專利名稱：一種襪子染色系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種襪子染色系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的襪子染色，需要用人工將一袋袋的襪子放入染色機內(nèi)，待染色完成后，再將 一袋袋的襪子從染色機內(nèi)取出，用小車推至脫水機處，再將一袋袋的襪子放入脫水機中脫 水，如此這般循環(huán)，效率較低、勞動強度大。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能大幅降低勞動強度、提供工作效率 的襪子染色系統(tǒng)。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案它包括染色機和離心脫水機，其特 征在于它設(shè)有通用于染色機和離心脫水機的網(wǎng)筒以及升降網(wǎng)筒的機械手，所述機械手能夠 在染色機和離心脫水機之間運動，所述染色機和離心脫水機分別具有供網(wǎng)筒從上方吊入和 向上方吊出的口，所述染色機內(nèi)和離心脫水機內(nèi)分別具有所述網(wǎng)筒的設(shè)置位，所述離心脫 水機內(nèi)具有能與網(wǎng)筒連接的網(wǎng)筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述網(wǎng)筒具有與驅(qū)動機構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)，所 述網(wǎng)筒還具有供機械手將其吊起的連接結(jié)構(gòu)。由于采用本實用新型的技術(shù)方案，以網(wǎng)筒為 載體，以機械手為輸送工具，將染色機和脫水機合成為一個有機的襪子染色系統(tǒng)，便于自動 化控制，節(jié)約大量人工，降低勞動強度，提高工作效率。

圖1為本實用新型的系統(tǒng)組成示意圖。圖2為機械手在染色機工位升降網(wǎng)筒的示意圖。圖3為機械手和離心脫水機工位升降網(wǎng)筒的示意圖。
具體實施方式
參照附圖。本實用新型包括染色機1和離心脫水機2，鑒于襪子大多為化纖制成， 染色機一般采用高壓染色機。本實用新型設(shè)有通用于染色機和離心脫水機的網(wǎng)筒3，也就是 說該網(wǎng)筒均能放入上述設(shè)備中且大小合適，所述網(wǎng)筒為周壁遍布網(wǎng)孔的筒體，以便染色時 染液的充分交換和脫水時水能被甩出網(wǎng)筒。本實用新型還設(shè)有升降網(wǎng)筒的機械手4，所述機 械手能夠在染色機和離心脫水機之間運動，所述染色機和離心脫水機分別具有供網(wǎng)筒從上 方吊入和向上方吊出的口 11、21，所述染色機內(nèi)和離心脫水機內(nèi)分別具有所述網(wǎng)筒的設(shè)置 位；所述離心脫水機內(nèi)具有能與網(wǎng)筒連接的網(wǎng)筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，比如，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為 由脫水機電機帶動的輸出軸22，所述網(wǎng)筒具有與驅(qū)動機構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)，比如，與輸出軸相配 的軸腔31 ；所述網(wǎng)筒還具有供機械手將其吊起的連接結(jié)構(gòu)，比如，當(dāng)機械手為吊鉤時，所述 連接結(jié)構(gòu)可以是與吊鉤相配的通過鋼索32連接在網(wǎng)筒上的環(huán)33。機械手連在一個由第一電機驅(qū)動的升降裝置上，并再安裝在可轉(zhuǎn)動的支撐臂5上，所述染色機和離心脫水機、機械手的位置滿足以下條件染色機的放置網(wǎng)筒的位置的中 心線la和離心脫水機的放置網(wǎng)筒的位置的中心線2a處于機械手隨支撐臂轉(zhuǎn)動的圓周運動 軌跡3a上。支撐臂5由第二驅(qū)動電機驅(qū)而轉(zhuǎn)動，使機械手4在染色機和離心脫水機之間運 動，以在它們之間轉(zhuǎn)移網(wǎng)筒。所述染色系統(tǒng)還設(shè)有控制裝置，所述第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機由所述控制裝 置控制按照時序使機械手升降網(wǎng)筒、在染色機和離心脫水機之間運輸網(wǎng)筒。事實上，所有的與染色有關(guān)的機械運動均可由控制裝置控制，比如，當(dāng)所述染色機 為高壓染色機時，染色機具有蓋12，所述染色系統(tǒng)設(shè)有開關(guān)蓋的電機，所述電機受所述控制 裝置控制按照時序開蓋和關(guān)蓋。再比如，離心脫水機的電機也可由控制裝置控制，而按照時 序驅(qū)動網(wǎng)筒高速旋轉(zhuǎn)對襪子進行脫水。再比如，染色機的進水、加染液的泵、排水的閥均可 由所屬控制裝置控制。所述控制裝置可以采用單片機等具有運算功能的處理器并結(jié)合相應(yīng)的外圍電路 構(gòu)成。附圖標(biāo)號6為成袋的襪子。此外，染色機和離心脫水機中可分別設(shè)置一些可開關(guān)的定位裝置，比如由電機或 電磁鐵驅(qū)動的夾子，以當(dāng)網(wǎng)筒放入染色機和離心脫水機中時對其進一步定位。而所述電機 或電磁鐵均可由所述控制裝置控制。
權(quán)利要求一種襪子染色系統(tǒng)，它包括染色機和離心脫水機，其特征在于它設(shè)有通用于染色機和離心脫水機的網(wǎng)筒以及升降網(wǎng)筒的機械手，所述機械手能夠在染色機和離心脫水機之間運動，所述染色機和離心脫水機分別具有供網(wǎng)筒從上方吊入和向上方吊出的口，所述染色機內(nèi)和離心脫水機內(nèi)分別具有所述網(wǎng)筒的設(shè)置位，所述離心脫水機內(nèi)具有能與網(wǎng)筒連接的網(wǎng)筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述網(wǎng)筒具有與驅(qū)動機構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)，所述網(wǎng)筒還具有供機械手將其吊起的連接結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種襪子染色系統(tǒng)，其特征在于所述機械手安裝在可轉(zhuǎn)動的支撐臂上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種襪子染色系統(tǒng)，其特征在于所述染色機和離心脫水機、機 械手的位置的位置滿足以下條件染色機的放置網(wǎng)筒的位置的中心線和離心脫水機的放置 網(wǎng)筒的位置的中心線處于機械手隨支撐臂轉(zhuǎn)動的圓周運動軌跡上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種襪子染色系統(tǒng)，其特征在于它還設(shè)有升降機械手的第一驅(qū) 動電機和使機械手在染色機和離心脫水機之間運動的第二驅(qū)動電機，所述染色系統(tǒng)還設(shè)有 控制裝置，所述第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機由所述控制裝置控制按照時序使機械手升降 網(wǎng)筒、在染色機和離心脫水機之間運動。
5.如權(quán)利要求4所述的一種襪子染色系統(tǒng)，其特征在于所述染色機具有蓋，所述染色 系統(tǒng)設(shè)有開關(guān)蓋的電機，所述電機受所述控制裝置控制按照時序開蓋和關(guān)蓋。
專利摘要本實用新型提供一種能大幅降低勞動強度、提供工作效率的襪子染色系統(tǒng)。它包括染色機和離心脫水機、通用于染色機和離心脫水機的網(wǎng)筒以及升降網(wǎng)筒的機械手，所述機械手能夠在染色機和離心脫水機之間運動，所述染色機和離心脫水機分別具有供網(wǎng)筒從上方吊入和向上方吊出的口，所述染色機內(nèi)和離心脫水機內(nèi)分別具有所述網(wǎng)筒的設(shè)置位，所述離心脫水機內(nèi)具有能與網(wǎng)筒連接的網(wǎng)筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。由于采用本實用新型的技術(shù)方案，以網(wǎng)筒為載體，以機械手為輸送工具，將染色機和脫水機合成為一個有機的襪子染色系統(tǒng)，便于自動化控制，節(jié)約大量人工，降低勞動強度，提高工作效率。
文檔編號D06B3/30GK201598445SQ20092029564
公開日2010年10月6日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者黃祖群 申請人:浙江寶娜斯襪業(yè)有限公司