專利名稱：開放式紡紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一開放式紡紗機(jī)，例如轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)，具有多個同類型工作點(diǎn)，其中每個所述工作點(diǎn)設(shè)置有用于控制每個工作點(diǎn)在紡紗階段中至少一個功能組運(yùn)行速度的非中心控制裝置，并且與至少一個其它控制裝置，其與多個非中心控制裝置至少短時間協(xié)作，并且此外與非中心控制裝置通過通信系統(tǒng)連接。

背景技術(shù)：
開放式紡紗機(jī)的工作點(diǎn)，也稱作紡紗點(diǎn)，有利于紗線的生產(chǎn)和絡(luò)紗，其中由此給工作點(diǎn)供應(yīng)了含纖維的原料，即所謂的纖維帶。此外每個工作點(diǎn)包括多個功能組。典型屬于功能組的有用于供給解開裝置纖維帶的供給裝置、用于紡織由解開裝置分離的纖維的紡紗單元、用于從紡紗單元抽出被紡紗線的抽取裝置和用于對被紡的紗線和被抽出的紗線進(jìn)行絡(luò)紗的絡(luò)紗單元。
紡紗時通常首先在準(zhǔn)備期實(shí)行準(zhǔn)備措施，例如紡紗單元的清理。然后在實(shí)際的紡紗階段內(nèi)將現(xiàn)有紗線的自由端輸入紡紗單元，以使一端與位于紡紗單元的紗線合成。也稱作接縫(Ansetzer)的合成的質(zhì)量對于全部的紗線質(zhì)量十分重要。因此在接縫的范圍內(nèi)紗線的加粗同樣如紗線的變細(xì)是不符合期望的。
因此特別是在紡紗點(diǎn)的紡紗過程中，例如機(jī)器的加速或斷線之后，剛好使紡紗點(diǎn)功能組的運(yùn)行速度彼此互相協(xié)調(diào)。此外已開發(fā)了不同的控制方案。
因此歐洲專利申請EP 0 385 530 A1公開了一轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)，其在所記錄的一實(shí)施方式中，每個紡紗點(diǎn)具有可編程的非中心控制裝置，其構(gòu)成為用于控制各紡紗點(diǎn)供給裝置的運(yùn)行速度。每個控制裝置與機(jī)器控制設(shè)備共同作用于開放式紡紗機(jī)的總控制。此外非中心控制裝置與機(jī)器控制設(shè)備通過串連的平行雙導(dǎo)線連接。
由準(zhǔn)備期和紡紗階段組成的紡紗過程中，欲紡紗的紡紗點(diǎn)的控制裝置附加地與開放式紡紗機(jī)的可移動的檢修裝置的控制裝置相互影響。
紡紗點(diǎn)的非中心控制裝置包括控制發(fā)電機(jī)，其包括用于驅(qū)動供給裝置的步進(jìn)電動機(jī)的數(shù)字信號。另一方面控制發(fā)電機(jī)配有程序，其可改變數(shù)字電子信號的連續(xù)性并且因此改變供給裝置的速度配置(Geschwindigkeitsprofil)?，F(xiàn)在的紡紗過程中，非中心控制裝置接收機(jī)器控制設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)的語句。紡紗點(diǎn)的運(yùn)行參數(shù)例如是供給的纖維帶的厚度、欲紡紗的紗線的預(yù)定的厚度、和對于紡紗過程之后的運(yùn)行階段的預(yù)定的紗線抽出速度和絡(luò)紗速度。由非中心控制裝置對供給裝置運(yùn)行速度的控制，然后依據(jù)接收的運(yùn)行參數(shù)來實(shí)現(xiàn)，非中心控制裝置的程序必須將接收的運(yùn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換為合適的速度配置。此外，EP 0 385 530 A1提供了簡單構(gòu)圖的速度配置，在速度配置中第一周期的運(yùn)行速度與正常運(yùn)行的預(yù)定速度相適應(yīng)，并且在第二周期具有升高的運(yùn)行速度。
在這種情況下缺點(diǎn)特別是，即在每個單一紡紗點(diǎn)必須具有昂貴的非中心控制裝置。因此每個非中心控制裝置鑒于其硬件和軟件必須構(gòu)成為，非中心控制裝置可測定供給裝置的實(shí)時速度配置。
然而直至今日未實(shí)現(xiàn)的是，找到用于測定最理想的速度配置的簡單方法。但由試驗(yàn)可知，如此的理想的速度配置的測定必須考慮到多個參數(shù)。另外可知，實(shí)現(xiàn)理想接縫需要相對復(fù)雜的速度配置。因此例如由EP 0 385530 A1公開的速度配置不適用于避免在接縫區(qū)域內(nèi)紗線的橫斷面變化(Querschnittsaenderungen)。
但因?yàn)楝F(xiàn)代開放式紡紗機(jī)具有400和更多紡紗點(diǎn)，迫于費(fèi)用原因，在此需要400和更多非中心控制裝置盡可能簡單地構(gòu)成。因此利用由EP 0385 530 A1公開的控制方案迫使人們限制要考慮的參數(shù)的數(shù)量以及可能的速度配置的復(fù)雜性。因此借助已知的裝置不可實(shí)現(xiàn)的是，確定及應(yīng)用每個紡紗位置的理想速度配置。這導(dǎo)致在很多情況下生產(chǎn)接縫的低的質(zhì)量。
而且只有大額費(fèi)用的已知裝置可實(shí)現(xiàn)測定速度配置的改善的方法。所以對此通常必須對每個單一的上百個非中心控制裝置編程。


發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于，提供一開放式紡紗機(jī)，其避免所述的缺點(diǎn)并且特別在不同的條件下保障理想的接縫質(zhì)量。
此目的借助獨(dú)立權(quán)利要求的特征得以實(shí)現(xiàn)。
依據(jù)本發(fā)明，另外的控制裝置具有用于測定速度配置的測定模塊，其用于控制在紡紗階段中的各紡紗點(diǎn)的所述功能組。此外另外的控制裝置構(gòu)成為，可測定紡紗階段前的速度配置并且可通過通信系統(tǒng)發(fā)送到各非中心控制裝置。另外，非中心控制裝置具有用于儲存接收的速度配置的存儲器以及用于在紡紗階段控制各所述功能組具有相應(yīng)的被存儲的速度配置的控制模塊。
因?yàn)槎鄠€非中心控制裝置只具有速度配置的測定模塊，一方面非中心控制裝置可簡化其結(jié)構(gòu)，另一方面可依據(jù)存在的測定模塊免去更高制造費(fèi)用。
測定模塊可構(gòu)成為可能的具有自身的軟件的附加硬件組件，或構(gòu)成為在到目前為止的在硬件上執(zhí)行的附加的軟件組件。同樣可實(shí)現(xiàn)為混合形式。到目前為止的硬件如果需要可使其效率適應(yīng)新附加的目的。因此實(shí)際上可實(shí)現(xiàn)，在測定中需考慮的參數(shù)的數(shù)量無限制的增加。同樣可具有幾乎任意的復(fù)雜速度配置。因此例如配置內(nèi)可能的速度值的數(shù)量可明確的增加。同樣，在紡紗階段持續(xù)過程中速度的變化時間點(diǎn)的數(shù)量實(shí)際上可任意的增加。總體可保證的是，即對所有實(shí)際重要的結(jié)構(gòu)(Fallgestaltungen)可測定幾乎理想的速度配置。因此接縫的質(zhì)量特別可鑒于其一致性而改善。
而且可使依據(jù)測定速度配置原則的改善簡單實(shí)現(xiàn)。因此不再需要改善每個非中心控制裝置的軟件，相反地，其足夠在其他控制裝置的測定模塊上運(yùn)行。
由于測定與傳輸確定的速度配置到非中心控制裝置先于紡紗階段實(shí)現(xiàn)，因此避免了在紡紗過程中少許由通信干擾造成的延遲。
原則上速度配置的測定可通過選擇來自預(yù)定義速度配置語句(Satz)的確定的速度配置實(shí)現(xiàn)。但此外必須時常地給出對于選擇的總體規(guī)則。
但優(yōu)選地根據(jù)至少事先存儲在測定模塊中的測定規(guī)則以及根據(jù)其中的可被嵌入的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)速度配置的測定。在這種情況下，影響各紡紗點(diǎn)的紡紗的參數(shù)理解為數(shù)據(jù)。同時測定規(guī)則反映相關(guān)的知識，即相應(yīng)的數(shù)據(jù)如何影響紡紗過程。測定規(guī)則可例如以數(shù)學(xué)公式的形式或以如果-那么-結(jié)論(wenn-dann-aussagen)的形式存在。通過如此測定速度配置可保證，即在各給出的邊界條件的情況下，確定理想的速度配置并隨后應(yīng)用速度配置。
可被嵌入的數(shù)據(jù)優(yōu)選地包括事先存儲的數(shù)據(jù)和通過操作員預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)。因此可簡化開放式紡紗機(jī)的操作。此外事先存儲的數(shù)據(jù)可包括紡紗點(diǎn)由設(shè)計(jì)決定的(konstruktionsbedingte)數(shù)據(jù)。因此有意義的是，例如事先存儲由設(shè)計(jì)決定的所容許的涉及功能組的運(yùn)行速度的最大值，因?yàn)槠湟话悴怀惺芨淖?。剩下的變化的?shù)據(jù)，例如運(yùn)行階段的生產(chǎn)速度可由此后簡單的操作員反應(yīng)補(bǔ)充。
測定模塊優(yōu)選地包括具有知識庫和具有推理處理器的專家系統(tǒng)。此外能夠自動連接單一的知識集成塊(wissensbausteine)并可生成由此引起的問題解決的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)理解為專家系統(tǒng)。此外知識集成塊，例如事實(shí)(fakten)、規(guī)則和策略被存儲到所謂的知識庫。然后用于包括在知識庫中的知識集成塊的自動化和邏輯連接的程序段由所謂的推理處理器實(shí)現(xiàn)。通過分離推理處理器與知識庫可以簡單方式實(shí)現(xiàn)，即使新獲得的知識在系統(tǒng)中集成。由此可使測定速度配置時新的知識(erkenntnisse)被短時考慮。
其他控制裝置優(yōu)選地具有輸入單元，其構(gòu)成為附加用于輸入預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)。在這種情況下，現(xiàn)有本來的輸入單元基本上還用于輸入預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)。因此可實(shí)現(xiàn)輸入多個紡紗點(diǎn)的中央點(diǎn)的所需的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，此外無需更大的建造費(fèi)用。
同樣，其他控制裝置優(yōu)選地具有顯示單元，其構(gòu)成為附加用于在測定模塊操作范圍內(nèi)操作執(zhí)行。這使測定模塊的操作得以實(shí)現(xiàn)，其中已經(jīng)使用了現(xiàn)有的組件。
特別優(yōu)選地是，所述非中心控制裝置構(gòu)成為用于控制更多工作點(diǎn)的所述功能組。例如可具有，即單一非中心控制裝置構(gòu)成為用于控制四個紡紗點(diǎn)的供給裝置。因此可減少開放式紡紗機(jī)非中心控制裝置的數(shù)量?，F(xiàn)在還當(dāng)單一非中心控制裝置必須實(shí)施為功率放大器時，產(chǎn)生總共較少的費(fèi)用，因?yàn)槊總€單一紡紗點(diǎn)不再必須配備此非中心控制裝置。
在可由非中心控制裝置控制的功能組時，可特別涉及用于供給解開裝置纖維帶的供給裝置和/或用于紡織所供給的纖維的紡紗單元和/或用于從紡紗點(diǎn)抽出紗線的抽取裝置和/或用于卷繞被紡紗線的絡(luò)紗單元。每個單一功能組的控制根據(jù)事先確定的速度配置可提高接縫的質(zhì)量。當(dāng)測定模塊構(gòu)成為用于不同功能組速度配置的測定，因此可使單一速度配置以特別更簡單的方式互相校準(zhǔn)。因此，優(yōu)選地是，當(dāng)更多優(yōu)選的所有功能組被由測定模塊確定的速度配置控制。
通信系統(tǒng)優(yōu)選地包括總線系統(tǒng)。因此恰好在具有多個非中心控制裝置的開放式紡紗機(jī)的情況下，可減少電纜線路費(fèi)用。
每個非中心控制裝置優(yōu)選地設(shè)置在段上并且與各段的段總線連接。此外，各段總線通過設(shè)置在段上的段控制裝置與機(jī)器總線連接，其他控制裝置與機(jī)器總線相連接。因此通信系統(tǒng)實(shí)施為二級總線系統(tǒng)。二級總線系統(tǒng)可防止由于高用戶量在機(jī)器總線上的過載。
其他控制裝置優(yōu)選地是用于開放式紡紗機(jī)總控制的機(jī)器控制設(shè)備。此機(jī)器控制設(shè)備存在于所有現(xiàn)代開放式紡紗機(jī)中。當(dāng)測定模塊正好被集成到機(jī)器控制設(shè)備中時，因此可由測定模塊在機(jī)器控制設(shè)備上使用現(xiàn)有本來的組件。例如這可是電壓波腹饋接、輸入單元和/或輸出單元。此外可應(yīng)用本來在機(jī)器控制設(shè)備和非中心控制裝置之間現(xiàn)有的通信連接用于速度配置的傳輸。
在另一實(shí)施例中，測定模塊集成在開放式紡紗機(jī)的可移動的檢修裝置的控制裝置內(nèi)。在這種情況下，可使用在可移動的檢修裝置上本來現(xiàn)有的組件以及本來現(xiàn)有的通信工具。因此普遍的可移動的檢修裝置具有用于控制檢修裝置的成套設(shè)備的運(yùn)行速度的模塊。此模塊可以按比例的更簡單的方式被修改和/或補(bǔ)充，即其還適于測定工作點(diǎn)的功能單元的速度配置。
優(yōu)選地具有，即可給控制模塊輸送開始命令，開始命令通過與速度配置相符的控制模塊啟動各功能組的獨(dú)立控制。在這種情況下，控制模塊的通信無需具有另外在紡紗過程中參與的成套設(shè)備的控制裝置。在紡紗階段中為使各功能組的控制如所期望地進(jìn)行，僅需滿足在適當(dāng)?shù)臅r刻輸送開始命令。
在一實(shí)施例中，在紡紗點(diǎn)區(qū)域內(nèi)具有一與非中心控制裝置連接的操作單元，通過操作單元可產(chǎn)生借助由操作員輸入的開始命令。此實(shí)施方式特別適合于手動或半自動看管的開放式紡紗機(jī)。此外操作單元例如可是更簡單的按鈕。當(dāng)操作員完成其準(zhǔn)備的用于紡紗的措施時，操作員按下按鈕，隨后實(shí)際的紡紗階段自動進(jìn)行。
在其他實(shí)施例中，所述開始命令可由協(xié)調(diào)參與紡紗過程的成套設(shè)備的控制裝置產(chǎn)生。此實(shí)施方式特別適合全自動看管的開放式紡紗機(jī)。如有可能，協(xié)調(diào)的控制裝置給予其他參與紡紗的控制裝置以進(jìn)一步的開始命令。
協(xié)調(diào)的控制裝置優(yōu)選地是開放式紡紗機(jī)的可移動的檢修裝置的控制裝置。但協(xié)調(diào)的控制裝置還可是在各紡紗點(diǎn)固定設(shè)置的檢修裝置的控制裝置。
同樣可實(shí)現(xiàn)，即協(xié)調(diào)的控制裝置是機(jī)器控制設(shè)備。當(dāng)然協(xié)調(diào)的控制裝置還可是非中心控制裝置本身。哪個所述的控制裝置應(yīng)該是協(xié)調(diào)的控制裝置的問題，在此取決于開放式紡紗機(jī)的總方案。協(xié)調(diào)的控制裝置優(yōu)選地是一控制裝置，其還具有測定模塊。但還可實(shí)現(xiàn)為其他實(shí)施方式。



本發(fā)明通過以下附圖進(jìn)一步闡述。其中 圖1示出具有可移動的檢修裝置的開放式紡紗機(jī)的縱向側(cè)面部分； 圖2示出開放式紡紗機(jī)的剖面概要圖，其中在一個紡紗點(diǎn)上借助可移動的檢修裝置進(jìn)行紡紗過程； 圖3示出另一個開放式紡紗機(jī)的剖面概要圖，其中在一個紡紗點(diǎn)上借助固定在紡紗點(diǎn)的檢修裝置進(jìn)行紡紗過程； 圖4示出輸送速度的速度時間圖、絡(luò)紗速度的速度時間圖、及抽取速度的速度時間圖，它們在紡紗階段中對應(yīng)于預(yù)定的速度配置； 圖5示出開放式紡紗機(jī)的通訊系統(tǒng)概要圖；和 圖6示出依據(jù)本發(fā)明的測定模塊和與測定模塊相連的組件的放大圖。

具體實(shí)施例方式 圖1示出轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)1的縱向側(cè)面部分，其用于本發(fā)明的開放式紡紗機(jī)1的實(shí)施例。所示為一完整的段2a，其例如包括16個紡紗點(diǎn)?；谒x的透視圖可見16個紡紗點(diǎn)的8個，也就是紡織點(diǎn)3a、3c、3e、3g、3i、3k、3m和3o。另外的8個紡紗點(diǎn)設(shè)置在不可見的另一縱向側(cè)面。
另一段2b僅示出了紡紗點(diǎn)3q和3s，轉(zhuǎn)杯紡織機(jī)1的段的數(shù)量可改變。例如通常為20個段。
全部所示的紡織點(diǎn)3a-3q同類型地構(gòu)成。為了清晰的原因，僅紡紗點(diǎn)3q的主要構(gòu)件具有附圖標(biāo)記。
供給裝置4用作從紡織點(diǎn)3q提供的細(xì)頸瓶KA的纖維帶FB的取出和到解開裝置5的纖維帶FB的供給。借助解開裝置5位于纖維帶FB的纖維的耦合被解開，以致借助未示出的方法可供給紡紗裝置6單一纖維。所述單一纖維借助于紡紗裝置6紡成線F。定義“線”等同于定義“紗線”。
紡好的紗線F利用抽取裝置7由紡紗裝置6中抽出。順著抽取裝置7設(shè)置紗線控制裝置8。紗線控制裝置8構(gòu)成為斷線的鑒別，一旦斷線，用于克服故障的合適措施可自動導(dǎo)入。絡(luò)紗裝置9接著用作將紡好的紗線F卷起，以產(chǎn)生十字絡(luò)紗線圈KS。
在紡織機(jī)1的一端概要的示出了端支架11，端支架11以已知的方式包含紡織機(jī)1的多個中央裝置。為了清晰的原因，因此只描述用于控制和監(jiān)控紡織機(jī)1生產(chǎn)的機(jī)器控制設(shè)備12。機(jī)器控制設(shè)備12具有輸入單元13和顯示單元14。
另外的非中心控制裝置10a-10b具有控制紡紗點(diǎn)3的功能單元。其中每個非中心控制裝置10與每四個紡紗點(diǎn)3相連。例如非中心控制裝置10a與紡紗點(diǎn)3a、3b、3c和3d相連。
另外具有可移動的檢修裝置15。其作用于在紡紗點(diǎn)3的紡紗過程的其他自動執(zhí)行?？梢苿拥臋z修裝置15包括控制裝置16，其具有常見的如輸入單元17和顯示單元18。
圖2示出開放式紡紗機(jī)1的橫向剖面概要圖。在位于第一個縱向側(cè)面的紡紗點(diǎn)3a的詳細(xì)圖解中，位于第二個縱向側(cè)面的紡紗點(diǎn)3b只通過它的輪廓來體現(xiàn)。但是紡紗點(diǎn)3a和3b具有同類型的構(gòu)造。
可移動的檢修裝置15是提供給紡紗點(diǎn)3a的。示出的是紡紗過程的瞬時圖(Momentaufnahme)。供給裝置4可借助位于紡織點(diǎn)3a的電機(jī)19來驅(qū)動。反之，解開裝置5通過具有在機(jī)器長度上的、沒有詳細(xì)示出的驅(qū)動裝置來驅(qū)動。紡紗元件20，也就是紡紗轉(zhuǎn)杯20，紡紗單元6也通過一個在機(jī)器長度上的驅(qū)動裝置來驅(qū)動。這些元件和抽取裝置7的在機(jī)器長度上的驅(qū)動裝置出于清晰的原因在圖2中沒有示出。在紡紗點(diǎn)3a的正常運(yùn)行中為驅(qū)動絡(luò)紗單元9設(shè)有進(jìn)料滾筒21。在其上也裝有在機(jī)器長度上的驅(qū)動件。十字絡(luò)紗線圈KS可轉(zhuǎn)動的置于絡(luò)紗升降機(jī)22上。在正常運(yùn)行中絡(luò)紗升降機(jī)22在下面的位置擺動，從而進(jìn)料滾筒21與十字絡(luò)紗線圈KS接觸。但是在紡紗過程中絡(luò)紗升降機(jī)，-如所示出的，-被帶到上面的位置。
可移動的檢修裝置15包括一個輔助抽取裝置(Hilfsabzugseinric-htung)23，以在紡紗過程中從紡紗單元6中抽出紗線F。輔助抽取裝置23通過電機(jī)24來驅(qū)動。另外的，可移動的檢修裝置15具有紗線存儲器25，在其上設(shè)有吸收裝置(Saugeinrichtung)26。其中形成紗線備用裝置(Fadenreserve)FR，為能夠平衡在紡紗中產(chǎn)生的輔助抽取裝置23的工作速度和絡(luò)紗單元9的工作速度之間的速度差。輔助抽取裝置23和十字絡(luò)紗線圈KS之間的速度差產(chǎn)生于每個安裝的驅(qū)動的不同的動態(tài)特性。可移動的檢修裝置15包括其他的常見組成部分，位于其他的紗線搬運(yùn)工具(Fadenhandhabungsmittel)和紡紗單元6的清洗裝置下方，然而它們沒有被示出。
在紡紗過程中十字絡(luò)紗線圈KS通過置于檢修裝置15上的輔助進(jìn)料滾筒27驅(qū)動。輔助進(jìn)料滾筒27借助電機(jī)28重新置于通道中。檢修裝置15的控制裝置16包括除了已經(jīng)提過的(angesprochenen)輸入單元17和已經(jīng)提過的顯示單元18之外的控制模塊29，以控制檢修裝置的成套設(shè)備。因此通過控制模塊29可控制例如輔助抽取裝置23的電機(jī)24和輔助進(jìn)料滾筒27的電機(jī)28。
控制裝置16包括另外的測定模塊30，以測定紡紗點(diǎn)3a的供給裝置4的速度配置。而且速度配置在紡紗點(diǎn)3a的紡紗階段之前被確定。
所確定的速度配置借助通信接口31通過通信系統(tǒng)32傳輸?shù)街糜诩徏嘃c(diǎn)3a的非中心控制裝置10a上。在實(shí)際的紡紗階段之前也能實(shí)現(xiàn)同樣的傳輸。而且既不需要測定速度配置也不需要傳輸速度配置，即檢修裝置15已經(jīng)位于所涉及的紡紗點(diǎn)3a。
非中心控制裝置10a具有通信接口33，除此之外，其構(gòu)造用于接收供給裝置4的速度配置。另外通信接口33具有控制和處理元件(Auswerte-komponente)34。除此之外，其構(gòu)成用于控制絡(luò)紗升降機(jī)22并用于處理紗線控制裝置7的信號。同樣具有控制模塊35，其既在正常運(yùn)行中又在紡紗過程中控制供給裝置4的電機(jī)19。
此外非中心控制裝置10a包括存儲器36。通過通信接口33接收到的速度配置被直接寫入到其接收端里。
紡紗過程的協(xié)調(diào)通過檢修裝置15的控制裝置16實(shí)現(xiàn)。在準(zhǔn)備措施結(jié)束后，控制裝置16向非中心控制裝置10a發(fā)送開始命令。以此促使控制模塊35從存儲器36中調(diào)出預(yù)存的速度配置并控制供給裝置4的電機(jī)19適應(yīng)于預(yù)先給出的速度配置。檢修裝置15的控制裝置16同時控制輔助抽取裝置23的電機(jī)24和輔助進(jìn)料滾筒27的電機(jī)28。這里控制裝置16同樣應(yīng)用預(yù)先確定的配置，該配置用于校準(zhǔn)供給裝置4的速度配置。由此，在紡紗過程中檢修裝置15的控制裝置16和非中心控制裝置10a之間不再需要另外的通信。
在一個可選的，未示出的實(shí)施例中，全部的紡紗過程由機(jī)器控制設(shè)備(圖1)協(xié)調(diào)。為保證在此種情況下供給裝置4和輔助抽取裝置23以及輔助進(jìn)料滾筒27的工作速度的協(xié)調(diào)，機(jī)器控制裝置不僅向控制模塊35而且向控制模塊29發(fā)送開始命令。
圖3示出本發(fā)明的另外一個實(shí)施例，其中紡紗點(diǎn)3a在沒有可移動的檢修裝置的幫助下執(zhí)行紡紗過程。此外在紡紗點(diǎn)3a上具有一個未示出的檢修裝置，除此之外，其具有紡紗單元6的其他紗線搬運(yùn)工具和清洗裝置。
與圖2中的實(shí)施例的其他區(qū)別在以下闡述因?yàn)椴痪哂休o助抽取裝置，在主抽取裝置7設(shè)置有特別的可控制的電機(jī)37。此外紗線存儲器39和抽吸裝置(Absaugeinrichtung)14直接置于紡紗點(diǎn)3a上。此外十字絡(luò)紗線圈KS置于靜止的絡(luò)紗把手22’上并借助電機(jī)38驅(qū)動。供給裝置的電機(jī)19如之前的例子，在紡紗階段中通過控制模塊35根據(jù)預(yù)先存儲的配置被控制。抽取裝置7的電機(jī)37也通過控制模塊35根據(jù)預(yù)先存儲在存儲器36中的速度配置被控制。緊接著在存儲器36里為絡(luò)紗單元9的電機(jī)38寄存了第三條速度配置。
在本實(shí)施例中所述的速度配置通過機(jī)器控制設(shè)備12產(chǎn)生并通過通信系統(tǒng)32傳輸?shù)椒侵行目刂蒲b置10a。機(jī)器控制設(shè)備12包括如通常的控制模塊41以控制中央成套設(shè)備的控制設(shè)備。此外機(jī)器控制設(shè)備12還包括針對紡紗點(diǎn)3a的功能單元4、8、9的速度配置的測定模塊42。另外具有通信接口43以傳輸速度配置。紡紗過程可通過圖3所示實(shí)施例中的非中心控制裝置10a或通過機(jī)器控制設(shè)備12協(xié)調(diào)。因此一個相應(yīng)的開始命令可由機(jī)器控制設(shè)備12或由非中心控制裝置10a產(chǎn)生。
圖4示出速度時間圖，以下聯(lián)系開放式紡紗機(jī)1的紡紗點(diǎn)3a根據(jù)圖2闡述。其中速度GZ給出速度，以此速度供給解開裝置纖維帶FB。速度GZ對應(yīng)于開始的運(yùn)行階段BP，此外是供給裝置4運(yùn)行速度的紡紗過程VP、AP和隨后的運(yùn)行階段BP’。
此外速度GS對應(yīng)于各速度，以這些速度被紡的線F借助絡(luò)紗器9被卷繞起來。速度GS對應(yīng)運(yùn)行階段BP和BP’中進(jìn)料滾筒21的運(yùn)行速度以及紡紗過程VP、AP中輔助進(jìn)料滾筒27的運(yùn)行速度。
速度GA反映出一種速度，以此速度被紡的紗線F從紡紗單元6中被抽取出來。其中在運(yùn)行階段BP和BP’中涉及抽取裝置7的運(yùn)行速度以及在紡紗過程VP、AP中涉及輔助抽取裝置23的運(yùn)行速度。
在開始的運(yùn)行階段BP，即從時間點(diǎn)t0到時間點(diǎn)t1，速度GZ，GA和GS包括各定值。在時間點(diǎn)t1，在紡紗點(diǎn)3a的紡紗單元6和絡(luò)紗單元9之間的范圍內(nèi)，發(fā)生有意的和無意(gewollt，ungewollt)的被紡紗線F的斷線。通過紡紗點(diǎn)3a的紗線控制裝置8識別斷線。由此促使，在紡紗點(diǎn)3a上設(shè)置的非中心控制裝置10a的作用下，使通過供給裝置4傳輸?shù)睦w維帶FB的傳輸方向反轉(zhuǎn)。曲線GZ由此下降到零軸下方。供給裝置4停止在時間點(diǎn)t2。纖維帶FB前面的端點(diǎn)現(xiàn)在位于距紡紗點(diǎn)3a的解開裝置5的已知距離，由此一方面沒有其他的紗線從纖維帶FB中抽取出來，另一方面避免了纖維帶FB的損傷。
抽取裝置7和絡(luò)紗單元9在斷線之后直接根據(jù)曲線GA和GS制動到靜止?fàn)顟B(tài)。其中抽取裝置7通常比絡(luò)紗單元9更快到達(dá)靜止?fàn)顟B(tài)，因?yàn)榻j(luò)紗單元突然的制動可能會導(dǎo)致十字絡(luò)紗線圈KS的損壞。
紡紗點(diǎn)3a所述的功能單元7、9的制動發(fā)生在紡紗點(diǎn)重新紡紗的準(zhǔn)備期VP。在準(zhǔn)備期VP中實(shí)施其他的準(zhǔn)備措施以重新紡紗。通常比如清潔紡紗點(diǎn)3a的紡紗單元6。當(dāng)協(xié)調(diào)紡紗過程的控制裝置16a確定準(zhǔn)備措施結(jié)束時，控制裝置16a在時間點(diǎn)t3開始實(shí)際的紡紗階段AP。為了控制供給裝置4，在紡紗階段AP中抽取裝置7和絡(luò)紗單元9具有速度配置GPZ、GPA和GPS。速度配置GPZ、GPA和GPS在紡紗階段AP開始前，即在準(zhǔn)備期VP或優(yōu)選的在前面的運(yùn)行階段借助測定模塊30被確定，測定模塊30集成在可移動的檢修裝置15的控制裝置16中。
速度配置GPA和GPS存儲在置于可移動的檢修裝置的控制裝置16的存儲單元中，由此可實(shí)現(xiàn)在紡紗階段AP中根據(jù)相應(yīng)的速度配置GPA和GPS控制輔助抽取裝置23和輔助進(jìn)料滾筒27。
另外，供給裝置4的速度配置GPZ在紡紗階段AP開始前，也就是在準(zhǔn)備期VP中，或優(yōu)選的更提前的階段，傳輸?shù)椒侵行目刂蒲b置10a，其也在紡紗階段AP中控制供給裝置4。
協(xié)調(diào)紡織過程的控制裝置，即在前述情況下可移動的檢修裝置15的控制裝置16，在時間點(diǎn)t3傳輸開始命令到非中心控制裝置10a。一旦由非中心控制裝置10a接收到開始命令，控制模塊35對應(yīng)于預(yù)先存儲在存儲器36中的速度配置GPZ控制供給裝置4的電機(jī)19。
在時間點(diǎn)t4開始向解開裝置5供給纖維帶FB，其速度明顯高于運(yùn)行階段BP具有的速度。此速度在t5-t7區(qū)間中逐級地減小到運(yùn)行階段BP具有的速度。其中單個等級的持續(xù)時間和等級大小可以變化。
另外在時間點(diǎn)t3檢修裝置15的控制模塊29開始對應(yīng)于速度配置GPA控制輔助抽取裝置23的運(yùn)行速度并開始對應(yīng)于速度配置GPS控制絡(luò)紗單元9的運(yùn)行速度。在時間點(diǎn)t6不僅開始抽線也開始卷線。其中抽取裝置23通常比絡(luò)紗單元9更快加速。在時間點(diǎn)t8中斷抽取加速。在時間點(diǎn)t9抽取速度和絡(luò)紗速度達(dá)到相同值。截至?xí)r間點(diǎn)t9構(gòu)造的紗線存儲器25中的紗線備用裝置FR，在時間點(diǎn)t9-t11區(qū)間重新被拆除。為加速拆除，絡(luò)紗速度GS暫時的高于運(yùn)行階段BP具有的速度。
相對于抽取速度GA到時間點(diǎn)t10已經(jīng)達(dá)到運(yùn)行階段BP具有的值，絡(luò)紗速度GS在時間點(diǎn)t11才達(dá)到此值。時間點(diǎn)t11標(biāo)記出從紡紗階段AP到新的運(yùn)行階段BP’的過渡。到時間點(diǎn)t11，供給速度GZ，抽取速度GA和絡(luò)紗速度GS已經(jīng)達(dá)到了它們的正常值。紗線在區(qū)間t10-t11中由輔助抽取裝置23傳輸?shù)匠槿⊙b置7。另外到時間點(diǎn)t11由輔助進(jìn)料滾筒終止絡(luò)紗單元9的驅(qū)動?，F(xiàn)在驅(qū)動由進(jìn)料滾筒21實(shí)現(xiàn)。從時間點(diǎn)t11起依據(jù)運(yùn)行階段BP通常具有的定值實(shí)現(xiàn)對速度的控制。
圖4的速度配置按照意義同樣適用于根據(jù)圖3的開放式紡紗機(jī)。這里顯著的區(qū)別是，即速度配置GPZ、GPA和GPS由機(jī)器控制設(shè)備12的測定模塊42確定并傳輸?shù)椒侵行牡目刂蒲b置10a，且前例(letztere)在紡紗階段AP中實(shí)現(xiàn)對供給速度GZ，抽取速度GA和絡(luò)紗速度GS的控制。在這里，協(xié)調(diào)控制裝置可以是機(jī)器控制設(shè)備12或非中心控制裝置10a。
圖5示出依據(jù)本發(fā)明的開放式紡紗機(jī)1的通信系統(tǒng)32的方框電路圖，開放式紡紗機(jī)對應(yīng)于如圖1-圖3中的實(shí)施例。開放式紡紗機(jī)1具有多個同類型的段2a-2d，在段中每個單一段包含段控制裝置30a-30d。
同樣各段2a-2d具有多個紡紗點(diǎn)，但其只部分被描述。為了清晰的原因放棄描述其他段。由于所述的原因也只詳細(xì)描述段2a。
段控制裝置46a-46d通過機(jī)器總線44與用于數(shù)據(jù)交換的機(jī)器控制裝置12連接。開放式紡織機(jī)1的機(jī)器控制裝置12可與置于上面的設(shè)備控制裝置AS連接。此外中央驅(qū)動裝置47也與機(jī)器總線44連接，驅(qū)動設(shè)備例如根據(jù)圖2的開放式紡紗機(jī)1的在機(jī)器長度上的驅(qū)動設(shè)備可以是以下裝置的驅(qū)動設(shè)備解開裝置5，紡紗單元6，抽取裝置7和進(jìn)料滾筒21。如果可用，可移動的檢修裝置15，例如也可以通過具有固定在機(jī)器上的接口48的牽引線連接到機(jī)器總線44上。
在段2a內(nèi)部具有段總線45。段控制裝置46a與段總線45連接。同樣非中心控制裝置10a-10d與段總線45連接，每四個紡紗點(diǎn)3與每個非中心控制裝置10a-10d相連。
機(jī)器總線44和段總線45各構(gòu)成為線性CAN總線。其各包括由白色填充的雙箭頭符號表示的中央導(dǎo)線。各總線用戶的連接實(shí)現(xiàn)穿過由黑色雙箭頭符號表示的分割端子。不但機(jī)器總線44而且段總線45具有未示出的末端終端電阻。但理論上可實(shí)現(xiàn)的聯(lián)絡(luò)線可不存在。
根據(jù)圖2的開放式紡紗機(jī)1中，紡紗點(diǎn)3a的供給裝置4的速度配置GPZ由可移動的檢修裝置15通過固定在機(jī)器上的接口48、通過機(jī)器總線44、通過段控制裝置46a和通過段總線45傳輸?shù)椒侵行目刂蒲b置10a，從而在那里被存儲。激活速度配置GPZ的開始命令通過同樣的路徑傳輸。因此可移動的檢修裝置15和非中心控制裝置10a之間直接的連接-可以是有線連接或無線連接-在紡紗點(diǎn)3a的范圍內(nèi)不是必須的。
相對的，根據(jù)圖3的開放式紡紗機(jī)1中，速度配置GPZ、GPA和GPS由機(jī)器控制設(shè)備12通過機(jī)器總線44、通過段控制裝置46a和通過段總線45傳輸?shù)椒侵行目刂蒲b置10a，從而在那里被存儲。當(dāng)通過機(jī)器控制設(shè)備12協(xié)調(diào)紡紗過程時，開始命令可以激活速度配置GPZ、GPA和GPS，并通過同樣的路徑傳輸。但是當(dāng)非中心控制裝置10a是協(xié)調(diào)控制裝置時，可以通過非中心控制裝置10a自身產(chǎn)生開始命令。
圖6示出依據(jù)本發(fā)明的開放式紡紗機(jī)1的測定模塊30的放大圖和與測定模塊相連的組件。這些實(shí)施按照意義適用于測定模塊46。
測定模塊包括具有數(shù)據(jù)部分50和規(guī)則部分51的知識庫49。在數(shù)據(jù)部分50中寄存著存儲的數(shù)據(jù)GD。另外存儲的規(guī)則GR置于規(guī)則部分51。存儲的數(shù)據(jù)GD和存儲的規(guī)則GR可以由推理處理器52從知識庫49中調(diào)出。為確定開放式紡紗機(jī)1的供給裝置4的速度配置GPZ，現(xiàn)在推理處理器集成用于操作執(zhí)行的數(shù)據(jù)BD。數(shù)據(jù)BD由操作員借助顯示單元18顯示。通過輸入單元17操作員被要求輸入預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)VD到推理處理器52中。推理處理器52現(xiàn)在從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)VD，預(yù)存數(shù)據(jù)GD和存儲的規(guī)則GR中確認(rèn)速度配置GPZ。然后速度配置GPZ傳輸?shù)酵ㄐ沤涌?1并從這里如上述方式繼續(xù)傳送。
本發(fā)明不局限于根據(jù)附圖所示出的實(shí)施例。變換形式是可行的，且在權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種開放式紡紗機(jī)，例如轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)(1)，所述開放式紡紗機(jī)具有多個同類型工作點(diǎn)(3)，其中每個所述工作點(diǎn)(3)設(shè)置有用于控制每個工作點(diǎn)(3)的至少一個功能組(4；4，7，9)運(yùn)行速度的非中心控制裝置(10)，并且具有至少一個其它控制裝置(16；12)，所述其它控制裝置與多個非中心控制裝置(10)至少短時間地協(xié)作，并且此外與非中心控制裝置(10)通過通信系統(tǒng)(32)連接，
其特征在于，
所述其它控制裝置(16；12)具有用于測定速度配置(GPZ；GPZ，GPS，GPA)的測定模塊(30；42)，速度配置用于控制在紡紗過程(AP)中每個紡紗點(diǎn)(3)的所述功能組(4；4，7，9)，其中
所述其它控制裝置(16；12)構(gòu)成為在紡紗過程(AP)之前用于測量和通過通信系統(tǒng)(32)用于傳輸在每個非中心控制裝置(10)的速度配置(GPZ；GPZ，GPS，GPA)，并且其中
所述非中心控制裝置(10)具有用于存儲速度配置(GPZ；GPZ，GPS，GPA)的存儲器(36)以及具有用于在紡紗過程(AP)中控制各所述功能組(4；4，7，9)相應(yīng)于速度配置(GPZ；GPZ，GPS，GPA)的控制模塊(35)。
2.按權(quán)利要求1所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，根據(jù)至少一個事先存儲在所述測定模塊(30；42)中的測定規(guī)則(GR)以及根據(jù)在其中設(shè)定的數(shù)據(jù)(GD，VD)實(shí)現(xiàn)速度配置(GPZ；GPZ，GPS，GPA)的測定。
3.按權(quán)利要求2所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)(GD，VD)包括事先存儲的數(shù)據(jù)(GD)和由操作員預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)(VD)。
4.按前述權(quán)利要求之一所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，所述測定模塊(30，42)包括具有知識庫(49)和推理處理器(52)的專家系統(tǒng)(49，52)。
5.按權(quán)利要求3所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，所述其它控制裝置(16；12)具有輸入單元(17；13)，所述輸入單元構(gòu)成為附加用于輸入預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)(VD)。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，所述其它控制裝置(16；12)具有顯示單元(18，14)，所述顯示單元構(gòu)成為附加用于操作執(zhí)行測定模塊(30；42)的運(yùn)行。
7.按前述權(quán)利要求之一所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，所述非中心控制裝置(10)構(gòu)成為用于控制多個工作點(diǎn)的所述功能組(4；4，7，9)。
8.按前述權(quán)利要求之一所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，所述功能組是用于供給解開裝置(5)纖維帶(FB)的供給裝置(4)。
9.按前述權(quán)利要求之一所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，所述功能組是用于紡織所供給的纖維的紡紗單元(6)。
10.按前述權(quán)利要求之一所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，所述功能組是用于從紡紗單元(6)中抽出紗線(F)的抽取裝置(7)。
11.按前述權(quán)利要求之一所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，所述功能組是用于卷繞被紡紗線(F)的絡(luò)紗單元(9)。
12.按前述權(quán)利要求之一所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，所述通信系統(tǒng)(32)包括總線系統(tǒng)(44，45)。
13.按權(quán)利要求12所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，每個非中心控制裝置(10)設(shè)置在段(2)上，并且連接各段(2)的段總線(45)，各段總線通過設(shè)置在段(2)上的段控制裝置(46)與機(jī)器總線(44)連接，所述其它控制裝置(16；12)與機(jī)器總線連接。
14.按前述權(quán)利要求之一所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，所述其它控制裝置(16；12)是優(yōu)選設(shè)置在開放式紡紗機(jī)(1)的端支架(11)內(nèi)的機(jī)器控制設(shè)備(12)，用于開放式紡紗機(jī)(1)的總控制。
15.按前述權(quán)利要求之一所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，所述其它控制裝置(16；12)是所述開放式紡紗機(jī)(1)的可移動的檢修裝置(15)的控制裝置(16)。
16.按前述權(quán)利要求之一所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，給所述控制模塊(35)輸送開始命令，所述開始命令通過相應(yīng)于速度配置(GPZ；GPZ，GPS，GPA)的所述控制模塊(35)實(shí)現(xiàn)各功能組(4；4，7，9)的獨(dú)立控制。
17.按權(quán)利要求16所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，在紡紗點(diǎn)(3)的區(qū)域內(nèi)具有一與所述非中心控制裝置(10)連接的操作單元，通過所述操作單元可產(chǎn)生借助由操作員輸入的所述開始命令。
18.按權(quán)利要求16或17所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，所述開始命令可由與參與紡紗過程的成套設(shè)備協(xié)調(diào)的控制裝置(10；12；16)產(chǎn)生。
19.按權(quán)利要求18所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，協(xié)調(diào)的控制裝置(10；12；16)是開放式紡紗機(jī)(1)的可移動的檢修裝置(15)的控制裝置(16)。
20.按權(quán)利要求18所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，協(xié)調(diào)的控制裝置(10；12；16)是在各紡紗點(diǎn)的檢修裝置的控制裝置。
21.按權(quán)利要求18所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，協(xié)調(diào)的控制裝置(10；12；16)是機(jī)器控制設(shè)備(12)。
22.按權(quán)利要求18所述的開放式紡紗機(jī)，其特征在于，協(xié)調(diào)的控制裝置(10；12；16)是非中心的控制裝置(10)。
全文摘要
提供一開放式紡紗機(jī)，例如轉(zhuǎn)子紡紗機(jī)，具有多個同類型的工作點(diǎn)，其中每個所述工作點(diǎn)設(shè)置有用于控制每個工作點(diǎn)的至少一個功能組的運(yùn)行速度的非中心的控制裝置，并且具有至少一個其它控制裝置，其與多個非中心控制裝置之一至少短時間的協(xié)作并且此外與其通過通信系統(tǒng)連接，其中其它控制裝置具有用于測定速度配置的測定模塊，在紡紗過程中速度配置用于控制在每個紡紗點(diǎn)的所述功能組，其中，其它控制裝置構(gòu)成為在紡紗過程之前用于測量和通過通信系統(tǒng)用于傳輸速度配置到每個非中心控制裝置，并且其中非中心控制裝置具有用于存儲速度配置的存儲器以及用于在紡紗過程中控制每個所述功能組具有相應(yīng)的速度配置的控制模塊。
文檔編號D01H4/44GK101387023SQ20081021303
公開日2009年3月18日 申請日期2008年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月12日
發(fā)明者S·布蘭德爾, M·馬萊克, H·豪恩席爾德, B·巴爾曼 申請人:立達(dá)英格爾施塔特有限公司