專利名稱：洗衣裝置的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于顏色衣物洗滌的洗衣裝置的控制方法。
背景技術：
一般來說，洗衣裝置是一種通過水和洗滌劑的作用去除洗滌物上粘貼的污漬的裝置。洗衣裝置大體上可分為波輪式、渦流式及滾筒式洗衣裝置。波輪式洗衣裝置通過將洗滌槽的中央突起的洗滌棒向左右方向旋轉(zhuǎn)，從而進行洗滌操作。渦流式洗衣裝置通過將洗滌槽下部形成的圓盤模樣的旋轉(zhuǎn)翼片向左右方向旋轉(zhuǎn)， 從而利用水流和洗滌物之間的摩擦力進行洗滌操作。滾筒式洗衣裝置在滾筒的內(nèi)部放入 水、洗滌劑及洗滌物，并旋轉(zhuǎn)滾筒，從而進行洗滌操作。在滾筒式洗衣裝置中，在形成外觀的殼體的內(nèi)部安裝有用于容納洗滌水的洗衣 桶，在洗衣桶的內(nèi)側(cè)設置有用于容納洗滌物的滾筒，在洗衣桶的背面設置有用于旋轉(zhuǎn)上述 滾筒的電機和軸。具有如上所述結構的滾筒式洗衣裝置利用洗衣桶中儲存的洗滌水和滾筒中儲存 的洗滌物的摩擦力，以及洗滌水中含有的洗滌劑的化學作用去除洗滌物中含有的污漬。因 此，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的組合將與洗衣裝置的洗衣性能具有密切的關聯(lián)。此外，在 現(xiàn)有技術的洗衣裝置的控制方法中，在顏色衣物的情況下，將存在向其它洗滌物染色的問 題和衣料受到損傷的問題。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣裝置的控制方法，在本發(fā)明中，可防止 將洗滌物的顏色染色給其它洗滌物，并可防止顏色衣物受到損傷。技術方案為了達到上述目的，依據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，在洗衣裝置 中包括以下部件用于儲存洗滌水的洗衣桶；可旋轉(zhuǎn)的設置于上述洗衣桶，用于儲存洗滌 物的滾筒；用于檢測上述洗衣桶中供給的洗滌水的水溫的溫度檢測裝置；用于控制洗衣裝 置的控制裝置，其洗衣裝置的控制方法中包括以下步驟選擇用于洗滌顏色衣物的顏色衣 物洗衣進程的進程選擇步驟；向上述洗衣桶供給洗滌水的給水步驟；設置有步進動作，即， 反復進行使上述滾筒以防止洗滌物從滾筒的內(nèi)周面分離的速度向一方向進行旋轉(zhuǎn)的步驟， 以及在洗滌物位于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上180度位置時使上述滾筒停止進行旋轉(zhuǎn)的步驟的顏 色衣物洗滌步驟。有益效果根據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，可防止將洗滌物的顏色染色給 其它洗滌物，并可防止顏色衣物受到損傷。


圖1是洗衣裝置的立體圖2是圖示出適用于本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法的滾筒動作的示意圖；圖3是步進動作的詳細示意圖；圖4是擦洗動作的詳細示意圖；圖5是比較各動作的洗滌力及振動水平的圖表；圖6是根據(jù)本發(fā)明中的一實施例的洗衣裝置的控制方法的流程圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明中的另一實施例的洗衣裝置的控制方法的流程圖。
具體實施例方式下面，將參照附圖，對本發(fā)明中的優(yōu)選實施例進行詳細的說明。在無特別的定義的情況下，本說明書中的所有技術用語等同于本發(fā)明所屬技術領域中的通常的技術人員理解的相關用語的一般含義，若本說明書中使用的用語與相關用語 的一般含義發(fā)生沖突時，應按照本說明書中使用的定義。此外，以下將要說明的裝置的結構或控制方法旨在說明本發(fā)明中的實施例，而不 是用于限定本發(fā)明的權利范圍，在整個說明書中使用的相同的參照符號表示相同的結構要素。圖1是可適用于本發(fā)明中的實施例的洗衣裝置的立體圖。洗衣裝置中包括以下部件形成外觀的殼體110 ；設置于上述殼體的內(nèi)部，并由 上述殼體支撐的洗衣桶120 ；可旋轉(zhuǎn)的設置于上述洗衣桶的內(nèi)部，用于投放洗滌物的滾筒 130 ；向上述滾筒施加扭矩，使?jié)L筒進行旋轉(zhuǎn)的電機140 ；使用戶進行洗衣行程的選擇及執(zhí) 行的控制面板115。上述殼體110中包括以下部件本體111 ；設置于上述本體的前面并結合的蓋 112 ；結合于上述本體的上部的頂面板116。其中，上述蓋112中可包括以下部件用于投放 /取出洗滌物的開口部114;用于選擇性的開放上述開口部的門113。上述滾筒130形成用于洗滌內(nèi)部投放的洗滌物的空間，上述滾筒130從上述電機 140提供到動力并進行旋轉(zhuǎn)。由于上述滾筒130中設置有多個通孔131，上述洗衣桶120中 儲存的洗滌水可通過上述通孔131流入到上述滾筒130的內(nèi)部，并且，上述滾筒內(nèi)部的洗滌 水可流出到上述洗衣桶，因此，當上述滾筒進行旋轉(zhuǎn)時，上述滾筒內(nèi)部投放的洗滌物將在與 上述洗衣桶中儲存的洗滌水發(fā)生摩擦的過程中去除污漬。上述控制面板115是供用戶輸入與洗滌操作相關的信息，并可確認與洗滌操作相 關的信息的結構，即，上述控制面板115是用于與用戶進行接口(interface)連接的結構。因此，上述控制面板115中包括以下部件供用戶輸入控制指令的操作部117、 118 ；顯示與上述控制指令對應的控制信息的顯示部119。此外，上述控制面板中可包括控 制部(未圖示)，將根據(jù)上述控制指令控制包含上述電機的操作的洗衣裝置的驅(qū)動。根據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，滾筒可以多種形態(tài)進行驅(qū)動，即，除了一般 的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動和自旋(spin)驅(qū)動以外，還將以更加多樣的形態(tài)進行滾筒驅(qū)動。其中，上述翻 轉(zhuǎn)驅(qū)動是在一般的滾筒洗衣機的洗滌或清洗操作時，舉起洗滌物后使其掉落的滾筒驅(qū)動動 作。并且，上述自旋驅(qū)動是在進行脫水操作時，洗滌物以緊貼于滾筒內(nèi)部的狀態(tài)繼續(xù)進行旋 轉(zhuǎn)的滾筒驅(qū)動動作。本發(fā)明中的滾筒驅(qū)動動作指的是，除了滾筒旋轉(zhuǎn)的RPM以外，與之相關的洗滌物在滾筒內(nèi)部流動的動作。因此，本發(fā)明中將提供以多樣的滾筒驅(qū)動動作進行驅(qū)動的滾筒的 旋轉(zhuǎn)，特別是使?jié)L筒進行旋轉(zhuǎn)的電機的控制方法。下面，將對可適用于本發(fā)明中的實施例的多種滾筒驅(qū)動動作進行詳細的說明。圖2是適用于本發(fā)明洗衣裝置的控制方法的多種滾筒驅(qū)動動作的示意圖。滾筒驅(qū)動動作指的是上述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的組合。根據(jù)上述不同的滾 筒驅(qū)動動作，位于滾筒內(nèi)部的洗滌物的掉落方向、掉落時點將會不同，從而使?jié)L筒內(nèi)部的洗 滌物的流動發(fā)生變化，上述滾筒驅(qū)動動作將通過控制上述 電機來實現(xiàn)。在上述滾筒進行旋轉(zhuǎn)時，洗滌物將由設置于滾筒的內(nèi)周面的提升裝置 (lifter) 135提升，通過控制上述滾筒的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向，將可使施加于洗滌物的沖擊 分別不同。即，可使洗滌物之間的摩擦、洗滌物和洗滌水之間的摩擦，以及洗滌物的掉落沖 擊等機械作用力分別不同。即是說，可使為了洗滌操作而捶打或搓洗洗滌物的程度分別不 同，并使洗滌物的分散或翻轉(zhuǎn)程度分別不同。由此，本發(fā)明中將提供設置有多種滾筒驅(qū)動動作的洗衣裝置的控制方法，將根據(jù) 洗滌物的種類、洗滌物的被污染程度、各個行程、構成各個行程的細化步驟而采取不同的滾 筒驅(qū)動動作，從而可以最佳的機械作用力處理洗滌物，由此，將可提高洗滌物的洗滌效率。 此外，將可防止因采用一貫的滾筒驅(qū)動動作而導致消耗過多的洗滌時間的情況，從而可縮 短所消耗的時間。此外，為了實現(xiàn)上述多種滾筒驅(qū)動動作，上述電機140最好是直結式電機。S卩，最 好是構成電機的定子固定于洗衣桶120的后方，電機的轉(zhuǎn)子進行旋轉(zhuǎn)，并直接驅(qū)動上述滾 筒130的形態(tài)。這是因為，通過控制電機的旋轉(zhuǎn)方向、扭矩等，將可最大程度的防止時間上 的延遲或空回(backlash)，從而可即刻控制滾筒驅(qū)動動作。此外，在將電機的旋轉(zhuǎn)力通過小齒輪(pulley)等傳送給旋轉(zhuǎn)軸的形態(tài)中，可采用 允許時間上的延遲或空回的形態(tài)的滾筒驅(qū)動動作，例如，可采用翻轉(zhuǎn)驅(qū)動或自旋驅(qū)動等，因 此，為了實現(xiàn)多種滾筒驅(qū)動動作而不建議采用。電機和滾筒的驅(qū)動方式形態(tài)對于相關行業(yè) 的技術人員屬于公知常識，在此將省去詳細的說明。圖2(a)是圖示出滾動動作(rolling motion)的示意圖，上述滾動動作是被控制 為，上述電機140使?jié)L筒130向一方向進行旋轉(zhuǎn)，上述滾筒內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方 向上約為90度以下的位置掉落到滾筒的最低點的動作。S卩，當電機140使?jié)L筒以約為40RPM進行旋轉(zhuǎn)時，位于上述滾筒130的最低點的洗 滌物沿著滾筒130的旋轉(zhuǎn)方向提升到既定高度后，將在從上述滾筒的最低點向旋轉(zhuǎn)方向約 為90度以下的位置，如滾動般流動到上述滾筒的最低點，從視覺上看去時，將構成為在滾 筒向順時針方向旋轉(zhuǎn)時，洗滌物從滾筒的第三象限面持續(xù)滾動的形態(tài)。洗滌物通過上述滾動動作，并通過與洗滌水的摩擦、洗滌物之間的摩擦，以及與滾 筒內(nèi)周面的摩擦進行洗滌操作，并且，通過上述動作將充分發(fā)生洗滌物的翻轉(zhuǎn)，從而可得到 柔和搓洗洗滌物的效果。其中，滾筒RPM由與滾筒的半徑的關系決定，S卩，滾筒的RPM變大時，滾筒內(nèi)的洗滌 物中將產(chǎn)生離心力，由于上述離心力和重力的大小存在差異，滾筒內(nèi)部的洗滌物的流動將 會不同，當然，需要同時考慮到滾筒的旋轉(zhuǎn)力和滾筒與洗滌物之間的摩擦力。因此，在滾動動作中，決定滾筒的RPM以使產(chǎn)生的離心力和摩擦力要小于重力(IG)。圖2(b)是圖示出翻轉(zhuǎn)動作(tumbling motion)的示意圖。上述翻轉(zhuǎn)動作是被控制為，上述電機140使?jié)L筒130向一方向進行旋轉(zhuǎn)，上述滾筒內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上約為90度至110度位置掉落到滾筒的最低點的動作。 在上述翻轉(zhuǎn)動作中，只需控制滾筒以適當?shù)腞PM向一方向進行旋轉(zhuǎn)即可產(chǎn)生機械作用力， 它是在洗滌和清洗操作時一般使用的滾筒驅(qū)動動作。S卩，在電機140進行驅(qū)動之前，滾筒130中投放的洗滌物將位于上述滾筒130的 最低點，當上述電機140向上述滾筒130提供扭矩時，上述滾筒130將進行旋轉(zhuǎn)，設置于上 述滾筒的內(nèi)周面的提升裝置135將洗滌物從滾筒內(nèi)的最低點移動到既定高度，當上述電機 140使上述滾筒130以約為46RPM程度進行旋轉(zhuǎn)時，洗滌物將從上述滾筒的最低點向旋轉(zhuǎn)方 向上約為90度至110度的位置向滾筒的最低點方向掉落。在翻轉(zhuǎn)動作中，決定滾筒的RPM以使產(chǎn)生的離心力大于滾動動作時的離心力并小 于重力。從視覺上看去時，翻轉(zhuǎn)動作將構成為在滾筒向順時針方向旋轉(zhuǎn)時，洗滌物從滾筒 的最低點移動到第三象限面至第二象限面的一部分后，從滾筒的內(nèi)周面脫離并掉落到滾筒 的最低點的形態(tài)。由此，在上述翻轉(zhuǎn)動作中，將使洗滌物通過與洗滌水的摩擦及掉落引起的沖擊力 進行洗滌操作，并將以大于上述滾動動作時的機械作用力執(zhí)行洗滌及清洗操作，并且，由于 是某種程度脫離滾筒的內(nèi)部并掉落的動作，將可得到使相互纏繞的洗滌物進行分離并分散 洗滌物的效果。圖2(c)是圖示出步進動作(st印motion)的示意圖，上述步進動作是被控制為， 上述電機140使?jié)L筒130向一方向進行旋轉(zhuǎn)，上述滾筒內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向 上最高點(約為180度位置)掉落到滾筒的最低點的動作。當上述電機140使上述滾筒130以約為60RPM以上進行旋轉(zhuǎn)時，洗滌物在離心力 的作用下可以無掉落的進行旋轉(zhuǎn)。上述步進動作是使上述滾筒以洗滌物在離心力的作用下 防止從滾筒內(nèi)周面掉落的速度進行旋轉(zhuǎn)后，通過緊急制動上述滾筒，使洗滌物受到的沖擊 力極大化的動作。在上述步進動作中被控制為，上述電機140使上述滾筒以洗滌物在離心力的作用 下防止從滾筒的內(nèi)周面掉落的速度(約為60RPM以上)進行旋轉(zhuǎn)后，在洗滌物位于滾筒的 最高點(旋轉(zhuǎn)方向180度)附近的情況下，將向上述滾筒130供給扭矩。由此，洗滌物從上述滾筒130的最低點沿著滾筒的旋轉(zhuǎn)方向提升后，在電機140的 扭矩作用下滾筒被停止的瞬間，將從滾筒130的最高點掉落到最低點。因此，上述步進動作 是通過滾筒內(nèi)部的洗滌物以最大落差掉落的過程中引起的沖擊力進行洗滌操作的動作，由 上述步進動作產(chǎn)生的機械作用力將大于前述的滾動動作或翻轉(zhuǎn)動作。從視覺上看去時，步進動作將構成為在滾筒向順時針方向旋轉(zhuǎn)時，從滾筒的最低 點經(jīng)過第三象限面至第二象限面并移動到滾筒的最高點后，突然從滾筒的內(nèi)周面脫離，并 掉落到滾筒的最低點的形態(tài)。由此，在步進動作中，在滾筒的內(nèi)部掉落的距離將最大，在洗 滌包量較少的情況下，可更加有效的提供機械作用力。此外，為了上述滾筒的制動，上述電機140最好是被反相制動，上述反相制動是向電機旋轉(zhuǎn)中的方向的相反方向產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力以制動電機的方式。為了產(chǎn)生與電機旋轉(zhuǎn)中的方 向相反的方向的旋轉(zhuǎn)力，可使電機中供給的電流的相位(phase)逆轉(zhuǎn)，上述反相制動使電 機的緊急制動成為可能，因此，上述反相制動將是對于向洗滌物施加強沖擊的上述步進動 作最為適合的制動方式。隨后，上述電機140再向上述滾筒130施加扭矩，使?jié)L筒的最低點的洗滌物提升到 最高點，即，在施加扭矩向順時針方向旋轉(zhuǎn)后，施加扭矩將瞬間向逆時針方向旋轉(zhuǎn)以緊急停 止，隨后施加扭矩將再向順時針方向旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)上述步進動作。其結果是，上述步進動作是在滾筒進行旋轉(zhuǎn)時，使流入到通孔131的洗滌水和洗滌物發(fā)生摩擦，并進行洗滌操作，當洗滌物位于滾筒的最高點時使其掉落，并通過沖擊力進 行洗滌操作的動作。圖2(d)是圖示出擺動動作(swing motion)的示意圖，上述擺動動作是被控制為， 上述電機140使?jié)L筒130向兩方向進行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上約為90度以 下的位置掉落的動作。S卩，當上述電機140使上述滾筒130向逆時針方向以約為40RPM進行旋轉(zhuǎn)時，位于 上述滾筒130的最低點的洗滌物將向逆時針方向提升到既定高度，此時，在洗滌物到達從 滾筒的逆時針方向上約為90度的位置之前，上述電機使?jié)L筒停止進行旋轉(zhuǎn)，從而使洗滌物 從滾筒的逆時針方向上約為90度以下的位置向滾筒的最低點方向移動。隨后，上述電機140使上述滾筒130向順時針方向以約為40RPM進行旋轉(zhuǎn)，并使掉 落中的洗滌物沿著滾筒的旋轉(zhuǎn)方向向順時針方向提升到既定高度，此時，在洗滌物到達從 滾筒的順時針方向上約為90度的位置之前，上述電機140使?jié)L筒停止進行旋轉(zhuǎn)，從而使洗 滌物從滾筒的順時針方向上約為90度以下的位置向滾筒的最低點方向移動。S卩，擺動動作是滾筒的一方向旋轉(zhuǎn)及停止和逆方向旋轉(zhuǎn)及停止反復進行的動作， 從視覺上看去時，它是反復進行洗滌物被提升到滾筒的第四象限面至第一象限面一部分并 柔和掉落后，被提升到滾筒的第三象限面至第二象限面一部分并柔和掉落的動作的形態(tài)。在此，作為上述電機140的制動將利用發(fā)電制動，由此使電機140中產(chǎn)生的負載最 小化，使電機140的機械性摩擦最小化的同時，可調(diào)節(jié)洗滌物上施加的沖擊。上述發(fā)電制動是利用電機中接入的電流被關閉(OFF)時，在旋轉(zhuǎn)慣性的作用下電 機將起到發(fā)電機的作用的制動方式。當電機中接入的電流被關閉(OFF)時，電流的線圈上 流動的電流的方向?qū)⑴c電源關閉(OFF)之前電流的方向相反，從而將向妨礙電機旋轉(zhuǎn)的方 向產(chǎn)生作用力(弗萊明右手法則)，并制動電機。上述發(fā)電制動與上述反相制動不同，其不 使電機被緊急制動，而是柔和轉(zhuǎn)換滾筒的旋轉(zhuǎn)方向。因此，從視覺上看去時，上述擺動動作將構成為洗滌物以跨過滾筒的第三象限面 和第四象限面，并以橫臥的8字形態(tài)流動的形態(tài)。圖2(e)是圖示出擦洗動作(scrub motion)的示意圖，上述擦洗動作是被控制為， 上述電機140使?jié)L筒130以兩方向進行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上約為90度以 上的位置掉落的動作。S卩，當上述電機140使上述滾筒130向逆時針方向以約為60RPM進行旋轉(zhuǎn)時，位于 上述滾筒130的最低點的洗滌物將向逆時針方向提升到既定高度，此時，在洗滌物經(jīng)過滾 筒的逆時針方向上約為90度的位置后，上述電機將向滾筒提供逆扭矩，從而使上述滾筒暫時停止進行旋轉(zhuǎn)，此時，滾筒的內(nèi)周面的洗滌物將會急劇掉落。隨后，上述電機140使上述滾筒130向順時針方向以約為60RPM進行旋轉(zhuǎn)，并使掉 落的洗滌物向順時針方向提升到既定高度，此時，在洗滌物經(jīng)過滾筒的順時針方向上90度 的位置后，上述電機140將向滾筒提供逆扭矩，從而使上述滾筒暫時停止進行旋轉(zhuǎn)，此時， 滾筒的內(nèi)周面的洗滌物從滾筒的順時針方向上90度以上的位置掉落到滾筒的最低點。由此，在上述擦洗動作中，通過洗滌物從既定高度急劇掉落而對洗滌物進行洗滌 操作。此外，為了制動上述滾筒，上述電機140最好是被反相制動。
由于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向被急劇轉(zhuǎn)換，洗滌物將不會較大的脫離滾筒的內(nèi)周面，從而 可得到非常強力的搓洗效果。上述擦洗動作是反復進行經(jīng)過第四象限面并移動到第一象限 面一部分的洗滌物急劇掉落，再經(jīng)過第三象限面并移動到第二象限面一部分后掉落的動作 的形態(tài)。因此，從視覺上看去時，上述擦洗動作將構成為被提升的洗滌物沿著滾筒的內(nèi)周面 反復進行下降的動作的形態(tài)。圖2(f)是圖示出過濾動作(filtration)的示意圖，上述過濾動作是，上述電機 140使?jié)L筒130進行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物在離心力的作用下防止從滾筒的內(nèi)周面掉落，同時向 上述滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水的動作。S卩，在上述過濾動作中，在洗滌物被展開后緊貼于滾筒的內(nèi)周面進行旋轉(zhuǎn)的過程 中，將向滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水，洗滌水在離心力的作用下，將經(jīng)由洗滌物、滾筒的通孔131 排出到洗衣桶120，由此，在上述過濾動作中，在使洗滌物的表面積加寬的同時，由于洗滌水 可貫通洗滌物，將可得到使洗滌水均勻的供給到洗滌物的效果。在上述過濾動作中，向滾筒噴射洗滌水的方式將通過如下方式實現(xiàn)，即，利用循環(huán) 流路(未圖示)和抽泵(未圖示)使洗衣桶中儲存的洗滌水進行循環(huán)并噴射。此外，在上述過濾動作中，可在洗滌水不噴射的情況下，使洗滌物緊貼于滾筒的內(nèi) 周面進行旋轉(zhuǎn)，這將會產(chǎn)生洗滌包的分散，從而在洗滌包被浸濕后為了在洗滌過程中產(chǎn)生 洗滌包的分散而適用。并且，在上述過濾動作中，可使洗衣桶中儲存的洗滌水不進行循環(huán)，而是以噴射從 外部的給水源供給的干凈的洗滌水的方式進行。為了與洗衣桶中儲存的洗滌水循環(huán)的情況 區(qū)分，在此將其定義為噴射清洗動作(Spray Rinse motion)，在上述噴射清洗動作中將利 用干凈的洗滌水，因此，它是適合于需要清洗的行程的動作。圖2(g)是圖示出壓擠動作(squeeze motion)的示意圖，上述壓擠動作是，上述電 機140使?jié)L筒130進行旋轉(zhuǎn)，并使洗滌物在離心力的作用下防止從滾筒的內(nèi)周面掉落，隨后 降低滾筒130的旋轉(zhuǎn)速度，并反復進行洗滌物從滾筒的內(nèi)周面分離的動作，并在上述滾筒 的旋轉(zhuǎn)過程中向滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水的動作。即，上述過濾動作和上述壓擠動作的差別在于，在上述過濾動作中，將以洗滌物不 從滾筒的內(nèi)周面掉落的速度繼續(xù)進行旋轉(zhuǎn)，但在上述壓擠動作中，將改變上述滾筒的旋轉(zhuǎn) 速度，并反復進行洗滌物從滾筒130的內(nèi)周面緊貼及分離的動作。雖然圖2中未圖示出在上述過濾動作和壓擠動作中向上述滾筒130的內(nèi)部噴射洗 滌水的過程，但其可由循環(huán)流路及抽泵實現(xiàn)，其可被設置為，上述抽泵與洗衣桶120的底面 連通并加壓洗滌水，上述循環(huán)流路的一側(cè)與上述抽泵連接，另一側(cè)從上述滾筒的上部向滾 筒的內(nèi)部噴射洗滌水。
只是，上述循環(huán)流路及抽泵是在噴射洗衣桶中儲存的洗滌水時所必要的結構，其 并非旨在排除通過與殼體外部的給水源連接的噴射給水流路向上述滾筒的內(nèi)部噴射洗滌 水的情況。即，當上述噴射給水流路的一側(cè)與給水源連接，另一側(cè)與上述洗衣桶連接，并設 置有可向上述滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水的噴嘴時，將可在過濾動作和壓擠動作中向滾筒的內(nèi) 部噴射洗滌水。圖3是更加詳細的圖示出上述步進動作的示意圖。當電機140向滾筒130以一定 方向施加扭矩時，滾筒130將向移動方向進行旋轉(zhuǎn)，洗滌物將緊貼于滾筒130的內(nèi)周面并 提升，此時，為了使洗滌物緊貼于滾筒的內(nèi)周面提升，滾筒最好是以約為60RPM以上進行旋 轉(zhuǎn)。其中，滾筒的旋轉(zhuǎn)速度由與滾筒的內(nèi)徑的關系決定，其被決定為離心力將大于重力的旋 轉(zhuǎn)速度。在洗滌物經(jīng)過從滾筒130的旋轉(zhuǎn)方向上90度的位置并達到滾筒內(nèi)最高點之前，為 了使上述滾筒暫時停止旋轉(zhuǎn)，電機140將被反相制動。由于電機140的反相制動時點與滾 筒130內(nèi)的洗滌物的位置具有密切關聯(lián)，因此，最好是設置 有可判斷或預測出洗滌物的位 置的裝置。作為其一例，可以是設置有可判斷出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的霍爾傳感器(Halleffect sensor)的檢測裝置?？刂撇客ㄟ^上述霍爾傳感器，除了轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度以外還可判斷出旋轉(zhuǎn)方向。與 此相關的內(nèi)容對于相關行業(yè)的技術人員屬于公知常識，在此將省去詳細的說明?？刂撇客ㄟ^上述檢測裝置可判斷出滾筒的旋轉(zhuǎn)角度，并在滾筒到達180度之前控 制上述電機140被反相制動。其中，反相制動指的是，為了使?jié)L筒向相反方向旋轉(zhuǎn)而接入反 相的電流。例如，在電機中接入電流使其向順時針方向旋轉(zhuǎn)后，突然接入電流使其向逆時針 方向旋轉(zhuǎn)。由此，向順時針方向旋轉(zhuǎn)中的滾筒將瞬間停止進行旋轉(zhuǎn)，此時的角度實質(zhì)上達到 180度，從而使洗滌物從滾筒內(nèi)部的最高點掉落到滾筒內(nèi)部的最低點，隨后，為了使?jié)L筒繼 續(xù)向順時針方向旋轉(zhuǎn)而繼續(xù)接入電流。圖3中圖示出滾筒向順時針方向旋轉(zhuǎn)的情況，但是也可在逆時針方向的旋轉(zhuǎn)中執(zhí) 行步進動作，只是，由于在上述步進動作中在電機140上將產(chǎn)生高負載，因此，最好是降低 凈動率并執(zhí)行上述步進動作。凈動率指的是對于電機140的驅(qū)動時間及停止時間的總和的電機驅(qū)動時間的比， 凈動率為1則表示無停止時間的進行驅(qū)動。在上述步進動作的情況下，考慮到電機中承接 的負載，最好是以約為70%的凈動率進行控制。作為其一例，可以是驅(qū)動10秒時間后停止 4秒時間。圖4是更加詳細的圖示出擦洗動作的示意圖。當電機140向滾筒130施加扭矩時， 滾筒內(nèi)的洗滌物將向順時針方向進行旋轉(zhuǎn)，為了使洗滌物緊貼于滾筒的內(nèi)周面進行旋轉(zhuǎn)， 最好是控制上述電機140使上述滾筒130具有約為60RPM以上的旋轉(zhuǎn)數(shù)。隨后，當洗滌物 通過滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上90度的位置時，由于電機140將被反相制動，緊貼于滾筒的內(nèi)周面 的洗滌物將掉落到滾筒的最低點。當洗滌物掉落到最低點時，上述電機140將提供使?jié)L筒向逆時針方向旋轉(zhuǎn)的扭 矩，由此，掉落的洗滌物將緊貼于滾筒的內(nèi)周面并向逆時針方向進行旋轉(zhuǎn)，當洗滌物處于從 滾筒的最低點向逆時針方向上的90度位置和滾筒的最高點之間時，上述電機將被反相制動，緊貼于滾筒的內(nèi)周面的洗滌物將掉落到滾筒的最低點。與上述步進動作相同，由于上述擦洗動作也將在電機140上產(chǎn)生高負載，最好是降低凈動率并執(zhí)行上述擦洗動作。作為其一例，可以是反復進行以10秒時間執(zhí)行擦洗動作 后停止4秒時間的操作，從而以70 %的凈動率進行控制。此外，雖未圖示，在擺動動作中，將上述擦洗動作中的電機的制動方式變更為發(fā)電 制動，并將發(fā)電制動的時點變更為洗滌物到達從滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上90度位置時即可，因此 將省去詳細的說明。圖5是比較圖2中圖示出的各動作的洗滌力及振動的程度的圖表。其中，橫軸是 表示洗滌力的軸，其越向左側(cè)越容易分離洗滌物中含有的污漬，縱軸是表示振動或噪音水 平的軸，其越向上部振動水平將越高，但對于相同洗滌物的洗滌時間將減少。上述步進動作和擦洗動作具有優(yōu)秀的洗滌力，因此是適合于洗滌物的污染程度嚴 重的情況，以及用于縮短洗滌時間的洗衣進程的動作。并且，上述步進動作和擦洗動作是振 動和噪音水平高的動作，因此，其不適合于洗滌物敏感的衣物的情況，或者是需要使噪音及 振動最小化的洗衣進程。上述滾動動作是具有優(yōu)秀的洗滌力并且振動水準低，同時是對洗滌物損傷最小化 并且電機負載低的動作，因此，其可適合于所有洗衣進程中，但其是特別適合于洗滌初期洗 滌劑溶解及洗滌物浸泡操作的動作。上述翻轉(zhuǎn)動作是洗滌力低于上述擦洗動作，但其振動水平是上述擦洗動作和滾動 動作的中間水平的動作。上述滾動動作雖然其振動水平低，但與上述翻轉(zhuǎn)動作比較時，將需 要較長的洗滌時間。上述翻轉(zhuǎn)動作適合于所有洗衣進程中，但其是特別適合于用于洗滌包 分散的步驟的動作。上述壓擠動作在洗滌力上與翻轉(zhuǎn)動作類似，其振動水平高于翻轉(zhuǎn)動作。在上述壓 擠動作中，當洗滌物在滾筒的內(nèi)周面反復進行緊貼和分離的過程中，洗滌水將經(jīng)由洗滌物 排出到滾筒的外部，因此，其是適合于用于清洗的步驟的動作。上述過濾動作是在洗滌力上低于壓擠動作，其噪音的程度與滾動動作類似的動 作。在上述過濾動作中，在洗滌物緊貼于滾動的內(nèi)周面的狀態(tài)下，洗滌水將經(jīng)由洗滌物并排 出到滾筒的外部，因此，其是適合于需要洗滌包浸濕的步驟的動作。上述擺動動作是振動水平和洗滌力最低的動作，因此，擺動動作是適合于低噪音 或低振動洗衣進程的動作，并且，是適合于敏感的衣物洗滌操作的動作。如前所述，各個滾筒驅(qū)動動作分別具有其優(yōu)缺點，因此，最好是適當使用上述多種 滾筒驅(qū)動動作。此外，各個滾筒驅(qū)動動作可在與洗滌包量的關系上具有優(yōu)缺點，因此，在相 同進程、相同行程等的情況下，最好是在與洗滌包量的關系上適當使用多種滾筒驅(qū)動動作。圖6是設置有顏色衣物洗衣進程的洗衣裝置的控制方法的流程圖。依據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，其包括以下步驟選擇顏色衣物洗衣進程 的進程選擇步驟SlO ；向洗衣桶供給洗滌所需的洗滌水的給水步驟S20 ；檢測供給的洗滌水 的溫度的水溫檢測步驟S30 ；當檢測出的水溫為基準溫度以下時，加熱洗滌水的加熱步驟 S40 ；控制滾筒130的旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)方向，并洗滌洗滌物的顏色衣物洗滌步驟S50 ；清洗洗 滌物的清洗步驟S60 ；從洗滌物中去除洗滌水的脫水步驟S70。在洗滌顏色衣物時，將會存在以下問題，即，洗滌物之間的染色問題，衣物上起毛(fluff)的問題，以及衣物的毛線掉落的起球(pilling)問題。并且，上述染色問題在洗滌水的溫度高的情況下發(fā)生的可能性高，起毛及起球現(xiàn)象在滾筒與洗滌物之間的摩擦力大時 發(fā)生的可能性高。因此，本發(fā)明中將提供為了防止染色而控制洗滌水的溫度的步驟，以及為 了防止起毛及起球現(xiàn)象而驅(qū)動滾筒的顏色衣物洗滌步驟S50及清洗步驟S60。首先，用戶通過設置于控制面板的操作部選擇顏色衣物洗衣進程S10，設置于控制 面板的控制裝置在通過上述操作部選擇顏色衣物洗衣進程時，將進行向洗衣桶供給洗滌水 的給水步驟S20。當給水步驟S20開始時，為了向上述洗衣桶供給洗滌水，設置于控制面板的控制 部(未圖示)將對與給水源和洗衣桶連接的給水裝置(給水流路、給水閥門等)進行控制。 在此情況下，向洗衣桶供給的洗滌水最好是冷水，這是因為，洗滌水的溫度越高，其發(fā)生染 色的可能性將越高。此外，在上述給水步驟S20中，控制部控制電機140，使上述滾筒130以擺動動作和 過濾動作的組合進行驅(qū)動。上述給水步驟S20是在向洗衣桶120供給洗滌所需的洗滌水的 同時，使?jié)L筒130中投放的洗滌物被洗滌水浸濕的步驟。因此，在上述給水步驟S20中，通 過過濾動作將可容易的進行洗滌包浸濕。并且，在給水步驟S20中，除了上述過濾動作以外，還可追加使上述滾筒以擺動動 作進行驅(qū)動。這是因為，與其它動作相比，上述擺動動作是使?jié)L筒內(nèi)的洗滌物移動最小化的 動作，從而可使由于洗滌物之間的摩擦而引起的起毛現(xiàn)象發(fā)生的可能性最小化，也可使起 球現(xiàn)象最小化。當給水步驟S20結束時，將進行檢測洗衣桶中供給的洗滌水的水溫的水溫檢測步 驟S30。隨后，當檢測出的洗滌水的水溫為基準溫度(30攝氏度或40攝氏度)以上時，將進 行顏色衣物洗滌步驟S50，當洗滌水的水溫小于上述基準溫度時(由于給水步驟中供給的 洗滌水為冷水)，將進行用于加熱洗滌水的加熱步驟S40。在此情況下，將用于進行顏色衣 物洗滌步驟S50的洗滌水的溫度(基準溫度)設定為30攝氏度(或是40攝氏度)的原因 在于，使染色的可能性最小化并使洗滌力最大化的洗滌水的溫度為30攝氏度至40攝氏度 的溫度范圍。并且，上述加熱步驟S40是通過洗衣裝置中設置的加熱裝置(未圖示)加熱向洗 衣桶供給的洗滌水的步驟。上述加熱裝置可以是設置于洗衣桶底面的加熱器(未圖示)，也 可以是向洗衣桶內(nèi)部供給蒸汽(steam)的蒸汽發(fā)生裝置(未圖示)。當通過上述加熱步驟S40使洗滌水的溫度達到上述基準溫度(30攝氏度或40攝 氏度)時，將進行顏色衣物洗滌步驟S50。在上述顏色衣物洗衣步驟S50中，為了防止發(fā)生 起毛和起球的現(xiàn)象，上述電機140將驅(qū)動上述滾筒130，在使機械性摩擦力達到最小化的同 時實現(xiàn)所希望的洗衣性能。在此，圖6中圖示出包含擺動動作和步進動作的顏色衣物洗滌 步驟S50。上述擺動動作S52是被控制為，電機140使上述滾筒130向兩方向進行旋轉(zhuǎn)，并在 經(jīng)過滾筒的旋轉(zhuǎn)方向約為90度的位置時使洗滌物掉落的動作。這是因為，在上述擺動動作 中，作為電機的制動利用發(fā)電制動，這將在保持一定水準的洗滌力的同時，使洗滌物上施加 的物理性摩擦最小化。由此，將可使由于洗滌物之間的摩擦或洗滌物和滾筒之間的摩擦而 弓丨起的起毛、起球現(xiàn)象的可能性最小化。
上述步進動作S51是使上述滾筒以防止洗滌物從滾筒內(nèi)周面掉落的速度進行旋 轉(zhuǎn)后，將上述滾筒緊急制動，并使洗滌物受到的沖擊力極大化的動作。由此，通過上述步進 動作優(yōu)秀的洗滌力將可補充擺動動作的洗滌力，但最好是使上述步進動作S51、S53的進行 時間短于上述擺動動作S52、S54的進行時間，從而使起毛、起球現(xiàn)象發(fā)生的可能性最小化。當顏色衣物洗滌步驟S50結束時，在排出洗滌中使用的洗滌水，并向洗衣桶再供 給干凈的洗滌水后，將進行使?jié)L筒以過濾動作進行驅(qū)動的清洗步驟S60。上述過濾動作是 電機140使?jié)L筒130以防止洗滌物從滾筒的內(nèi)周面掉落的速度進行旋轉(zhuǎn)后，向上述滾筒的 內(nèi)部噴射洗滌水，并有利于浸濕或清洗洗滌物的動作。并且，由于它不使洗滌物之間產(chǎn)生摩 擦，并且不使洗滌物和滾筒之間產(chǎn)生摩擦，從而可在短時間內(nèi)清洗洗滌物。此外，為了補充 上述過濾動作的清洗性能，將可追加翻轉(zhuǎn)動作并進行清洗步驟S60。在清洗步驟S60結束后，將進行用于從洗滌物中去除洗滌水的脫水步驟S70，并使 顏色衣物洗衣進程結束。圖7中圖示出本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法的另一實施例。與圖6中的實施例 相比，在本實施例中，在給水步驟S20后，將同時進行顏色衣物洗滌步驟S50和通過水溫檢 測的加熱步驟S40。如圖6中所示的實施例，當水溫檢測步驟S30和加熱步驟S40在顏色衣物洗滌步 驟S50之前進行時，將會使洗滌時間增加。因此，與圖6的實施例相比，本實施例將提供可 縮短洗滌時間的顏色衣物洗衣進程。在給水步驟S20后，在進行顏色衣物洗滌步驟S50的步進動作S51的過程中，判斷 洗滌水的溫度是否為基準溫度(30攝氏度或40攝氏度)以上S31。當洗滌水的溫度為上述基準溫度(30攝氏度或40攝氏度)以上時，將在上述步進 動作S51后進行擺動動作S52，當洗滌水的溫度為上述基準溫度以下時，將進行用于加熱洗 滌水的加熱步驟S40。只是，上述加熱步驟S40最好是在上述步進動作S51結束后進行，即，上述加熱步 驟S40可與擺動動作S52同時進行，但最好是不與上述步進動作S51同時進行。這是因為， 即使調(diào)節(jié)上述步進動作的凈動率，電機140中承接的負載也將大于其它動作時的情況，當 在進行步進動作的過程中繼續(xù)進行用于加熱洗滌水的加熱步驟S40時，將會在增加電力消 耗的同時引起電流量的增加，從而導致安全性的問題。因此，在上述步進動作結束后，上述加熱步驟S40與擺動動作S52 —同進行，隨后進行的步驟與圖6中所示的實施例相同，并在此省去詳細的說明。本發(fā)明可變形為多種形態(tài)實施，因此，本發(fā)明的權利范圍并非限定于上述實施例， 若變形的實施例中包括本發(fā)明權利要求書中的結構要素時，其應當被認為是屬于本發(fā)明的 權利范圍。
權利要求
一種洗衣裝置的控制方法，在洗衣裝置中包括以下部件用于儲存洗滌水的洗衣桶；可旋轉(zhuǎn)的設置于上述洗衣桶，用于儲存洗滌物的滾筒；用于檢測上述洗衣桶中供給的洗滌水的水溫的溫度檢測裝置；用于控制洗衣裝置的控制裝置，其特征在于，包括以下步驟選擇用于洗滌顏色衣物的顏色衣物洗衣進程的進程選擇步驟；向上述洗衣桶供給洗滌水的給水步驟；設置有步進動作，即，反復進行使上述滾筒以防止洗滌物從滾筒的內(nèi)周面分離的速度向一方向進行旋轉(zhuǎn)的步驟，以及在洗滌物位于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上180度位置時使上述滾筒停止進行旋轉(zhuǎn)的步驟的顏色衣物洗滌步驟。
2.根據(jù)權利要求1所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于，還包括以下步驟通過上述溫度檢測裝置檢測向上述洗衣桶供給的洗滌水的溫度的水溫檢測步驟；將洗滌水加熱到30攝氏度的加熱步驟。
3.根據(jù)權利要求2所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于，在上述顏色衣物洗滌步 驟中還包括如下動作擺動動作，其被控制為，使上述滾筒向兩方向交替進行旋轉(zhuǎn)，并在經(jīng) 過上述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向90度位置后使洗滌物掉落。
4.根據(jù)權利要求1所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于，上述給水步驟以包括如 下動作進行過濾動作，即，將同時進行使上述滾筒以防止洗滌物從滾筒的內(nèi)周面分離的速 度向一方向進行旋轉(zhuǎn)的步驟，以及向上述滾筒的內(nèi)部噴射洗滌水的步驟。
5.根據(jù)權利要求4所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于，在上述給水步驟中還包 括如下動作擺動動作，其被控制為，使上述滾筒向兩方向交替進行旋轉(zhuǎn)，并在經(jīng)過上述滾 筒的旋轉(zhuǎn)方向90度位置后使洗滌物掉落。
6.根據(jù)權利要求1所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于，還包括緊接著上述洗滌 步驟進行的清洗步驟，上述清洗步驟以包括如下動作進行過濾動作，即，將同時進行使上 述滾筒以防止洗滌物從滾筒的內(nèi)周面分離的速度向一方向進行旋轉(zhuǎn)的步驟，以及向上述滾 筒的內(nèi)部噴射洗滌水的步驟。
7.根據(jù)權利要求6所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于，上述清洗步驟中還包括 如下動作進行翻轉(zhuǎn)動作，即，使上述滾筒向一方向進行旋轉(zhuǎn)，并使位于上述滾筒內(nèi)周面的 洗滌物在滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上90度位置掉落。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種洗衣裝置的控制方法，其包括以下步驟選擇用于洗滌顏色衣物的顏色衣物洗衣進程的進程選擇步驟；向洗衣桶供給洗滌水的給水步驟；設置有步進動作，即，反復進行使?jié)L筒以防止洗滌物從滾筒的內(nèi)周面分離的速度向一方向進行旋轉(zhuǎn)的步驟，以及在洗滌物位于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向上180度位置時使上述滾筒停止進行旋轉(zhuǎn)的步驟的顏色衣物洗滌步驟。
文檔編號D06F33/02GK101824729SQ20101016146
公開日2010年9月8日 申請日期2010年4月8日 優(yōu)先權日2009年8月11日
發(fā)明者曹仁虎, 金亨勇 申請人:南京樂金熊貓電器有限公司