專利名稱：數(shù)字化獨立單元驅(qū)動精梳機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紡織機械，尤其涉及一種精梳機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，棉紡織工業(yè)普遍采用精梳機去除棉纖維中短絨和雜質(zhì)等廢物，同時對棉 纖維進行梳理，使棉纖維平行伸直。精梳機的工藝過程是周期性的分別梳理棉叢兩端，再 依次接合成棉網(wǎng)而連續(xù)輸出精梳棉條的過程。
在精梳機的精梳過程中，給棉羅拉間歇地將棉巻喂入到由上、下鉗板組成的鉗板機構(gòu) 中，當(dāng)鉗板向后擺使得鉗口閉合時，錫林上的梳針面對棉層須叢前端進行較為徹底的梳理， 使纖維伸直平行，梳理后鉗板前擺逐步靠近由分離羅拉和分離皮輥組成的分離鉗口。在鉗 板前擺途中，上鉗板逐漸開啟，梳理好的須叢向前挺直，同時分離鉗口握持的上一周期棉 網(wǎng)，因分離羅拉先作倒轉(zhuǎn)，而被倒入機內(nèi)一定長度，以便與梳理過的前端須叢接合。分離 羅拉在規(guī)定時刻由倒轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，當(dāng)正轉(zhuǎn)加速到一定程度時，鉗板外的須叢頭端也恰好到 達分離鉗口，這樣梳理過的須叢頭端就同上一周期棉網(wǎng)的尾端接合， 一起進入分離鉗口， 并使纖維尾端從頂梳針排中拉拽通過，使尾端受到頂梳的梳理。精梳機不斷地循環(huán)重復(fù)著 上述給棉、梳理和分離接合這一周期工作而形成連續(xù)化精梳生產(chǎn)。
現(xiàn)有技術(shù)中的棉精梳機的執(zhí)行機構(gòu)，均包括鉗板部分、錫林、毛刷、給棉羅拉、前后 分離羅拉、引出羅拉、臺面壓輥、牽伸羅拉、圈條器等部分。在現(xiàn)有的棉精梳機中，所述 的毛刷單獨通過一個毛刷電機來驅(qū)動，毛刷傳動機構(gòu)驅(qū)動毛刷高速回轉(zhuǎn)以清潔精梳機中的 錫林，而精梳機的其它執(zhí)行機構(gòu)一般由一個主電機通過傳動系統(tǒng)來驅(qū)動，主電機和毛刷電 機獨立運行。
這種機械傳動結(jié)構(gòu)既要保證頂梳、鉗板的往復(fù)運動，又要保證具有不同轉(zhuǎn)速的錫林、 輸出羅拉、牽伸羅拉等部件運動，不僅傳動路線長，傳動機構(gòu)復(fù)雜，易產(chǎn)生沖擊振動不利 高速，而且還很難針對不同棉纖維品種靈活地調(diào)整精梳工藝參數(shù)來增強精梳機的適紡性； 分離羅拉的運動不能依據(jù)不同棉纖維品種的分離工藝要求改變其有效輸出長度和確定最 合適的工藝運動規(guī)律；并且分離羅拉、上下鉗板、錫林之間的相對運動也不可獨立調(diào)節(jié)和 優(yōu)化組合。目前雖然也出現(xiàn)了由主電機傳動錫林、鉗板等機構(gòu)而前后分離羅拉單獨由另外 一臺電機驅(qū)動的精梳機，但這種改進只是部分地簡化了傳動機構(gòu)，且鉗板與錫林之間的相 對運動仍然實時不可調(diào)。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)字化獨立單元驅(qū)動精梳機，以解決現(xiàn)有技術(shù) 中傳動機構(gòu)復(fù)雜，易產(chǎn)生沖擊振動不利高速，而且還很難針對不同棉纖維品種靈活地調(diào)整 精梳工藝參數(shù)的缺陷。
一種數(shù)字化獨立單元驅(qū)動精梳機，毛刷(10)裝有獨立的毛刷電機(11)，其前、后承巻 羅拉(13、 15)共用承巻羅拉電機(14)，錫林軸(9)裝有獨立的錫林軸電機(8)，鉗板軸裝有 獨立的鉗板軸伺服電機(12)并配有驅(qū)動控制器，前、后分離羅拉(4、 6)共用分離羅拉伺服 電機(5)并配有驅(qū)動控制器，引出羅拉(2)由引出羅拉電機(3)驅(qū)動，引出羅拉(2)傳動連接 壓輥(l)，牽伸羅拉(16)和圈條器(18)共用牽伸和圈條器電機(17)，所述的錫林軸(9)上設(shè) 置有信號發(fā)生器，信號發(fā)生器和驅(qū)動控制器均通過電纜與精梳機控制裝置相連。
車體為四眼及以下的數(shù)字化獨立驅(qū)動單元的任一合適組合，構(gòu)成六眼或八眼精梳機； 或車體為一個整體六眼或八眼數(shù)字化獨立驅(qū)動單元精梳機。
所述的車體為六眼精梳頭，由2個三眼、3個雙眼或6個單眼數(shù)字化獨立單元構(gòu)成。
所述的車體為八眼精梳頭，由2個四眼、4個雙眼或8個單眼數(shù)字化獨立單元構(gòu)成。
所述的承巻羅拉電機(14)、引出羅拉電機(3)、牽伸和圈條器電機(17)為伺服電機并
配有驅(qū)動控制器。
所述各獨立驅(qū)動單元中的前、后承巻羅拉(13、 15)為相互聯(lián)結(jié)的整體而由一個總的承 巻羅拉電機(14)驅(qū)動；各獨立驅(qū)動單元中的引出羅拉(2)為相互聯(lián)結(jié)的整體而由一個總的 引出羅拉電機驅(qū)動(3);各獨立驅(qū)動單元中的毛刷(10)為相互聯(lián)結(jié)的整體而由一個總的毛 刷電機(ll)驅(qū)動。 有益效果
本發(fā)明中的組合型車體，各獨立驅(qū)動單元間在精梳過程中的運動可以相互錯開，即可 設(shè)計一單元精梳頭運動向前的同時另一單元精梳頭運動向后，進而有效降低精梳機在高速 化生產(chǎn)過程中同相位運動產(chǎn)生的振動；同時，獨立單元驅(qū)動相對整體驅(qū)動，單機驅(qū)動功率 可成倍下降，進而可滿足整機大功率高速往復(fù)運動控制的驅(qū)動要求。承巻羅拉、錫林、鉗 板軸、毛刷、前后分離羅拉、引出羅拉、牽伸羅拉和圈條器分別為獨立電機驅(qū)動，更使得 精梳機的傳動機構(gòu)大大簡化，不僅方便了設(shè)計和維修，重要地是各個工作部件的工藝運動 參數(shù)可以獨立調(diào)節(jié)，可極大的提高精梳機的適紡性能，并有利于精梳棉條的質(zhì)量的提高。


圖l為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明 而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù) 人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限 定的范圍。
實施例1
一種數(shù)字化獨立單元驅(qū)動精梳機，毛刷IO裝有獨立的毛刷電機11，其車體為六眼精 梳頭，由3個雙眼數(shù)字化獨立單元構(gòu)成，前、后承巻羅拉13、 15共用承巻羅拉電機14， 錫林軸9裝有獨立的錫林軸電機8，鉗板軸裝有獨立的鉗板軸伺服電機12并配有驅(qū)動控制 器，前、后分離羅拉4、 6共用分離羅拉伺服電機5并配有驅(qū)動控制器，引出羅拉2由引 出羅拉電機3驅(qū)動，引出羅拉2傳動連接壓輥1，牽伸羅拉16和圈條器18共用牽伸和圈 條器電機17，所述的錫林軸9上設(shè)置有信號發(fā)生器，所述的承巻羅拉電機14、引出羅拉 電機3、牽伸和圈條器電機17都為伺服電機并配有驅(qū)動控制器，信號發(fā)生器和驅(qū)動控制器 均通過電纜與精梳機控制裝置相連；所述各獨立驅(qū)動單元中的前、后承巻羅拉13、 15為 相互聯(lián)結(jié)的整體而山一個總的承巻羅拉電機14驅(qū)動；各獨立驅(qū)動單元中的引出羅拉2為 相互聯(lián)結(jié)的整體而由一個總的引出羅拉電機驅(qū)動3;各獨立驅(qū)動單元中的毛刷IO為相互聯(lián) 結(jié)的整體而由一個總的毛刷電機11驅(qū)動。
精梳機運行時，錫林軸9上的信號發(fā)生器向控制裝置發(fā)送信號，控制裝置分析收集的 信號，檢測錫林的轉(zhuǎn)動角位移和角速度，以此做為整個機械傳動的基準(zhǔn)，向承巻羅拉電機 14、鉗板軸伺服電機12、分離羅拉伺服電機5、引出羅拉電機3上設(shè)置的驅(qū)動控制器發(fā)出 信號，根據(jù)預(yù)先存儲的運動規(guī)律作跟隨運動。由于分離羅拉伺服電機5為伺服電機，所以 可在控裝置中預(yù)先設(shè)計前、后分離羅拉的運動規(guī)律數(shù)據(jù)，使得分離搭接的效果最為理想。 同樣也可以在控制裝置預(yù)先輸入承巻羅拉電機14、鉗板軸電機12、引出羅拉電機03、牽 伸和圈條器電機17的運動參數(shù)，給棉羅拉7給棉，得到的成品棉條由圈條器18送入棉條 桶19中。
實施例2
一種數(shù)字化獨立單元驅(qū)動精梳機，毛刷IO裝有獨立的毛刷電機11，車體為八眼精梳 頭，由2個四眼數(shù)字化獨立單元構(gòu)成，前、后承巻羅拉13、 15共用承巻羅拉電機14，錫 林軸9裝有獨立的錫林軸電機8，鉗板軸裝有獨立的鉗板軸伺服電機12并配有驅(qū)動控制器， 前、后分離羅拉4、 6共用分離羅拉伺服電機5并配有驅(qū)動控制器，引出羅拉2由引出羅 拉電機3驅(qū)動，引出羅拉2傳動連接壓輥1，牽伸羅拉16和圈條器18共用牽伸和圈條器電機17，所述的錫林軸9上設(shè)置有信號發(fā)生器，信號發(fā)生器和驅(qū)動控制器均通過電纜與精 梳機控制裝置相連。
實施例3
一種數(shù)字化獨立單元驅(qū)動精梳機，毛刷10裝有獨立的毛刷電機11，其車體為八眼精 梳頭，由8個單眼數(shù)字化獨立單元構(gòu)成，前、后承巻羅拉13、 15共用承巻羅拉電機14， 錫林軸9裝有獨立的錫林軸電機8，鉗板軸裝有獨立的鉗板軸伺服電機12并配有驅(qū)動控制 器，前、后分離羅拉4、 6共用分離羅拉伺服電機5并配有驅(qū)動控制器，引出羅拉2由引 出羅拉電機3驅(qū)動，引出羅拉2傳動連接壓輥1，牽伸羅拉16和圈條器18共用牽伸和圈 條器電機17，所述的錫林軸9上設(shè)置有信號發(fā)生器，信號發(fā)生器和驅(qū)動控制器均通過電纜 與精梳機控制裝置相連。
實施例4
一種數(shù)字化獨立單元驅(qū)動精梳機，毛刷IO裝有獨立的毛刷電機11，其車體為八眼精 梳頭，由2個三眼數(shù)字化獨立單元和1個雙眼數(shù)字化獨立單元構(gòu)成，前、后承巻羅拉13、 15共用承巻羅拉電機14，錫林軸9裝有獨立的錫林軸電機8，鉗板軸裝有獨立的鉗板軸伺 服電機12并配有驅(qū)動控制器，前、后分離羅拉4、 6共用分離羅拉伺服電機5并配有驅(qū)動 控制器，弓l出羅拉2由引出羅拉電機3驅(qū)動，引出羅拉2傳動連接壓輥1，牽伸羅拉16和 圈條器18共用牽伸和圈條器電機17，所述的錫林軸9上設(shè)置有信號發(fā)生器，信號發(fā)生器 和驅(qū)動控制器均通過電纜與精梳機控制裝置相連。
權(quán)利要求
1. 一種數(shù)字化獨立單元驅(qū)動精梳機，毛刷(10)裝有獨立的毛刷電機(11)，其特征是其前、后承卷羅拉(13、15)共用承卷羅拉電機(14)，錫林軸(9)裝有獨立的錫林軸電機(8)，鉗板軸裝有獨立的鉗板軸伺服電機(12)并配有驅(qū)動控制器，前、后分離羅拉(4、6)共用分離羅拉伺服電機(5)并配有驅(qū)動控制器，引出羅拉(2)由引出羅拉電機(3)驅(qū)動，引出羅拉(2)傳動連接壓輥(1)，牽伸羅拉(16)和圈條器(18)共用牽伸和圈條器電機(17)，所述的錫林軸(9)上設(shè)置有信號發(fā)生器，信號發(fā)生器和驅(qū)動控制器均通過電纜與精梳機控制裝置相連。
2. 如權(quán)利要求1所述的數(shù)字化獨立單元驅(qū)動精梳機，其特征是車體為四眼及以下的數(shù) 字化獨立驅(qū)動單元的任一合適組合，構(gòu)成六眼或八眼精梳機；或車體為一個整體六眼 或八眼數(shù)字化獨立驅(qū)動單元精梳機。
3. 如權(quán)利要求2所述的數(shù)字化獨立單元驅(qū)動精梳機，其特征是所述的車體為六眼精梳 頭，由2個三眼、3個雙眼或6個單眼數(shù)字化獨立單元構(gòu)成。
4. 如權(quán)利要求2所述的數(shù)字化獨立單元驅(qū)動精梳機，其特征是所述的為八眼精梳頭， 由2個四眼、4個雙眼或8個單眼數(shù)字化獨立單元構(gòu)成。
5. 如權(quán)利要求1 4中任意一權(quán)利要求所述的數(shù)字化獨立單元驅(qū)動精梳機，其特征是所 述的承巻羅拉電機(14)、引出羅拉電機(3)、牽伸和圈條器電機(17)為伺服電機并配有 驅(qū)動控制器。
6. 如權(quán)利要求5所述的數(shù)字化獨立單元驅(qū)動精梳機，其特征是所述各獨立驅(qū)動單元中 的前、后承巻羅拉(13、 15)為相互聯(lián)結(jié)的整體而由一個總的承巻羅拉電機(14)驅(qū)動； 各獨立驅(qū)動單元中的引出羅拉(2)為相互聯(lián)結(jié)的整體而由一個總的引出羅拉電機驅(qū)動 (3);各獨立驅(qū)動單元中的毛刷(10)為相互聯(lián)結(jié)的整體而由一個總的毛刷電機(11)驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)字化獨立單元驅(qū)動精梳機，其承卷羅拉、錫林、鉗板軸、毛刷、前后分離羅拉、引出羅拉、牽伸羅拉和圈條器分別為獨立電機驅(qū)動，并適當(dāng)配有驅(qū)動控制器，所述的錫林軸上設(shè)置有信號發(fā)生器，信號發(fā)生器和驅(qū)動控制器均通過電纜與精梳機控制裝置相連。本發(fā)明的組合型車體能有效降低精梳在高速化生產(chǎn)過程中同相位運動產(chǎn)生的振動；承卷羅拉、錫林、鉗板軸、前后分離羅拉、引出羅拉、牽伸羅拉和圈條器分別為獨立電機驅(qū)動，使得精梳機的傳動機構(gòu)大大簡化，不僅方便了設(shè)計和維修，更重要地是各個工作部件的工藝運動參數(shù)可以獨立調(diào)節(jié)，可極大的提高精梳機的適紡性能，并有利于精梳棉條質(zhì)量的提高。
文檔編號D01G19/06GK101445976SQ20081020803
公開日2009年6月3日 申請日期2008年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月29日
發(fā)明者勇 何, 熊磊軍, 王永興, 王生澤, 革 陳, 顧洪波 申請人:東華大學(xué)