專(zhuān)利名稱(chēng)：一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種洗衣機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)及
其驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)通過(guò)離合器的減速帶動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生脈沖水流，洗滌時(shí)由 于離心力的作用，水沿桶內(nèi)側(cè)面上升，而桶中心的水強(qiáng)烈地向下吸，形成強(qiáng)而有力的下搓式 水流，使衣物隨著水流上下翻滾自如，另一方面波輪與洗滌液接觸增加，能在沾度低的洗滌 液中有效地傳遞能量。洗滌時(shí)，洗衣電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)離合器中的行星齒輪減速器， 經(jīng)過(guò)減速器的減速，波輪以150-300r/min高速作脈沖式規(guī)律性的正反轉(zhuǎn)，使洗滌液形成渦 流，一方面沖刷衣物，一方面帶動(dòng)衣物作上下翻滾運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中衣物發(fā)生曲折、搓揉、 互相摩擦等作用，在洗滌劑的配合下，使污垢脫離衣物纖維，從而達(dá)到洗滌的目的，脫水時(shí)， 電機(jī)通過(guò)皮帶直接帶動(dòng)離合器的行星齒輪及脫水桶，脫水桶以700-900r/min的高速旋轉(zhuǎn)， 衣物中的水分由于離心力作用而甩出，從而達(dá)到脫水的目的。 目前，現(xiàn)有技術(shù)的波輪式洗衣機(jī)存在的主要問(wèn)題是，電機(jī)與波輪和脫水桶之間的 傳動(dòng)裝置采用離合器進(jìn)行速度轉(zhuǎn)換，必須采用牽引器或電磁鐵作為離合轉(zhuǎn)換的動(dòng)力，由于 作為傳動(dòng)裝置的離合器本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低，并且離合器的成本高，因此導(dǎo)致波輪式洗 衣機(jī)的成本高且可靠性低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的首要目的是提供一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其采用多級(jí)傳動(dòng)裝置，
帶動(dòng)波輪和脫水桶沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)衣物的洗滌和脫水。 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，提供以下技術(shù)方案 —種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，包括機(jī)殼和安置在機(jī)殼中的盛水桶，盛水桶內(nèi)安置帶
孔的脫水桶，脫水桶內(nèi)底部設(shè)置波輪，脫水桶外部下方設(shè)置帶動(dòng)脫水桶和波輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)
裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，安裝在與盛水桶底部固定相連的托板上；一級(jí)傳動(dòng)裝置，具有
第一皮帶輪和第二皮帶輪，第一皮帶輪由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第一皮帶輪和第二皮帶輪之間通
過(guò)皮帶相連；二級(jí)傳動(dòng)裝置，安置在一級(jí)傳動(dòng)裝置與脫水桶之間，包括帶動(dòng)脫水桶和波輪同
時(shí)沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一組行星減速齒輪，以及安裝第二皮帶輪的輸入軸。 其中，至少一組行星減速齒輪為一組，包括中心齒輪，安裝在傳動(dòng)裝置的輸入軸
上，輸入軸與連接波輪的波輪軸同軸；驅(qū)動(dòng)脫水桶旋轉(zhuǎn)的外行星齒，圍繞中心齒輪設(shè)置，與
連接脫水桶的脫水桶軸相連；至少一個(gè)行星齒輪，安置在中心齒輪和外行星齒之間并與二
者嚙合。 其中，至少一組行星減速齒輪為一組，包括中心齒輪，與連接波輪的波輪軸相連， 用于驅(qū)動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)脫水桶旋轉(zhuǎn)的外行星齒，圍繞中心齒輪設(shè)置，與連接脫水桶的固定 板的脫水桶軸相連；至少一個(gè)行星齒輪，安置在中心齒輪和外行星齒之間并與二者嚙合，其中一個(gè)行星齒輪固定在第二皮帶輪的輸入軸上。 其中，至少一組行星減速齒輪為兩組，包括第一組行星減速齒輪，與連接脫水桶 的固定板的脫水桶軸相連，通過(guò)帶動(dòng)脫水桶軸旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)脫水桶旋轉(zhuǎn)；以及第二組行星減 速齒輪，位于第一組行星減速齒輪上方，與安置波輪的波輪軸相連，通過(guò)帶動(dòng)波輪軸旋轉(zhuǎn)而 帶動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn)。 特別是，第一組行星減速齒輪為包括第一中心齒輪、圍繞中心齒輪設(shè)置的第一外 行星齒以及位于第一中心齒輪和第一外行星齒之間并與二者嚙合的第一行星齒輪，第二組 行星減速齒輪為包括第二中心齒輪、圍繞中心齒輪設(shè)置的第二外行星齒以及位于第二中心 齒輪和第二外行星齒之間并與二者嚙合的第二行星齒輪，其中第一中心齒輪安裝在輸入軸 上；第一外行星齒與第二外行星齒連成一體，使得第一外行星齒通過(guò)第二外行星齒與脫水 桶軸相連；第二中心齒輪與波輪軸相連。 特別是，第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪、第一外行星齒和第一行星齒輪， 第一行星齒輪位于第一中心齒輪和第一外行星齒之間并與二者嚙合；第二組行星減速齒輪 包括第二中心齒輪、第二外行星齒和第二行星齒輪，第二行星齒輪位于第二中心齒輪和第 二外行星齒之間并與二者嚙合；其中，第一中心齒輪和第二中心齒輪與輸入軸相連；第一 外行星齒具有與其連成一體的并套裝第二組行星減速齒輪的圓筒，并通過(guò)圓筒與脫水桶軸 相連；第二組行星齒輪的第二行星齒輪座與波輪軸相連。 本實(shí)用新型的另一 目的是提供一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，采用兩級(jí)傳 動(dòng)，由電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)裝置，再由皮帶輪帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行減 速分配多組動(dòng)力，分別帶動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)和脫水桶轉(zhuǎn)動(dòng)，以便滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌和脫水 的要求。 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，提供以下技術(shù)方案 —種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述洗衣機(jī)具有脫水桶和安置在脫水桶 中的波輪，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，安裝在與所述盛水桶底部固定相連的托板上；一級(jí)傳動(dòng)裝 置，具有第一皮帶輪和第二皮帶輪，第一皮帶輪由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第一皮帶輪和第二皮帶輪 之間通過(guò)皮帶相連；二級(jí)傳動(dòng)裝置，安置在一級(jí)傳動(dòng)裝置與脫水桶之間，包括帶動(dòng)脫水桶和 波輪同時(shí)沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一組行星減速齒輪，以及安裝所述第二皮帶輪的輸入軸。 其中，至少一組行星減速齒輪為一組，包括中心齒輪，安裝在所述傳動(dòng)裝置的輸 入軸上，輸入軸與連接波輪的波輪軸同軸；驅(qū)動(dòng)脫水桶旋轉(zhuǎn)的外行星齒，圍繞中心齒輪設(shè) 置，與連接脫水桶的固定板的脫水桶軸相連；至少一個(gè)行星齒輪，安置在中心齒輪和外行星 齒之間并與二者嚙合。 其中，至少一組行星減速齒輪為一組，包括中心齒輪，與連接所述波輪的波輪軸 相連，用于驅(qū)動(dòng)所述波輪旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)所述脫水桶旋轉(zhuǎn)的外行星齒，圍繞中心齒輪設(shè)置，與連 接所述脫水桶的固定板的脫水桶軸相連；至少一個(gè)行星齒輪，安置在所述中心齒輪和外行 星齒之間并與二者嚙合，其中一個(gè)行星齒輪固定在所述輸入軸上。 其中，至少一組行星減速齒輪為兩組，包括第一組行星減速齒輪，與連接脫水桶 的固定板的脫水桶軸相連，通過(guò)帶動(dòng)脫水桶軸旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)脫水桶旋轉(zhuǎn)；以及第二組行星減 速齒輪，位于第一組行星減速齒輪上方，與安置波輪的波輪軸相連，通過(guò)帶動(dòng)波輪軸旋轉(zhuǎn)而 帶動(dòng)波輪旋轉(zhuǎn)。[0018] 特別是，第一組行星減速齒輪為包括第一中心齒輪、圍繞中心齒輪設(shè)置的第一外 行星齒以及位于第一中心齒輪和第一外行星齒之間并與二者嚙合的第一行星齒輪；第二組 行星減速齒輪為包括第二中心齒輪、圍繞中心齒輪設(shè)置的第二外行星齒以及位于第二中心 齒輪和第二外行星齒之間并與二者嚙合的第二行星齒輪，其中，所述第一中心齒輪安裝在 輸入軸上；所述第一外行星齒與所述第二外行星齒連成一體，使得第一外行星齒通過(guò)第二 外行星齒與所述脫水桶軸相連；所述第二中心齒輪與所述波輪軸相連。 特別是，第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪、第一外行星齒和第一行星齒輪，
第一行星齒輪位于第一中心齒輪和第一外行星齒之間并與二者嚙合；第二組行星減速齒輪
包括第二中心齒輪、第二外行星齒和第二行星齒輪，所述第二行星齒輪位于第二中心齒輪
和第二外行星齒之間并與二者嚙合；其中所述第一中心齒輪和第二中心齒輪與所述輸入軸
相連；所述第一外行星齒具有與其連成一體的并套裝第二組行星減速齒輪的圓筒，并通過(guò)
所述圓筒與脫水桶軸相連；所述第二行星齒輪的第二行星齒輪座與所述波輪軸相連。 本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在以下方面 (1)采用皮帶輪帶動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，電機(jī)與洗衣機(jī)的波輪及脫水桶的速度比變化 范圍更廣； (2)采用皮帶連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)與齒輪傳動(dòng)裝置，可以對(duì)電機(jī)啟動(dòng)瞬間，傳動(dòng)裝置的增 速產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊起到緩沖的作用； (3)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)裝置并列設(shè)置在盛水桶的底部，有利于減少洗衣機(jī)機(jī)殼內(nèi) 部的無(wú)用空間，減小整機(jī)的高度； (4)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，維修時(shí)可以拆分，因此有利于洗衣機(jī)的裝 配和維修。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳 細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型洗衣機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖； 圖2是本實(shí)用新型洗衣機(jī)中的電機(jī)與一級(jí)傳動(dòng)裝置和二級(jí)傳動(dòng)裝置的第一種結(jié) 構(gòu)的放大視圖； 圖3是圖2中二級(jí)傳動(dòng)裝置的剖面圖； 圖3a是沿圖3中A_A線的剖視圖； 圖4是本實(shí)用新型二級(jí)傳動(dòng)裝置的第二種結(jié)構(gòu)的剖面圖； 圖4a是沿圖4中A-A線的剖視圖； 圖4b是沿圖4中B-B線的剖視圖； 圖5是本實(shí)用新型二級(jí)傳動(dòng)裝置的第三種結(jié)構(gòu)的剖面圖； 圖5a是沿圖5中A_A線的剖視圖； 圖5b是沿圖5中B-B線的剖視圖； 圖6是本實(shí)用新型二級(jí)傳動(dòng)裝置的第四種結(jié)構(gòu)的剖面圖； 圖6a是沿圖6中A-A線的剖視圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明[0039] 1、機(jī)蓋；2、機(jī)殼；3、桶蓋；4、脫水桶口 ；5、吊桿；6、脫水桶；7、盛水桶、8、波輪；9、 脫水桶固定板；10、二級(jí)傳動(dòng)裝置；10a、傳動(dòng)裝置輸入軸；10b、行星齒座；ll、電機(jī)；lla、電 機(jī)軸；12、底座；13、脫水桶軸；13a、圓板；14、波輪軸；15、圓筒；15'、外行星齒；15a、第一外 行星齒；15b、第二外行星齒；16、第二行星齒輪；16a、行星齒輪；16b、行星齒輪；17、第二中 心齒輪；17a、中心齒輪；18、傳動(dòng)裝置外殼；19、第一行星齒輪；20、第一中心齒輪；21、第一
行星齒座；22、第二行星齒座；25、第二皮帶輪；26、皮帶；27、第一皮帶輪；30、密封圈；31、
托板；32、牽引器
具體實(shí)施方式實(shí)施例1 如圖1所示，本實(shí)用新型洗衣機(jī)包括底座12，安置在底座12上的機(jī)殼2，機(jī)殼2的 頂部設(shè)可開(kāi)合的機(jī)蓋l，機(jī)殼2內(nèi)安置有盛水桶7，盛水桶7是通過(guò)吊桿5懸掛在外殼2的 頂部，盛水桶7上部開(kāi)口設(shè)桶蓋3，用于蓋住盛水桶7，防止洗衣過(guò)程中盛水桶7內(nèi)的洗衣水 外溢。盛水桶7內(nèi)安置有可旋轉(zhuǎn)的帶孔脫水桶6，待洗的衣物放置在帶孔脫水桶6內(nèi)。 如圖l所示，本實(shí)用新型具有兩級(jí)傳動(dòng)裝置，一級(jí)傳動(dòng)裝置包括第一皮帶輪27和 第二皮帶輪25以及連接第一皮帶輪27和第二皮帶輪25的皮帶26，電機(jī)11的輸出軸lla 上安置第一皮帶輪27，第二皮帶輪25安裝在二級(jí)傳動(dòng)裝置的輸入軸10a上。二級(jí)傳動(dòng)裝置 10安置在一級(jí)傳動(dòng)裝置與盛水桶7或脫水桶6之間，直接帶動(dòng)波輪軸14和脫水桶軸13沿 相反方向旋轉(zhuǎn)。 如圖1所示，二級(jí)傳動(dòng)裝置10通過(guò)脫水桶軸13與脫水桶固定板9相連，通過(guò)波輪 軸14與波輪8相連，脫水桶6與脫水桶固定板9連為一體，因此脫水桶軸13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即可帶 動(dòng)脫水桶6轉(zhuǎn)動(dòng)，波輪軸14套在脫水桶軸13里面，其一端連接位于脫水桶6底部中央的波 輪8，因此當(dāng)波輪軸14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即可帶動(dòng)波輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水桶6位于盛水桶7內(nèi)部，盛水桶7 兩側(cè)面底部開(kāi)有兩放水口 ，頂部由盛水桶蓋3封閉。 電機(jī)11的動(dòng)力通過(guò)一級(jí)傳動(dòng)裝置傳給二級(jí)傳動(dòng)裝置10， 二級(jí)傳動(dòng)裝置10可以帶 動(dòng)脫水桶6內(nèi)的波輪8和脫水桶6沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。下面參照?qǐng)D2、3和3a詳細(xì)說(shuō)明二級(jí) 傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)及其在電機(jī)11及皮帶輪的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)脫水桶軸13和波輪軸14旋轉(zhuǎn)的工 作過(guò)程。 如圖3、3a所示，其中圖3為傳動(dòng)裝置10的剖面圖，圖3a是沿圖3中的A_A線的
截面圖。 二級(jí)傳動(dòng)裝置10具有一組行星減速齒輪，包括中心齒輪17a、外行星齒輪15'以及 安置在中心齒輪17a、外行星齒輪15'之間的3或4個(gè)行星齒輪16a，中心齒輪17a安裝在 二級(jí)傳動(dòng)裝置10的輸入軸10a上，輸入軸10a與波輪軸14同軸，3或4個(gè)行星齒輪16a安 裝在與二級(jí)傳動(dòng)裝置外殼18固定連接的行星齒座10b上，由于二級(jí)傳動(dòng)裝置10的外殼18 又與托板31固定連接，因此3或4個(gè)行星齒輪16a只能自轉(zhuǎn)不能繞中心齒輪17a公轉(zhuǎn)，外 行星齒輪15'的頂部與套設(shè)在波輪軸14外的脫水桶軸13連接。 當(dāng)電機(jī)11帶動(dòng)第一皮帶輪27轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)皮帶26帶動(dòng)第二皮帶輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，第二 皮帶輪25固定于二級(jí)傳動(dòng)裝置10的輸入軸10a，因此通過(guò)第二皮帶輪25帶動(dòng)二級(jí)傳動(dòng)裝 置10的輸入軸10a轉(zhuǎn)動(dòng)。[0048] 由于輸入軸10a與波輪軸14同軸，因此波輪軸14也隨即轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與波輪軸 14連接的波輪8轉(zhuǎn)動(dòng)。 中心齒輪17a安裝在二級(jí)傳動(dòng)裝置10的輸入軸10a上，輸入軸10a的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)中 心齒輪17a轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)與其嚙合的行星齒輪16a轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪16a只能自轉(zhuǎn)不能公 轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其內(nèi)嚙合的外行星齒輪15'轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水桶軸13與外行星齒輪15'連接，因 此脫水桶軸13隨即轉(zhuǎn)動(dòng)，以便帶動(dòng)脫水桶6轉(zhuǎn)動(dòng)。 例如，當(dāng)電機(jī)11通過(guò)第一皮帶輪27以及皮帶26帶動(dòng)第二皮帶輪25順時(shí)針?lè)较?轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)輸入軸10a順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，與輸入軸10a同軸的波輪軸14也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從 而帶動(dòng)波輪8順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)；輸入軸10a順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)中心齒輪17a也順時(shí)針?lè)?向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此帶動(dòng)與其外嚙合的行星齒輪16a逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)與行星齒輪16a內(nèi)嚙合 的外行星齒輪15'也逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，如圖3a所示，由于外行星齒輪15'與脫水桶軸13連 接，因此帶動(dòng)脫水桶軸13逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)脫水桶6逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。由此可見(jiàn)， 波輪8與脫水桶6轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，以形成強(qiáng)大的反搓水流，通過(guò)控制器的間歇通電，達(dá)到理 想的洗滌效果。 洗衣機(jī)排水完成后進(jìn)行脫水時(shí)，電機(jī)11反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)二級(jí)傳動(dòng)裝置10的 傳動(dòng)，帶動(dòng)波輪軸14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)脫水桶軸13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)沒(méi)有水，衣 物會(huì)被波輪8的強(qiáng)大離心力而甩到脫水桶6的內(nèi)壁上，通過(guò)脫水桶6的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，衣物中的 水在離心力的作用下，通過(guò)脫水桶6而甩出，脫水完成后，電機(jī)斷電，由于二級(jí)傳動(dòng)裝置10 內(nèi)的一組行星減速齒輪的阻力作用，可以很快把脫水桶6的速度減下來(lái)，達(dá)到脫水剎車(chē)的 目的，完成洗衣機(jī)的脫水全過(guò)程。 當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，由于皮帶可以打滑，在啟動(dòng)電機(jī)的瞬間，二級(jí)傳動(dòng)裝置10的速度 不會(huì)瞬間達(dá)到最大，因此避免了傳動(dòng)裝置瞬間加速造成的振動(dòng)和沖擊；另外，在傳動(dòng)裝置啟 動(dòng)的瞬間，由于皮帶具有一定的緩沖作用，也可減小洗衣機(jī)的振動(dòng)，從而達(dá)到保護(hù)洗衣機(jī)的 目的。 以上實(shí)施例采用第1實(shí)施例結(jié)構(gòu)的二級(jí)傳動(dòng)裝置10，圖4、4a、4b示出了二級(jí)傳動(dòng) 裝置10的第2實(shí)施例結(jié)構(gòu)，圖5、5a、5b示出了二級(jí)傳動(dòng)裝置10的第3實(shí)施例結(jié)構(gòu)，圖6、6a 示出了二級(jí)傳動(dòng)裝置10的第4實(shí)施例結(jié)構(gòu)，下面將參照附圖分別予以說(shuō)明。 實(shí)施例2 如圖4、圖4a、圖4b所示。本實(shí)施例的二級(jí)傳動(dòng)裝置10具有兩組行星減速齒輪，兩
組行星減速齒輪上下分布，即第一組行星減速齒輪(圖4b所示的沿圖4的B-B線剖面圖)
的上面設(shè)有第二組行星減速齒輪(圖4a所示的沿圖4的A-A線剖面圖)。 如圖4b所示，第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪20、第一外行星齒15a和三
個(gè)第一行星齒輪19，三個(gè)第一行星齒輪19安置在第一中心齒輪20和第一外行星齒15a之
間并與二者同時(shí)嚙合。 其中，第一中心齒輪20由二級(jí)傳動(dòng)裝置10的輸入軸10a帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一中心齒輪 20的轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)三個(gè)第一行星齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星齒輪19安置在第一行星齒座21上， 由于行星齒座21是固定在二級(jí)傳動(dòng)裝置10的外殼18上，二級(jí)傳動(dòng)裝置10的外殼又與托 板31固定連接，行星齒座21與外殼18沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第一行星齒輪19只能自轉(zhuǎn)，不能繞 第一中心齒輪20做圓周運(yùn)動(dòng)，第一行星齒輪19的轉(zhuǎn)動(dòng)由此帶動(dòng)第一外行星齒15a轉(zhuǎn)動(dòng)。[0058] 在第一組行星減速齒輪的上方設(shè)置第二組行星減速齒輪，其包括第二中心齒輪 17、第二外行星齒15b和三個(gè)第二行星齒輪16。其中第二外行星齒輪15b與其下方的第一 外行星齒輪15a連成一體，第二外行星齒輪15b的內(nèi)徑可以大于、小于或等于第一外行星齒 輪15a的內(nèi)徑，第二外行星齒15b與脫水桶軸(大軸)13固定連接，直接帶動(dòng)脫水桶6轉(zhuǎn)動(dòng)。 在第二中心齒輪17和第二外行星齒15b之間設(shè)置第二行星齒輪16，當(dāng)?shù)谝煌庑行?齒輪15a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二外行星齒15b與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)第二行星齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行 星齒輪16安裝在第二行星齒座22上，第二行星齒座22與第一行星齒座21上下固定在一 起，因此第二行星齒輪16只能自轉(zhuǎn)，不能繞第二中心齒輪17進(jìn)行公轉(zhuǎn)，由此帶動(dòng)第二中心 齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，脫水桶軸(大軸)13里面套有波輪軸(小軸)14，第二中心齒輪17與波輪軸 (小軸)14連接，則帶動(dòng)波輪8沿與脫水桶6轉(zhuǎn)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 洗衣時(shí)，電機(jī)11通電轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第一皮帶輪27、皮帶26以及第二皮帶輪25帶動(dòng)二 級(jí)傳動(dòng)裝置IO，通過(guò)二級(jí)傳動(dòng)裝置10的減速，既帶動(dòng)波輪軸(小軸)14轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)脫水桶 軸(大軸)13，由于二級(jí)傳動(dòng)裝置IO具有第一組行星減速齒輪和第二組行星減速齒輪，使得 波輪軸(小軸)14和脫水桶軸(大軸)13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的。 例如，當(dāng)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一皮帶輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而通過(guò)皮帶26、第二皮帶輪25帶 動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置輸入軸10a反時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第一中心齒輪20反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一行星齒輪19 則順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于第一行星齒輪19不能公轉(zhuǎn)，由此帶動(dòng)第一外行星齒15a和第二外行星 齒15b也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，脫水桶軸13在第二外行星齒15b的帶動(dòng)下做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 第二外行星齒輪15b帶動(dòng)第二行星齒輪16做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于第二行星齒輪16 不能繞第二中心齒輪17進(jìn)行公轉(zhuǎn)，因此帶動(dòng)第二中心齒輪17反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，波輪軸14在第 二中心齒輪17帶動(dòng)下進(jìn)行反時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 由此可見(jiàn)，波輪軸14和脫水桶軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的，也就是說(shuō)波輪軸(小 軸)14反(反時(shí)針)轉(zhuǎn)時(shí)，脫水桶軸(大軸)13就正(順時(shí)針)轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)波輪軸(小 軸)14正(順時(shí)針)轉(zhuǎn)時(shí)，脫水桶軸(大軸)13就反(反時(shí)針)轉(zhuǎn)，以形成強(qiáng)大的反搓水流， 通過(guò)控制器的間歇通電，達(dá)到理想的洗滌效果。 洗衣機(jī)排水完成后進(jìn)行脫水時(shí)，電機(jī)11通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)輸入軸10a反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn) 動(dòng)(如圖4b，箭頭所示方向)，通過(guò)二級(jí)傳動(dòng)裝置IO的傳動(dòng)，既帶動(dòng)波輪軸(小軸)14反時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)脫水桶軸(大軸)13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)沒(méi)有水，衣物會(huì)被波輪8的強(qiáng)大離 心力而甩到脫水桶6的內(nèi)壁上，通過(guò)脫水桶6的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，衣物中的水在離心力的作用下， 通過(guò)脫水桶6而甩出。脫水完成后，電機(jī)斷電，由于二級(jí)傳動(dòng)裝置10內(nèi)的多組行星減速齒 輪的阻力作用，可以很快的把脫水桶的速度減下來(lái)，達(dá)到脫水剎車(chē)的目的，完成洗衣機(jī)的脫 水全過(guò)程。 洗衣機(jī)其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，因此不再重述。 實(shí)施例3 如附圖5、5a、5b所示，本實(shí)施例二級(jí)傳動(dòng)裝置10內(nèi)裝有兩組行星減速齒輪，兩組 行星減速齒輪上下分布，即第一組行星減速齒輪(圖5b所示剖面圖)的上面設(shè)有第二組行 星減速齒輪(圖5a所示的剖面圖)。 如圖5、5b所示，第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪20、第一外行星齒15a和 三個(gè)第一行星齒輪19，三個(gè)第一行星齒輪19安置在第一中心齒輪20和第一外行星齒15a之間并與二者同時(shí)嚙合，第一外行星齒15a的上端設(shè)有與其成一體并套設(shè)在第二組行星減 速齒輪外的圓筒15，脫水桶軸13的底部通過(guò)圓形連接板13a與圓筒15的頂部相連，由此 將第一外行星齒15a與脫水桶軸13連成一體，脫水桶軸13通過(guò)脫水桶固定板9與脫水桶 6相連。 其中，第一中心齒輪20由二級(jí)傳動(dòng)裝置的輸入軸10a帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一中心齒輪20 的轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)三個(gè)第一行星齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星齒輪19安置在第一行星齒座21上，由 于行星齒座21固定在二級(jí)傳動(dòng)裝置10的外殼18上，二級(jí)傳動(dòng)裝置10的外殼18又與托板 31固定連接，行星齒座21與外殼18沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第一行星齒輪19只能自轉(zhuǎn)，不能繞第一 中心齒輪20做圓周運(yùn)動(dòng)(公轉(zhuǎn))，第一行星齒輪19的轉(zhuǎn)動(dòng)由此帶動(dòng)第一外行星齒15a轉(zhuǎn) 動(dòng)，第一外行星齒15a通過(guò)圓筒15和圓形連接板13a與脫水桶軸(大軸)13連接，帶動(dòng)脫 水桶軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)脫水桶6旋轉(zhuǎn)。 第一組外行星齒15a上面還套設(shè)第二組行星減速齒輪，如圖5所示，第二組的外行 星齒輪15b與第一組行星齒輪的齒輪座21相連接，故與二級(jí)傳動(dòng)裝置10的外殼18也沒(méi)有 相對(duì)運(yùn)動(dòng)。二級(jí)傳動(dòng)裝置輸入軸10a把上下布置的第一和第二中心齒輪20、17連在一起， 當(dāng)電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一皮帶輪27繼而帶動(dòng)第二皮帶輪25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，二級(jí)傳動(dòng)裝置輸入軸 10a轉(zhuǎn)動(dòng)既帶動(dòng)第一中心齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)第二中心齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5所示，第二外行 星齒15b底部與第一行星齒座21相連，使得第二外行星齒15b固定而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，第二中心 齒輪17由此帶動(dòng)第二行星齒輪16既自轉(zhuǎn)也圍著第二中心齒輪17軸心公轉(zhuǎn)，第二行星齒輪 16的公轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二行星齒輪座22轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行星齒輪座22與套在脫水桶軸(大軸)13里 面的波輪軸(小軸)14連接，由此帶動(dòng)波輪8轉(zhuǎn)動(dòng)。 如圖5a、5b所示，洗衣時(shí)，電機(jī)11通電轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一皮帶輪27的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝 在二級(jí)傳動(dòng)裝置輸入軸10a上的第二皮帶輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)二級(jí)傳動(dòng)裝置IO，通過(guò)二級(jí) 傳動(dòng)裝置10的減速，既帶動(dòng)波輪軸(小軸)14轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)脫水桶軸(大軸)13轉(zhuǎn)動(dòng)。 例如，當(dāng)在電機(jī)11及皮帶輪的驅(qū)動(dòng)下使二級(jí)傳動(dòng)裝置輸入軸10a反時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)， 帶動(dòng)第一中心齒輪20反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一行星齒輪19則順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于第一行星齒輪19 不能公轉(zhuǎn)，由此帶動(dòng)第一外行星齒15a也順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，脫水桶軸13在第一外行星齒15a的 帶動(dòng)下做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 二級(jí)傳動(dòng)裝置輸入軸10a的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)第二中心齒輪17反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二行星 齒輪16同第一行星齒輪19 一樣也做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但是由于第二行星齒輪16可以繞第二中 心齒輪17進(jìn)行反時(shí)針?lè)较虻墓D(zhuǎn)，由此使其第二行星齒座22進(jìn)行反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，波輪軸 14在第二行星齒輪座22帶動(dòng)下進(jìn)行反時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 由此可見(jiàn)，波輪軸14和脫水桶軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的，也就是說(shuō)波輪軸(小 軸)14反(反時(shí)針)轉(zhuǎn)時(shí)，脫水桶軸(大軸)13就正(順時(shí)針)轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)波輪軸(小 軸)14正(順時(shí)針)轉(zhuǎn)時(shí)，脫水桶軸(大軸)13就反(反時(shí)針)轉(zhuǎn)，以形成強(qiáng)大的反搓水流， 通過(guò)控制器的間歇通電，達(dá)到理想的洗滌效果。 洗衣機(jī)排水完成后進(jìn)行脫水時(shí)，電機(jī)11通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)二級(jí)傳動(dòng)裝置輸入軸10a 反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(如圖5b箭頭所示方向)，通過(guò)二級(jí)傳動(dòng)裝置10的傳動(dòng)，既帶動(dòng)波輪軸(小 軸)14反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)脫水桶軸(大軸)13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)沒(méi)有水，衣物會(huì)被波輪 8的強(qiáng)大離心力而甩到脫水桶6的內(nèi)壁上，通過(guò)脫水桶6的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，衣物中的水在離心力的作用下，通過(guò)脫水桶6而甩出，脫水完成后，電機(jī)斷電，由于二級(jí)傳動(dòng)裝置10內(nèi)的多組行 星減速齒輪的阻力作用，可以很快的把脫水桶的速度減下來(lái)，達(dá)到脫水剎車(chē)的目的，完成洗 衣機(jī)的脫水全過(guò)程。 洗衣機(jī)的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，在此不再重述。 實(shí)施例4 參照如圖6、6a所示，二級(jí)傳動(dòng)裝置10內(nèi)裝有一組行星減速齒輪，其中包括中心齒 輪17a、外行星齒15'和3或4個(gè)行星齒輪16a、16b，三個(gè)行星齒輪16a、16b安置在中心齒 輪17a和外行星齒15'之間并與其嚙合。其中一個(gè)行星齒輪16a與二級(jí)傳動(dòng)裝置輸入軸 10a相連，另外的2個(gè)或3個(gè)行星齒輪16b固定在二級(jí)傳動(dòng)裝置10的外殼18的底部，外殼 18與托板31固定相連，因此行星齒輪16a、16b只能自轉(zhuǎn)而不能繞中心齒輪17進(jìn)行公轉(zhuǎn)。 脫水桶軸(大軸)13里面套有波輪軸(小軸)14，中心齒輪17a與波輪軸14連接， 脫水桶軸13與外行星齒15'連接。當(dāng)二級(jí)傳動(dòng)裝置輸入軸10a帶動(dòng)行星齒輪16a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 帶動(dòng)中心齒輪17a和外行星齒15'同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪16b在中心齒輪17a的帶動(dòng)下與行 星齒輪16a同步轉(zhuǎn)動(dòng)，中心齒輪17a與波輪軸14相連，因此帶動(dòng)波輪軸14轉(zhuǎn)動(dòng)；外行星齒 15'與脫水桶軸14相連，因此帶動(dòng)脫水桶軸14轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣二級(jí)傳動(dòng)裝置輸入軸10a通過(guò)帶 動(dòng)行星齒輪16a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，既帶動(dòng)波輪軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，又帶動(dòng)脫水桶軸13沿波輪軸14轉(zhuǎn)動(dòng)方向 的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 洗衣時(shí)，電機(jī)11通電通過(guò)第二、第一皮帶輪帶動(dòng)二級(jí)傳動(dòng)裝置輸入軸10a轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而帶動(dòng)二級(jí)傳動(dòng)裝置IO，例如，如圖6a所示，行星齒輪16a、16b反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中心齒輪 17a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)波輪軸14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；而外行星齒15'則反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)脫水桶軸 13反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，當(dāng)行星齒輪16a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則帶動(dòng)波輪軸14反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而脫水 桶軸13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 由此可見(jiàn)，由于二級(jí)傳動(dòng)裝置IO具有這樣的結(jié)構(gòu)，使得波輪軸14和脫水桶軸13 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的，也就是說(shuō)波輪軸14正(順時(shí)針)轉(zhuǎn)，脫水桶軸13就反(反時(shí)針)轉(zhuǎn)， 以形成強(qiáng)大的反搓水流，通過(guò)控制器的間歇通電，達(dá)到理想的洗滌效果。 洗衣機(jī)排水完成后進(jìn)行脫水時(shí)，電機(jī)11通過(guò)第二、第一皮帶輪帶動(dòng)二級(jí)傳動(dòng)裝置 輸入軸10a反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(如圖6a箭頭所示方向)，通過(guò)傳動(dòng)裝置10的傳動(dòng)，既帶動(dòng)波 輪軸14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)脫水桶軸13反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)沒(méi)有水，衣物會(huì)被波輪8的強(qiáng) 大離心力而甩到脫水桶6的內(nèi)壁上，通過(guò)脫水桶6的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，衣物中的水在離心力的作用 下，通過(guò)脫水桶6而甩出，脫水完成后，電機(jī)斷電，由于二級(jí)傳動(dòng)裝置10內(nèi)的一組行星減速 齒輪的阻力作用，可以很快把脫水桶6的速度減下來(lái)，達(dá)到脫水剎車(chē)的目的，完成洗衣機(jī)的 脫水全過(guò)程。 洗衣機(jī)的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，在此不再重述。
權(quán)利要求一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，包括機(jī)殼(2)和安置在機(jī)殼(2)中的盛水桶(7)，盛水桶(7)內(nèi)安置帶孔的脫水桶(6)，脫水桶(6)內(nèi)底部設(shè)置波輪(8)，脫水桶(6)外部下方設(shè)置帶動(dòng)脫水桶和波輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(10、11)，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)(11)，安裝在與所述盛水桶(7)底部固定相連的托板(31)上；一級(jí)傳動(dòng)裝置，具有第一皮帶輪(27)和第二皮帶輪(25)，第一皮帶輪(27)由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第一皮帶輪(27)和第二皮帶輪(25)之間通過(guò)皮帶(26)相連；二級(jí)傳動(dòng)裝置，安置在一級(jí)傳動(dòng)裝置與脫水桶(6)之間，包括帶動(dòng)脫水桶(6)和波輪(8)同時(shí)沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一組行星減速齒輪，以及安裝所述第二皮帶輪(25)的輸入軸(10a)。
2. 如權(quán)利要求1所述的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于所述行星減速齒輪為一組， 包括中心齒輪(17a)，安裝在所述二級(jí)傳動(dòng)裝置的輸入軸(10a)上，所述輸入軸(10a)與連 接所述波輪(8)的波輪軸(14)同軸；驅(qū)動(dòng)所述脫水桶(6)旋轉(zhuǎn)的外行星齒(15')，圍繞中心齒輪設(shè)置，與連接所述脫水桶的 脫水桶軸(13)相連;至少一個(gè)行星齒輪(16a)，安置在所述中心齒輪(17a)和外行星齒(15')之間并與二 者嚙合。
3. 如權(quán)利要求1所述的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于所述行星減速齒輪為一組， 包括中心齒輪(17a)，與連接所述波輪(8)的波輪軸(14)相連，用于驅(qū)動(dòng)所述波輪旋轉(zhuǎn)； 驅(qū)動(dòng)所述脫水桶(6)旋轉(zhuǎn)的外行星齒(15')，圍繞中心齒輪設(shè)置，與連接所述脫水桶的固定板(9)的脫水桶軸(13)相連;至少一個(gè)行星齒輪(16a、16b)，安置在所述中心齒輪(17a)和外行星齒(15')之間并與二者嚙合，其中一個(gè)行星齒輪(16a)固定在所述輸入軸(10a)上。
4. 如權(quán)利要求1所述的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于所述行星減速齒輪為兩組， 包括第一組行星減速齒輪，與連接所述脫水桶的固定板(9)的脫水桶軸(13)相連，通過(guò)帶 動(dòng)脫水桶軸(13)旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)脫水桶(6)旋轉(zhuǎn)；以及第二組行星減速齒輪，位于第一組行星減速齒輪上方，與安置所述波輪(8)的波輪軸 (14)相連，通過(guò)帶動(dòng)波輪軸(14)旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)所述波輪(8)旋轉(zhuǎn)。
5. 如權(quán)利要求4所述的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于所述第一組行星減速齒輪為包括第一中心齒輪(20)、圍繞中心齒輪設(shè)置的第一外行星 齒(15a)以及位于第一中心齒輪(20)和第一外行星齒(15a)之間并與二者嚙合的第一行 星齒輪(19)，所述第二組行星減速齒輪為包括第二中心齒輪(17)、圍繞中心齒輪設(shè)置的第二外行星 齒(15b)以及位于第二中心齒輪(17)和第二外行星齒(15b)之間并與二者嚙合的第二行星齒輪(ie)，其中所述第一中心齒輪(20)安裝在所述輸入軸(10a)上；所述第一外行星齒(15a)與所述第二外行星齒(15b)連成一體，使得第一外行星齒(15a)通過(guò)第二外行星齒(15b)與所述脫水桶軸(13)相連; 所述第二中心齒輪(17)與所述波輪軸(14)相連。
6. 如權(quán)利要求4所述的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，其特征在于所述第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪(20)、第一外行星齒(15a)和第一行星齒 輪(19)，所述第一行星齒輪(19)位于第一中心齒輪(20)和第一外行星齒(15a)之間并與 二者嚙合；所述第二組行星減速齒輪包括第二中心齒輪(17)、第二外行星齒(15b)和第二行星齒 輪(16)，所述第二行星齒輪(16)位于第二中心齒輪(17)和第二外行星齒(15b)之間并與 二者嚙合；其中所述第一中心齒輪(20)和第二中心齒輪(17)與所述輸入軸(10a)相連； 所述第一外行星齒(15a)具有與其連成一體的并套裝第二組行星減速齒輪的圓筒 (15)，并通過(guò)所述圓筒(15)與脫水桶軸(13)相連；所述第二行星齒輪(16)的第二行星齒輪座(22)與所述波輪軸(14)相連。
7. —種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述洗衣機(jī)具有脫水桶和安置在脫水桶中的 波輪，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)(ll)，安裝在與所述盛水桶(7)底部固定相連的托板(31)上； 一級(jí)傳動(dòng)裝置，具有第一皮帶輪(27)和第二皮帶輪(25)，第一皮帶輪(27)由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第一皮帶輪(27)和第二皮帶輪(25)之間通過(guò)皮帶(26)相連；二級(jí)傳動(dòng)裝置，安置在一級(jí)傳動(dòng)裝置與脫水桶(6)之間，包括帶動(dòng)脫水桶(6)和波輪(8)同時(shí)沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一組行星減速齒輪，以及安裝所述第二皮帶輪(25)的輸入軸(10a)。
8. 如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述行星減速齒輪為一組，包括 中心齒輪(17a)，安裝在所述二級(jí)傳動(dòng)裝置的輸入軸(10a)上，所述輸入軸(10a)與連接所述波輪(8)的波輪軸(14)同軸；驅(qū)動(dòng)所述脫水桶(6)旋轉(zhuǎn)的外行星齒(15')，圍繞中心齒輪設(shè)置，與連接所述脫水桶的 固定板(9)的脫水桶軸(13)相連;至少一個(gè)行星齒輪(16a)，安置在所述中心齒輪(17a)和外行星齒(15')之間并與二 者嚙合。
9. 如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述行星減速齒輪為一組，包括 中心齒輪(17a)，與連接所述波輪(8)的波輪軸(14)相連，用于驅(qū)動(dòng)所述波輪旋轉(zhuǎn)； 驅(qū)動(dòng)所述脫水桶(6)旋轉(zhuǎn)的外行星齒(15')，圍繞中心齒輪設(shè)置，與連接所述脫水桶的固定板(9)的脫水桶軸(13)相連;至少一個(gè)行星齒輪(16a、16b)，安置在所述中心齒輪(17a)和外行星齒(15')之間并 與二者嚙合，其中一個(gè)行星齒輪(16a)固定在所述輸入軸(10a)上。
10. 如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述行星減速齒輪為兩組，包括 第一組行星減速齒輪，與連接所述脫水桶的固定板(9)的脫水桶軸(13)相連，通過(guò)帶動(dòng)脫水桶軸(13)旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)脫水桶(6)旋轉(zhuǎn)；以及第二組行星減速齒輪，位于第一組行星減速齒輪上方，與安置所述波輪(8)的波輪軸 (14)相連，通過(guò)帶動(dòng)波輪軸(14)旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)所述波輪(8)旋轉(zhuǎn)。
11. 如權(quán)利要求10所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于 所述第一組行星減速齒輪為包括第一中心齒輪(20)、圍繞中心齒輪設(shè)置的第一外行星 齒(15a)以及位于第一中心齒輪(20)和第一外行星齒(15a)之間并與二者嚙合的第一行 星齒輪(19)，所述第二組行星減速齒輪為包括第二中心齒輪(17)、圍繞中心齒輪設(shè)置的第二外行星 齒(15b)以及位于第二中心齒輪(17)和第二外行星齒(15b)之間并與二者嚙合的第二行星齒輪(ie)，其中所述第一中心齒輪(20)安裝在所述輸入軸(10a)上；所述第一外行星齒(15a)與所述第二外行星齒(15b)連成一體，使得第一外行星齒 (15a)通過(guò)第二外行星齒(15b)與所述脫水桶軸(13)相連; 所述第二中心齒輪(17)與所述波輪軸(14)相連。
12. 如權(quán)利要求IO所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述第一組行星減速齒輪包括第一中心齒輪(20)、第一外行星齒(15a)和第一行星齒 輪(19)，所述第一行星齒輪(19)位于第一中心齒輪(20)和第一外行星齒(15a)之間并與 二者嚙合；所述第二組行星減速齒輪包括第二中心齒輪(17)、第二外行星齒(15b)和第二行星齒 輪(16)，所述第二行星齒輪(16)位于第二中心齒輪(17)和第二外行星齒(15b)之間并與 二者嚙合；其中所述第一中心齒輪(20)和第二中心齒輪(17)與所述輸入軸(10a)相連； 所述第一外行星齒(15a)具有與其連成一體的并套裝第二組行星減速齒輪的圓筒 (15)，并通過(guò)所述圓筒(15)與脫水桶軸(13)相連；所述第二行星齒輪(16)的第二行星齒輪座(22)與所述波輪軸(14)相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)，包括機(jī)殼(2)和安置在機(jī)殼(2)中的盛水桶(7)，盛水桶(7)內(nèi)安置帶孔的脫水桶(6)，脫水桶(6)內(nèi)底部設(shè)置波輪(8)，脫水桶(6)外部下方設(shè)置帶動(dòng)脫水桶和波輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(10、11)，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)(11)，安裝在與所述盛水桶(7)底部固定相連的托板(31)上；一級(jí)傳動(dòng)裝置，具有第一皮帶輪(27)和第二皮帶輪(25)，第一皮帶輪(27)由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第一皮帶輪(27)和第二皮帶輪(25)之間通過(guò)皮帶(26)相連；二級(jí)傳動(dòng)裝置，安置在一級(jí)傳動(dòng)裝置與脫水桶(6)之間，包括帶動(dòng)脫水桶(6)和波輪(8)同時(shí)沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一組行星減速齒輪，以及安裝所述第二皮帶輪(25)的輸入軸(10a)。采用皮帶輪與齒輪兩級(jí)傳動(dòng)，速比范圍更廣，并有利于減小洗衣機(jī)的振動(dòng)。
文檔編號(hào)D06F37/40GK201530932SQ20092024617
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者林衛(wèi)文, 石華山 申請(qǐng)人:江門(mén)市漢宇電器有限公司