專利名稱：全電力驅(qū)動(dòng)小樣織布機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種紡織機(jī)械，尤其涉及一種全電力驅(qū)動(dòng)小樣織布機(jī)。
二背景技術(shù)：
小樣織布機(jī)是一種將各種纖維織造成織物小樣的機(jī)器。目前常用的織物小樣織機(jī)的開口裝置和打緯、引緯裝置大多為氣動(dòng)式結(jié)構(gòu)。這種氣動(dòng)式結(jié)構(gòu)由于受到空氣流速的限制，運(yùn)行速度慢，打緯力難以增大，并需要有空氣壓縮機(jī)配套使用，與目前電子化的控制趨勢(shì)不相適應(yīng)。
三
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述不足，本專利的目的在于提供一種全電力驅(qū)動(dòng)小樣織布機(jī)，該織機(jī)的五
大運(yùn)動(dòng)全部采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行速度較快。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為一種全電子小樣織布機(jī)，包括主
墻板，以及安裝于主墻板上的送經(jīng)機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)、開口機(jī)構(gòu)、打緯機(jī)構(gòu)和巻取機(jī)構(gòu)，其特征
在于 送經(jīng)機(jī)構(gòu)包括安裝于主墻板上的經(jīng)紗軸，經(jīng)軸電機(jī)及帶輪安裝與主墻板上與經(jīng)紗軸相連，在經(jīng)紗軸上方的主墻板上依次安裝擺臂以及后軸輥，經(jīng)紗傳感器安裝于主墻板上對(duì)應(yīng)擺臂的位置； 巻取機(jī)構(gòu)包括安裝于主墻板上的伸幅輥、巻布輥，巻取軸帶輪安裝于巻布輥上，并通過巻取同步帶與安裝與主墻板上的巻取電機(jī)及帶輪聯(lián)動(dòng)連接； 引緯機(jī)構(gòu)包括引緯桿，在引緯桿對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有選色器，引緯齒輪與引緯桿相連，引緯伺服電機(jī)與引緯齒輪相連。 開口機(jī)構(gòu)包括電子多臂機(jī)，開口拉臂與電子多臂機(jī)相連，開口轉(zhuǎn)臂與開口拉臂相連，棕框與開口轉(zhuǎn)臂相連； 打緯機(jī)構(gòu)包括安裝于主墻板上的打緯伺服電機(jī)，偏心輪與打緯伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)連
接，連桿與偏心輪相連，打緯桿轉(zhuǎn)臂安裝于搖軸上與連桿相連，搖軸安裝于主墻板上，鋼筘
安裝于筘座上，筘座安裝于搖軸上與打緯桿轉(zhuǎn)臂聯(lián)動(dòng)連接。 本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為 所述引緯桿為剛性引緯桿。 所述電子多臂機(jī)為電子式旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)。 本實(shí)用新型的有益效果如下本實(shí)用新型的五大運(yùn)動(dòng)分別采用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且全機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)由PLC程序控制器集中控制，各動(dòng)作的時(shí)序則由程序控制。經(jīng)紗的送經(jīng)采用經(jīng)紗張力變化由電子感應(yīng)器感知后，經(jīng)PLC程序控制器的運(yùn)算后以設(shè)定的速率和送經(jīng)量進(jìn)行送經(jīng)。打諱采用鋼筘通過筘座、主擺臂偏心連桿、偏心輪、與打諱伺服電機(jī)相連接。隨著引緯伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)剛性劍桿，帶動(dòng)鋼筘前后擺動(dòng)。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制的各大運(yùn)動(dòng)后，可以通過相關(guān)的程序設(shè)計(jì)，在織造過程中，大大加快織機(jī)的運(yùn)行速度。有利于提高織物的工作效率。同時(shí)避免了空氣壓縮機(jī)及管路等輔助設(shè)施，使相關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
四
圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖2為本實(shí)用新型的送經(jīng)、巻取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。[0017] 圖3為本實(shí)用新型的引緯、開口機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖[0018] 圖4為本實(shí)用新型的打緯機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
五具體實(shí)施方式如圖l所示，本實(shí)用新型的全電子小樣織布機(jī)，包括主墻板6，以及安裝于主墻板6上的送經(jīng)機(jī)構(gòu)1、引諱機(jī)構(gòu)2、開口機(jī)構(gòu)3、打諱機(jī)構(gòu)4和巻取機(jī)構(gòu)5，其中[0020] 結(jié)合圖2所示，送經(jīng)機(jī)構(gòu)1主要用于經(jīng)紗的供給，包括安裝于主墻板6上的經(jīng)紗軸10，經(jīng)軸電機(jī)及帶輪11安裝與主墻板6上與經(jīng)紗軸10相連，在經(jīng)紗軸10上方的主墻板6上依次安裝有帶彈簧13的擺臂14以及后軸輥12，經(jīng)紗傳感器15安裝于主墻板6上對(duì)應(yīng)擺臂14的位置，工作時(shí)，經(jīng)紗16從經(jīng)紗軸10上引出后，并經(jīng)后軸輥12織入織物中，在織造時(shí)，經(jīng)紗16不斷被織成樣布而被消耗，使經(jīng)紗16張力增大，使擺臂14向機(jī)身下方擺動(dòng)，觸動(dòng)主墻板6上對(duì)應(yīng)擺臂11的經(jīng)紗傳感器15，將信號(hào)傳給電控箱，使經(jīng)軸電機(jī)及帶輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)紗軸IO放出經(jīng)紗16。 巻取機(jī)構(gòu)5包括位于織口的托布板51，以及安裝于主墻板6上的伸幅輥52、巻布輥53，巻取軸帶輪54安裝于巻布輥53上，并通過巻取同步帶55與安裝與主墻板6上的巻取電機(jī)及帶輪56聯(lián)動(dòng)連接。工作時(shí)，通過巻取電機(jī)及帶輪56提供動(dòng)力，帶動(dòng)巻取軸帶輪54聯(lián)動(dòng)巻布輥53，使織口形成的織物經(jīng)托布板51，伸幅輥52，巻取到巻布輥53上。[0022] 請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合圖3所示，引緯機(jī)構(gòu)2包括引緯桿21，引緯桿21為剛性引緯桿，在引緯桿21對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有帶選色桿的選色器22，引緯齒輪23與引緯桿21相連，引緯伺服電機(jī)24與引緯齒輪23相連。工作時(shí)，通過引緯伺服電機(jī)24工作，在程序控制器的控制下通過引緯齒輪23傳動(dòng)，帶動(dòng)剛性引緯桿21，實(shí)現(xiàn)橫向引緯。當(dāng)引緯桿21向選色器22—側(cè)運(yùn)動(dòng)到盡頭后，選色器22伸出選色桿，把緯紗引向引緯桿21頭部的劍桿頭。劍桿頭夾住緯紗后，引緯桿21退回，把緯紗引入織口 ，從而完成一次弓I緯。 開口機(jī)構(gòu)3包括電子多臂機(jī)31，開口拉臂32與電子多臂機(jī)31相連，開口轉(zhuǎn)臂33與開口拉臂32相連，棕框34與開口轉(zhuǎn)臂33相連，本實(shí)用新型的開口機(jī)構(gòu)采用電子式旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)，工作時(shí)，根據(jù)主機(jī)箱提供的控制信號(hào)，電子式旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)31工作，并通過開口拉臂32、開口轉(zhuǎn)臂33，拉動(dòng)綜框34上下運(yùn)動(dòng)，使經(jīng)紗上下分層，從而達(dá)到開口目的。[0024] 請(qǐng)?jiān)俳Y(jié)合圖4所示，打緯機(jī)構(gòu)4包括安裝于主墻板6上的打緯伺服電機(jī)41 ，偏心輪40與打緯伺服電機(jī)41聯(lián)動(dòng)連接，連桿42與偏心輪40相連，打緯桿轉(zhuǎn)臂43安裝于搖軸44上與連桿42相連，搖軸44安裝于主墻板6上，鋼筘45安裝于筘座46上，筘座46安裝于搖軸44上與打緯桿轉(zhuǎn)臂43聯(lián)動(dòng)連接。工作時(shí)，通過打緯伺服電機(jī)41的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)偏心輪4Q、連桿42，拉動(dòng)打諱桿轉(zhuǎn)臂43繞搖軸44前后擺動(dòng)，帶動(dòng)搖軸44上的筘座46、鋼筘45前后擺動(dòng)，從而將弓I入的緯紗打向織口 。 以下結(jié)合上述結(jié)構(gòu)說明，對(duì)本實(shí)用新型的工作原理做進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的全電力驅(qū)動(dòng)小樣織布機(jī)，共包括五大運(yùn)動(dòng) 1、送經(jīng)運(yùn)動(dòng)送經(jīng)機(jī)構(gòu)主要用于經(jīng)紗的供給。經(jīng)紗從經(jīng)紗軸輥上引出后，經(jīng)后軸輥、綜絲、鋼筘后織入織物中。在織造時(shí)，經(jīng)紗不斷被織成樣布而被消耗，使經(jīng)紗張力增大，擺臂向機(jī)身下方擺動(dòng)，觸動(dòng)經(jīng)紗傳感器，將信號(hào)傳給電控箱，使經(jīng)軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，放出經(jīng)紗。[0027] 2、巻取運(yùn)動(dòng)巻取運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力由巻取步進(jìn)電機(jī)提供。織口形成的織物經(jīng)托布板，伸幅輥，巻取到巻布輥上。巻取運(yùn)動(dòng)的速率，就是緯密，由控制系統(tǒng)的緯密程序設(shè)定，并由步進(jìn)電機(jī)的巻取速度決定。 3、引緯運(yùn)動(dòng)通過引緯伺服電機(jī)，在程序控制器的控制下通過引緯齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)剛性引緯桿，實(shí)現(xiàn)橫向引緯。當(dāng)引緯桿向選色器側(cè)運(yùn)動(dòng)到盡頭后，選色器伸出選色桿，把緯紗引向引緯桿頭部的劍桿頭。劍桿頭夾住緯紗后，引緯桿退回，把緯紗引入織口，完成一次引緯。
4、開口運(yùn)動(dòng)開口裝置采用電子式旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)。開口裝置根據(jù)主機(jī)箱提供的控制信號(hào)，通過開口拉臂、開口轉(zhuǎn)臂，拉動(dòng)綜框上下運(yùn)動(dòng)，使經(jīng)紗上下分層而達(dá)到開口目的。[0030] 5、打緯運(yùn)動(dòng)打緯伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過偏心輪、連桿，拉動(dòng)打緯桿轉(zhuǎn)臂繞搖軸前后擺動(dòng)，搖軸上裝有筘座，鋼筘等構(gòu)件，將引入的緯紗打向織口。 綜上，本實(shí)用新型的全電力驅(qū)動(dòng)小樣織布機(jī)，采用電腦全面控制，并且織機(jī)的五大運(yùn)動(dòng)均由伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，車速高，參數(shù)變化方便，功能齊全，是對(duì)普通小樣織機(jī)的一種革命性的改進(jìn)。該織機(jī)采用偏心輪式打緯機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位置傳感器，電子開口機(jī)構(gòu)，電子巻取機(jī)構(gòu)，電子感應(yīng)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)，電子選緯器，電子緯紗檢測(cè)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的剛性引緯裝置。在織造過程中，大大加快織機(jī)的運(yùn)行速度。有利于提高織物的工作效率，改變了傳統(tǒng)氣動(dòng)式結(jié)構(gòu)由于受到空氣流速的限制，運(yùn)行速度慢，打緯力難以增大的一些缺陷，同時(shí)還避免了空氣壓縮機(jī)及管路等輔助設(shè)施，使設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。
權(quán)利要求一種全電子小樣織布機(jī)，包括主墻板，以及安裝于主墻板上的送經(jīng)機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)、開口機(jī)構(gòu)、打緯機(jī)構(gòu)和卷取機(jī)構(gòu)，其特征在于送經(jīng)機(jī)構(gòu)包括安裝于主墻板上的經(jīng)紗軸，經(jīng)軸電機(jī)及帶輪安裝與主墻板上與經(jīng)紗軸相連，在經(jīng)紗軸上方的主墻板上依次安裝擺臂以及后軸輥，經(jīng)紗傳感器安裝于主墻板上對(duì)應(yīng)擺臂的位置；卷取機(jī)構(gòu)包括安裝于主墻板上的伸幅輥、卷布輥，卷取軸帶輪安裝于卷布輥上，并通過卷取同步帶與安裝與主墻板上的卷取電機(jī)及帶輪聯(lián)動(dòng)連接；引緯機(jī)構(gòu)包括引緯桿，在引緯桿對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)置有選色器，引緯齒輪與引緯桿相連，引緯伺服電機(jī)與引緯齒輪相連;開口機(jī)構(gòu)包括電子多臂機(jī)，開口拉臂與電子多臂機(jī)相連，開口轉(zhuǎn)臂與開口拉臂相連，棕框與開口轉(zhuǎn)臂相連；打緯機(jī)構(gòu)包括安裝于主墻板上的打緯伺服電機(jī)，偏心輪與打緯伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)連接，連桿與偏心輪相連，打緯桿轉(zhuǎn)臂安裝于搖軸上與連桿相連，搖軸安裝于主墻板上，鋼筘安裝于筘座上，筘座安裝于搖軸上與打緯桿轉(zhuǎn)臂聯(lián)動(dòng)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全電子小樣織布機(jī)，其特征在于所述引緯桿為剛性引 緯桿。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全電子小樣織布機(jī)，其特征在于所述電子多臂機(jī)為電 子式旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全電力驅(qū)動(dòng)小樣織布機(jī)，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，一種全電子小樣織布機(jī)，包括主墻板，以及安裝于主墻板上的送經(jīng)機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)、開口機(jī)構(gòu)、打緯機(jī)構(gòu)和卷取機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的五大機(jī)構(gòu)分別采用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且全機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)由PLC程序控制器集中控制，各動(dòng)作的時(shí)序則由程序控制。經(jīng)紗的送經(jīng)采用經(jīng)紗張力變化由電子感應(yīng)器感知后，經(jīng)PLC程序控制器的運(yùn)算后以設(shè)定的速率和送經(jīng)量進(jìn)行送經(jīng)。打緯采用鋼筘通過筘座、主擺臂偏心連桿、偏心輪、與打緯伺服電機(jī)相連接。隨著引緯伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)剛性劍桿，帶動(dòng)鋼筘前后擺動(dòng)。本實(shí)用新型提高了織物的工作效率。同時(shí)避免了空氣壓縮機(jī)及管路等輔助設(shè)施，使相關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)D03D47/18GK201546002SQ20092019929
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日
發(fā)明者孟長(zhǎng)明, 李旦, 胡克勤 申請(qǐng)人:紹興文理學(xué)院