專利名稱：一種數(shù)字化并捻試驗(yàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紡織機(jī)械，具體為一種用于并合加捻成股紗的數(shù)字化并捻試驗(yàn) 機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)并捻聯(lián)合或并捻機(jī)機(jī)采用一臺主電動機(jī)傳動，電動機(jī)通過三角皮帶傳動滾盤 軸，滾盤軸再通過齒輪系傳動羅拉及成形裝置。傳統(tǒng)并捻聯(lián)合機(jī)的錠速通常無反饋控制，錠 速偏差易造成紗線張力及捻度偏差。當(dāng)變更錠子速度時，需要更換滾盤皮帶輪或者電動機(jī) 皮帶輪；變更捻度時，需要更換捻度變換齒輪；變更紗支品種時，為保持良好的管紗成形且 需加大或減少卷裝時，還需更換升降變換齒輪。因此，傳統(tǒng)并捻聯(lián)合機(jī)都配備大量的齒輪， 操作較為繁瑣，給變換工藝和生產(chǎn)管理，特別是試驗(yàn)研究帶來很大不便。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是，提供一種數(shù)字化并捻試驗(yàn)機(jī)， 該試驗(yàn)機(jī)采用數(shù)字化技術(shù)，大幅簡化機(jī)械機(jī)構(gòu)，方便操作，提高股紗質(zhì)量，且結(jié)構(gòu)簡單，特別 適用于并合、加捻和股紗的小樣快速試驗(yàn)研究。本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種數(shù)字化并捻試驗(yàn)機(jī)，包括兩面 對稱的喂入機(jī)構(gòu)、張力機(jī)構(gòu)、加捻卷繞機(jī)構(gòu)、成形機(jī)構(gòu)以及以觸摸屏為界面的數(shù)字化控制系 統(tǒng)，其特征在于所述的張力機(jī)構(gòu)中，下羅拉減速機(jī)安裝在減速機(jī)支座上，下羅拉伺服電機(jī)的 輸出軸與下羅拉減速機(jī)的輸入孔機(jī)械連接，下羅拉減速機(jī)的輸出軸與下羅拉可伸縮萬向聯(lián) 軸器的一端機(jī)械連接，下羅拉可伸縮萬向聯(lián)軸器的另一端與下羅拉機(jī)械連接；所述的下羅 拉伺服電機(jī)為獨(dú)立的伺服電機(jī)，并且通過觸摸屏由所述數(shù)字化控制系統(tǒng)的下羅拉伺服驅(qū)動 器驅(qū)動和控制；所述的加捻卷繞機(jī)構(gòu)中，錠子變頻電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，滾盤和編碼器安裝 在錠子變頻電機(jī)的軸上，錠子安裝在左右兩側(cè)龍筋上，滾盤、過渡輪和錠子之間安裝有錠 帶；所述的錠子變頻電機(jī)為獨(dú)立的變頻電機(jī)，并且通過觸摸屏由所述數(shù)字化控制系統(tǒng)的左 右兩側(cè)錠子變頻器驅(qū)動和控制；所述的成形機(jī)構(gòu)中，成形電機(jī)的輸出軸與成形減速機(jī)的輸入孔機(jī)械連接，成形減 速機(jī)鏈輪與成形減速機(jī)的輸出軸機(jī)械連接，成形鏈輪安裝到鏈輪支撐軸前端，鏈輪支撐軸 通過軸承座與墻板固接，成形減速機(jī)鏈輪、成形鏈輪之間安裝有成形鏈條，上成形升降鏈輪 安裝在右鏈輪支撐軸的中間，下成形升降鏈輪，安裝在機(jī)架上，上成形升降鏈輪與下成形升 降鏈輪’之間安裝有成形升降鏈條；鋼領(lǐng)板張緊鏈輪軸座與成形升降鏈條機(jī)械連接；鋼領(lǐng)板 導(dǎo)向桿的下端與鋼領(lǐng)板張緊鏈輪軸座機(jī)械連接，上端通過安裝在龍筋上的銅套定位；鋼領(lǐng) 板安裝在鋼領(lǐng)板導(dǎo)向桿的上端；所述的成形電機(jī)為獨(dú)立的伺服電機(jī)，并且通過觸摸屏由所 述數(shù)字化控制系統(tǒng)的成形交流伺服驅(qū)動控制器驅(qū)動和控制。與國內(nèi)外先進(jìn)的生產(chǎn)型并捻機(jī)相比，本發(fā)明的數(shù)字化并捻試驗(yàn)機(jī)基于可編程控制器、觸摸屏、伺服驅(qū)動、變頻驅(qū)動和計(jì)算機(jī)技術(shù)等數(shù)字化技術(shù)設(shè)計(jì)，變換工藝時無需更換齒 輪，通過觸摸屏修改工藝參數(shù)即可完成，操作方便。同時在試紡過程中可實(shí)現(xiàn)各工藝參數(shù)的 在線監(jiān)測、顯示、自動控制和自動調(diào)節(jié)，也實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行中的自動監(jiān)測、自動停車等功能。 張力機(jī)構(gòu)中，羅拉由伺服電機(jī)直接傳動，機(jī)構(gòu)簡單，并可避免大量齒輪裝置造成羅拉轉(zhuǎn)速的 波動，有利于提高張力的穩(wěn)定性和所紡紗線的質(zhì)量。需要改變羅拉的速度時，通過改變伺服 電機(jī)的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)。錠速采用半閉環(huán)控制方案，錠速穩(wěn)定，可通過觸摸屏設(shè)定錠子變速曲 線，適應(yīng)不同紡紗段紗線張力變化。電子凸輪實(shí)現(xiàn)管紗卷繞成形，由觸摸屏可設(shè)定管紗的成 形工藝參數(shù)如鋼領(lǐng)板升降動程、升降速度、級升動程，管紗成形良好，適應(yīng)后道工序高速退 繞需要。本發(fā)明并捻試驗(yàn)機(jī)不但機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)簡單、精度高、操作方便，而且產(chǎn)品適應(yīng)范圍 廣，捻度變化范圍為100 2000捻/米。


圖1為本發(fā)明并捻試導(dǎo)i機(jī)--種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明并捻試導(dǎo)i機(jī)--種實(shí)施例的羅拉傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明并捻試導(dǎo)i機(jī)--種實(shí)施例的鋼領(lǐng)板升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
圖4為本發(fā)明并捻試導(dǎo)i機(jī)--種實(shí)施例的錠子傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明并捻試導(dǎo)i機(jī)--種實(shí)施例的數(shù)字化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)例及其附圖對本發(fā)明做更詳細(xì)的描述本發(fā)明設(shè)計(jì)的數(shù)字化并捻試驗(yàn)機(jī)(以下簡稱并捻機(jī)，參見圖1-5)，包括兩面對稱 的喂入機(jī)構(gòu)、張力機(jī)構(gòu)、加捻卷繞機(jī)構(gòu)、成形機(jī)構(gòu)以及以觸摸屏為界面的數(shù)字化控制系統(tǒng)。本發(fā)明并捻機(jī)為兩面車或雙面車，其橫斷面為左右對稱的機(jī)械結(jié)構(gòu)(參見圖1)， 所述的喂入機(jī)構(gòu)、張力機(jī)構(gòu)、加捻卷繞機(jī)構(gòu)和成形機(jī)構(gòu)為左右一樣的兩套機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的喂入機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，紗線經(jīng)導(dǎo)紗桿引出后進(jìn)入到張力機(jī)構(gòu)。本發(fā)明并捻機(jī)的特征在于所述的張力機(jī)構(gòu)(參見圖2和5)中，右下羅拉減速機(jī) 162安裝在減速機(jī)支座164上，右下羅拉伺服電機(jī)161的輸出軸與右下羅拉減速機(jī)162的輸 入孔機(jī)械連接，右下羅拉減速機(jī)162的輸出軸與右下羅拉可伸縮萬向聯(lián)軸器163的一端機(jī) 械連接，右下羅拉可伸縮萬向聯(lián)軸器163的另一端與右下羅拉16機(jī)械連接；左下羅拉減速 機(jī)262也安裝在減速機(jī)支座164上，左下羅拉伺服電機(jī)261的輸出軸與左下羅拉減速機(jī)262 的輸入孔機(jī)械連接，左下羅拉減速機(jī)262的輸出軸與左下羅拉可伸縮萬向聯(lián)軸器263的一 端機(jī)械連接，左下羅拉可伸縮萬向聯(lián)軸器263的另一端與左下羅拉26機(jī)械連接。所述的右 下羅拉伺服電機(jī)161和左下羅拉伺服電機(jī)261均為獨(dú)立的伺服電機(jī)，并且通過觸摸屏51分 別由所述數(shù)字化控制系統(tǒng)的右下羅拉交流伺服驅(qū)動控制器534和左下羅拉交流伺服驅(qū)動 控制器535驅(qū)動和控制。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，右下羅拉伺服電機(jī)161經(jīng)右下羅拉減速機(jī)162、右下 羅拉可伸縮萬向聯(lián)軸器163帶動右下羅拉16高速運(yùn)轉(zhuǎn)；左下羅拉伺服電機(jī)261經(jīng)左下羅拉 減速機(jī)262、左下羅拉可伸縮萬向聯(lián)軸器263帶動左下羅拉26高速運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明張力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動控制另一個方案是，將左右兩套(側(cè))伺服電機(jī)和伺服驅(qū) 動器中的一套(側(cè))去掉，只用另一套(側(cè))的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器。采用這種驅(qū)動結(jié)
4構(gòu)時，傳動結(jié)構(gòu)需做如下簡單改動將右下羅拉減速機(jī)162的輸入孔和左下羅拉減速機(jī)262 的輸入孔通過一根連接軸165串接起來(或者說將左下羅拉減速機(jī)262的輸入孔和右下羅 拉減速機(jī)162的輸入孔通過一根連接軸165串接起來)，即可由一臺(左或右)伺服電機(jī)同 時驅(qū)動和控制左右兩套(側(cè))下羅拉的運(yùn)轉(zhuǎn)。這一方案的好處是節(jié)省成本，降低造價(jià)，但其 不足是，不如前述兩面車的張力機(jī)構(gòu)分別獨(dú)立驅(qū)動控制方案的適應(yīng)性更好，特別是針對小 批量多品種的試驗(yàn)要求。所述的加捻卷繞機(jī)構(gòu)中，右側(cè)錠子變頻電機(jī)111安裝在電機(jī)安裝板216上，右側(cè)滾 盤112和右側(cè)編碼器114安裝在右側(cè)錠子變頻電機(jī)111的軸上，右側(cè)錠子11安裝在右側(cè)龍 筋上，右側(cè)滾盤112、右過渡輪115和右側(cè)錠子11之間安裝有右側(cè)錠帶113，右過渡輪115 起過渡和張緊的作用；左側(cè)錠子變頻電機(jī)211安裝在電機(jī)安裝板216上，左側(cè)滾盤212和 左側(cè)編碼器214安裝在左側(cè)錠子變頻電機(jī)211軸上，左側(cè)錠子21安裝在左側(cè)龍筋上，左側(cè) 滾盤212、左過渡輪215和左側(cè)錠子21之間安裝有左側(cè)錠帶213，左過渡輪215起過渡和張 緊的作用。所述的右側(cè)錠子變頻電機(jī)111和左側(cè)錠子變頻電機(jī)211均為獨(dú)立的變頻電機(jī)， 并且通過觸摸屏51分別由所述數(shù)字化控制系統(tǒng)的右側(cè)錠子變頻器531和左側(cè)錠子變頻器 532驅(qū)動和控制。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，右側(cè)錠子變頻電機(jī)111經(jīng)右側(cè)滾盤112、右側(cè)錠帶113帶動 右側(cè)錠子11高速回轉(zhuǎn)，安裝在右側(cè)錠子變頻電機(jī)111軸端的右側(cè)編碼器114用來檢測右側(cè) 滾盤112的實(shí)際轉(zhuǎn)速，通過程序設(shè)定將信號脈沖傳送到可編程控制器52，可編程控制器52 運(yùn)用PID算法對右側(cè)滾盤112的實(shí)際轉(zhuǎn)速實(shí)時控制，確保右側(cè)滾盤112的轉(zhuǎn)速符合工藝設(shè) 定要求；左側(cè)錠子變頻電機(jī)211經(jīng)左側(cè)滾盤212、左側(cè)錠帶213帶動左側(cè)錠子21高速回轉(zhuǎn)， 安裝在左側(cè)錠子變頻電機(jī)211軸端的左側(cè)編碼器214用來檢測左側(cè)滾盤212的實(shí)際轉(zhuǎn)速， 通過程序設(shè)定將信號脈沖傳送到可編程控制器52，可編程控制器52運(yùn)用PID算法對左側(cè)滾 盤212的實(shí)際轉(zhuǎn)速實(shí)時控制，確保左側(cè)滾盤212的轉(zhuǎn)速符合工藝設(shè)定要求。所述的成形機(jī)構(gòu)中，成形電機(jī)121的輸出軸與成形減速機(jī)122的輸入孔機(jī)械連接， 成形減速機(jī)鏈輪123與成形減速機(jī)122的輸出軸機(jī)械連接，右成形鏈輪125安裝到右鏈輪 支撐軸126前端，右鏈輪支撐軸126通過軸承座與墻板固接，左成形鏈輪125’安裝到左鏈 輪支撐軸126’前端，左鏈輪支撐軸126’通過軸承座與墻板固接，成形減速機(jī)鏈輪123、左成 形鏈輪125’和右成形鏈輪125之間安裝有成形鏈條124。右上成形升降鏈輪127安裝在右 鏈輪支撐軸126中段，右下成形升降鏈輪127’安裝在機(jī)架上，右上成形升降鏈輪127與右 下成形升降鏈輪127’之間安裝有右成形升降鏈條128，右鋼領(lǐng)板張緊鏈輪軸座129與右成 形升降鏈條128機(jī)械連接，右鋼領(lǐng)板導(dǎo)向桿130下端與右鋼領(lǐng)板張緊鏈輪軸座129機(jī)械連 接，上端通過安裝在右龍筋131上的右銅套132定位，右鋼領(lǐng)板12安裝在右鋼領(lǐng)板導(dǎo)向桿 130的上端。需要說明的是，所述的鋼領(lǐng)板升降機(jī)構(gòu)中，每側(cè)的鋼領(lǐng)板導(dǎo)向桿為一致對稱兩 根，后面的鋼領(lǐng)板導(dǎo)向桿傳動機(jī)構(gòu)與前面所述的鋼領(lǐng)板導(dǎo)向桿傳動機(jī)構(gòu)完全相同(或者說 擋車面左右兩側(cè)的鋼領(lǐng)板導(dǎo)向桿傳動機(jī)構(gòu)完全相同)。所述的成形電機(jī)121為獨(dú)立的伺服 電機(jī)，并且通過觸摸屏51由所述數(shù)字化控制系統(tǒng)的成形交流伺服驅(qū)動控制器533驅(qū)動和控 制。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，成形電機(jī)121經(jīng)成形減速機(jī)122、成形減速機(jī)鏈輪123、成形鏈條124、右成 形鏈輪125、左成形鏈輪125’、右鏈輪支撐軸126、右上成形升降鏈輪127、右成形升降鏈條 128、右下成形升降鏈條127’、右鋼領(lǐng)板張緊鏈條軸座129傳動右鋼領(lǐng)板導(dǎo)向桿130，從而帶 動右鋼領(lǐng)板12進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動。本發(fā)明并捻機(jī)的左右兩側(cè)均安裝有鋼領(lǐng)板，左右兩側(cè)的鋼領(lǐng)板升降機(jī)構(gòu)完全相同；左側(cè)的鋼領(lǐng)板升降機(jī)構(gòu)通過左鏈輪支撐軸126’進(jìn)行傳動。本發(fā)明并捻機(jī)所述的以觸摸屏為界面的數(shù)字化控制系統(tǒng)(參見圖1、2和5)，包括 觸摸屏51、可編程控制器52、交流伺服驅(qū)動控制器、變頻器和編碼器。其控制結(jié)構(gòu)是所述 的右下羅拉伺服電機(jī)161經(jīng)右下羅拉交流伺服驅(qū)動控制器534與可編程控制器52連接；所 述左下羅拉伺服電機(jī)261經(jīng)左下羅拉交流伺服驅(qū)動控制器535與可編程控制器52連接；所 述的成形伺服電機(jī)121經(jīng)成形交流伺服驅(qū)動控制器533與可編程控制器52連接；所述的 右側(cè)錠子變頻電機(jī)111經(jīng)右側(cè)錠子變頻器531與可編程控制器52連接，所述的右側(cè)編碼器 114安裝在右側(cè)錠子變頻電機(jī)111軸端，所述的左側(cè)編碼器214安裝在左側(cè)錠子變頻電機(jī) 211軸端；左側(cè)錠子變頻電機(jī)211經(jīng)左側(cè)錠子變頻器532與可編程控制器52連接。所述右 下羅拉伺服電機(jī)161、左下羅拉伺服電機(jī)261、成形伺服電機(jī)121、右側(cè)錠子變頻電機(jī)111和 左側(cè)錠子變頻電機(jī)211均為獨(dú)立的電機(jī)，通過觸摸屏51分別由所述的數(shù)字化控制系統(tǒng)中相 應(yīng)的右下羅拉交流伺服驅(qū)動控制器534、左下羅拉交流伺服驅(qū)動控制器535、成形交流伺服 驅(qū)動控制器533、右側(cè)錠子變頻器531和左側(cè)錠子變頻器532驅(qū)動和控制。本發(fā)明采用觸摸屏51來完成人機(jī)對話功能，可直接設(shè)置紡紗工藝參數(shù)，如羅拉轉(zhuǎn) 速、錠子轉(zhuǎn)速、鋼領(lǐng)板升降動程、升降速度和級升動程等，然后將這些工藝參數(shù)傳送給可編 程控制器52對紡紗過程進(jìn)行控制，可編程控制器52將監(jiān)測或計(jì)算的實(shí)時狀態(tài)傳送到觸摸 屏51上顯示出來。所述的觸摸屏51是數(shù)字化控制系統(tǒng)的控制中心?？删幊炭刂破?2與 觸摸屏51連接。本發(fā)明所述的觸摸屏技術(shù)、交流伺服驅(qū)動控制技術(shù)、可編程控制器和計(jì)算 機(jī)技術(shù)等本身為現(xiàn)有技術(shù)。所述的張力機(jī)構(gòu)中，右下羅拉伺服電機(jī)161內(nèi)部的光電編碼器用于檢測右下羅拉 16的實(shí)際轉(zhuǎn)速，左下羅拉伺服電機(jī)261內(nèi)部的光電編碼器用于檢測左下羅拉26的實(shí)際轉(zhuǎn) 速，通過程序設(shè)定將信號脈沖傳送到可編程控制器52，可編程控制器52與右下羅拉交流伺 服驅(qū)動控制器534和左下羅拉交流伺服驅(qū)動控制器535之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，確保右下羅拉 16與左下羅拉26的轉(zhuǎn)速符合工藝設(shè)計(jì)的要求。所述的加捻卷繞機(jī)構(gòu)中，安裝在右側(cè)錠子變頻電機(jī)111軸端的右側(cè)編碼器114用 來檢測右側(cè)滾盤112的實(shí)際轉(zhuǎn)速，通過程序設(shè)定將信號脈沖傳送到可編程控制器52，可編 程控制器52運(yùn)用PID算法對右側(cè)滾盤112的實(shí)際轉(zhuǎn)速實(shí)時控制，確保右側(cè)滾盤112的轉(zhuǎn)速 符合工藝設(shè)定要求；安裝在左側(cè)錠子變頻電機(jī)211軸端的左側(cè)編碼器214用來檢測左側(cè)滾 盤212的實(shí)際轉(zhuǎn)速，通過程序設(shè)定將信號脈沖傳送到可編程控制器52，可編程控制器52運(yùn) 用PID算法對左側(cè)滾盤212的實(shí)際轉(zhuǎn)速實(shí)時控制，確保左側(cè)滾盤212的轉(zhuǎn)速符合工藝設(shè)定 要求。所述的成形機(jī)構(gòu)中，成形電機(jī)121內(nèi)部的光電編碼器用于檢測右鏈輪支撐軸126 和左鏈輪支撐軸126’的實(shí)際轉(zhuǎn)速，通過程序設(shè)定將信號脈沖傳送到可編程控制器52，可編 程控制器52與成形交流伺服驅(qū)動控制器533之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，確保右側(cè)鏈輪支撐軸126 和左側(cè)鏈輪支撐軸126’的轉(zhuǎn)速符合工藝設(shè)計(jì)的要求，進(jìn)而使鋼領(lǐng)板導(dǎo)向桿130的升降速度 符合工藝設(shè)計(jì)的要求。本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。需要說明的是，本發(fā)明所述的“上、下”、“前、后”、“左、右”等零部件的安裝方位詞 是依據(jù)生產(chǎn)線的操作工位(擋車面)或者圖示實(shí)施例的位置而言，只具有相對性，或者僅是為了敘述方便，不代表該安裝位置的唯一性和必須性，實(shí)施例具體設(shè)計(jì)完全可以根據(jù)需要 做非本質(zhì)的適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和變化。
權(quán)利要求
一種數(shù)字化并捻試驗(yàn)機(jī)，包括兩面對稱的喂入機(jī)構(gòu)、張力機(jī)構(gòu)、加捻卷繞機(jī)構(gòu)、成形機(jī)構(gòu)以及以觸摸屏為界面的數(shù)字化控制系統(tǒng)，其特征在于所述的張力機(jī)構(gòu)中，下羅拉減速機(jī)安裝在減速機(jī)支座上，下羅拉伺服電機(jī)的輸出軸與下羅拉減速機(jī)的輸入孔機(jī)械連接，下羅拉減速機(jī)的輸出軸與下羅拉可伸縮萬向聯(lián)軸器的一端機(jī)械連接，下羅拉可伸縮萬向聯(lián)軸器的另一端與下羅拉機(jī)械連接；所述的下羅拉伺服電機(jī)為獨(dú)立的伺服電機(jī)，并且通過觸摸屏由所述數(shù)字化控制系統(tǒng)的下羅拉交流伺服驅(qū)動控制器驅(qū)動和控制；所述的加捻卷繞機(jī)構(gòu)中，錠子變頻電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，滾盤和編碼器安裝在錠子變頻電機(jī)的軸上，錠子安裝在左右兩側(cè)龍筋上，滾盤、過渡輪和錠子之間安裝有錠帶；所述的錠子變頻電機(jī)為獨(dú)立的變頻電機(jī)，并且通過觸摸屏由所述數(shù)字化控制系統(tǒng)的錠子變頻器驅(qū)動和控制；所述的成形機(jī)構(gòu)中，成形電機(jī)的輸出軸與成形減速機(jī)的輸入孔機(jī)械連接，成形減速機(jī)鏈輪與成形減速機(jī)的輸出軸機(jī)械連接，成形鏈輪安裝到鏈輪支撐軸前端，鏈輪支撐軸通過軸承座與墻板固接，成形減速機(jī)鏈輪、成形鏈輪之間安裝有成形鏈條，上成形升降鏈輪安裝在右鏈輪支撐軸的中間，下成形升降鏈輪安裝在機(jī)架上，上成形升降鏈輪與下成形升降鏈輪之間安裝有成形升降鏈條；鋼領(lǐng)板張緊鏈輪軸座與成形升降鏈條機(jī)械連接；鋼領(lǐng)板導(dǎo)向桿的下端與鋼領(lǐng)板張緊鏈輪軸座機(jī)械連接，上端通過安裝在龍筋上的銅套定位；鋼領(lǐng)板安裝在鋼領(lǐng)板導(dǎo)向桿的上端；所述的成形電機(jī)為獨(dú)立的伺服電機(jī)，并且通過觸摸屏由所述數(shù)字化控制系統(tǒng)的成形交流伺服驅(qū)動控制器驅(qū)動和控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字化并捻試驗(yàn)機(jī)，其特征在于所述兩面車的下羅拉減 速機(jī)的輸入孔之間通過一根連接軸串接起來，且由一套所述的下羅拉交流伺服驅(qū)動控制器 同時驅(qū)動和控制。
全文摘要
本發(fā)明公開一種數(shù)字化并捻試驗(yàn)機(jī)。該試驗(yàn)機(jī)包括兩面對稱的喂入機(jī)構(gòu)、張力機(jī)構(gòu)、加捻卷繞機(jī)構(gòu)、成形機(jī)構(gòu)以及以觸摸屏為界面的數(shù)字化控制系統(tǒng)，其特征在于所述張力機(jī)構(gòu)中的下羅拉伺服電機(jī)依次經(jīng)下羅拉減速機(jī)、下羅拉可伸縮萬向聯(lián)軸器與下羅拉機(jī)械連接；所述的下羅拉伺服電機(jī)為獨(dú)立的伺服電機(jī)，并且通過觸摸屏由所述數(shù)字化控制系統(tǒng)的下羅拉交流伺服驅(qū)動控制器驅(qū)動和控制；所述加捻卷繞機(jī)構(gòu)中的滾盤和編碼器安裝在錠子變頻電機(jī)的軸上，所述錠子變頻電機(jī)為獨(dú)立的變頻電機(jī)，并且通過觸摸屏由所述數(shù)字化控制系統(tǒng)的錠子變頻器驅(qū)動和控制；所述成形機(jī)構(gòu)中的成形電機(jī)為獨(dú)立的伺服電機(jī)，通過觸摸屏由所述數(shù)字化控制系統(tǒng)的成形交流伺服驅(qū)動控制器驅(qū)動和控制。
文檔編號D01H1/20GK101962831SQ20091006890
公開日2011年2月2日 申請日期2009年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月18日
發(fā)明者呂漢明, 周寶明, 嵇境, 張麗, 李廣, 董洪明, 陳慶恩, 馬崇啟 申請人:天津工業(yè)大學(xué)