專利名稱：洗衣機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種通過(guò)使用氣泡的產(chǎn)生和滾筒的旋轉(zhuǎn)來(lái)提高洗滌效率的洗衣機(jī)以及該洗衣機(jī)的控制方法。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)(即，滾筒式洗衣機(jī))是這樣一種裝置，其包括水桶，用于儲(chǔ)存水 (洗滌水或漂洗水)；圓柱形滾筒，可旋轉(zhuǎn)地安裝在水桶中，用于容納衣物。洗衣機(jī)還包括用 于產(chǎn)生使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)所需的驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)，在滾筒的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，用于將滾筒中的衣物沿著 滾筒的內(nèi)壁提升并使提升的衣物摔落，從而清洗衣物。洗衣機(jī)通過(guò)一系列操作執(zhí)行洗滌，例如，所述一系列操作為洗滌操作，用含有洗 滌劑的水(具體地說(shuō)，洗滌水)將污物從衣物分離；漂洗操作，用不含洗滌劑的水(具體地 說(shuō)，漂洗水)將氣泡或殘留的洗滌劑從衣物上漂洗出來(lái)；旋轉(zhuǎn)脫水操作，高速地使衣物旋轉(zhuǎn) 脫水。在洗滌操作中，當(dāng)用戶選擇洗滌過(guò)程時(shí)，洗衣機(jī)檢測(cè)衣物的重量(負(fù)載量)，以確定洗 滌水的量，根據(jù)確定的洗滌水的量，將足夠打濕衣物的水以及洗滌劑供應(yīng)到水桶中，并且通 過(guò)力執(zhí)行洗滌操作，以將洗滌液體(水和洗滌劑)傳輸給衣物并根據(jù)滾筒的旋轉(zhuǎn)將衣物摔 落。但是，在傳統(tǒng)的洗衣機(jī)中，水桶和滾筒之間的空間被水填充以執(zhí)行洗滌。結(jié)果，耗 水量很高，并且使用了大量的洗滌劑。為了使用溫水或熱水進(jìn)行洗滌，可能需要大量的能量 來(lái)升高供應(yīng)的水的溫度。另外，需要有效地將洗滌液體傳輸?shù)皆谙匆聶C(jī)的中心的放置在洗衣機(jī)中的衣物 上，從而提高洗衣效率。但是，可能很難使水的水位升高而不用額外的水，這是由于洗衣機(jī) 的結(jié)構(gòu)特征造成的。此外，與洗滌水一起供應(yīng)的洗滌劑可能不被有效地傳輸?shù)较匆聶C(jī)中。結(jié) 果，洗滌液體的集中率會(huì)降低，因此，可能不能實(shí)現(xiàn)高濃度洗滌。

發(fā)明內(nèi)容
因此，示例性實(shí)施例的一方面是提供一種洗衣機(jī)及其控制方法，其有效地將高濃 度洗滌液體傳輸?shù)揭挛?，同時(shí)最小化水的用量，從而提高洗滌效率。示例性實(shí)施例的另一方面提供了一種洗衣機(jī)及其控制方法，其利用氣泡的產(chǎn)生以 及滾筒的旋轉(zhuǎn)來(lái)增大洗滌液體的體積，從而升高洗滌液體的水位，而不用額外的水，因此， 洗滌液體被有效和快速地傳輸?shù)揭挛?。其它方面?或優(yōu)點(diǎn)將一部分在以下描述中闡述，并且一部分通過(guò)所述描述將變 得清楚，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而學(xué)習(xí)到。通過(guò)提供一種洗衣機(jī)的控制方法可實(shí)現(xiàn)上述和/或其它方面，所述方法包括如下 步驟將水和洗滌劑供應(yīng)到水桶中，以形成洗滌液體；利用洗滌液體強(qiáng)制產(chǎn)生氣泡；將洗滌 液體氣泡傳輸?shù)揭挛?。供?yīng)到水桶中的洗滌液體的水位可低于滾筒的底部。
所述控制方法還可包括使洗滌液體循環(huán)，以通過(guò)氣泡的產(chǎn)生升高洗滌液體的水 位，使得洗滌液體的水位高于滾筒的底部。所述控制方法還可包括使安裝在水桶中的滾筒旋轉(zhuǎn)，以增加洗滌液體的體積。所述控制方法還可包括當(dāng)衣物需要專門(mén)洗滌時(shí)，增加產(chǎn)生氣泡的操作時(shí)間，并減 小或省略滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)間，以增大洗滌液體的體積。
產(chǎn)生氣泡的操作可包括使洗滌液體循環(huán)，以升高洗滌液體的水位，使得洗滌液體 的水位高于供應(yīng)到水桶中的洗滌液體的初始水位。產(chǎn)生氣泡的操作還可包括使洗滌液體循環(huán)第一預(yù)定時(shí)間，以升高洗滌液體的水 位。產(chǎn)生氣泡的操作還可包括使洗滌液體循環(huán)，以升高洗滌液體的水位，直到洗滌液 體的水位到達(dá)第一預(yù)定水位。在滾筒的旋轉(zhuǎn)期間，可停止產(chǎn)生氣泡。在滾筒的旋轉(zhuǎn)期間，可持續(xù)產(chǎn)生氣泡。旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟可包括使?jié)L筒沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，以使洗滌液體的水位移至滾 筒中心。所述控制方法還可包括使?jié)L筒沿著交替方向旋轉(zhuǎn)第二預(yù)定時(shí)間，以增大洗滌液 體的體積，使?jié)L筒以高于按照交替方向旋轉(zhuǎn)的速率的高速率旋轉(zhuǎn)。所述控制方法還可包括使?jié)L筒沿著交替方向旋轉(zhuǎn)，直到洗滌液體的水位達(dá)到第 二預(yù)定水位，以增加洗滌液體的體積。使?jié)L筒沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的步驟包括使?jié)L筒以高于 按照交替方向旋轉(zhuǎn)的速率的高速率旋轉(zhuǎn)。所述控制方法還可包括基于衣物的重量檢測(cè)負(fù)載量，并基于負(fù)載量設(shè)置執(zhí)行皂 洗操作的次數(shù)以及操作時(shí)間。通過(guò)提供一種洗衣機(jī)也可實(shí)現(xiàn)上述和/或其它方面，所述洗衣機(jī)包括水桶；水供 應(yīng)單元，將水供應(yīng)到水桶中；循環(huán)單元，使供應(yīng)到水桶中的水循環(huán)；滾筒，安裝在水桶中，以 容納衣物；控制器，控制水供應(yīng)單元將水和洗滌劑供應(yīng)到水桶中，控制循環(huán)單元在通過(guò)將水 和洗滌劑混合獲得的洗滌液體中產(chǎn)生氣泡，控制滾筒旋轉(zhuǎn)以增大洗滌液體的體積。洗滌液 體的水位通過(guò)氣泡的產(chǎn)生而升高，并控制具有增大的體積的洗滌液體傳輸?shù)揭挛?。?dāng)洗滌液體水位到達(dá)氣泡產(chǎn)生水位時(shí)，控制器可控制水供應(yīng)單元停止，并可控制 循環(huán)單元被驅(qū)動(dòng)直到洗滌液體水位達(dá)到高于滾筒的底部的第一水位。在洗滌液體的水位達(dá)到第一水位之后，控制器可控制滾筒旋轉(zhuǎn)，直到洗滌液體的 水位達(dá)到高于第一水位的第二水位。


通過(guò)以下結(jié)合附圖進(jìn)行的描述，示例性實(shí)施例的這些和/或其它方面將變得清楚 和更加容易理解，其中圖1是顯示根據(jù)示例性實(shí)施例的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)的截面圖；圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制框圖；圖3是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的洗衣機(jī)的總操作控制過(guò)程的流程圖；圖4是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的利用洗衣機(jī)中的滾筒的旋轉(zhuǎn)和氣泡的產(chǎn)生的皂洗(soaping)操作的控制過(guò)程的流程圖；圖5是示出根據(jù)示例性實(shí)施例的利用洗衣機(jī)中的氣泡的洗滌操作的控制過(guò)程的 流程圖。
具體實(shí)施方式

現(xiàn)在，將詳細(xì)說(shuō)明示例性實(shí)施例，其示例在附圖中顯示，圖中相同的標(biāo)號(hào)始終指代 相同的元件。下面，通過(guò)參照附圖描述實(shí)施例以解釋本發(fā)明。圖1是顯示根據(jù)示例性實(shí)施例的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)的截面圖。在圖1中，洗衣機(jī)包括安裝在洗衣機(jī)主體10中以容納水(洗滌水或漂洗水)的滾 筒式水桶11和可旋轉(zhuǎn)地安裝在水桶11中的圓柱形滾筒12。圓柱形滾筒12具有多個(gè)孔13。在水桶11的后方的外側(cè)，安裝有驅(qū)動(dòng)單元，例如電機(jī)16，以使得連接到滾筒12的 旋轉(zhuǎn)軸15旋轉(zhuǎn)，從而洗滌、漂洗和旋轉(zhuǎn)脫水操作得以執(zhí)行。在水桶11的底部?jī)?nèi)側(cè)安裝有洗 滌加熱器17，用于加熱在水桶11中的水(尤其是，洗滌液體)；和水位傳感器18，以根據(jù)水 位檢測(cè)頻率變化，因此檢測(cè)水量(水位)。水位傳感器18將洗滌水的水位控制在洗滌液體不再被引入到具有放置在其中的 衣物的滾筒12中，從而產(chǎn)生氣泡以洗滌衣物(產(chǎn)生氣泡所必須的最佳水位，為低于滾筒的 底部的洗滌液體的液面，以下，稱為氣泡產(chǎn)生水位)。當(dāng)在氣泡洗滌期間供應(yīng)的洗滌液體到 達(dá)氣泡產(chǎn)生水位時(shí)，水(洗滌水)的供應(yīng)停止，從而洗滌液體不再被引入到滾筒12中。在洗衣機(jī)主體10的前面，安裝有門(mén)19，門(mén)19具有入口 19a，衣物通過(guò)入口 19a被 放入到滾筒12中和從滾筒12中取出。在水桶11的上方安裝有用于供應(yīng)洗滌劑的洗滌劑 供應(yīng)單元20和用于供應(yīng)水(洗滌水或漂洗水)的水供應(yīng)單元30。洗滌劑供應(yīng)單元20具有多個(gè)分離的空間。洗滌劑供應(yīng)單元20安裝在洗衣機(jī)主體 10的前側(cè)，從而用戶可容易地將洗滌劑和柔順劑放入到各個(gè)分離的空間中。水供應(yīng)單元30包括第一水供應(yīng)管32，連接在外部水供應(yīng)管31和洗滌劑供應(yīng)單 元20之間，其中，水(洗滌水或漂洗水)通過(guò)第一水供應(yīng)管32供應(yīng)到水桶11中；第二水供 應(yīng)管33，連接在洗滌劑供應(yīng)單元20和水桶11之間；水供應(yīng)閥34，安裝在第一水供應(yīng)管32 上，以控制水的供應(yīng)；水供應(yīng)噴嘴35，安裝在第二水供應(yīng)管33的出口處。在該結(jié)構(gòu)中，水通 過(guò)洗滌劑供應(yīng)單元20被供應(yīng)到水桶11中，從而洗滌劑與水一起被供應(yīng)到水桶11中。此外，用于使水在水桶11中循環(huán)的循環(huán)單元50和用于排放水桶11中的水的排放 單元60按照對(duì)稱方式被安裝在位于水桶11下方的泵殼40中。在水桶11和泵殼40之間 連接有連接管41，用于將水桶11中的水引導(dǎo)到泵殼40。循環(huán)單元50包括循環(huán)泵51，用于將引導(dǎo)至泵殼40的水供應(yīng)到水桶11中；循環(huán) 管52，安裝在循環(huán)泵51的出口處，以使水循環(huán)；循環(huán)噴嘴53，安裝在循環(huán)管52的出口處，以 將水供應(yīng)到水桶11的下部；空氣引入孔54，形成在循環(huán)噴嘴53的處，以引入從將被供應(yīng)到 水桶11的下部的水(具體地說(shuō)，洗滌液體)產(chǎn)生的氣泡所需的空氣；空氣導(dǎo)向管55，用于 將在滾筒12中的空氣通過(guò)空氣吸入孔56引導(dǎo)至空氣引入孔54。循環(huán)管52的一側(cè)連接到循環(huán)泵51，循環(huán)管52的另一側(cè)連接到水桶11。驅(qū)動(dòng)循環(huán) 泵51，水桶中的水通過(guò)連接管41被引入到泵殼40中。引導(dǎo)至泵殼40的水通過(guò)循環(huán)管52 被再次供應(yīng)到水桶11中。按照這種方式，實(shí)現(xiàn)水循環(huán)。連接到水桶的循環(huán)管52被安裝在盡可能低的位置，從而循環(huán)的水被平穩(wěn)地供應(yīng)到水桶11的下部。循環(huán)噴嘴53形成為文丘里管，其降低了循環(huán)水的壓力。通過(guò)空氣吸入孔56引入 的空氣經(jīng)由空氣導(dǎo)向管55通過(guò)空氣引入孔54被自然地引入到循環(huán)噴嘴53中，從而在洗滌 液體中的洗滌劑形成為集合，以產(chǎn)生氣泡，而不用額外的功率單元來(lái)供應(yīng)空氣。在該實(shí)施例中，循環(huán)單元50產(chǎn)生氣泡，使得放置在滾筒12中的衣物通過(guò)氣泡洗 滌。氣 泡的產(chǎn)生原理如下隨著從循環(huán)泵51排放的水(洗滌液體)通過(guò)循環(huán)管52經(jīng)過(guò)循環(huán)噴嘴53，水的壓 力突然降低，結(jié)果滾筒12中的空氣被通過(guò)空氣引入孔54引入到循環(huán)噴嘴53中。結(jié)果，在 將被供應(yīng)到水桶11的下部的水(洗滌液體)中產(chǎn)生氣炮。氣泡與洗滌液體中的洗滌劑結(jié) 合。結(jié)果，洗滌液體的體積增大，放置在滾筒12中的衣物通過(guò)氣泡洗滌。排放單元60包括排放泵61，用于將引導(dǎo)至泵殼40的水排放到外部；排放管62， 安裝在排放泵61的出口處，以排放水。在該實(shí)施例中，洗衣機(jī)執(zhí)行皂洗操作，包括第一氣泡產(chǎn)生過(guò)程，產(chǎn)生氣泡以提升 洗滌液體的水位，從而洗滌液體的水平高于滾筒12的底部，從而通過(guò)洗滌液體的水平的升 高提升洗滌液體的傳輸效率；第二滾筒控制過(guò)程，使?jié)L筒12沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，以進(jìn)一步 提升洗滌液體的水平，從而通過(guò)滾筒12的旋轉(zhuǎn)和滾筒12與洗滌液體之間的摩擦，通過(guò)洗滌 液體的體積的增大進(jìn)一步提高洗滌液體的傳輸效率。在執(zhí)行主要洗滌操作之前執(zhí)行皂洗操作以獲得與用肥皂摩擦衣物相似的效果。利 用氣泡的產(chǎn)生和滾筒12的旋轉(zhuǎn)，皂洗操作有效地將高濃度洗滌液體傳輸?shù)揭挛锷?，同時(shí)最 小化水的用量。在皂洗操作的第一氣泡產(chǎn)生過(guò)程中，循環(huán)泵51被驅(qū)動(dòng)預(yù)定時(shí)間(升高洗滌液體的 水平使洗滌液體的水平高于滾筒的底部的氣泡產(chǎn)生時(shí)間，以下，稱為第一時(shí)間)，或直到洗 滌水到達(dá)預(yù)定水位(洗滌液體的水平高于滾筒的底部的水位，以下，稱為第一水位)以在洗 滌液體中產(chǎn)生氣泡，從而提高洗滌液體傳輸效率，其中，通過(guò)洗滌液體的水位的升高，洗滌 液體被傳輸?shù)轿挥跐L筒12中的衣物。在皂洗操作的第二滾筒控制過(guò)程中，滾筒12沿一個(gè)方向以高于交替旋轉(zhuǎn)速率(大 約45至大約50RPM)的高速率(大約100至大約200RPM)旋轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間(通過(guò)洗滌液體的 體積增大，快速將洗滌液體傳輸至在滾筒的中心放置于滾筒內(nèi)的衣物所必須的氣泡產(chǎn)生時(shí) 間，以下，稱為第二時(shí)間)以進(jìn)行洗滌。另一種方案是，直到洗滌水達(dá)到預(yù)定水位(洗滌液 體快速傳輸至在滾筒的中心的放置在滾筒中的衣物的水位；以下，稱為第二水位)，可發(fā)生 更高速率的旋轉(zhuǎn)，以最大化洗滌液體的體積增大，因此，在第一氣泡產(chǎn)生過(guò)程之后，升高洗 滌液體的水位，而不用額外的水。因此，洗滌液體被傳輸至在滾筒的中心的放置在滾筒12 中的衣物的洗滌液體傳輸效率被進(jìn)一步提高。圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制框圖。洗衣機(jī)還包括輸入單元70、 控制器72和驅(qū)動(dòng)單元74。輸入單元70將由用戶選擇的操作信息輸入到控制器，所述操作信息為，例如，洗 滌過(guò)程(例如，正常洗滌或氣泡洗滌)、旋轉(zhuǎn)脫水RPM以及額外的漂洗?？刂破?2是微型計(jì)算機(jī)，以基于來(lái)自輸入單元70的操作信息輸入來(lái)控制洗衣機(jī) 的全部操作，例如洗滌、漂洗和旋轉(zhuǎn)脫水。在選擇的洗滌過(guò)程中，控制器72存儲(chǔ)根據(jù)負(fù)載的量(衣物的重量)的洗滌時(shí)間設(shè)置的電機(jī)RPM、氣泡產(chǎn)生操作速率(空氣泵開(kāi)關(guān)時(shí)間)。
因此，針對(duì)氣泡洗滌，控制器72基于負(fù)載的量控制電機(jī)RPM和氣泡產(chǎn)生操作速率， 從而電機(jī)16和循環(huán)泵51被驅(qū)動(dòng)，以有效地執(zhí)行洗滌操作。此外，在皂洗操作中，控制器72控制電機(jī)16和循環(huán)泵51的驅(qū)動(dòng)，以增加第一氣泡 產(chǎn)生過(guò)程和第二滾筒控制過(guò)程重復(fù)的次數(shù)，以及當(dāng)負(fù)載量大時(shí)增加操作時(shí)間，并且增加第 一氣泡產(chǎn)生過(guò)程的操作時(shí)間并減小或甚至于省略需要專門(mén)洗滌的衣物(例如，容易被機(jī)械 作用損壞并且具有小的負(fù)載量的羊毛或絲)的滾筒12的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化洗滌效率，同 時(shí)減小對(duì)衣物的損壞。根據(jù)控制器72的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)單元74驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、洗滌加熱器17、水供應(yīng) 閥34、循環(huán)泵51和排放泵61。以下，將描述上述結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)的控制方法。圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的總體操作控制過(guò)程的流程圖，其為有 效地將洗滌液體傳輸至放置在滾筒12中的衣物，同時(shí)通過(guò)利用氣泡洗滌最小化使用的水
量的算法。當(dāng)用戶將衣物放置到滾筒12中，并選擇操作信息(例如，氣泡洗滌過(guò)程、旋轉(zhuǎn)脫水 RPM和額外漂洗)時(shí)，用戶選擇的操作信息通過(guò)信號(hào)輸入單元70被輸入到控制器72。控制器72基于從輸入單元70輸入的操作信息來(lái)確定用戶選擇的洗滌過(guò)程是否是 氣泡洗滌過(guò)程(100)。當(dāng)用戶選擇的洗滌過(guò)程不是氣泡洗滌過(guò)程時(shí)，按照與傳統(tǒng)的洗滌過(guò)程 相同的方式執(zhí)行正常洗滌過(guò)程(110)。當(dāng)用戶選擇的洗滌過(guò)程是氣泡洗滌過(guò)程時(shí)，控制器72檢測(cè)放置在滾筒12中的負(fù) 載量(衣物的重量)(200)，并基于檢測(cè)到的負(fù)載的量設(shè)置電機(jī)RPM和操作速率、洗滌時(shí)間、 發(fā)泡次數(shù)和皂洗時(shí)間(300)。接下來(lái)，控制器72控制水供應(yīng)閥34，以供應(yīng)產(chǎn)生氣泡所需的高濃度洗滌液體，從 而水(具體地說(shuō)，洗滌水)被經(jīng)過(guò)第一水供應(yīng)管32通過(guò)洗滌劑供應(yīng)單元供應(yīng)到水桶11中。 此時(shí)，洗滌劑供應(yīng)單元20中的洗滌劑在供應(yīng)的水(洗滌水)中溶解，并經(jīng)過(guò)第二水供應(yīng)管 33與水(洗滌水)一起通過(guò)水供應(yīng)噴嘴35被供應(yīng)到水桶11。結(jié)果，洗滌液體(水和洗滌 劑)被供應(yīng)到水桶11的下部(具體地說(shuō)，在水桶和滾筒之間)(400)。此時(shí)，供應(yīng)的洗滌液體的水位被水位傳感器18檢測(cè)，以確定水位是否在預(yù)定的氣 泡產(chǎn)生水位(大約是正常洗滌水位的1/4) (500)。當(dāng)水位不是氣泡產(chǎn)生水位時(shí)，洗滌液體被 持續(xù)供應(yīng)，直到水位達(dá)到氣泡產(chǎn)生水位。當(dāng)水位為氣泡產(chǎn)生水位時(shí)，控制器72控制水供應(yīng) 閥34關(guān)閉，從而停止水的供應(yīng)(600)。當(dāng)完成將洗滌液體供應(yīng)到氣泡產(chǎn)生水位時(shí)，控制器72執(zhí)行皂洗操作，以利用氣泡 的產(chǎn)生和滾筒12的旋轉(zhuǎn)增大洗滌液體的體積，從而洗滌液體的水位增加預(yù)定倍數(shù)并持續(xù) 皂洗時(shí)間，以在執(zhí)行利用氣泡的主要洗滌操作之前，獲得與用肥皂摩擦放置在滾筒12中的 衣物相似的效果(700)。在本實(shí)施例中，在供應(yīng)水之后立即執(zhí)行皂洗操作，但是，本發(fā)明的示例性實(shí)施例不 限于此。例如，供應(yīng)少量的水并浸泡衣物的浸泡操作(soakingoperation)可在皂洗操作 之前執(zhí)行，從而衣物的體積減小，因此，洗滌液體被有效地傳輸?shù)揭挛?。浸泡操作的?zhí)行可 基于負(fù)載的量被控制。對(duì)于小負(fù)載洗滌，例如，專用過(guò)程或羊毛過(guò)程，例如，浸泡操作可被省略，這是因?yàn)橐挛锛词共槐淮驖?，它的體積也很小。當(dāng)將洗滌液體傳輸?shù)皆跐L筒的中心的放置在滾筒12中的衣物的皂洗操作通過(guò)洗滌液體的水位上升而完成時(shí)，控制器72使?jié)L筒12按照預(yù)定的電機(jī)RPM和操作速率沿著交 替方向旋轉(zhuǎn)，以利用氣泡執(zhí)行預(yù)定洗滌時(shí)間的洗滌操作(800)。當(dāng)利用氣泡的洗滌操作完成時(shí)，控制器72執(zhí)行基于負(fù)載的量設(shè)定的漂洗和旋轉(zhuǎn) 脫水操作，以結(jié)束洗滌(900)。以下，將描述利用氣泡的產(chǎn)生和滾筒12的旋轉(zhuǎn)的皂洗操作。圖4是顯示在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)中利用氣泡的產(chǎn)生和滾筒的旋轉(zhuǎn)的皂 洗操作的控制過(guò)程的流程圖。在圖4中，當(dāng)完成將洗滌液體供應(yīng)到氣泡產(chǎn)生水位時(shí)(圖3的操作600)，控制器 72控制循環(huán)泵51來(lái)在供應(yīng)到水桶11的下部的洗滌液體中產(chǎn)生氣泡(702)。以下是通過(guò)循 環(huán)泵51產(chǎn)生氣泡的原理。當(dāng)循環(huán)泵51被驅(qū)動(dòng)時(shí)，水桶11中的水被通過(guò)連接管41導(dǎo)向至泵殼40。被導(dǎo)向至 泵殼40的水通過(guò)循環(huán)管52被再次供應(yīng)到水桶11的下部。按照這種方式，實(shí)現(xiàn)水循環(huán)。當(dāng) 水經(jīng)過(guò)循環(huán)管52流經(jīng)循環(huán)噴嘴53時(shí)，水壓突然降低。結(jié)果，空氣自然通過(guò)空氣引入孔54 被引入到循環(huán)噴嘴53中，并在被供應(yīng)到水桶11的下部的水(洗滌液體)中產(chǎn)生氣泡。通過(guò)驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵51產(chǎn)生的氣泡被通過(guò)孔或者滾筒12的前部引入到滾筒12中，并 有效地將洗滌液體傳輸?shù)椒胖迷跐L筒12中的衣物上?？刂破?2確定第一預(yù)定時(shí)間是否過(guò)去(或者通過(guò)水位傳感器檢測(cè)的洗滌液體的 水位為第一水位)(704)。當(dāng)?shù)谝活A(yù)定時(shí)間沒(méi)有過(guò)去(或者水位不是第一水位)時(shí)，控制器 72控制循環(huán)泵51被驅(qū)動(dòng)，直到第一預(yù)定時(shí)間過(guò)去(或水位達(dá)到第一水位)，以執(zhí)行第一氣 泡產(chǎn)生過(guò)程，以升高洗滌液體的水位，從而洗滌液體的水位高于滾筒12的底部。當(dāng)在操作704確定第一預(yù)定時(shí)間已經(jīng)過(guò)去(或者水位是第一水位)時(shí)，控制器72 控制滾筒12沿著一個(gè)方向以高于交替旋轉(zhuǎn)速率(大約45至大約50RPM)的高速率(大約 100至大約200RPM)旋轉(zhuǎn)，以執(zhí)行洗滌(706)。此時(shí)，循環(huán)泵51可被持續(xù)地驅(qū)動(dòng)或停止。這 是因?yàn)楫?dāng)滾筒12沿著一個(gè)方向按照高于交替旋轉(zhuǎn)速率的高速率旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行洗滌時(shí)，洗滌 液體的體積通過(guò)滾筒12的旋轉(zhuǎn)，以及滾筒12和洗滌液體之間的摩擦增加，結(jié)果氣泡產(chǎn)生加 速，因此，洗滌液體的水位進(jìn)一步升高。結(jié)果，洗滌液體被快速地傳輸?shù)皆跐L筒的中心的位 于滾筒12中的衣物中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵51的氣泡的產(chǎn)生可被省略。接下來(lái)，控制器72確定第二預(yù)定時(shí)間是否過(guò)去(或者水位傳感器檢測(cè)的洗滌液體 的水位是否為第二水位)(708)。當(dāng)?shù)诙A(yù)定時(shí)間沒(méi)有過(guò)去(或水位不是第二水位)時(shí)，控 制器72控制滾筒12旋轉(zhuǎn)，直到第二預(yù)定時(shí)間過(guò)去(或水位達(dá)到第二水位)，以執(zhí)行第二滾 筒控制過(guò)程來(lái)洗滌液體的水位升高至滾筒12的中心，而不使用額外的水。當(dāng)在操作708中確定第二預(yù)定時(shí)間已經(jīng)過(guò)去(或者水位是第二水位)時(shí)，則控制 器72控制滾筒12停止(710)，并確定包括第一氣泡產(chǎn)生過(guò)程和第二滾筒控制過(guò)程的皂洗操 作是否重復(fù)預(yù)定皂洗次數(shù)(或皂洗時(shí)間)(712)。當(dāng)確定在操作712中，皂洗操作重復(fù)預(yù)定皂洗次數(shù)(或皂洗時(shí)間)時(shí)，執(zhí)行利用氣 泡的洗滌操作(800)。當(dāng)皂洗操作沒(méi)有重復(fù)預(yù)定皂洗次數(shù)(或皂洗時(shí)間)，滾筒12沿著交 替方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間(大約10秒)(714)，以攪動(dòng)衣物，并且步驟返回到操作702，即，包括第一氣泡產(chǎn)生過(guò)程和第二滾筒控制過(guò)程的皂洗操作被重復(fù)。預(yù)定的皂洗次數(shù)(或皂洗時(shí)間)可根據(jù)負(fù)載或過(guò)程改變。針對(duì)小負(fù)載洗滌，例如， 專門(mén)過(guò)程或羊毛過(guò)程，第一氣泡產(chǎn)生過(guò)程可被執(zhí)行增加的時(shí)間，并且第二滾筒控制過(guò)程可 被執(zhí)行縮短的時(shí)間或甚至省略。以下，將參照?qǐng)D5描述利用氣泡的洗滌操作。 圖5是顯示在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)中利用氣泡的洗滌操作的控制過(guò)程 的流程圖。在圖5中，當(dāng)皂洗操作完成(圖3的操作700)時(shí)，控制器72控制滾筒12以預(yù)定 的電機(jī)RPM和操作速率沿著交替方向旋轉(zhuǎn)(802)，并控制循環(huán)泵51根據(jù)預(yù)定氣泡產(chǎn)生操作 速率被驅(qū)動(dòng)，從而執(zhí)行預(yù)定洗滌時(shí)間的利用氣泡的洗滌操作(806)。在氣泡產(chǎn)生之后通過(guò)滾筒12的交替旋轉(zhuǎn)，通過(guò)將氣泡廣泛地分布在滾筒12中的 高濃度洗滌液體，污物被有效地從衣物去除。當(dāng)在通過(guò)滾筒12的旋轉(zhuǎn)落下的洗滌液體和衣 物之間發(fā)生摩擦?xí)r，氣泡用作緩沖器以防止衣物被摩擦損壞。在該實(shí)施例中，循環(huán)泵51和排放泵61以對(duì)稱方式安裝在泵殼40中，但是示例性 實(shí)施例不限于此。例如，循環(huán)泵51和排放泵61可并行地安裝在洗衣機(jī)主體10的下側(cè)前部。 此外，循環(huán)泵51和排放泵61可被應(yīng)用到用于使水循環(huán)和排放水的任意結(jié)構(gòu)。在該實(shí)施例中，水桶11被安裝為平行于洗衣機(jī)的安裝平面，但是本發(fā)明的示例性 實(shí)施例不限于此。例如，水桶11可被安裝為相對(duì)于洗衣機(jī)的安裝平面具有預(yù)定角度。從以上描述中清楚的是，通過(guò)利用氣泡進(jìn)行洗滌，示例性實(shí)施例具有有效地傳輸 高濃度洗滌液體至衣物的效果，同時(shí)最小化水的用量，并利用氣泡的產(chǎn)生以及滾筒的旋轉(zhuǎn) 來(lái)最大化在滾筒的內(nèi)周表面上摩擦的洗滌液體的體積增加，以升高洗滌液體的水位，而不 用額外的水。因此，洗滌液體被有效和快速地傳輸?shù)揭挛?，從而減少水和能量消耗，并提高 洗滌效率。雖然已經(jīng)顯示并描述了示例性實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在該實(shí)施 例中可進(jìn)行改變，而不脫離本發(fā)明的原理和精神，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
一種洗衣機(jī)的控制方法，包括以下步驟將水和洗滌劑供應(yīng)到水桶中，以形成洗滌液體；利用洗滌液體強(qiáng)制產(chǎn)生氣泡；將洗滌液體氣泡傳輸?shù)揭挛铩?br> 2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，還包括將安裝在水桶中的滾筒旋轉(zhuǎn)，以增加洗滌液 體的體積。
3.如權(quán)利要求2所述的控制方法，還包括當(dāng)衣物需要專門(mén)洗滌時(shí)，增加產(chǎn)生氣泡的操 作時(shí)間，并減小或省略滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)間，以增大洗滌液體的體積。
4.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其中，產(chǎn)生氣泡的操作包括使洗滌液體循環(huán)，以升 高洗滌液體的水位，使得洗滌液體的水位高于供應(yīng)到水桶中的洗滌液體的初始水位。
5.如權(quán)利要求4所述的控制方法，其中，產(chǎn)生氣泡的操作還包括使洗滌液體循環(huán)第一 預(yù)定時(shí)間，以升高洗滌液體的水位。
6.如權(quán)利要求4所述的控制方法，其中，產(chǎn)生氣泡的操作還包括使洗滌液體循環(huán)，以 升高洗滌液體的水位，直到洗滌液體的水位到達(dá)第一預(yù)定水位。
7.如權(quán)利要求4所述的控制方法，還包括在滾筒的旋轉(zhuǎn)期間，停止產(chǎn)生氣泡。
8.如權(quán)利要求4所述的控制方法，其中，旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟包括使?jié)L筒沿著一個(gè)方向旋 轉(zhuǎn)，以升高洗滌液體的水位至滾筒中心。
9.如權(quán)利要求8的控制方法，還包括使?jié)L筒沿著交替方向旋轉(zhuǎn)第二預(yù)定時(shí)間，以增大 洗滌液體的提交，并且使?jié)L筒沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的步驟包括使?jié)L筒以高于按照交替方向 旋轉(zhuǎn)的速率的高速率旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求8所述的控制方法，還包括使?jié)L筒沿著交替方向旋轉(zhuǎn)，直到洗滌液體 的水位達(dá)到第二預(yù)定水位，以增加洗滌液體的體積，其中，使?jié)L筒沿著一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的步驟 包括使?jié)L筒以高于按照交替方向旋轉(zhuǎn)的速率的高速率旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中供應(yīng)到水桶中的洗滌液體的初始水位低于滾筒的底部，所述控制方法還包括使洗滌液體循環(huán)，以通過(guò)氣泡的產(chǎn)生升高洗滌液體的水位，從而 洗滌液體的水位高于滾筒的底部。
12.如權(quán)利要求1所述的控制方法，還包括基于衣物的重量檢測(cè)負(fù)載量；基于負(fù)載量設(shè)置執(zhí)行皂洗操作的次數(shù)以及操作時(shí)間。
13.一種洗衣機(jī)，包括水桶；水供應(yīng)單元，將水供應(yīng)到水桶中；循環(huán)單元，使供應(yīng)到水桶中的水循環(huán)；滾筒，安裝在水桶中，以容納衣物；控制器，控制水供應(yīng)單元將水和洗滌劑供應(yīng)到水桶中，以控制循環(huán)單元在通過(guò)將水和 洗滌劑混合獲得的洗滌液體中產(chǎn)生氣泡，以控制滾筒旋轉(zhuǎn)以增大洗滌液體的體積，洗滌液 體的水位通過(guò)氣泡的產(chǎn)生而升高，并控制具有增大的體積的洗滌液體傳輸?shù)揭挛铩?br> 14.如權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)，其中，當(dāng)洗滌液體水位道道氣泡產(chǎn)生水位時(shí)，控制器控制水供應(yīng)單元停止，并控制循環(huán)單元被驅(qū)動(dòng)直到洗滌液體水位達(dá)到高于滾筒的底部的第 一水位。
15.如權(quán)利要求14所述的洗衣機(jī)，其中，在洗滌液體的水位達(dá)到第一水位之后，控制器 控制滾筒旋轉(zhuǎn)，直到洗滌液體的水位達(dá)到高于第一水位的第二水位。
全文摘要
在此公開(kāi)的是一種洗衣機(jī)及其控制方法。所述控制方法通過(guò)利用氣泡洗滌，有效地將高濃度洗滌液體傳輸?shù)揭挛?，同時(shí)最小化水的用量，并利用氣泡的產(chǎn)生以及滾筒的旋轉(zhuǎn)來(lái)最大化在滾筒的內(nèi)周表面上摩擦的洗滌液體的體積增加，以升高洗滌液體的水位，而不用額外的水。
文檔編號(hào)D06F23/00GK101845737SQ20101012381
公開(kāi)日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2010年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月23日
發(fā)明者房恩淑, 李寶藍(lán), 金賢淑 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社