專利名稱：電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電腦橫編織機，特別涉及一種電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)。
背景技術(shù)：
電腦橫編織機是目前各羊毛衫廠家最普遍使用的加工設(shè)備，電腦橫編織機有半自動織機 和全自動織機之分，半自動織機可配上手搖橫機，即可實現(xiàn)自動放針的功能， 一定程度上減 輕了操作者的勞動強度，然而在編織產(chǎn)品的過程中，除了放針之外還有大量的收針，而半自 動織機的收針還是由大量手工操作來完成，因此，無法實現(xiàn)自動編織，使得編織效率無法真 正提高；全自動織機的走針控制是通過三角底板的走針軌跡引導(dǎo)和織針組件的配合，通過電 腦程序控制，實現(xiàn)編織機的全自動控制；目前的全自動織機的織針組件一般包括若干織針和 選針片，每個選針片對應(yīng)一個織針為一組，設(shè)置在針床的一個針槽中，三角底板上設(shè)有選針 器，通過選針器選擇選針片的工作與否， 一旦選擇選針片工作，則選針片根據(jù)三角底板的軌 跡做上下方向的移動，同時推動織針至設(shè)定位置，然后織針會根據(jù)三角底板線路做上下方向 的移動，完成編織、集圈、翻針、接圈等不同工作，然而，由于現(xiàn)有技術(shù)中的織針組件只有 織針和選針片，因此選針片行走的軌跡線路較長，使得故障發(fā)生的幾率增加；雖然也有針織 組件由織針、推針片、選針片三部分構(gòu)成，如中國專利200810196755.8公開的一種具有編織 和移圈系統(tǒng)的電腦針織橫編機的三角機構(gòu)，以及中國專利200820034322.8公開的一種電腦針 織橫編機的織針組件中公開的針織組件，由織針、推針片、選針片三部分構(gòu)成，但其織針和 推針片之間采用關(guān)節(jié)狀配合，織針的移動完全是由推針片來控制，因此實際上是將織針的移 動轉(zhuǎn)移到推針片上來控制而已，并且由于編織、集圈、翻針、接圈等不同工作均通過推針片 與選針片兩個部件來完成，選針片和推針片的行走線路并沒有改變，行程依舊較長，因此選 針片和推針片相對磨損比較嚴(yán)重，走針軌跡的可控制性也較差，且由于只是通過選針片和推 針片兩個部件來控制走針線路，只能通過較為復(fù)雜的三角底板控制，增加了三角底板的復(fù)雜 程度和電腦程序的控制難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種克服上述缺點，工作穩(wěn)定性高、走針線路控制性好，結(jié)構(gòu)簡 單、選針片和推針片不易磨損的電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)。
實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是 一種電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)，具有針床，針床上 橫向排列若干針槽，每個針槽內(nèi)設(shè)有一組可縱向移動的織針組件以及設(shè)置在針床上方與織針 組件相配合的三角底板，每組織針組件包括依次排列的織針、推針片和選針片，推針片上設(shè) 有推針踵，選針片上設(shè)有上針踵、下針踵、選針踵和復(fù)位踵，三角底板上設(shè)有選針器，所述 織針下部設(shè)有針踵，所述三角底板上設(shè)有控制織針移動軌跡的織針控制組件控制推針片移動 軌跡的推針控制組件以及控制選針片移動軌跡的選針控制組件。
上述電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)的三角底板的織針控制組塊包括設(shè)置在三角底板上方 中部的人字三角、人字三角下方的翻針三角、翻針三角下方的挺針三角、人字三角左側(cè)的左 密度三角、人字三角右側(cè)的右密度三角、左密度三角左側(cè)的左護(hù)針三角、右密度三角右側(cè)的 右護(hù)針三角、左護(hù)針三角下方的左回退三角以及右護(hù)針三角下方的右回退三角；其中人字三 角、左護(hù)針三角、右護(hù)針三角、左回退三角以及右回退三角為固定連接，翻針三角、挺針三 角為可垂直進(jìn)出三角底板平面的活動連接，左密度三角和右密度三角可斜向滑動連接；右護(hù) 針三角、右密度三角、人字三角、右密度三角以及右護(hù)針三角從左至右緊密排列；翻針三角 與人字三角之間具有間隔，翻針三角與挺針三角緊密排列，左回退三角與左護(hù)針三角、右回 退三角與右護(hù)針三角之間具有間隔。
上述電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)的推針控制組件包括設(shè)置在挺針三角下方的擋針三角 、擋針三角下方的起針三角、起針三角下方的左接圈三角和右接圈三角、左接圈三角與右接 圈三角中間的預(yù)接圈三角、起針三角左方的左推針片復(fù)位三角、起針三角右方的右推針片復(fù) 位三角；其中擋針三角、預(yù)接圈三角、左推針片復(fù)位三角以及右推針片復(fù)位三角為固定連接 ，起針三角、左接圈三角和右接圈三角為可垂直進(jìn)出三角底板平面的活動連接；左推針片復(fù) 位三角、擋針三角以及右推針片復(fù)位三角從左至右緊密排列，起針三角、左接圈三角、右接 圈三角以及預(yù)接圈三角緊密排列，起針三角與擋針三角、左推針片復(fù)位三角以及右推針片復(fù) 位三角之間具有間隔；
上述電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)選針控制組件包括固定設(shè)置在選針器上方并且在左推 針片復(fù)位三角下方的左選針片復(fù)位三角、選針器上方并且在右推針片復(fù)位三角下方的右選針 片復(fù)位三角、選針器下方的選針三角，選針三角左下方的左抬針三角、選針三角右下方的右角與左推針片復(fù)位三角之間具有間隔，右選針片復(fù)位三角與右推 針片復(fù)位三角之間具有間隔。
上述電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)的織針組件的織針尾部設(shè)有與其移動方向垂直的受推 部；推針片端部為矩形推針部，后部貼近針槽底部處設(shè)有細(xì)長壓尾部；選針片前端設(shè)有矩形 推送部，選針片的推送部壓在推針片的壓尾部上。
上述電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)的針床橫向設(shè)有織針限位槽、推針限位槽和選針限位 槽，織針限位槽內(nèi)設(shè)有針尺，推針限位槽和選針限位槽內(nèi)各設(shè)有一根限位鋼絲。
上述電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)的針床的織針限位槽、推針限位槽和選針限位槽均為 燕尾槽。
本發(fā)明具有以下特點(1)本發(fā)明織針組件的織針上設(shè)有針踵，三角底板上設(shè)有控制 織針移動軌跡的織針控制組件、控制推針片移動軌跡的推針控制組件以及控制選針片移動軌 跡的選針控制組件，可單獨控制織針、推針片和選針片的移動，使得織針、推針片和選針片 均有獨立的行程，從根本上解決了推針片與選針片移動距離過長和無效行程過多的問題，減 少了選針片和推針片的無謂磨損，有效延長了使用壽命，同時也簡化了三角底板的控制問題 ，走針軌跡的可控制性較強，工作穩(wěn)定性高；(2)本發(fā)明的選針片、推針片以及織針之間 各級均只存在前推的關(guān)聯(lián)，而無后拉的關(guān)聯(lián)，收針復(fù)位的步驟均由三角底板上的控制組件獨 立控制織針、推針片和選針片復(fù)位，同時通過限位鋼絲和針尺的限位，大大減少了聯(lián)動失誤 的可能性，將電腦橫編織機的走針錯誤降至最低，提高了生產(chǎn)效率；(3)本發(fā)明各部件結(jié) 構(gòu)簡單，安裝維護(hù)方便，生產(chǎn)和維護(hù)費用低，設(shè)計合理，實用性較好。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā) 明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
圖1為本發(fā)明織針組件與三角底板之間配合的立體示意圖； 圖2為本發(fā)明的織針組件設(shè)置在針床中的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2中A處局部放大圖； 圖4為圖2中B處局部放大圖5為本發(fā)明的三角底板結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明不編織時的走針軌跡示意圖7為本發(fā)明編織時的走針軌跡示意圖8為本發(fā)明集圈時的走針軌跡示意圖9為本發(fā)明翻針時的走針軌跡示意圖10為本發(fā)明接圈時的走針軌跡示意圖。
圖中各標(biāo)注為
針床(1):織針限位槽(11)、推針限位槽(12)、選針限位槽(13); 織針組件(2):
織針(21):針踵(211)、受推部(212);
推針片(22):推針踵(221)、壓尾部(222)、矩形推針部(223); 選針片(23):上針踵(231)、下針踵(232)、選針踵(233)、復(fù)位踵(234)、矩 形推送部(235);
三角底板(3):
織針控制組件(31):人字三角(311)、翻針三角(312)、挺針三角(313)、左密 度三角(314L)、右密度三角(314R)、左護(hù)針三角(315L)、右護(hù)針三角(315R)、左回 退三角(316L)、右回退三角(316R);
推針控制組件(32):擋針三角(321)、起針三角(322)、左接圈三角(323L)、右 接圈三角(323R)、預(yù)接圈三角(324)、左推針片復(fù)位三角(325L)、右推針片復(fù)位三角 (325R);
選針控制組件(33):左選針片復(fù)位三角(331L)、右選針片復(fù)位三角(331R)、選針 三角(332)、左抬針三角(333L)、右抬針三角(333R);
選針器(4):選針刀片(41); 限位鋼絲(5);
針尺(6)。
具體實施例方式
見圖1至圖4，本發(fā)明具有針床l，針床l上橫向排列若干針槽，每個針槽內(nèi)設(shè)有一組可縱 向移動的織針組件2以及設(shè)置在針床1上方與織針組件2相配合的三角底板3，每組織針組件2 包括依次排列的織針21、推針片22和選針片23，織針21下部設(shè)有針踵211，尾部設(shè)有與其移動方向垂直的受推部212;推針片22上設(shè)有推針踵221，前端部為矩形推針部223，后部貼近 針槽底部處設(shè)有細(xì)長壓尾部222;選針片23上設(shè)有上針踵231、下針踵232、選針踵233和復(fù)位 踵234，前端設(shè)有矩形推送部235，選針片23八個為一套，每套的八個選針片23的選針踵233 位置依次變化，等距分布；選針片23的推送部235壓在推針片22的壓尾部222上；針床l橫向 設(shè)有織針限位槽ll、推針限位槽12和選針限位槽13，織針限位槽ll、推針限位槽12和選針限 位槽13均為燕尾槽，織針限位槽11內(nèi)設(shè)有針尺6，推針限位槽12和選針限位槽13內(nèi)各設(shè)有一 根限位鋼絲5，針尺6閂住織針21，從上方對織針21進(jìn)行限位，另外兩根限位鋼絲5分別閂住 推針片22和選針片23，從上方對推針片22和選針片23進(jìn)行限位；
見圖5，三角底板3上設(shè)有選針器4、控制織針移動軌跡的織針控制組件31、控制推針片 移動軌跡的推針控制組件32以及控制選針片移動軌跡的選針控制組件33，選針器4具有左右 兩個，每個選針器4具有八個選針刀片41，每個選針刀片41均通過高速電磁鐵控制，可實現(xiàn) 選與不選兩檔位置變換，選針片23的八個選針刀片41與一套選針片23的選針踵233—一對應(yīng)
仍見圖5，織針控制組塊31包括設(shè)置在三角底板3上方中部的人字三角311、人字三角311 下方的翻針三角312、翻針三角312下方的挺針三角313、人字三角311左側(cè)的左密度三角314L 、人字三角311右側(cè)的右密度三角314R、左密度三角314L左側(cè)的左護(hù)針三角315L、右密度三 角314R右側(cè)的右護(hù)針三角315R、左護(hù)針三角315L下方的左回退三角316L以及右護(hù)針三角315R 下方的右回退三角316R;其中人字三角311、左護(hù)針三角315L、右護(hù)針三角315R、左回退三 角316L以及右回退三角316R為固定連接，翻針三角312、挺針三角313為可垂直進(jìn)出三角底板 3平面的活動連接，左密度三角314L和右密度三角314R可斜向滑動連接；右護(hù)針三角315R、 右密度三角314R、人字三角311、右密度三角314R以及右護(hù)針三角315R從左至右緊密排列； 翻針三角312與人字三角311之間具有間隔，翻針三角312與挺針三角313緊密排列，左回退三 角316L與左護(hù)針三角315L、右回退三角316R與右護(hù)針三角315R之間具有間隔。
仍見圖5，推針控制組件32包括設(shè)置在挺針三角313下方的擋針三角321、擋針三角321下 方的起針三角322、起針三角322下方的左接圈三角323L和右接圈三角323R、左接圈三角323L 與右接圈三角323R中間的預(yù)接圈三角324、起針三角322左方的左推針片復(fù)位三角325L、起針 三角322右方的右推針片復(fù)位三角325R;其中擋針三角321、預(yù)接圈三角324、左推針片復(fù)位 三角325L以及右推針片復(fù)位三角325R為固定連接，起針三角322、左接圈三角323L和右接圈 三角323R為可垂直進(jìn)出三角底板3平面的活動連接；左推針片復(fù)位三角325L、擋針三角321以及右推針片復(fù)位三角325R從左至右緊密排列，起針三角322、左接圈三角323L、右接圈三角 323R以及預(yù)接圈三角324緊密排列，起針三角322與擋針三角321 、左推針片復(fù)位三角325L以 及右推針片復(fù)位三角325R之間具有間隔。
仍見圖5，選針控制組件33包括固定設(shè)置在選針器4上方并且在左推針片復(fù)位三角325L下 方的左選針片復(fù)位三角331L、選針器4上方并且在右推針片復(fù)位三角325R下方的右選針片復(fù) 位三角331R、選針器4下方的選針三角332，選針三角332左下方的左抬針三角333L、選針三 角332右下方的右抬針三角333R;左選針片復(fù)位三角331L與左推針片復(fù)位三角325L之間具有 間隔，右選針片復(fù)位三角331R與右推針片復(fù)位三角325R之間具有間隔。
本實施例中的翻針三角312、挺針三角313、起針三角322、左接圈三角323L和右接圈三 角323R為可垂直進(jìn)出三角底板3平面的活動連接，是通過高速電磁鐵控制，在各圖示中，陰 影部分表示進(jìn)入三角底板3平面內(nèi)，不參與控制；左密度三角314L和右密度三角314R可斜向 滑動是通過步進(jìn)電機及密度控制機構(gòu)的作用下各自按斜槽方向移動；
見圖6，圖示為本發(fā)明不編織時的走針軌跡，以三角底板3右行為例，選針器4的選針刀 片41變換至不選擇位置，選針刀片41與選針片23的選針踵233接觸，將選針片23壓入針槽中 ，使得選針片23的下針踵232不與選針控制組件33的選針三角332接觸，選針片23直線走完三 角底板3，并通過復(fù)位踵234在右抬針三角333R作用下恢復(fù)初始位置；推針片22與織針21均以 直線軌跡走完三角底板3。
見圖7，圖示為本發(fā)明編織時的走針軌跡，以三角底板3右行為例，翻針三角312進(jìn)入三 角底板3平面內(nèi)，不參與控制，選針器4的選針刀片41變換至選擇位置，選針刀片41與選針片 23的選針踵233不接觸，選針片23處于工作位置，選針片23的下針踵232與選針控制組件33的 選針三角332接觸，沿選針三角332上行至選針三角332頂部后繼續(xù)沿選針三角332平移，至選 針片23的上針踵231與右選針片復(fù)位三角331對妾觸，并沿右選針片復(fù)位三角331R下行至結(jié)束 ，選針片23通過復(fù)位踵234在右抬針三角333R作用下恢復(fù)初始位置；選針片23沿選針三角332 上行時推動推針片22上行，推針片22的推針踵221進(jìn)入起針三角322與左推針片復(fù)位三角325L 之間的間隔通道中，并依起針三角322上行至高點后平移，至推針片22的推針踵221與右推針 片復(fù)位三角325對妾觸，并沿右推針片復(fù)位三角325R下行至回復(fù)初始狀態(tài)結(jié)束；推針片22依起 針三角322上行時推動織針21上行，進(jìn)入挺針三角313與人字三角311間隔通道中，并沿挺針 三角313上行至最高點后平移，與人字三角311接觸后沿人字三角311、右密度三角314R、右 回退三角316R移動至回復(fù)初始狀態(tài)結(jié)束，左護(hù)針三角315L的作用在于當(dāng)織針21位置不當(dāng)時可 將其調(diào)整至正常位置；在此軌跡中，選針片23與推針片22之間、推針片22與織針21之間只有上推作用，其余軌跡均由各部件獨立完成，出現(xiàn)錯誤的幾率明顯減少。
見圖8，圖示為本發(fā)明集圈時的走針軌跡，以三角底板3右行為例，翻針三角312、挺針
三角313進(jìn)入三角底板3平面內(nèi)，不參與控制，各部件軌跡控制原理相同，不再贅述。
見圖9，圖示為本發(fā)明翻針時的走針軌跡，以三角底板3右行為例，各部件軌跡控制原理
相同，不再贅述。
見圖IO，圖示為本發(fā)明接圈時的走針軌跡，以三角底板3右行為例，起針三角322、左接 圈三角323L進(jìn)入三角底板3平面內(nèi)，不參與控制，各部件軌跡控制原理相同，不再贅述。
本發(fā)明所述的各部件軌跡是以三角底板3橫向移動，依次經(jīng)過各織針組件2，織針組件2 的各部件依軌跡線路做上下方向移動。
權(quán)利要求
1.一種電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)，具有針床(1)，針床(1)上橫向排列若干針槽，每個針槽內(nèi)設(shè)有一組可縱向移動的織針組件(2)以及設(shè)置在針床(1)上方與織針組件(2)相配合的三角底板(3)，每組織針組件(2)包括依次排列的織針(21)、推針片(22)和選針片(23)，推針片(22)上設(shè)有推針踵(221)，選針片(23)上設(shè)有上針踵(231)、下針踵(232)、選針踵(233)和復(fù)位踵(234)，三角底板(3)上設(shè)有選針器(4)；其特征在于所述織針(21)下部設(shè)有針踵(211)，所述三角底板(3)上設(shè)有控制織針移動軌跡的織針控制組件(31)、控制推針片移動軌跡的推針控制組件(32)以及控制選針片移動軌跡的選針控制組件(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)，其特征在于:所述三角底板(3)的織針控制組塊(31)包括設(shè)置在三角底板(3)上方中部的人字三角(311)、人字三角(311)下方的翻針三角(312)、翻針三角(312)下方的挺針三角(313)、人字三角(311)左側(cè)的左密度三角(314L)、人字三角(311)右側(cè)的右密度三角(314R)、左密度三角(314L)左側(cè)的左護(hù)針三角(315L)、右密度三角(314R)右側(cè)的右護(hù)針三角(315R)、左護(hù)針三角(315L)下方的左回退三角(316L)以及右護(hù)針三角(315R)下方的右回退三角(316R);其中人字三角(311)、左護(hù)針三角(315L)、右護(hù)針三角(315R)、左回退三角(316L)以及右回退三角(316R)為固定連接，翻針三角(312)、挺針三角(313)為可垂直進(jìn)出三角底板(3)平面的活動連接，左密度三角(314L)和右密度三角(314R)可斜向滑動連接；右護(hù)針三角(315R)、右密度三角(314R)、人字三角(311)、右密度三角(314R)以及右護(hù)針三角(315R)從左至右緊密排列；翻針三角(312)與人字三角(311)之間具有間隔，翻針三角(312)與挺針三角(313)緊密排列，左回退三角(316L)與左護(hù)針三角(315L)、右回退三角(316R)與右護(hù)針三角(315R)之間具有間隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)，其特征在于:所述推針控制組件(32)包括設(shè)置在挺針三角(313)下方的擋針三角(321)、擋針三角(321)下方的起針三角(322)、起針三角(322)下方的左接圈三角(323L)和右接圈三 角(323R)、左接圈三角(323L)與右接圈三角(323R)中間的預(yù)接圈三角(324)、起針 三角(322)左方的左推針片復(fù)位三角(325L)、起針三角(322)右方的右推針片復(fù)位三角(325R);其中擋針三角(321)、預(yù)接圈三角(324)、左推針片復(fù)位三角(325L)以及右 推針片復(fù)位三角(325R)為固定連接，起針三角(322)、左接圈三角(323L)和右接圈三 角(323R)為可垂直進(jìn)出三角底板(3)平面的活動連接；左推針片復(fù)位三角(325L)、擋 針三角(321)以及右推針片復(fù)位三角(325R)從左至右緊密排列，起針三角(322)、左接 圈三角(323L)、右接圈三角(323R)以及預(yù)接圈三角(324)緊密排列，起針三角(322) 與擋針三角(321)、左推針片復(fù)位三角(325L)以及右推針片復(fù)位三角(325R)之間具有 間隔。
4 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)，其特征在于 :所述選針控制組件(33)包括固定設(shè)置在選針器(4)上方并且在左推針片復(fù)位三角( 325L)下方的左選針片復(fù)位三角(331L)、選針器(4)上方并且在右推針片復(fù)位三角( 325R)下方的右選針片復(fù)位三角(331R)、選針器(4)下方的選針三角(332)，選針三角 (332)左下方的左抬針三角(333L)、選針三角(332)右下方的右抬針三角(333R);左 選針片復(fù)位三角(331L)與左推針片復(fù)位三角(325L)之間具有間隔，右選針片復(fù)位三角( 331R)與右推針片復(fù)位三角(325R)之間具有間隔。
5 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)，其特征在于 :所述織針組件(2)的織針(21)尾部設(shè)有與其移動方向垂直的受推部(212);推針片(22) 端部為矩形推針部(223)，后部貼近針槽底部處設(shè)有細(xì)長壓尾部(222);選針片(23) 前端設(shè)有矩形推送部(235)，選針片(23)的推送部(235)壓在推針片(22)的壓尾 部(222)上。
6 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)，其特征在于 :所述針床(1)橫向設(shè)有織針限位槽(11)、推針限位槽(12)和選針限位槽(13)，織 針限位槽(11)內(nèi)設(shè)有針尺(6)，推針限位槽(12)和選針限位槽(13)內(nèi)各設(shè)有一根限 位鋼絲(5)。
7 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)，其特征在于 :所述針床(1)的織針限位槽(11)、推針限位槽(12)和選針限位槽(13)均為燕尾槽
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電腦橫編織機的走針控制機構(gòu)，具有針床，針床上橫向排列若干針槽，每個針槽內(nèi)設(shè)有一組可縱向移動的織針組件以及設(shè)置在針床上方與織針組件相配合的三角底板，每組織針組件包括依次排列的織針、推針片和選針片，三角底板上設(shè)有選針器，織針下部設(shè)有針踵，三角底板上設(shè)有控制織針移動軌跡的織針控制組件控制推針片移動軌跡的推針控制組件以及控制選針片移動軌跡的選針控制組件。本發(fā)明可單獨控制織針、推針片和選針片的移動，從根本上解決了推針片與選針片移動距離過長和無效行程過多的問題，減少了選針片和推針片的無謂磨損，有效延長了使用壽命，同時也簡化了三角底板的控制問題，走針軌跡的可控制性較強，工作穩(wěn)定性高，設(shè)計合理。
文檔編號D04B15/00GK101654841SQ200910307359
公開日2010年2月24日 申請日期2009年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月21日
發(fā)明者飛 葉, 陶金華 申請人:江蘇盛天實業(yè)有限公司