專利名稱：印花繡花一體機、控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)上使用的繡花機及印花機，具體的說，涉及一種印花繡花 一體機及其控制裝置以及控制方法。
背景技術(shù)：
目前工業(yè)上應(yīng)用的繡花機主要由電腦來控制，故也稱電腦繡花機，簡稱繡 花機，繡花機品種繁多，規(guī)格各異。
繡花機的工作原理是先用刺繡CAD軟件制版，生成樣版后，將載有刺 繡程序及花樣的盤片先后分別放入電腦磁盤驅(qū)動器中，在程序控制下，電腦 將花樣坐標值換成與繃框X、 Y方向位移量量相當(dāng)之電信號，送到X、 Y、 Z單片機系統(tǒng)進行電機升降速處理后，輸出電信號，線電機的功放箱進行功 率放大，帶動棚架完成X、 Y間的進給運動，同時驅(qū)動Z步進電機，帶動機 針作上下運動，從而使刺繡連續(xù)地進行下去。Z步進電機通過同步齒形帶等 驅(qū)動機頭傳動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，機頭的特定機構(gòu)使引線機構(gòu)和機針帶頭著面線作 出、下運動，穿刺面料；鉤線機構(gòu)中的旋梭旋轉(zhuǎn)，使面線繞過藏有底線梭殼； 挑線機構(gòu)運動，輸送面線，收緊線跡，準備下一個線跡的面線線段。X、 Y 步進電機通過同步齒形帶等機構(gòu)帶動綢框和面料作平面運動。將面料上每個 待繡線跡點送往機針刺繡，機針上下運動的速度與繃框移動的方向、移動量 以及移動速度的協(xié)調(diào)配合運動，使面線和底線絞合，在面料上作出雙線鎖式 線跡。當(dāng)刺繡連續(xù)地進行下去，完成花樣的電腦刺繡。
以最常用的平繡繡花機來說，現(xiàn)有的平繡繡花機通常由機架，機體，臺板， 一個或多個機頭及旋梭箱，繡框驅(qū)動裝置和電腦控制裝置組成。機頭上設(shè)置機 針和壓腳，工作時機針帶動繡花線上下運動，刺入布料后和旋梭箱內(nèi)的底線相 纏繞繡制出所需的圖形。平繡為各種其他式樣繡花的基本原理。桶繡有時也可 稱為成衣繡，其在平繡繡花機的原理上，降低臺板并升長旋梭箱，以使桶裝物 體如己制成衣服的成衣可以被套入旋梭箱外刺繡。帽繡的原理相同于桶繡，只是通過帽架裝置將機器的修框驅(qū)動裝置的X、 Y平面運動方向中的一相轉(zhuǎn)變?yōu)?旋轉(zhuǎn)運動，以配合帽子的弧度加以刺繡。毛巾繡為通過毛巾繡裝置使面現(xiàn)在刺 繡過程中不被抽緊或?qū)⒌拙€提拉出布料，從而造成象毛巾裝的繡花效果。立絨 繡的原理相近于毛巾繡，只是在布料上將線圈剪斷或切斷，造成象牙刷一樣的
立絨效果。絎繡為將機器的X、 Y平面運動改為不間斷供料方式，布料不是完 全固定，而是由電控同步控制送料和收料，以達到可以在人工不參與的情況下 可以繡作整批布料。特種材料繡即在繡花的同時，將各種特種材料如繩，帶， 亮片，珠子等通過特殊裝置用繡花線固定在布料上而達到美觀的作用。繡花的 棚架為固定布料等材料的裝置，除了固定布料，還要達到平整布料的效果。棚 架可以是平面的，也可以是帽架等可作旋轉(zhuǎn)運動的，其通過固定于繡框和驅(qū)動 裝置相連或直接和驅(qū)動裝置相連。
目前工業(yè)上常用的印花機也是由電腦控制的，俗稱數(shù)碼印花機，它的工作 原理是將花樣圖案通過數(shù)字形式輸入到計算機，通過計算機印花分色描稿系 統(tǒng)(CAD)編輯處理，再由計算機控制微壓電式噴墨嘴把專用染液直接噴 射到被加工物體上，在被加工物體上形成所需的圖案或?qū)⒉煌姆稚瞥蓪?應(yīng)的絲網(wǎng)或印網(wǎng)，通過上漿器等將染料通過絲網(wǎng)或印網(wǎng)刷到被加工物體上來 形成所需的圖案。
印花機中的較常用的是數(shù)碼直噴機，數(shù)碼直噴機包括機架，機體，工作板， 噴頭，工作板驅(qū)動裝置和電腦控制裝置。使用時將服裝或布料等最終載體置于 工作板上，噴頭在電子控制裝置的控制下噴出染液在載體上形成各種花樣和圖 形。熱轉(zhuǎn)印機和數(shù)碼直噴機的工作原理相近，只是不是將染液直接噴在最終載 體上，而是噴在熱轉(zhuǎn)印紙等中間載體上，然后將熱轉(zhuǎn)印紙等中間載體定位于最 終載體上，通過壓力，高溫等將中間載體上的圖案轉(zhuǎn)印到最終載體上。絲網(wǎng)印 包括機架，機體， 一個或多個工作板， 一個或多個絲網(wǎng)和上漿器，驅(qū)動裝置和 電腦控制裝置組成。它的工作原理是通過分色原理講需要制作的花樣制作成一 個或幾個絲網(wǎng)，將絲網(wǎng)對色并固定。將成衣等最終載體置于工作板上，在電腦 控制下通過驅(qū)動裝置的運動將工作板置于絲網(wǎng)下，通過上漿器將顏料印于最終 載體上。滾筒印花機包括機架，機體，傳動裝置和滾筒等部件，它將各色需要印制的花案置于一個或多個滾筒上，傳動裝置帶動布料等最終載體通過滾筒， 滾筒和最終載體同步運動的同時通過接觸將花樣印制于最終載體上，此類機器 可以印制連續(xù)的布料等。
目前繡花機和印花機為單獨使用的兩種機器，兩種機器的工作原理和工作 方式不同。但目前市場上對于一件服裝同時需要繡花和印花的要求很大。目前 只能在兩臺不同的機器上分別完成，不但增加了加工的時間，也增大了生產(chǎn)工 廠的設(shè)備投資的占用較大的地方。而且最大的問題還在于次品率的上升和無法 使用新工藝。其具體原因如下1、由于繡花為有張力加工，而印花大多為無張 力加工。布料在有張力的情況下會被拉扯變大，如先在印花機上印花，布料在 移到繡花機上時由于被施加了張力，布料會被拉扯大，而造成套花不準。同樣， 如現(xiàn)在繡花機上繡花再移到印花機上印花，由于之前被施加的張力消失，布料 會變小，也同樣造成套花不準。2、由于在兩臺不同的機器上加工，對被加工產(chǎn) 品需要兩次或多次的裝夾，很難精確定位，會造成前后左右和旋轉(zhuǎn)方向的錯誤。 造成次品或廢品。3、由于上述的定位問題現(xiàn)無法解決，所以新的工藝如反復(fù)因 繡和在白色刺繡上印花而造成水印等效果的實現(xiàn)變?yōu)榉浅＠щy。
另外，目前印花機上沒有使用棚架，而繡花機上有使用棚架，棚架有不同 的形式如平面的，帽子用的，襪子用的等等，而且有不同的形狀如圓形的長方 形的等以及不同的尺寸。目前棚架上無可供電腦識別的信息，棚架的形式，形 狀和大小電腦無從知道。被加工物體往往被固定在棚架或繡框上，由于繡框為 出廠時的固定尺寸，機器可以通過限位來防止越限，但棚架比繡框小，被固定 在繡框內(nèi)，其形式，形狀和大小千差萬別，是否會造成繡花花樣的越限目前往 往通過讓電腦先走一下繡花花樣的邊框線通過人的肉眼判別。但往往會造成誤 判，致使棚架和機械裝置之間發(fā)生撞擊，造成機器損壞。目前使用的電腦控制 裝置無識別棚架功能，無人工輸入棚架數(shù)據(jù)功能也沒有對是否越限作出預(yù)判的 功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種集繡花和印花功能于一身的機器以及一臺可以控制印花繡花一體機的控制裝置及一種控制印花繡花一 體機的繡花和印花功能的控制方法，本發(fā)明還提供一種帶有可供電腦控制系統(tǒng) 識別的信息的棚架，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下所述。
一種印花繡花一體機，其至少包含一機架，機架上設(shè)有繡花裝置，機架上 還設(shè)有控制繡花裝置的電控裝置，其中，機架上設(shè)有印花裝置，所述的電控系 統(tǒng)也同時控制印花裝置。
其中，在電控系統(tǒng)的控制下，所述的繡花裝置或印花裝置中的一者可識別 由另一者所確定的定位部，該定位部位于被加工物體上或者位于被加工物體的 載體上。
其中，所述的識別指所述的電控裝置控制并驅(qū)動繡花裝置和印花裝置中的 一者或者兩者產(chǎn)生相對于機架的位移和/或電控裝置控制并驅(qū)動被加工物體和被 加工物體的載體中的一者或者兩者產(chǎn)生相對于機架的位移或轉(zhuǎn)動，從而使所述 的繡花裝置上的繡花部件以及印花裝置上的印花部件以所述的定位部為目標進 行相應(yīng)的繡花或者印花工作。
其中，所述的定位部是一種人眼或者機器可以識別的物體或信號。所述的 定位部的形狀優(yōu)選為一個點、若干個點、 一條直線、若干條直線、 一個平面、 若干個平面中的一者或幾者的集合。
其中，在所述的識別過程中，所述的被加工物體的載體的位移對應(yīng)為做橫 向以及縱向的運動，所述的被加工物體的載體在所述的印花裝置或者繡花裝置 之間移動時，以橫向或縱向中的一種方向或者以兩種方向為準。
其中，在所述的識別過程中，所述的被加工物體的載體為連續(xù)送料裝置時， 橫向或縱向中的一種方向或者兩種方向與被加工物體上的定位部的運動方向一 致。
其中，在繡花印花兩種工作的轉(zhuǎn)換過程中，被加工物體始終處于同一載體 上或者始終處于同一種運動狀態(tài)。
一種控制裝置，其控制印花繡花一體機，其能夠?qū)崿F(xiàn)在該控制裝置的控制 下，繡花裝置或印花裝置中的一者可識別由另一者所確定的定位部，該定位部 位于被加工物體上或者位于被加工物體的載體上。一種控制方法，其控制印花繡花一體機，其能夠?qū)崿F(xiàn)在該控制方法的控制 下，繡花裝置或印花裝置中的一者可識別由另一者所確定的定位部，該定位部 位于被加工物體上或者位于被加工物體的載體上。
一種棚架，其帶有供印花繡花一體機識別的物體，所述的物體是凹凸點、 透光孔、齒邊條或者芯片中的一種。
在本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解的情況下，各種繡花裝置具有不同的結(jié)構(gòu)， 但至少具有繡花頭或者繡花針作為繡花部件，驅(qū)動繡花頭或者繡花針的機械裝 置，同理，印花裝置具有不同的結(jié)構(gòu)，但至少具有噴墨頭作為印花部件，驅(qū)動 噴墨頭的機械裝置。實施例中所述的定位點或者基準線是定位部的一種形式， 所述的定位部可以是人手或者機械標記上的可供人眼或者機械辨認的物體或者 信號，譬如是一個光信號或者使易擦除的標記物。所述的被加工物體可以是任 何適用于印花繡花的布匹、皮具以及成衣，被加工物體不限于平面結(jié)構(gòu)，其也 可以是帽子等具有立體結(jié)構(gòu)的物體。所述的載體是任何可用于被加工物體承載 的繡框、棚架等支撐物。所述的控制裝置一般是與印花繡花一體機相連接的計 算機裝置，該計算機裝置通過內(nèi)置的程序驅(qū)動印花繡花一體機運作。所述的控 制方法一般以計算機可讀程序的形式記錄，以軟件代碼的形式存在。
本發(fā)明提供的印花繡花一體機，包含一機架，機架上設(shè)有繡花裝置及印花 裝置，電控裝置可通過被加工物體上的定位部或者載體上的定位部來協(xié)調(diào)繡花 或者印花工作，本發(fā)明還進一步提供了控制裝置和控制方法以及供印花繡花一 體機使用的綁架。使用本發(fā)明提供的印花繡花一體機可以降低企業(yè)投入成本， 提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率并降低次品率。


圖1是本發(fā)明實施例1中帶數(shù)碼直噴功能的帽繡機的主視圖； 圖2是本發(fā)明實施例1中帶數(shù)碼直噴功能的帽繡機的俯視圖； 圖3是本發(fā)明實施例2中帶絲網(wǎng)印刷功能的平繡機的在進行繡花工作狀態(tài) 下的俯視圖4是本發(fā)明實施例2中帶絲網(wǎng)印刷功能的平繡機的在進行印花工作狀態(tài)下的的俯視圖5是本發(fā)明實施例3中帶滾筒印花功能的銜繡機的工作狀態(tài)下的側(cè)視圖。
主要符號含義
1、機架2、帽架3、 X向驅(qū)動導(dǎo)軌
4、 Y向驅(qū)動導(dǎo)軌5、繡花裝置51、繡花針
52、 X向驅(qū)動鋼絲6、切換導(dǎo)軌7、定位軸承
8、噴墨裝置81、噴墨頭升降電機82、噴墨頭
9、電控裝置11、定位點
12、機架13、棚架14、繡框
15、繡花頭16、絲網(wǎng)運行導(dǎo)軌17、電機
181、絲網(wǎng)182、絲網(wǎng)183、絲網(wǎng)
184、絲網(wǎng)19、電控裝置20、繡花定位點
21、印花定位點
23、機架24、印花裝置241、料輪
242、送料輪243、印花輪244、印花輪
245、印花輪246、收料輪25、繡花裝置
251、送料輪252、收料輪253、繡花頭
254、料輪26、電控裝置27、基準線
具體實施例方式
現(xiàn)依據(jù)附圖并結(jié)合具體實施方式
，對本發(fā)明做進一步的描述。
實施例1
請參見圖1及圖2所示，本實施例提供的一種帶數(shù)碼直噴功能的帽繡機其 包括機架l、帽架2、 X向驅(qū)動導(dǎo)軌3、 Y向驅(qū)動導(dǎo)軌4、繡花裝置5、切換導(dǎo)軌 6、定位軸承7、噴墨裝置8及電控裝置9。其中帽架2設(shè)置于機架1上，所述 的帽架2可以其中軸為軸心自轉(zhuǎn)，繡花針51設(shè)于繡花裝置5下端，繡花針51 針對帽架2上固定的一點做繡花運動，設(shè)該點為帽架2的定位點11，電控裝置9可驅(qū)動X向驅(qū)動導(dǎo)軌3、 Y向驅(qū)動導(dǎo)軌4上做橫向及縱向上的運動，Y向驅(qū)動 導(dǎo)軌4可驅(qū)動帽架2做縱向的運動(在圖1中縱向指垂直于紙面的方向)，X向 驅(qū)動導(dǎo)軌3的橫向運動可轉(zhuǎn)化為X向驅(qū)動鋼絲52驅(qū)使帽架2的自轉(zhuǎn)運動，繡花 裝置5設(shè)置于切換導(dǎo)軌6的一側(cè)， 一帶凹槽的凸輪10設(shè)于切換導(dǎo)軌6的另一側(cè)， 若干個定位軸承7等間距的凸出于切換導(dǎo)軌6之上，噴墨裝置8固定于繡花裝 置5的一側(cè)，噴墨裝置8包括噴墨頭升降電機81、噴墨頭82，電控系統(tǒng)9設(shè)于 機架1的一側(cè)。
所述的帶數(shù)碼直噴功能的帽繡機在工作時，帽子固定于帽架2之上，繡花 針51始終在定位點11處做繡花運動，電控裝置9驅(qū)動X向驅(qū)動導(dǎo)軌3做橫向 運動，該橫向運動直接轉(zhuǎn)化為X向驅(qū)動鋼絲52驅(qū)使帽架2的自轉(zhuǎn)運動，同時， 電控裝置9驅(qū)動Y向驅(qū)動導(dǎo)軌4做縱向運動，該縱向運動直接驅(qū)動帽架2做縱 向運動，經(jīng)過電控裝置9的上述驅(qū)動動作，繡花裝置5可以在帽子上完成相應(yīng) 的繡花工作。當(dāng)需要對帽子進行印花時，電控裝置9驅(qū)動切換導(dǎo)軌6運動使印 花裝置8在X向(橫向方向)上向定位點11靠近，當(dāng)移動到定位點11的正上 方時，定位軸承7卡入所述的凸輪10的凹槽內(nèi)使印花裝置處于定位點11的正 上方，然后升降電機81驅(qū)動噴墨頭82下降至定位點11處并在此點開始相應(yīng)的 噴墨工作，噴墨的同時電控裝置9驅(qū)動X向驅(qū)動導(dǎo)軌3做橫向運動，該橫向運 動直接轉(zhuǎn)化為X向驅(qū)動鋼絲52驅(qū)使帽架2的自轉(zhuǎn)運動，同時，電控裝置9驅(qū)動 Y向驅(qū)動導(dǎo)軌4做縱向運動，該縱向運動直接驅(qū)動帽架2做縱向運動，通過上 述動作相應(yīng)的完成印花的工作。在本機器的工作過程中，帽架2上的定位點11 為一相對機架1固定不動的點，而印花裝置8需要將其定位點(即噴墨頭指向 的一點)移至定位點ll處，當(dāng)兩處定位點統(tǒng)一后，電控裝置9可方便的依據(jù)內(nèi) 置的程序?qū)γ弊影凑疹A(yù)設(shè)的圖案進行繡花及印花。
實施例2
請見圖3所示，本實施例提供的一種帶絲網(wǎng)印刷功能的平繡機包括機架12、 四個棚架13、繡框14、繡花頭15、絲網(wǎng)運行導(dǎo)軌16、電機17、絲網(wǎng)181、絲 網(wǎng)182、絲網(wǎng)183、絲網(wǎng)184及電控裝置19。其中繡花頭15固定于機架12的一側(cè)，絲網(wǎng)運行導(dǎo)軌16固定于機架12的另一側(cè)，棚架13固定在繡框14之上， 棚架13可以在其所在的平面上做X軸、Y軸方向上的運動以便于繡花頭15在 固定于繡框14上的被加工物體上做繡花運動。設(shè)繡花頭15正下方作用于繡框 14上的一點設(shè)為繡花定位點20。所述的絲網(wǎng)運行導(dǎo)軌16為一環(huán)形，絲網(wǎng)1S1、 絲網(wǎng)182、絲網(wǎng)183、絲網(wǎng)184在電機17的作用下可以繞絲網(wǎng)運行導(dǎo)軌16運行。 而繡框14也可以在動力的驅(qū)動下沿Y向直線運行至絲網(wǎng)運行導(dǎo)軌16的下方(見 圖4所示)。所述的繡框14以及絲網(wǎng)181、絲網(wǎng)182、絲網(wǎng)183、絲網(wǎng)184的運 行都是在電控裝置19的操作下運行的。在所述的絲網(wǎng)上設(shè)置一印花定位點21， 所述的印花定位點21位于繡框14沿Y向運行所在的直線上。因此，絲網(wǎng)181、 絲網(wǎng)182、絲網(wǎng)183、絲網(wǎng)184分別對應(yīng)了四個繡框14。
在所述的帶絲網(wǎng)印刷功能的平繡機工作中，被加工物體固定于棚架13上， 而棚架13固定在繡框14之上，被加工物體首先在繡花頭15的作用下完成了繡 花工作，此時電控裝置19令棚架13恢復(fù)到初始運行的位置，即棚架13定位于 繡花定位點20，然后電控裝置19控制繡框14沿Y向直線運行至絲網(wǎng)運行導(dǎo)軌 16的下方，此時電控裝置19驅(qū)動電機17帶動絲網(wǎng)181、絲網(wǎng)182、絲網(wǎng)183、 絲網(wǎng)184沿著絲網(wǎng)運行導(dǎo)軌16轉(zhuǎn)動，直至絲網(wǎng)181運行至棚架13的上方，由 于印花定位點21與繡花定位點20之間的距離可以事先計算而繡框14運行的距 離電控裝置19可以檢測得到，故電控裝置19可令所述的印花定位點21與繡花 定位點20重合于一處，接著，絲網(wǎng)181垂直向下運動將圖案印至固定于棚架13 上的被加工物體上，絲網(wǎng)181抬起繼續(xù)前行至下個棚架13的上方同時絲網(wǎng)182 運行到剛剛被絲網(wǎng)181印刷過的棚架13上方，此時絲網(wǎng)181、 182垂直向下將 圖案分別印至兩件被加工物體上，如此往復(fù)，絲網(wǎng)181、絲網(wǎng)182、絲網(wǎng)183、 絲網(wǎng)184分別將上面的圖案印刷至被加工物體上，即每件被加工物體均被四個 絲網(wǎng)印刷過，至此印刷完畢，絲網(wǎng)運行至初始位置。
所述的棚架13上可設(shè)有凹凸點，透光孔，齒條邊或芯片，以便于電控裝置 19通過機械或光或電或無線電的方式感測到棚架的形式，形狀和大小等信息。 棚架13的形式，形狀和大小等信息通過編碼方式被置于棚架或其連接板上，此 編碼方式供電控裝置探知設(shè)備當(dāng)時所用棚架13的各類信息，以便于作適當(dāng)調(diào)整。電控系統(tǒng)19帶有可探知棚架形式，形狀，大小等信息的功能，并且?guī)в锌扇斯?br> 輸入以上信息的功能。電控系統(tǒng)19可以通過被探知或輸入的數(shù)據(jù)，比照需加工
的花樣的實際大小提醒是否棚架形似，形狀和大小等是否可以容納需加工花樣
的形狀和大小?；蛱崾九锛茉诋?dāng)時的機械坐標下是否越限，以便通過對X、 Y 向的調(diào)整來使花樣不會越限，或可計算花樣的實際生成，通過比較棚架的各類 信息及其在機器上的機械坐標，事先預(yù)覽花樣的加工位置，供操作人員確認或 調(diào)節(jié)。
實施例3
請參見圖5所示，本實施例提供的帶滾筒印花功能的絎繡機包括機架23、 印花裝置24、繡花裝置25、電控裝置26，其中印花裝置24和繡花裝置25分別 設(shè)置于機架23的兩側(cè)，電控裝置26設(shè)置于機架23上。所述的印花裝置24包 括料輪241、送料輪242、印花輪243、印花輪244、印花輪245及收料輪246。 繡花裝置25包括送料輪251、收料輪252、繡花頭253以及料輪254。
所述的帶滾筒印花功能的絎繡機的工作中，被加工物體(一般是巻成桶狀 的布匹等平面材料)首先巻在料輪241上，隨后在送料輪242的帶動下依次經(jīng) 過印花輪243、印花輪244、印花輪245在上述三個印花輪的作用下依次印刷圖 案，印刷完畢后被加工物體傳輸至收料輪246，在印花的過程中，分別控制料輪 241、送料輪242、印花輪243、印花輪244、印花輪245及收料輪246的運轉(zhuǎn)速 度使被加工物體在印花的過程中始終保持一特定的張力，同時在被加工物體某 一處設(shè)置一基準線27，譬如將該基準線27設(shè)為被加工物體進入送料輪242的那 一刻被加工物體與送料輪242的切線處。由于料輪241 、送料輪242、印花輪243、 印花輪244、印花輪245及收料輪246的運轉(zhuǎn)速度均被電控裝置26控制，故所 述的基準線27何時到達繡花裝置25的送料輪251與被加工物體的切線處也可 被計算得到， 一旦基準線27到達后即可開始進行繡花，控制送料輪251與收料 輪252的運轉(zhuǎn)速度令繡花過程中被加工物體所受的張力與印花過程中被加工物 體所受的張力相同，使加工得到的圖案沒有偏差。
以上的描述和附圖表示了本發(fā)明的優(yōu)選實施例。可以理解，在不背離由所附權(quán)利要求所定義的本發(fā)明的原理的精神和范圍的條件下，各種增加、變形和 替換都應(yīng)被包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種印花繡花一體機，其至少包含一機架，機架上設(shè)有繡花裝置，機架上還設(shè)有控制繡花裝置的電控裝置，其特征在于，機架上設(shè)有印花裝置，所述的電控系統(tǒng)也同時控制印花裝置。
2、 如權(quán)利要求1所述的印花繡花一體機，其特征在于，在電控系統(tǒng)的控制 下，所述的繡花裝置或印花裝置中的一者可識別由另一者所確定的定位部，該 定位部位于被加工物體上或者位于被加工物體的載體上。
3、 如權(quán)利要求2所述的印花繡花一體機，其特征在于，所述的識別指所述 的電控裝置控制并驅(qū)動繡花裝置和印花裝置中的一者或者兩者產(chǎn)生相對于機架 的位移和/或電控裝置控制并驅(qū)動被加工物體和被加工物體的載體中的一者或者 兩者產(chǎn)生相對于機架的位移或轉(zhuǎn)動，從而使所述的繡花裝置上的繡花部件以及 印花裝置上的印花部件以所述的定位部為目標進行相應(yīng)的繡花或者印花工作。
4、 如權(quán)利要求2所述的印花繡花一體機，其特征在于，所述的定位部是一 種人眼或者機器可以識別的物體或信號。
5、 如權(quán)利要求4所述的印花繡花一體機，其特征在于，所述的定位部的形 狀優(yōu)選為一個點、若干個點、 一條直線、若干條直線、 一個平面、若干個平面 中的一者或幾者的集合。
6、 如權(quán)利要求3所述的印花繡花一體機，其特征在于，在所述的識別過程 中，所述的被加工物體的載體的位移對應(yīng)為做橫向以及縱向的運動，所述的被 加工物體的載體在所述的印花裝置或者繡花裝置之間移動時，以橫向或縱向中 的一種方向或者以兩種方向為準。
7、 如權(quán)利要求3所述的印花繡花一體機，其特征在于，在所述的識別過程 中，所述的被加工物體的載體為連續(xù)送料裝置時，橫向或縱向中的一種方向或 者兩種方向與被加工物體上的定位部的運動方向一致。
8、 如權(quán)利要求l-7任意一項所述的印花繡花一體機，其特征在于，在繡花 印花兩種工作的轉(zhuǎn)換過程中，被加工物體始終處于同一載體上或者始終處于同 一種運動狀態(tài)。
9、 一種控制裝置，其特征在于，其控制印花繡花一體機，其能夠?qū)崿F(xiàn)在該 控制裝置的控制下，繡花裝置或印花裝置中的一者可識別由另一者所確定的定位部，該定位部位于被加工物體上或者位于被加工物體的載體上。
10、 一種控制方法，其特征在于，其控制印花繡花一體機，其能夠?qū)崿F(xiàn)在該控制方法的控制下，繡花裝置或印花裝置中的一者可識別由另一者所確定的 定位部，該定位部位于被加工物體上或者位于被加工物體的載體上。
11、 一種棚架，其特征在于，其帶有供印花繡花一體機識別的物體，所述 的物體是凹凸點、透光孔、齒邊條或者芯片中的一種。
全文摘要
本發(fā)明提供的印花繡花一體機，包含一機架，機架上設(shè)有繡花裝置及印花裝置，電控裝置可通過被加工物體上的定位部或者載體上的定位部來協(xié)調(diào)繡花或者印花工作，本發(fā)明還進一步提供了控制裝置和控制方法以及供印花繡花一體機使用的綁架。使用本發(fā)明提供的印花繡花一體機可以降低企業(yè)投入成本，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率并降低次品率。
文檔編號D05C5/00GK101613918SQ20091005573
公開日2009年12月30日 申請日期2009年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者林迪斐 申請人:上海尊林工貿(mào)有限公司