專利名稱：一種精梳機(jī)分離羅拉的伺服電機(jī)傳動改良結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型系一種紡織行業(yè)精梳機(jī)羅拉的動力傳動結(jié)構(gòu)，特別是涉及精梳 機(jī)羅拉由伺服電機(jī)進(jìn)行傳動的一種改良結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
公知，為了提高化纖棉毛織品的質(zhì)量，在紡織工程中一項重要的工序精梳 棉條，以清除棉紡工程半制品中的雜質(zhì)和疵點，并排除短絨，使制成的精梳棉 條中纖維伸直平行，外觀光澤，它是紡制高支紗和混紡產(chǎn)品必不可少的設(shè)備。
精梳機(jī)的主要工作部件及其功能如下牽伸機(jī)構(gòu)， 一般為幾上幾下的氣動 式牽伸裝置，牽引棉條前行；機(jī)喂部分，連續(xù)式喂入棉巻之羅拉裝置，使棉巻 喂入時不會變形，備用巻時能迅速到位；鉗板部分，鉗板機(jī)構(gòu)，對各級別棉花 纖維分別進(jìn)行控制，在機(jī)器停止時鉗板停留在最前位置以保持所夾持纖維不下 垂；圓梳部件，以一定和梳理角度梳理棉條，設(shè)定圓梳的清潔時間及清潔頻率。 頂梳部件，為保證生產(chǎn)達(dá)到高效率及高質(zhì)量所具備的頂梳，配有壓縮空氣自動 噴嘴對頂梳進(jìn)行自動清潔，對積聚在頂梳部分之纖維束進(jìn)行清理；分離羅拉， 與皮輥配套，氣動加壓，使經(jīng)梳理后的纖維與棉網(wǎng)結(jié)合；棉網(wǎng)輸送及成條，使 棉網(wǎng)聚合成均勻的條子，識別個別梳理頭有否問題，甚至識別加工時可能產(chǎn)生 之疵點。吸風(fēng)部件，落棉與氣流同時被集中在中央管道內(nèi)。
精梳機(jī)中的分離羅拉是由前后各一對，上下相互嚙合傳動的輥筒狀羅拉組 成，前后上側(cè)的兩個分離羅拉之間由一驅(qū)動滾輪嚙合進(jìn)行傳動。驅(qū)動滾輪必須 結(jié)合整套設(shè)備進(jìn)行忽前忽后，間隔往復(fù)旋轉(zhuǎn)，以配合后續(xù)的鉗板動作，既將綿 條分離撕斷，又使后續(xù)棉條能逐級疊起牽連成條。
驅(qū)動滾輪的旋轉(zhuǎn)動作有一定的要求，原先的技術(shù)是由電機(jī)帶動一凸輪機(jī) 構(gòu)，形成周期性的前后變換方向和速度的旋轉(zhuǎn)，但是經(jīng)長期使用實踐證明，在 分離羅拉的驅(qū)動動作中希望有增加更多的靈活性，以適應(yīng)不同棉花原料，不同棉支等級的要求，因此用單純的凸輪機(jī)構(gòu)已經(jīng)不能滿足產(chǎn)品加工的需要了。
以后一種由伺服電機(jī)驅(qū)動中間驅(qū)動滾輪的技術(shù)方案提出和公開了， 一種棉 精梳機(jī)分離羅拉的傳動結(jié)構(gòu)，由具有電子凸輪功能的伺服傳動系統(tǒng)、分離羅拉 和主軸構(gòu)成，所述的具有電子凸輪功能的伺服傳動系統(tǒng)由伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動 器和上位計算機(jī)構(gòu)成，所述的伺服驅(qū)動器的輸入端口與所述的上位計算機(jī)相連 接，輸出端口與所述的伺服馬達(dá)的信號控制端口相連接，在所述的伺服馬達(dá)的 輸出軸上設(shè)置有一個傳動輪，同時在所述的分離羅拉的一端設(shè)置有一對傳動輪， 所述的伺服馬達(dá)輸出軸上的傳動輪與所述的分離羅拉上的傳動輪為相嚙合的 齒輪或通過齒形帶相嚙合的齒形帶輪，所述的伺服馬達(dá)的輸出軸與主軸起停同 步。該技術(shù)方案由于使用了具有電子凸輪功能的伺服傳動系統(tǒng)，可以提高棉網(wǎng) 的質(zhì)量和工作效率。
但是，通過實踐一臺伺服電機(jī)要同時帶動兩組分離羅拉的運動，伺服系統(tǒng)
的最大特性無法在350鉗次/分鐘以上來驅(qū)動分離羅拉按所需的運動曲線運 動，使得數(shù)字化精梳機(jī)的速度被限止在350鉗次/分鐘以下，難以達(dá)到理想的 產(chǎn)量要求。 一臺伺服電機(jī)帶動兩組分離羅拉、三個傳動輪、兩個聯(lián)軸器，傳動 扭矩大，電機(jī)功率大，傳遞中的嚙合點多，精度差，機(jī)構(gòu)的加工和安裝要求高， 磨損大，壽命短，因此有必要對由一臺伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動的精梳機(jī)傳動機(jī)構(gòu)進(jìn) 一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是擬提供一種提高伺服電機(jī)驅(qū)動動力，采用兩臺伺服電 機(jī)驅(qū)動精梳機(jī)羅拉的結(jié)構(gòu)。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的
一種精梳機(jī)分離羅拉的伺服電機(jī)傳動改良結(jié)構(gòu)，包括 輸入側(cè)的兩臺伺服電機(jī)；
輸出側(cè)的前分離羅拉輪連接前分離羅拉、后分離羅拉輪連接后分離羅拉； 中間為由行星架、行星輪A、行星輪B和中心齒輪組成的行星齒輪； 其特征在于， 一臺伺服電機(jī)通過小齒輪與行星架的行星架齒輪嚙合，另一 臺伺服電機(jī)通過中心齒輪與行星輪B嚙合，行星輪A又與驅(qū)動輸出輪嚙合，驅(qū)動輸出輪經(jīng)同軸的驅(qū)動滾輪與前、后分離羅拉輪嚙合。 進(jìn)一步，所述驅(qū)動輸出輪與中心齒輪同軸心。
進(jìn)一步，所述伺服電機(jī)的功率為1至25千瓦。
采用本技術(shù)方案，兩臺伺服電機(jī)，其中一臺伺服電機(jī)通過小齒輪與行星架 的行星架齒輪嚙合，另一臺伺服電機(jī)通過中心齒輪與行星輪B嚙合，同一行星 架上的行星輪A又與驅(qū)動輸出輪嚙合，驅(qū)動輸出輪經(jīng)同軸的驅(qū)動滾輪與前、后 分離羅拉輪嚙合。由兩臺伺服電機(jī)合成，既提供了較大的驅(qū)動動力，滿足精梳 機(jī)羅拉的旋轉(zhuǎn)動力需要，又進(jìn)行控制，合成產(chǎn)生需要的正、反向轉(zhuǎn)動以及轉(zhuǎn)動 速度的變化。
本實用新型的優(yōu)點和有益效果紡織機(jī)械中精梳機(jī)的一根驅(qū)動軸上需要帶 動多組分離羅拉，需要消耗的功率很大，采用本技術(shù)方案既解決了動力，又實 現(xiàn)了轉(zhuǎn)動的方向和轉(zhuǎn)速變化。在實際運行中。以一臺伺服電機(jī)為主要驅(qū)動動力， 在最大加速度和速度處，加上另一臺伺服電機(jī)的輸入功率，使得整體驅(qū)動功率
不會超載，能夠達(dá)到450鉗次/分鐘以上來驅(qū)動分離羅拉運行，提高了加工的
本實用新型采用數(shù)字式伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)變化較之原先用機(jī)械凸輪 機(jī)構(gòu)驅(qū)動有更大的靈活性，處理棉花形成棉條的質(zhì)量更好，織出的布也更好； 采用兩個伺服電機(jī)提供的功率大大高于單臺機(jī)，使生產(chǎn)更加穩(wěn)定。
本實用新型采用兩臺伺服電機(jī)，并未對兩臺伺服電機(jī)在運行中的同步提 出特殊要求，不會產(chǎn)生同時驅(qū)動一套前、后分離羅拉而出現(xiàn)機(jī)械干涉現(xiàn)象。


圖1是本實用新型一種精梳機(jī)分離羅拉的伺服電機(jī)傳動改良結(jié)構(gòu)的一種實 施方式，結(jié)構(gòu)配置簡圖2是現(xiàn)有技術(shù)，以一臺伺服電機(jī)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)配置簡圖3是由驅(qū)動滾輪往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動嚙合驅(qū)動前后分離羅拉的結(jié)構(gòu)配置示意圖。
圖中，l是前分離羅拉，2是前分離羅拉輪，3是驅(qū)動滾輪，4是行星輪A， 4'是行星輪B， 5是行星架，6是小齒輪，7是A伺服電機(jī)，8是B伺服電機(jī)，9是行星架齒輪，10是中心齒輪，11是驅(qū)動輸出輪，12是后分離羅拉輪，13 是后分離羅拉，14是單驅(qū)動伺服電機(jī)。
的具體實施方法
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說明本實用新型的結(jié)構(gòu)。
參閱附圖l、 3， 一種精梳機(jī)分離羅拉的伺服電機(jī)傳動改良結(jié)構(gòu)，包括輸 入側(cè)的兩臺伺服電機(jī)7、 8;輸出側(cè)的前分離羅拉輪2連接前分離羅拉1、后分 離羅拉輪12連接后分離羅拉13;中間為由行星架5、行星輪A4、行星輪B4' 和中心齒輪10組成的行星齒輪。
一臺伺服電機(jī)7通過小齒輪6與行星架5的行星架齒輪9嚙合，另一臺伺 服電機(jī)8通過中心齒輪10與行星輪B4'嚙合，行星輪A4又與驅(qū)動輸出輪11 嚙合，驅(qū)動輸出輪11經(jīng)同軸的驅(qū)動滾輪3與前、后分離羅拉輪2、 12嚙合。
驅(qū)動輸出輪11與中心齒輪10同軸心。如此配置，結(jié)構(gòu)緊湊，占用體積小。
本實用新型采用兩個伺服電機(jī)較之一臺電機(jī)方式大大提高了驅(qū)動功率，旋 轉(zhuǎn)變化又較之原先用機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動有更大的靈活性。
權(quán)利要求1.一種精梳機(jī)分離羅拉的伺服電機(jī)傳動改良結(jié)構(gòu)，包括輸入側(cè)的兩臺伺服電機(jī)(7)(8)；輸出側(cè)的前分離羅拉輪(2)連接前分離羅拉(1)、后分離羅拉輪(12)連接后分離羅拉(13)；中間為由行星架(5)、行星輪A(4)、行星輪B(4′)和中心齒輪(10)組成的行星齒輪；其特征在于，一臺伺服電機(jī)(7)通過小齒輪(6)與行星架(5)的行星架齒輪(9)嚙合，另一臺伺服電機(jī)(8)通過中心齒輪(10)與行星輪B(4′)嚙合，行星輪(4)又與驅(qū)動輸出輪(11)嚙合，驅(qū)動輸出輪(11)經(jīng)同軸的驅(qū)動滾輪(3)與前、后分離羅拉輪(2)(12)嚙合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述精梳機(jī)分離羅拉的伺服電機(jī)傳動改良結(jié)構(gòu)，其特征 在于所述驅(qū)動輸出輪(11)與中心齒輪(10)同軸心。
專利摘要本實用新型涉及精梳機(jī)羅拉由伺服電機(jī)進(jìn)行傳動的一種改良結(jié)構(gòu)。一種精梳機(jī)分離羅拉的伺服電機(jī)傳動改良結(jié)構(gòu)，輸入側(cè)的兩臺伺服電機(jī)(7)、(8)；輸出側(cè)的前分離羅拉輪(2)連接前分離羅拉(1)、后分離羅拉輪(12)連接后分離羅拉(13)；中間為由行星架(5)、行星輪(4)和中心齒輪(10)組成的行星齒輪；一臺伺服電機(jī)(7)通過小齒輪(6)與行星架(5)的行星架齒輪(9)嚙合，另一臺伺服電機(jī)(8)通過中心齒輪(10)與行星輪(4)嚙合，行星輪(4)又與驅(qū)動輸出輪(11)嚙合，驅(qū)動輸出輪(11)經(jīng)同軸的驅(qū)動滾輪(3)與前、后分離羅拉輪(2)、(12)嚙合。本實用新型采用兩個伺服電機(jī)較之一臺電機(jī)方式大大提高了驅(qū)動功率，旋轉(zhuǎn)變化又較之原先用機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動有更大的靈活性。
文檔編號D01G19/26GK201406499SQ200920071058
公開日2010年2月17日 申請日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
發(fā)明者琦 石 申請人:上海一紡機(jī)械有限公司