專利名稱：紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過脈沖電動機(jī)的動作而形成紐扣孔的紐扣孔 鎖邊縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
例如，在進(jìn)行平頭紐扣孔鎖邊縫制的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)中，具 有可以上下移動的切刀，其用于在被縫制物上形成直線狀的切縫(紐 扣孔)。
另外，在進(jìn)行圓頭紐扣孔鎖邊縫制的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)中，具 有切刀，其用于切斷被縫制物；以及切刀相對部，其與該切刀相對 地配置，在其與切刀之間夾持被縫制物，使切刀切斷被縫制物，該紐 扣孔鎖邊縫紉機(jī)使切刀或者切刀相對部上下移動。
上述的進(jìn)行平頭紐扣孔鎖邊縫制或者圓頭紐扣孔鎖邊縫制的紐 扣孔鎖邊縫紉機(jī)，在被縫制物上形成包含左右側(cè)縫制部在內(nèi)的紐扣孔 鎖邊線跡之前或者形成之后，使切刀或者切刀相對部中的一個向另一 個移動，在左右側(cè)縫制部之間形成紐扣孔。
另外，己知如上述所示，在使切刀或者切刀相對部上下移動時， 利用脈沖電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)l:特開2001 — 232082號公報

發(fā)明內(nèi)容
如果在切刀或者切刀相對部的移動路徑上存在障礙物，則切刀 或者切刀相對部在移動的中途會與障礙物接觸，如果之后希望切刀或 切刀相對部抵抗障礙物而繼續(xù)移動，則會使切刀或者切刀相對部損 壞。但是，在現(xiàn)有的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)中，由于無法對其進(jìn)行檢測， 所以需要作業(yè)人員始終進(jìn)行監(jiān)視。為了解決該問題，考慮在切刀或者切刀相對部的移動路徑附近設(shè)置用于檢測障礙物的傳感器，但存在下 述問題，即，'除了妨礙作業(yè)以外，由部件個數(shù)的增加引起成本增加。
因此，本發(fā)明就是為了解決上述課題而提出的，其目的在于， 提供一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其不會妨礙作業(yè)，可以檢測障礙物而不 增加部件個數(shù)。
技術(shù)方案1中記載的發(fā)明是， 一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具有 切刀，其切斷被縫制物；以及切刀相對部，其與所述切刀相對地配置， 在其與所述切刀之間夾持被縫制物，使所述切刀切斷被縫制物，該紐 扣孔鎖邊縫紉機(jī)在被縫制物上形成包含左右側(cè)縫制部在內(nèi)的紐扣孔 鎖邊線跡之前或者形成之后，使所述切刀或所述切刀相對部中的一個 向另一個移動，在左右側(cè)縫制部之間形成紐扣孔，其特征在于，具有 脈沖電動機(jī)，其與所述切刀或所述切刀相對部連結(jié)，使所述切刀或所 述切刀相對部在原點位置和切斷結(jié)束位置之間往復(fù)移動；控制單元， 其在紐扣孔形成時，控制所述脈沖電動機(jī)的驅(qū)動；編碼器，其設(shè)置在 所述脈沖電動機(jī)上，檢測該脈沖電動機(jī)的實際的驅(qū)動脈沖；偏差計算 單元，其計算從所述控制單元向所述脈沖電動機(jī)發(fā)送的驅(qū)動指令脈沖 數(shù)、和由所述編碼器檢測出的所述脈沖電動機(jī)的實際的驅(qū)動脈沖數(shù)之 間盼偏差；偏差存儲單元，其存儲驅(qū)動指令脈沖數(shù)和實際的驅(qū)動脈沖 數(shù)之間的接觸檢測偏差，該接觸檢測偏差用于判斷所述切刀或者所述 切刀相對部與存在于其移動路徑上的障礙物接觸；以及檢測范圍存儲 單元，其存儲檢測所述切刀或所述切刀相對部和障礙物之間的接觸的 檢測范圍，所述控制單元，在所述切刀或所述切刀相對部位于所述檢 測范圍內(nèi)，且由所述偏差計算單元計算出的偏差超過所述接觸檢測偏 差的情況下，使所述切刀或所述切刀相對部的移動停止。
根據(jù)技術(shù)方案1中記載的發(fā)明，通過由控制單元進(jìn)行的脈沖電 動機(jī)的驅(qū)動控制，使切刀或者切刀相對部移動。在該移動時，編碼器 檢測脈沖電動機(jī)的實際的驅(qū)動脈沖。偏差計算單元計算從控制裝置向 脈沖電動機(jī)發(fā)送的驅(qū)動指令脈沖、和由編碼器檢測出的脈沖電動機(jī)的 實際的驅(qū)動脈沖之間的偏差。然后，控制單元在切刀或切刀相對部位 于存儲于偏差存儲單元中的檢測范圍內(nèi)，且由偏差計算單元計算出的偏差超過存儲在偏差存儲單元中的接觸檢測偏差的情況下，判斷切刀 或切刀fe對部與障礙物接觸，從而使切刀或者切刀相對部的移動停ih。
由此，由于如果切刀或者切刀相對部與障礙物接觸而對脈沖電 動機(jī)產(chǎn)生負(fù)荷，脈沖電動機(jī)的實際的驅(qū)動脈沖的延遲過大，則強(qiáng)制地 使切刀或者切刀相對部的移動停止，所以可以防止切刀或者切刀相對 部的損壞。
另外，由于可以通過控制裝置和脈沖電動機(jī)檢測障礙物的存在， 所以不需要在切刀或者切刀相對部的附近設(shè)置用于檢測障礙物的傳 感器，不會妨礙作業(yè)，可以檢測障礙物而不增加部件個數(shù)。
技術(shù)方案2中記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1所記載的 紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的基礎(chǔ)上，所述控制單元，在使所述切刀或所述切 刀相對部的移動停止后，使其移動至所述原點位置。
根據(jù)技術(shù)方案2中記載的發(fā)明，由于使切刀或者切刀相對部移 動至原點位置，所以可以使切刀或者切刀相對部離開障礙物，從而可 以容易地進(jìn)行障礙物的去除作業(yè)。
' 發(fā)明的效果
根據(jù)技術(shù)方案1中記載的發(fā)明，由于如果切刀或者切刀相對部 與障礙物接觸而對脈沖電動機(jī)產(chǎn)生負(fù)荷，脈沖電動機(jī)的驅(qū)動脈沖的延 遲變得過大，則強(qiáng)制地使切刀或者切刀相對部的移動停止，所以可以 防止切刀或者切刀相對部的損壞。
另外，由于可以通過控制裝置和脈沖電動機(jī)檢測障礙物的存在， 所以不需要在切刀或者切刀相對部的附近設(shè)置用于檢測障礙物的傳 感器，不會妨礙作業(yè)，可以檢測障礙物而不增加部件個數(shù)。
根據(jù)技術(shù)方案2中記載的發(fā)明，由于使切刀或者切刀相對部移
動至原點位置，所以可以使切刀或者切刀相對部離開障礙物，從而容 易地進(jìn)行障礙物的去除作業(yè)。


圖1是紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的正視圖。
圖2是切刀位于原點位置的情況下的布抖切斷裝置的正視圖。 圖3是表示控制裝置周邊的構(gòu)成的框圖。 圖4是表示布料切斷處理中的障礙物的檢測處理的流程圖。 圖5是表示布料切斷處理中的布料的切斷處理的流程圖。
具體實施例方式
下面，作為本發(fā)明所涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的優(yōu)選實施方式， 參照附圖，詳細(xì)地說明可以實現(xiàn)圓頭紐扣孔鎖邊和平頭紐扣孔鎖邊的 紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)。
<紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)〉
在圖l中，縫紉機(jī)1是通過自動控制而形成規(guī)定形狀的紐扣孔， 同時在紐扣孔的周圍實施鎖邊縫制的縫紉機(jī)，其主要由下述部分等構(gòu) 成底座部2，在其上表面?zhèn)确胖米鳛楸豢p制物的布料；腳柱部3， 其從底座部2向上方直立設(shè)置；臂部4，其在底座部2上方從腳柱部 3沿底座部2的長度方向延伸；進(jìn)給臺5，其使被縫制物在水平面內(nèi) 移動；布料壓腳6，其將布料按壓在進(jìn)給臺5的上表面；布料切斷裝 置10，其用于形成紐扣孔；以及控制裝置7 (參照圖3)，其對縫紉 機(jī)1的動作進(jìn)行控制。 (布料切斷裝置)
布料切斷裝置IO用于在紐扣孔鎖邊縫制時，形成圓頭紐扣孔或 平頭紐扣孔。
如圖l、圖2所示，布料切斷裝置IO具有布料切割單元20，該 布料切割單元20具有切刀30，其用于切斷被縫制物；以及切刀相 對部50，其與切刀30相對地配置，在其與切刀30之間夾持被縫制 物而使切刀30切斷被縫制物。布料切割單元20配置為，切刀30位 于上方，切刀相對部50位于下方而彼此相對。
切刀30在其下表面具有作為刃部的圓頭切刀部30a和直線切刀 部30b，該圓頭切刀部30a用于形成圓頭部，該直線切刀部30b用于 形成直線部，切刀30以可以在上下方向上移動的方式與切刀安裝臺31嵌合并固定。切刀安裝臺31利用螺釘33固定在可利用脈沖電動 機(jī)11 (參照圖3)而上下移動的上下軸32上。
上下軸32可上下移動地與金屬板34嵌合，該金屬板34利用螺 釘35安裝在臂部4的下表面。
艮P，切刀30與通過脈沖電動機(jī)11的驅(qū)動而上下移動的上下軸 32 —起，在成為上止點的原點位置和成為下止點的切斷結(jié)束位置之 間，沿上下方向進(jìn)行往復(fù)移動。
在切刀安裝臺31上安裝有接頭36，從接頭36出來的空氣經(jīng)過 設(shè)置于切刀安裝臺31上的孔(省略圖示)、設(shè)置于切刀30上的孔(省 略圖示)，使被切斷的布屑順利地穿過切刀相對部50的孔(省略圖 示)、切刀底座52的孔(省略圖示)，而從布屑滑槽排出。
切刀相對部50利用切刀固定板53和螺釘54固定在切刀底座52 上，該切刀底座52利用螺釘51固定在底座部2的上表面。在切刀底 座52上利用2根螺釘55安裝鍵K，其可以在底座部2的上表面與圖 2的縱深方向(圖1的左右方向)平行地移動。另外，在切刀底座52 上壓入布屑滑槽凸臺(省略圖示)，利用止動螺釘將布屑滑槽(省略 圖示)固定在布屑滑槽凸臺上。 (控制裝置)
如圖3所示，控制裝置7具有CPU 71，其進(jìn)行與縫紉機(jī)l的 驅(qū)動有關(guān)的運(yùn)算處理，并對驅(qū)動源進(jìn)行控制；以及存儲器72，其存 儲與縫制及布料切割相關(guān)的必要的數(shù)據(jù)及參數(shù)，以及在縫紉機(jī)1的驅(qū) 動控制中所需的程序，同時作為CPU71的工作區(qū)域。
在控制裝置7上連結(jié)脈沖電動機(jī)11，該脈沖電動機(jī)11與切刀 30連結(jié)，使切刀30在作為上止點的原點位置和切斷結(jié)束位置之間進(jìn) 行往復(fù)移動。用于檢測旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)脈沖的編碼器12，與該脈沖電 動機(jī)11連接，可以實時地檢測脈沖電動機(jī)11的實際的旋轉(zhuǎn)脈沖。脈 沖電動機(jī)11經(jīng)由上下軸32與布料切斷裝置10的切刀30連結(jié)，成為 切刀30的驅(qū)動源。
控制裝置7與對縫線施加張力的縫線調(diào)節(jié)裝置15的螺線管(省 略圖示)連接。控制裝置7與將布料向進(jìn)給方向輸送的進(jìn)給裝置16的進(jìn)給電動 機(jī)(省略圖示)連接。
在存儲器72中存儲偏差計算程序，其計算從控制裝置7向脈沖 電動機(jī)11發(fā)送的驅(qū)動指令脈沖數(shù)Pl、和由編碼器12檢測出的脈沖 電動機(jī)11的實際的驅(qū)動脈沖數(shù)P2之間的偏差。即，通過使CPU71 執(zhí)行偏差計算程序，控制裝置7作為偏差計算單元起作用。
在存儲器72中存儲控制程序，其在紐扣孔形成時控制脈沖電動 機(jī)11的驅(qū)動。即，通過使CPU 71執(zhí)行控制程序，控制裝置7作為 控制單元起作用。另外，控制程序具有下述功能，即，在與下述的檢 測范圍脈沖數(shù)c0相當(dāng)?shù)母叨确秶鷥?nèi)，在通過執(zhí)行偏差計算程序而計 算出的偏差超過接觸檢測偏差f0 (后述)的情況下，使切刀30的移 動停止，上述檢測范圍脈沖數(shù)c0用于確定從原點位置開始至規(guī)定的 下降位置為止的檢測范圍(后述)。 .
另外，控制程序具有在使切刀30的移動停止后，使其向原點位 置移動的功能。
在存儲器72中存儲驅(qū)動指令脈沖數(shù)P1和實際的驅(qū)動脈沖數(shù)P2 之間的接觸檢測偏差f0，該接觸檢測偏差fO用于判斷切刀30與存在 于其移動路徑上的障礙物接觸。即，存儲器72作為偏差存儲單元起作用。
在存儲器72中存儲檢測范圍脈沖數(shù)c0。切刀30與障礙物是否 接觸的判斷，在實際的驅(qū)動脈沖數(shù)P2超過檢測范圍脈沖數(shù)c0之前進(jìn) 行。即，存儲器72作為檢測范圍存儲單元起作用。
因此，控制裝置7的CPU 71可以在從切刀30的原點位置開始 至與檢測范圍脈沖數(shù)cO對應(yīng)的高度位置為止的范圍內(nèi)，檢測有無障 礙物，該有無障礙物的判斷，是通過驅(qū)動指令脈沖Pl和實際的驅(qū)動 脈沖P2之間的脈沖數(shù)的偏差是否超過接觸檢測偏差f0而進(jìn)行的。
在存儲器72中存儲驅(qū)動指令脈沖P1和實際的驅(qū)動脈沖P2之間 的容許偏差a0。
在存儲器72中存儲電動機(jī)控制程序，其具有下述功能在計算 出的偏差超過容許偏差a0的情況下，在切刀30到達(dá)切斷結(jié)束位置之前的期間，對驅(qū)動指令脈沖進(jìn)行校正，以使驅(qū)動指令脈沖數(shù)P1接近 實際的驅(qū)動脈沖數(shù)P2，并向脈沖電動機(jī)11發(fā)送。
具體地說，根據(jù)脈沖電動機(jī)11的性質(zhì)，實際的脈沖電動機(jī)11 的動作，相對于從控制裝置7向脈沖電動機(jī)11發(fā)送的驅(qū)動指令脈沖
會產(chǎn)生延遲。因此，容許偏差a0為容許驅(qū)動指令脈沖數(shù)Pl和實際的 驅(qū)動脈沖數(shù)P2之間的差在某一程度內(nèi)波動的閾值。因此，在驅(qū)動指 令脈沖數(shù)P1和實際的驅(qū)動脈沖數(shù)P2之間的偏差超過容許偏差a0的 情況下，為了消除該偏差，通過電動機(jī)控制程序?qū)︱?qū)動指令脈沖進(jìn)行 校正。
在存儲器72中存儲對于使切刀30從原點位置移動至切斷結(jié)束 位置來說所需的移動脈沖數(shù)b0。 <布料切斷處理> (障礙物檢測)
圖4所示的布料切斷處理中的障礙物檢測的控制由CPU 71執(zhí)行。
在通過布料切斷裝置IO進(jìn)行布料的切斷時，首先，判斷在切刀 30的移動路徑上是否存在障礙物。
讀取存儲在存儲器72中的接觸檢測偏差f0以及檢測范圍脈沖 數(shù)c0 (步驟Sl)。
然后，將驅(qū)動指令脈沖發(fā)送至脈沖電動機(jī)11。接收到驅(qū)動指令 脈沖的脈沖電動機(jī)11使切刀30下降(步驟S2)。
然后，從編碼器12接收在向脈沖電動機(jī)11發(fā)送驅(qū)動指令脈沖 時的脈沖電動機(jī)11的實際的驅(qū)動脈沖(步驟S3)。
然后，通過執(zhí)行偏差計算程序，計算驅(qū)動指令脈沖數(shù)P1和實際 的驅(qū)動脈沖數(shù)P2之間的偏差，判斷計算出的偏差是否大于存儲在存 儲器72中的接觸檢測偏差f0 (步驟S4)。
在步驟S4中，判斷計算出的偏差超過接觸檢測偏差f0的情況 下(步驟S4:是)，由于判斷切刀30在移動路徑上與障礙物接觸， 所以執(zhí)行控制程序，使脈沖電動機(jī)11的驅(qū)動停止，使切刀30的移動 停止(步驟S5)。另外，在步驟S5中，在使切刀30停止后，使切刀30上升并回到原點位置。
另一方面，在步驟S4中，判斷計算出的偏差沒有超過接觸檢測 偏差f0的情況下(步驟S4:否)，通過由編碼器12檢測出的實際 的驅(qū)動脈沖數(shù)P2，判斷切刀30的位置是否超出從原點位置開始至與 檢測范圍脈沖數(shù)cO對應(yīng)的高度位置之間的檢測范圍(步驟S6)。艮P, 判斷檢測出的實際的驅(qū)動脈沖數(shù)P2是否超過存儲在存儲器72中的 檢測范圍脈沖數(shù)c0。
在步驟S6中，判斷切刀30的位置己經(jīng)超出從原點位置開始至 與檢測范圍脈沖數(shù)c0對應(yīng)的高度位置之間的檢測范圍的情況下(步 驟S6:是)，進(jìn)行布料的切斷(步驟S7)。
另一方面，在步驟S6中，判斷切刀30的位置沒有超出從原點 位置開始至與檢測范圍脈沖數(shù)c0對應(yīng)的高度位置之間的檢測范圍的 情況下(步驟S6:否)，CPU 71再次返回步驟S2的處理。 (布料切斷)
下面，說明步驟S7中的布料的切斷動作。
如圖5所示，在通過布料切斷裝置IO進(jìn)行布料切斷時，CPU 71 讀取存儲在存儲器72中的容許偏差a0以及移動脈沖數(shù)b0 (步驟 Sll)。 。
然后，將驅(qū)動指令脈沖發(fā)送至脈沖電動機(jī)11。接收到驅(qū)動指令 脈沖的脈沖電動機(jī)11使切刀30下降(步驟S12)。
然后，從編碼器12接收在向脈沖電動機(jī)11發(fā)送驅(qū)動指令脈沖 時的脈沖電動機(jī)11的實際的驅(qū)動脈沖(步驟S13)。
然后，計算驅(qū)動指令脈沖數(shù)Pl和實際的驅(qū)動脈沖數(shù)P2之間的 偏差，判斷計算出的偏差是否大于存儲在存儲器72中的容許偏差a0 (步驟S14)。
在步驟S14中，判斷計算出的偏差超過容許偏差a0的情況下(步 驟S14:是)，將由編碼器12檢測出的實際的驅(qū)動脈沖數(shù)P2與存儲 在存儲器72中的移動脈沖數(shù)bO進(jìn)行比較，判斷切刀30是否已經(jīng)到 達(dá)切斷結(jié)束位置(步驟S15)。
另一方面，在步驟S14中，判斷計算出的偏差沒有超過容許偏差aO的情況下(步驟S14:否)，再次進(jìn)行步驟S12的處理。
在步驟S15中，判斷切刀30沒有到達(dá)切斷結(jié)束位置'的情況下(步 驟S15:否)，執(zhí)行電動機(jī)控制程序，對驅(qū)動指令脈沖進(jìn)行校正以使 驅(qū)動指令脈沖數(shù)Pl接近實際的驅(qū)動脈沖數(shù)P2，并向脈沖電動機(jī)11 發(fā)送(步驟S16)。具體地說，如果切刀30與切刀相對部50上的布 料C接觸，則切刀30受到切斷阻力，因此脈沖電動機(jī)11不是按照 驅(qū)動指令脈沖Pl進(jìn)行動作，切刀30的下降產(chǎn)生延遲。在此情況下， 為了使切刀30上升，發(fā)送被校正為使脈沖電動機(jī)11暫時反轉(zhuǎn)的驅(qū)動 指令脈沖。由此，可以使驅(qū)動指令脈沖數(shù)P1和實際的驅(qū)動脈沖數(shù)P2 之間的偏差變小。在步驟S16的處理后，再次進(jìn)行步驟S13的處理。
另一方面，在步驟S15中，判斷切刀30到達(dá)切斷結(jié)束位置的情 況下(步驟S15:是)，向脈沖電動機(jī)11發(fā)送使切刀30上升的驅(qū)動 指令脈沖(步驟S17)。具體地說，在實際的驅(qū)動脈沖P2和移動脈 沖bO相等的情況下，切刀30的下端貫穿布料C，位于與切刀相對部 50的上端抵接的位置。在此情況下，切刀30上升并回到原點位置。
然后，如果切刀30到達(dá)原點位置，則停止向脈沖電動機(jī)11發(fā) 送驅(qū)動指令脈沖(步驟S18)，至此本處理結(jié)束。
<作用效果> '
根據(jù)如上述所示的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)1，通過由CPU71進(jìn)行脈 沖電動機(jī)11的驅(qū)動控制，使切刀30移動。在該移動時，編碼器12 檢測脈沖電動機(jī)11的實際的驅(qū)動脈沖。CPU71通過執(zhí)行偏差計算程 序，計算從控制裝置7向脈沖電動機(jī)11發(fā)送的驅(qū)動指令脈沖Pl、和 由編碼器12檢測出的脈沖電動機(jī)11的實際的驅(qū)動脈沖P2之間的偏 差。然后，在實際的驅(qū)動脈沖P2超過存儲于存儲器72中的檢測范 圍脈沖數(shù)cO之前，所計算出的偏差超過存儲在存儲器72中的接觸檢 測偏差f0的情況下，則CPU 71判斷切刀30已經(jīng)與障礙物接觸，從 而使切刀30的移動停止。
由此，由于如果切刀30與障礙物接觸而對脈沖電動機(jī)11產(chǎn)生 負(fù)荷，脈沖電動機(jī)11的實際的驅(qū)動脈沖的延遲變得過大，則強(qiáng)制地 使切刀30的移動停止，所以可以防止切刀30或者切刀相對部50的損壞。
另外，由于可以通過控制裝置7和脈沖電動機(jī)ll檢測障礙物的 存在，所以不需要在切刀30或者切刀相對部50的附近設(shè)置用于檢測 障礙物的傳感器，不會妨礙作業(yè)，可以檢測障礙物而不增加部件個數(shù)。
另外，由于在切刀30與障礙物接觸，CPU71使切刀30的移動 停止后，CPU71使脈沖電動機(jī)11驅(qū)動，將切刀30移動至原點位置， 所以可以使切刀30離開障礙物，可以容易地進(jìn)行障礙物的去除作業(yè)。
<其他〉
此外，本發(fā)明不限于上述實施方式。在上述實施方式中，對設(shè) 置有切刀和切刀相對部的圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)進(jìn)行了說明，但對于 僅具有切刀的平頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，也可以實施。另外，采用使位 于上方的切刀向位于下方的切刀相對部移動的方式，但也可以使切刀 和切刀相對部的配置相反，另外，也可以將切刀固定而使切刀相對部 移動。
另外，檢測范圍脈沖數(shù)cO以及接觸檢測偏差fO的設(shè)定是任意的， 可以自由地變更。艮P，在希望以寬范圍進(jìn)行障礙物的檢測的情況下， 使檢測范圍脈沖數(shù)c0接近與切斷結(jié)束位置對應(yīng)的移動脈沖數(shù)b0即 可，在希望對比較小的障礙物也進(jìn)行檢測的情況下，將接觸檢測偏差 fO設(shè)定為較小的值即可。
權(quán)利要求
1. 一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具有切刀，其切斷被縫制物；以及切刀相對部，其與所述切刀相對地配置，在其與所述切刀之間夾持被縫制物，使所述切刀切斷被縫制物，該紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)在被縫制物上形成包含左右側(cè)縫制部在內(nèi)的紐扣孔鎖邊線跡之前或者形成之后，使所述切刀或所述切刀相對部中的一個向另一個移動，在左右側(cè)縫制部之間形成紐扣孔，其特征在于，具有脈沖電動機(jī)，其與所述切刀或所述切刀相對部連結(jié)，使所述切刀或所述切刀相對部在原點位置和切斷結(jié)束位置之間往復(fù)移動；控制單元，其在紐扣孔形成時，控制所述脈沖電動機(jī)的驅(qū)動；編碼器，其設(shè)置在所述脈沖電動機(jī)上，檢測該脈沖電動機(jī)的實際的驅(qū)動脈沖；偏差計算單元，其計算從所述控制單元向所述脈沖電動機(jī)發(fā)送的驅(qū)動指令脈沖數(shù)、和由所述編碼器檢測出的所述脈沖電動機(jī)的實際的驅(qū)動脈沖數(shù)之間的偏差；偏差存儲單元，其存儲驅(qū)動指令脈沖數(shù)和實際的驅(qū)動脈沖數(shù)之間的接觸檢測偏差，該接觸檢測偏差用于判斷所述切刀或者所述切刀相對部與存在于其移動路徑上的障礙物接觸；以及檢測范圍存儲單元，其存儲檢測所述切刀或所述切刀相對部和障礙物之間的接觸的檢測范圍，所述控制單元，在所述切刀或所述切刀相對部位于所述檢測范圍內(nèi)，且由所述偏差計算單元計算出的偏差超過所述接觸檢測偏差的情況下，使所述切刀或所述切刀相對部的移動停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制單元，在使所述切刀或所述切刀相對部的移動停止后， 使其移動至所述原點位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其不會妨礙作業(yè)，可以檢測障礙物而不增加部件個數(shù)。紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)具有脈沖電動機(jī)，其使切刀或者切刀相對部在原點位置和切斷結(jié)束位置之間往復(fù)移動；控制單元，其控制脈沖電動機(jī)的驅(qū)動；編碼器，其檢測脈沖電動機(jī)實際驅(qū)動脈沖；偏差計算單元，其計算驅(qū)動指令脈沖數(shù)和實際驅(qū)動脈沖數(shù)的偏差；偏差存儲單元，其存儲判斷切刀或者切刀相對部與存在于其移動路徑上的障礙物接觸的接觸檢測偏差；以及檢測范圍存儲單元，其存儲檢測切刀或切刀相對部和障礙物之間的接觸的檢測范圍，控制單元在切刀或切刀相對部位于檢測范圍內(nèi)、且由偏差計算單元計算的偏差超過接觸檢測偏差的情況下，使切刀或者切刀相對部的移動停止。
文檔編號D05B69/10GK101545176SQ20091012914
公開日2009年9月30日 申請日期2009年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月28日
發(fā)明者日塔隆 申請人:Juki株式會社