專利名稱：用于選擇織物編織機(jī)的吊綜桿的選擇器桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于選擇織物編織機(jī)的吊綜桿的選擇器桿、包括多個選擇器桿的選擇 器單元以及相關(guān)的織物編織機(jī)。
背景技術(shù)：
對于該范圍的這些機(jī)器，要求在針織品上進(jìn)行日益復(fù)雜的設(shè)計，并且將大量的不 同顏色的紗線彼此編織在一起。如所知的，編織機(jī)中的紗線通過布置在圓筒(在圓形編織機(jī)的情況下)上的凹槽 中的多個針或針床(在直線編織機(jī)的情況下)加工。為了獲得諸如具有幾種顏色的設(shè)計之 類的特殊加工，或者為了獲得特殊編織效果，由具有也被稱為舌式跟部的齒的匹配下針來 機(jī)械地選擇進(jìn)行工作的針，該匹配下針也被稱為吊綜桿。適當(dāng)?shù)剡x擇的吊綜桿容許相關(guān)的針上升到機(jī)器的具體位置，在該位置，針勾住紗 線，該紗線來自卷軸并且通螺紋導(dǎo)向件放置在適當(dāng)?shù)奈恢?。接著，通過適當(dāng)?shù)耐馆喪贯樈?低，使得勾住的紗線與另一紗線編織在一起。依次，例如通過計算機(jī)從選擇器單元選擇每個吊綜桿，所述選擇器單元包括在高 度上疊加的多個選擇器桿或選擇器桿，借助于致動器，所述多個選擇器桿在它們的相應(yīng)的 吊綜桿跟部上作用，在該計算機(jī)中存儲將被執(zhí)行的設(shè)計或加工。如將在下面更好地說明的，當(dāng)前使用的所有選擇器裝置具有技術(shù)限制。主要的一 個技術(shù)限制是執(zhí)行速度，該執(zhí)行速度通過下述時間來確定，即，選擇器尖頭進(jìn)入并選擇對應(yīng) 于期望的顏色或編織的尖頭的吊綜桿所需的時間，以及在不需要吊綜桿的選擇時退出所需 的時間。取決于使用的各種電氣解決方案，該時間可以從5/6ms到10/15ms之間變化。在吊綜桿的收縮選擇模式中，每個吊綜桿通過選擇器桿收縮到凹槽中，每個吊綜 桿被收容在該凹槽中。使得其通過致動器在不干涉跟部的降低位置和升高的干涉位置之間 振動，該振動執(zhí)行吊綜桿的收縮動作。不被收縮因此不被選擇的吊綜桿通過固定的凸輪升 高，以使其針可以勾住紗線。為了增大選擇速度并且增強生產(chǎn)，已經(jīng)由使用壓電陶瓷的方案代替?zhèn)鹘y(tǒng)的桿激勵 電磁鐵的使用，因此減少了執(zhí)行時間以及來自線軸的損耗。這些致動器裝備有壓電薄片，該壓電薄片取決于它們經(jīng)受的電極化而向高處或低 處移動，機(jī)械地移動通常是鋼制的桿，所述桿具有在銷上的其支點，所述銷利用吊綜桿支撐 機(jī)械沖擊。在圖1中以分解圖示意出使用壓電致動器而收縮選擇器單元1的例子。在該圖 中，當(dāng)以12示意壓電薄片時，10示出選擇器桿。還注意到，桿10的支點在銷15上，并且這 些桿10的近端16被成形用于容納壓電薄片12的遠(yuǎn)端。使這些薄片在固定于選擇器單元 的本體2的它們的相應(yīng)的銷18上振動。選擇器桿必須非常輕，以致其可以通過壓電陶瓷薄片移動。壓電陶瓷的通電時間比電磁解決方案快得高達(dá)5倍(一個開/關(guān)循環(huán)持續(xù)大約6ms) ο壓電陶瓷的執(zhí)行速度允許使用較少的桿，增大機(jī)器的工作速度并且使圓筒在高度 上的機(jī)械尺寸減小，其使機(jī)器的轉(zhuǎn)動質(zhì)量減小。然而，使用壓電致動器的收縮選擇模式還呈現(xiàn)一些缺點。壓電致動器必須執(zhí)行選擇器桿在非干涉位置和與吊綜桿的跟部干涉的位置之間 振動所需要的整個機(jī)械沖程。尤其是，與沒有電壓的中心位置相比，選擇器桿必須能夠執(zhí)行 在正激勵下+Imm和在負(fù)激勵下-Imm的沖程。用于壓電陶瓷桿的電刺激上的失真的沖程受到陶瓷的實際結(jié)構(gòu)限制，并且與驅(qū)動 電壓成正比。由于通過壓電陶瓷產(chǎn)生的幾克的較小的力，選擇器桿必須極度的薄且輕。其導(dǎo)致 選擇器跟部以及桿它們本身的過早磨損。當(dāng)前的直流驅(qū)動電壓使用范圍是從+/-50V到+/-100V，壓電陶瓷使用100V/200V 或更多的終端電壓。較低的電壓限制選擇器桿的行進(jìn)的范圍，并且也使用于切換所需要的時間增加， 該切換所需要的時間可以從3mS到5mS之間變化。較高的電壓需要用于隔離和安全的適當(dāng) 的電纜和連接器。目前，以如下方式設(shè)計吊綜桿跟部的工作，以致與平坦的表面一起工作，S卩，靠著 對應(yīng)的平坦表面延伸，該對應(yīng)的平坦表面用作在選擇器桿的遠(yuǎn)端處獲得的凸輪。跟部在桿的凸輪輪廓上的運動迫使吊綜桿被收縮，然后落入在適當(dāng)?shù)奈恢?。圖2， 2a和2b示出了桿10如何相對于跟部11安置。尤其是，與其中壓電薄片不通電的中性位置 (圖2)相比，桿10可以移動到上部位置內(nèi)以干涉跟部，進(jìn)而收縮吊綜桿(圖2a)，或移動到 不干涉跟部的下部位置(圖2b)。為了獲得與跟部的正確干涉，選擇器桿必須在正確的位置，以使其平坦的工作表 面呈現(xiàn)與跟部的平坦側(cè)面相對應(yīng)。因此，桿必須完成整個行程以實現(xiàn)正確的工作位置，也就是說，靠著桿在其中振動 的孔的上側(cè)面13 (或下側(cè)面，取決于設(shè)計)被推送。如果在跟部的到達(dá)之前沒有及時到達(dá) 該位置，桿本身可以被跟部拒絕，其導(dǎo)致選擇錯誤。這產(chǎn)生過程拒絕。可以及時影響選擇器桿的正確放置的原因有許多，諸如摩擦力，由形成的灰塵或泥土產(chǎn)生的機(jī)械阻礙物，不充分潤滑，由產(chǎn)生的熱引起的甚至最小的膨脹，壓電陶瓷或執(zhí)行線圈的電退化，機(jī)械磨損，機(jī)械游隙。為了使必需的時間減小并且為了避免上述不正確選擇的可能原因，已經(jīng)增大壓電 陶瓷的激勵電壓。因為桿靠著其機(jī)械止動部而被以較大的速度推動、產(chǎn)生較大振動的反彈并且在緩 沖和停止之前開始擺動循環(huán)，所以該解方案產(chǎn)生另一個問題。因而如果在選擇器桿不靜止并且當(dāng)回彈時不完全靠著其止動部的同時，吊綜桿的跟部到達(dá)，桿本身可被跟部拒絕，產(chǎn)生 選擇錯誤。當(dāng)選擇器桿必須在空轉(zhuǎn)位置時，相同的問題也可發(fā)生。通過壓電陶瓷產(chǎn)生的推力 可以使可與到達(dá)的吊綜桿干涉的尖頭反彈，鉤住該尖頭進(jìn)而產(chǎn)生不需要的選擇。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計選擇器桿和織物編織機(jī)并且使選擇器桿和織物編織機(jī)可用， 該選擇器桿和該織物編織機(jī)可以至少部分地克服以上參照現(xiàn)有技術(shù)說明的缺點。該目的通過選擇器桿實現(xiàn)，其中，至少兩個相對成角度的斜面制成在其接觸表面 上，所述接觸表面用于收縮和推動跟部到適當(dāng)?shù)奈恢?，還在吊綜桿的跟部上制成至少兩個 相對成角度的斜面，容許能夠?qū)⑤p微的運動施加在桿上，作為同意以執(zhí)行選擇，其將通過具 有吊綜桿的跟部的機(jī)器本身機(jī)械地完成。桿和跟部的該特定輪廓阻止壓電陶瓷對桿到達(dá)兩個停止位置執(zhí)行整個行程，而是 通過使桿移動得較少而用作選擇同意，該運動使得由于跟部的特定輪廓而自動地使跟部完 成選擇器桿的運動。對于選擇器桿被向下致動，吊綜桿的跟部在帶有其輪廓行進(jìn)的同時向下推動桿， 其自由地容許該跟部在它們之上經(jīng)過而不被收縮，并且隨后被選擇。用于產(chǎn)生其運動(或位移)的桿的接觸輪廓可以在桿的接觸表面的整個寬度上延 伸，或者僅在接觸表面的第一區(qū)段(面向跟部的到達(dá)側(cè))上延伸，以確保期望的效果。關(guān)于選擇器桿被向上致動，與跟部的干涉將機(jī)械地使選擇器桿與止動部進(jìn)入接 觸，迫使吊綜桿的跟部返回并且收縮在其座中。因此，利用該特定的輪廓，不再必需移動選擇器桿向上或向下至機(jī)械止動部。這容許僅使用壓電陶瓷就能夠選擇，幾乎察覺不到移動選擇器桿，從而該桿在它 的轉(zhuǎn)動期間被自動地鎖定并且通過吊綜桿的跟部被直接向下或向上推動。接著，借助于該幅度減小的位移來執(zhí)行選擇，一旦使得能夠執(zhí)行選擇，該幅度減小 的位移利用跟部的運動和力來使選擇器桿干涉跟部，該跟部自動鎖定，并且使選擇器桿執(zhí) 行必需的行程以到達(dá)其停止點。該干涉的形成確定同意或不選擇，并且通過壓電陶瓷直接控制。由于該技術(shù)方案，陶瓷的執(zhí)行時間小于或等于lms。通過吊綜桿的跟部機(jī)械地執(zhí)行 選擇器桿的物理運動。不再通過選擇器桿靠著其機(jī)械止動部的行進(jìn)的總運動所需的時間來確定產(chǎn)生的 選擇速度。


參照附圖，根據(jù)本發(fā)明的桿和機(jī)器的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點將由其優(yōu)選的示意性而 非限定性的實施方式的下面的描述產(chǎn)生，其中圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)使用壓電致動器的收縮選擇器單元的分解圖；圖2，2a和2b示意性地示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的收縮選擇方法；圖3示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的圓形織物機(jī)和選擇器單元的圓筒的部分；
圖4，4a和4b示意性地示出處于各種使用位置的根據(jù)本發(fā)明的桿和吊綜桿；以及圖5示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的在可替代的實施方式中的選擇器桿。
具體實施例方式這些圖示意性地示出織物編織機(jī)的部分，該織物編織機(jī)的部分包括多個可選擇的 針，所述多個可選擇的針穿過它們相關(guān)的吊綜桿60，每個吊綜桿60均裝配有選擇器跟部 64。每個吊綜桿60在向前位置和向后位置之間在相應(yīng)的座61中振動，例如在圓形機(jī)的情況 下在圓筒62中獲得該座61。該機(jī)器包括吊綜桿選擇器單元100，該吊綜桿選擇器單元100 包括多個選擇器桿50，每個選擇器桿50均在下部位置和上部位置之間振動，在下部位置其 不干涉吊綜桿的跟部64，在上部位置其干涉該跟部，以執(zhí)行吊綜桿收縮在其座61內(nèi)側(cè)。每個桿50均包括適于推動吊綜桿60到向后位置的凸輪接觸表面51。對于凸輪接 觸表面51，意在該表面沿具有橫向于吊綜桿的運動方向的構(gòu)件的方向延伸。接觸表面51具有面向上的上推動斜面52和面向下的下工作斜面53。所述斜面 52，53朝向跟部會聚，以致形成跟部64的聯(lián)接脊54，使得當(dāng)跟部64在所述脊54之上移動 時，桿50被向下推動，并且當(dāng)跟部64在所述脊54之下經(jīng)過時，桿被向上推動到工作位置。換言之，桿的接觸表面51不是在如現(xiàn)有技術(shù)中一樣的平坦表面，而是通過在跟部 64之前或朝向跟部64會聚的兩個傾斜面52，53形成。因此，桿50以尖形輪廓結(jié)束，該尖形 輪廓以聯(lián)接脊54終結(jié)。以互補的方式，吊綜桿60的跟部64在面對桿50的一側(cè)也呈現(xiàn)由下推動斜面65 和上工作斜面66形成的尖形輪廓。這些斜面會聚以形成跟部脊67。跟部的下斜面65基本上平行于桿的上斜面52， 而同時跟部的上斜面66平行于桿的下斜面53。換言之，吊綜桿的跟部60和桿的接觸表面51具有尖形輪廓以致，取決于跟部尖頭 的脊67在桿尖頭的聯(lián)接脊54之上還是之下經(jīng)過，通過跟部自身的經(jīng)過，桿尖頭分別被推動 到降低位置和升高位置。因為桿的下工作斜面53包括在向后位置的跟部的推力表面，所以桿的下斜面53 和跟部的上斜面65比其它兩個斜面寬。根據(jù)實施方式，桿的上推動斜面52僅延伸至面向吊綜桿跟部的到達(dá)側(cè)的接觸表 面51的端部(圖5)。除接觸表面51的形狀以外，選擇器桿50可以是選擇器單元100的部分，諸如關(guān)于 現(xiàn)有技術(shù)的選擇器單元在圖1中示出的選擇器單元之類。尤其是，每個桿50通過相關(guān)的窗口 70從單元的本體突出，相關(guān)的窗口 70限定用 于桿的振動的下止動部71和上止動部72。每個桿50可能會通過作用在桿的近端上的相應(yīng)的致動器振動。優(yōu)選地，所述致動器包括壓電薄片12，該壓電薄片12適于使其在桿的近端上的端 部振動。由于提出的技術(shù)方案，所述不通過相應(yīng)的致動器控制選擇器桿在兩個下止動部和 上止動部之間執(zhí)行其整個行程。相反，致動器必須使桿執(zhí)行較少的運動，僅足以使跟部的脊 在桿的脊之下或之上經(jīng)過即可。
該小的位移被用作對選擇的共識。實際上，只要桿被升高或降低得僅足以使跟部 的邊緣分別在之下或之上經(jīng)過，跟部本身就在與桿的上斜面或下斜面接觸中的其行進(jìn)期 間，通過進(jìn)一步向上推至上止動部(執(zhí)行吊綜桿的收縮)或進(jìn)一步向下推(在之上經(jīng)過而 不作出選擇)來完成運動。由于桿和吊綜桿的跟部的創(chuàng)新輪廓而可獲得的優(yōu)點可以總結(jié)如下-因為需要選擇器桿的較少的運動，所以選擇速度不再由致動器的執(zhí)行時間來確 定；-較高的速度與使得能夠僅同意選擇所需的時間相聯(lián)；-較高的速度容許減少選擇器的數(shù)量；-其還容許我們獲得較低的圓筒、較小的慣性以及較低的電消耗；-不必進(jìn)行完整的行程，桿還可以較重，因此其可以具有較大的厚度，使得能夠更 好地工作以及更少地磨損吊綜桿；-壓電陶瓷根據(jù)實際行程的驅(qū)動電壓減?。?不存在壓電陶瓷的電退化和極性退化；-在跟部和選擇器桿上的更少的磨損；-機(jī)器的改進(jìn)的機(jī)械可靠性；-增加的生產(chǎn)能力和由不正確的選擇而引起的丟棄的產(chǎn)品減少；-裝備有大量的致動器的新機(jī)器，該新機(jī)器容許新技術(shù)方案具有相同等級上的大 量可選擇的顏色、更高數(shù)量的落點以及新式的編織。還必須強調(diào)，當(dāng)前，利用適當(dāng)?shù)哪芰肯到y(tǒng)執(zhí)行由吊綜桿的跟部機(jī)械地執(zhí)行的工作， 該適當(dāng)?shù)哪芰肯到y(tǒng)在上文中提到并且根據(jù)如下變量估定桿的重量選擇所需要的總行程所需的最小時間這三個變量以邏輯及函數(shù)的方式聯(lián)系在一起，因為桿的重量的增加使運動所需的 時間增加，因此這需要更多的能量以在相同的執(zhí)行時間內(nèi)進(jìn)行選擇。此外，增加行程需要較多的時間以進(jìn)行運動，進(jìn)而需要更輕的桿或更多的能量以 保持時間恒定。在任何情況下，是由桿移動所需的時間來確定選擇速度，進(jìn)而確定機(jī)器的生產(chǎn)率。對于新提出的方案，由于引起由下針或吊綜桿的跟部完成的實際工作所需的位移 (行程)最小，因此三個變量重量，行程和時間不再彼此影響。提出的技術(shù)方案不受如下因素影響所需的最小時間，實際上是吊綜桿利用其特定的速度確定循環(huán)時間；選擇所需要的行程，實際上是跟部使桿執(zhí)行該行程，該跟部需要被選擇或不被選 擇；選擇器桿的重量或形狀，因為在其工作/不工作極限中，使桿移動所需的工作或 能量與使機(jī)器的機(jī)構(gòu)移動的工作或能量相同，而且不需要執(zhí)行桿本身。其容許人們使用任何實施方法，以執(zhí)行如同意的選擇器桿的小的運動或者能使執(zhí) 行如同意的選擇器桿的小的運動，該實施方法當(dāng)前適于產(chǎn)生足夠的力以引起該運動。例如，
7可以使用下列各項來自彈簧的機(jī)械力；電磁力；用于吸引或推的磁力；壓電陶瓷；電活化聚合物(EAP)；源自有機(jī)合成的力。對于上述選擇器單元的實施方式，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員可以進(jìn)行一些改變和調(diào)節(jié) 以及利用其它類似的功能部件替換，以滿足特定和隨時的要求，所述這些全部落入在下列 權(quán)利要求中限定的保護(hù)范圍內(nèi)?？梢元毩⒂诿枋龅钠渌鼘嵤┓绞?，實現(xiàn)描述為屬于可行的 實施方式的特征中的每一個。
權(quán)利要求
1.一種用于向下推動織物編織機(jī)的吊綜桿的選擇器桿，所述選擇器桿包括凸輪接觸表 面，所述凸輪接觸表面能夠?qū)⑺龅蹙C桿推動到向后位置中，其特征在于在該接觸表面上 設(shè)有面朝上的上桿推動斜面和面朝下的下工作斜面，所述斜面朝向跟部會聚以形成所述跟 部的聯(lián)接脊，從而當(dāng)所述跟部在所述脊之上運動時，所述桿被向下推動，并且當(dāng)所述跟部在 所述脊之下經(jīng)過時，所述桿被向上推動到工作位置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桿，其中，所述下工作斜面構(gòu)成在向后位置的所述跟部的推 力表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桿，其中，所述下斜面在高度上比所述上斜面更多地延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桿，其中，所述上桿推動斜面只延伸至所述接觸表面的面向 所述吊綜桿跟部所到達(dá)側(cè)的端部。
5.一種用于向下推動織物編織機(jī)的吊綜桿的選擇器單元，所述選擇器單元包括多個根 據(jù)前面的權(quán)利要求中的任一項所述的選擇器桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的選擇器單元，其中，每個桿通過相關(guān)的窗口突出，所述相關(guān)的 窗口形成在致動器的本體中并且限定用于所述桿的振動的下機(jī)械敲打部和上機(jī)械敲打部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的選擇器單元，其中，每個選擇器桿能夠借助于作用在所述 桿的近端上的相應(yīng)的致動器振動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的選擇器單元，其中，所述致動器包括壓電薄片，所述壓電薄片 能夠使其端部中的作用于所述桿的近端的一個端部振動。
9.一種織物編織機(jī)，所述織物編織機(jī)包括多個針和吊綜桿選擇器單元，所述多個針借 助于它們各自的吊綜桿是能夠選擇的，在所述它們各自的吊綜桿中，每個吊綜桿均具有選 擇器跟部并且在向前位置和向后位置之間在其相應(yīng)的座中振動；所述吊綜桿選擇器單元包 括多個選擇器桿，在所述多個選擇器桿中，每個桿均在降低位置和升高位置之間振動，在所 述降低位置，所述桿不干涉所述吊綜桿的所述跟部，在所述升高位置，所述桿干涉所述跟部 以向后推動所述吊綜桿，其中，所述選擇器桿朝向所述跟部終結(jié)于凸輪接觸表面，所述凸輪 接觸表面能夠在所述桿在升高位置時推動所述吊綜桿，其特征在于所述吊綜桿的所述跟 部和所述桿的所述接觸表面具有互補成形的尖頭輪廓，從而取決于所述跟部的尖頭的脊是 在所述桿的尖頭的脊之上經(jīng)過還是在所述桿的尖頭的脊之下經(jīng)過，通過所述同一跟部的經(jīng) 過，所述桿的尖頭分別被推動到降低位置或升高位置中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的織物機(jī)，其中，在每個桿的所述接觸表面上設(shè)有上推動斜面 和下工作斜面，所述上推動斜面和所述下工作斜面朝向所述跟部會聚以形成所述桿的脊， 其中，每個選擇器跟部在面向所述桿的一側(cè)上具有下推動斜面和上工作斜面，所述下推動 斜面和所述上工作斜面會聚以形成所述跟部的脊，所述跟部的所述下斜面平行于所述桿的 所述上斜面，所述跟部的所述上斜面平行于所述桿的所述下斜面。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的織物機(jī)，其中，所述桿的所述下工作斜面構(gòu)成在向后位置 的所述跟部的推力表面。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的織物機(jī)，其中，所述桿的所述下斜面和所述跟部的所述上 斜面比所述桿的所述上斜面和所述跟部的所述下斜面更多地延伸。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的織物機(jī)，其中，所述桿的所述上推動斜面只延伸至所述接 觸表面的面向所述吊綜桿跟部所到達(dá)部分的端部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于向下推動織物編織機(jī)的吊綜桿的選擇器桿，該選擇器桿包括能夠?qū)⒌蹙C桿推動到向后位置的凸輪接觸表面，在該接觸表面上有面向上的上桿推動斜面和面向下的下工作斜面。所述斜面朝向跟部會聚，以致形成跟部的聯(lián)接脊，使得當(dāng)跟部在所述脊之上移動時，桿被向下推動，并且當(dāng)跟部在所述脊之下經(jīng)過時，桿被向上推動到工作位置。
文檔編號D04B15/68GK102124154SQ200980132277
公開日2011年7月13日 申請日期2009年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者佛朗哥·卡利亞里 申請人:Sys技術(shù)有限公司