專利名稱：尤其是用于在管狀物件的軸向端自動封閉管狀物件的縫織或鉤織工位的用于管狀針織物 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及尤其用于在其軸向端自動封閉管狀物件的縫織或鉤織工位的用于管 狀針織物件的翻轉(zhuǎn)裝置或翻轉(zhuǎn)器。
背景技術(shù)：
已知在圓型襪類針織機上其生產(chǎn)循環(huán)結(jié)束時在其軸向端自動封閉管狀針織物件， 尤其是襪類物件的技術(shù)。某些技術(shù)基于在其生產(chǎn)循環(huán)結(jié)束時從圓型襪類針織機拾取物件并將其傳送到縫 織或鉤織工位，該工位相對于用于生產(chǎn)物件的機器大致側(cè)向布置。在縫織或鉤織工位，設(shè)有縫織或鉤織頭，通過該縫織或鉤織頭封閉由物件生產(chǎn)終 止處的軸向端組成的物件的軸向端。某些技術(shù)基于使用單個裝置既從生產(chǎn)物件的機器拾取物件又在縫織或鉤織操作 期間支承物件以封閉期軸向端。在其它技術(shù)中，設(shè)有用于拾取物件并將其傳送到縫織或鉤 織工位的裝置和運送裝置，該運送裝置布置在縫織工位并用于準(zhǔn)備使物件進行之后的縫織 或鉤織操作并可選地在縫織或鉤織期間相對于縫織或鉤織頭移動物件。通常，從生產(chǎn)物件的機器拾取物件并可選地通過分別與物件的最后形成的針織行 的針織線圈配合而將其傳送到運送裝置，使所述最后針織行的半行針織線圈在縫織或鉤織 之前分別面向另外半行的針織線圈，從而通過在每種情況下連結(jié)構(gòu)成最后形成針織行的相 互面對的兩個半行的兩個線圈而封閉物件的軸向端。由于該情況，在自動封閉管狀針織物 件，尤其是襪類的軸向端時在精確度和美觀方面都可達到良好效果。在這兩種技術(shù)中，通常在內(nèi)部外翻的物件上進行縫織或鉤織操作，從而在物件正 面，即在穿戴物件時通常不可見的一側(cè)幾乎看不到縫織或鉤織鏈狀線圈。為此原因，在設(shè)計成執(zhí)行這些用于封閉管狀針織物件的軸向端的技術(shù)的縫織或鉤 織工位，通常有翻轉(zhuǎn)器，該翻轉(zhuǎn)器設(shè)計成將在正面向外構(gòu)造中從生產(chǎn)物件的機器拾取的物 件內(nèi)部外翻，然后經(jīng)受縫織或鉤織操作并可選地在縫織或鉤織操作之后再次翻轉(zhuǎn)以變成正 面向外構(gòu)造。用于這類用途的最廣泛類型的翻轉(zhuǎn)器之一是基于使用管狀體，使該管狀體面向通 過拾取裝置或通過運送裝置在所要封閉的其軸向端支承并大致垂向布置成所述軸向端方 向向上的物件的向下區(qū)域。管狀體還布置成使其軸線呈垂向，使得其上部軸向端面向懸掛 物件。然后將管狀體內(nèi)部連接到抽吸裝置，從而通過其上部軸向端抽吸無論如何保持其所 要封閉的軸向端由拾取裝置或由運送裝置保持的物件。然后將管狀體升高，以用其上部軸 向端穿過與拾取裝置或與運送裝置配合的物件的軸向端。由于該穿過，物件外翻到管狀體 的外側(cè)表面上，并從管狀體的上部軸向端逐漸抽出，使內(nèi)側(cè)外翻。在顯著長的管狀物件的情況下，例如在褲襪的情況下，用這類翻轉(zhuǎn)器實現(xiàn)物件在 管狀體外側(cè)表面上的完全外翻會遇到各種困難。在進行縫織或鉤織之后，必須通過新的翻轉(zhuǎn)將物件返回到正面向外構(gòu)造時也會遇到類似問題。該新的翻轉(zhuǎn)實際上通過將物件通過管 狀體的下部軸向端吸入管狀體內(nèi)來實施。在該情況下，物件的較長長度也會實際上阻礙其 完全抽吸穿過翻轉(zhuǎn)器的管狀體的下部軸向端。為了解決該問題，已經(jīng)設(shè)計出具有非常長管狀體且因此具有相當(dāng)大的垂向空間占 據(jù)的翻轉(zhuǎn)器，這使得定位和安裝這些翻轉(zhuǎn)器較為困難。作為替代方式，已經(jīng)設(shè)計出設(shè)有輥輪 的翻轉(zhuǎn)器，輥輪具有水平軸線并面向管狀體的外側(cè)表面。這些輥輪可根據(jù)命令致動以繞相 應(yīng)軸線轉(zhuǎn)動運動，并可朝向管狀體的外側(cè)表面移動，從而與物件的已經(jīng)外翻到管狀體的外 側(cè)表面上的一部分配合從而完成其外翻，或者遠離管狀體的外側(cè)表面從而在其它操作條件 下不與其干涉。使用輥輪來輔助和完成物件在管狀體外側(cè)表面上的外翻，盡管能夠減小翻轉(zhuǎn)器的 垂向空間占據(jù)，但也不是沒有缺點。實際上特別精細的物件幾乎不能容忍輥輪的作用，它們會由于輥輪產(chǎn)生的摩擦而 斷裂。此外，在非常光滑物件的情況下，輥輪在物件上的轉(zhuǎn)動作用在將物件夾帶到管狀 體的外側(cè)表面上方面會是幾乎沒有生產(chǎn)性的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標(biāo)是通過提供一種尤其用于在其軸向端自動封閉管狀物件的縫織或 鉤織工位的用于管狀針織物件的翻轉(zhuǎn)裝置來解決上述問題，該翻轉(zhuǎn)裝置確保即使在非常長 物件的情況下也能正確翻轉(zhuǎn)，并可具有減小的垂向空間占據(jù)。在該目標(biāo)下，本發(fā)明的目的是提供一種確保在非常光滑或精細物件的情況下也能 正確翻轉(zhuǎn)，避免使其損壞或斷裂的危險的翻轉(zhuǎn)器。本發(fā)明的另一目的是提供一種操作高度可靠且精確的翻轉(zhuǎn)器。本發(fā)明的又一目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單且制造成本低的翻轉(zhuǎn)器。在此后將變得更為明顯的該目標(biāo)和這些及其它目的通過一種一種尤其是用于在 管狀物件的軸向端自動封閉管狀物件的縫織或鉤織工位的管狀針織物件的翻轉(zhuǎn)裝置來實 現(xiàn)，該翻轉(zhuǎn)裝置包括下部和上部，上部和下部分別布置在中間區(qū)域的下方和上方，在中間 區(qū)域處布置或可布置用于支承所要翻轉(zhuǎn)的管狀物件的裝置，管狀物件在其一軸向端懸掛并 大致垂向布置；以及管狀體，該管狀體可在將物件抽吸穿過管狀體的所述上部軸向端之后 用其上部軸向端從底部向上插入穿過懸掛在所述支承裝置上的物件的所述軸向端，從而使 由所述支承裝置保持的物件外翻到所述管狀體的外側(cè)表面上，從管狀體的所述上部軸向端 逐漸抽出物件，特征在于，該翻轉(zhuǎn)裝置包括輔助滑動裝置，該輔助滑動裝置可根據(jù)命令相對 于所述管狀體平行于所述管狀體的軸線移動，并可相對于外翻到所述管狀體的外側(cè)表面上 的物件周期地配合和脫開，從而產(chǎn)生物件朝向所述管狀體的下部軸向端的滑動。


從根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)器的一較佳的但非排它性的實施例的描述中，借助附圖中的 非限制性例子來示例，本發(fā)明的進一步特征和優(yōu)點將會變得更加顯而易見，在附圖中圖1是布置成其軸線呈垂向的翻轉(zhuǎn)器下部和管狀體的示意性軸向剖視圖2是布置成其軸線相對于垂向傾斜的翻轉(zhuǎn)器下部和管狀體的示意性軸向剖視 圖；圖3是翻轉(zhuǎn)器的上部的示意性軸向剖視圖；圖4是沿著圖3的線IV-IV所截取的放大剖視圖；圖5是圖4的沿著線V-V所取的剖視圖；圖6是沿垂向平面截取的用于支承物件的裝置的軸向剖視圖；圖7是用于支承物件的裝置的俯視平面圖，為了簡化和更加清楚的目的而省略了 某些構(gòu)件；圖8至19是根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)器的更具體的操作的示意圖。圖8是用于將物件定位在其中布置有根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)器的縫織或鉤織工位的 步驟的示意圖，所述翻轉(zhuǎn)器在沿垂直于圖6的剖面的垂向剖面截取的軸向剖面中示出；圖8a是圖8的細節(jié)的放大圖；圖9和10是圖8所示構(gòu)件的細節(jié)的示意性放大圖，示出針織線圈從拾取裝置的拾 取件分別到達支承裝置的步驟，以軸向橫截面示出翻轉(zhuǎn)器；圖9a和IOa分別是圖9和圖10的放大細節(jié)圖；圖11至13是類似于圖8的用于翻轉(zhuǎn)掛在支承裝置上的物件的步驟的示意性剖視 圖；圖14是類似于圖8的示意性剖視圖，該圖示出用于通過將一個半行針織相對于另 一個半行翻轉(zhuǎn)通過大致180°的弧而將懸掛在支承裝置上的物件的針織行的半行針織的每 個針織線圈疊置到另外半行的相應(yīng)針織線圈上的步驟并示出縫織或鉤織互相疊置的成對 針織線圈的步驟；圖14a是圖14的細節(jié)的放大圖；圖15是沿穿過線XV-XV的平面截取的圖14a的示意性剖視圖，為了簡化和更加清 楚的目的而省略了某些構(gòu)件；圖16是類似于圖14a的剖視圖，示出用于使物件與支承裝置脫開的步驟；圖17是沿穿過線XVII-XVII的平面截取的圖16的示意性剖視圖，為了簡化和更 加清楚的目的而省略了某些構(gòu)件；圖18是類似于圖8的示意性剖視圖，示出用于使物件間隔開翻轉(zhuǎn)器的步驟；圖19是類似于圖8的示意剖視圖，示出使翻轉(zhuǎn)器返回到圖8所示狀態(tài)。參照其用在縫織或鉤織工位102中以封閉在圓型襪類針織機上生產(chǎn)的諸如襪類 物件的針織管狀物件101的軸向端來描述了根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置或翻轉(zhuǎn)器，而不會改變 根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)器可通常更簡單地翻轉(zhuǎn)管狀物件，無論是否要通過縫織或鉤織其軸向端 來進行封閉。
具體實施例方式參照附圖，總地用附圖標(biāo)記130標(biāo)示的根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置或翻轉(zhuǎn)器包括下 部131和上部132，上部和下部分別布置在中間部分的下方和上方，在中間部分處布置或可 布置用于支承所要翻轉(zhuǎn)的管狀物件101的裝置，管狀物件在其一軸向端懸掛并大致垂向布置。
翻轉(zhuǎn)器130包括管狀體137，該管狀體137可在將物件101抽吸穿過管狀體137的 上部軸向端之后從下方用其上部軸向端向上插入穿過懸掛在支承裝置上的物件101的軸 向端，從而使由支承裝置保持的物件101外翻到管狀體137的外側(cè)表面上，從管狀體137的 上部軸向端逐漸抽出物件101，如下文將更明顯的那樣。根據(jù)本發(fā)明，翻轉(zhuǎn)器130包括輔助滑動裝置159，該輔助滑動裝置可根據(jù)命令相對 于管狀體137平行于管狀體137的軸線移動，并可與外翻到管狀體137的外側(cè)表面上的物 件101周期地配合和脫開，從而產(chǎn)生物件101朝向管狀體137的下部軸向端的滑動。更具體地說，布置在翻轉(zhuǎn)器130的下部131與上部132之間中間區(qū)域的用于支承 物件101的裝置包括運送裝置60，該運送裝置設(shè)有環(huán)形體61，該環(huán)形體布置成使其軸線或 主軸線61a呈垂向。環(huán)形體61在其下表面上具有多個輻條62，多個輻條62沿其軸線與軸 線61a重合的假想圓柱表面布置并平行于軸線61a定位。各輻條62適于支承所要翻轉(zhuǎn)的 物件101，使其上部軸向端掛在輻條上，且管狀體137可定位成其軸線位于垂向主軸線61a 處并可根據(jù)命令沿軸線61a移動。如果翻轉(zhuǎn)器如所示實施例中那樣設(shè)計成定位在縫織或鉤織工位來封閉物件101 的軸向端，則運送裝置60的本體61由繞直徑軸線64彼此樞轉(zhuǎn)的兩個半環(huán)形件63a、63b構(gòu) 成。由半環(huán)形構(gòu)件63b構(gòu)成的兩個半環(huán)形件中的一個可根據(jù)命令相對于另一半環(huán)形件63a 繞直徑軸線64翻轉(zhuǎn)，從而使半環(huán)形件63b的每根輻條62面向半環(huán)形件63a的相應(yīng)輻條62 并與之對準(zhǔn)。較佳的是，當(dāng)兩個半環(huán)形件63a、63b處于共面位置時，輻條62定向成其末端 向下，且半環(huán)形件63b可繞直徑軸線64翻轉(zhuǎn)成在向下區(qū)域面向半環(huán)形件63a。運送裝置60可從縫織或鉤織工位102移動到用于生產(chǎn)所要翻轉(zhuǎn)的物件101的機 器和反過來，從而直接從機器拾取物件101并將其運載到縫織或鉤織工位102。作為替代方式，如所示實施例中那樣，運送裝置60永久地布置在縫織或鉤織工位 102，通過拾取裝置從生產(chǎn)物件的機器拾取所要翻轉(zhuǎn)的物件101并將其傳送到運送裝置60， 拾取裝置也設(shè)置在鉤織工位并總地由附圖標(biāo)記10標(biāo)示，且如圖8至13所示。拾取裝置10包括環(huán)形拾取本體11，該拾取本體11具有軸線1 Ia并支承多個拾取 件29。每個拾取件29具有疊層體，該疊層體布置在相對于軸線Ila徑向的平面上并可根據(jù) 命令朝向或遠離軸線Ila移動。拾取本體11布置成使其軸線Ila呈垂向。拾取件29繞軸線Ila均勻地角度間隔 開，其方式對應(yīng)于用于生產(chǎn)物件101的圓型襪類針織機的針之間的角度間隔，從而通過將 拾取本體11繞機器的針筒同軸定位并將其沿其自身軸線Ila適當(dāng)移動，每個拾取件可徑向 面對機器的針。在所示實例中，拾取件29具有方向朝向軸線Ila的端部，且形狀像向上開口 的鉤子。該端可與使每個拾取件29面對的機器的相應(yīng)針配合，從而從該針拾取針織線圈， 從生產(chǎn)物件的機器取下物件101。每個拾取件29的該端可與輻條62聯(lián)接，從而將物件101 從拾取裝置10傳送到運送裝置60。各輻條62實際上繞軸線61a根據(jù)對應(yīng)于拾取裝置10 的拾取件29之間間距的角間距彼此均勻地角度間隔開。實踐中，每個拾取件29與運送裝 置60的輻條62匹配，且當(dāng)拾取裝置10布置在縫織或鉤織工位102內(nèi)時，拾取11處于與運 送裝置60的本體61同軸的位置，拾取件29繞輻條62的環(huán)布置，且每個拾取件29與輻條 62徑向?qū)?zhǔn)。物件101的針織線圈從拾取件29到運送裝置60的輻條62的傳送通過在半環(huán)形件63b處于相對于半環(huán)形件63a的共面位置時，即在翻轉(zhuǎn)到半環(huán)形件63a下方之前，將拾取 本體11同軸地布置在環(huán)形體61下方并使每個拾取件29的端部與輻條62中的一個配合來 實現(xiàn)，如下文更加明了的那樣。在所示具體實施例中，本體61圍繞中空圓筒65同軸連接，中空圓筒65具有垂向 軸線并由支承結(jié)構(gòu)66支承成其可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，其自身軸線與軸線61a重合。半環(huán)形 件63a固定到中空圓筒65的外側(cè)表面，而半環(huán)形件63b繞直徑軸線64樞轉(zhuǎn)連接到中空圓 筒65，如圖6中具體示出的。中空圓筒65同軸地固定到齒輪67，齒輪67與固定到電動機69的軸的另一齒輪 68嚙合，電動機69由支承結(jié)構(gòu)66支承。電動機69的致動使中空圓筒65繞其自身軸線轉(zhuǎn) 動，且因此使本體61繞軸線61a相對于支承結(jié)構(gòu)66轉(zhuǎn)動。如圖6和7所示，通過雙動液壓缸70致動半環(huán)形件63b繞直徑軸線64的翻轉(zhuǎn)，雙 動流體致動缸70安裝在塊體71上，塊體71又由支承結(jié)構(gòu)66的一部分支承。流體致動缸 70通過其活塞桿連接到齒條72，該齒條72與連結(jié)地連接到軸74的齒部分73嚙合，軸74可 相對于塊體71繞其自身軸線74a轉(zhuǎn)動，軸線74a相對于本體61和中空圓筒65的軸線61a 成直角定向。軸74固定到臂75，臂75具有平行于軸線74a并與軸線74a間隔開并可與半 環(huán)形件63b配合的一部分。流體致動缸70通過齒條72和齒部分73沿一方向或另一方向的 致動使軸74沿一個方向或另一方向轉(zhuǎn)動，且因此使半環(huán)形件63b從其相對于半環(huán)形件63a 共面的位置到達其翻轉(zhuǎn)到其下方的位置或反過來。便利地，軸74可根據(jù)命令通過流體致動缸76的作用沿其自身軸線74a相對于塊 體71運動，流體致動缸76安裝在塊體71上并使其活塞作用在軸74上(插入有軸承77) 以使臂75與半環(huán)形件63b配合或脫開。應(yīng)當(dāng)注意，有用于將半環(huán)形件63b鎖定在相對于半環(huán)形件63a的共面位置的裝置。 如圖所示，這種裝置可由銷90構(gòu)成，銷90由支承結(jié)構(gòu)66支承，并可通過借助于其本體連接 到支承結(jié)構(gòu)66的液壓致動缸91的作用抵抗返回彈簧92而遠離軸線61a移動，從而從形成 在半環(huán)形件63b內(nèi)的座93脫開。實踐中，返回彈簧92的作用確保銷90與座93配合，且因 此確保半環(huán)形件63b支承在相對于半環(huán)形件63a共面的位置。當(dāng)要翻轉(zhuǎn)半環(huán)形件63b時， 借助于液壓致動缸91的致動將銷90預(yù)先從座93脫開。適宜的是，設(shè)有第一軸向推壓件80，其在拾取裝置10的拾取件29與輻條62聯(lián)接 時與拾取裝置10的拾取件29相互作用，并與運送裝置60的輻條62相互作用，從而致動針 織線圈分別從拾取件29穿到輻條62上，當(dāng)然如果設(shè)有拾取裝置10的話。此外，設(shè)有第二軸向推壓裝置81，該第二軸向推壓裝置81與運送裝置60的輻條 62相互作用以在半環(huán)形件63b翻轉(zhuǎn)到半環(huán)形件63a下方時使半環(huán)形件63a的輻條62的針 織線圈穿到半環(huán)形件63b的輻條62，或在縫織或鉤織操作之后將物件從半環(huán)形件63b的輻 條62脫開，如下文更加明了的那樣。翻轉(zhuǎn)器130的下部131和上部132沿主垂向軸線61a彼此同軸定位，且管狀體137 可通過下部131或通過上部132支承。翻轉(zhuǎn)器130的下部131包括用于支承管狀體137的下部裝置和用于沿軸線61a致 動管狀體137的下部裝置，從而使管狀體137從下降位置開始穿過運送裝置60的本體61 到達升高位置，在下降位置，管狀體137的上部軸向端突出在運送裝置60的本體61下方，而在升高位置，其上部軸向端在運送裝置60的本體61上方，其下部軸向端靠近運送裝置60 的本體61。更詳細地說，如圖1和2所具體示出的，管狀體137的下部支承裝置包括下部支承 結(jié)構(gòu)133，該下部支承結(jié)構(gòu)133可以是支承結(jié)構(gòu)66的一部分或者可以是自支承結(jié)構(gòu)。下部 支承結(jié)構(gòu)133支承框架134，使其可繞水平軸線134a轉(zhuǎn)動?；?35固定到框架134，且中 空下部引導(dǎo)圓筒136連結(jié)地連接到該基部。下部引導(dǎo)圓筒136在其下端固定到基部135，且 水平軸線134a布置在下部引導(dǎo)圓筒136的軸向延伸部的中間區(qū)域內(nèi)?？蚣?34可根據(jù)命令轉(zhuǎn)動以從圖2所示的傾斜位置到達圖1所示的垂向位置，在 傾斜位置，下部引導(dǎo)圓筒136的軸線相對于垂向傾斜以使其上端移動到更靠近用于生產(chǎn)物 件101的機器，在垂向位置，其軸線與軸線61a重合。下部引導(dǎo)圓筒136適于支承管狀體137，使其可軸向滑動，管狀體137在其軸向端 開口并可圍繞下部引導(dǎo)圓筒136同軸地配裝。為了產(chǎn)生管狀體137從下降位置到升高位置的上述傳送，下部致動裝置包括下部 套筒138，該下部套筒138圍繞下部引導(dǎo)圓筒136同軸地配裝且從而可圍繞下部引導(dǎo)圓筒 136軸向滑動。在下部套筒138的上端內(nèi)形成座139，且管狀體137的下部軸向端可通過抵 靠接觸而配合在該座139內(nèi)。下部套筒138連接到塊體140，該塊體141中有引導(dǎo)螺紋，該引導(dǎo)螺紋與螺紋桿 141配合，該螺紋桿141由框架134支承以可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動，并定向成使其軸線平行于 下部引導(dǎo)圓筒136的軸線。螺紋桿141固定到電動機142的輸出軸，該電動機142安裝在 所述框架134上并可致動以使螺紋桿141轉(zhuǎn)動，且因此使下部套筒138沿下部引導(dǎo)圓筒136滑動?？赏ㄟ^布置在框架134上的適當(dāng)設(shè)置的傳感器143、149來控制下降套筒138沿下 部引導(dǎo)圓筒136的位置。通過由安裝在下部支承結(jié)構(gòu)133上并通過其輸出軸連接到螺紋桿145的電動機 144構(gòu)成的線性致動器而實現(xiàn)框架134繞水平軸線134a相對于下部支承結(jié)構(gòu)133的轉(zhuǎn)動， 螺紋桿145與形成在中空軸147內(nèi)的引導(dǎo)螺紋146配合。該中空軸147樞轉(zhuǎn)到桿148，且桿 148連結(jié)地連接到框架134并繞水平軸線134a樞轉(zhuǎn)到下部支承結(jié)構(gòu)133。在該框架134中，圍繞下部引導(dǎo)圓筒136上端限定有環(huán)形座150，該環(huán)形座150與 下部引導(dǎo)圓筒136同軸。第一軸向推壓裝置80包括環(huán)形體151，該環(huán)形體151可同軸地容 納在環(huán)形座150內(nèi)。環(huán)形體51連接到流體操作缸152的活塞桿，該流體操作缸152通過其 本體連接到框架134并定向成使其軸線平行于下部引導(dǎo)圓筒136的軸線?？芍聞恿黧w致動 缸152以使環(huán)形體151沿下部引導(dǎo)圓筒136的軸線沿一方向或沿相反方向運動。環(huán)形體151的方向向上的表面的周向輪廓較佳地為梳形，具有齒，齒在拾取本體 11移動到縫織或鉤織工位102時可插入拾取裝置10的拾取件29之間，或者通過其拾取件 29與運送裝置60的輻條62聯(lián)接。如圖3所具體示出的，上部132包括上部支承裝置和上部致動裝置，該上部支承裝 置可與管狀體137的上部軸向端配合，該上部致動裝置用于致動管狀體137從可借助于電 動機142的啟動實現(xiàn)的所述升高位置上升到進一步升高的位置，在該進一步升高的位置， 管狀體的下部軸向端相對于運送裝置60的本體61向上間隔開。
更詳細地說，上部132包括上部支承結(jié)構(gòu)153，該上部支承結(jié)構(gòu)153可以是下部支 承結(jié)構(gòu)133的一體部分或者可以是自支承結(jié)構(gòu)。上部支承結(jié)構(gòu)153支承固定的上部套筒 154，該固定的上部套筒154布置在中空圓筒65上方并相對于中空圓筒65同軸布置。上部支承裝置和上部致動裝置包括可動上部套筒155，該可動上部套筒155相對 于固定的上部套筒154內(nèi)部地且同軸地配合，并可相對于上部套筒154同軸運動?？蓜由喜刻淄?55的下端可與管狀體137的上部軸向端聯(lián)接，并設(shè)有用于與管狀 體137的上部軸向端配合的鎖定裝置。更具體地說，管狀體137的上部軸向端具有可插入可動上部套筒155的下端內(nèi)的 突出邊緣?？蓜由喜刻淄?55靠近其下端具有可動銷156，該可動銷156相對于可動上部套 筒155的軸線徑向定向，并連接到流體操作缸157的活塞，該流體操作缸157通過其本體連 接到可動上部套筒155并可致動以使可動銷156移動。可動銷156由于液壓致動缸157的 致動，可從可動上部套筒155的內(nèi)表面徑向突出，形成用于插入可動上部套筒155內(nèi)的管狀 體137的上部軸向端的突出邊緣的下部止擋肩部，防止其從可動上部套筒155抽出并因此 支承管狀體137?？蓜由喜刻淄?55連接到流體致動缸158的活塞桿，該流體致動缸158通過其本 體連接到上部支承結(jié)構(gòu)153并定向成使其軸線平行于可動上部套筒155的軸線。可致動流 體致動缸158以使可動上部套筒155沿其自身軸線相對于固定的上部套筒154運動。輔助滑動裝置159布置在運送裝置60的本體61上方，從而當(dāng)管狀體137從中空 圓筒65向上突出時面對管狀體137的外側(cè)表面。圖3、4和5中具體示出的該輔助滑動裝置159包括滑動件160，該滑動件160滑 動地聯(lián)接到柱161，該柱161具有垂向軸線并固定到上部支承結(jié)構(gòu)153。在滑動件160內(nèi)形 成有引導(dǎo)螺紋162，且螺紋桿163與該引導(dǎo)螺紋162配合，且螺紋桿由上部支承結(jié)構(gòu)153支 承，使其可繞其垂向定向的自身軸線轉(zhuǎn)動。該螺紋桿163連接到電動機164的輸出軸，該電 動機安裝在上部支承結(jié)構(gòu)153上。實踐中，電動機164的致動使滑動件160沿柱161，即平 行于軸線61a上下滑動?；瑒蛹?60在相對于軸線61a彼此直徑相對的兩個區(qū)域內(nèi)支承兩個按壓件165， 兩個按壓件165彼此面對并可通過安裝在滑動件160上的相應(yīng)流體致動缸166的作用抵抗 彈簧167的作用朝向彼此移動或通過彈簧167的作用相互間隔開，從而與管狀體137的外 側(cè)表面或外翻到管狀體137的外側(cè)表面上的物件101配合或脫開。按壓件165的相互面對 的表面形狀做成像圓柱表面的一部分，從而與管狀體137的外側(cè)表面配合?？蛇x地，按壓件 165的這些表面可以是滾花或有齒的，從而增加其與物件101的附著。應(yīng)當(dāng)注意，下部引導(dǎo)圓筒136和固定上部套筒154的下端都可根據(jù)命令連接到已 知類型的氣動抽吸裝置(為了簡單起見未示出)，從而產(chǎn)生通過管狀體137的向下或向上抽 吸。第二軸向推壓裝置81包括環(huán)形致動體82，該環(huán)形致動體82同軸地圍繞中空圓筒 65配裝并連結(jié)地連接到中空圓筒65以繞軸線61a相對于支承結(jié)構(gòu)66轉(zhuǎn)動。環(huán)形致動體 82通過垂向引導(dǎo)桿83連接到中空圓筒65，如圖8至13和19所示，圍繞垂向引導(dǎo)桿83布 置有抵抗環(huán)形體82相對于中空圓筒65下降的彈簧84。至少一個流體致動缸85的活塞根據(jù)命令作用在環(huán)形致動體82上，該流體致動缸安裝在支承結(jié)構(gòu)66上并定向成使其軸線呈垂向。流體致動缸85的致動使環(huán)形致動體82 抵抗用作返回彈簧的彈簧84的作用相對于中空圓筒65下降。軸承86介于環(huán)形致動體82 與流體致動缸85的活塞之間并避免在中空圓筒65繞其與軸線61a重合的自身軸線轉(zhuǎn)動過 程中該兩部件之間的摩擦。在半環(huán)形件63a和63b共面時輻條62沿其布置的圓柱形表面內(nèi)，在運送裝置60 的本體61內(nèi)有環(huán)形座87，該環(huán)形座87由實際上徑向向外的輻條62界定。環(huán)形接觸體88容納在該環(huán)形座87內(nèi)；該環(huán)形接觸體也像半環(huán)形件63a和63b那 樣設(shè)置成兩個半部。環(huán)形接觸體88的兩個半部中的每個可通過環(huán)形致動體82的作用相對 于輻條62平行于軸線61a移動，該環(huán)形致動體82在由流體致動缸85向下推時通過桿或拉 桿89 (僅在圖14至18中可見)作用在環(huán)形接觸體88上，使其向下運動。當(dāng)流體致動缸85 的作用停止時可通過返回彈簧實現(xiàn)環(huán)形接觸體88的上升。應(yīng)當(dāng)注意，作用在環(huán)形接觸體88 的布置在固定到中空圓筒65的半環(huán)形件63a內(nèi)的半部上的桿89可固定到環(huán)形接觸體88 的該半部，而作用在環(huán)形接觸體88的布置在可翻轉(zhuǎn)的半環(huán)形件63b內(nèi)的另一半部上的桿89 通常實際上設(shè)置成兩個分開的部分，從而使半環(huán)形件63b能夠繞直徑軸線64相對于半環(huán)形 件63a翻轉(zhuǎn)。在圖14、14a、16以及18中，在沿不同于圖8至13和19中所使用的截面平面 的截面內(nèi)示出環(huán)形致動體82、中空圓筒65以及環(huán)形接觸體88，從而示出第二軸向推壓裝置 81。在其中如圖所示在縫織或鉤織工位102安裝翻轉(zhuǎn)器130的較佳情況下，在這種縫 織或鉤織工位102有鉤織或縫織頭170，在此僅作簡要描述以使說明完整?？p織或鉤織頭170以本身已知的方式設(shè)有縫織件，縫織件如圖所示由針171和鉤 針或由針171和紗線裝載管或由所示兩個針171和172構(gòu)成，從而形成縫織或鉤織鏈狀線 圈173。縫織或鉤織頭170靠近縫織件還設(shè)有軸承174，軸承174具有水平軸線并設(shè)計成在 半環(huán)形件63b翻轉(zhuǎn)到半環(huán)形件63a下方時支承半環(huán)形件63b，且同時其通過電動機69的致 動與中空圓筒65 —起繞軸線61a轉(zhuǎn)動?？p織或鉤織頭170設(shè)有用于致動縫織件的電動機175，且該電動機175的致動與電 動機69的致動同步，從而無論如何，縫織或鉤織頭170的針171都與半環(huán)形件63b的承載 有物件101的一對針織線圈的輻條62配合，將它們連結(jié)?？p織或鉤織頭170設(shè)有已知類型的切割件(為了簡化起見而未示出)，用于在縫織 或鉤織操作結(jié)束時切割縫織或鉤織鏈狀線圈173。適宜的是，縫織或鉤織頭170安裝在滑動件176上，該滑動件177連結(jié)地連接到引 導(dǎo)軸177，該引導(dǎo)軸177定向成使其軸線呈水平并由支承結(jié)構(gòu)66支承，使其可沿其自身軸線 滑動。線性致動器作用在滑動件176上，且是已知類型(為了簡化起見而未示出)，諸如通 過螺釘螺母連接而連接到滑動件176的流體致動缸或電動機，并根據(jù)命令使滑動件176作 平移運動，且因此使縫織或鉤織頭170朝向軸線61a平移運動，從而將縫織或鉤織頭170移 動到適于與半環(huán)形件63b的輻條62相互作用的位置，或者遠離軸線61a平移運動，從而不 阻礙拾取本體11在縫織或鉤織工位102的定位以及半環(huán)形件63b相對于半環(huán)形件63a繞 直徑軸線64的翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)器130還具有其它傳感器(為了簡化起見而未詳細描述)，這些傳感器用于控 制構(gòu)成翻轉(zhuǎn)器130的幾個可動構(gòu)件的運動。致動翻轉(zhuǎn)器130可動件所需的若干傳感器以及若干致動器功能地連接到監(jiān)測翻轉(zhuǎn)器130運行的可編程電子類型的致動件和控制件。該致 動和控制件可由根據(jù)預(yù)設(shè)操作程序監(jiān)測裝置130的運行和用于生產(chǎn)物件101的機器的運行 的單個控制和致動件構(gòu)成。在翻轉(zhuǎn)器用在縫織或鉤織工位以封閉管狀針織物件的軸向端的較佳情況下，根據(jù) 本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)器的操作如下。在非啟用狀態(tài)下，翻轉(zhuǎn)器130布置成管狀體137由下部131支承并完全下降且其 軸線與軸線61a重合。一旦從用于生產(chǎn)物件的機器上拾取了所要翻轉(zhuǎn)的物件101，如果使用設(shè)計成將物 件101松開到在翻轉(zhuǎn)期間支承物件101的運送裝置60的拾取裝置10，則在其拾取件29上 保持物件101的最后形成的針織行的針織線圈的拾取本體11定位成其軸線Ila位于軸線 61a處，并在運送裝置60的本體61下方(圖8、8a)。在將物件101從用于生產(chǎn)物件的機器傳送到縫織或鉤織工位102的過程中，尤其 是在相當(dāng)長的物件101的情況下，下部131可相對于軸線61a傾斜，如圖2和圖8的虛線所 示，從而使內(nèi)部連接到抽吸裝置的管狀體137的上部軸向端更靠近用于生產(chǎn)物件101的機 器。該靠近便于其上端掛在拾取裝置10的拾取件29的物件101穿過管狀體上部軸向端抽 吸到管狀體137內(nèi)。隨后，使下部131返回到使管狀體137的軸線定位在軸線61a處。然后位于由下部套筒138支承的管狀體137的上部軸向端與處于共面位置的兩個 半環(huán)形件63a、63b之間的拾取本體11升高，從而拾取件29的每個與輻條62配合(圖9和 9a)。然后致動流體操作缸152并使環(huán)形體151沿軸線61a升高。環(huán)形體151使其周向 輪廓的齒穿入拾取件29之間，使針織線圈分別從拾取件29穿到輻條62上。這樣，每個輻 條62就承載由用來生產(chǎn)物件的機器的針形成的最后針織行的針織線圈(圖10和IOa)。當(dāng)環(huán)形體151保持在升高位置時，通過電動機142的致動，致動下部套筒138沿軸 線61a的上升，且因此致動管狀體137沿軸線61a的上升，所述本體137使其上部軸向端穿 過拾取本體11和運送裝置60的本體61，穿入中空圓筒65內(nèi)并到達升高位置(圖11)。管 狀體137的該向上平移運動使物件101翻轉(zhuǎn)到輻條62上方，其最后形成的針織行掛在輻條 62上。當(dāng)管狀體137的下部軸向端位于由仍處于共面位置的兩個半環(huán)形件63a、63b構(gòu)成的 本體61緊接著的上方時，停止管狀體137的上升。如果物件101比管狀體137的軸向空間 占據(jù)短，則管狀體137的向上平移運動本身就足以完成物件101的翻轉(zhuǎn)。
如果物件101改為較長，則通過輔助滑動裝置159來完成其到管狀體137的外側(cè) 表面的翻轉(zhuǎn)。更具體來說，管狀體137處于升高位置，按壓件165通過流體致動缸166和電動機 164的聯(lián)合致動與物件101的已外翻到管狀體137的外側(cè)表面上的一部分循環(huán)地配合并同 時下降，且因此與物件101脫開并同時升高，從而將物件101推向管狀體137的下部軸向 端，直到完成其從管狀體137的上部軸向端的抽出為止?？赏ㄟ^光學(xué)探測器來探測完成物件101在管狀體137的外側(cè)表面上的外翻，光學(xué) 探測器由例如面向管狀體137的上邊緣的光電池168構(gòu)成，并在完成物件101的外翻時如 果不再需要輔助滑動裝置159的干涉則阻止輔助滑動裝置159的致動或停止其致動(圖 12)。
12
在完成物件101的翻轉(zhuǎn)后，物件101因此處于內(nèi)側(cè)向外構(gòu)造，通過流體致動缸158 使可動上部套筒155下降，直到其下端圍繞管狀體137的上部軸向端的突出邊緣配裝為止。 此后，致動流體致動缸157，并通過可動銷156靠近管狀體137的上部軸向端與管狀體137 配合。此后，致動流體致動缸152以使管狀體151返回到環(huán)形座150內(nèi)，并致動電動機142 以使下部套筒138沿下部引導(dǎo)圓筒136完全下降。在該位置，將拾取本體11移動遠離翻轉(zhuǎn) 器 130 (圖 13)。然后半環(huán)形件63b通過流體致動缸70的致動繞直徑軸線64翻轉(zhuǎn)到半環(huán)形件63a 下方，從而使半環(huán)形件63b的輻條62中的每個都面向半環(huán)形件63a的輻條62并在下方與 之對準(zhǔn)，如圖6所示。在翻轉(zhuǎn)半環(huán)形件63b之后，將縫織或鉤織頭170朝向半環(huán)形件63b移 動，從而通過軸承174在下部區(qū)域支承半環(huán)形件63b。通過流體致動缸85的致動，使環(huán)形致 動體82下降并使環(huán)形接觸體88的布置在半環(huán)形件63a內(nèi)的半部下降，這將針織線圈從半 環(huán)形件63a的輻條62轉(zhuǎn)移到半環(huán)形件63b的輻條62上。這樣，半環(huán)形件63b的每個輻條 62支承一對針織線圈(圖14和14a)。在該位置，彼此同步地致動用于致動縫織或鉤織頭170的縫合件的電動機175以 及電動機69，使得半環(huán)形件63b繞軸線61a轉(zhuǎn)動，使得在其轉(zhuǎn)動期間，縫織頭170的針171 無論如何與半環(huán)形件63b的輻條62相互作用，將布置在同一輻條62上的成對針織線圈連 結(jié)。這樣，在內(nèi)側(cè)向外的構(gòu)造中封閉管狀物件101的軸向端(圖15)。在縫織或鉤織結(jié)束時，切斷縫織或鉤織鏈狀線圈173，且縫織或鉤織頭170移動離 開半環(huán)形件63b。該半環(huán)形件在返回到縫織或鉤織操作開始之前其占據(jù)的繞軸線61a的轉(zhuǎn) 動位置之后，且在環(huán)形接觸體88上升之后，通過流體致動缸70沿相對于前一方向的相反方 向的新的干涉而繞直徑軸線64翻轉(zhuǎn)，并返回到與半環(huán)形件63a共面的位置，該位置由銷90 鎖定。在該位置，再次使環(huán)形接觸體88下降，并使物件101與半環(huán)形件63b的輻條62脫開 (圖 16 禾口 17)。物件101通過同時由固定的上部套筒154到抽吸裝置的連接產(chǎn)生的吸力而被從其 剛封閉的端部開始穿過管狀體137的下部軸向端而吸入管狀體137內(nèi)。物件101從其剛已經(jīng)封閉的端部開始吸入穿過管狀體137的下部軸向端，實現(xiàn)物 件101翻轉(zhuǎn)，因此使其返回到正面向外構(gòu)造。通過致動輔助滑動裝置159可方便地輔助物件101穿過管狀體137的下部軸向端 吸入管狀體137，輔助滑動裝置159將物件101推向管狀體137的下部軸向端，該下部軸向 端可為了便于將物件101吸入管狀體137內(nèi)而通過使由流體致動缸158啟動的可動上部套 筒155上升而進一步升高，直到其下部軸向端移至位于中空圓筒65上方為止(圖18)。應(yīng)當(dāng)注意，如果要求物件101在翻轉(zhuǎn)到內(nèi)側(cè)向外構(gòu)造之后不必再次翻轉(zhuǎn)回到正面 向外構(gòu)造，則可致動物件101從物件的開口軸向端開始，即從其上部軸向端開始穿過管狀 體137的下部軸向端的抽吸。這可通過借助于輔助滑動裝置159將物件101推到管狀體 137的下部軸向端下方來實現(xiàn)，同時管狀體137借助于可動上部套筒155的上升而移動到進 一步升高位置，如圖18所示，然后將管狀體137內(nèi)部連接到抽吸裝置。在物件101從翻轉(zhuǎn)器130移走之后，將可動上部套筒155降低并將下部套筒138升 高，使管狀體137的下部軸向端進入下部套筒138 (圖19)。然后可動銷156與管狀體137 的上部軸向端的突出邊緣脫開，管狀體137通過下部套筒138的下降返回到圍繞下部引導(dǎo)圓筒136的下降位置。將可動上部套筒155升高，從而將翻轉(zhuǎn)器130返回到圖8所示的狀 態(tài)，準(zhǔn)備接納待要在其軸向端封閉的新的物件101。當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)器，盡管設(shè)想成較佳地用在進行管狀針織物件在其一軸 向端自動封閉的縫織或鉤織工位，但其也可用于僅翻轉(zhuǎn)管狀物件。在該情況下，裝置的操作 類似于已經(jīng)描述的操作，不同之處在于沒有用于制備用于縫織或鉤織的物件101的步驟， 且物件101 —旦變成內(nèi)側(cè)向外構(gòu)造，就不再翻轉(zhuǎn)回到正面向外構(gòu)造。在實踐中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)器可完全實現(xiàn)想要的目標(biāo)，因為盡管其具 有減小的垂直空間占據(jù)，但其仍能夠正確地翻轉(zhuǎn)相當(dāng)長的物件。此外，根據(jù)本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)器 可正確地翻轉(zhuǎn)特別光滑或精細的物件，避免使其損壞或斷裂的危險。因此設(shè)想的翻轉(zhuǎn)器可有多種修改和變型，所有這些都在所附權(quán)利要求書的范圍之 內(nèi)；所有的細節(jié)還可用其它技術(shù)上的等同元素來替換。實際上，所用的材料以及尺寸可根據(jù)要求和現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)而為任意的。本申請要求意大利專利申請第MI2008A000399號的優(yōu)先權(quán)，在此以參見的方式引 入其內(nèi)容。在權(quán)利要求書中所指出的技術(shù)特征后面跟有附圖標(biāo)記時，包括這些附圖標(biāo)記僅是 為了增加這些權(quán)利要求書的可理解性，且因此這些附圖標(biāo)記對由這些附圖標(biāo)記以實例方式 確定的各構(gòu)件的解釋沒有任何限制作用。
權(quán)利要求
一種尤其是用于在管狀物件的軸向端自動封閉管狀物件的縫織或鉤織工位的管狀針織物件的翻轉(zhuǎn)裝置，包括下部(131)和上部(132)，所述上部和下部分別布置在中間區(qū)域的下方和上方，在所述中間區(qū)域處定位或能夠定位用于支承所要翻轉(zhuǎn)的管狀物件(101)的裝置(60)，所述管狀物件在其一軸向端懸掛并大致垂向布置；以及管狀體(137)，所述管狀體(137)能夠在將所述物件(101)抽吸穿過所述管狀體(137)的所述上部軸向端之后用其上部軸向端從底部向上插入穿過所述物件(101)的懸掛在所述支承裝置(60)上的所述軸向端，從而使由所述支承裝置保持的所述物件(101)外翻到所述管狀體(137)的外側(cè)表面上，從所述管狀體(137)的所述上部軸向端逐漸抽出所述物件(101)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括輔助滑動裝置(159)，所述輔助滑動裝置能夠根據(jù)命令相對于所述管狀體(137)平行于所述管狀體(137)的軸線移動，并能夠相對于外翻到所述管狀體(137)的外側(cè)表面上的所述物件(101)周期地配合和脫開，從而產(chǎn)生所述物件(101)朝向所述管狀體(137)的下部軸向端的滑動。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，用于支承所要翻轉(zhuǎn)的所述物件(101)的所 述裝置包括設(shè)有環(huán)形體(61)的運送裝置(60)，所述環(huán)形體(61)布置成其軸線位于垂向主 軸線(61a)處并支承多個輻條(62)，所述多個輻條沿其軸線與所述運送裝置(60)的所述本 體(61)的所述軸線(61a)重合的假想圓柱形表面布置并適于支承在所述物件(101)軸向 端懸掛的所要翻轉(zhuǎn)的所述物件(101)，所述管狀體(137)能夠布置成使其軸線位于所述垂 向主軸線(61a)處并能夠根據(jù)命令沿所述垂向主軸線(61a)移動。
3.如權(quán)利要求1和2所述的裝置，其特征在于，所述管狀體(137)能夠通過所述下部 (131)或通過所述上部(132)支承，所述管狀體(137)內(nèi)部能夠連接到氣動抽吸裝置，所述 管狀體(137)能夠根據(jù)命令至少從下降位置移動到升高位置和反過來，在所述下降位置所 述管狀體(137)用其上部軸向端在向下區(qū)域面向所述運送裝置(60)的所述本體(61)，在 所述升高位置，所述管狀體(137)布置成使其上部軸向端在所述運送裝置(60)的所述本體 (61)上方，且使其下部軸向端靠近所述運送裝置(60)的所述本體(61)，從而穿過所述運 送裝置(60)的所述本體(61)并使所述物件(101)至少部分外翻，使懸掛在所述運送裝置 (60)并被抽吸穿過所述管狀體(137)的所述上部軸向端的所述物件(101)在所述管狀體 (137)的所述外側(cè)表面上。
4.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述裝置的所述下部 (131)包括用于支承所述管狀體(137)使其軸線布置在所述垂向主軸線(61a)處的下部裝 置(133)和用于沿所述垂向主軸線(61a)致動所述管狀體(137)以使所述管狀體(137)從 所述下降位置開始穿過所述運送裝置(60)的所述本體(61)到達所述升高位置和反過來的 下部裝置。
5.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述上部(132)包括上 部支承裝置(153)，所述上部支承裝置可與所述管狀體(137)的所述上部軸向端配合以將 所述管狀體沿所述主垂向軸線(61a)從所述升高位置上升到進一步升高位置和反過來，在 所述進一步升高位置，所述管狀體下部軸向端相對于所述運送裝置(60)的所述本體(61) 向上間隔開。
6.如權(quán)利要求4或5中的一項所述的裝置，其特征在于，所述下部支承裝置(133)和所 述上部支承裝置(153)適于將所述管狀體(137)內(nèi)部連接到所述氣動抽吸裝置。
7.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述下部(131)可根據(jù) 命令相對于所述垂向主軸線(61a)傾斜，管狀體(137)由所述下部(131)支承并處于所述 下降位置。
8.如權(quán)利要求2-7中的一項所述的裝置，其特征在于，所述運送裝置(60)的所述本體 (61)由兩個半環(huán)形件(63a、63b)構(gòu)成，所述兩個半環(huán)形件中的一個(63b)能夠相對于另一 半環(huán)形件繞直徑軸線(64)翻轉(zhuǎn)以使所述運送裝置(60)的所述本體(61)的所述一個半環(huán) 形件(63b)輻條(62)分別面向所述另一半環(huán)形件(63a)的輻條(62)并與所述另一半環(huán)形 件(63a)的輻條(62)對準(zhǔn)。
9.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括第一軸向 推壓裝置(80)，所述第一軸向推壓裝置(80)適于與拾取裝置(10)和所述運送裝置(60)的 所述輻條(62)相互作用，從而致動物件的一個針織行的針織線圈從所述拾取裝置(10)分 別穿到所述運送裝置(60)的所述輻條(62)上。
10.如權(quán)利要求8、9中的一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括第二軸向推壓 裝置(81)，所述第二軸向推壓裝置(81)與所述運送裝置(60)的所述輻條(62)相互作用， 從而致動所述針織線圈從半環(huán)形件(63a)的所述輻條(62)穿到翻轉(zhuǎn)的所述另一半環(huán)形件 (63b)的面向所述輻條(62)的輻條(62)上，或者使所述針織線圈從所述運送裝置(60)的 所述輻條(62)脫開。
11.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述輔助滑動裝置 (159)包括滑動件(160)，所述滑動件(160)聯(lián)接到支承結(jié)構(gòu)(153)使其可沿平行于所述垂 向主軸線(61a)的方向滑動，所述滑動件(160)可根據(jù)命令平行于所述垂向主軸線(61a) 相對于所述支承結(jié)構(gòu)(153)移動；且所述滑動件(160)在相對于所述垂向主軸線(61a)兩 個相互直徑相對的區(qū)域內(nèi)支承兩個相互面對的按壓件(165)，所述按壓件可根據(jù)命令朝向 彼此或遠離彼此移動，從而在所述升高位置或在所述進一步升高位置與所述管狀體(137) 的所述外側(cè)表面配合或脫開。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述按壓件(165)的所述相互面對的表面 形狀做成像圓柱表面的一部分，從而與所述管狀體(137)的所述外側(cè)表面匹配。
13.如權(quán)利要求11或12中的一項所述的裝置，其特征在于，所述兩個按壓件(165)的 所述相互面對的表面是滾花的或有齒的，從而增加所述表面與外翻到所述管狀體(137)的 所述外側(cè)表面上的所述物件(101)的粘附。
14.如前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括用于探測 所述物件(101)完全外翻到所述管狀體(137)的所述外側(cè)表面上的裝置。
全文摘要
尤其是用于在管狀物件的軸向端自動封閉管狀物件的縫織或鉤織工位的管狀針織物件的翻轉(zhuǎn)裝置，包括下部(131)和上部(132)，上部和下部分別布置在中間區(qū)域的下方和上方，在中間區(qū)域處布置或可布置用于支承所要翻轉(zhuǎn)的管狀物件(101)的裝置(60)，管狀物件在其一軸向端懸掛并大致垂向布置；管狀體(137)，該管狀體(137)可在將物件抽吸穿過管狀體的上部軸向端進入管狀體(137)之后用其上部軸向端向上插入穿過懸掛在支承裝置(60)上的物件(101)的軸向端，從而使由支承裝置(60)保持的物件(101)外翻到管狀體(137)的外側(cè)表面上，從管狀體的上部軸向端逐漸抽出物件。設(shè)有輔助滑動裝置(159)，該輔助滑動裝置可根據(jù)命令相對于管狀體(137)平行于管狀體(137)的軸線移動，并可相對于外翻到管狀體(137)的外側(cè)表面上的物件(101)周期地配合和脫開，從而產(chǎn)生物件朝向管狀體(137)的下部軸向端的滑動。
文檔編號D04B15/92GK101970740SQ200980108858
公開日2011年2月9日 申請日期2009年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月10日
發(fā)明者E·羅納蒂, F·羅納蒂, T·羅納蒂 申請人:羅納地股份公司