專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有將縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的切線機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的縫紉機(jī)中，如圖4 圖9所示，具有切線裝置100，該切線裝置100具有固 定切刀(省略圖示)；可動(dòng)切刀(省略圖示)，其進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)與固定切刀的協(xié)同動(dòng) 作而切斷縫線；切刀驅(qū)動(dòng)腕101，其進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，向可動(dòng)切刀傳遞切斷動(dòng)作；圓筒狀的切 線凸輪102，其通過(guò)作為驅(qū)動(dòng)軸的下軸114被縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，在外周形成凸 輪槽102a ;滾輪腕104，其具有可與切線凸輪102的凸輪槽102a卡合的作為從動(dòng)體的滾輪 103，支撐在切刀驅(qū)動(dòng)腕101上，使切刀驅(qū)動(dòng)腕101按照凸輪槽102a轉(zhuǎn)動(dòng)；離合器部件105， 其通過(guò)滾輪腕104而施加使?jié)L輪103從不與凸輪槽102a卡合的退避位置向卡合的卡合位 置切換的動(dòng)作；作為致動(dòng)器的切線螺線管106，其成為離合器部件105的切換動(dòng)作的驅(qū)動(dòng) 源；以及止動(dòng)器107，其在滾輪103位于退避位置時(shí)，與滾輪腕104卡合，禁止可動(dòng)切刀的往 復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。 上述切刀驅(qū)動(dòng)腕101， 一端部側(cè)通過(guò)支撐軸108可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在緊固于縫紉機(jī)機(jī) 架上的基臺(tái)P上，另一端部經(jīng)由連桿部件109與可動(dòng)切刀連結(jié)。另外，切刀驅(qū)動(dòng)腕101利用 作為復(fù)位彈簧的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧110，向一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(圖6及圖7中的順時(shí)針?lè)较?預(yù) 緊。 切線凸輪102是所謂的槽凸輪，在其外周面上，形成滾輪103可以卡合的凸輪槽 102a。上述切線凸輪102，固定支撐在利用縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)而與主軸同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的下軸 上，可以實(shí)現(xiàn)縫針的上下移動(dòng)和切線裝置100的同步，從而可以防止可動(dòng)切刀和縫針之間 的干涉。 滾輪腕104通過(guò)支撐軸104b，可擺動(dòng)地支撐在切刀驅(qū)動(dòng)腕101上，通過(guò)該擺動(dòng)，使 設(shè)置在該擺動(dòng)端部上的滾輪103相對(duì)于切線凸輪102接近/分離移動(dòng)，可以切換為可與凸 輪槽102a卡合的卡合位置和不能卡合的退避位置。另外，由于滾輪腕104支撐在切刀驅(qū)動(dòng) 腕101上，所以如果滾輪103與凸輪槽102a卡合，則切刀驅(qū)動(dòng)腕101按照凸輪槽102a的形 狀，與滾輪腕104—起進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。另外，如上述所示，為了防止可動(dòng)切刀和縫針的干涉， 凸輪槽102a的形狀形成為，在縫針與可動(dòng)切刀的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑相比上升后，使可動(dòng)切刀進(jìn)行往 復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，經(jīng)由連桿部件109向可動(dòng)切刀施加往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)行縫線的切斷。另外，該 滾輪腕104，通過(guò)作為復(fù)位彈簧的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧lll，通常向成為滾輪103不與凸輪槽102a 卡合的退避位置的擺動(dòng)方向預(yù)緊。另外，在滾輪腕104的基端部側(cè)設(shè)置按壓部104a，從該按 壓部104a輸入用于抵抗扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧111而使?jié)L輪103向卡合位置移動(dòng)的按壓力。
離合器部件105，在其中間通過(guò)支撐軸112可轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支撐在基臺(tái)P上，其一端部 設(shè)置向滾輪腕104的按壓部104a施加按壓動(dòng)作的輸入部105a，另一端部與切線螺線管106 連結(jié)，抵抗扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧113的預(yù)緊力而施加逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。
該離合器部件105，在支撐軸112上設(shè)置作為復(fù)位彈簧的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧113，將輸入部105a向遠(yuǎn)離滾輪腕104的按壓部104a的順時(shí)針?lè)较蝾A(yù)緊。切線螺線管106抵抗上述 扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧113的彈性力，使離合器部件105向輸入部105a按壓滾輪腕104的按壓部 104a的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 另外，切刀驅(qū)動(dòng)腕IOI，在滾輪103位于退避位置的情況下，為了可以阻止可動(dòng)切 刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)使?jié)L輪腕104與后述的止動(dòng)器107的凹狀部107a嵌合，處于禁止可動(dòng) 切刀的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的固定位置保持狀態(tài)，通過(guò)由離合器部件105使?jié)L輪腕104轉(zhuǎn)動(dòng)，可以解除 滾輪腕104相對(duì)于止動(dòng)器107的嵌合狀態(tài)。即，離合器部件105具有下述功能施加將滾輪 103從退避位置向卡合位置切換的動(dòng)作，以及解除切刀驅(qū)動(dòng)腕101的固定位置保持狀態(tài)。此 外，如上述所示，在滾輪103位于退避位置的情況下阻止可動(dòng)切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的原因是，如 上述專利文獻(xiàn)1中記載的所示，防止在可動(dòng)切刀對(duì)縫線的切斷不充分的情況下，作業(yè)人員 取出布料時(shí)，可動(dòng)切刀被未切斷的線拉拽而被拉出至落針位置。
在圖8及圖9中，均省略切刀驅(qū)動(dòng)腕101的圖示。 止動(dòng)器107固定支撐在縫紉機(jī)架內(nèi)，具有限制切刀驅(qū)動(dòng)腕101的轉(zhuǎn)動(dòng)的凹狀部 107a、和與凹狀部107a相鄰的抵接端部107b。上述止動(dòng)器107的凹狀部107a，在滾輪腕 104從切線凸輪102離開的方向上凹進(jìn)而形成為大致-字狀，設(shè)定為滾輪腕104的擺動(dòng)端部 可嵌合的寬度。另外，如圖8所示，如果滾輪腕104與凹狀部107a嵌合，則在可動(dòng)切刀對(duì)縫 線的切斷不充分的情況下，即使由于作業(yè)人員的布料取出動(dòng)作而要將可動(dòng)切刀拉出，也因 滾輪腕104的側(cè)緣部與止動(dòng)器107的凹狀部107a中的側(cè)緣部107c(圖9所示)抵接，而處 于限制切刀驅(qū)動(dòng)腕101向圖6及圖7中的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。 在上述限制狀態(tài)下，滾輪腕104的滾輪103處于遠(yuǎn)離切線凸輪102的狀態(tài)，相對(duì)于 凸輪槽102a處于非卡合狀態(tài)。在上述狀態(tài)下，如圖9所示，如果抵抗扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧111而 使?jié)L輪腕104向切線凸輪102側(cè)擺動(dòng)，則滾輪103與凸輪槽102內(nèi)嵌合而成為卡合狀態(tài)，同 時(shí)，滾輪腕104的擺動(dòng)端部從凹狀部107a中脫離，解除切刀驅(qū)動(dòng)腕101的轉(zhuǎn)動(dòng)限制狀態(tài)。 在該狀態(tài)下，如果使下軸114旋轉(zhuǎn)，使?jié)L輪103沿凸輪槽102a向圖9的箭頭S方向滑動(dòng)，使 切刀驅(qū)動(dòng)腕101抵抗螺旋彈簧110的預(yù)緊力而向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，則其轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由連桿部 件109傳遞至可動(dòng)切刀，通過(guò)可動(dòng)切刀進(jìn)行撥線。如果從該狀態(tài)進(jìn)一步使下軸114旋轉(zhuǎn)，使 滾輪103沿凸輪槽102a向圖9的箭頭R方向移動(dòng)，使切刀驅(qū)動(dòng)腕101向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)， 則其轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由連桿部件9傳遞至可動(dòng)切刀，通過(guò)可動(dòng)切刀進(jìn)行縫線的切斷，同時(shí)，滾輪腕 104與凹狀部107a嵌合，可以恢復(fù)至限制切刀驅(qū)動(dòng)腕101的轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。
在圖10中，上方位置傳感器，在縫針與針板相比位于上方時(shí)的規(guī)定的主軸角度 (在將針棒的上止點(diǎn)設(shè)為O。的情況下，為35。)，輸出ON信號(hào)，下方位置傳感器，在縫針與 針板相比位于下方時(shí)的規(guī)定的主軸角度(210° )，輸出ON信號(hào)。另外，在縫紉機(jī)的主軸上， 設(shè)置速度檢測(cè)傳感器，其對(duì)縫紉機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測(cè)，輸出由相位彼此相差90°的A相 信號(hào)和B相信號(hào)構(gòu)成的速度信號(hào)。在縫紉機(jī)的操作踏板上設(shè)置踏板傳感器，其用于檢測(cè)操 作人員的踏板操作。另外，在現(xiàn)有的縫紉機(jī)中，設(shè)置有未圖示的控制裝置，其基于這些傳感 器的輸出，進(jìn)行切線裝置100的動(dòng)作控制及縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的停止控制。
基于上述內(nèi)容，說(shuō)明縫紉機(jī)的動(dòng)作。首先，在縫制中，切刀驅(qū)動(dòng)腕101處于圖6及 圖8中的位置，滾輪腕104與止動(dòng)器107的凹狀部107a嵌合，切刀驅(qū)動(dòng)腕101處于限制轉(zhuǎn) 動(dòng)的狀態(tài)，同時(shí)，滾輪103處于不與切線凸輪102的凸輪槽102a卡合的狀態(tài)。因此，可動(dòng)切刀維持待機(jī)位置。 另外，如果通過(guò)縫紉機(jī)的操作踏板的反踏操作，從踏板傳感器向控制裝置輸入切 線指令信號(hào)，通過(guò)速度檢測(cè)傳感器檢測(cè)到縫紉機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度已經(jīng)成為可以進(jìn)行切線動(dòng)作的 低速，同時(shí)，通過(guò)下方位置傳感器，在主軸角度為210。的定時(shí)，檢測(cè)到縫制的最后一針的下 方位置，則使切線螺線管106進(jìn)行動(dòng)作，使離合器部件105向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(圖7)。由 此，輸入部105a按壓滾輪腕104的按壓部104a，使?jié)L輪腕104抵抗扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧111而擺 動(dòng)。由此，使?jié)L輪腕104向止動(dòng)器107的凹狀部107a的外部移動(dòng)，使切刀驅(qū)動(dòng)腕101解除 由凹狀部107a實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)限制狀態(tài)，同時(shí)，使?jié)L輪103前進(jìn)而成為與凸輪槽102a卡合的狀 態(tài)(圖9)。 解除了轉(zhuǎn)動(dòng)限制狀態(tài)的切刀驅(qū)動(dòng)腕IOI，在主軸角度為270°的定時(shí)，通過(guò)使?jié)L輪 103沿凸輪槽102a向圖9的箭頭S方向移動(dòng)，開始向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。而且，由此，使可動(dòng) 切刀向用于撥線的前進(jìn)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。 另外，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)以低速進(jìn)行切線凸輪102的旋轉(zhuǎn)，在主軸角度為大約340°的 定時(shí)，沿凸輪槽102a使?jié)L輪103開始向圖9的箭頭R方向移動(dòng)。由此，與凸輪槽102對(duì)應(yīng) 地，切刀驅(qū)動(dòng)腕101也進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。其結(jié)果，向可動(dòng)切刀施加后退方向的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，從而 切斷縫線。 另外，如果主軸旋轉(zhuǎn)至35。的位置，則上方位置傳感器輸出ON信號(hào)，基于此，切線 螺線管106的驅(qū)動(dòng)變?yōu)镺FF，同時(shí)，進(jìn)行縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的停止控制。此外，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)是 由DC無(wú)刷電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的伺服電動(dòng)機(jī)，在停止控制時(shí)，進(jìn)行向反向旋轉(zhuǎn)方向輸出扭矩而施加 制動(dòng)的控制。而且，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)通過(guò)停止控制，在主軸角度為大致50。的位置停止。
另一方面，切線凸輪102的凸輪槽102a的末端(主軸角度為40。的位置)形成 為，使?jié)L輪腕104返回可與止動(dòng)器107的凹狀部107a嵌合的位置，在主軸通過(guò)4(T時(shí)，通 過(guò)扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧111使?jié)L輪腕104與止動(dòng)器107的凹狀部107a嵌合，使?jié)L輪103從凸輪槽 102a拔出而成為非卡合狀態(tài)。 由此，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的停止控制以及切線控制完成。
專利文獻(xiàn)1 :日本實(shí)公平03-027582號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
如上述所示，在上述現(xiàn)有的縫紉機(jī)中，為了避免縫針和可動(dòng)切刀之間的干涉，更可 靠地實(shí)現(xiàn)可動(dòng)切刀和縫針的動(dòng)作的同步，利用通過(guò)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的切線凸輪102， 進(jìn)行切刀驅(qū)動(dòng)。 另外，在由切線裝置100切斷縫線后，為了容易取出縫制結(jié)束的布料，以及為了防 止在布料上形成多余的落針孔，必須迅速地使主軸停止，以停止在由上方位置傳感器剛進(jìn) 行上方位置檢測(cè)后的主軸角度為大約50。的位置。因此，在使用伺服電動(dòng)機(jī)的縫紉機(jī)電動(dòng) 機(jī)的停止控制時(shí)，如上述所示，以在上方位置檢測(cè)后產(chǎn)生反轉(zhuǎn)扭矩的方式進(jìn)行控制而制動(dòng)。
但是，例如如果由于可動(dòng)切刀夾住縫線、或者在釜上纏繞縫線等意外的原因，使縫 線切斷時(shí)的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的扭矩的負(fù)載變大，則存在下述情況，即，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的由慣性 旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩和由停止控制產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)扭矩之間的平衡被破壞，通過(guò)反轉(zhuǎn)制動(dòng)而使縫紉 機(jī)電動(dòng)機(jī)實(shí)際上進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)。
另一方面，在現(xiàn)有的縫紉機(jī)的切線裝置100中，設(shè)置有止動(dòng)器107，其用于在滾輪 103位于退避位置的情況下，阻止可動(dòng)切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如上述所示，在該止動(dòng)器107上形 成側(cè)緣部107c (圖9所示)，其與切刀驅(qū)動(dòng)腕101的側(cè)緣部抵接，禁止可動(dòng)切刀的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。 由于形成該側(cè)緣部107c，所以在止動(dòng)器107中必然形成抵接端部107b。而且，該抵接端部 107b，在滾輪腕104移動(dòng)至止動(dòng)器107的凹狀部107a的外部后，在主軸角度300° 10° 的規(guī)定的角度范圍T(參照?qǐng)D10)內(nèi)，位于滾輪腕104的下方，另外，抵接端部107b的高度 形成為，即使切線螺線管106變?yōu)镺FF，解除離合器部件105的輸入部105a對(duì)滾輪腕104的 按壓部104a的按壓，也可以將滾輪103維持在凸輪槽102a內(nèi)的高度，從而將滾輪103保持 在相對(duì)于凸輪槽102a的卡合位置。 因此，如果在切線時(shí)，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生上述反向旋轉(zhuǎn)，則可能產(chǎn)生下述問(wèn)題。
S卩，例如，如果上述反向旋轉(zhuǎn)在切線螺線管106剛變?yōu)镺FF后，換言之，在由上方位 置傳感器剛檢測(cè)到上方位置后發(fā)生，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，直至主軸角度處于上述 規(guī)定的角度范圍T內(nèi)后停止，則在通過(guò)切線螺線管106變?yōu)镺FF而使?jié)L輪腕104返回止動(dòng) 器107的凹狀部107a內(nèi)這一動(dòng)作之前，切線凸輪102進(jìn)行反轉(zhuǎn)，再次使?jié)L輪腕104向抵接 端部107b的下方移動(dòng)，通過(guò)滾輪腕104和抵接端部107b之間的抵接，維持滾輪103和凸輪 槽102a之間的卡合狀態(tài)。另外，由于設(shè)置有凸輪102的下軸以主軸的二倍速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 所以如圖10所示，從滾輪腕104與抵接端部107b之間的抵接狀態(tài)到解除的期間，僅有大約 110°的程度，在下一次縫制時(shí)，如果以通常的縫制速度開始縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，則存在 下述問(wèn)題，即，滾輪腕104難以返回止動(dòng)器107的凹狀部107a內(nèi)，切刀驅(qū)動(dòng)腕101及可動(dòng)切 刀激烈地進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)可能會(huì)由于對(duì)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的過(guò)剩扭矩負(fù)載而緊急停止，或 者破壞切線裝置IOO，或者使縫紉機(jī)的縫針和可動(dòng)切刀發(fā)生干涉而發(fā)生斷針。
本發(fā)明的目的在于，防止在由于縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)而使切線裝置未被解除的 狀態(tài)下就開始縫制。 技術(shù)方案1記載的發(fā)明是一種縫紉機(jī)，其具有可動(dòng)切刀，其通過(guò)往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作 而進(jìn)行縫線的切斷；縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)，其使縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)；切線凸輪，其與所述縫紉機(jī)主軸 同步地旋轉(zhuǎn)；切刀驅(qū)動(dòng)腕，其通過(guò)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而向所述可動(dòng)切刀施加切斷動(dòng)作；從動(dòng)體， 其支撐在所述切刀驅(qū)動(dòng)腕上，可以在相對(duì)于所述切線凸輪卡合的卡合位置、和不卡合的退 避位置之間移動(dòng)；止動(dòng)器，其將所述切刀驅(qū)動(dòng)腕保持在禁止所述可動(dòng)切刀的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的固 定位置上，如果該固定位置保持狀態(tài)被解除，則將所述從動(dòng)體保持在所述卡合位置上；離合 器部件，其解除由所述止動(dòng)器對(duì)切刀驅(qū)動(dòng)腕的固定位置保持狀態(tài)；致動(dòng)器，其施加所述離合 器部件的固定位置保持狀態(tài)解除動(dòng)作；下方位置傳感器，其檢測(cè)所述縫紉機(jī)主軸的第1旋 轉(zhuǎn)角度；上方位置傳感器，其檢測(cè)所述縫紉機(jī)主軸的第2旋轉(zhuǎn)角度；切線控制單元，其基于 所述下方位置傳感器對(duì)所述第1旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)，使所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)；以及停止控制單元， 其在由所述可動(dòng)切刀將縫線切斷后，基于由所述上方位置傳感器對(duì)所述第2旋轉(zhuǎn)角度的檢 測(cè)，開始所述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的停止控制，其特征在于，具有反向旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元，其檢測(cè)所 述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)或者所述縫紉機(jī)主軸的反向旋轉(zhuǎn)；錯(cuò)誤檢測(cè)單元，其在開始所述縫紉機(jī)電 動(dòng)機(jī)的停止控制之后，檢測(cè)下述情況，即，由所述上方位置傳感器檢測(cè)出所述縫紉機(jī)主軸從 所述第2旋轉(zhuǎn)角度偏離，同時(shí)由所述反向旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)出所述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)或者所述 縫紉機(jī)主軸的反向旋轉(zhuǎn)；以及告知控制單元，其基于所述錯(cuò)誤檢測(cè)單元的檢測(cè)，進(jìn)行錯(cuò)誤告知。 技術(shù)方案2記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，同 時(shí)，具有驅(qū)動(dòng)禁止控制單元，其在所述錯(cuò)誤告知后，禁止縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
另外，技術(shù)方案3記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的發(fā)明相同的結(jié) 構(gòu)，同時(shí)，具有切線完成位置傳感器，其檢測(cè)所述從動(dòng)體結(jié)束與所述切線凸輪之間的卡合 的所述縫紉機(jī)主軸的第3旋轉(zhuǎn)角度；以及低速控制單元，其在所述錯(cuò)誤告知后縫紉機(jī)電動(dòng) 機(jī)的初次驅(qū)動(dòng)時(shí)，在由所述切線完成位置傳感器檢測(cè)到所述第3旋轉(zhuǎn)角度之前，以與縫制 時(shí)的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的速度相比的低速度進(jìn)行縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
發(fā)明的效果 技術(shù)方案1記載的發(fā)明，在縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的停止控制開始后，檢測(cè)下述情況，即， 由上方位置傳感器檢測(cè)上述第2旋轉(zhuǎn)角度，同時(shí)由反向旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)或 者縫紉機(jī)主軸的反向旋轉(zhuǎn)，在檢測(cè)到時(shí)，進(jìn)行錯(cuò)誤告知。因此，可以迅速地使操作人員識(shí)別 出由于發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)而使切線裝置的切線凸輪的卡合沒(méi)有解除的可能性，可以更有效地防 止由于在凸輪卡合狀態(tài)下使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)開始驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生過(guò)剩的扭矩負(fù)載、破壞切線裝置 或發(fā)生斷針等。 在技術(shù)方案2記載的發(fā)明中，由于在錯(cuò)誤告知后，禁止縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，所以 可以更有效地防止由于在凸輪卡合狀態(tài)下使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)開始驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生過(guò)剩的扭矩負(fù) 載、破壞切線裝置或發(fā)生斷針等。 在技術(shù)方案3記載的發(fā)明中，由于錯(cuò)誤告知后縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的初次驅(qū)動(dòng)時(shí)，以規(guī) 定的低速度使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，直至所述切線結(jié)束位置傳感器檢測(cè)到第3旋轉(zhuǎn)角 度，所以即使在凸輪的卡合沒(méi)有被解除的情況下，也可以在下一次縫制時(shí)將其解除，可以更 有效地防止由于在凸輪卡合狀態(tài)下使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)開始驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生過(guò)剩的扭矩負(fù)載、破壞 切線裝置或發(fā)生斷針等。


圖1是表示本實(shí)施方式中縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是表示縫紉機(jī)的動(dòng)作控制的流程圖。 圖3是表示上方位置傳感器的輸出從ON狀態(tài)變?yōu)镺FF狀態(tài)時(shí)，從編碼器輸出的A
相信號(hào)和B相信號(hào)的關(guān)系的說(shuō)明圖。 圖4是現(xiàn)有的縫紉機(jī)的切線裝置的斜視圖。 圖5是現(xiàn)有的縫紉機(jī)的切線裝置的側(cè)視圖。 圖6是現(xiàn)有的縫紉機(jī)的切線裝置沒(méi)有執(zhí)行切線時(shí)的仰視圖。 圖7是現(xiàn)有的縫紉機(jī)的切線裝置執(zhí)行切線時(shí)的仰視圖。 圖8是現(xiàn)有的縫紉機(jī)的切線裝置的凸輪和止動(dòng)器的斜視圖，表示通過(guò)止動(dòng)器限制 切刀驅(qū)動(dòng)腕的轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)(凸輪的非卡合狀態(tài))。 圖9是現(xiàn)有的縫紉機(jī)的切線裝置的凸輪和止動(dòng)器的斜視圖，表示通過(guò)止動(dòng)器限制
滾輪腕的擺動(dòng)，以維持滾輪與凸輪槽卡合狀態(tài)的狀態(tài)(凸輪的卡合狀態(tài))。 圖10是現(xiàn)有的縫紉機(jī)的切線控制以及縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的停止控制時(shí)的時(shí)序圖，表
示設(shè)置在縫紉機(jī)的主軸上的上方位置傳感器、下方位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)以及螺線管的驅(qū)
7動(dòng)信號(hào)、與滾輪沿凸輪槽的移動(dòng)軌跡之間的關(guān)系。
具體實(shí)施例方式
基于圖1 圖3，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式中的縫紉機(jī)10。此外，由于該縫紉機(jī)10 具有與上述現(xiàn)有的縫紉機(jī)相同的切線裝置100的結(jié)構(gòu)，所以省略該切線裝置100的說(shuō)明，引 用上述的記載。 圖1是表示縫紉機(jī)10的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖示所示，縫紉機(jī)10具有縫紉機(jī)電動(dòng) 機(jī)ll，其使平行地配置在縫紉機(jī)架內(nèi)的作為縫紉機(jī)主軸的上軸(省略圖示)及下軸114旋 轉(zhuǎn)；切線裝置100，其配置在縫紉機(jī)架的底座部?jī)?nèi)；上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)，其利用上軸使 縫針上下移動(dòng)；釜機(jī)構(gòu)(未圖示)，其利用下軸114進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；上方位置傳感器12，其檢 測(cè)縫針與針板相比位于上方時(shí)的上軸的旋轉(zhuǎn)角度(第2旋轉(zhuǎn)角度，例如上止點(diǎn)附近的后述 的35° );下方位置傳感器13，其檢測(cè)縫針與針板相比位于下方時(shí)的上軸的旋轉(zhuǎn)角度(第l 旋轉(zhuǎn)角度，例如下止點(diǎn)附近的后述的210。)；操作面板14，其用于在后述的縫紉機(jī)的各種 控制中，進(jìn)行必要的設(shè)定輸入；作為告知單元的顯示器15，其在產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，向操作人員告 知；編碼器16，其檢測(cè)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)方向；踏板傳感器17，其基于操 作人員對(duì)未圖示的操作踏板的前踏操作、踏下操作、反踏操作，分別輸出旋轉(zhuǎn)指令信號(hào)、速 度指令信號(hào)、切線指令信號(hào)；以及控制裝置20，其進(jìn)行縫紉機(jī)10的各種控制。
此外，各傳感器12、13以及操作面板14，經(jīng)由未圖示的接口與控制裝置20連接， 縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11經(jīng)由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路31與控制裝置20連接，切線螺線管106經(jīng)由 致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路32與控制裝置20連接，顯示器15經(jīng)由顯示驅(qū)動(dòng)電路33與控制裝置20連 接。另外，上方位置傳感器12及下方位置傳感器13，也可以設(shè)置在與上軸同步的除了上軸 以外的軸上。 另外，由于上述的縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及釜機(jī)構(gòu)與公知的結(jié)構(gòu)相同，所以省略其 詳細(xì)說(shuō)明。 設(shè)置有上方位置傳感器12及下方位置傳感器13的上軸，對(duì)應(yīng)于縫針的一次上下 移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)一周。另外，在將縫針位于上止點(diǎn)時(shí)的上軸角度設(shè)為O。的情況下，上方位置傳 感器12，在上軸角度為35。時(shí)輸出0N信號(hào)，直至80。為止持續(xù)輸出ON信號(hào)。上方位置傳感 器12是檢測(cè)縫紉機(jī)的下述主軸角度(第2旋轉(zhuǎn)角度，在本實(shí)施例中為35。)的傳感器，該
主軸角度用于確定由可動(dòng)切刀切斷縫線后開始執(zhí)行縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11的停止控制的定時(shí)， 從OFF狀態(tài)檢測(cè)到ON信號(hào)的瞬間成為觸發(fā)。 另外，下方位置傳感器13，在上軸角度為210。時(shí)輸出0N信號(hào)，直至250。為止持 續(xù)輸出ON信號(hào)。下方位置傳感器13是檢測(cè)縫紉機(jī)的下述主軸角度(第l旋轉(zhuǎn)角度，在本 實(shí)施例中為210° )的傳感器，該主軸角度用于確定使切線螺線管106動(dòng)作的定時(shí)，從OFF 狀態(tài)檢測(cè)到ON信號(hào)的瞬間成為觸發(fā)。 縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11的編碼器16，與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11的輸出軸連結(jié)，與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī) 11的角度變化對(duì)應(yīng)地，檢測(cè)縫紉機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，輸出由相位彼此相差90。 (1/4周期)的A 相信號(hào)和B相信號(hào)構(gòu)成的脈沖信號(hào)，CPU 21通過(guò)對(duì)該脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以檢測(cè)主軸角 度及旋轉(zhuǎn)速度，同時(shí)，通過(guò)對(duì)A相信號(hào)和B相信號(hào)之間的相位差進(jìn)行判別，可以檢測(cè)縫紉機(jī) 電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)方向。
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操作面板14，設(shè)置操作人員進(jìn)行各種輸入的按鈕，可以進(jìn)行縫制開始及停止、執(zhí)行 切線等的指示輸入，或進(jìn)行縫制時(shí)的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)速度、切線時(shí)的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)速度等的 設(shè)定輸入。 控制裝置20具有CPU 21，其按照規(guī)定的控制程序，對(duì)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11及切線螺 線管106執(zhí)行各種控制；R0M 22，其存儲(chǔ)用于執(zhí)行各種控制的程序及各種控制所需要的數(shù) 據(jù)；RAM 23，其成為用于進(jìn)行各種控制的處理的作業(yè)區(qū)域；以及EEPR0M 24，其記錄各種設(shè) 定數(shù)據(jù)，作為可以寫入/刪除記錄內(nèi)容的存儲(chǔ)單元。 下面，參照?qǐng)D2的流程圖和上述圖10的時(shí)序圖，說(shuō)明CPU 21通過(guò)記錄在ROM 22 中的程序執(zhí)行的縫紉機(jī)的控制。 首先，如果進(jìn)行用于縫制開始的操作踏板的前踏操作，則踏板傳感器17向控制裝 置20輸出旋轉(zhuǎn)指令信號(hào)。另一方面，如果控制裝置20的CPU 21檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)指令信號(hào)(步 驟S1)，則通過(guò)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路31啟動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11，同時(shí)，按照基于操作踏板的 踏下量確定的速度指令信號(hào)，執(zhí)行縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的速度控制，以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(步驟S2)。 另外，如果進(jìn)行操作踏板的中立操作，則踏板傳感器17，使向控制裝置20輸出的旋轉(zhuǎn)指令 信號(hào)的輸出停止，如果CPU 21檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)指令信號(hào)的輸出停止(步驟S1)，則使縫紉機(jī)電動(dòng) 機(jī)ll停止(步驟S3)。 然后，在上述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)時(shí)或者停止時(shí)，CPU 21判定有無(wú)來(lái)自操作面 板14的執(zhí)行切線的指示輸入(步驟S4)，在沒(méi)有指示輸入的情況下，使處理返回步驟Sl。 另外，在有切線的指示輸入時(shí)，CPU 21對(duì)下方位置傳感器13的輸出和來(lái)自縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11 的編碼器16的脈沖信號(hào)的輸出進(jìn)行監(jiān)視(步驟S5)，在下方位置傳感器為OFF狀態(tài)或者縫 紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的速度大于或等于規(guī)定的低速的情況下，使處理返回步驟Sl 。另外，如果檢測(cè)到 下方位置傳感器13為ON狀態(tài)(圖10 :參照210° )，且此時(shí)的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的速度小于規(guī) 定的低速(例如250rpm)，則CPU 21通過(guò)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路31 ，執(zhí)行縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的 速度控制，以按照預(yù)先設(shè)定的切線時(shí)的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)致動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)電路32，使切線螺線管106進(jìn)行動(dòng)作(0N)(步驟S6)。由此，滾輪腕104被離合器部件 105按壓，從止動(dòng)器107的凹狀部107a中釋放，同時(shí)，滾輪103向與切線凸輪102的凸輪槽 102a卡合的位置移動(dòng)。然后，滾輪103與凸輪槽102a卡合，通過(guò)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)， 使切線凸輪102旋轉(zhuǎn)，通過(guò)滾輪103的向箭頭S方向(參照?qǐng)D9)的移動(dòng)，使切刀驅(qū)動(dòng)腕IOI 轉(zhuǎn)動(dòng)，使可動(dòng)切刀進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而切斷縫線。此外，此時(shí)，在主軸角度為300。 10°的 角度范圍T(參照?qǐng)D10)內(nèi)，滾輪腕104的上表面端部位于止動(dòng)器107的抵接端部107b的 下方。 另外，在執(zhí)行上述切線控制時(shí)，CPU 21對(duì)上方位置傳感器12的輸出進(jìn)行監(jiān)視(步 驟S7)。而且，如果檢測(cè)到上方位置傳感器12為ON狀態(tài)(圖10 :參照35° )，則CPU 21將 切線螺線管106設(shè)為非動(dòng)作(OFF)，同時(shí)，開始對(duì)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11的停止控制(步驟S8)。
在這里，說(shuō)明停止控制?？p紉機(jī)電動(dòng)機(jī)ll如上述所示是伺服電動(dòng)機(jī)，通過(guò)編碼器 16的輸出求出電動(dòng)機(jī)速度，對(duì)應(yīng)于與CPU 21的指令速度之間的偏差，進(jìn)行速度反饋控制。 這一點(diǎn)在縫制時(shí)也相同。 另一方面，在停止控制的情況下，與縫制時(shí)的控制的不同點(diǎn)在于，預(yù)先在EEPROM 24內(nèi)登錄減速的速度變化模式，基于上述速度模式和編碼器16的檢測(cè)速度之間的偏差，使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)ll減速，使其在以規(guī)定的上方位置角度(主軸角度50° )為中心的規(guī)定角度 范圍內(nèi)(例如，50。 ±5° )停止。通常，在停止角度要求嚴(yán)格的電動(dòng)機(jī)的停止控制中，在隨 著電動(dòng)機(jī)的速度降低而停止位置有產(chǎn)生偏差的傾向的情況下，進(jìn)行位置控制優(yōu)先的反轉(zhuǎn)制 動(dòng)，即，即使實(shí)際上使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，也要使其在目標(biāo)停止位置停止。但是，如果將上述反轉(zhuǎn)制 動(dòng)應(yīng)用于停止角度不要求這么嚴(yán)格的縫紉機(jī)的切線后的上方位置停止，則與不使縫紉機(jī)電 動(dòng)機(jī)ll反轉(zhuǎn)而停止的情況相比較，由于為了反轉(zhuǎn)而浪費(fèi)多余的時(shí)間(例如即便是數(shù)msec)， 無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效的縫制。因此，在縫紉機(jī)的切線時(shí)的停止控制中，為了實(shí)現(xiàn)快速的停止，進(jìn)行 僅通過(guò)速度控制使其在規(guī)定的上方位置角度范圍內(nèi)停止的控制。即，由于如果是執(zhí)行切線 時(shí)不產(chǎn)生夾線或線纏繞等使扭矩負(fù)載增大的情況的通常的負(fù)載狀態(tài)，則縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11 的速度與減速速度模式相比變快，其偏差一定程度地變大，所以對(duì)這種偏差進(jìn)行預(yù)測(cè)，將速 度反饋增益設(shè)定為可以快速地減速的數(shù)值。而且，按照上述速度反饋增益，以向反向旋轉(zhuǎn)方 向輸出扭矩的方式進(jìn)行控制，其成為制動(dòng)器而可以使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11迅速地在預(yù)先設(shè)定 的上軸角度停止。 但是，如果在執(zhí)行切線時(shí)產(chǎn)生夾線或線纏繞等使扭矩負(fù)載增大的情況，則由于偏 差變?yōu)楸阮A(yù)先設(shè)定的值小，所以如果如上述所示，利用設(shè)定的速度反饋增益進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn) 方向的扭矩控制，以快速地使制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作，則實(shí)際上有時(shí)會(huì)使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生反 轉(zhuǎn)。另外，由于在縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)ll的切線后的停止控制時(shí)，沒(méi)有進(jìn)行位置控制，所以即使通 過(guò)止動(dòng)器107的抵接端部107b和滾輪腕104之間的抵接，維持滾輪103和凸輪槽102a的 卡合狀態(tài)，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11也會(huì)在速度變?yōu)?的定時(shí)停止。 因此，CPU 21作為錯(cuò)誤檢測(cè)單元，對(duì)下述情況進(jìn)行檢測(cè)，S卩，在切線后的停止控 制開始后，在因縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11發(fā)生反轉(zhuǎn)而比由上方位置傳感器12檢測(cè)出的主軸角度 (35° )更靠前的期間，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)ll是否進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)。另外，CPU 21，作為告知控制 單元起作用，在檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，對(duì)顯示器15進(jìn)行控制，以執(zhí)行錯(cuò)誤告知。
此外，錯(cuò)誤的檢測(cè)，是通過(guò)對(duì)上方位置傳感器12的輸出從ON狀態(tài)成為OFF狀態(tài)時(shí) 縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11有無(wú)反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行監(jiān)視而進(jìn)行的。即，如果在檢測(cè)到上方位置傳感器12 為ON狀態(tài)而上軸到達(dá)35°后，再次檢測(cè)到上方位置傳感器12為OFF狀態(tài)時(shí)，縫紉機(jī)電動(dòng) 機(jī)11發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)，則上軸的停止角度比35。更靠前。因此，通過(guò)在上方位置傳感器12從 ON狀態(tài)向OFF狀態(tài)切換時(shí)監(jiān)視縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)，可以檢測(cè)出以下狀態(tài)，即，雖然切 線螺線管106變?yōu)镺FF，但在維持滾輪103和凸輪槽102a之間的卡合狀態(tài)下縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī) ll停止。此外，在這里，編碼器16作為"反向旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元"起作用。此外，上方位置傳感 器12在上軸角度超過(guò)80。的情況下也成為OFF狀態(tài)，但由于此時(shí)沒(méi)有檢測(cè)到反向旋轉(zhuǎn)，所 以可以區(qū)別于上軸的角度比35。更靠前的情況。 圖3表示上方位置傳感器12的輸出從ON狀態(tài)成為OFF狀態(tài)時(shí)，從編碼器16輸出 的A相信號(hào)和B相信號(hào)的關(guān)系，由于在上軸角度超過(guò)80。而上方位置傳感器12的輸出成為 OFF狀態(tài)的情況下，從編碼器16輸出正轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號(hào)，在上軸角度經(jīng)過(guò)35。而上方位置傳 感器12的輸出成為OFF狀態(tài)的情況下，從編碼器16輸出反轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號(hào)，所以CPU 21通 過(guò)對(duì)此時(shí)的A相信號(hào)和B相信號(hào)的關(guān)系進(jìn)行判別，可以檢測(cè)出縫紉機(jī)主軸的反向旋轉(zhuǎn)。此 外，也可以將編碼器設(shè)置在縫紉機(jī)主軸上，通過(guò)CPU 21檢測(cè)縫紉機(jī)主軸的反向旋轉(zhuǎn)。
如上述所示，如果在步驟S8中開始停止控制，則CPU 21判定上方位置傳感器12是否為0N狀態(tài)(步驟S9)。然后，在0N狀態(tài)時(shí)，根據(jù)編碼器16的輸出，判定縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11是否處于停止?fàn)顟B(tài)(步驟S10)，在停止時(shí)，使處理返回步驟Sl，等待下一次縫制的開始(圖10:參照50。)。另外，在沒(méi)有停止時(shí)，使處理返回步驟S9，對(duì)上方位置傳感器12進(jìn)行監(jiān)視。在上述過(guò)程中，切線裝置100的滾輪103到達(dá)凸輪槽102a的末端，滾輪腕104離開止動(dòng)器107的抵接端部107b，嵌合到凹狀部107a內(nèi)。因此，滾輪103脫離凸輪槽102a，回到退避位置(圖10 :參照40° )。 另外，在步驟S9中，在檢測(cè)到上方位置傳感器12從0N狀態(tài)向OFF狀態(tài)切換時(shí)(圖
10 :參照雙點(diǎn)劃線)，即，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)或者縫紉機(jī)主軸向正方向或者反方向偏離上方位置
檢測(cè)角度時(shí)，對(duì)該瞬間的編碼器16的A相及B相的各脈沖信號(hào)的相位進(jìn)行比較，判定縫紉
機(jī)電動(dòng)機(jī)ll是否正在反轉(zhuǎn)(步驟Sll)。然后，在判定為縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)ll正在進(jìn)行反轉(zhuǎn)的
情況下，CPU 21對(duì)顯示器15進(jìn)行控制，進(jìn)行錯(cuò)誤告知的顯示(步驟S12)。 而且，在此情況下，根據(jù)編碼器16的輸出，判定縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11是否處于停止?fàn)?br> 態(tài)(步驟S13)，在處于停止時(shí)，使處理返回步驟Sl，等待下一次縫制的開始。 在以上的處理中，CPU 21如步驟S5 S6所示，通過(guò)進(jìn)行下述控制而作為"切線控
制單元"起作用，即，基于下方位置傳感器的ON狀態(tài)的檢測(cè)，使切線螺線管106進(jìn)行動(dòng)作，從
而執(zhí)行切線。 另外，CPU 21如步驟S7 S8所示，通過(guò)基于上方位置傳感器的ON狀態(tài)的檢測(cè)進(jìn)行縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的停止控制，作為"停止控制單元"起作用。 另外，CPU 21如步驟S9、 Sll所示，通過(guò)進(jìn)行下述控制而作為告知控制單元起作用，即，如果在開始停止控制后，上方位置傳感器從ON向OFF切換時(shí)，檢測(cè)到縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)，則利用顯示器15執(zhí)行錯(cuò)誤告知。 另外，通過(guò)進(jìn)行作為告知控制單元的處理，可以迅速地使操作人員識(shí)別出由于縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)而使切線裝置100的切線凸輪102的卡合沒(méi)有解除的可能性，可以更有效地防止由于在凸輪卡合狀態(tài)下使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11開始驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生過(guò)剩的扭矩負(fù)載或切線裝置的破壞。 在這里，在檢測(cè)到縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11的反向旋轉(zhuǎn)后，也可以不僅進(jìn)行錯(cuò)誤告知，而
是使CPU 21在此之后進(jìn)行作為驅(qū)動(dòng)禁止控制單元的控制而禁止縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)。
即，在上方位置傳感器從ON向OFF切換時(shí)發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)，切線裝置100的滾輪103相對(duì)于
切線凸輪102的卡合狀態(tài)沒(méi)有解除的可能性高，而且，存在在可動(dòng)切刀和固定切刀之間發(fā)
生夾線，或在上述切刀或釜上發(fā)生線纏繞的情況，所以禁止縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)，可以
防止在對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行檢查作業(yè)之前錯(cuò)誤地使縫制開始，可以更有效地防止由于在凸輪卡
合狀態(tài)下使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)開始驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生過(guò)剩的扭矩負(fù)載或切線裝置的破壞。 此外，在進(jìn)行上述控制的情況下，也可以設(shè)置用于在檢查后解除禁止?fàn)顟B(tài)的解除按鈕。 另外，在縫紉機(jī)10中，也可以設(shè)置切線完成位置傳感器，其檢測(cè)滾輪103與切線凸輪102之間的卡合結(jié)束的主軸角度(第3旋轉(zhuǎn)角度，例如40° )的經(jīng)過(guò)，CPU 21在檢測(cè)到縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11的反向旋轉(zhuǎn)后進(jìn)行錯(cuò)誤告知后的下一次的縫制開始時(shí)，直至檢測(cè)到上述滾輪103的卡合解除之前，進(jìn)行作為以低速度使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)的低速控制單元的控制。
在這里，切線結(jié)束位置傳感器，只要可以檢測(cè)滾輪103與切線凸輪102之間的卡合結(jié)束的主軸角度的經(jīng)過(guò)即可，例如也可以將上方位置傳感器12作為切線完成位置傳感器使用，從其ON狀態(tài)直至切換至OFF狀態(tài)(80° )為止，進(jìn)行低速驅(qū)動(dòng)。 另外，在上述控制中，優(yōu)選縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)速度，與縫制時(shí)的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)速度相比為低速，例如，優(yōu)選設(shè)為與通過(guò)操作面板14設(shè)定的切線時(shí)的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)速度(適用于切線的執(zhí)行的速度)相同的速度。 通過(guò)上述控制，即使在切線裝置100的滾輪103相對(duì)于切線凸輪102的卡合狀態(tài)沒(méi)有解除的情況下，也可以以不破壞切線裝置100的安全的速度使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，解除滾輪103與切線凸輪102之間的卡合狀態(tài)，可以更有效地防止由于在凸輪卡合狀態(tài)下使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)開始驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生過(guò)剩的扭矩負(fù)載或切線裝置的破壞。
此外，在上述縫紉機(jī)10的切線控制中，由于因線纏繞或夾線，而可能發(fā)生縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的停止或反轉(zhuǎn)，所以也可以從下方位置傳感器13的傳感器為ON的切線控制開始時(shí)，通過(guò)定時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到上方位置傳感器的ON狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行錯(cuò)誤處理。 另外，在上述縫紉機(jī)10中，在上方位置傳感器12的上方位置檢測(cè)為OFF時(shí)，檢測(cè)到縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11的反轉(zhuǎn)的情況下，由于切線裝置100的滾輪103相對(duì)于切線凸輪102的卡合狀態(tài)沒(méi)有解除的可能性高，所以如果在上方位置檢測(cè)為OFF時(shí)檢測(cè)到縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11的反轉(zhuǎn)，則立刻判斷為錯(cuò)誤，但有可能在此之后進(jìn)一步使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11正轉(zhuǎn)，而停止在上方位置檢測(cè)范圍內(nèi)，解除滾輪103相對(duì)于切線凸輪102的卡合狀態(tài)。因此，為了使判定可靠，也可以僅將上方位置檢測(cè)為OFF時(shí)檢測(cè)到縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11反轉(zhuǎn)后，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)11停止時(shí)的上方位置傳感器的輸出為OFF的情況，作為錯(cuò)誤而進(jìn)行判斷。
1權(quán)利要求
一種縫紉機(jī)，其具有可動(dòng)切刀，其通過(guò)往復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而進(jìn)行縫線的切斷；縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)，其使縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)；切線凸輪，其與所述縫紉機(jī)主軸同步地旋轉(zhuǎn)；切刀驅(qū)動(dòng)腕，其通過(guò)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而向所述可動(dòng)切刀施加切斷動(dòng)作；從動(dòng)體，其支撐在所述切刀驅(qū)動(dòng)腕上，可以在相對(duì)于所述切線凸輪卡合的卡合位置、和不卡合的退避位置之間移動(dòng)；止動(dòng)器，其將所述切刀驅(qū)動(dòng)腕保持在禁止所述可動(dòng)切刀的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的固定位置上，如果該固定位置保持狀態(tài)被解除，則將所述從動(dòng)體保持在所述卡合位置上；離合器部件，其解除由所述止動(dòng)器對(duì)切刀驅(qū)動(dòng)腕的固定位置保持狀態(tài)；致動(dòng)器，其施加所述離合器部件的固定位置保持狀態(tài)解除動(dòng)作；下方位置傳感器，其檢測(cè)所述縫紉機(jī)主軸的第1旋轉(zhuǎn)角度；上方位置傳感器，其檢測(cè)所述縫紉機(jī)主軸的第2旋轉(zhuǎn)角度；切線控制單元，其基于所述下方位置傳感器對(duì)所述第1旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)，使所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)；以及停止控制單元，其在由所述可動(dòng)切刀將縫線切斷后，基于由所述上方位置傳感器對(duì)所述第2旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)，開始所述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的停止控制，其特征在于，具有反向旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)或者所述縫紉機(jī)主軸的反向旋轉(zhuǎn)；錯(cuò)誤檢測(cè)單元，其在開始所述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的停止控制之后，檢測(cè)下述情況，即，由所述上方位置傳感器檢測(cè)出所述縫紉機(jī)主軸從所述第2旋轉(zhuǎn)角度偏離，同時(shí)由所述反向旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)出所述縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)或者所述縫紉機(jī)主軸的反向旋轉(zhuǎn)；以及告知控制單元，其基于所述錯(cuò)誤檢測(cè)單元的檢測(cè)，進(jìn)行錯(cuò)誤告知。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的縫紉機(jī)，其特征在于，具有驅(qū)動(dòng)禁止控制單元，其在所述錯(cuò)誤告知后，禁止縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的縫紉機(jī)，其特征在于，具有切線完成位置傳感器，其檢測(cè)所述從動(dòng)體結(jié)束與所述切線凸輪之間的卡合的所述縫紉 機(jī)主軸的第3旋轉(zhuǎn)角度；以及低速控制單元，其在所述錯(cuò)誤告知后縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的初次驅(qū)動(dòng)時(shí)，在由所述切線完成 位置傳感器檢測(cè)到所述第3旋轉(zhuǎn)角度之前，以與縫制時(shí)的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的速度相比的低速 度進(jìn)行縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)，其防止切線凸輪卡合的解除不良?？p紉機(jī)具有可動(dòng)切刀，其切斷縫線；切線凸輪，其通過(guò)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)而旋轉(zhuǎn)；切刀驅(qū)動(dòng)腕，其向可動(dòng)切刀施加切斷動(dòng)作；從動(dòng)體，其可以從切刀驅(qū)動(dòng)腕與凸輪卡合；止動(dòng)器，其將切刀驅(qū)動(dòng)腕保持在固定位置上，如果該保持狀態(tài)被解除，則將從動(dòng)體保持在卡合位置上；離合器部件，其將切刀驅(qū)動(dòng)腕從止動(dòng)器中釋放；致動(dòng)器，其向離合器部件施加動(dòng)作；下方位置傳感器，其確定致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)定時(shí)；以及上方位置傳感器，其確定縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)停止控制的開始定時(shí)，在縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)的停止控制中，在上方位置傳感器所表示的主軸角度之前檢測(cè)到反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)行錯(cuò)誤告知。
文檔編號(hào)D05B19/12GK101713126SQ20091018011
公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月29日
發(fā)明者洼田義彥, 溫品政典 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社