專(zhuān)利名稱(chēng)：一種數(shù)字化并條試驗(yàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紡織機(jī)械，具體為一種用于紡制棉條或棉網(wǎng)的數(shù)字化并條試驗(yàn) 機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)并條機(jī)采用一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。并條機(jī)的棉條喂入、牽伸以及成形等工作均 由該主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，因此機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)很復(fù)雜，特別是牽伸機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)級(jí)數(shù)多，累積齒 隙誤差大，傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率低下，而且每次變換牽伸倍數(shù)時(shí)，都需要更換齒輪，給工藝 調(diào)整造成很大不便。此外，傳統(tǒng)并條機(jī)的成形機(jī)構(gòu)只能成形輸出棉條，不能成形輸出棉網(wǎng)， 并條后的棉條還需要經(jīng)過(guò)一個(gè)并卷機(jī)才能成形棉網(wǎng)，流程長(zhǎng)，不適應(yīng)并條小樣快速試驗(yàn)的 要求。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明擬解決的問(wèn)題是，提供一種數(shù)字化并條試驗(yàn)機(jī)，該試 驗(yàn)機(jī)采用數(shù)字化技術(shù)，大幅簡(jiǎn)化機(jī)械機(jī)構(gòu)，提高棉條或棉網(wǎng)質(zhì)量，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，特 別適用于并條工藝的小樣快速試驗(yàn)。本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種數(shù)字化并條試驗(yàn)機(jī)，包括喂入 機(jī)構(gòu)、牽伸機(jī)構(gòu)、加壓機(jī)構(gòu)、成形機(jī)構(gòu)和以觸摸屏為界面的數(shù)字化控制系統(tǒng)；所述牽伸機(jī)構(gòu) 為三羅拉或四羅拉牽伸機(jī)構(gòu)，其特征是所述牽伸機(jī)構(gòu)的各列羅拉由各自獨(dú)立的伺服驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)構(gòu)成；其中，前羅拉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)是前羅拉依次經(jīng)前羅拉萬(wàn)向聯(lián)軸器、前連 接軸與前羅拉減速機(jī)的輸出軸機(jī)械連接，前羅拉減速機(jī)的輸入孔與前羅拉伺服電機(jī)輸出軸 機(jī)械連接，前羅拉減速機(jī)固裝在減速機(jī)支座上；三羅拉牽伸機(jī)構(gòu)的中羅拉和后羅拉，或者四 羅拉牽伸機(jī)構(gòu)的前中羅拉、后中羅拉和后羅拉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與所述前羅拉伺服 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)相同；所述各列羅拉伺服電機(jī)分別由數(shù)字化控制系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的各羅拉 交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)和控制；所述的成形機(jī)構(gòu)由前羅拉伺服電機(jī)傳動(dòng)，在所述前連接 軸上安裝有前連接軸同步帶輪，前連接軸同步帶輪經(jīng)成形同步帶與成形同步帶輪連接，成 形同步帶輪安裝在成形連接軸上，成形連接軸與后緊壓羅拉機(jī)械連接，后緊壓羅拉經(jīng)一對(duì) 緊壓齒輪與前緊壓羅拉機(jī)械連接。與國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的生產(chǎn)型并條機(jī)相比，本發(fā)明數(shù)字化并條試驗(yàn)機(jī)的牽伸機(jī)構(gòu)四列羅 拉由相應(yīng)的伺服電機(jī)直接傳動(dòng)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免了大量齒輪裝置造成各列羅拉轉(zhuǎn)速的波動(dòng)， 有利于提高牽伸的穩(wěn)定性和所紡條子的質(zhì)量，當(dāng)需要改變牽伸倍數(shù)等工藝參數(shù)時(shí)，無(wú)需更 換齒輪，只需改變各個(gè)相應(yīng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，且直接通過(guò)觸摸屏修改工藝參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)；成 形機(jī)構(gòu)既可成形為棉條，也可成形為棉網(wǎng)；操作方便，特別適用于小樣快速試驗(yàn)需要。本發(fā) 明數(shù)字化控制系統(tǒng)基于可編程控制器、觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等數(shù)字化技術(shù)設(shè)計(jì)， 可實(shí)現(xiàn)試紡過(guò)程中各種工藝參數(shù)的在線監(jiān)測(cè)、顯示、自動(dòng)控制和自動(dòng)調(diào)節(jié)，以及設(shè)備運(yùn)行中 的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)停車(chē)等功能。


圖1為本發(fā)明數(shù)字化并條試驗(yàn)機(jī)一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明數(shù)字化并條試驗(yàn)機(jī)一種實(shí)施例的數(shù)字化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明數(shù)字化并條試驗(yàn)機(jī)一種實(shí)施例的牽伸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明數(shù)字化并條試驗(yàn)機(jī)一種實(shí)施例的成形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例及其附圖對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)的描述本發(fā)明數(shù)字化并條試驗(yàn)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)并條機(jī)，參見(jiàn)圖1-4)，包括喂入機(jī)構(gòu)、牽伸機(jī) 構(gòu)、加壓機(jī)構(gòu)、成形機(jī)構(gòu)和以觸摸屏為界面的數(shù)字化控制系統(tǒng)，所述的牽伸機(jī)構(gòu)為三羅拉牽 伸機(jī)構(gòu)或者四羅拉牽伸機(jī)構(gòu)，實(shí)施例以四羅拉牽伸機(jī)構(gòu)為例說(shuō)明，即前羅拉11、前中羅拉 12、后中羅拉13和后羅拉14，其特征是所述的前羅拉11依次經(jīng)前羅拉萬(wàn)向聯(lián)軸器115、前 連接軸114、與前羅拉減速機(jī)112的輸出軸機(jī)械連接，前羅拉減速機(jī)112的輸入孔與前羅拉 伺服電機(jī)111的輸出軸機(jī)械連接，前羅拉減速機(jī)112固裝在減速機(jī)支座15上；前中羅拉12 依次經(jīng)前中羅拉萬(wàn)向聯(lián)軸器125、前中連接軸124與前中羅拉減速機(jī)122的輸出軸機(jī)械連 接，前中羅拉減速機(jī)122的輸入孔與前中羅拉伺服電機(jī)121的輸出軸機(jī)械連接，前中羅拉減 速機(jī)122固裝在減速機(jī)支座15上；后中羅拉13依次經(jīng)后中羅拉萬(wàn)向聯(lián)軸器135、后中連接 軸134與后中羅拉減速機(jī)132的輸出軸機(jī)械連接，后中羅拉減速機(jī)132的輸入孔與后中羅 拉伺服電機(jī)131的輸出軸機(jī)械連接，后中羅拉減速機(jī)132固裝在減速機(jī)支座15上；后羅拉 14依次經(jīng)后羅拉萬(wàn)向聯(lián)軸器145、后連接軸144與后羅拉減速機(jī)142的輸出軸機(jī)械連接，后 羅拉減速機(jī)142的輸入孔與后羅拉伺服電機(jī)141的輸出軸機(jī)械連接，后羅拉減速機(jī)142固 裝在減速機(jī)支座15上；所述的電機(jī)，即前羅拉伺服電機(jī)111、前中羅拉伺服電機(jī)121、后中羅 拉伺服電機(jī)131和后羅拉伺服電機(jī)141均為獨(dú)立的伺服電機(jī)，并分別由所述的數(shù)字化控制 系統(tǒng)的交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器，即前羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器531、前中羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控 制器532、后中羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器533和后羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器534驅(qū)動(dòng)和控 制。實(shí)施例的四羅拉牽伸機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是在牽伸機(jī)構(gòu)中，前羅拉減速機(jī)112安裝 在減速機(jī)支座15上固定不動(dòng)，前羅拉伺服電機(jī)111的輸出軸與前羅拉減速機(jī)112的輸入孔 機(jī)械連接，前羅拉減速機(jī)112的輸出軸經(jīng)前聯(lián)軸器113與前連接軸114的一端連接，前羅拉 萬(wàn)向聯(lián)軸器115 —端與前連接軸114連接，另一端與前羅拉11連接；前中羅拉減速機(jī)122 安裝在減速機(jī)支座15上固定不動(dòng)；前中羅拉伺服電機(jī)121的輸出軸與前中羅拉減速機(jī)122 的輸入孔機(jī)械連接，前中羅拉減速機(jī)122的輸出軸經(jīng)前中聯(lián)軸器123與前中連接軸124的 一端連接，前中羅拉萬(wàn)向聯(lián)軸器125 —端與前中連接軸124連接，另一端與前中羅拉12連 接；后中羅拉減速機(jī)132安裝在減速機(jī)支座15上固定不動(dòng)，后中羅拉伺服電機(jī)131的輸出 軸與后中羅拉減速機(jī)132的輸入孔機(jī)械連接，后中羅拉減速機(jī)132的輸出軸經(jīng)后中聯(lián)軸器 133與后中連接軸134的一端連接，后中羅拉萬(wàn)向聯(lián)軸器135 —端與后中連接軸134連接， 另一端與后中羅拉13連接；后羅拉減速機(jī)142安裝在減速機(jī)支座15上固定不動(dòng)，后羅拉伺 服電機(jī)141的輸出軸與后羅拉減速機(jī)142的輸入孔機(jī)械連接，后羅拉減速機(jī)142的輸出軸經(jīng)后聯(lián)軸器143與后連接軸144的一端連接，后羅拉萬(wàn)向聯(lián)軸器145 —端與后連接軸144連 接，另一端與后羅拉14連接。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，前羅拉伺服電機(jī)111通過(guò)前羅拉減速機(jī)112、前 聯(lián)軸器113、前連接軸114和前羅拉萬(wàn)向聯(lián)軸器115傳動(dòng)前羅拉11 ；前中羅拉伺服電機(jī)121 通過(guò)前中羅拉減速機(jī)122、前中聯(lián)軸器123、前中連接軸124和前中羅拉萬(wàn)向聯(lián)軸器125傳 動(dòng)前中羅拉12 ；后中羅拉伺服電機(jī)131通過(guò)后中羅拉減速機(jī)132、后中聯(lián)軸器133、后中連 接軸134和后中羅拉萬(wàn)向聯(lián)軸器135傳動(dòng)后中羅拉13 ；后羅拉伺服電機(jī)141通過(guò)后羅拉減 速機(jī)142、后聯(lián)軸器143、后連接軸144和后羅拉萬(wàn)向聯(lián)軸器145傳動(dòng)后羅拉14。本發(fā)明所述的四列羅拉由相應(yīng)的電機(jī)單獨(dú)直接傳動(dòng)，沒(méi)有復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)， 不僅機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且可避免齒輪傳動(dòng)造成的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，有利于提高牽伸機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和精 確性，提高所紡紗條的質(zhì)量。本發(fā)明電機(jī)獨(dú)立傳動(dòng)的牽伸機(jī)構(gòu)方便調(diào)整工藝，當(dāng)改變紗條品 種以及牽伸倍數(shù)時(shí)，只需改變各個(gè)相應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)，十分有利于小批多變的試驗(yàn) 要求。本發(fā)明并條機(jī)實(shí)施例牽伸機(jī)構(gòu)的牽伸倍數(shù)設(shè)計(jì)為2. 75 17. 6倍，可適應(yīng)各種并條 牽伸工藝的需求；牽伸羅拉的隔距手動(dòng)調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便快捷。本發(fā)明牽伸機(jī)構(gòu)實(shí)施例雖然設(shè)計(jì)為四羅拉牽伸機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，但其羅拉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)羅拉的牽伸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完全適用于三羅拉牽伸機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。所述的成形機(jī)構(gòu)由前羅拉伺服電機(jī)111傳動(dòng)，在所述前連接軸114上安裝有前連 接軸同步帶輪312，前連接軸同步帶輪312經(jīng)成形同步帶311與成形同步帶輪312’連接，成 形同步帶輪312’安裝在成形連接軸313上，成形連接軸313與后緊壓羅拉315機(jī)械連接， 后緊壓羅拉315經(jīng)一對(duì)緊壓齒輪與前緊壓羅拉316機(jī)械連接。后緊壓羅拉315為主運(yùn)動(dòng)， 通過(guò)一對(duì)緊壓齒輪嚙合將動(dòng)力傳遞給前緊壓羅拉316。本發(fā)明的進(jìn)一步特征是，所述的成形機(jī)構(gòu)還配裝有成形棉網(wǎng)機(jī)構(gòu)，成形棉網(wǎng)機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)是在所述成形棉條的成形連接軸313上安裝有主動(dòng)成網(wǎng)同步帶輪321，主動(dòng)成網(wǎng)同 步帶輪321通過(guò)成形同步帶311傳動(dòng)從動(dòng)成網(wǎng)同步帶輪321’，從動(dòng)成網(wǎng)同步帶輪321’安 裝在卷繞軸套323上，卷繞軸套323安裝在機(jī)架上，并經(jīng)卷繞軸324與圈條滾筒325機(jī)械連接。本發(fā)明并條機(jī)為適應(yīng)并條小樣快速試驗(yàn)的要求，設(shè)計(jì)了成形棉條和成形棉網(wǎng)兩種 輸出形式。換言之，本發(fā)明并條機(jī)根據(jù)工藝設(shè)計(jì)需要，既可以輸出棉條，也可以輸出棉網(wǎng)。當(dāng)并條工藝需要輸出棉網(wǎng)時(shí)，可以把所述的成形棉網(wǎng)機(jī)構(gòu)配裝上。操作時(shí)，只需將 卷繞軸套323與卷繞軸324機(jī)械連接上，并安裝好圈條滾筒325即可。當(dāng)并條工藝需要輸出棉條時(shí)，卸掉成形棉網(wǎng)機(jī)構(gòu)即可。操作上，只需將卷繞軸套 323與卷繞軸324機(jī)械連接處拆開(kāi)，卸去卷繞軸324與圈條滾筒325即可。本發(fā)明實(shí)施例成形機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是成形棉條的機(jī)械結(jié)構(gòu)是，前連接軸同步帶 輪312安裝在前連接軸114上，成形同步帶輪312’安裝在成形連接軸313上，成形連接軸 313與后緊壓羅拉315 —端機(jī)械連接，后緊壓羅拉315為主運(yùn)動(dòng)，通過(guò)一對(duì)緊壓齒輪嚙合將 動(dòng)力傳遞給前緊壓羅拉316。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，前羅拉伺服電機(jī)111依次通過(guò)前羅拉減速機(jī)112、 前聯(lián)軸器113、前連接軸114、成形同步帶311、前連接軸同步帶輪312、成形同步帶輪312’、 成形連接軸313和成形聯(lián)軸器314傳動(dòng)后緊壓羅拉315，后緊壓羅拉315為主運(yùn)動(dòng)，通過(guò)一 對(duì)緊壓齒輪嚙合將動(dòng)力傳遞給前緊壓羅拉316，前、后緊壓羅拉上部裝有緊壓蓋板318，棉 網(wǎng)由牽伸機(jī)構(gòu)牽伸后引出，經(jīng)安放在緊壓蓋板318上的喇叭口 317后，進(jìn)入前、后緊壓羅拉
5之間緊壓輸出棉條，之后棉條送入圈條筒319中。成形棉網(wǎng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)是在所述成形棉條機(jī)械機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，配裝一套卷繞機(jī)構(gòu)。 卷繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，主動(dòng)成網(wǎng)同步帶輪321安裝在成形連接軸313上，從動(dòng)成網(wǎng)同步帶輪 321’安裝在卷繞軸套323上，卷繞軸套323與卷繞軸324機(jī)械連接，圈條滾筒325與卷繞 軸324機(jī)械連接。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，前羅拉伺服電機(jī)111依次通過(guò)前羅拉減速機(jī)112、前聯(lián)軸器 113、前連接軸114、成形同步帶311、前連接軸同步帶輪312、成形同步帶輪312’、成形連接 軸313和成形聯(lián)軸器314傳動(dòng)后緊壓羅拉315，后緊壓羅拉315為主運(yùn)動(dòng)，通過(guò)一對(duì)緊壓齒 輪嚙合將動(dòng)力傳遞給前緊壓羅拉316 ；安裝在成形連接軸上的主動(dòng)成網(wǎng)同步帶輪321通過(guò) 從動(dòng)成網(wǎng)同步帶輪321’、成網(wǎng)同步帶322、卷繞軸套323、卷繞軸324傳動(dòng)圈條滾筒325。前、 后緊壓羅拉上部裝有緊壓蓋板318，棉網(wǎng)由牽伸機(jī)構(gòu)牽伸后引出，直接經(jīng)由緊壓蓋板318上 的長(zhǎng)方孔進(jìn)入前、后緊壓羅拉之間，經(jīng)緊壓后輸出棉網(wǎng)，并卷繞在圈條滾筒325上。本發(fā)明并條機(jī)的喂入機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)。棉條42從條筒41中引出，通過(guò)輸送帶43 送入牽伸機(jī)構(gòu)。本發(fā)明并條機(jī)的加壓機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)。實(shí)施例采用加壓彈簧21和加壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 22實(shí)現(xiàn)牽伸機(jī)構(gòu)的加壓。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明所述的“前、后”等零部件的安裝方位詞是依據(jù)生產(chǎn)線的操 作工位(擋車(chē)面)而言，只具有相對(duì)性，或者僅是為了敘述方便，不代表該安裝位置的唯一 性和必須性，實(shí)施例具體設(shè)計(jì)完全可以根據(jù)需要做非本質(zhì)的適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和變化。另外，本發(fā) 明所述的棉條、棉網(wǎng)為廣義解釋?zhuān)扌突w、短毛、短麻、短絲、其他棉型新纖維以及 它們之間的混紡條子或纖維網(wǎng)，以滿(mǎn)足并條試驗(yàn)需求。本發(fā)明并條機(jī)所述的數(shù)字化控制系統(tǒng)包括觸摸屏51、可編程控制器52和交流伺 服驅(qū)動(dòng)控制器。其控制結(jié)構(gòu)是所述的前羅拉伺服電機(jī)111經(jīng)前羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器 531與可編程控制器52連接；所述前中羅拉伺服電機(jī)121經(jīng)前中羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器 532與可編程控制器52連接；后中羅拉伺服電機(jī)131經(jīng)后中羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器533 與可編程控制器52連接，所述后羅拉伺服電機(jī)141經(jīng)后羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器534與可 編程控制器52連接。所述前羅拉伺服電機(jī)111、前中羅拉伺服電機(jī)121、后中羅拉伺服電機(jī) 131和后羅拉伺服電機(jī)141均為獨(dú)立的伺服電機(jī)，并分別由所述的數(shù)字化控制系統(tǒng)的交流 伺服驅(qū)動(dòng)控制器，即前羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器531、前中羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器532、 后中羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器533和后羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器534驅(qū)動(dòng)和控制。所述成 形機(jī)構(gòu)由所述的前羅拉伺服電機(jī)111經(jīng)前羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器531與可編程控制器52 控制。本發(fā)明采用觸摸屏51為操作界面，完成人機(jī)對(duì)話(huà)的功能，設(shè)置紡紗工藝參數(shù)如牽 伸倍數(shù)、出條速度等，然后將這些工藝參數(shù)傳送給可編程控制器52對(duì)紡紗過(guò)程進(jìn)行控制， 可編程控制器62將監(jiān)測(cè)或計(jì)算的實(shí)時(shí)狀態(tài)傳送到觸摸屏51上顯示出來(lái)。所述的觸摸屏51 是數(shù)字化控制系統(tǒng)的控制中心?？删幊炭刂破?2與觸摸屏51連接，牽伸機(jī)構(gòu)中，可編程控 制器52根據(jù)預(yù)先設(shè)置在觸摸屏51中的紡紗工藝參數(shù)，如牽伸倍數(shù)、出條速度等，按照相應(yīng) 的傳動(dòng)要求計(jì)算出四列羅拉的轉(zhuǎn)速，然后與相應(yīng)的交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器(前羅拉交流伺服 驅(qū)動(dòng)控制器531、前中羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器532、后中羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器533、后 羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器534)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。由于牽伸機(jī)構(gòu)的特征為四臺(tái)伺服電機(jī)
6分別獨(dú)立傳動(dòng)四列羅拉，所以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)牽伸倍數(shù)的變換，而且可以無(wú)級(jí)調(diào) 整羅拉轉(zhuǎn)速，因此對(duì)牽伸倍數(shù)的控制相當(dāng)精確，進(jìn)而對(duì)棉條定量的控制理論上也非常精確。
權(quán)利要求
一種數(shù)字化并條試驗(yàn)機(jī)，包括喂入機(jī)構(gòu)、牽伸機(jī)構(gòu)、加壓機(jī)構(gòu)、成形機(jī)構(gòu)和以觸摸屏為界面的數(shù)字化控制系統(tǒng)；所述牽伸機(jī)構(gòu)為三羅拉或四羅拉牽伸機(jī)構(gòu)，其特征是所述牽伸機(jī)構(gòu)的各列羅拉由各自獨(dú)立的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成；其中，前羅拉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)是前羅拉依次經(jīng)前羅拉萬(wàn)向聯(lián)軸器、前連接軸與前羅拉減速機(jī)的輸出軸機(jī)械連接，前羅拉減速機(jī)的輸入孔與前羅拉伺服電機(jī)輸出軸機(jī)械連接，前羅拉減速機(jī)固裝在減速機(jī)支座上；三羅拉牽伸機(jī)構(gòu)的中羅拉和后羅拉，或者四羅拉牽伸機(jī)構(gòu)的前中羅拉、后中羅拉和后羅拉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與所述前羅拉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)相同；所述各列羅拉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別由數(shù)字化控制系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的各羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)和控制；所述的成形機(jī)構(gòu)由前羅拉伺服電機(jī)傳動(dòng)，在所述前連接軸上安裝有前連接軸同步帶輪，前連接軸同步帶輪經(jīng)成形同步帶與成形同步帶輪連接，成形同步帶輪安裝在成形連接軸上，成形連接軸與后緊壓羅拉機(jī)械連接，后緊壓羅拉經(jīng)一對(duì)緊壓齒輪與前緊壓羅拉機(jī)械連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化并條試驗(yàn)機(jī)，其特征是所述牽伸機(jī)構(gòu)為四羅拉牽伸機(jī) 構(gòu)，由前羅拉、前中羅拉、后中羅拉和后羅拉各自獨(dú)立的四套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成；其中，所述 前中羅拉、后中羅拉和后羅拉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與前羅拉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu) 相同；所述前羅拉、前中羅拉、后中羅拉和后羅拉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別由數(shù)字化控制系統(tǒng)的前 羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器、前中羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器、后中羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器 和后羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)和控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字化并條試驗(yàn)機(jī)，其特征在于所述的成形機(jī)構(gòu)還配裝有成 形棉網(wǎng)機(jī)構(gòu)，成形棉網(wǎng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是在所述成形連接軸上安裝有主動(dòng)成網(wǎng)同步帶輪，主動(dòng) 成網(wǎng)同步帶輪通過(guò)成形同步帶傳動(dòng)從動(dòng)成網(wǎng)同步帶輪，從動(dòng)成網(wǎng)同步帶輪安裝在卷繞軸套 上，卷繞軸套安裝在機(jī)架上，并經(jīng)卷繞軸與圈條滾筒機(jī)械連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種數(shù)字化并條試驗(yàn)機(jī)，其牽伸機(jī)構(gòu)為三羅拉或四羅拉牽伸機(jī)構(gòu)，其特征是牽伸機(jī)構(gòu)的各列羅拉由各自獨(dú)立的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成；其中，前羅拉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)是前羅拉依次經(jīng)前羅拉萬(wàn)向聯(lián)軸器、前連接軸與前羅拉減速機(jī)的輸出軸機(jī)械連接，前羅拉減速機(jī)的輸入孔與前羅拉伺服電機(jī)輸出軸機(jī)械連接，前羅拉減速機(jī)固裝在減速機(jī)支座上；其余羅拉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與前羅拉相同；各列羅拉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別由數(shù)字化控制系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的各羅拉交流伺服驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)和控制；成形機(jī)構(gòu)由前羅拉伺服電機(jī)傳動(dòng)，在前連接軸上安裝有前連接軸同步帶輪，前連接軸同步帶輪經(jīng)成形同步帶與成形同步帶輪連接，成形同步帶輪安裝在成形連接軸上，成形連接軸與后緊壓羅拉機(jī)械連接，后緊壓羅拉經(jīng)一對(duì)緊壓齒輪與前緊壓羅拉機(jī)械連接。
文檔編號(hào)D01H5/22GK101962830SQ200910068908
公開(kāi)日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2009年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月18日
發(fā)明者呂漢明, 周寶明, 嵇境*, 張麗, 李廣, 董洪明, 陳慶恩, 馬崇啟 申請(qǐng)人:天津工業(yè)大學(xué)