專利名稱：自動起底三系統(tǒng)電腦橫機測控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于三系統(tǒng)電腦橫機的控制系統(tǒng)，具體地說是一種自動起底三系統(tǒng)電腦橫機測控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動起底三編織系統(tǒng)電腦橫機，由于缺少對各執(zhí)行機構(gòu)的有效檢測和控 制，導(dǎo)致編織效率低、編織出的產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性降低、生產(chǎn)成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計出一種自動起底三系統(tǒng)電腦橫機測控系統(tǒng)。本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有自動起底三編織系統(tǒng)電腦橫機編織效率低、產(chǎn)品質(zhì)量可靠 性低和生產(chǎn)成本高的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是包括基于ARM核的嵌入式主控模塊，基于ARM核的嵌入式從 控模塊和基于ARM核的嵌入式人機交互模塊，基于ARM核的嵌入式主控模塊和基于ARM核 的嵌入式從控模塊之間通過第一 CAN總線連接，基于ARM核的嵌入式主控模塊和基于ARM 核的嵌入式人機交互模塊之間通過第二 CAN總線連接；在基于ARM核的嵌入式主控模塊上連接有機頭零位傳感器、針位檢測傳感器、針床零位傳感器、斷線/張力傳感器、機頭和針床限位開關(guān)、撞針檢測傳感器；在基于ARM核的嵌入式主控模塊還連接有UPS控制及檢測單元、主伺服電機驅(qū)動 器、移床電機驅(qū)動器、羅拉電機驅(qū)動器、一體化羅拉電機驅(qū)動器、慢行開關(guān)、快行開關(guān)、停止 開關(guān)、急停開關(guān)和相關(guān)的起底設(shè)備；UPS控制及檢測單元與UPS連接，主伺服電機驅(qū)動器與 主伺服電機連接、移床電機驅(qū)動器與移床電機連接、羅拉電機驅(qū)動器與羅拉電機連接、一體 化羅拉電機驅(qū)動器與一體化羅拉電機連接；基于ARM核的嵌入式人機交互模塊上連接有液晶顯示器、鍵盤、CF卡、USB接口、 有線/無線網(wǎng)接口；基于ARM核的嵌入式從控模塊上連接有密度電機控制器、生克電機控制器、選針 驅(qū)動器、三角驅(qū)動器和導(dǎo)紗驅(qū)動器；密度電機控制器與密度電機連接，生克電機控制器與生 克電機連接，選針驅(qū)動器與選針器連接，三角驅(qū)動器與三角磁鐵連接，導(dǎo)紗驅(qū)動器與導(dǎo)紗器 連接；基于ARM核的嵌入式從控模塊上還連接有浮紗檢測傳感器、三角到位傳感器、密 度零位傳感器、生克零位傳感器。基于ARM核的嵌入式主控模塊用于控制基于ARM核的嵌入式從控模塊、基于ARM 核的嵌入式人機交互模塊、相關(guān)的傳感器和相關(guān)的驅(qū)動器及設(shè)備。同時基于ARM核的嵌入 式主控模塊還接收來自基于ARM核的嵌入式從控模塊的信號、基于ARM核的嵌入式人機交 互模塊的信號、相關(guān)的傳感器信號和相關(guān)的驅(qū)動器及設(shè)備的信號。本發(fā)明的優(yōu)點是可實現(xiàn)對自動起底三編織系統(tǒng)電腦橫機各執(zhí)行機構(gòu)的有效檢測和控制，確保較高的編織效率，編織出高質(zhì)量的產(chǎn)品，同時降低生產(chǎn)成本。


圖1為本發(fā)明的原理框圖。圖2為本發(fā)明應(yīng)用于自動起底三編織系統(tǒng)電腦橫機的框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的說明。如圖1所示，本發(fā)明包括基于ARM核的嵌入式主控模塊，基于ARM核的嵌入式從控 模塊和基于ARM核的嵌入式人機交互模塊，基于ARM核的嵌入式主控模塊和基于ARM核的 嵌入式從控模塊之間通過第一 CAN總線連接，基于ARM核的嵌入式主控模塊和基于ARM核 的嵌入式人機交互模塊之間通過第二 CAN總線連接。在基于ARM核的嵌入式主控模塊上連接有機頭零位傳感器、針位檢測傳感器、針 床零位傳感器、斷線/張力傳感器、機頭和針床限位開關(guān)、撞針檢測傳感器。在基于ARM核的嵌入式主控模塊還連接有UPS控制及檢測單元、主伺服電機驅(qū)動 器、移床電機驅(qū)動器、羅拉電機驅(qū)動器、一體化羅拉電機驅(qū)動器、慢行開關(guān)、快行開關(guān)、停止 開關(guān)、急停開關(guān)和相關(guān)的起底設(shè)備；UPS控制及檢測單元與UPS連接，主伺服電機驅(qū)動器與 主伺服電機連接、移床電機驅(qū)動器與移床電機連接、羅拉電機驅(qū)動器與羅拉電機連接、一體 化羅拉電機驅(qū)動器與一體化羅拉電機連接?；贏RM核的嵌入式人機交互模塊上連接有液晶顯示器、鍵盤、CF卡、USB接口、 有線/無線網(wǎng)接口?；贏RM核的嵌入式從控模塊上連接有密度電機控制器、生克電機控制器、選針 驅(qū)動器、三角驅(qū)動器和導(dǎo)紗驅(qū)動器；密度電機控制器與密度電機連接，生克電機控制器與生 克電機連接，選針驅(qū)動器與選針器連接，三角驅(qū)動器與三角磁鐵連接，導(dǎo)紗驅(qū)動器與導(dǎo)紗器 連接?；贏RM核的嵌入式從控模塊上還連接有浮紗檢測傳感器、三角到位傳感器、密 度零位傳感器、生克零位傳感器?；贏RM核的嵌入式主控模塊用于控制基于ARM核的嵌入式從控模塊、基于ARM 核的嵌入式人機交互模塊、相關(guān)的傳感器和相關(guān)的驅(qū)動器及設(shè)備；同時基于ARM核的嵌入 式主控模塊還接收來自基于ARM核的嵌入式從控模塊的信號、基于ARM核的嵌入式人機交 互模塊的信號、相關(guān)的傳感器信號和相關(guān)的驅(qū)動器及設(shè)備的信號。基于ARM核的嵌入式從控模塊用于連接和控制相關(guān)的控制器和驅(qū)動器，同時接收 來自相關(guān)傳感器的信號。基于ARM核的嵌入式人機交互模塊用于連接和控制相關(guān)的連接設(shè)備，同時接收來 自這些相關(guān)設(shè)備的信號。圖2所示為本發(fā)明應(yīng) 用于自動起底三編織系統(tǒng)電腦橫機的框圖，圖中的(基于ARM 核的嵌入式)主控模塊通過串口通訊總線(CAN線)與(基于ARM核的嵌入式)從控模塊 和(基于ARM核的嵌入式)人機交互模塊連接。主控模塊上連接有機頭及其驅(qū)動器、起底相 關(guān)執(zhí)行機構(gòu)、羅拉相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)、搖床電機及驅(qū)動器、其它各類傳感器。機頭及其驅(qū)動器與機頭本體及其運動機構(gòu)連接，起底相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)與起底本底及其運動機構(gòu)連接，羅拉相關(guān) 執(zhí)行機構(gòu)與一體羅拉及其運動機構(gòu)連接，搖床電機及驅(qū)動器與針床及其運動機構(gòu)連接。從 控模塊通過密度電機控制器與密度電機連接，通過選針驅(qū)動器與選針器連接，通過三角驅(qū) 動器與三角電磁鐵連接，通過生克電機控制器與生克電機連接，通過導(dǎo)紗驅(qū)動器與導(dǎo)紗電 磁鐵連接。密度電機與密度運動機構(gòu)連接，選針器與選針運動機構(gòu)連接，三角電磁鐵與三角 運動機構(gòu)連接，生克電機與沉降運動機構(gòu)連接，導(dǎo)紗電磁鐵與導(dǎo)紗運動機構(gòu)連接。密度運動 機構(gòu)、選針運動機構(gòu)、三角運動機構(gòu)、沉降運動機構(gòu)、導(dǎo)紗運動機構(gòu)均與機頭本體及運動機 構(gòu)連接。在從控制模塊上還連接有機頭的相關(guān)傳感器。
權(quán)利要求
一種自動起底三系統(tǒng)電腦橫機測控系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括基于ARM核的嵌入式主控模塊，基于ARM核的嵌入式從控模塊和基于ARM核的嵌入式人機交互模塊，基于ARM核的嵌入式主控模塊和基于ARM核的嵌入式從控模塊之間通過第一CAN總線連接，基于ARM核的嵌入式主控模塊和基于ARM核的嵌入式人機交互模塊之間通過第二CAN總線連接；在基于ARM核的嵌入式主控模塊上連接有機頭零位傳感器、針位檢測傳感器、針床零位傳感器、斷線/張力傳感器、機頭和針床限位開關(guān)、撞針檢測傳感器；在基于ARM核的嵌入式主控模塊還連接有UPS控制及檢測單元、主伺服電機驅(qū)動器、移床電機驅(qū)動器、羅拉電機驅(qū)動器、一體化羅拉電機驅(qū)動器、慢行開關(guān)、快行開關(guān)、停止開關(guān)、急停開關(guān)和相關(guān)的起底設(shè)備；UPS控制及檢測單元與UPS連接，主伺服電機驅(qū)動器與主伺服電機連接、移床電機驅(qū)動器與移床電機連接、羅拉電機驅(qū)動器與羅拉電機連接、一體化羅拉電機驅(qū)動器與一體化羅拉電機連接；基于ARM核的嵌入式人機交互模塊上連接有液晶顯示器、鍵盤、CF卡、USB接口、有線/無線網(wǎng)接口；基于ARM核的嵌入式從控模塊上連接有密度電機控制器、生克電機控制器、選針驅(qū)動器、三角驅(qū)動器和導(dǎo)紗驅(qū)動器；密度電機控制器與密度電機連接，生克電機控制器與生克電機連接，選針驅(qū)動器與選針器連接，三角驅(qū)動器與三角磁鐵連接，導(dǎo)紗驅(qū)動器與導(dǎo)紗器連接；基于ARM核的嵌入式從控模塊上還連接有浮紗檢測傳感器、三角到位傳感器、密度零位傳感器、生克零位傳感器；基于ARM核的嵌入式主控模塊用于控制基于ARM核的嵌入式從控模塊、基于ARM核的嵌入式人機交互模塊、相關(guān)的傳感器和相關(guān)的驅(qū)動器及設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動起底三系統(tǒng)電腦橫機測控系統(tǒng)，包括基于ARM核的嵌入式主控模塊，基于ARM核的嵌入式從控模塊和基于ARM核的嵌入式人機交互模塊，基于ARM核的嵌入式主控模塊和基于ARM核的嵌入式從控模塊之間通過第一CAN總線連接，基于ARM核的嵌入式主控模塊和基于ARM核的嵌入式人機交互模塊之間通過第二CAN總線連接。本發(fā)明適合于自動起底三編織系統(tǒng)電腦橫機上使用。
文檔編號D04B15/36GK101845704SQ201010142208
公開日2010年9月29日 申請日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者魯獻榮 申請人:飛虎紡機有限公司