專利名稱：棘爪離合制動(dòng)電磁式自動(dòng)控制多臂機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的離合制動(dòng)的多臂機(jī)裝置，具體是 一種棘爪離合制動(dòng)電磁式自動(dòng)控制多臂機(jī)裝置。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)紡織行業(yè)實(shí)用大多還是使用機(jī)械式多臂機(jī)技術(shù)，織花變化依據(jù)人 工調(diào)整，費(fèi)時(shí)周期長(zhǎng)，變換速度慢，不能適時(shí)變換和在線編輯。在紡織機(jī)械中， 如在紡織機(jī)械的多臂裝置提綜時(shí)，要求根據(jù)特定的指令來(lái)控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與制 動(dòng)，同時(shí)還要能執(zhí)行不同周期任意變化的指令，以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)或制動(dòng)。目 前采用的各種機(jī)構(gòu)往往難以勝任。經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，專利號(hào)為ZL97243148. 9的實(shí)用新型專利"棘 爪離合制動(dòng)機(jī)構(gòu)"，公開(kāi)了通過(guò)采用棘爪機(jī)構(gòu)提出一種可運(yùn)動(dòng)或停止的棘爪離合 制動(dòng)機(jī)構(gòu)，但缺少與PLC控制技術(shù)相結(jié)合。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種棘爪離合制動(dòng)電磁 式自動(dòng)控制多臂機(jī)裝置。通過(guò)將現(xiàn)有的離合制動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)與PLC技術(shù)結(jié)合，實(shí) 現(xiàn)在線編輯紡織織機(jī)花色，可適應(yīng)更高運(yùn)轉(zhuǎn)速度，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠。使整個(gè)多臂 機(jī)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作靈活。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型包括棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu) 部分、多臂機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)、PLC自動(dòng)控制部分，它們的連接關(guān)系是棘爪制動(dòng)機(jī) 構(gòu)與輸出機(jī)構(gòu)之間通過(guò)棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的輸出元件固定連接，PLC自動(dòng)控制部分 通過(guò)與棘爪制動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)連接控制棘爪制動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成多臂機(jī)輸出機(jī) 構(gòu)的工作。所述的棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)部分主要包括主動(dòng)盤、被動(dòng)盤、棘爪、 一對(duì)制動(dòng)爪，主動(dòng)盤與主動(dòng)軸相聯(lián)結(jié)，被動(dòng)盤樞設(shè)在主動(dòng)軸上，所述棘爪樞設(shè)于被動(dòng)盤上的 軸銷上，棘爪的頭部設(shè)一凸塊，該凸塊在棘爪拉簧的作用下可楔入主動(dòng)盤上的 凹槽內(nèi)，二制動(dòng)爪分別樞設(shè)在兩固定銷上，該二制動(dòng)爪的端部各有一半圓形凸 緣，該半圓形凸緣在制動(dòng)拉簧組件、長(zhǎng)拉簧架兩個(gè)彈性元件作用下，恰可分別 楔入被動(dòng)盤的半圓形缺口中，并壓住所述棘爪的尾部，所述頂桿設(shè)于制動(dòng)爪尾 部，并可從二制動(dòng)爪尾部分別頂壓制動(dòng)爪。所述的棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)偏心輪作為輸出元件與輸出機(jī)構(gòu)連接。所述偏 心輪套裝在主動(dòng)盤上。所述的棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括電磁閥組。所述電磁閥組包括電磁鐵組合 件、銜鐵曲柄組合件、銜鐵拉簧架，三者均固定于搖架上。所述的PLC自動(dòng)控制部分中，PLC裝置的引腳Y1、 Y15與驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成回 路，驅(qū)動(dòng)電路與電磁閥組中電磁鐵組合件的各個(gè)電磁鐵連接，從而完成PLC輸 出信息對(duì)棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作指令。本實(shí)用新型可通過(guò)電器控制實(shí)現(xiàn)連續(xù)或斷續(xù)的離合自動(dòng)控制動(dòng)作?？梢詮V 泛的應(yīng)用于紡織或食品包裝機(jī)構(gòu)上，完成一些特定的動(dòng)作過(guò)程。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為-本實(shí)用新型通過(guò)將現(xiàn)有的離合制動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)與PLC技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)在線編 輯紡織織機(jī)花色，可適應(yīng)更高運(yùn)轉(zhuǎn)速度，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清潔、節(jié) 能，機(jī)械傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊振動(dòng)，可滿足多花色品種，變化快捷簡(jiǎn)便，適用1900 3200寬幅織機(jī)。使整個(gè)多臂機(jī)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作靈活，可用于特定的程序， 也可用于任意指定程序和要求，除了通過(guò)指令控制棘爪運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的勻速 運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)與非勻速運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)外，還能控制實(shí)現(xiàn)不同周期的任意指令的變化， 使用非常靈活方便。整機(jī)操作使用了 PLC可編程控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，整個(gè)設(shè) 備穩(wěn)定，動(dòng)作準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本降低，提高生產(chǎn)力。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中被動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)180度后的情形結(jié)構(gòu)示意圖。圖3本實(shí)用新型中PLC自動(dòng)控制部分示意圖。圖4為本實(shí)用新型中棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。數(shù)字標(biāo)示主動(dòng)盤-1、被動(dòng)盤-2、棘爪-3、(一對(duì))制動(dòng)爪-4， 5、軸 銷-6、主動(dòng)軸-7、偏心輪-8、彈性元件(棘爪拉簧)-9、固定銷-10、固定銷， -ll、彈性元件(制動(dòng)拉簧組件)-12、彈性元件(長(zhǎng)拉簧架)-13、頂桿-14、 電磁鐵組合件-15、銜鐵曲柄組合件-16、彈性元件(銜鐵拉簧架)-17、輸 出機(jī)構(gòu)-18。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍不限于下述的實(shí)施例。本實(shí)用新型包括棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)部分、多臂機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)、PLC自動(dòng)控制部分，它們的連接關(guān)系是棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸出機(jī)構(gòu)之間通過(guò)棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的輸出元件固定連接，PLC自動(dòng)控制部分通過(guò)與棘爪制動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)連接控制棘爪制動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成多臂機(jī)輸出機(jī)構(gòu)的工作。如圖l、圖2所示，棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)部分主要包括主動(dòng)盤l、被動(dòng)盤2、棘爪 3、 一對(duì)制動(dòng)爪4與5、主動(dòng)軸7、偏心輪8、彈性元件(棘爪拉簧)9、固定銷 10、固定銷，11、彈性元件(制動(dòng)拉簧組件)12、彈性元件(長(zhǎng)拉簧架)13、 頂桿14。所述主動(dòng)盤1以花鍵孔與主動(dòng)軸7相聯(lián)結(jié)，該主動(dòng)盤1外周緣上對(duì)稱 設(shè)有二凹槽la。被動(dòng)盤2樞設(shè)在主動(dòng)軸7上，該被動(dòng)盤2上對(duì)側(cè)各設(shè)有一制動(dòng) 半圓形缺口 2a與2b。棘爪3樞設(shè)在被動(dòng)盤2上的軸銷6上，棘爪3的頭部設(shè)一 凸塊3a，該凸塊3a在棘爪拉簧9的作用下，可楔入主動(dòng)盤1上的凹槽la。 二 制動(dòng)爪4與5分別樞設(shè)于固定銷10與固定銷，11上，其端部各有一半圓形凸緣 4a與5a，該半圓形凸緣4a與5a分別在彈性元件制動(dòng)拉簧組件12、長(zhǎng)拉簧架 13的作用下，恰可楔入被動(dòng)盤2的二個(gè)制動(dòng)半園形缺口2a、 2b中，并壓住棘爪 3的尾部，使棘爪3頭部的凸塊3a與主動(dòng)盤1上的凹槽la分離。偏心輪8套裝 在主動(dòng)盤1上，作棘爪制動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)的輸出元件。頂桿14設(shè)于制動(dòng)爪4、 5的 尾部，并可從二制動(dòng)爪尾部分別頂壓制動(dòng)爪4、 5。如圖3所示，PLC裝置的引腳Yl、 Y15與驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成回路，驅(qū)動(dòng)電路與電磁閥組中電磁鐵組合件15的各個(gè)電磁鐵連接，從而完成PLC輸出信息對(duì)棘 爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作指令。如圖4所示，棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電磁閥組。電磁閥組包括電磁鐵組合 件15、銜鐵曲柄組合件16、彈性元件(即銜鐵拉簧架)17,電磁鐵組合件15、 銜鐵曲柄組合件16、即銜鐵拉簧架17三者均固定于搖架上。如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型工作原理及其過(guò)程為當(dāng)電器控制裝置通過(guò)PLC發(fā)出控制信號(hào)或特定的工作程序給電磁鐵組合件 15時(shí)，電磁鐵組合件15吸合或斷開(kāi)，銜鐵曲柄組合件16完成棘爪離合制動(dòng)機(jī) 構(gòu)的所有機(jī)械動(dòng)作。當(dāng)整個(gè)棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置如圖1時(shí)，即PLC信號(hào)，使頂 桿14對(duì)制動(dòng)爪4的A點(diǎn)處頂壓，使制動(dòng)爪4脫開(kāi)被動(dòng)盤2上的制動(dòng)半圓形缺口 2a,從而放開(kāi)棘爪3的尾部，使其頭部的凸塊3a壓向主動(dòng)盤l，并楔入主動(dòng)盤 l的凹槽la中，被動(dòng)盤2即被主動(dòng)盤1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)180度，同時(shí)偏心輪8亦同步 旋轉(zhuǎn)180度，制動(dòng)爪4、 5上的半圓形凸緣4a、 5a再次楔入被動(dòng)盤2的制動(dòng)半 圓形缺口2a、 2b中，即從左極限位置轉(zhuǎn)到右極限位置(如圖2所示)，并使多臂 機(jī)構(gòu)執(zhí)行一次操作。如控制信號(hào)使頂桿14不頂壓或從制動(dòng)爪5的B處頂壓，則 棘爪3不會(huì)動(dòng)作，偏心輪8仍保持在如圖1的左極限位置，多臂機(jī)構(gòu)不動(dòng)作。 當(dāng)棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置如圖2時(shí)，若頂桿14從B點(diǎn)頂壓制動(dòng)爪5，并使之脫開(kāi) 制動(dòng)半圓形缺口2a，并放開(kāi)棘爪3的尾部，則棘爪3的頭部凸塊3a即楔入主動(dòng) 盤l的凹槽la中，被動(dòng)盤2由主動(dòng)盤1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)180度，同時(shí)偏心輪8亦隨之 同步旋轉(zhuǎn)180度，即從右極限位置回到如圖1的左極限位置。如頂桿14不頂壓 或從A點(diǎn)頂壓制動(dòng)爪4時(shí)，棘爪3不動(dòng)作，偏心輪8仍保持在圖2的右極限位 置，多臂機(jī)構(gòu)不動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種棘爪離合制動(dòng)電磁式自動(dòng)控制多臂機(jī)裝置，包括棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)部分、多臂機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)、PLC自動(dòng)控制部分，其特征在于，棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸出機(jī)構(gòu)之間通過(guò)棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的輸出元件固定連接，PLC自動(dòng)控制部分通過(guò)與棘爪制動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)連接控制棘爪制動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成多臂機(jī)輸出機(jī)構(gòu)的工作。
2. 如權(quán)利要求l所述的棘爪離合制動(dòng)電磁式自動(dòng)控制多臂機(jī)裝置，其特征 在于，所述棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)部分包括主動(dòng)盤、被動(dòng)盤、棘爪、 一對(duì)制動(dòng)爪、頂 桿，主動(dòng)盤與主動(dòng)軸相聯(lián)結(jié)，被動(dòng)盤樞設(shè)在主動(dòng)軸上，所述棘爪樞設(shè)于被動(dòng)盤 上的軸銷上，棘爪的頭部設(shè)一凸塊，該凸塊在棘爪拉簧的作用下可楔入主動(dòng)盤 上的凹槽內(nèi)，二制動(dòng)爪分別樞設(shè)在兩固定銷上，該二制動(dòng)爪的端部各有一半圓 形凸緣，該半圓形凸緣在制動(dòng)拉簧組件、長(zhǎng)拉簧架兩個(gè)彈性元件作用下恰可分 別楔入被動(dòng)盤的半圓形缺口中，并壓住所述棘爪的尾部，所述頂桿設(shè)于制動(dòng)爪 尾部，并可從二制動(dòng)爪尾部分別頂壓制動(dòng)爪。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的棘爪離合制動(dòng)電磁式自動(dòng)控制多臂機(jī)裝置，其 特征在于，所述的棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括電磁閥組，電磁閥組包括電磁鐵組 合件、銜鐵曲柄組合件、銜鐵拉簧架，三者均固定于搖架上。 '
4. 如權(quán)利要求1或2所述的棘爪離合制動(dòng)電磁式自動(dòng)控制多臂機(jī)裝置，其特征在于，所述的棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)偏心輪作為輸出元件與輸出機(jī)構(gòu)連接，偏 心輪套裝在主動(dòng)盤上。
5. 如權(quán)利要求3所述的棘爪離合制動(dòng)電磁式自動(dòng)控制多臂機(jī)裝置，其特征 在于，所述的棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)偏心輪作為輸出元件與輸出機(jī)構(gòu)連接，偏心輪 套裝在主動(dòng)盤上。
6. 如權(quán)利要求2所述的棘爪離合制動(dòng)電磁式自動(dòng)控制多臂機(jī)裝置，其特征 在于，所述主動(dòng)盤以花鍵軸與主動(dòng)軸相聯(lián)結(jié)。
7. 如權(quán)利要求2或6所述的棘爪離合制動(dòng)電磁式自動(dòng)控制多臂機(jī)裝置，其 特征在于，所述主動(dòng)盤外周緣上對(duì)稱設(shè)有二凹槽。
8. 如權(quán)利要求2所述的棘爪離合制動(dòng)電磁式自動(dòng)控制多臂機(jī)裝置，其特征 在于，所述偏心盤上對(duì)側(cè)各設(shè)有一半圓形缺口。
9.如權(quán)利要求l所述的棘爪離合制動(dòng)電磁式自動(dòng)控制多臂機(jī)裝置，其特征 在于，所述的PLC自動(dòng)控制部分中PLC裝置的引腳Y1、 Y15與驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成回 路，驅(qū)動(dòng)電路與電磁閥組中電磁鐵組合件的各個(gè)電磁鐵連接，從而完成PLC輸 出信息對(duì)棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作指令。
專利摘要一種棘爪離合制動(dòng)電磁式自動(dòng)控制多臂機(jī)裝置，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)部分、多臂機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)、PLC自動(dòng)控制部分，其特征在于，棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸出機(jī)構(gòu)之間通過(guò)棘爪制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的輸出元件固定連接，PLC自動(dòng)控制部分通過(guò)與棘爪制動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)連接控制棘爪制動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成多臂機(jī)輸出機(jī)構(gòu)的工作。通過(guò)將現(xiàn)有的離合制動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)與PLC技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)在線編輯紡織織機(jī)花色，可適應(yīng)更高運(yùn)轉(zhuǎn)速度，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠。使整個(gè)多臂機(jī)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作靈活。
文檔編號(hào)D03C1/00GK201217730SQ20082005837
公開(kāi)日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2008年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月14日
發(fā)明者陳成興, 黃致遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:上海力池機(jī)械有限公司