專利名稱：繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使在平放狀態(tài)下在扣孔與布料之間用縫扣線釘在布 料上的鈕扣處于懸起狀態(tài)下，對縫扣線用之字形縫制施于繞扣結(jié)縫制的繞 扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
眾所周知，以往，有在布料上釘扣子以后、在連接于鈕扣與布料的縫 扣線周圍進(jìn)行繞線的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)。如圖13所示，繞扣結(jié)釘扣縫紉 機(jī)，在把鈕扣500釘在布料501上時，用左右并列的兩組縫扣線502、 503 把鈕扣500的孔與布料501連接，并用在繞線時左右擺動機(jī)針使其跨過縫 扣線502、 503的方法實(shí)施繞扣結(jié)縫制。鈕扣500被放置于布料501上， 并維持從布料501凸出的狀態(tài)。
但是，如果繞扣結(jié)縫制的圈數(shù)少，則繞扣結(jié)縫制就移動，并且局部的 繞扣結(jié)縫制的圈數(shù)非常少的部分會形成外觀難看的縫制。并且，不能保持 縫扣線502、 503相對于布料501懸起的狀態(tài)，使鈕扣500貼著布料501， 從而降低了縫制品的質(zhì)量。為了以用繞扣結(jié)縫制把縫扣線502、 503勒緊 并把鈕扣500維持在不與布料501接觸的凸出出來的狀態(tài)地把鈕扣500釘 在布料501上，就必須增多繞扣結(jié)縫制的圈數(shù)。但是， 一增加繞扣結(jié)縫制 的圈數(shù)，就增加了縫線的使用量。并且，圈數(shù)多了，則延長了與釘扣繞扣 結(jié)縫制有關(guān)的工序，并降低其生產(chǎn)率。
因此，本發(fā)明的目的在于實(shí)施既減少縫線的使用量，又提高生產(chǎn)率， 且具有美觀性的釘扣。
專利文獻(xiàn)l: JP4-17883A
專利文獻(xiàn)2: JP1-91893A

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明之l的發(fā)明，例如如圖l、圖2、圖3、圖
4、圖7和圖8所示，是一種在把鈕扣200平放的狀態(tài)下，在扣眼與布料 300之間用縫扣線(例如左縫扣線205及右縫扣線206)把鈕扣釘在布料 上，然后，在使鈕扣站起的狀態(tài)下對縫扣線用之字形縫制施于繞扣結(jié)縫制 的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)l，其特征在于，具有
移動上述機(jī)針與鈕扣及布料的相對位置的相對移動機(jī)構(gòu)(例如針桿搖 擺機(jī)構(gòu)11、送扣機(jī)構(gòu)30和送布機(jī)構(gòu)50)、
在縫繞扣結(jié)縫制時，控制上述相對移動機(jī)構(gòu)，使把鈕扣與布料之間分 為鈕扣側(cè)的第一區(qū)域(例如區(qū)域C或區(qū)域D)、布料側(cè)的第二區(qū)域(例如 區(qū)域A或區(qū)域F)以及另外的第三區(qū)域(例如區(qū)域B或區(qū)域E)的上述第 一區(qū)域及/或第二區(qū)域的繞扣結(jié)縫線的密度比上述第三區(qū)域的繞扣結(jié)縫線 的密度大的控制機(jī)構(gòu)(例如控制裝置150)。
在本發(fā)明之1所述的發(fā)明中，用由相對移動機(jī)構(gòu)相對地移動上述機(jī)針 與鈕扣及布料位置的方法，在縫扣線上實(shí)施繞扣結(jié)縫制。在此，由于第一 區(qū)域及/或第二區(qū)域的繞扣結(jié)縫線的密度比第三區(qū)域的繞扣結(jié)縫線密度大， 所以，在第一區(qū)域及/或第二區(qū)域、縫扣線上繞的繞扣結(jié)縫線多，當(dāng)在第一 區(qū)域多繞時，繞扣結(jié)縫線與縫扣線的摩擦就增大，繞扣結(jié)縫線不會從縫扣 線滑落并可牢固地支撐縫扣線，另外，當(dāng)在第二區(qū)域多繞時，由繞扣結(jié)縫 線可以牢固地支撐縫扣線。另一方面，在第三區(qū)域，控制繞扣結(jié)縫線的用 線量，并可實(shí)現(xiàn)縮短繞扣結(jié)縫制的時間。即，由于在布料或鈕扣的附近多 繞繞扣結(jié)縫線并加大密度，所以可充分地保持縫扣線相對于布料懸起的狀 態(tài)，并實(shí)施具有美觀性的釘扣，并且，由于在中間附近繞扣結(jié)縫線繞得較 少且密度小，所以可達(dá)到提高生產(chǎn)率及降低使用成本的目的。
此外，第一區(qū)域、第二區(qū)域及第三區(qū)域的比例不被限定，可以是各種
各樣，例如，從第一區(qū)域的順序可以分配為1: 1: 3，或2: 2: 1，或2: 3: 5等。另外，在至少沒有第一區(qū)域與第二區(qū)域中的一方時，例如沒有第 二區(qū)域時，第一區(qū)域與第三區(qū)域按規(guī)定的比例劃分，也可以例如從第一區(qū) 域的順序被分配為3: 7、 7: 3等。此外，其比例沒有必要是整數(shù)比。
根據(jù)本發(fā)明之2的發(fā)明，是在本發(fā)明之1所述的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)中， 其特征在于-
上述控制機(jī)構(gòu)，控制上述機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)及上述相對移動機(jī)構(gòu)，用 變更繞扣結(jié)縫制上的之字形縫制的間距的方法，使上述第一區(qū)域及/或第二 區(qū)域的繞扣結(jié)縫制密度比上述第三區(qū)域的繞扣結(jié)縫制密度大。
根據(jù)本發(fā)明之2所述的發(fā)明，由于在鈕扣及/或布料附近的縫制間距
小，且在鈕扣與布料的中間部附近的間距大，所以在鈕扣及/或布料附近在 縫扣線上繞扣結(jié)縫線繞得多，相反，在中間部附近縫扣線上繞扣結(jié)縫線繞 得少。即，取得了與本發(fā)明之l所述發(fā)明的同樣的效果。
本發(fā)明之3所述的發(fā)明，是在本發(fā)明之2所述的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)中，
其特征在于
上述繞扣結(jié)縫制是在鈕扣與布料之間用之字形縫制往復(fù)移動縫制而
成，
上述控制機(jī)構(gòu)，控制從鈕扣到布料縫制時的間距變更位置，使從布料 到鈕扣縫制時的間距變更位置不同。
根據(jù)本發(fā)明之3所述的發(fā)明，例如，在從布料到鈕扣縫制時，減少了 相對于鈕扣及/或布料附近范圍的中間部的比例，并在鈕扣及/或布料附近 的大范圍內(nèi)減小了間距，并在鈕扣及/或布料附近往縫扣線上牢固地進(jìn)行繞 扣結(jié)縫制，另一方面，在從鈕扣到布料縫制時，增加相對于鈕扣及/或布料 附近范圍的中間部的比例，并在中間部的大范圍加大間距，可以快速進(jìn)行 中間部的縫制。因此，可以達(dá)到既充分保持了縫扣線相對于布料的懸起狀 態(tài)，又可以提高生產(chǎn)率及降低縫線使用成本的目的。
本發(fā)明之4所述的發(fā)明，例如如圖l、圖2、圖3、圖4、圖7和圖8 所示，是在把鈕扣200平放的狀態(tài)下，在扣眼與布料300之間用縫扣線(例 如左縫扣線205及右縫扣線206)把鈕扣釘在布料上，然后，在把鈕扣站 起的狀態(tài)下對縫扣線用之字形縫制施加繞扣結(jié)縫制的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī) 1，其特征在于，具有
移動上述機(jī)針與鈕扣及布料的相對位置的相對移動機(jī)構(gòu)(例如針桿搖 擺機(jī)構(gòu)11、送扣機(jī)構(gòu)30和送布機(jī)構(gòu)50)、
控制上述相對移動機(jī)構(gòu)而使上述機(jī)針在縫扣線中至少下降一次的控
制機(jī)構(gòu)。
在此，所謂「縫扣線中」，是指由多根縫扣線構(gòu)成的「縫扣線組中」， 并且，當(dāng)存在多個縫扣線組時，是指「縫扣線組中」以及「縫扣線組與縫 扣線組之間」。
根據(jù)本發(fā)明之4所述的發(fā)明，由于在縫扣線中至少下降了一次機(jī)針， 所以防止了因通過了縫扣線的縫線而使繞扣結(jié)縫制偏移。g卩，防止在鈕扣 或布料附近因巻繞的繞扣結(jié)縫線抻拉縫扣線而使繞扣結(jié)縫制向扣眼與布 料的中間部偏移。因此，維持了縫扣線相對于布料的懸起狀態(tài)，并保持了 具有美觀性的釘扣。
本發(fā)明之5所述的發(fā)明，是在本發(fā)明之4所述的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)中，
其特征在于
上述控制機(jī)構(gòu)，控制上述機(jī)針在鈕扣及/或布料附近的縫扣線中下降。
根據(jù)本發(fā)明之5所述的發(fā)明，由穿過縫扣線的繞扣結(jié)縫線形成鈕扣側(cè)
的繞扣結(jié)縫制，可防止向扣眼與布料的中間部偏移。因此，可維持具有美 觀性的釘扣。
根據(jù)本發(fā)明之6所述的發(fā)明，由于在縫扣線中至少下降了一次機(jī)針， 所以防止了因穿過縫扣線的縫線而使繞扣結(jié)縫制偏移。即，防止在鈕扣或 布料附近因巻繞的繞扣結(jié)縫線抻拉縫扣線，而使繞扣結(jié)縫制向扣眼與布料 的中間部偏移。因此，維持了縫扣線相對于布料的懸起狀態(tài)，并保持了具 有美觀性的釘扣。
本發(fā)明的技術(shù)方案為
第一、 一種繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，該繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)是使在平放狀態(tài) 下在扣孔與布料之間用縫扣線釘在布料上的鈕扣處于懸起狀態(tài)下，對縫扣 線用之字形縫制施于繞扣結(jié)縫制的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，其特征在于，具有 具有針桿搖擺機(jī)構(gòu)、送扣機(jī)構(gòu)和送布機(jī)構(gòu)且移動所述機(jī)針與鈕扣和布料的 相對位置的相對移動機(jī)構(gòu)，和控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)以，在繞扣結(jié)縫制時， 控制所述相對移動機(jī)構(gòu)、使在把鈕扣與布料之間位于分為鈕扣側(cè)的第一區(qū) 域和位于、布料側(cè)的第二區(qū)域的繞扣結(jié)縫制線的密度比位于第一區(qū)域和第
二區(qū)域之間及其他的第三區(qū)域的所述第一區(qū)域及/或所述第二區(qū)域的繞扣 結(jié)縫制線的密度比所述第三區(qū)域的繞扣結(jié)縫制線的密度大的方式控制所 述相對移動機(jī)構(gòu)。
第二、 一種繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，該繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)是使在平放狀態(tài) 下在扣孔與布料之間用左右縫扣線釘在布料上的鈕扣處于懸起狀態(tài)下，對 左右縫扣線用之字形縫制施于繞扣結(jié)縫制的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，其特征在 于，具有具有針桿搖擺機(jī)構(gòu)、送扣機(jī)構(gòu)和送布機(jī)構(gòu)且移動所述機(jī)針與鈕 扣和布料的相對位置的相對移動機(jī)構(gòu)、以在布料的附近、所述左右的縫扣 線之間至少落針一次的方式控制所述相對移動機(jī)構(gòu)，使其至少在縫扣線中 落針一次的控制機(jī)構(gòu)。


圖1是適用于本發(fā)明的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)的概略外觀及該縫紉機(jī)的控 制系統(tǒng)圖。
圖2是機(jī)針上下動機(jī)構(gòu)及針桿擺動機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例的立體圖。
圖3是以鈕扣移動機(jī)構(gòu)為主的具體實(shí)施例的立體圖。
圖4是送布機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例的立體圖。
圖5是送布機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例，且去掉一部分部件的側(cè)視圖。
圖6是在釘扣縫制時的以鈕扣及布料的位置關(guān)系為主的側(cè)視圖。
圖7是在繞扣結(jié)縫制時的以鈕扣及布料的位置關(guān)系為主的俯視圖。
圖8是把繞扣結(jié)縫制分為進(jìn)縫和回縫的概略圖。
圖9是顯示于顯示裝置上的畫面的具體實(shí)施例圖。
圖IO是控制裝置的處理過程的流程圖。
圖11是以繞扣結(jié)縫制后的鈕扣、縫扣線的狀態(tài)為主的側(cè)視圖。 圖12是用于說明機(jī)針下降一回的示意圖。 圖13是用于說明以往繞扣結(jié)線跡的示意圖。
圖中l(wèi)一縫紉機(jī)(繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī))，5—縫紉機(jī)針(機(jī)針)，10 一機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)，ll一針桿擺動機(jī)構(gòu)(相對移動機(jī)構(gòu))，30—送扣機(jī)
構(gòu)(相對移動機(jī)構(gòu))，50—送布機(jī)構(gòu)(相對移動機(jī)構(gòu))，IOO—鈕扣移動機(jī) 構(gòu)，150—控制裝置(控制機(jī)構(gòu))，200—鈕扣，201、 202、 203、 204—孑L， 205—左縫扣線，206—右縫扣線，A、 F—區(qū)域(第二區(qū)域)，B、 E—區(qū)域 (第三區(qū)域)，C、 D—區(qū)域(第一區(qū)域)，Pa、 Pb、 Pc、 Pd、 Pe、 Pf—間距。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的具體實(shí)施例。但是，發(fā)明的范圍不局限 于圖中示例。
如圖1所示，縫紉機(jī)1，具有機(jī)臺部2、直立設(shè)于機(jī)臺部2的后端部 上的縱機(jī)身部3、從縱機(jī)身部3的上部與機(jī)臺部2略平行伸出的機(jī)頭部4、 從機(jī)頭部4的前端部向下方伸出的針桿9、被安裝在針桿9的下端部的機(jī) 針5、設(shè)于機(jī)臺部2內(nèi)的機(jī)針5的正下方的旋梭(省略圖示)和控制縫紉 機(jī)1整體的控制裝置150。
縫紉機(jī)1，是用與針桿9 一起上下運(yùn)動的機(jī)針5與旋梭的協(xié)同動作自 動地在布料(即，被縫制物)上釘鈕扣的縫紉機(jī)。由于用旋梭及機(jī)針5的 動作形成縫制為眾所周知的技術(shù)，故省略其詳細(xì)說明。
如圖2及圖3所示，縫紉機(jī)l，具有驅(qū)動與可靈活地上下運(yùn)動的針桿 9一起上下動的機(jī)針5的機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)(即，機(jī)針上下運(yùn)動裝置)10、 向左右擺動與針桿9 一起動的機(jī)針5而使機(jī)針5向左右擺動的針桿擺動機(jī) 構(gòu)(即，相對移動機(jī)構(gòu))11。
機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10，具有作為驅(qū)動源的主軸馬達(dá)14、傳動主軸馬 達(dá)14的動力的主軸7、用通過主軸7傳遞的動力使針桿9上下移動的曲柄 機(jī)構(gòu)18。主軸馬達(dá)14被固定在縫紉機(jī)內(nèi)。主軸7被固定在主軸馬達(dá)14 的驅(qū)動輸出軸上。主軸7向前后延伸，并通過軸承7a可靈活轉(zhuǎn)動地被支 承在機(jī)頭部4內(nèi)。曲柄機(jī)構(gòu)18被連接在主軸7的前端部上。曲柄機(jī)構(gòu)18 與針桿9連接。針桿9，其中間部和上部可相對于針桿擺動座6上下靈活 滑動地支持于針桿擺動座6上。
根據(jù)上述構(gòu)成的機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10, —旦主軸馬達(dá)14動作且主軸 7轉(zhuǎn)動，則主軸馬達(dá)14的動力就通過主軸7及曲柄機(jī)構(gòu)18傳動給針桿9，
并通過曲柄機(jī)構(gòu)18把主軸7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為針桿9的上下運(yùn)動。這樣，
機(jī)針5與針桿9 一起進(jìn)行上下運(yùn)動。并且，主軸馬達(dá)14受控制裝置150 的控制，并在主軸馬達(dá)14上設(shè)有用于檢測主軸馬達(dá)14的旋轉(zhuǎn)角度或驅(qū)動 速度的編碼器157(圖l所示)，且控制裝置150用編碼器157可以確認(rèn)主 軸馬達(dá)14的旋轉(zhuǎn)角度或驅(qū)動速度。
針桿擺動機(jī)構(gòu)ll，是以使機(jī)針5與針桿9一起向左右擺動，來決定左 右方向(即，與前后方向交叉的交叉方向)上的機(jī)針5的落針位置(下降 位置)的機(jī)構(gòu)。針桿擺動機(jī)構(gòu)11，具有作為驅(qū)動源的針桿擺動馬達(dá)20、 傳遞針桿擺動馬達(dá)20的動力的第一連桿24、第二連桿23、第三連桿22、 針桿擺動桿12及擺動臂13、由從擺動臂13傳遞的動力使針桿9向左右擺 動的針桿擺動座6。針桿擺動馬達(dá)20被固定在縫紉機(jī)1內(nèi)部。在針桿擺動 馬達(dá)20的驅(qū)動輸出軸上固定著第一連桿24的一端。第一連桿24可靈活 轉(zhuǎn)動地安裝在第二連桿23上。第二連桿23可靈活轉(zhuǎn)動地安裝在第三連桿 22上。第三連桿22的端部被固定在針桿擺動桿12的后端部。針桿擺動桿 12可靈活轉(zhuǎn)動地向前后延伸，且針桿擺動桿12的前端部被固定在擺動臂 13的一端部上。擺動臂13的另一端被可靈活轉(zhuǎn)動地安裝在針桿擺動座6 的下部。針桿擺動座6的上部，可圍繞沿前后方向延伸的軸心(圍繞支點(diǎn) 銷17)靈活轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)頭部4的前端部內(nèi)部。
根據(jù)如上構(gòu)成的針桿擺動機(jī)構(gòu)11，當(dāng)針桿擺動馬達(dá)20動作時，針桿 擺動馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)就通過第一連桿24、第二連桿23及第三連桿22傳遞 給針桿擺動桿12，并使針桿擺動桿12擺動。因針桿擺動桿12的轉(zhuǎn)動，使 擺動臂13以針桿擺動桿12為中心向左右擺動，且針桿擺動座6以支點(diǎn)銷 17為中心向左右擺動。以此，機(jī)針5與針桿9一起向左右擺動并決定機(jī)針 5的落針位置。
并且，針桿擺動馬達(dá)20與主軸馬達(dá)14連動，并由控制裝置150控制 針桿擺動馬達(dá)20使其只在機(jī)針5位于比機(jī)臺部2上面更上方時擺動針桿 9。并且，以用控制裝置150控制針桿擺動馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)角度的方法，決 定針桿9的振幅并確定機(jī)針5的落針位置。
此外，如圖3所示，縫紉機(jī)l，具備使鈕扣200懸起，或移動鈕扣200 的鈕扣移動機(jī)構(gòu)100。鈕扣移動機(jī)構(gòu)100，由安裝在針桿9的后方且被固
定在機(jī)頭部4的下部的平板部件49上的各種部件或各種機(jī)構(gòu)構(gòu)成。鈕扣
移動機(jī)構(gòu)100，具有在夾持鈕扣200的同時把鈕扣200相對于機(jī)臺部2向 左右移動的夾頭單元71、使鈕扣200與夾頭單元71 —起轉(zhuǎn)動為平放狀態(tài) (即，實(shí)質(zhì)上的水平狀態(tài))和懸起狀態(tài)(即，實(shí)質(zhì)上的垂直狀態(tài))的鈕扣 轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)46、使鈕扣200與夾頭單元71 —起相對于機(jī)臺部2向上下移動、 并調(diào)節(jié)鈕扣200高度的鈕扣高度調(diào)整機(jī)構(gòu)40、對鈕扣200與夾頭單元71 一起進(jìn)行輸送而使其相對于機(jī)臺部2向前后移動的送扣機(jī)構(gòu)(即，相對移 動機(jī)構(gòu))30。
送扣機(jī)構(gòu)30，具有安裝在平板部件49上并向縫紉機(jī)1的懷中部分(即， 機(jī)頭部4與機(jī)臺部2之間的空間)延伸且可靈活向前后移動的輸送基座36、 設(shè)在輸送基座36上、同時向前后延伸的齒條部33、作為驅(qū)動源的固定在 機(jī)頭部4上的送扣馬達(dá)32。在送扣馬達(dá)32的驅(qū)動輸出軸上固定著小齒輪 32a，且小齒輪32a與齒條部33嚙合。根據(jù)該送扣機(jī)構(gòu)30，以送扣馬達(dá) 32的動作使輸送基座36相對于平板部件49向前后移動。并且，送扣馬達(dá) 32受控制裝置150的控制。
鈕扣高度調(diào)整機(jī)構(gòu)40，具有固定在輸送基座36上的鈕扣高度調(diào)整馬 達(dá)35、固定在鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35的驅(qū)動輸出軸上的小齒輪35a、與小 齒輪32a嚙合并可靈活上下移動的上下齒條41、固定在上下齒條41上并 從上下齒條41向前方伸出的夾頭支撐臂34。根據(jù)該鈕扣高度調(diào)整機(jī)構(gòu)40， 當(dāng)鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35動作時，上下齒條41同時與夾頭支撐臂34向上 下移動。并且，鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35受控制裝置150的控制。
夾頭單元71，具有夾持鈕扣200的夾頭部90、使鈕扣200與夾頭部 90—起向左右移動的鈕扣差動機(jī)構(gòu)70。鈕扣差動機(jī)構(gòu)70，具有安裝在夾 頭支撐臂34的前端部且可繞左右方向的軸心靈活轉(zhuǎn)動的單元支承部81、 設(shè)在單元支承部81上的差動馬達(dá)72、安裝在單元支承部81上且可靈活左 右移動的基座74、掛在基座74與單元支承部81之間并相對于單元支承部 81對基座74向左方施加彈簧力的拉伸彈簧73。作為驅(qū)動源的差動馬達(dá)72 是直線馬達(dá)，并用拉伸彈簧73使差動馬達(dá)72的軸與基座74?？拷印?根據(jù)該鈕扣差動機(jī)構(gòu)70，當(dāng)差動馬達(dá)72動作時，基座74同時與軸72a 相對于單元支承部81向左右移動。并且，差動馬達(dá)72受控制裝置150的 控制。
夾頭部90，具有相對于基座74向左右靈活移動的夾頭可動部件92 及夾頭可動部件93、安裝在夾頭可動部件93左端部的夾頭片91b、與夾 頭片91b左右對向地安裝于夾頭可動部件92左端部的夾頭片91a、可靈活 轉(zhuǎn)動地安裝于基座74上并以其轉(zhuǎn)動使夾頭可動部件92及夾頭可動部件93 移動的控制桿82。根據(jù)該夾頭部90，當(dāng)操作者把控制桿82向一方向轉(zhuǎn)動 時，夾頭可動部件92向右方移動的同時夾頭可動部件93向左方移動，并 使夾頭片91a與夾頭片91b互相靠近，并把鈕扣200夾在夾頭片91a與夾 頭片91b之間。另外，當(dāng)操作者把控制桿82向另一方向轉(zhuǎn)動時，夾頭可 動部件92向左方移動的同時夾頭可動部件93向右方移動，并使夾頭片91a 與夾頭片91b分開，解除對鈕扣200的夾持。
鈕扣轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)46，具有鈕扣轉(zhuǎn)動氣缸37、三角形連桿38、主連桿39 和旋轉(zhuǎn)體45。作為驅(qū)動源的鈕扣轉(zhuǎn)動氣缸37，被安裝在夾頭支撐臂34的 后端部。鈕扣轉(zhuǎn)動氣缸37是雙動型氣缸，可使氣缸桿37a向前后進(jìn)退。 在氣缸桿37a的前端部，可靈活轉(zhuǎn)動地安裝著三角形連桿38的第一頂點(diǎn) 部分。三角形連桿38的第二頂點(diǎn)部分，可靈活轉(zhuǎn)動地安裝在夾頭支撐臂 34的側(cè)部上。三角形連桿38的第三頂點(diǎn)部分，可靈活轉(zhuǎn)動地安裝在主連 桿39的一端部上。主連桿39的另一端部可靈活轉(zhuǎn)動地安裝在旋轉(zhuǎn)體45 上。旋轉(zhuǎn)體45，被固定在單元支承部81上，并且，可圍繞左右方向的軸 心靈活轉(zhuǎn)動地被安裝在夾頭支撐臂34的前端部。根據(jù)該鈕扣轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)46， 一旦鈕扣轉(zhuǎn)動氣缸37動作，且氣缸桿37a前進(jìn)，則單元支承部81就通過 三角形連桿38、主連桿39及旋轉(zhuǎn)體45而轉(zhuǎn)動，并且鈕扣200與夾頭部 90—同立起。另外，當(dāng)鈕扣轉(zhuǎn)動氣缸37動作，且氣缸桿37a后退時，則 單元支承部81就通過三角形連桿38、主連桿39及旋轉(zhuǎn)體45而逆向轉(zhuǎn)動， 并且鈕扣200與夾頭部卯 一同放平。并且，控制裝置150通過控制電磁 閥108控制鈕扣轉(zhuǎn)動氣缸37。
根據(jù)如上構(gòu)成的鈕扣移動機(jī)構(gòu)100，當(dāng)送扣馬達(dá)32動作時，鈕扣200 就與鈕扣高度調(diào)整機(jī)構(gòu)40、鈕扣轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)46、鈕扣差動機(jī)構(gòu)70及夾頭部 90—同相對于機(jī)針5向前后移動。當(dāng)鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35動作時，鈕扣 200就與鈕扣轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)46、鈕扣差動機(jī)構(gòu)70及夾頭部90 —同相對于機(jī)針
5向上下移動。當(dāng)鈕扣轉(zhuǎn)動氣缸37動作時，鈕扣200就與鈕扣差動機(jī)構(gòu) 70及夾頭部90—同轉(zhuǎn)動。當(dāng)差動馬達(dá)72動作時，鈕扣200就與夾頭部 90 —同相對于機(jī)針5向左右移動。
另外，如圖4及圖5所示，縫紉機(jī)l，具有保持或承載布料并把布料 向前后輸送的送布機(jī)構(gòu)(即，相對移動機(jī)構(gòu))50。送布機(jī)構(gòu)50，具有送布 馬達(dá)51、同步皮帶53、送布基座54、 54、軸55a、 55b、下板56、舌片 57、舌片支持部59、布料保持部60、針板61、氣缸支座65、舌片氣缸66 等。
作為驅(qū)動源的送布馬達(dá)51被固定在機(jī)臺部2上，并在送布馬達(dá)51的 驅(qū)動輸出軸52上掛有同步皮帶53。同步皮帶53還掛在從動輥58上。從 動輥58被配置在驅(qū)動輸出軸52的前方，且同步皮帶53向前后延伸。在 同步皮帶53上固定著送布基座54、 54。送布基座54、 54被安裝在軸55a、 55b上。軸55a、 55b向前后延伸，且送布基座54、 54可相對于軸55a、 55b向前后靈活地滑動。在送布基座54、 54的上端部固定著具有略呈水平 面的下板56。在下板56的前部形成有開口 56a，并在開口 56a的后方安 裝著針板61。在針板61的中央部形成有針孔61b，并在針板61的前邊緣 部形成凹部61a。在下板56上的與凹部61a及針孔61b相對應(yīng)之處，形成 有作為針孔的長孔56b。此外，圖5所示的是把下板56從送布基座54、 54拆下的狀態(tài)。
另外，在送布基座54、 54的下端部，固定著氣缸支座65的后端部。 氣缸支座65，在下板56的下方向前后延伸。在氣缸支座65的前端部，安 裝著可圍繞左右方向的軸靈活轉(zhuǎn)動的被形成為圓弧狀的舌片支持部59。在 舌片支持部59的前端部固定著舌片57。在舌片57的前端部設(shè)有針孔57b。
并且，舌片氣缸66的基端部，可圍繞左右方向的軸靈活轉(zhuǎn)動地安裝 在氣缸支座65的中間部。舌片氣缸66可使輸出缸桿66a進(jìn)退。輸出缸桿 66a，可圍繞左右方向的軸靈活轉(zhuǎn)動地安裝在舌片連桿67的一端部上。舌 片連桿67的另一端部，被固定在舌片支持部59的基端部上。
另外，在下板56的最前部，設(shè)有連同舌片57和布料一起夾持并保持 的布料保持部60。布料保持部60，具有兩個彈簧夾持部60a、 60a。各彈 簧夾持部60a，由上下對置的兩片板簧構(gòu)成。在布料保持部60的后邊緣部
設(shè)有面臨開口部56a的針孔60b。
根據(jù)上述的送布機(jī)構(gòu)50，用舌片氣缸66的動力使舌片57與舌片支持 部59—同懸起。并且，用送布馬達(dá)51的動力使舌片57與下板56—同整 體地向前后方向(即，送布方向)移動。并且，送布馬達(dá)51及舌片氣缸 66都受控制裝置150的控制。
下面說明縫紉機(jī)1的控制系統(tǒng)。如圖1所示，控制裝置150，基本由 CPU151、 RAM152、 ROM153、具有把它們連接起來的系統(tǒng)母線的計(jì)算處 班奘罟抝成，#日.坊制裝罟1S0還且有掃云畫而的兒^裝晉N別如.液
晶顯示器)154、設(shè)于顯示裝置154顯示面上的觸摸面板155和用于指示 縫制開始的操作踏板156。
主軸馬達(dá)14、針桿擺動馬達(dá)20、送扣馬達(dá)32、鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35、 送布馬達(dá)51以及差動馬達(dá)72通過驅(qū)動電路與CPU151連接。并且，顯示 裝置154通過顯示控制電路與CPU151連接。在CPU151上還通過接口連 接著操作踏板156及觸摸面板155。操作踏板156,通過操縱者踩踏而輸 出接通信號。并且，電磁閥108通過接口與CPU151連接。
觸摸面板155，是可檢測顯示裝置154的顯示面被觸摸并把其旨意輸 出給CPU151的裝置。操縱者操作(即，觸摸)觸摸面板155，即可以輸 入種種數(shù)據(jù)。
在ROM153中，儲存有用于控制縫紉機(jī)1的控制程序以及在該控制程 序中使用的控制數(shù)據(jù)。CPU151，以RAM152作為工作區(qū)域并按照儲存于 ROM153中的控制程序進(jìn)行計(jì)算，并且根據(jù)從觸摸面板155或編碼器157 輸入的信號進(jìn)行各種計(jì)算處理。此外，CPU151把對應(yīng)于計(jì)算結(jié)果的信號 向主軸馬達(dá)14、針桿擺動馬達(dá)20、送扣馬達(dá)32、鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35、 送布馬達(dá)51、差動馬達(dá)72、電磁閥108以及顯示裝置154輸出。控制裝 置150以此對主軸馬達(dá)14、針桿擺動馬達(dá)20、送扣馬達(dá)32、鈕扣高度調(diào) 整馬達(dá)35、送布馬達(dá)51、差動馬達(dá)72、舌片氣缸66、鈕扣轉(zhuǎn)動氣缸37 以及顯示裝置154進(jìn)行控制，并且縫紉機(jī)l (即，機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)IO， 針桿擺動機(jī)構(gòu)ll，鈕扣差動機(jī)構(gòu)70、鈕扣轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)46，鈕扣高度調(diào)整機(jī) 構(gòu)40、送扣機(jī)構(gòu)30、及送布機(jī)構(gòu)50)進(jìn)行與把鈕扣浮在布料上的狀態(tài)的 浮縫縫制(以下簡單稱作釘扣)或繞扣結(jié)縫制有關(guān)的動作。
下面參照圖6或圖7詳細(xì)說明用縫紉機(jī)1的釘扣縫制及繞扣結(jié)縫制(把
釘扣縫制和繞扣結(jié)縫制稱為釘扣繞扣結(jié)縫制。)。圖6是表示在釘扣縫制時 的鈕扣200與布料300的位置關(guān)系的側(cè)視圖。圖7是表示在繞扣結(jié)縫制時 的鈕扣200與布料300的位置關(guān)系俯視圖。此外，以下，對以四孔鈕扣作 為鈕扣200 (在鈕扣200上形成有孔201、 202、 203、 204)、并且釘扣縫 制為平行縫紉(依次重復(fù)向孔201及202的落針以后，并依次重復(fù)向孔203 及204的落針地縫制)進(jìn)行說明。另外，在圖6中，孑L201及孔202為前 后排列，孔203及孔204也為前后排列，孔201和孔204為對角排列。
首先，操縱者包括舌片57的前端部地把布料定位在舌片57上，并用 舌片氣缸66拉入輸出缸桿66a，且舌片支持部59向懸起轉(zhuǎn)動。因此，舌 片57的前端部向彈簧夾持部60a、 60a移動，布料與舌片57 —同被夾持 在彈簧夾持部60a、 60a上。此時，針孔57b，從上下方向看與針孔60b幾 乎一致。對這樣定位的布料，把被夾持在夾頭部90上的鈕扣200配置在 舌片57的前端部附近(即，布料保持部60的附近)。
在布料300被定位在布料保持部60上以后，被夾持于夾頭部90上的 鈕扣200，由鈕扣移動機(jī)構(gòu)100向如圖6所示的位置移動，并且，布料300 被送布機(jī)構(gòu)50向圖6所示的位置移動。即，送布機(jī)構(gòu)50，把布料300移 動到使針孔60b及針孔57b位于機(jī)針5的正下方，同時鈕扣移動機(jī)構(gòu)100 把鈕扣200移動到位于機(jī)針5的正下方。詳細(xì)說明鈕扣移動機(jī)構(gòu)100的動 作，即是鈕扣轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)46把鈕扣200呈平放狀態(tài)，且鈕扣高度調(diào)整機(jī)構(gòu)40 從布料300離開一定間隔(以下，把該間隔稱為鈕扣高度j (如圖7所示)) 地把鈕扣200向布料300的上方移動，并且，鈕扣差動機(jī)構(gòu)70以及送扣 機(jī)構(gòu)30把鈕扣200移動到使扣200的中心部(即，孑L 201和孔204的對 角線與孔203和孔204的對角線的交叉部)位于機(jī)針5的正下方。這樣， 就結(jié)束了釘扣的準(zhǔn)備工作。
然后，針桿擺動機(jī)構(gòu)11使機(jī)針5位于孔201的正上方位置。并且， 機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10使機(jī)針5與針桿9 一同上下往復(fù)移動，并且送布機(jī) 構(gòu)50保持著鈕扣200與布料300相對的位置關(guān)系地把布料300向前后往 復(fù)移動，同時送扣機(jī)構(gòu)30使鈕扣200向前后往復(fù)移動。因此，機(jī)針5在 孔201及孔202上交替落針，且把面線穿掛在鈕扣200與布料300之間(以
下，把穿掛在孔201及孔202與布料300之間的線稱為左縫扣線205)。并 且，鈕扣200與布料300的前后移動，是在機(jī)針5從孔201及孔202向上
抜出時進(jìn)行。
對孔201及202的縫制結(jié)束以后，針桿擺動機(jī)構(gòu)11使機(jī)針5位于孔 204的正上方位置。然后，機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10使機(jī)針5與針桿9 一同向 上下往復(fù)移動，并且送布機(jī)構(gòu)50保持著鈕扣200與布料300相對的位置 關(guān)系地把布料300向前后往復(fù)移動，同時送扣機(jī)構(gòu)30使鈕扣200向前后 往復(fù)移動。因此，機(jī)針5在孔203及孔204上交替落針，并且在孔203及 孔204與布料300上施以右縫扣線206縫制。
對孔203及孔204的縫制結(jié)束以后，切線機(jī)構(gòu)把面線切斷，且鈕扣轉(zhuǎn) 動機(jī)構(gòu)46使鈕扣200在布料300 (換言之，舌片57的前端)的后方(即 在下板56的開口 56a處)懸起來。這樣，鈕扣200與布料300相對的位 置關(guān)系就如圖7所示。然后，針桿擺動機(jī)構(gòu)11使機(jī)針5移動，同時送布 機(jī)構(gòu)50移動布料，并以此把機(jī)針5置于左縫扣線205的根部(左縫扣線 205穿過布料300的位置附近)的正上方。此時，送扣機(jī)構(gòu)30也保持著鈕 扣200與布料300相對的位置關(guān)系地移動鈕扣200。
接著，機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10使機(jī)針5與針桿9一同向上下往復(fù)移動， 且針桿擺動機(jī)構(gòu)11與機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10連動，并使機(jī)針5與針桿9 一 同在縫扣線205、 206上左右擺動。這樣，機(jī)針5重復(fù)交替于左縫扣線205 的左側(cè)及右縫扣線206的右側(cè)地下降。此時，在送布機(jī)構(gòu)50保持著鈕扣 200與布料300相對的位置關(guān)系地把布料300向前移動的同時，送扣機(jī)構(gòu) 30把鈕扣200向前移動。這樣，從落針點(diǎn)Pl向鈕扣200以之字狀地使繞 扣線207巻繞左縫扣線205及右縫扣線206上，并形成該之字狀線跡的繞 扣結(jié)縫制。
繞扣線縫制到鈕扣200附近結(jié)束了以后，機(jī)針5 —邊上下運(yùn)動及左右 擺動，送布機(jī)構(gòu)50 —邊保持鈕扣200與布料300相對的位置關(guān)系地把布 料300相反地向后移動，同時送扣機(jī)構(gòu)30把鈕扣200相反地向后移動。 以此，從鈕扣200附近向落針點(diǎn)P2實(shí)施繞扣結(jié)縫制。
縫紉機(jī)1的動作如上所述，由控制裝置150用CPU151控制主軸馬達(dá) 14、針桿擺動馬達(dá)20、送扣馬達(dá)32、鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35、鈕扣轉(zhuǎn)動氣
缸37、送布馬達(dá)51、舌片氣缸66及差動馬達(dá)72。
下面說明繞扣結(jié)縫制。圖8是把繞扣結(jié)縫制分為從布料300向鈕扣200 的縫制(g卩，鈕扣200與布料300向前方移動時的縫制。以下稱作前行縫 帝U。如圖8 (a)所示。)和從鈕扣200向布料300的縫制(即，鈕扣200 與布料300向后方移動時的縫制。以下稱作返回縫制。如圖8 (b)所示) 的概略圖。并且，如圖7所示，說明在距布料300前端的距離g之處與距 鈕扣200的距離h之處之間，實(shí)施了繞扣結(jié)縫制。并且，以下，把實(shí)施繞 扣結(jié)縫制的區(qū)域稱為區(qū)域I，并把區(qū)域I的從布方向(即前后方向)的長 度作為長度i。從圖7可知，鈕扣高度j-距離g+距離h+長度i。
前行縫制和返回縫制同時把繞扣結(jié)縫制在送布方向分為三個區(qū)域時， 送布方向的每單位長度的落針次數(shù)(以下，稱作線密度)在各區(qū)域都不同。 在前行縫制中，布料300側(cè)的區(qū)域A(區(qū)域A的送布方向的長度為長度a)、 鈕扣200側(cè)的區(qū)域C (區(qū)域C的送布方向的長度為長度c)、區(qū)域A與區(qū) 域C之間的區(qū)域B (區(qū)域B的送布方向的長度為長度b)的線密度各有不 同。同樣，在返回縫制中，鈕扣200側(cè)的區(qū)域D (區(qū)域D的送布方向的長 度為長度d)、布料300側(cè)的區(qū)域F (區(qū)域F的送布方向的長度為長度f)、 區(qū)域D與區(qū)域F之間的區(qū)域E (區(qū)域E的送布方向的長度為長度e)的線 密度各有不同。且，長度i-長度a+長度b +長度c-長度d+長度e +長度
具體的是，機(jī)針5每擺動一次(即，機(jī)針5從在左縫扣線205的左方 下降到在右縫扣線206的右方下降(或從在右縫扣線206的右方下降到在 左縫扣線205的左方從下降))的鈕扣200與布料300的前后方向的進(jìn)給 量(以下，只稱為間距)，在每個區(qū)域A F中都不同。詳細(xì)地說，即區(qū)域 A的間距Pa及區(qū)域C的間距Pc,其比區(qū)域B的間距Pb小，區(qū)域D的間 距Pd及區(qū)域F的間距Pf，比區(qū)域E的間距Pe小。艮卩，區(qū)域A及區(qū)域C 的線密度比區(qū)域B的線密度大，區(qū)域D及區(qū)域F線密度比區(qū)域E的線密 度大。并且，間距Pa與間距Pc也可以相等，間距Pd與間距Pf也可以相 等。另外，長度d與長度c不同，且長度d比長度c小。另外，長度a與 長度f不同，且長度f比長度a長。總之，在前行縫制和返回縫制上，其 間距的切換時間不同。
為了達(dá)到如上所述的目的，控制裝置150在進(jìn)行繞扣結(jié)縫制時，如下 述地控制機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10 (主軸馬達(dá)14)、針桿擺動機(jī)構(gòu)11 (針桿擺
動馬達(dá)20)、送布機(jī)構(gòu)50 (送布馬達(dá)51)、及送扣機(jī)構(gòu)30 (送扣馬達(dá)32)。 首先，控制裝置150控制機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10、針桿擺動機(jī)構(gòu)11、送布 機(jī)構(gòu)50、及送扣機(jī)構(gòu)30、使機(jī)針5下降到落針點(diǎn)P1 (把該縫制稱為開始 加固縫制)。然后，控制裝置150控制送扣機(jī)構(gòu)30及送布機(jī)構(gòu)50、使送扣 機(jī)構(gòu)30把鈕扣200向前方只移動距離g且送布機(jī)構(gòu)50把布料300只向前 方移動距離g。此時，控制裝置150控制機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10及針桿擺動 機(jī)構(gòu)11，使針桿擺動機(jī)構(gòu)11把機(jī)針5向左稍稍擺動，而且機(jī)針上下運(yùn)動 機(jī)構(gòu)10把機(jī)針5下降。
隨后，控制裝置150控制機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10及針桿擺動機(jī)構(gòu)11， 使機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10把機(jī)針5向上下往復(fù)移動，且針桿擺動機(jī)構(gòu)11把 機(jī)針5向左右擺動。在重復(fù)機(jī)針5的上下運(yùn)動的過程中，控制裝置150控 制送布機(jī)構(gòu)50及送扣機(jī)構(gòu)30，使送布機(jī)構(gòu)50在機(jī)針5每擺動一次把布料 300向前方只進(jìn)給一個間距Pa，且送扣機(jī)構(gòu)30在機(jī)針5每擺動一次把鈕 扣200向前方只進(jìn)給一個間距Pa。這樣，在區(qū)域A施以在孔201與孔203 之間的間隔為間距Pa的之字形縫制(繞扣結(jié)縫制)。
達(dá)到第一間距變更位置Y1，并結(jié)束了區(qū)域A的之字形縫制以后(即， 從繞扣結(jié)縫制開始鈕扣200及布料300只移動了 '距離g+長度a'以后)， 控制裝置150，控制送布機(jī)構(gòu)50及送扣機(jī)構(gòu)30，使每一擺動的進(jìn)給量變 更為Pb。具體的是，在機(jī)針5下降并在下一次的擺動時，如果鈕扣200 及布料300只被進(jìn)給了間距Pa，則在下一次機(jī)針5下降到區(qū)域B時，控 制裝置150，控制送布機(jī)構(gòu)50及送扣機(jī)構(gòu)30，把下一次每一擺動的進(jìn)給 量變更為間距Pb。然后，控制裝置150控制送布機(jī)構(gòu)50及送扣機(jī)構(gòu)30， 使送布機(jī)構(gòu)50把布料300向前方只進(jìn)給間距Pb，且送扣機(jī)構(gòu)30把鈕扣 200在機(jī)針5的每一擺動向前方只進(jìn)給間距Pb。當(dāng)然，控制裝置150，繼 續(xù)進(jìn)行機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10的上下驅(qū)動及針桿擺動機(jī)構(gòu)11的擺針驅(qū)動。 以此，在區(qū)域B施以在孔201與孔203之間的間隔為間距Pb的之字形縫 制。
從繞扣結(jié)縫制開始，鈕扣200及布料300只向前方移動了 7巨離g十
長度a+長度b'，并在到達(dá)第二間距變更位置Y2時，控制裝置150，控 制送布機(jī)構(gòu)50及送扣機(jī)構(gòu)30，使每一擺動的進(jìn)給量變更為間距Pc。以此， 在區(qū)域C施以在孔201與孔203之間的間隔為間距Pc的之字形縫制。
從繞扣結(jié)縫制開始，鈕扣200及布料300只向前方移動了 '距離g屮 長度a+長度b +長度c',并在到達(dá)第三間距變更位置Y3時，控制裝置 150把送扣機(jī)構(gòu)30及制送布機(jī)構(gòu)50的進(jìn)給方f向轉(zhuǎn)換為后方。并且在重 復(fù)機(jī)針5的上下運(yùn)動的過程中，控制裝置150控制送布機(jī)構(gòu)50及送扣機(jī) 構(gòu)30，使送布機(jī)構(gòu)50在機(jī)針5每擺動一次把布料300向前方只進(jìn)給一個 間距Pd，且送扣機(jī)構(gòu)30在機(jī)針5每擺動一次把鈕扣200向前方只進(jìn)給一 個間距Pd。以此，開始返回縫制，并在區(qū)域D施以在孔201與孔203之 間的間隔為間距Pd的之字形縫制。
從返回縫制開始，鈕扣200及布料300只向前方移動'長度d'，并在 到達(dá)第四間距變更位置Y4時，控制裝置150，控制送布機(jī)構(gòu)50及送扣機(jī) 構(gòu)30，使每一擺動的進(jìn)給量變更為Pe。以此，在區(qū)域E施以在孔201與 孔203之間的間隔為間距Pe的之字形縫制。而且，從返回縫制開始，鈕 扣200及布料300只向前方移動了 '長度d+長度e'，并在到達(dá)第五間距 變更位置Y5時，控制裝置150，控制送布機(jī)構(gòu)50及送扣機(jī)構(gòu)30，使每一 擺動的進(jìn)給量變更為Pf。以此，在區(qū)域F施以在孔201與孔203之間的間 隔為間距Pf的之字形縫制。在區(qū)域F結(jié)束之字形縫制時，控制裝置150 控制機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10、針桿擺動機(jī)構(gòu)11、送布機(jī)構(gòu)50以及送扣機(jī)構(gòu) 30,使機(jī)針5下降到落針點(diǎn)P2 (把該縫制稱為結(jié)束加固縫制。)。
如上所述，在縫扣線205、 206上實(shí)施由前行縫制和返回縫制構(gòu)成的 繞扣結(jié)縫制。
在如上述的縫紉機(jī)l上，可以進(jìn)行各種各樣項(xiàng)目的數(shù)據(jù)設(shè)定，以便在 布料上釘各種形狀的鈕扣或改變釘扣的風(fēng)格。即，在縫紉機(jī)l實(shí)施釘扣繞 扣結(jié)縫制之前，由控制裝置150在顯示裝置154上顯示如圖9 (a)、 (b) 所示的設(shè)定畫面?？匆娏水嬅娴牟倏v者用操作(觸摸)觸摸面板155的方 法，可以輸入各個項(xiàng)目的數(shù)據(jù)?？刂蒲b置150依照輸入數(shù)據(jù)控制主軸馬達(dá) 14、針桿擺動馬達(dá)20、送扣馬達(dá)32、鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35、鈕扣轉(zhuǎn)動氣 缸37、送布馬達(dá)51、舌片氣缸66及差動馬達(dá)72。
下面參照圖7及圖8，說明可設(shè)定的項(xiàng)目。作為可設(shè)定的項(xiàng)目，是相
對于布料300的鈕扣200的高度j、被實(shí)施繞扣結(jié)縫制的區(qū)域I與布料300 的距離g、區(qū)域I與鈕扣200的距離h、區(qū)域A的長度a、區(qū)域A內(nèi)的間 距Pa、區(qū)域B內(nèi)的間距Pb、區(qū)域C的長度c、區(qū)域C內(nèi)的間距Pc、區(qū)域 D的長度d、區(qū)域D內(nèi)的間距Pd、區(qū)域E的長度e、區(qū)域E內(nèi)的間距Pe、 區(qū)域F的長度f、區(qū)域F內(nèi)的間距Pf。
下面，說明設(shè)定畫面。如圖9 (a)所示，設(shè)定畫面上顯示著鈕扣顯示 部400和項(xiàng)目顯示部40i 。在鈕扣顯示部400上，顯示著鈕扣的俯視圖402、 鈕扣的側(cè)面圖403、對應(yīng)于距離j的項(xiàng)目圖標(biāo)404、對應(yīng)于距離h的項(xiàng)目圖 標(biāo)405和對應(yīng)于距離g的項(xiàng)目圖標(biāo)406。在俯視圖402上，與鈕扣的形象 同時付有引出線及尺寸線，并顯示有作為孔與孔的前后間隔及孔與孔的左 右間隔的設(shè)定的數(shù)值。在側(cè)面圖403上，顯示著鈕扣、縫扣線繞扣結(jié)縫制 的形象。在側(cè)面圖403上付有各種尺寸線，并用引出線分別對應(yīng)著各項(xiàng)目 圖標(biāo)404、 405、 406。以此，可以掌握對應(yīng)于各項(xiàng)目圖標(biāo)404、 405、 406 的項(xiàng)目的圖標(biāo)。在各項(xiàng)目圖標(biāo)404、 405、 406上，顯示著設(shè)定于對應(yīng)于該 項(xiàng)目圖標(biāo)404、 405、 406的項(xiàng)目上的數(shù)值。
在項(xiàng)目顯示部401上，顯示著對應(yīng)于長度a的項(xiàng)目圖標(biāo)407、對應(yīng)于 間距Pa的項(xiàng)目圖標(biāo)408、對應(yīng)于間距Pb的項(xiàng)目圖標(biāo)409、對應(yīng)于長度c 的項(xiàng)目圖標(biāo)410、對應(yīng)于間距Pc的項(xiàng)目圖標(biāo)411、對應(yīng)于長度d的項(xiàng)目圖 標(biāo)412、對應(yīng)于間距Pd的項(xiàng)目圖標(biāo)413、對應(yīng)于間距Pe的項(xiàng)目圖標(biāo)414、 對應(yīng)于長度f的項(xiàng)目圖標(biāo)415和對應(yīng)于間距Pf的項(xiàng)目圖標(biāo)416。
在各項(xiàng)目圖標(biāo)407 416上，描繪著縫扣線及繞扣結(jié)線跡的側(cè)面圖， 同時還描繪著引出線及尺寸線。以此，可以掌握對應(yīng)于各個項(xiàng)目圖標(biāo)407 416的哪一個圖標(biāo)。并且，顯示設(shè)定對應(yīng)于各項(xiàng)目圖標(biāo)407 416的項(xiàng)目的 數(shù)值。
操縱者以觸摸項(xiàng)目圖標(biāo)404 416 (實(shí)際上，是觸摸顯示各項(xiàng)目圖標(biāo) 404 416之處的觸摸面板155。以下，觸摸圖標(biāo)時與其相同。)來設(shè)定對 應(yīng)于各項(xiàng)目圖標(biāo)404 416的項(xiàng)目的數(shù)值。例如，當(dāng)操縱者觸摸項(xiàng)目圖標(biāo) 410時，顯示畫面就切換到圖9 (b)所示的畫面。即，項(xiàng)目顯示部401轉(zhuǎn) 換為數(shù)值輸入顯示部417。在數(shù)值輸入顯示部417上，顯示著「0」 「9」
的數(shù)值圖標(biāo)(省略符號)、回車圖標(biāo)418和項(xiàng)目圖標(biāo)419。項(xiàng)目圖標(biāo)419， 表示的與在圖9 (a)觸摸的圖標(biāo)一樣。操縱者以觸摸「0」 「9」的數(shù)值 圖標(biāo)，可以輸入對應(yīng)于項(xiàng)目圖標(biāo)419的項(xiàng)目(在圖9(b)中為長度C)的 數(shù)值，并且最后以觸摸回車圖標(biāo)418，把對應(yīng)于項(xiàng)目圖標(biāo)419的項(xiàng)目設(shè)定 為輸入的數(shù)值。另外， 一旦觸摸了回車圖標(biāo)418，則顯示畫面就轉(zhuǎn)換為如 圖9 (a)所示的畫面。并且，向圖9 (a)或(b)畫面的轉(zhuǎn)換，是控制裝 置150進(jìn)行按照從觸摸面板155輸出的信號(對應(yīng)于觸摸之處的信號)由 CPU151把顯示信號向顯示裝置154輸出。并且；控制裝置150進(jìn)行由 CPU151按照從觸摸面板155輸出的信號識別操縱者輸入的數(shù)值，并以把 該數(shù)值儲存于RAM152中而進(jìn)行各項(xiàng)目的數(shù)值設(shè)定。
下面，說明由CPU151計(jì)算的控制裝置150的處理流程，及參照圖10 的流程說明用該處理的縫紉機(jī)1的動作。首先，由控制裝置150把如圖9
(a)的畫面顯示在顯示裝置154上，并由控制裝置150判斷操縱者是否 踩踏了操作踏板156 (是否從操作踏板156輸出了接通信號)(步驟S1)。 當(dāng)沒從操作踏板156輸出接通信號(步驟S1:否)時，控制裝置150判 斷操縱者是否在圖9 (b)所示的畫面中觸摸了觸摸面板155并輸入了各項(xiàng) 目的數(shù)值(數(shù)據(jù))(步驟S2)。當(dāng)控制裝置150判斷為操縱者輸入了各項(xiàng) 目的數(shù)值(步驟S2:是)時，控制裝置150把各項(xiàng)目設(shè)定為輸入的數(shù)值
(步驟S3)并且控制裝置150的處理進(jìn)入步驟S1。當(dāng)操縱者沒輸入各項(xiàng) 目的數(shù)值(步驟S2:否)時，控制裝置150的處理則進(jìn)入步驟S1。直到 操作踏板156被操縱者踩踏之前，控制裝置150重復(fù)步驟Sl 步驟S3的 處理，并設(shè)定輸入各項(xiàng)目的數(shù)值。
當(dāng)操作踏板156被操縱者踩踏(步驟S1:是)時，控制裝置150的處 理則進(jìn)入步驟S4。另外，當(dāng)操縱者沒輸入各項(xiàng)目的數(shù)值而踩踏了操作踏 板156時，控制裝置150把各項(xiàng)目設(shè)定為予先儲存于ROM153的默認(rèn)值。 在步驟S4中，控制裝置150，根據(jù)各項(xiàng)目的數(shù)據(jù)(即，輸入了的數(shù)值或 默認(rèn)值)，計(jì)算與釘扣縫制及繞扣結(jié)縫制有關(guān)的落針位置等。此時，控制 裝置150，用從鈕扣高度j減去長度a、長度c、距離g及距離h的方法計(jì) 算出長度b，并用從鈕扣高度j減去長度d、長度f、距離g及距離h的方 法計(jì)算出長度e。
然后，控制裝置150控制主軸馬達(dá)14、針桿擺動馬達(dá)20、送扣馬達(dá) 32、鈕扣高度調(diào)整馬達(dá)35、送布馬達(dá)51、差動馬達(dá)72及電磁闕108，并 以此實(shí)施上述的釘扣(步驟S5)。
然后，控制裝置150控制鈕扣轉(zhuǎn)動氣缸37，通過鈕扣轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)46把 鈕扣200從平放狀態(tài)轉(zhuǎn)動到懸起狀態(tài)(步驟S6)。然后，控制裝置150進(jìn) 行上述開始加固縫制的控制(步驟S7)。接著，控制裝置150控制主軸馬 達(dá)14、針桿擺動馬達(dá)20、送扣馬達(dá)32及送布馬達(dá)51 (步驟S8)，并由機(jī) 針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10、針桿擺動機(jī)構(gòu)11、送扣機(jī)構(gòu)30及送布機(jī)構(gòu)50入上 述那樣在區(qū)域A實(shí)施間距Pa的之字形縫制。然后，控制裝置150控制送 扣馬達(dá)32及送布馬達(dá)51使每一次落針的進(jìn)給量按間距Pb、間距Pc、間 距Pd、間距Pe、間距Pf的順序變更(步驟S9 步驟S13)。以此，用由 機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10、針桿擺動機(jī)構(gòu)11、送扣機(jī)構(gòu)30及送布機(jī)構(gòu)50依 次在區(qū)域B、區(qū)域C、區(qū)域D、區(qū)域E及區(qū)域F順序?qū)嵤┲中慰p制。然 后，控制裝置150進(jìn)行上述結(jié)束加固縫制的控制(步驟S14)。
如上所述，在本實(shí)施例中，如圖11所示，在繞扣結(jié)縫制后，縫扣線 205、 206被繞扣結(jié)縫制線(g卩，在縫繞扣結(jié)縫制時用機(jī)針5纏繞的線)207 勒緊。特別是，在區(qū)域A (區(qū)域F)、區(qū)域C (區(qū)域D)，由于纏繞在縫扣 線205、 206上的繞扣結(jié)縫制線207較多，所以在鈕扣200及布料300附 近的縫扣線205、 206被結(jié)實(shí)地勒緊。因此，鈕扣200可充分保持相對于 布料300的懸起狀態(tài)，并實(shí)施具有美觀性的釘扣縫制。另一方面，由于在 區(qū)域B (區(qū)域E)纏繞在縫扣線205、 206上的繞扣結(jié)縫制線207較少，所 以不僅控制了縫線的使用量，還縮短了繞扣結(jié)縫制所需的時間。此外，即 使在區(qū)域B (區(qū)域E)纏繞在縫扣線205、 206上的繞扣結(jié)縫制線207較少， 但如若纏繞在鈕扣200相對于布料300附近的縫扣線205、 206上的繞扣 結(jié)縫制線207較多，則縫扣線205、 206可被充分維持懸起狀態(tài)，并維持 鈕扣200相對于布料300的懸起狀態(tài)?？傊?，用本實(shí)施例，可達(dá)到既可實(shí) 施具有美觀性的繞扣結(jié)縫制，又可提高生產(chǎn)率及減少使用成本的目的。
另外，在本實(shí)施例中，如圖8所示，可以考慮把認(rèn)為鈕扣200側(cè)的繞 扣結(jié)縫制線207密度大的從鈕扣200到第二間距變更位置Y2附近作為第 一區(qū)域，并且把認(rèn)為布料側(cè)的繞扣結(jié)縫制線207密度大的從布料300到第
五間距變更位置Y5附近作為第二區(qū)域，并把其它部分作為第三區(qū)域。
此外，在本實(shí)施例中，如圖8所示，使前行縫制的間距變更位置與返
回縫制的間距變更位置不同。即，前行縫制的間距變更位置Yl和與其對 應(yīng)的返回縫制的間距變更位置Y5在前后方向有偏差，并且，前行縫制的 間距變更位置Y2和與其對應(yīng)的返回縫制的間距變更位置Y4也在前后方 向有偏差。
(其他實(shí)施例)
在上述實(shí)施例中，基本上是在繞扣結(jié)縫制中針桿擺動機(jī)構(gòu)11向左右 擺動機(jī)針5，以便使機(jī)針5的落針位置交替重復(fù)于左縫扣線205的左方及 右縫扣線206的右方。即，在每一個間距(一個間距，是從機(jī)針5下降在 左縫扣線205的左方到下降在右縫扣線205的右方的期間鈕扣200及布料 300的進(jìn)給量。)上機(jī)針5下降一次。但是，也可以在每一個間距上機(jī)針5 下降多次。即，控制裝置150也可以控制針桿擺動機(jī)構(gòu)11，使在左縫扣線 205或者右縫扣線206或它們之間至少下降一次機(jī)針5。例如，如圖12 (a) 所示，若把落針位置①(右縫扣線206右方的落針位置)與落針位置④(左 縫扣線205左方的落針位置)作為最大擺動幅度的落針位置，則控制裝置 150控制機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10、針桿擺動機(jī)構(gòu)ll、送扣機(jī)構(gòu)30及送布機(jī) 構(gòu)50，使機(jī)針5按落針位置① 落針位置⑦的順序下降。并且，如圖12 (b)所示，若把落針位置①與落針位置⑤作為最大擺動幅度的落針位置， 則控制裝置150控制機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)10、針桿擺動機(jī)構(gòu)11、送扣機(jī)構(gòu) 30及送布機(jī)構(gòu)50，使機(jī)針5按落針位置① 落針位置⑨的順序下降。機(jī) 針5在左縫扣線205或者右縫扣線206或它們之間的哪個區(qū)域下降都可以， 但特別是在區(qū)域B或區(qū)域E的最初的一個擺動及最后的一個擺動(或者， 在區(qū)域A、區(qū)域C、區(qū)域D或區(qū)域F)，最好機(jī)針5在左縫扣線205或者 右縫扣線206或它們之間下降。在以上的情況下，在構(gòu)成最大擺動幅度的 兩個落針位置之間下降多少次機(jī)針也可以用觸摸面板155設(shè)定。
機(jī)針5如果在左縫扣線205或者右縫扣線206或它們之間下降，則可 獲得縫制后區(qū)域A、區(qū)域C、區(qū)域D或區(qū)域F的繞扣結(jié)縫制的線不向區(qū)域 B或區(qū)域E偏移的效果。因此，由于在布料300及鈕扣200附近的縫扣線
205、 206被維持在結(jié)實(shí)地勒緊的狀態(tài)，所以縫扣線205、 206被維持在相 對于布料300懸起的狀態(tài)。也就是說，維持著具有鈕扣200不挨著布料300 的美觀性的釘扣。
此外，本發(fā)明，不局限于上述實(shí)施例，只要在不脫離本發(fā)明宗旨的范 圍內(nèi)，也可以進(jìn)行各種改良以及設(shè)計(jì)的變更。
例如，雖使用了用于輸入各項(xiàng)目數(shù)值的觸摸面板155，也可以用鍵盤、 鼠標(biāo)或操作面板等的輸入裝置取代觸摸面板155。
此外，釘扣縫制不局限于平行縫制，也可以用十字縫制(依次重復(fù)向 孔201及孔204的落針后，依次重復(fù)向孔202及孔203的落針)，并且也 可以用其他的釘法。另外，鈕扣也不局限于四孔鈕扣，也可以是兩孔鈕扣。 另外，布料300及鈕扣200是由單獨(dú)的驅(qū)動源分別向前后進(jìn)給的，但也可 以用同一驅(qū)動源。
此外，在上述實(shí)施例中，是用針桿擺動馬達(dá)20使機(jī)針5向左右的擺 動、用送扣馬達(dá)32使鈕扣200向前后方向的移動、用差動馬達(dá)72使鈕扣 200向左右方向的移動以及用送布馬達(dá)51使布料300向前后方向的移動而 進(jìn)行機(jī)針5與鈕扣200的相對位置的變更。但是，也可以用機(jī)針5不左右 擺動，而只把鈕扣200及布料300向前后左右方向移動，來使鈕扣200及 布料300對機(jī)針5相對移動，g卩，只要變更機(jī)針5與鈕扣200的相對位置 即可。
另外，在前行縫制中，是分為區(qū)域A、區(qū)域B、區(qū)域C的三個區(qū)域， 并在返回縫制中，是分為區(qū)域D、區(qū)域E、區(qū)域F的三個區(qū)域，但也可以 把間距不同的區(qū)域分的更多。當(dāng)然，即使區(qū)域變多，在鈕扣200及布料300 附近的區(qū)域，最好其每單位長度的繞扣結(jié)次數(shù)比其他區(qū)域的繞扣結(jié)次數(shù) 多。
并且，前行縫制的區(qū)域數(shù)和返回縫制的區(qū)域數(shù)沒必要為相同數(shù)，例如， 如本實(shí)施例所述，在區(qū)域A、 B、 C變更前行縫制區(qū)域的間距就已經(jīng)滿足 要求的話，則在返回縫制中，就可在途中不進(jìn)行間距的變更，若用與區(qū)域 B—樣大的間距進(jìn)行縫制，則可以提高縫制速度，并可提高生產(chǎn)率，且減 少縫線的使用量。
另外，在上述本實(shí)施例中，分別進(jìn)行了前行縫制的設(shè)定和返回縫制的
設(shè)定，但也可以只進(jìn)行一方的設(shè)定而另一方反射一方的設(shè)定。即，例如，
也可以把長度a及間距Pa分別用于區(qū)域F中的長度f及間距Pf，把長度b 及間距Pb的設(shè)定分別用于區(qū)域E中的長度e及間距Pe、把長度c及間距 Pc分別用于區(qū)域D中的長度d及間距Pd。
此外，在上述本實(shí)施例中，以變更間距的方法加大鈕扣200附近及布 料300附近的繞扣結(jié)縫制線207的密度，但不局限于間距的變更，例如， 也可以用同樣的間距在鈕扣200附近及布料300附近前后往返多次實(shí)行之 字形縫制，這樣來加大的繞扣結(jié)縫制線207的密度。但是，在這種情況下 下，由于往返多次的部分比其他部分大，所以變更降距的方法可以進(jìn)行形 狀好的釘扣繞扣結(jié)縫制。
(發(fā)明效果)
根據(jù)本發(fā)明，由于至少在第一區(qū)域或第二區(qū)域的一方，在每單位長度 上機(jī)針的下降次數(shù)多，所以在第一區(qū)域或第二區(qū)域中巻繞于縫扣線上的縫 線較多，并在布料或鈕扣附近把縫扣線勒緊。另外，由于在第三區(qū)域，在 每單位長度上機(jī)針的下降次數(shù)少，不僅控制了縫線的使用量，而且縮短了 繞扣結(jié)縫制所需的時間。即，由于在布料或鈕扣附近把縫扣線勒緊，所以 可實(shí)現(xiàn)實(shí)施縫扣線被充分保持相對于布料的懸起狀態(tài)且具有美觀性的釘 扣和提高生產(chǎn)率及降低縫線的使用成本的目的。
此外，由于在縫扣線中至少下降一次機(jī)針，所以可防止因通過縫扣線 的縫線而使繞扣結(jié)縫制歪斜。因此，可以維持在布料或鈕扣附近勒緊縫扣 線的狀態(tài)，并維持縫扣線相對于布料懸起的狀態(tài)，維持具有美觀性的釘扣。
權(quán)利要求
1. 一種繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，該繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)是在把鈕扣平放的狀態(tài)下，在所述鈕扣的眼與布料之間用分別由多根縫扣線構(gòu)成的左右的縫扣線組把鈕扣釘在布料上，然后，在把鈕扣站起的狀態(tài)下對所述左右的縫扣線用之字形縫制施加繞扣結(jié)縫制的繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，其特征在于，具有移動機(jī)針與鈕扣及布料的相對位置的相對移動機(jī)構(gòu)、控制上述相對移動機(jī)構(gòu)而使上述機(jī)針在所述左右的縫扣線組之間至少下降一次的控制機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，該繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)(1)，具有使機(jī)針(5)上下運(yùn)動的機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)(10)、使機(jī)針(5)左右擺動的針桿擺動機(jī)構(gòu)(11)、把鈕扣(200)向前后進(jìn)給的送扣機(jī)構(gòu)(30)、把布料(300)向前后進(jìn)給的送布機(jī)構(gòu)(50)、控制機(jī)針上下運(yùn)動機(jī)構(gòu)(10)、針桿擺動機(jī)構(gòu)(11)、送扣機(jī)構(gòu)(30)及送布機(jī)構(gòu)(50)的控制裝置(150)。控制裝置(150)，在繞扣結(jié)縫制時控制送布機(jī)構(gòu)(50)，以便使區(qū)域A的間距Pa及區(qū)域C的間距Pc比區(qū)域B的間距Pb小。這種繞扣結(jié)釘扣縫紉機(jī)，既減少縫線的使用量又提高生產(chǎn)率，并且可進(jìn)行具有美觀性的釘扣。
文檔編號D05B19/12GK101387048SQ20081017047
公開日2009年3月18日 申請日期2002年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月30日
發(fā)明者小田洋, 植田昌彥 申請人:重機(jī)公司