專利名稱：鎖眼機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)聽涉及一種用于挪娜咖目貼鄰鄰艮機，紫彰MW柳^f糊調(diào) 擺動， 一禾鵬鵬刀形細,鄰艮機及一禾鵬^W艮鵬彰^B。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的ffl^掛隨布料的f^A操作協(xié)調(diào)擺動，并由切布刀形成扣目艮的鎖眼機
中，(女nHeisei等人的日本實用新型鍋ljN0.7-43305)布料的卩^AI^勾，纟新^f云Ml 構(gòu)，纟新擺幅對奐機構(gòu)，以及基線的對斜/1 1—個與戀觀/1±軸相翻主凸輪 分別進行驅(qū)動。
;&l^的Heisei等A^經(jīng)審查的日本鍋WO. 6—190164中么^T一禾轉(zhuǎn)溯艮機，其 具有—個布料卩隊電機， 一,新擲跡奐柳， 一個基鄉(xiāng)奐柳，并^Mffi制 ^H個柳分別對布糊,鵬斷擲跡斜鵬糖鄉(xiāng)奐柳敏行驅(qū)動。
同樣的，傳統(tǒng)的切布刀的辯勾(^Heisei等人的日本辨,.7-14438)要傲Ei: 鄉(xiāng)勺凸輪厳t圈切布刀上下運動一次。
傳紅，對應于不同被的扣眼敷#&不同^^切削刃的切布刀；并且該切布刀 ^t一^h^肚，艦切刀上下移動一次棚斗，成一個扣眼。
用切布刀形成扣眼可以是在鎖眼mt前謝廿刀口也可以在鎖眼^t后進行 切口，也可以是在郷嗣IJ誠時進行向下移云加施刀切口。
面所 的瞎況中，主凸輪M^次切布刀上下移動一次，如i^M，必領(lǐng) 7條多把不同微切肖l」刃的切布刀，這不僅需剪t^膽的切布刀，而且在每次變換 扣眼時，繊奐的娜刀^ft機肚白猴悄瞎麻煩。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的^W拂一把切布刀來形成多種不同娥的扣孔，因而 衫鵬奐切布刀。
同樣，本發(fā)明的另一個目的是^f共"f轉(zhuǎn)iti^g，就詢對又^^^，件，如
象，在一W辦目的的戀觀/U:^f親的切布刀等，例如， 一禾種W]鎖眼機等。
本發(fā)明的另一 目的是樹共一種能^f煞射刀布刀的鎖眼機。
為了解決戰(zhàn)問題，本發(fā)明第一方案提供了一種鎖眼機，它包括一個位于縫 紉機臺^±表面的布茅 持板，和一個布料壓布裝置，它用于沿纟i^刃機臺板的縱向 與戀刃針的上下移動相幼調(diào)的移動布半 持板，并同時在布| 持板和它本身之間 握持布料，其中，扣眼線跡分為左右側(cè)縫合,和端部力睏纟彰刀線跡，在細長的扣 目院右偵1」為扣眼*彰刃線縫的左右側(cè)縫合<體，至少其中—則端部是加,彰刃部位， 并且，臟右側(cè)線縫之間用切布刀形成一個相應于二側(cè)長度的抑艮，欺寺征在于 切布刀的切削刃的長度小于側(cè)纟彰刃部位長度，ffliffi制^a將切布刀上下移動兩次 或多次形成扣眼，該扣眼具有相應于兩側(cè)遊彰刃線縫的長度。
這里，切布刀是一把可以上下移動在布料上形成扣眼的刀子，該刀子在較低
iM有一刀刃，其長度短于側(cè)ii^l^HiS的長度。
在本發(fā)明的第一方案中，4頓的鎖眼機，僅用一把刀子就可以加工出各種不
同長度的扣眼，這不僅省略了在制作不同扣眼時更換刀子，而MS無需準備多種不
同長度刀刃的刀子。
本發(fā)明的第二發(fā)案使用了第一方案的鍘艮機，其刀子的結(jié)構(gòu)為在已經(jīng)成形的 兩側(cè)M縫之間刀子上下移動一次便加工出一4^合定長度的扣眼。
錢二方案中，首先，在側(cè)謝體纟離擻針的線縫，然后，加工扣眼，因此， 形成的側(cè)纖縫是穩(wěn)定的，同樣，刀子是在己經(jīng)完成的線縫之間上下移動一次形成 扣眼，因此形成的扣眼也是精確的。
另外，如果刀子是上下移動兩次或多次，則刀子的最后一 :U:下移動可以在 加固縫部位完成之后，例如，刀子上下移動兩次時，刀子的第一/:th下移動是在兩 側(cè):^彰刃后，第二^Lh下移動是在加固縫部位完^^后。
本發(fā)明的第三方案，《頓第二方案的鎖眼機，其中，切布刀的結(jié)構(gòu)是在側(cè)邊 數(shù)針纟i^]后，它上下移動一次。
在第三方案中，由于扣眼是在佛M^彰刃數(shù)針之后加工而得的，因此可以獲得
4穩(wěn)定的側(cè)鵬縫；并且，切布刀是在數(shù)針側(cè)您彰刃^^后上下移動一次，這 糊尋以加強，因此可以獲得一個穩(wěn)定的扣眼。
本發(fā)明的第四方案，i頓了第三方案的鎖眼機，其中，針跡M是根據(jù)切布
刀的刀刃長度和扣眼的長度而i5S的。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第四方案，由于使用的如第三方案鎖眼機的線跡數(shù) 量的確定是根據(jù)切布刀的刀刃長度和扣眼長度而確定的，因此，這里的線跡數(shù)量的 確定也是根據(jù)這兩者而確定的。
本發(fā)明的第五方案，f頓了第一方案的鎖眼機，其中，控制體包括一個電 移動裝置， 一個電驅(qū)動裝置， 一個刀子控制裝置，電移動^S包括一個脈沖馬達， 一個連接機構(gòu)， 一個布f驅(qū)持臂等，用于根據(jù)給定的喂入信號{軀布驢移動"^合 定的距離，電驅(qū)動，包括汽缸，1U^g等，用于根據(jù)操作信號移動切布刀，以 及刀控制裝置，它包括在CPU中，用于產(chǎn)生一個與^^合定喂入量的喂入信號同步 的控律'Ji言號，以便上下移動切布刀。
例如上述的電移動裝置，它可以具有一個脈沖馬達， 一個連 置，布料遞 牛 置等；但并不僅限于此，也可以使用其它的結(jié)構(gòu)。
如上述的電驅(qū)動裝置它可以是汽缸，但也可以是其它結(jié)構(gòu)，如螺線管等。
刀控制^a可以^a括在cpu中。
在第五方案中，壓布,可以根據(jù)給定喂入量的喂入信號移動一給定的長度， 與該信號相同步，刀控制體產(chǎn)生一個操作信號，使切布刀上下移動；這樣， 與布料的喂入操作相配合，切布刀上下移動兩次或多次便形成一個精確的扣眼。
本發(fā)明的第六方案，《頓了第五方案的鎖眼機，其中，給定喂入量是根據(jù)切 布刀的長度和扣眼的長度確定的。
據(jù)六方案中，給定喂入量可以根據(jù)切布刀的長度禾啪眼的長度適當?shù)倪x定。
本發(fā)明的第七方案，使用了第一方案的鎖眼機，其中，它還包括有刀子上 下位置的檢測裝置，如象一種貼近型的開關(guān)，用于檢測切布刀的上下位置并產(chǎn)生 -一個檢湖,號，以及一個縫紉機控制裝置，它包括在CPU中，用于檢查切布刀上 下位置檢測裝置是否發(fā)出了檢測信號，如果沒有，則須停止該縫紉機。如上所述 刀上下位置檢測裝置可以是貼近型開關(guān)，也可以是接觸型開關(guān)或非接觸型傳感
祖 益o
同樣，如上所述，纟彰觀鵬制體可以駒括在CPU中。在第七方案中，當?shù)蹲拥纳舷挛恢脵z測裝置沒有發(fā)出檢測信號時，可以判斷 刀子的動作不正常，因此，可以ffli^彰刃機的控制體停止該戀刃機。
本發(fā)明的第八方案，4頓了第一方案的鎖眼機，其中，切布刀可以在鎖眼完 成前^上下移動進，ft刀孔。
根據(jù)本發(fā)明的第八方案，切布刀即可以在鎖眼完成之前ffiil兩次或多次上下 移動進4 f藤射刀孑Ut作，也可以在鎖眼完^后進很逢后切孑碟作。
本發(fā)明的第九方案，使用了第一方案的鎖眼機，其中，在完成了左或右 一個側(cè)邊部位的縫紉之后，切布刀上下移動切孔，并同時，完成另一端邊的 鎖縫。
在第九方案中，由于切布刀的上下移動切孔是在完成了左^一1M則:ii^^刃 之后，并在切孔的同時完成另Hi邊的纟彰刃，這不僅可以獲得穩(wěn)定的側(cè)鵬縫，還 可以得至備確的扣眼。
本發(fā)明的第十方案，使用了第一，九方案的鎖眼機，其中，在切布刀上下 移動的驅(qū)動階段，本發(fā)明的縫紉機的遞度設(shè)定為零或,為零。
在第十方案中，可以避^^料移出刀子的上下移動的位置。
本發(fā)明的第十一方案，提供了一種鎖眼機，其中，鎖眼線縫包括在細長的扣 眼的左右兩側(cè)形成的左側(cè)和右側(cè)纟齡刀部位，以及，在其兩端的端部形成的加固纟彰刃 部位，相應于側(cè)您彰刃部位長度的扣眼長度^131沿側(cè);^齡刀部處下移動切布刀 而形成的，其特征在于，控制^S可以選^iSfi 頁纟射刀孑碟作，縫中切孑碟作和縫 后切孑U喿作，預纟射刀孑虛作是在鎖眼^fe前切布刀上下移動切孔，縫中切孑腦作 是頓份貞眼的過程中切布刀上下移動謝ft刀孔，纟歸切 碟作是在鎖眼完虹后 切布刀上下移動ia4tt刀孑L。
這里，切布刀為一把可以下移動在布料上形成開孔的刀子，在它的劍氐的部 分具有一切割刃。
刀子的控制，可以包括在CPU中。
在本發(fā)明的第十一方案中，使用本發(fā)明的鎖眼機可以選擇前切 應作，中切 孑戰(zhàn)作，禾口后切孑碟作進行扣目艮的鎖縫。
本發(fā)明的第十二方案，提供了一種鎖眼機，其中，鎖眼線縫包括在細長的扣 眼的左右兩側(cè)形駄側(cè)和右側(cè)纟齢刃部位，以及，在其兩端的端部形働卩固縫部位， 相應于側(cè)邊縫紉部位長度的扣眼的長度^ffiil沿側(cè)邊縫紉部位上下移動切布刀而
6形成的，其特征在于，控制驢控制切布刀在側(cè)您彰刀部位鵬時上下移動，并且，
通過一個刀子向下移動的開始時間設(shè)定裝置來設(shè)定在側(cè)ii^逢紉完成時刀子向下移
動的開始時間。
這里，刀子的控制，包括在CPU中。
上述刀子向下移動的開始時間設(shè)定裝置，例如，可以是刀子下P爭開關(guān)，它與 布料喂入操作坊、調(diào)動作，然而，這并不限制可以使用其它類形的開關(guān)。
在第十二方案中，切布刀上下移動的開始時間要適當?shù)倪M行設(shè)定，以形成一 i^合定的扣眼。
本發(fā)明的第十三方案，使用了第十二方案的鎖眼機，它進一步還包括扣目g/切 布刀切削刃長度的設(shè)定裝置，用于設(shè)定扣眼的長度和切布刀的切削刃的長度，以及 一個包括在CPU中的控制裝置，用于根據(jù)長度設(shè)定驢設(shè)定的扣眼長度禾叨子的刀 刃長S^控制切布刀向下移動的時間。
扣眼禾叨子切肖lj刃長度的設(shè)定裝置是一個在控制板上可以進行各種控制和設(shè) 定的裝置。
，的控制^S可以包括在CPU中。
在第十三方案中，適當?shù)那胁嫉兜南陆禃r間可以M—控制^S根據(jù)長度設(shè)
定驢設(shè)定的扣眼禾叨刃長^it行控制。
本發(fā)明的第十四方案，4頓了第十二方案的鎖眼機，其中，刀子向下移動開 始時間的設(shè)定驢包括， 一個電移動驢，例如，它包括一個脈沖電機， 一連，幾 置， 一布半權(quán)持臂等，用于根據(jù)一喂入信號沿側(cè)纟彰刃部位將壓布驢移動一給超巨
離，以及， 一個纟彰刃移動4體檢測驢，如貼近型喂入傳繊，用于檢測側(cè)ii^彰刃 移動的^S， ^f寺征在于，切布刀可以根據(jù)由纟彰別體檢測，發(fā)出的檢測信號向 下移動。
電移動裝置的結(jié)構(gòu)例如包括一個脈沖電機， 一連接機構(gòu)，布f驅(qū)持臂等，但 也可以是其它的結(jié)構(gòu)。
縫紉移動位置檢測裝置例如可以是一個貼近型喂入傳感器，但也可以使用其 它鄉(xiāng)的傳麟，開關(guān)等。
在第十四方案中，由于切布刀向下移動與布料的喂入操作同步，因此，可以 獲得一精確的扣眼。
本發(fā)明的第十五方案，使用了第十二方案的娜艮機，其中，切布刀向下移動開始時間的設(shè)定裝置包括一個扣目艮，^fi設(shè)定^S，它用于辦，鬆彰刃的喂入
方向設(shè)定扣眼的成型位置，如象，可^J喿很^iiS行各種設(shè)定和控制，以及一個
刀子向下移動時間的確定裝置，它包括在cpu中，用于根據(jù)，扣眼 ^5設(shè)定 裝置設(shè)定的針跡數(shù)，料喂入脈沖來確定切布刀的向下移動時間。
扣眼^MJ體設(shè)定體，例如可以是一個可在控制fcbS行各種設(shè)定/操作的驢。
刀子向下移動時間確定裝置可以包括在CPU中。
根據(jù)本發(fā)明的第十五方案，刀子下降的旨部位可以根據(jù)刀子向下移動時間 進根多動。
本發(fā)明的第十T^，掛共了一種f廁艮機，其中，鎖目l^t^^鄉(xiāng)長附胡咗
右兩側(cè)形成左側(cè)和右偵膽彰刃謝立，以及，在其兩端微^1^働鵬鄉(xiāng)彰刃細立，相應于
側(cè)繼彰刃謝立長度的扣眼微^lil泡貝iji^彰刃制ii:下移^i刀布刀而形成的，期寺 征在于，它包括一個間距設(shè)定驢，用于設(shè)効口固戀刃鵬和扣眼端部之間的間距， 例如是一種可^^很^hiS行各種設(shè)^/控制的體，一4^S欲PU中的側(cè)戀刃做 變換驢，，用于職間距設(shè)定驢的設(shè)定在^^1 料切斷娥的瞎況下 1則縫 紉制立的微，以及， 一個刀子向下移動時間的確定驢，它^^欲PU中，用于t離 i^偵膽彰刃^S^^S的改^ 確定向下移動的時間。
這里，間距設(shè)定驢是一個可機很^Jiia行各種設(shè)定和控制的體。 同樣，側(cè)綴刃長度變換體和刀子向下移動時間確定體均是一iHPU。 本發(fā)明的第十七方案，提供了一禾中鎖眼機，其中，在扣眼鎖纟131程中M切 布刀上下移動兩次或多次切孑L形成扣眼，其特征在于，具有一個刀子上下移動時間 確定裝置，它包含在CPU中，用于根據(jù)扣眼的長度確定切布刀上下移動的時間，一 個刀子上下移動時間間隔判斷裝置，它包括在cpu中，用于判斷由刀子上下移動時 間確定裝置確定的刀子上下移動時間的間隔，以及一個縫紉機驅(qū)動速度的確定裝
置，它也包含在cpu中，用于根據(jù)刀子上下移動時間間隔判if^g判定的間隔來確 定縫紉機的皿，這里，刀子上下移動時間確定裝置，刀子上下移動時間間隔判斷
，和鄉(xiāng)彰刃機驅(qū)動^t判if^S均包含在cpu中。
在本發(fā)明的第十六方案中，在切布刀兩次上下移動過程中，其纟彰刃機的皿 可分另隨當?shù)倪M行控制，以便鎖眼可在一個良好的狀態(tài)下進行。
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圖1為一 視圖，所示的是本發(fā)明鍘艮機的夕卜觀；
圖2為本發(fā)明第一實施例的鎖眼機的一個示意透視圖，所示的是其內(nèi)部結(jié)構(gòu); 圖3為從圖2的對側(cè)看時本發(fā)明第一實施例的鎖眼機的一個示意透視圖，
所示為其內(nèi)部結(jié)構(gòu)；
圖4為一個正視圖，其所示的是從縫針一偵瞎時，圖3中針的擺動機構(gòu)； 圖5為圖4所示的纟新擺魂/Lt勾的一^H樣性視亂其說明了它的工作情形 圖6 (a)為縫針擺動機構(gòu)的一個視圖，其所示的是縫針擺動凸輪的凸輪頂
部處于基線一側(cè)時縫針擺動機構(gòu)的狀態(tài)，圖6 (b)為縫針擺動機構(gòu)的一個視圖，
其所示的是縫針擺動凸輪的凸輪頂部處于凸輪擺動寬度一側(cè)時縫針擺動機構(gòu)的
狀態(tài)；
圖7所示的是由縫針擺動機構(gòu)所實現(xiàn)的基線位置的變化；
圖8所示的是由縫針擺動機構(gòu)所實現(xiàn)的擺動幅度位置的變化；
圖9是一個表，所示的是由一個基線脈沖馬達和一個擺動幅度脈沖馬達輸
出的脈沖數(shù)量。 -圖10為脈沖數(shù)量"^線移動數(shù)量特性曲線的圖形表示； 圖11為脈沖數(shù)量一縫針擺動數(shù)量特性由線的圖形表示； 圖12 (a)所示的是扣眼鎖縫部位的各相應部位的名稱，圖12 (b)所示的
是右手花紋，圖12 (c)所示的是左手花紋； 圖13為一個切布刀驅(qū)動裝置的透視圖14 (a)所示的^Iil切布刀的第一次向下運動對布料進行第一次切割，圖 14 (b)所示的是布料喂入方向，圖14 (c)所示的是切布刀的第二次向下運動；
圖15為一個剖視圖，所示的是一個張力部件的結(jié)構(gòu)，該張力部件能夠被一 個音圈馬達可變化地控制；
圖16 (a)所示的是縫紉開始部位，它包括一個第一線跡，圖16 (b)為一 個加固縫紉部位，它包括最后的線跡；
圖17為本發(fā)明第二實施例的鎖眼才幾的一個示意透視圖，所示的是其類似于 圖2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；
圖18為本發(fā)明第三實施例的鎖眼機的一個示意透視圖，所示的是其對以于 圖2的內(nèi)部機構(gòu)；
9圖19為本發(fā)明第四實施例的鎖眼機的一個示意透視圖，所示的是其類似于 圖2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；
圖20為本發(fā)明第五實施例的鎖眼才幾的一個示意透視圖，即，作為縫針擺動 杉L構(gòu)的另一個實施例，所示的是其類似于圖3的內(nèi)部機構(gòu)；
圖21為本發(fā)明第六實施例的鎖眼豐幾的一個示意透視圖，所示的是其類似于
圖3的內(nèi)部機構(gòu)；
圖22為本發(fā)明第七實施例的鎖眼機的一個示意透視圖；尤其是，該圖22
為一驅(qū)動系統(tǒng)的透視圖，該驅(qū)動系統(tǒng)采用一個機械驅(qū)動裝置使得切布刀上下移
動；
圖23為本發(fā)明第八實施例鎖眼機的一個示意透視圖，尤其是，該圖23為 一個切布刀驅(qū)動系統(tǒng)的透視圖24為一個分解透視圖，所示的是一個切布刀固定結(jié)構(gòu)的通用形式；
圖25為本發(fā)明第九實施例的鎖眼機的示意透視圖，尤其是，圖25為一判 斷部位結(jié)構(gòu)的分解透視圖26為一判斷部位結(jié)構(gòu)的分解透卑見圖，其中的結(jié)構(gòu)與圖25中結(jié)構(gòu)相比有 部分改變；
圖27 (a)為一個通常的切布刀的年見圖，圖27 (b)和圖27 (c)相應為本 發(fā)明第十實施例的視圖；特別是，圖27 (b)為一個包含有一伸出孔的切布刀的 視圖；圖27 (c)為一個包含有一切掉了的部位的切布刀；
圖28 (a)為一個判斷部位的偵艦圖，在其上固定^"個判斷開關(guān)，i欸蜥開 ^括一個推動開關(guān)部位，該部tW應l^l孔，圖28 (b)為其正視圖29 (a)為一^^判斷部位的側(cè)視圖，圖29 (b)為其正視圖30為一個壓布裝置和一個切布刀的透視圖，所示的是它們之間的關(guān)系；
圖31所示的是本發(fā)明第十一實施例；特別是，圖31是它的一個透視圖， 其中一個判斷傳感器設(shè)置在布握持臂的前端部的一側(cè)；
圖32為一對上線剪刀及其驅(qū)動裝置的透視圖33為 一對上線剪刀和一個凸輪的平面圖，所示的是它們之間的關(guān)系；
圖34為上線剪刀的平面圖，所示的是當其握持住上線時作與喂布方向相同 的運動；
圖35為用于鎖眼機中的一個控制裝置的方框圖；圖36為控制面板的正視圖37為一個通常的流程圖，根據(jù)它由控制裝置執(zhí)行控制； 圖38為一個控制面板設(shè)置步驟子禾呈序的流程圖(步驟S1); 圖39為一個表，所示了要被設(shè)置的項目； 圖40所示為扣眼鎖縫部位設(shè)定的條件；
圖41為花紋變換步驟子程序流程圖(步驟S106);
圖42為參數(shù)變換步驟子程序流程圖(步驟S108);
圖43為速度變換步驟子程序流程圖(步驟S110);
圖44為縫線引入步驟子程序流程圖(步驟S112);
圖45 (a)為一個側(cè)視圖，所示的是在縫線引入操作中，針與處于其后部的 切布刀之間的位置關(guān)系，圖45 (b)為一個正視圖，所示的是針擺動到相應于切 布刀的右側(cè)最大位置時的一個狀態(tài)；
圖46所示的是最后的針位置，它落在切布刀的左側(cè)；
圖47為張力鉤調(diào)整步驟子程序流禾呈圖(步驟S114);
圖48 (a)為一個正視圖，所示的是縫針停在切布刀右側(cè)的狀態(tài)，圖48 (b) 為一個平面圖，所示的是縫針向著壓布裝置的針眼中心移動的狀態(tài)，圖48 (c) 為一正視圖，所示的是縫針向下移動的狀態(tài)，圖48 (d)為一個正視圖，所示的 是針桿從其停止位置向下運動的狀態(tài)；
圖49為一個縫紉數(shù)據(jù)建立步驟子程序流程圖(步驟S3);
圖50為一個擴力減小步驟子程序流程圖(步驟S31);
圖51 (a)為一個在擴大/減小步驟中使用的參照點的視圖，圖51 (b)為扣 眼鎖縫操作中相應部位的說明視圖52為一個壓布^S/切布刀尺寸檢查步驟子程序流程圖(步驟S32);
圖53為一個花紋控制步驟子程序^l程圖(步驟S35);
圖54為一右手縫紉序列視圖55為一個縫紉數(shù)據(jù)控制結(jié)果的表；
圖56為一個縫紉開始位置控制步驟子程序流程圖(步驟S351); 圖57說明了如何確定切布刀落點j立置；
圖58為一個流程圖，所示的是左側(cè)平行部位操作步驟的子程序(步驟 S352);圖59為一個流程圖，所示的是第一加固縫紉部位操作子程序(步驟S353);
圖60為一個視圖，所示的是第一加固縫紉部位到其中部的詳細分析；
圖6為一個流程圖，所示的是右側(cè)平行部位操作步驟的子程序(步驟
5354) ;
圖62為一個流程圖，所示的是第二加固縫紉部位操作步驟的子程序(步驟
5355) ;
圖63為一個流程圖，所示的是纟逢紉端部操作步驟子程序(步驟S356); 圖64為一個箭cf呈圖，所示的是切布刀確定時間控制步驟子禾，(步驟S36); 圖65是一個線跡數(shù)目的表，線跡數(shù)目等于切布刀工作次數(shù)，該工作次數(shù)相 應于切布刀驅(qū)動次數(shù)；
圖66為一個扣眼鎖縫部位工作條件的表；
圖67為一個結(jié)構(gòu)的透視圖，該結(jié)構(gòu)中包含一個喂入傳感器和一個切布刀落 下開關(guān)，以便于調(diào)節(jié)切布刀從Y喂入的時間；
圖68 (a)為一個透視圖，所示的是切布刀第一次上下移動從而4吏布被切口 的狀態(tài)，圖68 (b)為一個透視圖，所示的狀態(tài)是布的剩余部分被切布刀的第二 次上下移動而切口；
圖69 (a)為一個視圖，所示的狀態(tài)是切布刀第一次和第二次下降彼此重疊 的狀態(tài)，圖69 (b)為一個視圖，所示的狀態(tài)是切布刀第一次和第二次下降彼此 很大程度重疊的狀態(tài)；
圖70為切布刀下降時間改變的視圖71為整個切布刀下落位置移動的視圖-,
圖72為一個溆呈亂戶標的^^iiJm!i^fia驗鵬的子禾群(步驟S5); 圖73為一個流程圖，所示的是縫紉操作處理子程序(步驟S15); 圖74為一個流程圖，所示的是一個TG中斷處理子程序(S160); 圖75為一個視圖，所示的是針上位置中斷處理的變化(S162); 圖76為一個切布刀驅(qū)動處理視圖(S1625);
圖77為一個流程圖，所示的是切布刀下降運動處理子程序(S16264); 圖78為一個流程圖，所示的是一個喂入?yún)⒄瘴恢弥袛嗵幚碜映绦?S164); 圖79為一個流程圖，所示的是一個切布刀計數(shù)器中斷處理子程序(S165); 圖80為一個流程圖，所示的是一個切布驅(qū)動檢查處理子程序(S1654);圖81所示為控制系統(tǒng)的一個變型；具體地說，圖81為通用流程，通過局 部改變圖37的通用流程而獲得；
圖82所示為用于扣眼鎖縫操作的條件；
圖83所示為一個縫紉處理子程序^l程(S22);
圖84所示為一個縫紉處理(1)子程序流程圖(S222);
圖85所示為縫紉處理(3)子程序流程圖(S225);
圖86 (a) —個視圖，所示的是先于扣眼鎖縫線跡縫紉而執(zhí)行的前切布刀切 口操作，圖86 (b)為一個視圖，所示的是在扣眼鎖縫線跡形成之后執(zhí)行的后切 布刀切口操作，圖86 (c)為一個視圖，所示的是當扣眼鎖縫線跡縫紉中執(zhí)行的 中切布刀切口操作；
圖87 (a)為一個偵艦圖，所示的是在前切布刀切口操作中上下布料如何被 切口，圖87 (b)為一個側(cè)視圖，所示的是當縫針穿過扣眼而將上下線連接起來 時獲得的花飾線跡，圖87 (c)為一側(cè)豐見圖，所示的是在扣眼中沒有布料的紗線 (機織紗線)；
圖88為一個側(cè)視圖，所示的是在前和中切布刀切口操作中形成的扣眼鎖縫 線跡的狀態(tài)；
圖89為一個流程圖，所示為左手花紋操作處理子程序(S38); 圖90為一個左手縫紉序列的視圖； 圖91為縫紉數(shù)據(jù)操作結(jié)果的表格；
圖92 (a)和92 (b)為由針擺機構(gòu)執(zhí)4亍的左和右手操作的解釋視圖；具體 的說，圖92 (a)是展示基線運動前視圖，圖92 (b)為側(cè)視圖93 (a)和93 (b)為由針擺動機構(gòu)執(zhí)行的左和右手操作的解釋視圖；具 體地說，圖93 (a)為展示針擺動數(shù)量變化的前視圖，圖93 (b)是其左側(cè)視圖， 圖93 (c)是其右側(cè)視圖94是在扣眼鎖縫操作中條件的視圖95是設(shè)置項目的表；
圖96是縫紉起始位置操作處理子程序流程圖(S381); 圖97是右側(cè)平行部位操作處理子程序的流程圖(S382); 圖98是第一加固縫部位操作子程序流程圖(S383); 圖99是第二加固縫部位操作子程序流程圖(S385);圖100為一個縫端操作處理子程序的流程圖(S386);
圖101是附加實例1的子程序流程圖，表示張力鉤的配合步驟，(步驟S114); 圖102類似圖101 ，是附加實例2的子程序流程圖，表示張力鉤的配合步驟， (S"4步驟)；
圖103是縫紉機主軸轉(zhuǎn)角配合步驟的子程序流程圖，(步驟S1152); 圖104是是縫紉機主軸轉(zhuǎn)角配合步驟修正的子程序流程圖，(步驟S1152); 圖105是電路圖，顯示切斷電源轉(zhuǎn)換方式。 圖106是電路圖，顯示修正的切斷電源轉(zhuǎn)換方式。
圖107是附加實例1的子禾聘流程圖，恭^^錄喂入的配姊驟，(步驟S112); 圖108類似圖107，是附加實例l的子程序修正的流程圖，表示圖44所示紗 線喂入的配合步驟，(步驟S112);
圖109是附加實例的子程序流程圖，表示切布刀驅(qū)動時間控制步驟，(步驟
S36);
圖l io是一實施例針位置檢測傳感器的透視亂
圖l 1 l(A)是本發(fā)明紗線切斷機構(gòu)的時間控制曲線圖；圖l 1 l(B)是本發(fā)明另一 實例的紗線切斷機構(gòu)的時間控制曲線圖112是本發(fā)明另一實施例一對上紗線切斷器的示意圖。
具體實施方式
第一實施例
首先，圖1是本發(fā)明第一實施例所述的鎖眼機的外觀透視圖。圖2為本發(fā) 明第一實施例的內(nèi)部機構(gòu)的輪廓的一個透視圖，圖3為上述內(nèi)部機構(gòu)的一個透視 圖，該圖為從圖2的對側(cè)看時的情形。
在圖1到圖3中，標號1代表一個縫紉機機架，標號5代表一個縫機馬達， 6代表一個上軸，7代表曲柄機構(gòu)，8f^表針桿，9代表縫針，IO代表立軸，11 代表下軸，12代表一個鉤子，13代表一梭殼，14代表一布握持板，15代表一壓 布裝置，16代表一切布刀(一豎直移動刀)，17為一平衡機構(gòu)，18為一針桿擺 動座，19為一張力輪，20為一喂入馬達(電驅(qū)動的裝置脈沖馬達)，21為一 喂入機構(gòu)(連接裝置)，30為一個用于切布刀的汽缸裝置，31為一個刀子安裝 板，40為一個基線電機，41為針擺幅電機，60為一個音頻線圈馬達(a Voice Coil
14motor)。
如圖1到3所示，縫紉機機架1包括一個臺板2，該臺板2在其上表面為一 平板表面， 一個豎直的主體部分3安裝在臺板2的一個端的一側(cè)， 一個臂4安裝 在豎直主體部分3上，大體上平行于臺板2延伸，縫紉機機架l當從側(cè)向看時具 有一個大體上為U形的形狀。
在上述的縫紉機機架1中， 一個纟逢紉機馬達5設(shè)置在其端部處于豎直主體 部分3 H則，當被纟彰刃機馬達5驅(qū)動時旨,回轉(zhuǎn)的上軸6被設(shè)置在4內(nèi)，針桿8通 過曲柄機構(gòu)7與軸6的辦詣部相連，縫針9被安裝在針桿8的下端部。
立軸10被設(shè)置 直的主體部分3內(nèi)，下軸11被設(shè)置在臺板2中，梭殼13 被固定在張力鉤子12上，該張力鉤子12被設(shè)置在下軸11的辦瑞部。順便艦， 立軸10的上端部與上軸6 ffiil錐齒輪6a和10a相連，而立軸10的下端部艦10b 和lla與下軸ll相連。
另外，在臺板2上，設(shè)置有布握持板14，在布握持板14的上部，設(shè)置有壓布 體15，它由一個機架微的夾子和切布刀16形成，切布刀16為一個豎直移動的 刀子。順便皿，在曲柄機構(gòu)7中，具有一個平後f機構(gòu)n，該平衡豐幾構(gòu)17從臂4 的辦晶部側(cè)表面向夕卜突出。
針桿8被以如下方式安裝在針桿擺動座18中，即它育的多沿豎鼓向自由 骸力。 針桿擺動座18的結(jié)構(gòu)如下，即它的上端旨,與擺動支軸18a—起自由擺動，所述 擺動支軸18a平行于作為其支軸的上軸6。張力輪19被^3在臂4的前端部側(cè)表面 的下部，與此同時，張力輪19的張力會激m—^ht頻線圈馬達60變化控制。
在豎直的主體部分3的內(nèi)部，設(shè)置有喂入馬達20，它通常為驅(qū)動布握持板 14和壓布裝置15的驅(qū)動裝置；喂入馬達20為一個脈沖馬達，它的軸線沿豎直 方向延伸；喂入機構(gòu)21從喂入馬達20的輸出軸向布握持板14和壓布裝置15延 伸。
在臂4的前端部，固定有切布刀的汽缸裝置30，它作為電子驅(qū)動裝置驅(qū)動 切布刀進行切布操作，與此同時刀子安裝板31當切布刀汽缸裝置30驅(qū)動時能夠 作上下移動，它被設(shè)置在臂4內(nèi)并沿豎直方向延伸。切布刀16被一個固定螺絲 32固定在刀子安裝板31的下端部，同時刀子安裝板31的下端部從臂4中向下 突出。
順便 ，如圖13所述， 一個回復彈簧33被連接在刀子安凝及31上，用于
15將刀子安繊31上升和回復到其原制體；在刀子安裝板31的偵撰一側(cè)，設(shè)置有
貝占近型的切布上下^S探測傳離34a和34b，它們相應地用鄉(xiāng)測刀子安裝板3] 的探測部位31a。
另外，ffife直的主體部分3中設(shè)置有基線馬達40用于確定針桿擺動座18的基 線位置，以及擺幅馬達41用于確定其擺幅?；€馬達40和擺幅馬達41都為脈沖 馬達，它們的軸線都平行于上軸6 7JC平延伸，同時，針擺動機構(gòu)42從相應的基線 馬達40和纟彰觀M1架1的輸出軸向針桿擺動座18延伸。
如圖2所示，喂入機構(gòu)21包括一個喂入軸22，其軸線沿水平方向延伸，還 包括一個支撐架23用于支撐布握持板14，還包括一個布握持臂24用于握持壓 布裝置15，等等。在這種情形，設(shè)有連接裝置從喂入軸22向布握持臂24延伸。
艮P，在豎直的主體部分3中，設(shè)置有一個喂入軸22，它包括一個齒條22a 與設(shè)置在喂入馬達20輸出軸上的齒輪20a相嚙合，并且從豎直的主體部分3向 喂入軸22的中部突出，并位于臂4的下邊，這里固定著支撐架23的上端部，支 撐架23支撐著布握持板14的下端部。布握持臂24的基端被以如下方式連接到 支撐架23的下端的側(cè)表面上，即它能句多以一個銷子24a作支軸在豎直方向上自 由擺動。
順便述及，盡管沒有示出，這里具有一個執(zhí)行機構(gòu)(一個汽缸，一4t累線管等)， 用于提升 持臂24， 一個回復彈簧用于將布握伊i24下降到^^始^S。然而， 布握持臂24的豎直移動翻多M3i^作一個踏板實現(xiàn)。
這里也具有一個貼近型的開始健探測傳離26，它用來根據(jù)喂入軸22的位 置探測相應于切布刀辦制ig的開始^M。
fiiih^結(jié)構(gòu)喂入機構(gòu)21 ，當由一個脈沖馬達構(gòu)成的喂入馬達20被驅(qū)動時， 布握持板14和壓布裝置15 J131喂入軸22作用在臺板2 ± |^動，i!31齒輪20a 和齒條22a之間的嚙合以及支撐架23和布握持臂24的作用， 持板14和壓布 驢15會,前后移動。
，的M在本實施例中起到使布進fi^動的作用。
艮P，在鎖眼機中，由脈沖馬達構(gòu)成的喂入馬達20M)l喂Am構(gòu)21驅(qū)動，持
臂24，該喂入馬達20以，的方式被安裝在纟彰觀jua架上的豎mi體部分3中，
豎直的主體部分3中的空間肖灘被充分利用，同時，固定在纟彰頂Ml架1的外部的 部# 被^1>，使得纟彰觀/U幾架1的夕卜觀更簡潔。同時，因為用于驅(qū)動布握持臂24的喂入馬達20安裝SS直的主體部分3中，
所以不僅微都鬲音，而艦布的控制也3爐了，進而育統(tǒng)軍決下邊的問題，艮p，如果 馬達被安裝在纟彰觀;u幾架外時，布會被弄臟。
另外，因為脈沖馬達輸出軸上的齒輪20a，期由線沿豎鼓向延伸，與軸線沿 水平方向延伸的喂入軸22的齒條22a相嚙合，并且因為布握持臂24被固定在喂入 軸22上，喂入軸22育嫩被沿水平方向直線驅(qū)動識多動，該動作艦豎艦伸的喂 入馬達20的齒輪20a和齒條22a實現(xiàn)，因此微刻每 持臂24沿著布握持臂24
,和離開豎:e體部分3的方向移動。
順皿及，由脈沖馬達構(gòu)成的基線馬達40和擺幅馬達41都以如下方式安裝 雄直的主體部分3中，艮口，它們的軸線沿平行于臺板2的上表面的方向延伸，與 喂入馬達20相同，豎直的主體部分3的內(nèi)部空間能被充分利用，同時，固定在縫 紉機機架1夕卜邊的部件M被M^，以使得纟彰刃機機架1的外觀簡潔。
接著，如圖3-5所示，針擺動機構(gòu)42包括一個基線臂43， 一個基線桿44， 一 個連桿45， 一辨擺動凸輪桿46， 一憤擺動桿47， 一個連接軸48，一憤擺動 臂49， 一錯擺動凸輪54， 一個擺幅臂55， 一個擺幅桿56。
艮P，雄直的主體部分3內(nèi)，一個扇形齒輪43b與一個齒輪40a相嚙合，所述 的扇形齒輪43b設(shè)置在43的下端，基線臂43由一個支^勢由43a7jC平地支撐，該軸 位于纟ifjmt幾架的7K平方向上，作為中部的支軸，所述的齒輪40a設(shè)置在基線馬達 40的輸出軸上，并且，基線桿44的端部M—個7jC辨肖44a可擺動地與基線臂43 的上部的分叉部位相連。另外，連桿45的一端被一個7jC平銷44b可擺動ife^接進 基線桿44的分叉部位，同時針擺動凸輪桿46通過一個7jC平銷45a可擺動it^g到 連桿45的另外一端。
另外，針擺動桿47的辦M31—個zK，肖46a可擺動;tfe^接到針擺動凸輪桿 46的下端，同時，針擺動桿47的基端被固定到連接軸48的基端，該連接軸48在 臂4中平行于上軸6的前端。針擺動臂49的S^被固定在連接軸48的前端，同時 針桿擺動臺板18通過一方形件(未示)等被可擺動ife^接到針擺動臂49的前端。
這里，針擺動凸輪桿46被如此形成，使之具有一個向上開口的U形嚙合槽部 46b，同時，針擺動凸輪54由一個偏心凸輪構(gòu)成，針擺動凸輪54與嚙合槽部46b 嚙合。
艮P，針擺動凸輪54被固定在一個中間軸53上，艦中間軸53育^I刻每上軸6
17的回車^151Mil齒輪51和52以一個1/2的MH比傳iii^。
另外，在豎直的主體部分3中，一個扇形齒輪55b和一個齒輪41a相嚙合， 所述的扇形齒輪設(shè)置在擺幅臂55的下端， 一個支撐軸55a作為中部的支軸，水 平地支撐在縫紉機機架內(nèi)，所述的齒輪41a設(shè)置在擺幅馬達41的輸出軸上，另 外，擺幅桿56的端部通過一個水平銷56a可擺動地連接到擺幅臂55的上部的分 叉部位。擺幅桿56的另外一端通過一個水平銷44b可擺動地連接到連桿45上。
順便艦，在基線臂43的扇形齒輪43b的偵撰部分，設(shè)有一個基線刑臺探測 傳感器57，其由一個磁傳自組成，作為基線^S檢測裝置，在扇形齒輪43b的一 端設(shè)有一個磁鐵43c用于基線的檢測。同樣，在擺幅臂55的扇形齒輪55b的相鄰 處，設(shè)置一個擺幅開始探測傳繊58， ^方由磁傳ig^構(gòu)成，作為針擺幅探測驢， 在扇形齒輪55b的一端，設(shè)有一個磁鐵55c用于探測針擺幅。
在中間軸53 — 則的M^I齒輪52的一f則表面上，設(shè)置了一，擺動左右^a 探測傳 59 (基謝敗針擺動側(cè)探測^g)，其由一個磁性傳^l構(gòu)成，同時減 速齒輪52帶有一士央磁鐵52a，其用來探測左右^g。
順便艦，當位于上軸6的^I齒輪51回轉(zhuǎn)兩次時， 齒輪52回$|~周， 即當縫針9作兩 灶下運動時，？鵬齒輪52回車^次。當針9處于上停止4體并 巨向著基線tM^i則擺動時，在這一回轉(zhuǎn)相位，針左右，探測傳 59處于磁 鐵52a的對面。
采用±3^構(gòu)的針擺動機構(gòu)42， M:基線馬達40和擺幅馬達41鵬區(qū)動控制， 擺動運動就被傳遞給針桿擺動座18，所述的兩個馬達都由脈沖馬魏充當驅(qū)動裝 置，該擺動運動^A基線臂43到基線桿44，赫W罷幅臂55到擺幅桿56，在此 之后，M3i桿45，針擺動凸輪桿46，針擺新47，針擺動臂49和針擺動凸輪 54，以使得基線和擺幅肖鏃隨著擺動支軸18a而改變，戶腿的擺動支軸18a處于針 桿擺動座18的上部，荊乍為針桿擺動座的支軸。
艮P，如圖4所示，及更典型地如圖5所示，對于基線，由于由脈沖馬達構(gòu)成的 基線馬達40的驅(qū)動控制，擺動運動，艦基線臂43，基線桿44，連桿45，針擺動 凸輪桿46，針擺動桿47，針擺動臂49和針擺動凸輪54從而傳3M甜桿擺動座18， 因而使得針桿擺動座18隨著設(shè)置在針桿擺動座18上部的擺動支軸18a而作擺動， 所述的擺動支軸18a作為針桿擺動座18的支軸，以使得基線能被改變。逸就是基 線改變凝勾。同時，對于擺幅，由于由脈沖馬達構(gòu)成的擺幅馬達41的驅(qū)動控制，擺動運動
被ilffi幅臂55，擺幅桿56，連桿45，針擺動凸輪桿46，針擺動桿47，針擺動臂 49和針擺動臂54而傳^^^桿擺動座18，由此使得針桿擺動座18隨著設(shè)置在針 桿擺動座18上部的擺動支軸18a而擺動，所 動支軸18a作為針桿擺動座18的 支軸，以使衞罷幅育^多被改變。逸就是針擺幅改變機構(gòu)。
這里，針擺動機構(gòu)42為一個機構(gòu)，該機構(gòu)相應于一個作為參照jig的基線位 置向左增加擺幅，且在針擺動機構(gòu)42中，如圖6 (a)所示，當針擺動凸輪54的凸 輪頂部位于基線一側(cè)一時(圖6 (a)中處于右側(cè))?？p針的下降被按照基線臂43 的4立置而確定。
另外，如圖6 (b)所示，當縫針擺動凸輪54的凸輪頂部處于凸輪擺幅一側(cè) (圖6 (a)，處于左側(cè))，縫針的下降被按照相應于基線位置的擺幅數(shù)量而確定。
如圖7所示，基線^S的運動育,被ilil基線臂43的回轉(zhuǎn)而執(zhí)行。 另外，擺幅的改變，如圖8所示，旨,fflii基線桿44傳遞的擺幅臂55的回轉(zhuǎn) 而執(zhí)行。
現(xiàn)在，當纟彰刃時，如果纟彰刃機馬達5被驅(qū)動，上軸6被回轉(zhuǎn)，上軸6的回車銀 動M^I齒輪51和52被傳ii^i殳置在中間軸53上的針擺動凸輪54，使得針擺 動凸輪54以一個繊比率l/2進行回轉(zhuǎn)；針擺動桿46，其包括與針擺動凸輪54相 嚙合的凸魏合凹部46b，被往復擺動；接M51針擺云俯47，連接軸48，針擺動 臂49和針擺動凸輪54，針擺動凸輪桿46的往復擺動運動被傳3I^合針桿擺動座18。
由此，基于戰(zhàn)的基線和擺幅的變化，針桿擺動座18被往復擺動，位于針桿 擺動座18上端部的擺動支軸18a作為其支軸，由此形成平行部位(側(cè)您彰刀部位) 的線跡和加固纟彰刃部位的線跡。
在上述機構(gòu)中，基線臂43繞一個軸擺動，由此基線運動量具有如圖10中 實線所示的量，該數(shù)量相應于依賴于基線馬達(脈沖馬達)40的輸出脈沖數(shù)的 基線臂43的角度，這里所述的機構(gòu)是用于相應于基線臂43的角度移動基線的機 構(gòu)，這里的基線臂43作為一個基線調(diào)節(jié)臂。
對吸也，相應于擺幅臂55的角度，可以獲得如圖ll中實線所示的針擺動量， 這里所說的擺幅臂55作為一個擺幅調(diào)整臂，擺幅臂55的角度決定于由脈沖馬達構(gòu) 成的擺幅馬達41的輸出脈沖的數(shù)目。相反，采用±^的針擺動機構(gòu)42，基線馬達40的輸出脈沖數(shù)K、K2、 K^、 &，如圖9所示，這些脈沖數(shù)為被修正，一個理想直線(圖10中的虛線)的脈
沖數(shù)，對班也，擺幅馬達41的輸出脈沖數(shù)h!、 h2、 &， hn為被修!E^5于一條理
想直線(圖ll中虛線)的脈沖數(shù)。
接著，圖12 (a)展示了扣眼鎖縫相應部位的名稱，如圖12 (a)所示，扣 眼的左右兩側(cè)相應地為一個左側(cè)平行部位(一個左側(cè)縫紉部位)和一個右側(cè)平行 部位(一個右側(cè)縫紉部位)，同時扣眼的前后兩側(cè)相應地為一個第一加固縫紉部 位(一個后加固縫紉部位)和一個第二加固縫紉部位(一個前加固縫紉部位)。
扣眼的鎖縫可以在上述的鎖眼機上可選擇地以兩種方式進fi1，即， 一種為 右手線跡，另外一種為左手線跡。具#:地說，右手線跡為如圖12 (b)所示，從 左側(cè)的第二加固縫紉部位(前加固縫紉部位)開始，在此之后縫左側(cè)平行部位(左 側(cè)縫紉部位)，然后是第一加固縫紉部位(后加固縫紉部位)，最后縫右側(cè)平行 部位(右側(cè)縫紉部位)這樣的順序相應;tW行縫紉，最后右手縫紉又回到第二加 固縫紉部位(前加固縫紉部位)。另一方面，左手線跡，如圖12 (c)所示，從 第二加固縫都徑兩右側(cè)開始(前加固縫部位)，在此之后，右平行部位(右側(cè)縫 紉部位)，第一加固縫部位(右加固縫部位)，和左平行部位(左側(cè)縫紉部位) 被以此順序相應地進行，最后左手線跡回到第二加固縫部位(前加固縫部位)。
在本發(fā)明實施例的鎖眼機中，如圖13所示，在抑艮鎖纟M:程中，艦驅(qū)動切 布刀氣缸^g 30而形成一個扣眼。
艮P， M切布刀16的第一次向下運動，布被切割一次，接著，布被g圖4 中一個箭頭所示方向喂入，felt^后，切布刀被再次向下運動切布，從而形成一個 預定長度的扣眼。
因為切布刀16具有一個切割刀，其長度比扣眼鎖纟纖跡的側(cè)縫部位短，切布 刀16上下運動多次就形成一個扣眼，所形成的扣眼長度相應于側(cè)邊縫紉部位的長 度，所以各種長度的扣暇就會,由一把切布刀16中形成。
因此，即使扣目艮的長戯生變化，也不必去更換切布刀^t"i兌不必難備多把相 應于不同長度的扣眼的切布刀。
現(xiàn)在，圖15為一個局部剖視圖，所示的是張力輪19的結(jié)構(gòu)，該張力輪19的 張力育,由音圈馬達60 (a Voice Coil motor)可調(diào)ifel行控制，圖中所示的是其裝 配好的狀態(tài)。
20艮P， 一個，斷61 IW接在一個桿62的一端，該桿62包括一^肖子62a設(shè)置 在其中部，作為它的支軸，謝辭干61設(shè)置在一個具有極好的統(tǒng)性特性的音圈馬達 60 (a Voice Coil motor)中，一M由承殼64和一個中空軸65被裝配到一個工作軸 63上，該工作軸63與桿62的另一端相撤t 一對張力盤66和67被可tp加也裝配 到中空軸65上，由此形成了張力輪19。
因為張力輪19以這樣的方式結(jié)構(gòu)，所以加到一豐1±線上的張力鼬斜皮改變， 這個改^按照音圈馬達60的Jlff的壓力(驅(qū)動力)大小M3^縱軸63改變作用 在中空軸65上的一對J L張力盤66和67上的力。
更具體地說， 一設(shè)置在臂4內(nèi)的張力輪19由一對內(nèi)外盤66和67組成；按照 現(xiàn)在的實施例，構(gòu)戯卜盤的一個固定盤67被裝鵬中空軸65的綱的凸緣一側(cè)， 構(gòu)成內(nèi)盤的一個可動盤66被背對著固定盤67設(shè)置，該可動盤67可滑動的裝配在 中空軸65上。
在中空軸65的內(nèi)部，設(shè)置有一個M蟲件66a，當工作軸63滑動i魁爾入中空軸 65的內(nèi)部時，該工作軸63的前端部育^I多壓迫撤蟲件66a，同時，撤蟲件66a與可動 盤66為一整體。
順便艦，與本實施例相反，內(nèi)盤66可以被作為一個固定盤，夕卜盤67可以被 作為一個可動盤。在這種情形，gl蟲件可以與作為可動盤的夕卜盤67 形成，工 作軸63的前端^T以3151嚙合等連接到撤蟲件以便該f數(shù)蟲件離斜鵬縱軸63拉 動。
^_ 結(jié)構(gòu)的張力輪19中，中空軸65由軸承套64可回掛也攜帶著，同時軸 承套64銜菌入并固定到臂4形成的一偉配孔中。
工作軸63倉^l多被一^ht圈馬達60 (Voice Coil motor)驅(qū)動，所述的音圈馬達 60作為一個直,戰(zhàn)性馬達，它由一1S氐慣性馬達構(gòu)成，所述的操縱軸63將樹晶入 到張力輪19的中空軸65的內(nèi)部。
現(xiàn)在的音圈馬達60包括一個筒形的M (yoke) 601，它形成一個磁回路，一 個由7lc久磁鐵構(gòu)成的夕卜ai及602設(shè)置在M601的端部的內(nèi)圓周上， 一個由鐵芯構(gòu) 成的中'M^I及603 ^形j^圓筒狀M601的中心部位， 一個圓筒形可移動線圈 604置于中A磁極603和外1^及602之間。
可動線圈604由一個韋M嘗鋼管605 (compensation steel pipe)和^g在韋M嘗鋼管 605外圓周表面上的線圈606組成，可動線圈604進一步包括WF 61 ，其 地設(shè)
21置在位于線圈前端的線圈頭部的中心部位。
在戰(zhàn)結(jié)構(gòu)的音圈馬達60中， 一個磁場^^卜^！ (7乂久磁鐵)602內(nèi)加到
可動線圈604上，該可動線圈604設(shè)置在磁回路的中A^I及(鐵芯)603的外圓周 上，從一個控制電流供給電路(cc)向可動線圈(線圈606) 604供應一個控制電流， 在磁場的作用下產(chǎn)生一個推力(或吸力)，該力使得設(shè)置在線圈頭部的Sff 61前 進(或后退)，以使得Mit桿62作用在中空軸65內(nèi)操縱軸63向前(或向后)運動。
戰(zhàn)結(jié)構(gòu)的音圈馬達60具有如下A/K爭性艮卩，具有小的自感系數(shù)和快的反 應；小的慣性和快的鵬，因為它僅僅包括可動線圈604作為一個移動件；可動線 圈604的吸力(或推力)是恒定的不^巨離的影響；吸力(或推力)是統(tǒng)性的并且 與可獲得的電流1^正比。
因為音圈馬達60具有J^的特性，所以如;TE作軸63由插桿61作用ilil桿 62使得它在中空軸65內(nèi)被驅(qū)動向前(或向后)運動，那么可動盤66就育,被皿 軸向M，數(shù)蟲件66a而被推動，從而改刻B在可動盤66和固定盤67之間的壓力， 使得作用在ilil張力輪19的線上的夾持力育,被改變。艮卩，W^貞線圈馬達60對上 線(針線)鋪效的張力作用。
如上所述，由于張力輪19具有由音圈馬達60而提供的積極張力作用，例如， 如圖16 (a)所示，在一伸條彰刃制立中，AA^—^^lj后來的幾僧跡，張力 輪19由音圈馬達60控制施加給上線一個近乎為0的張九從而會,有效地將上線 和下線連接M，使得開條彰刃部位育,被以鎖纟l^ia行，^^i兌的鎖纟i^中 上線和下線^^子地均衡，這樣就眘辦防止松脫王嫁(bloomingPhenomenon)，這種 松脫5嫁處下線被連接之后上線會滑脫出來。
^fct后，當由張力輪19作用到±^上的張力在音圈馬達60控制下作適當?shù)?調(diào)節(jié)時，左側(cè)平行部位(左側(cè)纟彰刀部位)就被以 ^ (pearl stitches)[上開的線 跡raisedstitches]的形^iafi^彰刀，第一加固鄉(xiāng)彰刃部位(后加固鄉(xiāng)彰刃部位)被以鎖縫 線跡的形式進fi^l^刃，右側(cè)平行部位(右側(cè)纟彰刃部位)被以珍^iS (pearl stitches)
的形式進很彰刃，第二加固纟彰刃部位(鵬n固纟彰刀制立)被以鎖纟I^的形式纟彰刃。
如圖16 (b)所示，在加固纟彰刃部位，在纟彰刃操作回至嗨二加固纟彰刃部位(前 加固纟齡刀部位)之后，不僅僅在音圈馬達60控制下由張力輪19施加給上線的張力 被增加僅得肖^1刻每下線拉到上線~ ，而且，在切割操作中，ffiil拉緊下線，可將預先被切斷的上線的端部被feit布的反面，因此離多避免這樣一種可能，艮卩，在最 后1，該針擺幅變小，纟纖的倒可部分可被留在布料正面。
現(xiàn)在，圖32所示了Jl^剪刀和該上線剪刀的驅(qū)動機構(gòu)，其中，標號81j樣一
個臂'82代表一個可回轉(zhuǎn)軸，83^[樣一個滾動接頭(rollingjoint) ， 84代表一個桿， 85 4樣剪刀固定板，86 4餓一個固定刀，87移動刀，88為階梯螺釘(stepped serew) 89為一個切線彈簧(張力彈簧)，90為一個握J機彈簧。具體地說，剪刀固定板 85與桿84 形成；固定刀86，可動刀87和線握衛(wèi)單簧90相互配合形成上線剪 刀，用于切斷和握持上線，它們相/Si也t皮設(shè)置在剪刀固定板85的前端部。
艮P，固定刀86豐細螺釘擰緊固定在剪刀固定板85的前端部，可動刀87由分 級螺釘88可回轉(zhuǎn)纟 配在固定刀86的上表面， 一個小的突起物86a設(shè)置在固定刀 86上，該魏物86a面向一個設(shè)置在可動刀87上的弧形孔87a。同時，線握持彈簧 90被階梯螺釘88和小，物86a支持，以阻止它回轉(zhuǎn)。
固定刀86在其辦瑞部包括一個刀刃部86b，可動刀87在其ltr^部也包括一個 刀部87b，該刀刃部87b育^(多SS在固定刀86的刀刃部86b上?？蓜拥?7在其圓 弧孔87a延伸的H1進一步還包括一個凸輪嚙合部87c。
順便艦，線切割彈簧89被連接至嗷刀固定板85上。
在J^的線切害訴幾構(gòu)，根據(jù)本實施例，如圖32所示，當用于線切割，設(shè)置 的布喂入方向的移動，取代了現(xiàn)有技術(shù)中的切割支架時，這S^用了一個脈沖馬 達肌其回轉(zhuǎn)軸82軸線沿豎鼓向延伸，該回辯由82可回轉(zhuǎn)i蝶鵬臂81的支 架部位81a中，所述的臂81固定在脈沖馬達80的輸出軸80a上，桿84 ffi31滾動接 頭83裝配到回車轉(zhuǎn)由82，所述的滾動接頭83育,鄉(xiāng)h7jC辨由線自由回轉(zhuǎn)。
如上所述，通過將脈沖馬達80與上線剪刀相連接(J^剪刀由固定刀86，可 動刀87和線握稱單簧90構(gòu)成)，就形成了，結(jié)構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)能以如 下方式工作
艮P;如圖U1A禾IH12體圖33戶標，在一個會彰刃循環(huán)完^t后，因為壓布 裝置的舉升和切線操作，上線被固定刀86和可動刀87切斷，同時，由此而來的與 縫針相連的切斷一端被握持在線握持彈簧90和可動刀87之間。就艦切線操作之 后，上線，頗於中馬達80移動到其重新處衝體Yx，并等待艦處。順便艦，在 圖112中， 一個反回^S， 一個分割^ff和一個重新^S^g這^g是從Y方向 看的情形。在下一次纟ilUmiiiJ開始時，臂81沿Xcw方向被脈沖馬達以如此方式回轉(zhuǎn)一 定角度，使得上線剪刀育^與喂布馬齒喿作同與也移動一個距離Yz (BJ^喂入機
構(gòu)zl)，換句話說，基本上以與送布相同的被移動。由此，桿84艦回轉(zhuǎn)軸82 和滾動接頭83被擺動，從而將，剪刀向前移動到分離位置，在脈沖馬達80停止 之后，布握持體被遊賣地由喂布馬達移動，因而，對以于現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，上線被鵬。
&后，在一1^合定的時間，上線剪刀lgE沖馬達移動到返回位置，該返回 j體位于縫針豎憩各徑的側(cè)面，同時上線剪刀保持在開口的狀態(tài)。同時，在戀觀盾
環(huán)完;te后，類似于現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，由于壓布^a的提升和切線操作，上線剪刀
被移動，從而上線剪刀翻多切斷和握持掘；戶做的壓布驢提升和切線操作為剪 刀橫向通逮逢針的路徑。
在這種情形，艦改數(shù)巨離Y2 (分離距離)，i效巨離為上線剪刀與喂布馬達 同步動作而移動的距離，這樣打開上線剪刀(固定刀86和可動刀87)的時間就可 以被改變。另外，即使布被喂布馬達移動了，上線剪刀也能隨著布移動，這使得從 戀刃開鄉(xiāng)體到剪刀j體的范圍內(nèi)育辦將纟纖張力變小，從而能使得纟麟變松。
因此，如圖34所示，因為上線剪刀以與喂 向相同的方向被移動，因此不 僅旨灘繼續(xù)這樣一個狀態(tài)，該狀態(tài)中上線剪刀握持上線處于可動刀87和線握持彈 簧90之間，而且旨,將上線的張力變小，即方対公上線。
這不僅肖^^^纖在扣眼繊逢中平行部位纟彰刃的第一階段纟驗的提升，而且 離多在戀刃的第一階段能可熟也形^S。
順便艦，另外，如圖111B所示，脈沖馬達移動到重新處衝體的時間可以 被設(shè)置游彰刃機開始操作的時間，脈沖馬超盼離體的移動可以由一^i十時器來 控制。
第二實施例
現(xiàn)在，圖17中示出了一個P畏At幾構(gòu)的第二實施例，具體地說，圖7類似于圖 2，為第二實施例內(nèi)部機構(gòu)的一個整體的透視圖。
在圖17中，與圖2中相同的部件以相同的標號標并且省略了它們的描述說 明。這里，僅iW與圖2中所示不同的部^iSfiH兌明。
艮P，根據(jù)第二實施例，如圖17所示，在喂At幾構(gòu)21，辯由線沿水平方向延伸 的喂入馬達20的輸出軸直接與一，畏入軸22相連，該喂入軸22與喂入馬達20的輸出軸共軸線形成，這里具有一個喂A1累桿27，和一^N15i自絲桿機構(gòu)與喂At累 桿27相嚙合的支撐架23。
如上所述，由于軸線沿7jC平方向延伸的脈沖馬達(喂入馬達)20的輸出軸直 接與共軸線的喂入軸22相連，布握持臂24與喂入軸22 ilil球螺桿機構(gòu)相嚙合， 所述球螺桿機構(gòu)采用螺桿和球，類似于先前所述第一實施例。這里，由于 駐 體部位3內(nèi)弓l入了喂入馬達20，不僅僅可以獲得由此帶來的效果，而且，當喂入馬 達20被脈沖馬達20驅(qū)動時，直接與水平設(shè)置的脈沖馬達(喂入馬達)20相連的喂 入軸22被^E7K平方向直線移動，因而布握持臂24就育詢多M31采用喂At斜干27和 球的滾珠絲桿喂入機構(gòu)，使之沿,和^F豎直主體部3的方向而移動。 第三實施例
如圖18所示為第三實施例的喂AI幾構(gòu)，具體地說，圖18對以于圖2，其為第 三實施例內(nèi)部機構(gòu)的一個整體的透視亂
在圖18中，與圖2中相同的部件以相同的標號^^^、略對它們的說明。下 邊^(qū)^t與圖2中部件不同的地方進行說明。
艮P，根據(jù)第三實施例，如圖18所示，在喂入機構(gòu)21中， 一個筒形的槽凸輪 28被固定在期由線沿7K平方向延伸的一個喂入馬達20的輸出軸上， 一輛舒肖22b 設(shè)置并魏于喂入軸22的外圓周上，該嚙^f肖22b與一個凸輪槽28a相嚙合，該 凸輪槽28a沿著筒形槽凸輪28的外圓周形成。
如上所述，因為凸輪槽28a與嚙舒肖22b相嚙合，所述的凸輪槽28a設(shè)置在其 軸線沿水平方向延伸的喂入馬達20的輸出軸上的筒將曹凸輪28上，戶腿的嚙舒肖 22b設(shè)置在辯由線沿水平沿伸的喂入軸22上。并且，布握持臂24被固定被俞出軸 22上，類似于先前描,的第一實施例，不僅僅翻多獲得由于ffi&l^體部位3內(nèi) 引入了喂入馬達20的效果，而且，喂入軸22肖,被沿7jC平方向直Mig動，該運動 ^Mt由圓周槽凸輪28和嚙舒肖22b構(gòu)成的喂入凸輪機構(gòu)，當喂入軸22 !頗1c沖馬 達(喂入馬達)20驅(qū)動時實現(xiàn)的，戶做的脈沖馬達軸線沿7K平方向地i體。這樣使 得布握持臂24離多^^5和遠離豎1^體3的方向移動。 第四實施例
現(xiàn)在，圖19示出了第四實施例的喂入機構(gòu)，具體地說，圖19，類似于圖2， 其所示的是第四實施例的內(nèi)部機構(gòu)的一^1常的透視圖。
在圖19中，與圖2中相同的部件用相同的標號標識，并且省略了相關(guān)的描述
25說明。這里，僅lM與圖2中不同的部件的結(jié)構(gòu)進fiH兌明。
艮口，根據(jù)第四實施例，如圖18戶際，在喂All構(gòu)21中，取代由脈沖馬達構(gòu)成
的喂入馬達20，設(shè)置了一個由線性步進馬達構(gòu)成的喂入馬達29，其包括一個輸出 軸軸線沿ZK平方向延伸，并驅(qū)動輸出軸作先進后跪動，喂入軸22與由這種統(tǒng)性 步進馬達構(gòu)成的喂入馬達29的輸出軸相連。
如上所述，由于線性步進馬達(喂入馬達)20的前進和后退的輸出軸其軸線 沿水平方向延伸，并且i繊出軸直接與喂入軸22相連，所述喂入軸22與馬達20 的輸出軸共軸線，同時布握持臂24被固定在喂入軸22上，類似于先前說明過的第 一實施例，不僅僅肖,獲得由于ffig:直主體部位3中引入喂入馬達20而帶來的效 果，而且，如果齡JC平設(shè)置的線性步進馬達(喂入馬達)20驅(qū)動時，直接與步進馬 達20相連的喂入軸22育詢多被沿7K平方向直^ii動，以便得布握持臂24育詢多被相 應于豎，體部位3 ^fiM遠離的運動。 第五實施例
現(xiàn)在，圖20所示了針擺動機構(gòu)的另外一個實施例，艮卩，本發(fā)明的第五實施例； 類似于圖3 ，圖20是該針擺動機構(gòu)的內(nèi)部機構(gòu)的一個示意的透視圖。
在圖20中，與圖3中相同的部件以相同的標號g，因而相關(guān)的說明部分被 省略。這里艦與圖3中所示不同的部件結(jié)構(gòu)作說明。
即，根據(jù)第五實施例，如圖20所示，在一，擺動機構(gòu)42中，采用了一個基 線馬達40和一個擺幅馬達41，它們的軸線與上軸6成90。夾角，并且^7K平方向 延伸，在相應的基線馬達40和擺幅馬達41的輸出軸上帶有螺桿40b和41b， 一個 形成于基線臂43的下端部的扇形齒輪43d與基線馬達40的螺桿40b相嚙合， 一個 形成于擺幅臂55的下端部的扇形齒輪55d與擺幅馬達41的螺桿41b相嚙合。
由此，在鎖眼機中，由于基線馬達40和擺幅馬達41，都由脈沖馬達構(gòu)成，都 設(shè)置ffi&鼓體部3中，它們的軸線沿平行于臺板2方向設(shè)置，類似于前述的第一 實施例，不僅鵬駐體內(nèi)的空間能被充分利用，而且設(shè)置在會彰刃機機架1夕卜部的 部件的M:育,被減小，由此使得纟彰觀似幾架1的夕卜觀簡潔。 第六實施例
圖21展示了針擺動機構(gòu)的另夕卜一個實施例，艮卩，根據(jù)本發(fā)明的第六實施例； ^j以與圖3，圖20是現(xiàn)在針擺動機構(gòu)的內(nèi)部機構(gòu)的一個示意透視圖。
在圖21中，與圖3中相同的部件以相同的標號標識，相應的說明被省略。這里im與圖3中所示部件不同的部件的結(jié)構(gòu)進療說明。
艮口，根據(jù)第六實施例，如圖21所示，在針擺動機構(gòu)42中，采用了一個基線馬
達40和一擺幅馬達41，它們的軸線與上軸6的夾角為90。，并沿zK平方向延伸， 同時筒形的槽凸輪70和71相^iikil接在基線馬達40和擺幅馬達41的輸出軸41 上。 一個設(shè)置在基線臂43的下端的嚙舒肖43e與一個i^g在基線馬達40上的槽凸 輪70的外圓周上的凸輪槽70a相嚙合，同時一個設(shè)置在擺幅臂55的下端的嚙^f肖 55e與一個凸輪槽71a相嚙合，該凸輪槽71a形成于擺幅馬達41的槽凸輪71的外 圓周上。
由此，在鎖眼機中，由于基線馬達40和擺幅馬達41，都由脈沖馬達構(gòu)成，它 們都設(shè)置ffife鼓體3內(nèi)，它們的軸線平行于臺板2的上表面，類似于先前敘淑 的第一實施例，不僅僅可以充分利用豎直主體3內(nèi)的空間，而且還微多減小設(shè)置在 鄉(xiāng)彰刃機機架1外部的部件數(shù)目從而使得纟彰刀機機架1夕卜觀更簡潔。 第七實施例
圖22所示為切布刀驅(qū)動機構(gòu)的另外一個實施例，它是本發(fā)明的第七實施例； 圖22是本切布刀驅(qū)動機構(gòu)的一^t視圖，該切布刀驅(qū)動機構(gòu)中，切布刀被一個機 械驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上下運動，具體地說，采用了一個在Heisa等人的日本專禾忪開號 No.7-14438中所公開的機構(gòu)。
在圖22中，與圖13中相同的部件用相同的標號標，并且省略了相關(guān)的說明。 這里僅1M與圖13中所示的那些不同部件的^J進行說明。
艮P，根據(jù)第七實施例，如圖22所示， 一個其上具有切布刀16的刀固定板31 ilil一個桿35b連接到一驅(qū)動桿35的一端，戶艦驅(qū)動桿35樞軸支持在一^由35a 上，而一個驅(qū)動鉤37被可回 fi也支持在驅(qū)動桿35的另一端，所述的驅(qū)動鉤37被 用來與切布刀驅(qū)動臂36相嚙合。切布刀驅(qū)動臂36育嫩lfei:下移動，艮卩，根據(jù)上軸 6的驅(qū)動沿圖22中箭頭A所示的方向上向移動。另外一方面，切布刀驅(qū)動鉤37包 括一個位于其上端部的嚙合凹槽部37a，用于與切布刀驅(qū)動臂36相嚙合，通常，它 由一個彈簧37b驅(qū)動作順時針回轉(zhuǎn)。
^hi^的切布刀驅(qū)動臂36和驅(qū)動鉤37的下部，設(shè)置了一個起始桿38和一個 推桿39。起始桿38育詢多根據(jù)設(shè)置在^^刀機中的起始架(未示出)的動作而、髓圖 22中箭頭B所示的方向運動。另一方面，推桿39，由于其與^g在主凸輪72上的 齒72a嚙合，肖巨^Jl^臺板2內(nèi)作上下運動，戶; ^i凸輪72能隨著上軸6而被回轉(zhuǎn)。
,扁始桿3M社，體了一個起始臂73。 i紘始臂73，當起始時，育^!頗
始桿38沿箭頭B方向移動，當縫紉機l皮停止時，旨嫩被向相反的方向運動，從而 與設(shè)置在切布刀驅(qū)動鉤37內(nèi)的銷子37c m嚙合，從而卩l(xiāng)ih切布刀驅(qū)動鉤37的回轉(zhuǎn)。
另外，在推桿39的上部，設(shè)置了一個控制凸輪機構(gòu)74。該控制凸輪機構(gòu)74， 隨著推桿39的豎直運動，將驅(qū)動鉤37纟h個繞37e回轉(zhuǎn)，該軸37e為驅(qū)動桿35 和驅(qū)動鉤37之間的一個連接點。
根據(jù)戰(zhàn)的切布刀驅(qū)動機構(gòu)，當纟彰刃機被驅(qū)動時，貝跑始桿38隨魏始架(未 示出)被、歸方向B移動，因而起始臂73纟鵬時彬幾由73a回轉(zhuǎn)，使得起始臂73 與切布刀驅(qū)動鉤37的銷子37c脫離嚙合。相應于此，切布刀驅(qū)動鉤37的凸起部37d 與控制凸輪機構(gòu)74相嚙合，由于控制凸輪機構(gòu)74的控制，切布刀驅(qū)動鉤37就被 設(shè)置iSA到允許回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在該允許回轉(zhuǎn)的狀態(tài)，鎖縫扣目^T作開始進行，在該 過程中，推桿39由于與主凸輪72上的齒72a相嚙合，而該主凸輪72隨著上軸6 回轉(zhuǎn)，因而推桿39會沿豎鼓向運動。
由于控制凸輪機構(gòu)74的控制，切布刀驅(qū)動鉤37在彈簧37b的回轉(zhuǎn)驅(qū)動力作用 下，纟薪由37e順時針回轉(zhuǎn)，使得切布刀驅(qū)動鉤37的嚙合凹槽部37a與豎直移動的切 布刀驅(qū)動臂36的前端相嚙合。
艮P，由于驅(qū)動桿35被引起鄉(xiāng)譜由35a的擺動，所以切布刀16在給定的時間作上 下運動從而在布給定謝ll^界刀口，形成一個扣眼，鄉(xiāng)束了鎖縫扣目im作。 第八實施例
圖23為切布刀驅(qū)動機構(gòu)的另夕卜一個實施例，這是本發(fā)明的第八實施例；圖23 為驅(qū)動切布刀的驅(qū)動系統(tǒng)的一4it視圖。
在圖23中，與圖13中相同的部件采用相同的標號，，其說明被省略了。這 里僅對那些與圖13中不同的部件的結(jié)構(gòu)iSfiH兌明。
艮P，根據(jù)第八實施例，如圖23所示， 一個具有切布刀16的切布刀固定板31 被設(shè)置在驅(qū)動桿35的一端，戶皿的驅(qū)動桿35被樞軸支持在一^由35a上，而一個 要被與切布刀驅(qū)動臂36嚙合的驅(qū)動鉤37被設(shè)置在驅(qū)動桿35的另外一端。切布刀 驅(qū)動臂36育灘隨著上軸6的運動而上下移動。另外一方面，切布刀驅(qū)動鉤37包括 一個處于其中部的噴合凹槽部位37a，用來與切布刀驅(qū)動臂36相嚙合，通常，它被一個彈簧37b驅(qū)動順時針回轉(zhuǎn)。
在切布刀驅(qū)動鉤37的上端部的，1」，設(shè)置有一^累線管75。螺線管75的結(jié) 構(gòu)育^)多使得鎖帶著J辭干75a與切布刀驅(qū)動鉤37的上端部SA撤蟲，從而克服彈 簧37b的回轉(zhuǎn)驅(qū)動力，將嚙合凹部37a從切布刀驅(qū)動臂36上分離。
因此，當螺線管75的，新75a被回縮時，切布刀驅(qū)動鉤37就被在彈簧37b的 回轉(zhuǎn)力作用下，纟類由37e順時針回轉(zhuǎn)，以使得嚙合凹槽部37a育辦與切布刀驅(qū)動臂 36的豎直運動的辦瑞相嚙合。
順11 ，也可以用汽缸^g取微累線管75。 第九實施例
圖24為一個懶早透視圖，所示的是一個切布刀固定結(jié)構(gòu)的通常的例子。通常， 如圖24所示，切布刀16被固定在一個固定凹槽部位76a中，該固定凹槽部位76a 被形成于一個切布刀固定件76，該切布刀固定件76由一個固定螺絲32 MM—個墊 圈32a，將之擰緊:jttM切布刀固定板31的下端部。
在第九實施例中，為了能使與專用切布刀不同尺寸的刀子進行安裝固定， 匕 設(shè)置了一個判斷部位，其用作選^S。
艮P，如圖25所示，在切布刀固定件76的固定凹部76a，設(shè)置了一個小的^fe 物76b作為判i ^置，在專用切布刀16中，具體地說，在相應于小突起物76b的 {體上，形成一個小孔16a用于起判斷作用。
或者，如圖26所示，在切布刀固定件76的固定凹部76a的角，置，設(shè)置一 1M喊斗部位76c起判斷作用，在專用切布刀16上，具體地說，在其角部相應于傾 斜部位76c的^g，形成一個被切掉的部位16b。 第十實施例
圖27示出了切布刀皿的舉例。在該實施例中，取f^l常切布刀16 (圖27 (a)),如圖27 (b)所示，采用了具有開關(guān)引出孔16c ( (a Switch escape hole) 的專用切布刀16，或者如圖27 (c)，采用了具有一個處于切布刀角部的切掉部位 16d的專用切布刀16。
如圖27 (b)所示，當采用具有開關(guān)弓l出孔16c的專用切布刀16時，如圖28 (a)和(b)所示， 一個判斷開關(guān)77被固定在切布刀固定件76的后表面，同時， 判斷開關(guān)77的一個推動開關(guān)部位77a被，在一個與固定凹部76a的開關(guān)引出孔 16c相應的位置。如圖27 (c)所示，當采用具有切掉部位16d的專用切布刀16時，如圖29 (a) 和(b)所示；固定在切布刀固定件76的背面的判斷開關(guān)77的推動開關(guān)部位77a 被設(shè)置在與專用切布刀16的被切掉部位16d相對應的^S。
戰(zhàn)判斷部位和判斷開關(guān)77也作為選^S。 第t實施例
圖30示出了壓布，和切布刀之間關(guān)系的一個執(zhí)列。如圖30所示，例如，當 這里設(shè)置一個其尺寸小于切布刀16的壓布驢15時，切布刀16就撤頓J壓布裝 置15。
認iRliJ這一點，根據(jù)第t實方制列，這里i^l了一個判斷部^ffl于判斷壓布裝 置15的尺寸。
如圖31所示， 一個分叉的固定件25支纟韓壓布驢15，附兌的固定件25靠 一個分級螺釘78a (Stepped serew)和一^h支持彈簧(盤簧)78b以如下方^!持在 布握持臂24的辦蜀即固定件25育灘沿圖31中箭頭c所示方向擺動。
在布握持臂'24的前端部一側(cè)，該側(cè)有壓布，15的固定件25，如圖31所示， 例如， 匕，默多個(Si^示實施例為三個)判斷傳繊79a， 79b， 79c，它們 都為光學 ，它們被湘一設(shè)置。
因此，如圖31所示，例如，如果一個小尺寸的壓布體15被固定時，判斷傳 r皿79c被為現(xiàn)^E布^S 15而設(shè)的固定件25 SM住，這說明固定安裝了小尺寸 的壓布體15。
同樣，雖然沒有示出，當安裝一個中等尺寸的壓布裝置時，兩個判斷傳感器 79b和79c都被中等尺寸壓布裝置的安對牛所M，這說明安裝了中等尺寸的壓布 錢。另外，如果安裝固定大尺寸的壓布驢，貝U三個判斷傳麟79a， 79b， 79c
都被大尺寸壓布^s的安謝wm，這說明安裝了大尺寸的壓布^S。
順便說!^，壓布裝置15的尺寸判斷部位，不僅僅肯狹用光學類型的判斷傳感 器79a， 79b和79c，而且也可采用推動按鵬型的判斷開關(guān)。同時，傳感器的數(shù)目 或開關(guān)的數(shù)目可以根據(jù)需要而使用。
現(xiàn)在，在判斷結(jié)果基礎(chǔ)上， 一個相應于Jtt的壓布裝置，并且被設(shè)置在圖39 中第15欄中的數(shù)值!鈔人一個予跌存儲的表中讀出，然后被設(shè)置進圖39的第15欄 中。
下劃體對控制系^SfiH兌明。
30戰(zhàn)結(jié)構(gòu)的鎖眼柳每被圖35所示的控制灘結(jié)構(gòu)控制。
艮P，如圖35所示，3til總線與CPU100相連的有一個ROM101， 一個RAM 102， 一個Y喂入計數(shù)器103， 一個基線喂入計數(shù)器104， 一個縫針擺動喂入計數(shù)器 105， 一個切布刀計數(shù)器106， 一個切線喂入計數(shù)器107， 一個中斷控制器108，和 一^tiA/f俞出界面109。
順便艦，CPU100包含多種控制部分和操作體艮卩，戀觀鵬制驢；縫 紉機驅(qū)動皿確定裝置；用于校正基線和針擺幅的改 4的裝置；用于確定, 形成序列的裝置；縫紉 讀取^§;用于確定纟彰刃機開始的裝置；刀控制裝置； 切布刀豎直運動時間確定裝置，它包Mt刀布刀向下運動時間確定裝置；用于判l(wèi)/mj 布刀上下運動時間間隔的裝置；側(cè)iM^長度改變裝置；纟彰刃^S控制；用于確定
花i^文大^i縮小的參照點的^e;各種驅(qū)動控制^S等等。
在ROM 101中，存儲了用于控制的程序和鵬值(elefeulte);例如，這里存
儲了相應被用于存^^^刃方式，張力鉤嚙合方式，線ilil方式等的多4H己憶部位。 在畫102中，存儲了多種用于控制的體；例如，存儲了鄉(xiāng)彰刃薩，基紛 針擺動 等。
每個Y喂入計數(shù)器103、基線喂入計數(shù)器104針擺動喂入計數(shù)器105，切布刀 計數(shù)器106和一切掛畏入計數(shù)器107中，它們的結(jié)構(gòu)如下述，艮P，當一個數(shù)值被寫 進并且寫入一4S十數(shù)開^^令時，這對十數(shù)器就會^^敏了與數(shù)艦正比例的時間 后，輸出一個脈沖的計數(shù)信號。在給定的循環(huán)過程中重復其計數(shù)輸出，直到輸入一 iS十數(shù)停止命令。中斷控帶藤108是一個控制器，i雜帝i徵，如果輸入一個中斷信 號時，則CPU濯就執(zhí)行一個相應于i織入中斷信號的中斷處理。輸A/f俞出界面 109是一個界面，M該界面CPU 100連接一個外部輸A^f出^g。
當Y喂入計數(shù)器103，基線喂入計數(shù)器104，針擺動喂入計數(shù)器105，切布刀 計數(shù)器106和切線喂入計數(shù)器107相應的計數(shù)輸出被連接到中斷控審Jfl 108時，根 據(jù)相應計數(shù)器的計數(shù)輸出執(zhí)行相應于該計數(shù)器的中斷處理。
在圖35中，控制面板IIO，如圖36所示，由一個顯示部位和各種按^^且成； 即，il31該面樹喿作人員可以進行對于纟彰刃必要的設(shè)置和操作。
一個Y喂入脈沖驅(qū)動器lll的結(jié)構(gòu)如下，艮P，當從Y卩畏入計數(shù)器103而來的 一個Y喂入計數(shù)輸出信號和從輸A/^出界面109來的一個Y喂入方向+/-信號被輸 入Y喂入脈沖驅(qū)動器lll時，它就將Y喂入脈沖馬達(即，上述的喂入馬達)20
31回車f^個M， 1 *等于根據(jù)丫喂入方向的+/- ^十數(shù)器輸出的1個脈沖。
一個基線喂入脈沖馬達驅(qū)動器112結(jié)構(gòu)如下，艮P，當從基線喂入計數(shù)器104
而來的一個基線喂入計數(shù)器輸出信號和從輸A/^出界面109而來的一個基線喂入 方向+A信號被輸AS線喂入脈沖馬達驅(qū)動器112時，它就會將基線喂入脈沖馬達 (即，上述的基線馬達)40回^個M，該|^于按照基線喂入方向的+/-^^ 計數(shù)輸出信號1個脈沖。
一^f擺動喂入脈沖馬達驅(qū)動器113的結(jié)構(gòu)如下，艮P，當從針擺動喂入計數(shù)器 105而來的一憤擺動計數(shù)輸出信號和從輸竭出界面109而來的一憤擺動喂入 方向+/-信號被輸入針擺動喂入脈沖馬達驅(qū)動器113時，針擺動喂入脈沖馬達驅(qū)動器 113就會將針擺動喂入脈沖馬達(g卩，上面擬lj過的擺幅馬達)41回^T^個數(shù)量，
該婁爐根據(jù)針擺動喂入方向的+/-等于^1十數(shù)器輸出的1個脈沖。
一個切線喂入脈沖馬達驅(qū)動器114的結(jié)構(gòu)如下，艮P，當由切線喂入計數(shù)器107 而來的一個切線喂入計數(shù)輸出信號和由輸^出界麗來的一4^刀線喂入方向+/-信號被輸入切線喂入脈沖馬達驅(qū)動器114中時，切線喂入脈沖馬達驅(qū)動器就將切線 喂入脈沖馬達(即，上文皿的脈沖馬達)80回IT^個數(shù)量，iMM^于根據(jù)切線 喂入方向的+/- ^十數(shù)輸出的1個脈沖。
同時，切線喂入脈沖馬達驅(qū)動器114輸出一個從切線喂入計數(shù)器107而來的信 號給中斷控制器108作為一個切線喂入計數(shù)器的中斷。
一個纟I^刃機馬達驅(qū)動器115的結(jié)構(gòu)如下，相應于IMi入的一,彰觀/lfe動/停 止信號和一^NP刃tUM信號(都從I/O界面輸入)，如果纟i^]機l^動，則該縫 紉機馬達驅(qū)動器115就將纟彰刃機馬達5驅(qū)動回 ^H^合定數(shù)目的圈數(shù)；而如果會彰刃 機要被停止，它就根據(jù)一f逢的上^S傳麟116探測到的瞎形，使得公知的恒定 位置停止裝置(Constant Pesition stop means)將纟1^]機馬達5停止。這里，針上位 置傳離116卞細^Si上文擬啲針桿8的上4體。同時，針上隨傳繊116
的上4體探測輸出被用作針數(shù)計i^i入。
縫紉機馬達驅(qū)動器115輸出縫紉機的停止或回轉(zhuǎn)狀態(tài)到I/O界面109上作為一 個纟彰刃機停止或回轉(zhuǎn)狀劍言號。同時，纟彰刃機馬達驅(qū)動器115也從針上隨傳繊 116往中斷控偉螺108輸出"HM言號，作為一憤上{體中斷信號。
另外，縫紉機馬達驅(qū)動器115從一個喂入?yún)⒄瘴恢脗鼢?17和一個TG (TaehO"generator)發(fā)生器118往中斷控帶藤108輸出信號，相應地作為一個喂入
32參照中斷和一個TG中斷。喂入?yún)⒄誢g傳麟117!細雜制Y喂入馬達，基線
喂入馬達，針擺動喂入馬達等的喂入。TG發(fā)生器118是一個發(fā)生器，它用在戀刃 機馬達每回t次產(chǎn)生一個one-Twenty-foarth方波。
順便艦—個從戀刃機馬彌馬器119而來的信號被反徽嫌刃機馬達驅(qū)動 器115。
現(xiàn)在，根據(jù)il3i輸A4俞出界面109從RAM102輸入的魏， 一個主動張力驅(qū) 動器120控制，張力Vcm (音圈馬達(Voice Coil Motor)，艮口，上文魅lj過的音 圈馬達)60由lt鵬加一個張力；當會彰刃機停lt/回轉(zhuǎn)狀劍言號，喂入?yún)⒄招盘柡炭赥G 信號被從纟彰刃機馬達驅(qū)動器115輸入時，即，在纟彰刃機回車fil程中的一1^合定時間， 它(主動張力驅(qū)動器120)京鵬制上線張力VcM60改變其張力。
一個壓布驢舉升螺線管驅(qū)動線路121根據(jù)由I/O界面109而來的壓布驢上 升/T降信號而驅(qū)動壓布^S舉升螺線管122。
一個切布刀下降汽缸驅(qū)動線路123根據(jù)由I/O界面109而來的切布刀下卩l(xiāng)/上升 信號驅(qū)動切布刀下降汽缸(即，上文提到過的切布刀汽缸裝置)30。
圖35中所示的一個Y卩畏入開始傳皿126 |細 測Y喂入脈沖馬達20的 刑剖體，艮P，該傳麟為上^1的喂入開始探測傳繊26。
圖35中所示的一個基線喂入開始傳^|細 測基線喂入脈沖馬達40的起 始4體，艮P，該傳麟為上文殿的基線開始探測傳繊57。
圖35中所示的一憤擺動喂入開始傳^l細來探測針擺動喂入脈沖馬達41 的開始^S，艮口，該探測器為上文^1的擺幅開始探測傳 58。
一個壓布裝置開關(guān)124為一個操作幵關(guān)，fflil該開關(guān)，當方ig—個工作件時， 操作者舉升和下降上文驗的壓布體15，從而壓布驢124的f頓與踩壓鄉(xiāng)彰刃機 踏板相關(guān)連。
一個起始開關(guān)125為一個操作開關(guān)，M51該開關(guān)，當方JO—個工作件時，操作 者開始纟i^刃操作，因而，始開關(guān)125也與Jr^彰觀/lFI板的踩下操作相關(guān)連。
一個切線喂入開始傳麟126 !細于探測上文擬U過的上線剪刀的起始移動 {體。艮P， ^i^剪刀和驅(qū)動它的驅(qū)云ML構(gòu)中，它們祉文已經(jīng)被結(jié)合圖32以舉 例的方式進纟斑說明，設(shè)置了一個切線喂入開始傳感器126，它為貼近類型，被用 來探測臂81的原始4體，該臂81隨著作為其支軸的脈沖馬達80的輸出軸80a而 擺動；在臂81中，i體一個切線喂入開始探測磁鐵126a，其用來構(gòu)戯見在的切線喂入開始傳繊126。
同時，在圖35中，針擺動左右探測開關(guān)為上文擬lj過的針擺動左右l體探測 傳鵷59。
一個切布刀驅(qū)動請求開關(guān)127 !細來下降驅(qū)動上文超啲切布刀16。
在圖35中， 一個刀尺寸i湖j驢l鵬來確認是否是魏尺寸的切布刀16被安
裝，具體地說，現(xiàn)在的刀尺寸i湖j驢赴文微的判斷開關(guān)77。
圖35中， 一個壓布^S識別^fil細來確認是否是^i尺寸的壓布^fi 15
被安裝，具體地說，現(xiàn)在的壓布體尺寸爐^j體為上文驗的判斷傳麟79(79a，
79b， 79c)。
圖35中， 一個刀JyT探測開關(guān)由上文駄的切布刀i/H體傳麟34a和 34b構(gòu)成。
控制面板no，如圖36所示，包括各種按鍵和顯示部位。
艮P，控制面板110包括 一個會彰刃按鍵131， 一個LED顯示部分132，該顯示 部分在當gtgU按鍵131被按下時，會被打開顯恭彰加幾lffl為鄉(xiāng)彰刃狀態(tài)； 一，擇 鍵132，和LED顯示部分134， 135， 136， 137和138，當選擇按鍵132每次被按 下時，LED顯示部位134， 135， 136， 137和138會jl,丁開顯示花紋號，參數(shù)號， 鵬設(shè)置狀態(tài)，纖引入狀態(tài)，張力鉤嚙合狀態(tài)。
控制面板110進一步還^^舌 一個數(shù)對IM示部位140，它由一個花liM示部 位141和一個參觀示部位142纟賊，戶服的花鄉(xiāng)示部位141由一個兩位LED 圖士央構(gòu)成，所述的參觀示部位142由一個四位LED圖i央構(gòu)成；i亥控制面板110 還包括一個減號鍵143和一個加魏144，分另,于減小敏曾加數(shù)腿示部位140 的數(shù)值；還包括一個向下按鍵145和一個向上按鍵146，分別用于減小或增加* 給定驢的位于數(shù)^M示部位140顯示出來的數(shù)值；還包括一個設(shè)置按鍵147用來 作為一W纖引入按鵬一個張力鉤嚙合按鍵。另外，盡管沒有示出，在控制面板 110上，還設(shè)置了一賴關(guān)，用于選擇上文蹈啲鍘l^作中的右手纟彰刃或左手縫 紉。
順便述及，控制面板IIO，其包括i^的多種銨鍵，它進一步具有一些功能， 相應地作為扣,刀刃長度設(shè)定體，扣眼^^寬度方向健的設(shè)定驢，用于設(shè)定
加固縫紉部位和扣眼端部之間間隔的^s，花紋放力縮小^a裝置，恒定^is掛 針距設(shè)定體等等。
34接下來，在下劉艘說明一個控制的具體實施例，參照附圖37，該圖展示是 一個控制流程亂該淑呈圖執(zhí)行的是圖35所示的控制方框圖。
下文將要探討的控制通過信號在一個CUP 100、 一個ROM 101 ，和一個 RAM102之間的傳輸和接收而被執(zhí)行具體地說，CPU100包括各種控制部位(縫 紉鵬制體，綱M^確定驢，基線和斷擺幅改MS修正體，,形 成序歹鵬定驢，戀刃翻讀取體，用于設(shè)定戀刃開鄉(xiāng)體的開始確定驢，切 布刀控制裝置，包含切布刀下降時間確定裝置的豎直運動時間確定裝置，用于判斷 切布刀上下運動時間之間間隔的判^g，偵iMI彰刃長度改變^g， *1#下降控制 ，，花^5文力縮小參照點確定 ，各種驅(qū)動控制^S，等)禾口操作，；ROM 101中存f新午多禾聘和控制選擇包括，例如，相/Si也用于存儲下述幾種方式的記l、乙 部位，它們是纟彰刃方式，張力鉤嚙合方式，和鄉(xiāng)纖引入方式等；RAM102中存儲各 種用于控制的體，包括。例如，纟彰刀 ，基紛縫針擺動 等等。同時，CPU 訓也按照/規(guī)作面板110輸入的信號進行一些給定的控帶臊作，種操作具有下述 的功能，艮湘庫鴉作為柳g/刀刃長度設(shè)定體，扣眼形成的寬度方向^S設(shè)定體， 用于設(shè)定加固,刃部位和扣眼端部之間間隔的體，花l^文力縮小設(shè)定體，恒定 線跡M/針距設(shè)定^g等等。
圖37所示的通用流程圖中，如果電力供給處于接通狀態(tài)，則首先，在步驟S1， 一個控制面板設(shè)置操作被調(diào)用，MS制面板110進行各種設(shè)置操作。所述的由控 制面板110進行的各種i體操作l^l行，直到會IfJ開關(guān)131在下一個步驟S2 IH 為開，在會彰刃開關(guān)131被打開之后。在下一步驟S3， 一個鄉(xiāng)彰刀繊形成處理被調(diào)用， 因而形^^ii]鋭居。順便述及，^J^步驟S2，如果纟i^刃開關(guān)沒有被置為開，則處 理將返回到J^步驟S1。
在鄉(xiāng)彰刃娜形成以后，在下一個步驟S4，執(zhí)行一個用于下降壓布驢15的輸 出，接著，在步驟S5，調(diào)用一個纟彰觀鵬始狀態(tài)総處理，M31該處理檢索獲得Y 喂入脈沖馬達20，基線喂入脈沖馬達40和針擺動喂入脈沖馬達41的起始份詈。在 Jlfct后，在步驟S6，調(diào)用一個纟齢刀開々能動鵬，其中，YP畏入脈沖馬達20，基 線喂入脈沖馬達40和針擺動喂入脈沖馬達41被驅(qū)動移動至虔彰刃開始JM。接著， 在步驟S7，執(zhí)行一^tr出用于將壓布^g 15升起，felfct后，處S31禾誕一步運 行到步驟8。
在步驟S8，檢彰彰刃開關(guān)131的狀態(tài)艮P，如果鄉(xiāng)彰刃開關(guān)131處于開的狀態(tài)，
35則處理反回到Jl^步驟Sl， ^jtb鵬制面板設(shè)置處SMI對皮再 ^^行；否則，如果 會it^刃開關(guān)131沒有處于開的狀態(tài)，則處理到步驟S9，在步驟S9，壓布裝置開關(guān)124
被檢查以確定^I犬態(tài):即，如果壓布開關(guān)124處于開，則處職一步至(j下一步驟S0;
否則，如果壓布體開關(guān)124沒有處于開的狀態(tài)，則處fflf誕回至U:^步驟S8。 在步驟SIO，檢查壓布^g 15是否處于MJ:升的狀態(tài)艮P，如果發(fā)現(xiàn)其處于
上升狀態(tài)，貝贓下一步驟S11執(zhí)行一個用于下降壓布驢15的輸出；或者，如果
發(fā)mffi布錢沒有卡肚升，貝贓下一步驟S12執(zhí)行一個用于上升壓布體15的輸 出，fetfe后，處理ltt回到Jl^步驟S8。
在執(zhí)行了壓布 下階俞出之后，在步驟S13,檢查壓布，開關(guān)124的狀態(tài): 即，如果其處于開的狀態(tài)，貝iJ&Jl^步驟S12，執(zhí)行一個上升壓布體15的輸出， 砂hi后，處艦回至lit^步驟S8;否則，如果壓布驢開關(guān)124沒有處于打開狀 態(tài)，則處理進行下一步驟S14。在步驟S14，開始開關(guān)125被檢查艮卩，如果開始 開關(guān)125處于"開"，則處理進行下一歩S15;否則，如果起始開關(guān)125沒有處于 開，則處艦回到戰(zhàn)步驟S13。
在步驟S15，調(diào)用一個纟I^刀處理，由lthit很彰刃操作。在完^^tiJ操作之后， 在步驟S16，執(zhí)行一個用于上升壓布體15的輸出，^fet后，處艦回至lj戰(zhàn)步 驟S8。
下邊，將詳細說明iJffi制面板設(shè)置處理(步驟si)，纟彰刃 ^:處理(步
驟S3) ， D1M開始^S檢索處理(步驟S5)和纟齡刀M (步驟S15)，這些處理 相應地被在圖37所^ffl用 敲呈圖中M^行。
具體地，在圖38展示了控制面板設(shè)置處理(步驟S1)子程序，在該圖中，首 先，在步驟S101，檢^i^離133:艮卩，如果它處于打開狀態(tài)，則選擇數(shù)被在下一 步驟S102中增加1， fefct后，處翻一步至U下一步驟S103;否則，如^^離 沒有處于打開狀態(tài)，則處Sia—步到步驟S105。
在步驟KB，選擇數(shù)被檢查艮口，如m^擇M3S了最大數(shù)[4]，貝贓步驟S104
中選擇數(shù)Ma為[o]，回至腿擇數(shù)為o的優(yōu)態(tài)，mt后，處aia—步到步驟sio5;
否則，如m^數(shù)為最大數(shù)[4]或者小于最大數(shù)，則MS—步到步驟S105。
在步驟105，檢S^擇數(shù)是否為0: gp，如果其為零，則處翻一步到步驟S106， 在該步驟執(zhí)行花紋改M:理，fefet后，處Sa—步到上^I用流程(圖37)的步 驟S2;否則，如鵬擇數(shù)不為O，則處理進一步到達步驟S107。在步驟107，檢g^擇數(shù)是否為l;艮P，如果其為l，則處ffit—步到達步驟 S108，敘匕執(zhí)《豫數(shù)改 理，御fe后，處理l^i一步到上^l用流程(圖37) 的步驟S2;否則，如^i^擇數(shù)不為l，則處繊一步到步驟S109。
在步驟109，檢 擇數(shù)是否為2:即，如果其為2，則處理進一步到步驟Sl 10， 在此執(zhí)行速度改變處理，在JJfct后，處理進一步到上^1用流程(圖37)的步驟 S2-,否則，如果選擇數(shù)不為2，則處,一步到步驟Slll。
在步驟Slll，檢g^擇數(shù)是否為3: B卩，如果為3，則處M—步到步驟S112， 在此設(shè)定線引入方式，在lfct后，處理，皮進一步到上^il用流程(圖37)的步驟 S2;否則，如果選擇數(shù)不為3，則處職一步到步驟S113。
在步驟S113，檢Sit擇數(shù)是否為4:艮卩，如果其為4，則MiS—步至腿步驟 S114, ait設(shè)置張力鉤嚙合方式， ^后，處Sia—步到iii:^l用^l呈(圖37) 的步驟S2;否則，如mi^擇數(shù)不為4，則處趣接進一步到，步驟S2。
下邊，將緊接著詳細說明花lfc^擇處理(步驟S106)，參數(shù)改 理(步驟 S108) ， 改 理(步驟SllO)，線引入方式(步驟S112)和張力鉤嚙合方 式(步驟S114)，它們相應地被包含祉文擬啲控制面板設(shè)置處理(步驟S1)。
這里，在說明相應的M之前，在圖39中說明了設(shè)置項目表，在圖40中說明 了餅。
在圖39所示的設(shè)置項目表中，不僅包含了花紋號"，它們的參數(shù)己經(jīng)預先設(shè) 定好了，而且還包括一些設(shè)置項目，它們相應于參數(shù)號1到19，它們根據(jù)需要而被 可變化地設(shè)置并被存儲;&h文擬U的RAM 102中它們是，切布長度，切布刀寬 度；力鵬縫長度；力睏縫寬度；切布刀與第二加固纟tt間間隙的長度；切布刀下降 左右^g;平行部位的張九加固縫部位的張力；會彰刃開始張力；會li]結(jié)束張力； 切布刀尺寸；壓布體尺寸；放力縮小比率；^^大和縮小中的恒定線跡數(shù)；切布
刀下降時間修正針數(shù)；切布刀驅(qū)動時的纟彰觀;iiM。在相應的花紋號數(shù)，剤M默
iAif項，它們已經(jīng)被存儲祉文擬IJ過的ROMIOI中。
相應于相應的參數(shù)號和設(shè)置項目，劍共了它們的設(shè)置范圍和單位。
同時，在如圖40所示的^f牛中，當鎖縫一個扣目艮時，在設(shè)定了切布長度a， 切布刀寬度b，力口固縫長度c，力口固縫寬度d，平行部位圈距e，力口固縫部位針距f， 切布刀和第一加固縫部位之間的間隙長度g，切布刀和第二加固縫部位之間的間隙 長度h之后，謝灘刃操作。順便艦，祉文蹈啲RAM102中，設(shè)定了參數(shù)，在這些參數(shù)中，花紋號 被存儲和設(shè)定；這些參數(shù)肯,針對所存儲和設(shè)定的花紋號而被f頓，或#^些參數(shù)
在它們被根據(jù)情形而改頓被{頓。
現(xiàn)在，圖41展示了一^h用于花紋改^b理(步驟S106)的子禾聘。艮口，首先， 在步驟S1061，加魏144被檢查。如果加雜144處于開的狀態(tài)，貝贓下一步驟 S1062中，花紋號被加上l， ^后，處理進一步至IJ下一步驟S1063;否則，如果 加號^S有處于開的狀態(tài)，則處Sl:接到步驟S1065。
在步驟S1063，花紋號被檢查，如果花紋號微了最大號問，則在下一步驟 S1064,花紋號被置為[l]， fetfe后，處理到下一步S1065;否則，如果花紋號為 最大號問魅更小，則處Sl:接到步驟S1065。
在步驟S1065，減魏143被檢查，如鵬魏143處于開的狀態(tài)，則在步驟 S1066,花紋號被減去l， ^后，處翻一步至陟驟S1067;否則，如彩咸魏 143沒有處于打開狀態(tài)，則Mt接到上文殿啲通用 凝呈(圖37)步驟S2。
在步驟S1067，花紋號被檢查，如果花紋號小于最小號[l]，則在下一步驟S1068， 最大號問，體入花紋號中， &后，處職一步到上文擬啲通用 凝呈(圖37) 的步驟S2。
現(xiàn)在，圖42展示了參數(shù)改 理(步驟S108)的子禾聘。首先，在步驟S1081 ， 加，被檢查，如果加，144處于開的狀態(tài)，貝U在步驟S1082中，參數(shù)號被加l， 在jlfct后，處鵬一步到下一步驟S1083;否則，如果加號鍵144沒有處于開，則 處理J:接到步驟S1085。
在步驟S1083，參數(shù)號被檢查。如果參數(shù)號皿了最大號[19]，貝lj在下一步驟 S1084,參數(shù)號被置為[l]， [^后，處SiS行下一步S1085;否則，如果參數(shù)號 為最大號[19]或者更小，則Mt接進《涉驟S1085。
在步驟S1085，減魏143被檢查，如彩咸綴143處于開，貝贓下一步驟 S1086，參數(shù)號被減l， &lfct后，Ma^i^涉驟S1087;否則，如 號 143沒有處于開，則處ffl:接進fi^驟S1089。
在步驟S1087，參數(shù)號被檢查。如果參數(shù)號小于最小號[1]，則在下一步驟S1088， 最大號[19]被置入?yún)?shù)號，felfct后，處職一步進行下一步驟S1089;否則，如 果參數(shù)號不小于最小號[l]，則處SE^i^涉驟S1089。
在步驟S1089， 一個相應于參數(shù)號的所需的 改 理，ilii^作向下鍵145或向上鍵146而&^l行，Sbt后，處Sa行上文蹈啲步驟S2。
現(xiàn)在，圖43展示了鵬改 理(步驟S110)的子程序。在該子程序中，執(zhí) 很彰觀 ^改 理。順便艦，在纟彰觀/liM中，作為^H中纖數(shù)目[spm, 即線跡激5H中]，這里有一個設(shè)置范圍從[400倒[4000]，改變的單位為卩OO]。
在本ilit改^h理中，如圖43戶際，首先，在步驟SllOl，向上鍵146被檢 查。如果向上鍵146處于開，則在下一步S1102，繊娜被加IOO， ^Jfct后， 處理進一步進行下一步驟S1103，否則，如果向上鍵146沒有處于開，則處SE接 到步驟S1105。
在步驟S1103，鵬繊被檢查、如^iM繊繊了最大值[4000]，貝贓下 一步SU04，將驗娜置為[400]，被k^后，處理進行下一步S1105;否則，如 MiS娜小于最大值[4000]，則Ma接進，涉驟S1105。
在步驟S1105，向下鍵145被檢查，如果向下鍵處于開，貝IJ在下一步S1106中， 被減去100， ^后，處Sift行下一步S1107;否則，如果向下^^沒有 處于開，則處ffiS行上文輕啲通用f蘇呈(圖37)中的步驟S2。
在步驟S1107, ilitM被檢查，如m^數(shù)據(jù)小于最小值[400]，則在步驟 S1108,鵬娜被置為最大值[4000]，在jfet后，處SS行上^1的通用流程(圖 37)的步驟S2;否則，如^1^ 不小于最小值[400]，則處St接進行戰(zhàn)步 驟S2。
現(xiàn)在，如圖44展示引A^方式子禾辨[步驟S112]，在該子禾辨中，當一根縫 線被引入，如圖45 (a),斷9就^￡位于其后側(cè)的切布刀16的4體，因此，如 圖45 (b)所示，縫針9相應于豎m5趙申的切布刀16盡可魁也向右擺動，這樣育, 有利于纟纖穿過針眼9a。
在該引線方式中，如圖44所示，首先，在步驟S1121，檢查^g鍵147，如果 設(shè)置鍵147處于開，則處SSfi^驟S1122;否則，如果設(shè)置鍵147沒有處于開， 則處Sm接進行上文擬嗵用繊呈的(圖37)步驟S2。
在步驟S1122中，檢查基線喂入脈沖馬達40的輸出是否為右側(cè)最大值。如果 不是右側(cè)最大值，貝U在下1S1123中，基線喂入脈沖馬達40 ME沖馬達驅(qū)動器 112驅(qū)動以使之樹共右側(cè)最大值，tt^后，處Si^涉驟S1127;否則，如果基 線喂入脈沖馬達的輸出為右側(cè)最大值，則處Sl:接到步驟S1127。
在步驟S1127，檢查擺幅脈沖馬達(針擺動喂入脈沖馬達)41的輸出是否為O，
39即，擺幅脈沖馬達41的輸出是否處于Jl^的基線處。如果鄉(xiāng)出為0，則處體接
進行上:ttl用 凝呈(圖37)的步驟S2;否則，如果織出不為0，貝i」在下一步S1128， 擺幅脈沖馬達(針擺動喂入脈沖馬達)41被針擺動喂入脈沖驅(qū)動器114驅(qū)動到0位 置，在虹后，處翻行戰(zhàn)步驟S2。
如J^f述，在引線操作中，如，作人員在面^±^作設(shè)§^147，貝ij，如圖 45 (b)所示，i掛9向右相應于豎;EE伸的切布刀16擺動至撮大，由此使針眼90 處于切布刀16的右側(cè)，這旨詢多iE^Miiil針眼9a。同時，如圖46所示S卩使在最 后H^切布刀16的左側(cè)這種情形，如果縫針9對 相應于切布刀16向右擺 動至佑側(cè)最劉體，貝他能很容易地將會纖弓l入針眼9a。
順便述及，如果不進行，的控制方法，即:1 作設(shè)置鍵147而將縫針相應 于切布刀16向右擺動到最大，這里也育,進行另夕卜一種控制方法，在該方法中，
在扣眼鎖縫過程中，當給予縫紉機一個停止指令時，縫紉milii—個類似于步驟
S1624的處理，該步驟S1624在下文將i寸論，按照其恒定^3停1 作而將會1^刃機
停在纟 上^8狀態(tài)，同時，如上^;萬述，鄉(xiāng)斷被擺動到右側(cè)最大jigo
另外，在纟掛擺動控制中，在纟彰刃操作過程當纟齢龍幾停止時該纟新擺動控制被 執(zhí)行，該子禾聘可以被這樣i體以致于iM^擇開關(guān)111和設(shè)置鍵147的操作而將 右側(cè)停止存儲為纟 具體停止皿；^h^^^機停Ji^作中，纟 被檢查其停止 設(shè)置，如果右側(cè)停止被設(shè)置，貝iJ纟掛會在其停止之前往右側(cè)擺動至撮大。
現(xiàn)在，如圖47所示為張力鉤配合方式(步驟S114)的子禾旨，其用于將張力 鉤12的頂端12a與縫針9的軸線配合，在本程序中，首先，如圖48 (a)和48 (b) 所示，位于切布刀16前邊的纟新9被移動至附板50的孔50a (位于切布刀刀槽50b 的延展線上)的中心，如圖48 (c)所示，縫針9被控制使得它處于這樣一個針擺 動位置，在該，縫針9與張力鉤12的軸線相同。
如圖48 (c)到48 (d)所示，針桿8從其停止隨被下降，并itaiS低點， 被停止在一個稍^i:升的^g (張力鉤配合時間^a)在該，，進行配合。
在該張力鉤配合方式中，如圖47所示，首先，在步驟S1141，設(shè)置鍵147被 檢查，如果設(shè)置鍵147處于開的狀態(tài)，則處SiS行下一步S1142;否則，如果設(shè)置 鍵147沒有處于開的狀態(tài)，則^ttgiS行上文,的通用^f呈(圖37)中的步驟 S2。
在步驟S1142，檢查基線喂入脈沖馬達40的輸出是否為0。如果新為零，則基線喂入脈沖馬達40被基線喂AE沖馬達驅(qū)動器U2驅(qū)動到0 {體；否則，如果其為O，則處SE接謝涉驟S1147。
在步驟S1147中，檢查擺幅脈沖馬達(針擺動喂入脈沖馬達)41的輸出是否 為0。如果為O，則處趣接進行上文蹈嗵用i)舒呈(圖37)的步驟S2。否則，如 果不為O，貝依下一步S1148中，擺幅脈沖馬達(針擺動喂入脈沖馬達)41被針擺 動喂入脈沖馬達驅(qū)動器114驅(qū)動，^ife^后，處SiS行上趟勺通用流程(圖37)的 步驟S2。
iliii^的操作，在張力鉤的配合方式中，M3^B作^SI1147，針被擺動到 針擺動4體(針擺動范圍的中心)，謝體相應于張力鉤12的軸線，掛fe后， 針的軸線和張力鉤頭端被調(diào)節(jié)，將它們相互配合在一起。
順便艦，正如纟艘在下文探討的另外一個控制系統(tǒng)一樣，如果主軸的回轉(zhuǎn)相 位被探測由lt啦制纟彰觀臟馬達的停止，貝懷僅僅針擺動控制而且針豎直運動位S 控制都肖,被自動地和不間斷ffiS行。
現(xiàn)在，如圖49展示了一個會1^刃 形成處理(步驟S3)的子程序。在該子程 序中，首先，在步驟S31，執(zhí)行一個放力縮小處理，在下一步驟S32，壓布驢15 和切布刀16被相應i鵬查其尺寸，在下一步驟S33， 一個尺寸l線被檢查。
如果在壓布體15和切布刀16之間找到一個尺寸錯誤，則處SE接至陟驟 S34，在該步驟執(zhí)行一M昔誤顯示，在llfct后，處職一步到J^^啲通用流程 (圖37)的步驟S4，在另外一方面，^J1布裝置15和切布刀16之間沒有尺寸錯 誤發(fā)現(xiàn)，則在下一步S37，檢查上文蹈U過的開關(guān)(標)，該開劉立于控制面板 114，用于選擇上文皿的右手或左手縫紉。^fet后，MS—步進行步驟S35 鄉(xiāng)驟S38。
在步驟S35g^驟S38，執(zhí)行一個花，作，接著，在步驟S36，執(zhí)行一個切 布刀時間操作， ^后，M進行上文擬腿用流程(圖37)的步驟S4。艮卩， 在步驟S37如果判斷(以右手縫的方5^m行)縫紉操作則右手花，作在步驟S33 進行；否貝咖^^判聯(lián)彰刃操作不執(zhí)行右手縫的方式，貝l底步驟S38執(zhí)行左手花紋 操作。
下邊，下文糊l,地詳細說明放力縮小處理(步驟S31)，壓布驟切布刀 尺寸檢查處理(步驟S32)，右手花 作(步驟S35)，切布刀驅(qū)動時間選擇操 作(步驟S36)，左手花,作(步驟S38)，它們都相^i也包括&J^的縫紉數(shù)
41據(jù)形成處理(步驟S3)中。
現(xiàn)在，圖50展示了放力縮小處理(步驟S31)子程序。在該子程序中，為了 執(zhí)行扣眼鎖纟纖作的放力縮小處理，如圖51 (a)所示，切布刀16的ff^部16被 作為放力縮小的一個參照點P，如圖51 (b)所示，為(平行部位針距e和加固縫紉 部位針距f]和/或(切布刀長度a，切布刀寬度b，力睏縫長度c和加固縫寬度d)所設(shè) 定的值被控制，艮P， ^^文大^l縮小。
在本纖刃翻形成處理中，如圖50所示，首先，在步驟S311，放;^縮小比率 體給為a， ^后，在下一步驟S312，檢查線跡數(shù)是否恒定。如果發(fā)現(xiàn)是隨 的，則處Si^涉驟S313;否則如果發(fā)現(xiàn)不是恒定的，則MiSf涉驟S314。
在步驟S313中，作為平行部位針距e和加固縫部位針距f的設(shè)定值，如圖39 所示表中的平行部位針距x a和加固縫部位針距x a被相iSi也體，敘fe后，處 鵬行下一步S314。
在步驟S314,作為切布長度，切布刀寬度，力口固縫長度和加固縫寬度的設(shè)定 值，切布長度Xa ，切布刀寬度Xa ，加固縫長度Xa ，加固縫寬度Xa ，切布刀一 第一加固縫長度gXci，和切布刀~~^第一加固縫長度hXa被相應的設(shè)置，^Bfct 后，處理進行圖49所示涼遞圖中的步驟S32。
現(xiàn)在，圖52展示的是壓布^g和切布刀尺寸檢查處理(步驟S32)的子禾M1^。 在該子程序中，首先，根據(jù)花紋號相應的參數(shù)設(shè)置值，在步驟S321，壓布裝置15 的尺寸被設(shè)置到LO，接著，在步驟S322，切布刀16尺寸被設(shè)置到L1，接著，在 步驟S323， M^:度(圖51 (b))被設(shè)置到L中，接著，在步驟S324，切布長 度被設(shè)置到a中，在lfet后，^a—步到下"^驟S325。
在步驟S325，檢查是否^Lo，如果是"否"，則處SiS行下一步S326;否 貝廿，如果是1>1^)，貝iJ處ffiS行下一步S327。
在步驟S326，檢查是否Ll〉a。如果是"否"，則處Sia行上文蹈U過的子程 序(圖49)的步驟S43;否則，如果是L1^，則處SiSfi^驟S327。
在步驟S327中，如果發(fā)現(xiàn)OLo，即，如果切布體尺寸小于整M渡，或者， 如果發(fā)現(xiàn)Ll〉a,艮卩，如果切布刀尺寸大于切布長度，貝輸出一個壓布^g/切布刀 錯誤，^Jtt后，處^a行上文蹈啲圖49^l呈的步驟S33。
現(xiàn)在，圖53展示了一個花鄉(xiāng)制子禾辨(步驟S35)。在該子禾聘中，首先， 在步驟S351，執(zhí)行一個戀刃開始健操作，在下一步S352，執(zhí)行一個左側(cè)平行部4娥作，M—步步驟S353中，執(zhí)行一個第一加固縫制彌作。
在步驟S354，執(zhí)行一個右側(cè)平行部4娥作，接著，在步驟S355，執(zhí)行一個第 二加固縫制娥作，在步驟S356，執(zhí)行端部纟彰刃，fetfc后，處 —步進行上文 戯啲圖49箭遞中的步驟S36。
接著，下文^艘對包括祉;^萬述花鄉(xiāng)作(步驟S35)中的一些處艦《辯 細說^i^，這些處理是纟彰刃開始^S操作(步驟S351)，左側(cè)平行部j娥作(步驟 S352)，第一加固縫制娥作(步驟S353)，右側(cè)平行部，作(步驟S354)， 第二加固縫部，作(步驟S355)，縫《湍操作(步驟S356)。
這里，，相應的操作處SiSfiH兌明之前，先進fi^IiJ序列和條件的說明。
圖54說明了 ^序列；具體地說，圖54 (1)展示從鄉(xiāng)彰刃機初始狀態(tài)到會彰刃 刑臺{體，圖54 (2)展示了在圖54 (1)步驟結(jié)^t后，纟彰刃左側(cè)平行部位的步 驟，圖54 (3)所示為纟齡刀第一加固纟彰刃部位至U其中部，圖54 (4)戶標為纟彰刃第 一加固縫部位到其結(jié)束，圖54 (5)所示為右側(cè)平行部位纟彰刃開始，圖54 (6)所 示為纟彰刃右側(cè)平行部位的步驟，圖54 (7)所示為第二力鵬縫部位的開始，圖54(8) 所示為纟彰刃第二加固縫制M:到其中部的步驟，圖54 (9)所示為端部纟彰刃(即，
第二加固戀刃部位端部纟彰;])。順便艦，朝著纟彰刃機原始狀態(tài)運動僅僅是在纟彰刃 狀態(tài)為打開時;W^亍。
圖55所示為一賴格，它所示的是鄉(xiāng)彰刃 操作結(jié)果，同時，這種操作結(jié)果 育^1多根據(jù)圖56和63所示的操作而獲得，圖56和圖63所示的操作在下文^^f討。
在這 中，Nfi^循環(huán)數(shù)目(線跡數(shù)目)，Y《樣Y喂入，M様基線，m樣
擺幅，T鄉(xiāng)纖張力值，其中的角標湘應地4 1彰刃序列( 點)，艮卩，圖54所示 的(1) 、 (2) 、 (3) 、 (4) 、 (5) 、 (6) 、 (7) 、 (8) 、 (9)。
順便 ，在下邊的操作中，所采用的尺寸基于圖40的劍牛艮卩，這些尺寸 包括布長度a，切布刀寬度b，加固縫長度c，力口固縫寬度d，平行部位針距e，加 固縫部位針距f，切布刀和第一加固纟I^t間間隙長度g，切布刀與第二加固縫之 間的間隙長度h。
i^的戀刃繊操作結(jié)果被存儲^id^的RAM 102中。
圖56為纟彰刃起始部^娥作(步驟S351)子禾聘，在該子禾醉中，首先，在步 驟S3511 ，進行Yn/2操作，接著，在步驟S3512，執(zhí)行K尸b/2，接著，在步驟S3513， 執(zhí)行H尸(d-b) /2，在下一步S3514中，i體T尸纟彰刀開始張力。
43在下一步驟S3515，檢S^布刀^r左右位置n的面板ffl皿否為o。如果
發(fā)現(xiàn)為0，則處SiS行上文驗的圖53中箭適的步驟S352;否則，如果不為0，則 在下一步驟S3516，將K尸fd+[切布刀落下左右^S]，在jlfct后，處Sit行，步 驟S352。
換句話說，如果纟彰刃開始^S (K》按照切布刀落下左右皿i體，貝ij這里能 夠提供一個切布刀寬度位置調(diào)節(jié)功能使得切布刀落下^fi作為其中心，即如圖57
所示，線跡形狀的拉右方向上的中俏體育嫩被體在切布刀 rr位置。
現(xiàn)在，圖58展示一個左側(cè)平行謝i^作(步驟S352)子程序。在該子程序中， 旨先，在步驟S3521，將丫2=€， ^ifct后，在步驟S3522，將N尸(a+h+g+(c/2》+e。 在這個方程中，如果h和g被改變而不改變a，貝ij位于加固縫部位和扣眼端部之間 的間隔可以被調(diào)節(jié)。
在下一步驟S3523中，將1^0，在下一步驟S3524中，將&=0，在下一步S3525 中，將丁2=平行部位張力，tofet后，艦進行圖53所^)舒呈的步驟S353。
現(xiàn)在圖59所示為第一加固縫制娥作(步驟S353)的子禾蹄。在該子禾辨中， 首先，在步驟S3531，將YH;在下一步S3532，將N3^c+f，在下一步S3533，將 Kf={ (b+d) /2}+N3， felfct后，在下一步驟S3534，將H尸((b+d) /2}+N3。
在lfet后，在下一步驟S3535，將T產(chǎn)力睏縫部位張力，在下一步驟S3536， 將Y4^f， felfct后，在下一步驟S3537，將N4^+f。
在下一步驟S3538，將1<4=0，在下一步驟S3539，將H^C，在下一步驟S3540， 將Tf加固縫部位張力，Stt后，處SiS行圖53中流程的步驟S354。
順便 ，圖60展示了一些結(jié)果，這些結(jié)果M1詳細分析第一加固縫部位 直到其中部而獲得，如圖54的(3)所示。這里，在下文將對這種情形下的ll^擺 動機構(gòu)的控制原則進t亍說明。
首先，如先前所述，縫針9以如此方式設(shè)定，即其育,MJl^包含基線機構(gòu)的 縫針擺動機構(gòu)42控制，《拉擺動遠離基線。因此，當會新9驗兩個右和左隨 處時，由基線機構(gòu)設(shè)定的基線^g就為右側(cè)的針^HM， 同時， 一憤9往
左擺動一定M的^a就為左側(cè)針^T，，這S^i劃鄰i^擺動一定M由針擺 動機構(gòu)42以基線作為參照來確定。
換句話說，在圖60中，該圖詳細地說明了加固纟彰刀部位到其中部(圖54之(3 )) 的縫紉，右側(cè)縫針落點n位于基線；而如果基線不改變，左偵ittf"落點ri2位于左邊，
44該點由纟新擺動機構(gòu)42確定的一憤擺動M H,確定，該擺動M &是相應于右
側(cè)針落點n]。然而，^^側(cè)縫針落點ri2,如果基線被往右移動k3，則縫針擺動M。 該縫針擺動1[ 對于固定左側(cè)縫針落點112為必要的數(shù)量，為H什H3 (K3)。
當左偵膽 落點n2被改變到下一鄉(xiāng)逢針落點n3，貝iJ^S育,由基線的設(shè)置而確 定。艮P，因為基線!彭人縫針落點112的基線往右移動一數(shù)量&，所以由K3移動的基 線位置就是縫針落點位置n3。
類似也，當右側(cè)纟掛落點n]被改勉lj下一左側(cè)縫針落點n4，貝IJ從基線(它被 從縫針落點n3的基線往右移動k3)的^掛擺動M:為H+H3+H3+H3。
另外，當左側(cè)纟掛落點n4被改數(shù)ij下一纟新落點n5，如果基線被移動了，則， 移動了的基線位置本身就確定了縫針落點。
現(xiàn)在，圖61展示了右側(cè)平行部，作(步驟S354)的子禾聘。在該子禾聘中， 首先，在步驟S3541，設(shè)定N^1，下一步，在步驟S3542，將丫5=0，接著，在步驟 S3543,將&=0，在下一步驟S3544，將H^ (d+b)/2，掛fe后，在步驟S3545，
在下一步驟S3546，將Y^，在jfet后，在步驟S3547，將N^ (a+h+g)+e。 接著，在步驟S3548,將IQK)，在下一步S3549，將H6=0，在下一步S3550,將 丁6-平行部位張力，fefet后，處理進行上文超U的圖53所示^uf呈步驟S355。
5贓，圖62展示了一個第二力鵬縫部^娥作(步驟S355)的子禾辨。在該子 禾聘中，首先，在步驟S3551,將N產(chǎn)1，接著，在步驟S3552，將Y艸，在下一步 驟S3553，將KH)，接著，在步驟S3554，將Hf (d+b) /2，敘&后，在步驟 S3555，將T尸加固縫部位張力。
在下一部驟S3556，將Y一，在下一步驟S3557，將N^+f。 fet&后，在 下一步S3558，設(shè)定&=0，在下一步驟S3559，設(shè)定邵=0，在下一步驟S3560，將 Tf加固纟彰刃部位張力， ^后，^bSii行上文擬啲圖53中繊呈的步驟S356。
現(xiàn)在，在圖63展示了縫端部操作(步驟S356)子禾聘。在該子禾聘中，首先, 在步驟S3561，將Y9^f，在下一步S3562，將N9= (c/2) +f， ^ife后，在步驟 S3563,將Kf (b+d) /2+N9。
在下一步驟S3564，將H^ (b+d)/2+N9，在下一步S3565，將丁9=縫端部張 力，在下一步S3566，將總線跡數(shù)N^Si^2Nn， felte后，處Hit行上文圖49流 程中的步驟S36。接著，圖64展示了切布刀驅(qū)動時間控制(步驟S36)子禾醉。在這種情形，
如圖65中表所示，相應于驅(qū)動次數(shù)l~n的切布刀驅(qū)動控制時間和該子禾辨的^f牛 被示于圖66中，所述的刀子驅(qū)動次數(shù)11形自跡M廣Mn。
^h述的相應于切布刀驅(qū)動次數(shù)li的切布刀驅(qū)動線跡數(shù)M! Mn被存儲在 上文，IJ的RAM102中。
在現(xiàn)在的切布刀驅(qū)動時間控制中，如圖64所示，首先，在步驟S361，到右側(cè) 平行部位刑臺^S的線跡MM被運算M」S『2Nn，在下一步驟S362，運算M^ (L,+g) +e+M，在下一步驟S363，如上文所述，由于切布刀尺寸比切布長度(側(cè) 纖跡長度)短，進行一個減法運算，將切布長度中減去切布刀尺寸而獲得一個余 數(shù)，即，X=a-Ll。
在下一步驟S364中，檢查是否X^。如果新為0，貝U在下一步S365， n值
增加i，極fe后，處翻行下一步S366;否則，如果x^)，則處si:接進t涉驟
S370。
在步驟S366，檢查是否X^rL。)。這里L是切布刀的Mit量。
艮P，在步驟S366，如果X:^廣L)，貝IJ步驟S367，運算HH (L廣L。) +e}+M^1; 否則，如果X《(L廣L。)，則處Si^涉驟S368，在該步5驗算Mtn+e。
另外，鄉(xiāng)了運算Mn-( (L廣L。) +e}+M^tM，在下一步S369，運算X-X-(L廣Lu) ， fefct后，處艦回到上文戯啲步驟S364。
同時，在運算完Min+e之后，在下一步S370，檢查是否切布刀^T時間修 正 數(shù)是否為0。如果是O，則Mft—步直接到上文^l的通用^l呈(圖37) 的步驟S4;否則，如果不為O，貝lj在下一步S371，將Mn+切布刀落下時間修正線 跡數(shù)附值給Mn， feth^后，Mft行上文的步驟S4。
順便艦，在切布刀16兩/^6直^#1處下運動中，如圖68 (a)所示，為 了形成一4^合定扣眼而所需的必要切布長度，M切布刀16的第一次豎直運動， 布被切出一個相應于切布刀16刃長度的切口長度，ttt后，M切布刀第二次 豎直運動，布被切出形成扣眼必要切口長度的剩余部分。
^th^切布刀16兩7^fe直運動中，如圖69 (a)所示，切布刀第一次和第二 次落下^S相1M以便共同形成必要的切割長度，而同時，它們的Sft長度可以 根據(jù)扣眼的長度被設(shè)置的很大，例如，如圖69 (b)戶標。
在切布刀兩次或更多次的落下(n次)，包括，的兩次切布刀下落，如圖70所示，在第一力鵬縫部(后加固縫部位)禾口第一次切布刀落下部位之間的間隙被設(shè) 置為一個間隙g，而位于第二加固縫部位(前加固縫部位)和第n次切布刀落下部 位之間間隙被體為h;處于它們之間的間隙育,m切布刀釘時間改變而相應 鵬亍修正。
艮(l，如圖70的箭頭所示，M改變第一次切布刀落下時間，處于第一加固縫 部位(后加固縫部位)和第一次切布刀落下制立之間的間隙g能被修正；M改變 第n次切布刀落下時間，處于第二加固縫部位(前加固縫部位)和第n次切布刀落 下部位之間的間隙h可以得至膨正。
作為戰(zhàn)步驟S370和S371的結(jié)果，如圖71所示，處于第一加固縫部位(后 加固縫部位)禾瞎一切布刀^T部位之間的間隙被設(shè)置為間隔g，而處于第二加固 縫部位(前加固纟彰逢部位)禾口第n次切布刀落下部位之間的間隙激設(shè)置為間隙h; 當前后間隙的總和被設(shè)置為恒值時，整個的切布刀落下部位旨,變化。
艮口，當(g+h)被設(shè)置為可選擇的恒值時，如圖71箭頭所示，整個的切布刀落
下^a肖的多沿Y方向移動。
接著，圖72展示了纟彰刃機原始狀態(tài)檢索處理(步驟S5)的子禾聘。在該子程 序中，首先，在步驟S51，當檢查Y喂入初始擾剤專感器26時，Y喂入脈沖馬達 20被驅(qū)動，因而檢索到Y(jié)喂入脈沖馬達20的初始位置。在Y喂入脈沖馬達20初 制M檢索完畢之后，在下一步S52， Y喂入^g被置為0。
接著，在步驟S53，當檢查基線喂入初始狀劍專,57時，基線喂入脈沖馬 達40被驅(qū)動，由jtyt索到基線脈沖喂入馬達40的初始，。&ik^后，在步驟S54， 基線喂入^SIffi為0。
在下一步驟S55，當檢，擺動初始^a傳感器58時，針擺動喂入脈沖馬達 41被驅(qū)動，由此檢索至附擺動喂入脈沖馬達41的初制體。接著，在步驟S56， 針擺動喂入^S被置為0， ^jife后，MS行上文，鵬通用箭Lf呈(圖37)的步 驟S6。
接著，圖73展示了一W彰刃操作(步驟S15)的子程序。在該子程序中，首 先，在步驟S151，總線跡數(shù)體纟練lj纖跡數(shù)，在下一步S152中，當檢查l掛擺 動右左探測傳繊59時，判斷是否現(xiàn)在的纟新擺別體是否為右側(cè)(基線Hi)。 如果是右側(cè)，則在步驟S153，執(zhí)^^彰刃機開始輸出， ^后，處SS行下一步 S155。
47同時，如果現(xiàn)在的針擺動4體不是右側(cè)，則處ffi^涉驟S154，在該步驟執(zhí)
很彰刃機開始輸出，敘t后，處SiS行下一步S156。
在步驟S55中，檢t個從纟彰刃機編碼器119中發(fā)出的脈沖，判,彰刃機狀 態(tài)是否為回轉(zhuǎn)狀態(tài)。如果是一個回轉(zhuǎn)狀態(tài)，則處M—步謝涉驟S158;否則，如 果不是，處艦回步驟S155。
在步驟S156，檢查從纟if]機編碼器I19發(fā)出的脈沖，判斷纟彰刃機狀態(tài)是否為 回轉(zhuǎn)狀態(tài)。如果是回轉(zhuǎn)狀態(tài)，則處Siftfi^驟S157;否則，如果不是，處艦回到 步驟S156。接著，在步驟S157，當檢査針的上《體傳繊116時，在中斷控第離 畫中判斷是否雜一憤的上{體中斷青求。如果雜針的上j體中斷青求，則 處翻行下一步S158;否則，如果荷在針的上^S中斷青求，則處鵬回到步驟 S157。
在步驟S158中，根據(jù)從纟齡龍幾編碼器119中發(fā)出的脈沖檢查是否纟ifj機處于 回轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果是回轉(zhuǎn)狀態(tài)，貝iJ處SiSfi^驟S159;否則，如果不是，則處理進一 步到上文 的通用流程(圖37)中的步驟S16。
在步驟S159，當檢查TG生麟(generator) 118時，判斷是否在中斷控制器 108中存在一個TG中斷青求。如果TG中斷青求，，貝贓下一步S160中，執(zhí)行 TG中斷處理，敘e后，處Si^涉驟S161;否則，如果TG中iH青求TO在， 則處體接進糊聚S161。
在步驟S161中，在中斷控制器108中判斷是否雜一憤的上j體中斷青求。 如果存在針的上j體中斷青求雜，則在下一步驟S162中，貝ij執(zhí)fi^的上^體中 斷處理， [^后，MiS行下一步S163;否則，如果不存在針的上健中斷青求， 則處Sl:接到步驟S1630
在步驟S163中，當檢查喂入?yún)⒄斟X傳麟117時，在中斷控庫賠108中判 斷是否雜一個喂入?yún)⒄認體中iH青求。如果雜喂入?yún)⒄?體中^fi青求，貝i旌下 —步S164中，卩畏入?yún)⒄誢S中斷處理Mm行，itiltt后，Mit行下一步S165; 否則，如果雜喂入?yún)⒄针S中斷青求，則處Sl:接到步驟S165。
接著，在步驟S165，執(zhí)行一^t刀布刀計數(shù)中斷處理， ^后，處 回到 上文提到的步驟S158。
接著，下文將順序地詳細說明TG中斷處理(步驟S160)，縫針上位置中斷 處理(步驟S162)，喂入?yún)⒄誢g中斷處理(步驟S164)，和切布刀記數(shù)中斷處理(步驟S165)，它們都相應的包含在會彰刃操作(步驟S15)中。
現(xiàn)在，圖74所示為一個TG中斷處理(步驟S160)子程序。在該子程序中， 首先，在步驟S1601， TG數(shù)增加1，在下一步驟S1602，檢查TG數(shù)是否為Q。如 果TG數(shù)是Q，則處SiS行下一步S1603;否則，如果不是Q，則處體接進4涉 驟S1612。
在步驟s]603，檢查是否Y喂入脈沖數(shù)為o。如果是o，則處m:接進fi^驟
S1606;否則，如果不是零，處SiS行下一步S1604。在步驟S1604， 一個相應于縫 紉時的Y喂Ail度的數(shù)值被輸出到Y(jié)喂入計數(shù)器103中，接著，在步驟S1605， Y 喂入計數(shù)器103!頗動，祖t后，處SiS行下一步S1606。
在步驟S1606，檢查由基線喂入計數(shù)器104記數(shù)的基線脈沖數(shù)是否為0。如果 是0，則處Sl:接進行步驟S1609;否則，如果不是O，則處SiS行下一步S1607。 在步驟S1607， 一個相應于纟彰刃時基線喂AiIS的計數(shù)值被輸出至瞎線喂入計數(shù)器 104中，在下一步S1608中，基線喂入計數(shù)器104 !頗動，felfct后，處SiS行下 一步S1609。
在步驟S1609中，檢查由針擺動喂入計數(shù)器105計數(shù)的針擺動喂入脈沖數(shù)是否 為0。如果是O，則處Sl:接進fi^驟S1612;否則，如果不是O，處 —步到步 驟S1610。在步驟S1610中， 一個相應于縫紉中針擺動B畏Aili節(jié)勺數(shù)值被輸出給針 擺動喂入計數(shù)器105中，在下一步驟S1611，針擺動喂入計數(shù)器105 !頗動，妙匕 之后，處SiS行下一步S1612。
在步驟S1612，檢查TG數(shù)是否為S。如果是S，貝U在下一步S1613中， 一個 會纖張力標準鄉(xiāng)俞出至IJ纟纖張力，敘b^后，處Sa行上文擬啲圖73所示箭il呈 的步驟S161;否則，如果TG數(shù)不是S，則處Sm接進行說步驟S161。
接著，圖75展示了一，上^g中斷處理(步驟S1629)。在該子禾iff中， 首先，在步驟S1612，剩，跡數(shù)被減少l，在下一步S1622，線跡數(shù)計數(shù)被增加l， 在lfct后，處艦行下一步S1623。
在步驟S1623，檢查剩^^數(shù)是否為0。如果是0，貝IJ在下一步S1624，執(zhí)行 一個纟I^刃機停止輸出；否則，如果不是0，則處Sm接進行步驟S1625。
在步驟S1625，執(zhí)行一個切布刀驅(qū)動處理，^fct后，處理進行上文衛(wèi)i的圖 73所示流程中的步驟S163。
現(xiàn)在，圖76展示了一^tt^a中斷處理子禾歸(步驟S162)。在該子禾聘
49中，首先，在步驟S16251中，檢查線跡數(shù)計數(shù)是否為Hr5。如m^數(shù)計數(shù)是 Mn-5，則處理進行下一步S16252;否貝ij，如果不是Hr5，則處Sm接進fi^驟 S1626。
在步驟S16252，檢查IWrMn，艮P;處于先前的刀下P^^數(shù)M和在后的刀 下P^^數(shù)VU之間的對直，是否為l。如mMt是l，則處Sift行步驟S16253， 在該步驟中，纟彰觀/l3I^被設(shè)置為400[spm]，掛fe后，處理進4涉驟S16261;或 者，如果差值不是l，則處職行下一步S16254。
在步驟S16254中，檢查Mn《Mn，是否為2。如果其為2，則處理進行步驟 S16255，在該步驟中縫紉tM^被設(shè)置1000[spm]，極k^后，處SiS行步驟S16261; 否則，如果Mn+-Mn不為2，則處SiS行下一步S16256。
在步驟S16256中，檢查M^-R是否為3。如果是3，貝lJ處Si^涉驟S16257， 在該步驟影觀MJt被設(shè)置為2000[spm]， feltt后，處Si^涉驟S16261;否則， 如果Mn+廣Mn，不是3，貝iJ處SiS行下一步S16258。
在步驟S16258中，檢查Mn+廣Mn是否為4。如果是4，則處Sit，涉驟S16259， 在該步驟中，會彰觀Mjt被設(shè)置為3000[spm]中，敘fe后，M進行S16261;否 貝ij，如果VU-Mn不是4，貝i底下一步S16260，纟彰觀/UM被設(shè)置為4000[spm]， 掛tt后，處艦行下一步S16261。
因為ffiiiid^步驟S16251到S16260的控制，旨,根據(jù)切布刀操作間隔(線跡 數(shù))對纟彰觀MJ^進行控制，所以，在切布刀第一次向下運動之后，切布刀育辦在 切布刀再一次向下運動之跡角保其回至IJ上開的4體處。
在步驟S16261 ，檢查纖數(shù)計數(shù)是MrR鞭多。如麟跡數(shù)是風-R頓多， 貝贓下一步S16262，切布驅(qū)動時間iM被設(shè)置避彰觀il3lJt， ^后，處Sift行 下一步S16263;否則，如;1^數(shù)計數(shù)不是HrR或更多，則處SE接進纟涉驟 S〗6263。切布刀驅(qū)動時間3MiS當被設(shè)置到這樣一，度(包括"停止")，該速 度旨嫩防止這樣一種可能，艮P，當壓布驢與會彰刀機相配^fefe^動時，布育的多被向 下運動的切布刀撕破，動位置。
在步驟S16263，檢查,數(shù)計數(shù)是否為Mn。如果是Mn，則M進行下一步 S16264;否則，如麟跡數(shù)計數(shù)不是1M，則處Sl:接進行上^a^l的圖73中 涼il呈的步驟S163。
另外，在步驟S16264，切布刀向下運動，在下一步S16265， n被減小l，敘匕之后，處M行上文的圖73流程中的歩驟S]63。
現(xiàn)在，圖77所示的是位于切布刀驅(qū)動處理(步驟S1625)中的切布刀向下運 動(步驟S16264)子程序。在該子禾呈序中，首先，在步驟S162641, —個切布刀向 下運動輸出根據(jù)一^合定的線跡數(shù)計數(shù)M^^合切布刀下氣缸驅(qū)動線路123中，結(jié) 果切布刀下氣缸30就驅(qū)動切布刀16向下運動。
下邊，在步驟S162642, —個相應于切布刀16向下運動必要時間的數(shù)值被輸 出給切布刀計數(shù)器107，在下一步S162643中，切布刀計數(shù)器106被啟動。
在下一步S162644中，1被設(shè)置進一個切布刀下降f私己，ttt后，處 行 上文提過的圖76所示流程中步驟S16265。
接著，圖78展示了一個喂入?yún)⒄罩袛郙 (步驟S164)子禾聘。在該子禾聘 中，首先，在步驟S1641， Y喂入脈沖馬達20的回轉(zhuǎn)方向被設(shè)置， ^后，在下 -一步S1642中，Y卩畏入脈沖馬達20的脈沖數(shù)被設(shè)置。
接著，在步驟S1643，基線脈沖馬達40的回轉(zhuǎn)方向被設(shè)置， &后，在步 驟S1644，基線脈沖馬達40的脈沖數(shù)被設(shè)置。
^fet后，在下一步S1645，針擺動喂入脈沖馬達41的回轉(zhuǎn)方向被設(shè)置，在 lfet后，在下一步S1646，針擺動喂入脈沖馬達41的脈沖數(shù)被設(shè)置。
在下一步S1647，用于可變地控制張力輪19的張力的音圈馬達(上線張力 VCM)的電流設(shè)定值被存儲， 匕之后，在下一步S1648，循環(huán)數(shù)被減小l。
fefet后，在下一步S1649，檢查是否循環(huán)數(shù)為0。如果循環(huán)數(shù)為0，貝贓下 一步S1700， 指示字被增加1，接著，在步驟S1701，相應于 指示字的循環(huán) 數(shù)被設(shè)置，被&后，處Sift行上文顧啲圖73所示瀨呈中步驟S165。
順便艦，扯文擬啲步驟S1649中，如果循環(huán)數(shù)不為O，則處SE接進行 戰(zhàn)步驟S165。
接著，圖79所示為一個切布刀計數(shù)器中斷M (步驟S165)子禾辨。在該子 禾辨，首先，在步驟S1651，檢査是否切布刀計數(shù)器106的計數(shù)為0。如果計數(shù)為O， 則處艦回戰(zhàn)圖73所示^f呈的步驟S158;否則，如果計不為O，則在下一 步S1625， 計數(shù)被減小I 。
&后，在下一步S1653，又一次檢Si十數(shù)是否為0。如果計數(shù)為0，貝U在 下一步S1654,執(zhí)frt刀布刀驅(qū)動檢查；否則，如果計數(shù)為0，貝拠趣接返回， 步驟S158。
51在執(zhí)行完切布刀驅(qū)動檢查之后，在下一步S1655，檢查是否切布刀下降標己是
否為2。如果下陶斜己為2，則處職4涉驟S1656;否則，如果下lgi己不為2，則 處理謝彌聚S1658。
艮P，在步驟S1656中，切布刀記數(shù)器106被停止，接著，在步驟S1657， 0被 設(shè)置進切布刀下纟斜己中，felfct后，處SM回，圖73所流凝呈中的步驟S158。
在步驟S1658， 一個切布刀向上的輸出被i^針刀布刀下氣缸驅(qū)動線路123，結(jié) 果，切布刀下氣缸30驅(qū)動切布刀16向i^I動。
^Jfct后，在一步S1659，切布刀i十數(shù)器106被停止，在下一步S1660， 一個 相應于切布刀16的向i^動必要時間的數(shù)值被輸出纟針刀布刀計數(shù)器106。
在下一步S1661，切布刀計數(shù)器106被起動，接著，在步驟S1662， 2被設(shè)置 進切布刀下標識中，在此之后，處理返回到上文戯啲圖73所示流程中的步驟 S158。
接著，圖80所示為一個切布刀驅(qū)動檢查M (步驟S1654)子禾辨。在子程 序中，首先，在步驟S16541，檢查是否有一個切布刀下信號輸出給了切布刀下氣缸 驅(qū)動線路123。如^f言號!繊出了，則處SiS行下一步S16542;否則，如剁言號沒 有被輸出，則處ffiffi涉驟S16543。
在步驟S16542中，檢St刀布刀下檢測開關(guān)34b處于開否，如果處于開，則處 鵬回到圖79中所^/舒呈的步驟S1675;否則，如果沒有處于開，則處Si^涉驟 S16544。
在步驟S16543中，判斷一4^刀布刀下檢測開關(guān)處處于短。如果開關(guān)處于關(guān)， 則處鵬回到上文超啲圖79所示^f呈中的步驟S1675;否則，如果開關(guān)沒有處于 關(guān)，則處ffiS《涉驟S16544。
在步驟S16544中，輸出一個切布刀驅(qū)動錯誤。貝lj，在下一步S16545中，*彰刃 機停止輸出!雌出， 1^后，處艦回到戰(zhàn)步驟S1675。因此，當被切布刀 驅(qū)動錯誤時，纖刃機就被停止在針的上 狀態(tài)。
在一個具有本發(fā)明本實施例戶鵬的控制系統(tǒng)的鎖眼機中，實施圖54戶; i^人(1) 至(9)的縫紉序列( 點)的鎖眼操作將在下文給出說明。艮P， 作者在控 制面板110上進行必要的數(shù)值，之后，纟彰刀柳^因為步驟6的纟彰刃起動操作而 開始運動，因而處于一個會iiU起始^g，艮P，如圖54所示點P1處，在該點處，壓 布體15處于放下的健。如^f乍員按了起動開關(guān)，貝咖步驟S15的纟彰刃操作就會開始。
根據(jù)該縫紉子程序，相應于數(shù)據(jù)點(2)的左側(cè)您逢紉(左邊平行部位)就會 開始，相應的脈沖馬fe就會根據(jù)相應的脈沖體進行工作，所述的脈沖設(shè)置由喂入
參照中斷處理S164在一個由TG中斷處理S160設(shè)定的時間進行。當喂入?yún)⒄罩袛?處理的次數(shù)循環(huán)數(shù)經(jīng)判斷為0時(步驟S1649)，即，線跡數(shù)(，的數(shù)目)到達 一個預定值時，繊點被定為(3)(步驟S1700)，對吸也，根據(jù)TG中斷處理和 喂入中斷處理而形^^。
^后，類似地，數(shù)據(jù)點(4)和(5)被進行從而形 職一加固縫部位。
在 點(6)，艮fl，在右側(cè)邊(右側(cè)平行部位)會彰刃時，在針上j體中斷處 理(步驟S161)的切布刀驅(qū)動處理程序，當按照^^計數(shù)值，該數(shù)值到皿作設(shè)定 值Mn時，切布刀16就會根據(jù)切布刀下卩^^禾聘M向下移動。在隨后的時間中， 根據(jù)步驟S16261中R的設(shè)定值(先前設(shè)置的值)；在切布刀16被下降之前或^t刀
布刀16下降時進行幾^ ，會齡龍;uM被下降到J^的切布刀驅(qū)動鵬。這種
操作被重復一定次數(shù)，所述的次數(shù)相應于數(shù)值n，該數(shù)值n按上文提到的方式 (S16265)進行控制。同時，對切布刀下Plig動的循環(huán)間隔進行判斷，根據(jù)判斷結(jié) 果，設(shè)定縫紉t/liM (步驟S16251到S16260)。
在 點(9)的針上JM中斷M中，在點Pa，艮卩，在鄉(xiāng)彰刃起始^SP1，如 ^fj総跡數(shù)為0，艮P，如果鎖眼已經(jīng)完成，則l彰刃機停止輸出被發(fā)出使得鄉(xiāng)彰刃機 由公知盼g趙體停止體控制停止在針上^S尤態(tài)。
現(xiàn)在，圖89展示了一個左手花 作(步驟S38)子程序。在該子程序，首 先，在步驟S381中，進fi^l^刃開始^1，在步驟S382，進行右側(cè)平行部位，在下 一步S383，進行第一加固縫部位。
在下一步S384中，進行左側(cè)平行部位，在下一步S385中，進行第二加固縫部 位，在下一步S386，進根逢端部位，ttfe后，處Sit行上文圖90中流程的步驟 S36。
接著，下文將詳細iMi^手SI^作(步驟S38)進fiH兌明；具體地說， 鄉(xiāng)彰刃開始^S操作(步驟S381)，右側(cè)平行制娥作(步驟S382)，第一加固縫 制 作(S383)，左側(cè)平行制 作(S384)，第二加固縫部{5#作(S385)， 和縫端操作，以這樣的Jlii^進行。
這里，在相應S膽作處理說明之前，先說明^iu序列和條件。圖90所示為縫紉序列具體的說，圖90 (1)是纟彰觀)UA^彰M1^始狀態(tài)運 動到纟彰刃起始位置；圖90 (2)所示為緊接著圖90 (1)右側(cè)平行部位的縫紉；圖 90 (3)所示的是第一力睏纟趙到其中部的纟彰刃；圖90 (4)所示為第一加固縫端部 鄉(xiāng)彰刃；圖90 (5)所示為左側(cè)平行部位縫紉的開始；圖90 (6)所示為左側(cè)平行部 位的戀刃；圖90 (7)所示為第二加固縫部位到其中部的纟彰刃；圖90 (9)所示為 端部會影刃(第二加固縫部位端部纟彰刃)。順il^，食彰刃機向著初始狀態(tài)的運動僅 僅在纟彰刃機被轉(zhuǎn)變到鄉(xiāng)模式時才豐艦行。
另外，在圖92中，展示了左手花鄉(xiāng)作的另外一個實施例，該圖解釋了拉 手和右手花 作中針擺動機構(gòu)42的操<乍。具體地說，如圖92 (a)和(b)所示， 在圖92 (a)中(虛線部位43R所示)，當纟新9的基線擺動至佐側(cè)時，基線臂43 移到到基線右側(cè)，作為參照，原始OT (由實線所示)位于切布刀槽15W體(針 眼15a的中心)；當纟彰刃9基線擺動至ij右側(cè)(圖92 (a)中虛線部位43L時，基線 臂43移動到基線左側(cè)。
如圖93 (a) ， 93 (b)和93 (c)所示，以針擺動M:原始的零jia作為參照， 當基線桿44擺動到圖93所示的左側(cè)(圖93 (a)所示的虛線部位44R)，針9的 擺動M^基線的右偵贈加了；而當基線桿44擺動到圖93右側(cè)(圖93 (a)的虛 線部位)，縫針9的針擺動M相對于基線^^側(cè)方向有卵曾加。如圖55所示表 格中，當基線Kp……K9，的 ，擺幅H,……，H9的繊都相應的會好負號， 即，被給以相反的值，貝腺尤獲得了圖91所示表中的 ，這駐手花紋鄉(xiāng)的操 作結(jié)果。在圖91中，Nf^^著次數(shù)(線跡數(shù))的循環(huán)數(shù)，Y^懐Y喂入，K^懐 基線，H代表著擺幅，T代識張力值。它們的腳標相應地標圖90中所示的纟彰刃 序列(1) 、 (2) 、 (3) 、 (4) 、 (5) 、 (6) 、 (7) 、 (8) 、 (9)。 〈控制系統(tǒng)的5翅〉
下文將對圖81進行i兌明，它所示的是對圖37所^l用^f誕行部分改變而得
來的一個^M的通用潦Lf呈圖。
在圖81所示的鵬^f呈圖中，步驟Sl S14與圖37中的通用纟蘇呈一樣。因此， 下邊將對新的步驟S21到S24進行說明，所i兌的步驟S21 S24代替前述步驟S15 到S16。
順便艦，圖82所示為鎖扣目瞎作的工作^f牛，這些工作剝牛不僅僅包含圖 40所示的工作剝牛，即不僅包括，切布刀長度a，切布刀寬度b，力鵬縫長度c，加
54固縫寬度d，平行部位針距e，力睏縫部位針距f，切布刀~~^第一加固縫之間間隙
g，切布刀m二加固縫之間間隙h，而且還包括一個切布刀尺寸b，從纟彰刃起始 ^g至i操一切布刀端^(體的布料運動量(Y喂入馬ii^沖數(shù))Z。，和從第一切布 刀端部jig到第二切布刀端部位置的布豐斗運動量(Y喂入馬達脈沖數(shù))Ze，切布 刀15的向下運動時間由相應于布料運動量Za的Y P畏入馬達脈沖數(shù)的附加值(絕
對值)來確定。
這里，在圖82中，對于一個中切布刀切害蝶作，切布刀時間根據(jù)在右側(cè)您逢 紉期間的脈沖數(shù)的附加值(纟樹值)而確定；對于前切布刀切割操作和后切布切割
操作，切布刀的下降時間根據(jù)從戀刃飛剖體的脈沖數(shù)的附加值(鄉(xiāng)^t值)而確定。 然而，相應于切布刀尺寸"的脈沖數(shù)旨詢多根據(jù)公式"+ (l個脈沖的喂入長度)而 獲得，艮p，由u除以1個脈沖的喂入長度。
如圖81所示，^i:文魁陟驟S14之后，在步驟S21中，調(diào)用纟彰刃開始運動， 則Y喂入脈沖馬達20,基線喂入脈沖馬達40和針擺動喂入脈沖馬達41被相應地 驅(qū)動到縫紉開始位置。^Jltt后，在下一步S22，調(diào)用縫紉處理，以便使纟彰刃操作 繊動。
在全彰刃操作結(jié)紅后，在下一步驟S23，執(zhí)行針{體右側(cè)運動，fclfct后，在 步驟S24，執(zhí)行壓布驢15上開的輸出，掛(it后，處艦回到J^i步驟S8。因 此，在本實施例中，當一1^合定的扣眼鎖縫或纟彰刃操作^t后，貝鍵針背離切布 刀向右擺動，并由此停止在其上〗體處，當下一個扣眼鎖縫開始時，在鄉(xiāng)新進行側(cè) 纖刃之前，糊皮移動到其戀刃開始緣
下邊，將說明i^步驟s22中執(zhí)行的纟齡:u處理。
圖83展示了縫紉處理(步驟S22)的子程序。在該子禾聘中，首先，在步驟 S221，檢査切布刀的切割M是前切布刀切害蝶作。如果是前切布刀切害蝶作，則 在步驟S222，執(zhí)很彰刃處理(1) ， &fei后，^S^il用^f呈(圖81)的步驟 S23;否則，如果不是前切布切害蝶作，貝U處SiS行下一步S223。
在步驟S223，檢gi刀布刀切害臊作是否是中切布刀切割操作。如果是中切面 刀切割操作，貝贓步驟S224，執(zhí)fi^彰刃處理(2) ， ftfe后，處SiS行J^步驟 S23;否則，如果不是中切布刀切害蟝作，貝IJ在下一步驟S225，執(zhí)^^彰刃操作(3)， 被fe后，處鵬行戰(zhàn)步驟S23。
順便述及，對于相應于&Jl^各纟彰刀操作的切布刀驅(qū)動時間時的操作，當選定
55了前后切布刀切割中之一時，Y喂入脈沖馬達20的運動M:被運算出來；當選擇
了中切布刀操作時，線跡數(shù)被運算出來。
下邊，將對上文魁啲前切布刀切割操作步驟S222的纟泰刃處理，中切布刀切 割操作的步驟S224的會彰刃處理(2)，后切布刀切害幌作的步驟S225的會彰刃處理 (3)相I^ZJ^aSfiH兌明。
纟彰刃處理(2)(步驟S224)中，在扣眼鎖會纖作過程中，由中切布刀切害臊 作對切布刀謝卄刀口，該纟彰刃處理(2)與上文擬啲圖37中的鵬流程的纟彰刃操 作(步驟S15)是相同的，艮P，會彰刃處理(2)的內(nèi)容與圖73中淑野萬述瞎形相同。 然而，對于中切布刀切害臊作，如上:^萬述，它由右側(cè)遊彰刃操作(圖82)過程中 的步M的附加值(纟^t值)確定切布刀向下運動的時間。
因此，在下述的說明中，艦會彰刃鵬(1)(步驟S222)和纟彰刃處理(3) (步驟S225)進fiH兌明。在^彰刃鵬(1)中，在鎖縫扣目瞎作之前，布料由前切 布刀切割操作進fi^刀口；在纟彰刃處理(2)中，在扣眼鎖鄉(xiāng)纖作之后，由后刀切割 操作對布料進糊口。
現(xiàn)在，圖84所示為HiJ處理(1)(步驟S222)的子禾聘，它采用前切布刀 切割操作。在該子，OT中，首先，在步驟S2221， Y喂入脈沖馬達20被驅(qū)動到切布 刀驅(qū)動位置，在下一步S2222中，切布刀15被驅(qū)動向下運動。
在下一步S2223中，調(diào)用纟Ii]開始運動處理，由此處理驅(qū)動Y喂入脈沖馬達 20，基線喂入脈沖馬達40，和針擺動喂入脈沖馬達41到纟彰刃開始隨。mt后， 在下一步S2224，調(diào)用纟igU處理，從而進很彰刃操作。
艮P，在會i^刃操作過程中，切布刀驅(qū)動處理沒有l(wèi)^l行。
順便皿。在纟彰刃操作完成之后，處SiS行上文ll31的圖81中流程的步驟S23。
艮p，在前切布刀切害蝶作這種情形，如上:^;m，切布刀向下運動的時間根據(jù)
從圖82中所恭彰刃起始^S處算起的脈沖數(shù)的附加值(鄉(xiāng)^t值)確定。
圖85展示了纟彰刃處理(3)(步驟S225)的子禾辨，它采用后切布刀切害蟝 作。在該切割子程序中，首先，在步驟S2251，縫紉M被調(diào)用，由lfch^動^U操作。
在鄉(xiāng)10J操作完^后，在下一步S2252， Y喂入脈沖馬達20被驅(qū)動到切布刀 驅(qū)動位置，在下一步S2253中，切布刀15被驅(qū)動向下運動。
另外，在下一步S2254，會彰刃起々軀動處理被掉用，由此Y喂入脈沖馬達20，基線喂入脈沖馬達40和針擺動喂入脈沖馬達41被驅(qū)動至膽彰刃開始jiS。&fet后， 處理進行上文，lj的圖81所示流程的歩驟S23。
在后切布刀切割操作這種情形，切布刀向下運動的時間根據(jù)從圖82中所示的 ,刃超體算起的脈沖數(shù)的附加值(鄉(xiāng)樹值)確定。
這里，圖86展示前切布刀切害蝶作，中切布刀切割操作和后切布刀切割操作 之間的差別。首先，前切布刀切害臊作，如圖86 (a)所示，切布刀下P縫fi^刀割， 在扣眼鎖纟 跡形成之前，預先切開形成一個扣眼。
而后切布刀切害蝶作，如圖86 (b)所示，在扣眼鎖會纖跡形^后，切布刀 下降切開形成一個扣眼。
如圖86 (c)所示，中切布刀切害幌作，當扣眼鎖會i^被l^刃時，切布刀下 降切開形成一個扣眼。
下邊，圖87所示為前切布刀切害腈形的扣眼鎖會1^的狀態(tài)。首先，如圖87 (a)所示，例如，當上、下布茅4l皮前切布刀切害iJ操作切割形成一扣目艮H時，如圖 87 (b)所示，在纟liJ操作過程中，帶有上線的纟新9i!31扣目艮H將上線和下線連 接姊由此執(zhí)行花飾線遞激。
在完成纟i^刃操作之后，所遞彰刀操作由纟掛9 SiM"扣目艮H進fi^飾^i^逢 紉，如圖87 (c)所示，在扣眼H中不留下布料線(l形只紗線)。
另外一方面，圖88所示的是后切布刀切害訴口中切布刀切害蝶作瞎形扣目艮線跡 的狀態(tài)。
這里，在后切布刀切害胖口中切布刀切害蝶作中，在扣眼鎖會纖跡被會彰刃之后，， 布料被切布刀切口，由此形成或^t刀開形成扣目艮H。在這種情形，為了不機跡切 斷，給定的間隙泌須被固定在右側(cè)和左側(cè)纟彰刃部位之間。
如圖88所示，在扣眼H的左右兩邊，在線跡與相應的側(cè)邊部位之間還留有一 些布料。
另外，這里還有另外一個花鄉(xiāng)作子禾歸的實施例，在該實施例中，采用了基 于圖94所示工作^#的尺寸艮卩，切布長度a，左切布刀寬度b，右切布刀寬度 b2，力鵬縫長度c，力口固縫寬度d，平行部位針距e，力口固縫部位針距f，切布刀—— 第一加固縫部位之間間隙g，切布刀~~^第二加固纟逢之間間隙g。
圖95所示為設(shè)置項目表，圖39所示表格中的切布刀寬度被分戯切布刀寬度 h和右切布刀寬度bz，而省略了切布刀下落左右位置?，F(xiàn)在，圖96所示為縫紉開始健操作(S381)子程序。在該子程序中，在步
驟S3811,運算YH^/2，在下一步S3812，將k尸b]，在下一步S3813，運算H產(chǎn)(d 一 (b,+b2)/2，在下一步S3814，將T尸纟彰刃開始張力，極fe后，處SiS行圖89 所示^f呈中步驟S382。同時，iK4^蟲^!定Jd述h和b2，從而切布落點^2到左 和右側(cè)邊部位冑詢多斜蟲調(diào)節(jié)。
現(xiàn)在，圖97所示為右側(cè)逝彰刃部{，作子禾歸(S382) o在該子禾聘中，首 先，在步驟S3821，將N產(chǎn)1，在下一步S3822，將丫5=0，在下一步S3823，將1^5=0。 接著，在步驟S3824中，運算H產(chǎn)(d+h+b2)/2掛t后，在下一步S3825，設(shè) 置1>平行部位張力。
在下一步S3826，將Y6^e，在下一步S3827，運算1^= (a+h+g) +e。
之后，在下一步S3828，將&=0，在下一步S3829，將^=0，在下一步S3830，將 丁6=平行部位張力，^tb^后，處Sia行圖89所示^f呈中的步驟S383。
圖98所示為第一加固縫制娥作(S383)子禾聘。在該子禾辨中，首先，在 步驟S3831 ，將Y3=f，在下一步S3832,運算N3^+f，在下一步S3833，運算K產(chǎn)((d +b+b2)/2}+N3，在下一步S3834，運算H產(chǎn)((d+b+bz)/2}+N3。
[^后，在下一步S3835，將T產(chǎn)力n固縫部位張力，在下一步S3836，將Y4=f， 在下一步S3837，運算N4^+f。
掛[^t后，在下一步S3838，將KH)，在下一步S3839，將&=0，在下一步 S3840，將Tf"加固縫部位張力"，砂b^后，處理進行戰(zhàn)圖89所示^lf呈的步 驟S384。
圖99所示為第二力個鄉(xiāng)纖作子禾聘(S385)。在該子禾聘中，首先，在步驟 S3851，將N產(chǎn)1，在下一步S3852中，將1>=0，在下一步S3853，將KH)。 tt 之后，在下一步S3854，運算H尸(d+b!+b2)/2，在下一步S3855，將T產(chǎn)"加固 縫部位張力"。
在下一步S3856，將YK，在下一步S3857，運算Ns^+f。 ^fe后，在下 一步S3858，將Kg^0，在下一步S3859，將H^0，在下一步S3860，將T^加固縫 部位張力， ^后，處理進行，圖89所^^f呈中步驟S386。
圖100所示為會彰刀結(jié)賺作(S386)子禾聘。在該子禾聘中，首先，在步驟 S3861，將丫9=€，在下一步S3862中，運算1S^ (c/z) +f，在下一步S3863中，運 算KcHd— (b]+b2) /2}+N9。
58在下一步S3864中，運算H^(d— (b!+b2)/2+N9，在下一步S3865，將丁9= ^彰刃結(jié)束張力"，在下一部S3866，總線跡數(shù)^9I^Nn被運算出來，<t后， 處理進行Jl^圖49所示流程中步驟S36 o
接著，圖101所示為張力鉤配合模微理的另處一個實施例。在該實施例中， 在圖47所示的張力鉤配合處理模式(歩驟S114)的步驟S1148之后，一f彰刃機 主軸角度配合處理(步驟S1152) ， 一i^旨令延遲處理(步驟S1"3)， 一個判斷 設(shè)置鍵是否為開(步驟S1154)的處理， 一個用于指令的電力處理(步驟S1155)
艮P，在步驟S1148，擺幅脈沖馬達(針擺動喂入脈沖馬達)41被針擺動喂入脈 沖馬達驅(qū)動器114驅(qū)動，在下一步Sl 152， ^彰觀/li軸角度被配合，在下一步Sl 153， 電源供辦迷電器皮關(guān)閉，而操作者執(zhí)行一個張力鉤配合操作。
feltt后，在下一步Sl 154，檢查是否設(shè)置鍵147是否處于開。如果設(shè)置鍵47 處于開，則處理進行下一步S1155;否則，如果設(shè)置鍵147沒有處于開，則處理再 次返回到步驟S1154。
在步驟S1155，在電力供辦旌電辦皮關(guān)閉之后，處ffia，Si用流程(圖37)的 步驟S2。
順便述及，在圖102所示的情形，在步驟S1148，擺幅脈沖馬達(針擺動喂入 脈沖馬達)41被針擺動喂入脈沖馬達驅(qū)動器114驅(qū)動，在下一步S1152，縫紉Dli 軸角度被配合，在下一步S1153，動力供會織電器皮關(guān)閉，而操作者執(zhí)行一個張力 鉤配合操作。
現(xiàn)在，圖103展示為纟彰觀M軸角度配合處理子禾聘(步驟S1152)。在該子 禾聘中，首先，在步驟S11521中，會彰刃機開始被輸出，在下一步S11522，檢査是 否針上j體探測顯示出纟彰刀機不正確的定位。如果針上j體探測顯示出不正確的定 位，則處Sit行下一步S11523;否則，如果針上4體探測沒有顯示不正確的定位， 則處理Xii回到步驟S11522。
在步驟S11523， TG數(shù)被設(shè)置為0，在下一步S115424中，檢查是否雜TG 中斷青求。如果雜，貝i底下一步S11525， TG數(shù)被加1， &ife后，處Sit行下 一步S11526;否則，如果不存在TG中ilfi青求，則處艦回至i涉驟S11524。
在步驟S11526，檢查TG數(shù)是否為P2 (張力鉤配合主軸角度)。如果TG數(shù) 不是P2，則處理再 艦回到步驟S11524;否則，如果TG數(shù)是P2，則處翻行下一步SI 1527，在該步驟，纟彰刃機被停止，敘k^后，處SiS行戰(zhàn)的圖101或102 中所示流程的步驟S1153。
順便 ，在圖104所示的瞎形， 一個用于探測張力鉤配合健的傳繊麟 f!^S被設(shè)置在戀觀臟軸上，由彪彰刃機離多被停止在張力鉤配合錢。具體地 說，首先，在步驟S11521，縫紉機開始被輸出，在下一步S11522，檢查是否張力 鉤^fi傳/fm于開。如果處于開，則處SiS行下一步S11529;否則，如果張力鉤 ^a傳^iM:于不開的狀態(tài)，則處M回到步驟S11528。
在下步S11529,在^彰刃機停止鄉(xiāng)俞出之后，處SiS行上:^i屈101或102 所示流程的步驟S1153。
這里，步驟S11529中的戀刃機停止輸出被一個恒定^g停il^^^行，使得 戀刃機育灘被一個從設(shè)置駐軸上的探測體發(fā)出的信號控制而停止。
圖105所示為一4^旌電器的結(jié)構(gòu)，該繼電器用于切斷電力。具體地說，在圖 105中， 一個電力電纜172不僅僅與一個電力線路板171相連，而且還與纟it^刃機馬 達驅(qū)動器115相連，^fi兌的電力線路板171與一個1/0界面109相連， 一個電力開 關(guān)(一個電磁打開/關(guān)閉驢)173被體在電力電纜172上，一^H旌電器174與電 力開關(guān)(電磁打開/關(guān)閉體)173相連，處于繼電器174另夕卜一側(cè)電纜175與1/0 界面109相連。
動力繼電器為繼電器174 (右圖101和圖102中已^ia行了描述)它與電源開 關(guān)173 (電磁開關(guān)，)以這樣的方^￡行 。
這里，當這種與電力開關(guān)(電磁打開/關(guān)閉裝置)173相連的繼電器174被用作 電力的延遲(在102中作過了說明)，如離電器174被關(guān)閉，貝ij齡系統(tǒng)的電力 就被切斷，這將使得再 W人CPU100供纟合電力變得不可能。
圖106戶標為用于切斷電力的繼電器的另夕卜一種結(jié)構(gòu)。在圖106中，一個電力 電纜172不僅與一個電力線路板171相連，而且與一驅(qū)動電力控制線路板181相連， 所述的電力線路板171與一個1/0界面109相連，所述的驅(qū)動電力控制線路板181 與纟彰刃機馬達驅(qū)動器115相連； 一個電力開關(guān)176被體在電力電纜162上； 一個 零交XM電器(zero Cross relay) 182被固定在驅(qū)動電力控制線路板181上。
這種零交X^電器(zero Cross relay) 182可作為圖102中所述的電力繼電器使用。
這里，當這種零交XM電器(zero Cross relay)被用作圖101中戶鵬電力繼電
60器時，即使馬達驅(qū)動電力被繼電器182切斷了，電力也iSlf共給CPU100的周邊外 圍裝置，因此，如果設(shè)置鍵147被又一次打開，則馬達驅(qū)動電源肖^多被打開。
圖107所満引入處理模式的另外一個實施例。具體地說，在圖107所示的實 施例中，在執(zhí)行完成引入處理模式(步驟S112)的步驟S1128之后， 一個關(guān)閉指令 處理(步驟S1132)， 一個用于檢查設(shè)置鍵導通否的處理(步驟S1133)，和一個 電源繼電驟通指令處理(步驟S1134)柳Wm行。
艮P，在步驟S1132，電力繼電^ll皮關(guān)閉，^t后在下一步S1133，檢查設(shè)置 鍵147導通否。如果設(shè)置鍵147處于導通，則處SiS行下一步S1134;否則，如果 設(shè)置鍵147沒有導通，則處SM回步驟S1133。
在步驟S1134，電源繼器(圖106所示的零^XM電器)被打開， ^后， 處理進行上文,的通用^f呈(圖37)中步驟S2。
順便艦，就如在圖108中所示實施例一樣，在步驟S1132，電力繼電器(圖 105中所恭旌電器174)可以被關(guān)閉。
這里，對以于上文蹈啲梭殼配合處理模式，當圖106中所示零交:^旌電器 182被用作圖107所示電源繼電器時，即使馬達驅(qū)動電源被繼電器182切斷，電源 也依然能提供給CPU100的夕卜圍驢，因此，如果設(shè)置鍵被再次導通，則馬達驅(qū)動 電源肖^l多被導通。
同時，當圖105中所示的繼電器174 !細作圖108戶服電力繼電器時，如果繼 電器174被關(guān)閉，貝ij齡系統(tǒng)的電力就被切斷，這將使得從CPU100供給電力變得
不可能。
接著，圖109所示為切布刀時間控制(步驟S36)的一個鄉(xiāng)。在資翅中， 在步驟S361和步驟S362之間，還包括一個用于^t查切布刀驅(qū)動次數(shù)的步驟(步驟 S372)和一個設(shè)置L1的步驟(步驟S373)，戶腿的步驟S361用于運算直到右側(cè) 平行部j跑始位置處的線跡數(shù)M=5 Sn=2Nn，所述的步驟S362位于，的圖64中的 子程序，用于運算HKOU+g)+e)+M。
艮P，在步驟S361， M^:s^Nn被運算， 1^后，在步驟S372，檢查是否切 布刀驅(qū)動次數(shù)的設(shè)置是一次或兩次^更多。如果是一次，貝IJ在下"^S373， a被 設(shè)置進U， ^ifct后，在下^S362，運算HK(L]+g)+e)+M。
同時，在步驟S372，如果切布刀驅(qū)動次數(shù)不是一次，則處SE接進fi^驟S362。
^tb種情形，如果切布長度和切布刀尺寸設(shè)置相等，貝徹布刀驅(qū)動次數(shù)為一次。
61順便 ，如果碰制面Wl設(shè)置"一次"，貝lJa被設(shè)置進U，在步驟S364， "x=o否"總是"是"。
另外，圖67展示了另外一個實施例，其以如下結(jié)構(gòu)，艮卩，設(shè)置了一個喂入傳感 器和一個刀下落開關(guān)，以便于確定切布刀從Y喂入的控制時間。具體地說，首先， 位于固定在喂Am構(gòu)21的喂入軸22上的支撐架23上，具有一個豎直固定的探測 板161 ，該探測板161表面面向側(cè)面； 一個貼近鄉(xiāng)的喂入傳繊162用作纟彰刃機 運動4體探測體，該喂入傳麟162 l細來根據(jù)探測板161 Y方向運動4體探測 纟齢頂腺動是前艦動赫是回驗動，它被相對著探測板161固定在探測板161 的移動方向上。
在探測板161另夕卜H則的表面上，形成有一對前后魏部位163，而切布刀下 落開關(guān)164被相對著魏部位163固定在魏部位163的運動ili^i:，所述的切布 刀落下開關(guān)164的被探測部位育,被一對兒魏部位163中的一個鵬。艮卩，在圖 67所示的實施例中，切布刀下落開關(guān)164每次被兩個前后魏部位163壓迫，切布 刀氣缸30就被驅(qū)動從而將切布刀16上下移動兩次。
在本實施例中，刀下落開關(guān)164被用作刀下降運動開始時間設(shè)定裝置。 現(xiàn)在，圖110展示了另夕卜個實施例，在該實施例中，具有一憤錢傳繊。 如圖110所示，在該實施例中，一1^H^S傳繊191被固定在針標擺動座18的 前表面"f則的下部，而一個可以被探測到的磁鐵192被i體在針桿擺動座18的前 表ST部，其中所述的針4體傳 191由一個貼近鄉(xiāng)的磁傳^l構(gòu)成。
換句話說，根據(jù)本發(fā)明，正如圖110實施例，除了基線原始^S探測傳/ifl 57，擺幅原鄉(xiāng)體探測傳離58和針擺動左右^體探測傳麟而外，不可以設(shè)置 針隨探測傳繊191。
祉文超啲相應的實施例中，對相應的鎖眼禾/US行了說明。然而，本發(fā)明不 僅僅局限于此，而是肖,^于其它種類的針擺動纟f^機。 當然，附兌明的實施例具體結(jié)構(gòu)育,作出適當?shù)淖兓?例如，取代針的上{體探測，可以采用針的下j體探測髓相位探測。 另外，在J贓的實施例中，它們的結(jié)構(gòu)中相應的參辦鵬制和設(shè)定從而確定了 切布刀驅(qū)動時間藏相應抑艮靴的尺寸。然而，在另外的結(jié)構(gòu)中也可以獲得相同 的效果，在該另夕卜的結(jié)構(gòu)中，予跌編制設(shè)定和存儲的 被有選擇的讀取。以辦皮
操作和設(shè)定的參數(shù)可以被存儲，^ith^后，參數(shù)可以被有選擇的讀取。另外，也肖的多實施一種結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中纟彰刀機的上下軸育,被制蟲設(shè)置的馬
、^如上l述，使用本發(fā)明第一方案的鎖眼機，由于相應于側(cè)您齡;Kil長度的
扣眼是經(jīng)過切布刀上下移動兩次形成的，該切布刀的刀刃長度短于扣眼側(cè)鵬縫的 長度，j頓這樣一把切布刀可以形船種長度的扣眼，因此，本發(fā)明的鎖眼機的優(yōu) 點在于，當扣眼長度變換時無需更換切布刀，并且無需針對不同的扣眼長度準備兩 把或多把切布刀。
當亍吏用本發(fā)明第二方案的鎖眼機時，還可獲得另一效果，由于扣眼是在側(cè)縫 紉{體形成時制得的，因此側(cè)戀刃位置的線縫是穩(wěn)定的，應而制得的扣眼也是精確 的。
當4頓本發(fā)明的第三方案的鎖眼機時，同樣也可獲得與第二方毅胴的效果， 這是由于扣眼是在形成側(cè)MM體線縫的州,》成的，因此，獲得的偵蛾縫是穩(wěn)定 的，并且，此時切布刀上下移動切 L因此，形成的扣眼也是精確的。
4頓本發(fā)明第四方案的鎖眼機，也可以獲得第三方案的效果，其優(yōu)點是可根 據(jù)相應于不同刀刃長度和扣目艮長度的^!數(shù)適當設(shè)定切布刀上下移動的時間。
4頓本發(fā)明第五方案的鎖眼機，也可以獲得第一方案的效果，由于壓布體
可以根據(jù)喂入量的喂入信號M:電移動錢移動給定的長度，并且，刀控制驢產(chǎn)
生一個與喂入信號同步的控制信號用于上下移動切布刀，其優(yōu)點是切布刀與喂入操 作同步的上下移動可靠的形成扣眼。 -
4頓本發(fā)明第六方案的鎖眼機，也可以獲得第五方案的效果，其優(yōu)點是可根 據(jù)相應于不同刀刃長度和扣眼長度的布料喂入量適當設(shè)定切布刀上下移動的時間。
使用本發(fā)明第七方案的鎖眼機，也可以獲得第六方案的效果，其優(yōu)點是，刀 子上下移動確定體沒有產(chǎn)生確定信號時，貝,l^刀布刀異常，將由控制驢停止 纟彰刃機的運行。
頓本發(fā)明第八方案的鎖眼機，也可以獲得第一方案的效果，其進一步的優(yōu) 點是，它不僅可以謝ff藤針刀孑戰(zhàn)作，也可以進很逢后切孑L^作，預會射刀孑碟作是 扣眼可以在鎖眼完成之前艦切布刀上下移動兩次或多次而形成，纟貌切孑碟作是
扣眼可以在鎖眼完^t后iffil切布刀上下移動兩次或多次而形成。
4頓本發(fā)明第九方案的鍘艮機，也可以獲得第一方案的效果，扣眼是駐右
側(cè)線縫之一完成后而另一側(cè)正在進4B逢紉時iM:切布刀上下移動形成的，其優(yōu)點
63是，這樣不te右側(cè)線縫是穩(wěn)定的，而且形成的扣眼也是精確的。
使用本發(fā)明第十方案的鎖眼機，也可以獲得第一或第九方案的效果，由于縫
紉機的iliS在切布刀上下移動的確定階段被減慢，同步的由布f驅(qū),^a移動布料
的量也被減慢，因此可以避免布半4I，芰的切割。
亍頓本發(fā)明第十一方案的鎖眼機，其中，提供了一個刀子控制驢，它用于
控制切布刀有選擇的進^ 藤射刀 li喿作；縫中切 li喿作；縫后切 Ut作，預纟射刀孔 操作是在鎖眼完成之前切布刀上下移動切扣眼，縫中切孑腦作是在鎖目KS行之中切 布刀上下移動進frb刀扣眼，縫后切孑腦作是在鎖眼誠之后進^t刀布刀上下移動切 扣眼。換句話說，4頓本發(fā)明的鎖眼機的優(yōu)點是可以ffi^H種切扣目艘作之一進行 鍘艮，由B卩，在鎖眼誠之前切布刀上下移動切扣眼的預纟射刀 碟作，在鎖目腿行 之中切布刀上下移動進行切扣眼的縫中切孑碟作，在鎖眼完成之后謝B刀布刀上下 移動切扣眼的縫后切 腦作。
使用本發(fā)明第十二方案的鎖眼機，在所述的側(cè)邊鎖縫時，Mil—個刀子向下 移動開始時間設(shè)定體設(shè)定刀子向下移動的開始時間，并且，M:—個刀子控制裝 置控制刀子的上下移動而形成一個扣眼，其優(yōu)點是，形成扣眼的切布刀被適當?shù)脑O(shè) 定一向下移動開始時間。
使用本發(fā)明第十三方案的鎖眼機，也可以獲得第十二方案的效果，其優(yōu)點是 可以根據(jù)由扣眼和刀刃長度設(shè)定裝置設(shè)定的扣眼和刀刃的長度ffiil—個控制裝置 控制切布刀適當?shù)纳舷乱苿印?br>
使用本發(fā)明第十四方案的鍘艮機，也可以獲得第十二方案的效果，其優(yōu)點是 鎖眼可以通過切布刀與布料喂入操作同步的向下移動形成。
使用本發(fā)明第十五方案的鎖眼機，也可以獲得第十二方案的效果，其優(yōu)點是 刀子的,下陶iS可根據(jù)刀子下降時間移動。
4頓本發(fā)明第十六方案的鎖眼機，根據(jù)間隙設(shè)定裝置的設(shè)定，側(cè)遊彰別5S
的長度變換^s在不改變切布長度的瞎況下變換側(cè)您齢刀位置的長度，其間隙設(shè)定
體是用于設(shè)定加固纟齡刀部位和扣眼端部之間的間隙，并且，根據(jù)±^側(cè)您彰刃長 度變換，作出的變換，刀子的向下移動時間確定的^S確定其中向下移動。也即， 使用該發(fā)明其優(yōu)點是可以根據(jù)切布刀向下移動時間來修正加固縫紉位置與刀子下 落^M間的間隙。
使用本發(fā)明第十七方案的鎖眼機，根據(jù)刀子上下移動的時間間隔判^置的判斷，m—個纟彰觀/ui^確定驢來確定縫紉機的速度，該刀子上下移動的時間 間隔判D^g是用于判斷刀子上下移動的時間間隔，該時間間隔是由刀子上下移動 時間確定驢根據(jù)給定扣眼的長度確定的，該扣眼是切布刀在鎖目liafi^程中上下 移動兩次或多次形成的，因此，使用本發(fā)明，其優(yōu)點是在切布刀上下移動兩次或多 次時，可以對纟齢刀機的驅(qū)動聽適當?shù)倪M行控制，以獲得一個良好的鎖眼剝牛。
權(quán)利要求
1. 一種鎖眼機，其中，鎖眼線跡包括在細長的扣眼左右兩側(cè)形成的左側(cè)和右側(cè)縫紉部位，以及，至少在其兩端的一端部形成的加固縫紉部位，相應于側(cè)邊縫紉部位長度的扣眼長度是通過沿側(cè)邊縫紉部位上下移動切布刀而形成的，其特征在于，它包括一個間距設(shè)定裝置，用于設(shè)定加固縫紉部位和扣眼端部之間的間距；一個側(cè)縫紉長度變換裝置，用于根據(jù)間距設(shè)定裝置的設(shè)定在不更換布料切斷長度的情況下改變側(cè)縫紉部位的長度；以及一個時間的確定裝置，用于根據(jù)上述側(cè)縫紉長度變換裝置的改變來確定向下移動的時間。
2. —種鄉(xiāng)艮機，其中，扣眼在扣眼鎖纟131程中艦切布刀上下移動兩次或多次切孔形成，欺寺征在于，具有 一個刀子向下移動時間確定驢，用于根據(jù)扣眼 的fe度確定切布刀向下移動的時間； 一個刀子向下移動時間間隔判l(wèi)l^g，用于判 斷由刀子向下移動時間確定^g確定的刀子向下移動時間的間隔；以及一個纟iP刃機驅(qū)動3iit的確定^s，用于根據(jù)刀子向下移動時間間隔判^a判定的間隔來確定縫紉機的iliS。
全文摘要
一個切布刀(16)其結(jié)構(gòu)是刀刃長度小于扣眼縫紉位置的長度，相應于扣眼左右側(cè)縫部分長度扣眼長度是通過切布刀上下移動兩次或多次形成的，切布刀(16)在左右側(cè)邊部分形成之后至少上下移動一次，同樣，切布刀16在左右側(cè)邊縫紉部位的給定數(shù)量的線跡縫紉之后，切布刀上下移動至少一次，給定的線跡數(shù)量是根據(jù)切布刀(16)的刀刃長度和扣眼長度來設(shè)定的。
文檔編號D05B65/00GK101469485SQ20081017503
公開日2009年7月1日 申請日期1998年6月27日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月27日
發(fā)明者平野靖明, 春日俊明, 月岡高志, 洼田次勇, 石井一明, 立川充宏 申請人:重機株式會社