)設(shè)置有一組控制裝置(35a,35b,35c,35d),通過組控制裝置,各自組(34a,34b,34c,34d)的工作點(diǎn)(3a-3d,3e-3h,3i-3l,3m-3p)與各自的段控制裝置(30a)連接。
      2. 按權(quán)利要求1所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,一個(gè)所述工作點(diǎn)(3a-3q) 具有多個(gè)通信功能單元,所述通信功能單元與各自組控制裝置(35a, 35b, 35c, 35d)直接連接。
      3. 按權(quán)利要求1或2所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,所述組控制裝 置(35a,35b,35c,35d)具有處理器(37)。
      4. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,所述組控制 裝置(35a,35b,35c,35d)具有一個(gè)用于供給各組(34a,34b,34c,34d)的工作點(diǎn)的 同類型功能單元(4)的彼此相應(yīng)的激勵(lì)器(14)予能量的功率件(37')。
      5. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,所述組控制 裝置(35a, 35b, 35c, 35d)與各組(34a, 34b, 34c, 34d)的每個(gè)工作點(diǎn)(3a-3d, 3e-3h, 3i-31, 3m-3p)通過各自獨(dú)立的通信電路(36a-36p)連接。
      6. 按權(quán)利要求5所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,所述通信電路 (36a-36p)具有多個(gè)獨(dú)立導(dǎo)線(36al-36a4;36bl-36b4;36c1-36c4; 36dl-36d4),其中每條導(dǎo)線(36al-36a4;36bl-36b4;36cl-36c4;36dl-36d4)將所述工作點(diǎn) (3a-3d)的功能單元(4;8;9;10)與各組控制裝置(35a)連接。
      7. 按權(quán)利要求6所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,所述獨(dú)立導(dǎo)線 (36al-36a3; 36bl-36b3; 36cl-36c3; 36dl-36d3)用于傳輸控制信號(hào),所述控 制信號(hào)包括模擬控制信號(hào)、數(shù)字控制信號(hào)或二進(jìn)制控制信號(hào)。
      8. 按權(quán)利要求6或7所述的紡織機(jī)(1),其特征在于,所述獨(dú)立導(dǎo)線 (36a4;36b4;36c4;36d4)用于傳輸傳感器信號(hào),所述傳感器信號(hào)包括模擬傳 感器信號(hào)、數(shù)字傳感器信號(hào)或二進(jìn)制傳感器信號(hào)。
      9. 按權(quán)利要求6-8之一所述的紡織機(jī)(1),其特征在于,所述獨(dú)立導(dǎo) 線(36al;36bl;36cl;36dl)用于供給所述功能單元(4)的激勵(lì)器(14)予能量。
      10. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,所述通信 電路(36a-36d)包括通信總線(40a-40d),連接在所述工作點(diǎn)(3a-3d)的所述多 個(gè)功能單元(4,9,10,8)上。
      11. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,所述組控 制裝置(35a,35b,35c,35d)與各組(34a,34b,34c,34d)的每個(gè)工作點(diǎn)(3a-3d, 3e-3h,3i-31,3m-3p)通過組總線(41)連接。
      12. 按權(quán)利要求11所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,各所述工作點(diǎn) (3a-3d)的多個(gè)所述功能單元(4, 9, 10, 8)與所述組總線(41)連接。
      13. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,所述組 (34a,34b,34c,34d)包括2-8個(gè)所述工作點(diǎn),優(yōu)選4個(gè)。
      14. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,所述組 (34a,34b,34c,34d)包括偶數(shù)個(gè)所述工作點(diǎn),其中第一半部分(3a,3c)設(shè)置在紡 織機(jī)(l)的第一縱向側(cè)(38a)上,并且第二半部分(3b,3d)設(shè)置在紡織機(jī)(l)的 第二縱向側(cè)(38b)上。
      15. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,所述組控 制裝置(3Sa,Mb,:3Sc,S5d)設(shè)置在紡織機(jī)(1)的第一縱向側(cè)p8a)和紡織機(jī)(1) 的第二縱向側(cè)(38b)之間的中間區(qū)域(39)。
      16. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,所述組控制裝置(35a,35b,35c,35d)構(gòu)成為用于控制彼此相應(yīng)的各組(34a,34b,34c,34d) 的多個(gè)工作點(diǎn)的同類型的功能單元(4,9,10)的激勵(lì)器(13,21,22)。
      17. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,所述組控 制裝置(35a,35b,35c,35d)構(gòu)成為用于處理各組(34a,34b,34c,34d)的多個(gè)工作 點(diǎn)的同類型功能單元(8)的彼此相應(yīng)的傳感器的信號(hào)。
      18. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,所述組控 制裝置(35a,35b,35c,35d)構(gòu)成為用于控制在各連接的工作點(diǎn)的同類型的以 此連接的功能單元(4,9,8,10)和各段控制裝置(30a,30b,30c,30d)之間的通信。
      19. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,所述組控 制裝置(35a,35b,35c,35d)構(gòu)成為用于控制在所述工作點(diǎn)的不同的以此連接 的功能單元(4,9,8,10)之間的通信。
      20. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,段控制裝 置(30a,30b,30c,30d)通過機(jī)器總線(31)與機(jī)器控制裝置(12)連接。
      21. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,所述段(2a) 的組控制裝置(35a,35b,35c,35d)通過段總線(32)與所屬的段控制裝置(30a)連接。
      22. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,段控制裝 置(30a,30b,30c,30d)構(gòu)成為用于控制在機(jī)器總線(31)和各段(2a,2b,2c,2d) 的段總線(32)之間的通信。
      23. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,組控制裝 置(30a,30b,30c,30d)構(gòu)成為用于獨(dú)立控制各段(2a,2b,2c,2d)的中央構(gòu)件 (33)。
      24. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,段控制裝置(30a,30b,30c,30d)構(gòu)成為用于控制各段(2a,2b,2c,2d)的段總線(32)的信 臺(tái)六
      25. 按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,機(jī)器總線(31)、所述段總線(32)、所述組總線和/或所述通信總線構(gòu)成為CAN總線。
      26.按前述權(quán)利要求之一所述的紡織機(jī)(l),其特征在于,機(jī)器總線 (31)、所述段總線(32)、所述組總線和/或所述通信總線構(gòu)成為線性總線。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及紡織機(jī)(1),特別是有用于紡織機(jī)(1)的生產(chǎn)控制及生產(chǎn)監(jiān)控的機(jī)器控制裝置(12)的紡紗機(jī)(1)或絡(luò)紗機(jī),其具有多個(gè)同類型的段(2a-2d),每段(2a-2d)包括段控制裝置(30a-30d),段控制裝置與用于通信的機(jī)器控制裝置(12)連接,且與多個(gè)同類型的、設(shè)置在段(2a-2d)上的工作點(diǎn)(3a-3q)連接。而且一個(gè)段(2a)的工作點(diǎn)(3a-3p)可組裝成組,其中每個(gè)組(34a-34d)設(shè)置一個(gè)組控制裝置(35a-35d),通過各組(34a-34d)的工作點(diǎn)(3a-3d,3e-3h,3i-3l,3m-3p)與各自的段控制裝置(30a)連接。
      文檔編號(hào)D01H13/32GK101344768SQ20081013309
      公開日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2008年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月11日
      發(fā)明者B·巴爾曼, M·馬萊克 申請(qǐng)人:立達(dá)英格爾施塔特有限公司
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