專利名稱：一種縫紉機的針桿驅(qū)動機構及其驅(qū)動方法
技術領域：
本發(fā)明涉及縫紉機技術領域，特指一種針桿縫紉機的驅(qū)動機構及其驅(qū)動方法。
背景技術：
目前縫制皮鞋、皮包、玩具等一般采用工業(yè)用縫紉機進行，以獲得高效率和牢固的 縫制效果。常見的縫紉機通過一驅(qū)動機構驅(qū)動針桿上下往復運行，針桿的末端連接有縫紉 針，縫紉針在每次向下運行到最低位置的區(qū)域時，其將會與縫紉機送料平臺下方的梭體交 匯，并將縫紉針上的縫紉線鉤住，實現(xiàn)對縫合物(衣物、鞋子、皮革)的縫合。目前縫紉機中針桿驅(qū)動機構通常采用如下結構驅(qū)動機構包括作為主驅(qū)動的驅(qū) 動軸，驅(qū)動軸的末端固定有一凸輪，該凸輪通過曲柄結構與針桿連動，當驅(qū)動軸在外部機構 (人力或者電力)帶動下旋轉(zhuǎn)時，其將帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪在旋轉(zhuǎn)過程中帶動曲柄結構運 行，從而帶動針桿上下運行。上述驅(qū)動機構中存在一個難以克服的問題當針桿運行到最低區(qū)域時，再由最低 位置向上運行的過程中(通常是針桿由最低位置向上運行的直線距離約4mm)，縫紉針上的 縫紉線將被送料平臺下方的鉤針鉤住，實現(xiàn)對縫合物的縫合。由于針桿是通過凸輪帶動，凸 輪帶動針桿由最低位置向上運行到鉤線位置的時間僅僅是一個瞬間。但是縫紉線需要在這 一瞬間(即針桿運行到最低位置上端某一位置)完成鉤線作業(yè)，如果稍有差錯就有可能出 現(xiàn)鉤線不成功的現(xiàn)象，從而會出現(xiàn)跳線、掉線的情況。若需要克服這一問題，最直接的方式 就是調(diào)整針桿的運行動作，讓針桿由最低位置向上運行時，能夠成型一個相對停滯或者運 行速度變緩的運動趨勢，這樣便于順利完成鉤線作業(yè)。另外，目前有一種針桿驅(qū)動機構的縫紉機，其可以克服上述缺陷。這種縫紉機的驅(qū) 動機構不是采用驅(qū)動軸帶動凸輪的結構，而是采用一種杠桿結構，具體結構如下該驅(qū)動機 構包括一個杠桿，杠桿的前端與針桿帶動，杠桿的后端與一驅(qū)動盤連動，該驅(qū)動盤內(nèi)開設有 運行軌跡槽，杠桿的后端落入軌跡槽內(nèi)。當驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動時，杠桿的后端將隨軌跡槽的運行而 實現(xiàn)上下擺動，從而帶動杠桿前端的上下擺動，以帶動針桿上下往復運行。采用這種結構 后，可以通過設計軌跡槽的彎曲度，從而實現(xiàn)杠桿后端上下擺動的幅度。當杠桿的前端運行 到最低位置時，將軌跡槽的彎曲度設計的較為平滑，這樣杠桿的前端就會在最低區(qū)域形成 一個緩沖時間段，這個時間段內(nèi)針桿運行也處于一個相對平緩狀態(tài)，這樣就可以保證鉤線 做作業(yè)的順利完成。但是這種結構存在一個很大的不足，其運行速度慢，由于其是通過驅(qū)動 盤帶動杠桿后端在其軌跡槽內(nèi)運行，運行時會產(chǎn)生很大的摩擦噪音，根本無法實現(xiàn)高速運 轉(zhuǎn)，所以采用這種結構的縫紉機通常采用手動驅(qū)動。另外，也有人提出多種針桿驅(qū)動結構，如見專利號為=92111212. 2的中國發(fā)明專利申請公開說明書，其公開了一種“縫紉機的針桿驅(qū)動裝置”，該裝置包括一個用于改變 針桿的上止點和下止點位置中至少一個位置的止點位置改變組件。另外，見專利號為 03148998. 2的中國發(fā)明專利申請公開說明書，其公開了一種“縫紉機的針桿驅(qū)動機構”。但是這些技術方案均未解決上述所提到的缺點。正是基于上述問題，本發(fā)明人經(jīng)過研究提出 以下技術方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題就是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種縫紉機的針桿驅(qū) 動機構及其驅(qū)動方法，該針桿驅(qū)動機構不僅可以實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)，并且可以在鉤線時間段令 針桿的運動減緩，從而順利實現(xiàn)鉤線作業(yè)。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用了如下的技術方案該針桿驅(qū)動結構安裝在機 體中，針桿驅(qū)動機構包括作為主驅(qū)動的驅(qū)動軸、通過驅(qū)動軸帶動并實現(xiàn)上下往復運行的針 桿，所述的驅(qū)動軸末端與第一曲柄連動機構連接，針桿在第一曲柄連動機構帶動下實現(xiàn)上 下往復運動；所述的第一曲柄連動機構中包含有第二曲柄連動機構，在第一曲柄連動機構 帶動針桿上下往復運動幅度范圍內(nèi)，第二曲柄連動機構在一連動裝置帶動下針桿小幅上下 往復運動。上述技術方案中，所述的第一曲柄連動機構包括一大凸輪 ，該大凸輪固定于驅(qū)動 軸上；一小凸輪，該小凸輪樞接于大凸輪上并繞驅(qū)動軸公轉(zhuǎn)；一曲柄，該曲柄將小凸輪和針 桿連動；所述的第二曲柄連動機構由小凸輪構成，該小凸輪通過連動裝置帶動其自轉(zhuǎn)；所 述的連動裝置包括一固定在小凸輪與大凸輪之間樞軸上的小齒輪；一與所述小齒輪嚙合 的大齒輪，該大齒輪相對固定套設在驅(qū)動軸上；小凸輪隨大凸輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)繞驅(qū)動軸公轉(zhuǎn)， 并且小凸輪通過小齒輪與大齒輪之間的齒輪傳動實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。或者，上述技術方案中，所述的第一曲柄連動機構包括一大凸輪，該大凸輪固定 于驅(qū)動軸上；一曲柄，該曲柄與大凸輪連動；一小凸輪，該小凸輪樞接于曲柄的末端，并與 針桿樞接，在第一曲柄連動機構帶動下小凸輪帶動針桿上下移動；所述的第二曲柄連動機 構由小凸輪構成，該小凸輪通過連動裝置帶動其自轉(zhuǎn)；所述的連動裝置包括一固定在小 凸輪與針桿之間樞軸上的齒輪；一與所述齒輪嚙合的齒條，且該齒條位置與針桿往復運動 的路徑一致，小凸輪在曲柄的帶動實現(xiàn)上下移動過程中將在連動裝置帶動下繞齒輪中心旋 轉(zhuǎn)。又或者，上述技術方案中，所述的第一曲柄連動機構包括一大凸輪，該大凸輪固 定于驅(qū)動軸上；一小凸輪，該小凸輪樞接于大凸輪上并繞驅(qū)動軸公轉(zhuǎn)；一曲柄，該曲柄將小 凸輪和針桿連動；所述的第二曲柄連動機構由小凸輪構成，該小凸輪通過連動裝置帶動其 自轉(zhuǎn)；所述的連動裝置包括一固定在小凸輪與大凸輪之間樞軸上的小齒輪；一與所述小 齒輪嚙合的大齒圈，該大齒圈相對固定機體內(nèi)；小凸輪隨大凸輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)繞驅(qū)動軸公轉(zhuǎn)， 并且小凸輪通過小齒輪與大齒圈之間的齒輪傳動實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。上述技術方案中，所述的針桿上固定有一滑塊，該滑塊嵌套在一滑槽內(nèi)，在第一曲 柄連動機構帶動下，針桿沿滑槽上下移動。上述技術方案中，所述的大凸輪、小凸輪可以采用連桿替換。本發(fā)明針桿驅(qū)動方法采用的技術方案為，針桿的上下往復運行動作通過兩個運動 方式疊加形成，其中，針桿通過第一運動方式實現(xiàn)大幅度的相對上下運行；針桿通過第二運 動方式實現(xiàn)小幅度的相對上下運行，這兩個運行方式相互疊加后帶動針桿實現(xiàn)絕對上下運 行，同時在針桿運行到某一區(qū)域時，針桿通過第一運動方式實現(xiàn)向上或向下運行，針桿通過第二運動方式實現(xiàn)反向的向下或向上運行。上述驅(qū)動方法所采用的技術方案中，所述的第一運動方式和第二運動方式均采用 曲柄連動機構。上述驅(qū)動方法所采用的技術方案中，所述的第二曲柄連動機構包含于第一曲柄連 動機構內(nèi)，第一曲柄連動機構通過主驅(qū)動的驅(qū)動軸驅(qū)動，第二曲柄連動機構通過一連動裝 置驅(qū)動。上述驅(qū)動方式采用的技術方案中，針桿在兩運動方式疊加作用下，其絕對運行行 程抵達最低點位置后，再由最低點位置向上運行一段距離時，即在針桿上的縫紉針完成鉤 線作業(yè)的時間段，針桿在第二運動方式帶動下實現(xiàn)相對的由上向下運行，令針桿在距離最 低點位置上端的一區(qū)域?qū)崿F(xiàn)絕對向上運動的停滯或者運行速度的減緩。
本發(fā)明采用上述結構后，針桿的上下運動軌跡是由兩個運動方式疊加形成，其一 是第一曲柄連動機構帶動針桿做大幅度的上下移動，其二是由第一曲柄連動機構中的第二 曲柄連動機構小幅度改變針桿上下運動的幅度。將兩個運動方式相互疊加。這樣在針桿運 行方式上仍保持上下運行，但是當針桿運行到鉤線作業(yè)的區(qū)域時(即針桿由最低點位置向 上運行到某一區(qū)域時)，此時第一曲柄連動機構的末端將由低點向高點運行，但是第二曲柄 連動機構與針桿連接端將由高點向低點運行，這兩個相對運動的疊加，最后體現(xiàn)在針桿的 運動形式就會出現(xiàn)如下情況當針桿由最低點位置向上運行一段距離，抵達鉤線區(qū)域時，針 桿將會出現(xiàn)運行速度減緩，在一個時間段內(nèi)保持在一個低點位置；或者針桿在越過最低點 位置后，向上運行到某一區(qū)域時，出現(xiàn)一個微小的向下運行的動作，減緩針桿的上升趨勢， 并且在一個時間段內(nèi)保持在這個較低的位置，這樣就可以令鉤線作業(yè)在此時間段順利完 成，不會出現(xiàn)跳線、掉線的情況，確?？p紉機的縫合效果。


圖1是縫紉機的主視圖；圖2是本發(fā)明實施例一的主視結構示意圖；圖3是本發(fā)明實施例一的右視結構示意圖；圖3A是本發(fā)明實施例一的使用狀態(tài)示意圖；圖4是本發(fā)明實施例二的結構示意圖；圖5是本發(fā)明實施例三的結構示意圖。
具體實施例方式見圖1，這是一款縫紉機的示意圖，下面將結合該縫紉機說明本發(fā)明的使用方式。如圖1所示，本發(fā)明安裝在縫紉機的水平機體1中，通過本發(fā)明帶動針桿3上下往 復運行，針桿3的末端連接有縫紉針30，縫紉針30在每次向下運行到最低位置后，再由最低 位置向上運行到某一區(qū)域時(通常是由最低位置向上運行約4mm)，其將會與縫紉機送料平 臺11下方的梭體交匯，并通過鉤針將縫紉針30上的縫紉線鉤住，實現(xiàn)對縫合物(衣物、鞋 子、皮革)的縫合。見圖2、3，這是本發(fā)明的一個實施例，其包括驅(qū)動軸2、針桿3、大凸輪4、小凸輪5 和連動裝置。其中驅(qū)動軸2作為主驅(qū)動裝置，其可以與外部的動力機構連動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，例如通過馬達帶動。大凸輪4固定在驅(qū)動軸2的末端，大凸輪4通過驅(qū)動軸2帶動旋轉(zhuǎn)。在 凸輪4上樞接有一小凸輪5，針桿3通過曲柄31與小凸輪5連動。這樣當驅(qū)動軸2旋轉(zhuǎn)時， 其將帶動大凸輪4 一起旋轉(zhuǎn)，大凸輪4將帶動小凸輪5繞驅(qū)動軸2公轉(zhuǎn)，小凸輪5在繞驅(qū)動 軸2公轉(zhuǎn)過程中通過曲柄31帶動針桿3上下往復運行。針桿3上固定有一滑塊32，該滑塊32嵌套在一滑槽33內(nèi)，通過曲柄31的帶動，針 桿3沿滑槽33上下移動，以保證針桿3運行軌跡不會出現(xiàn)偏移。小凸輪5在繞驅(qū)動軸2公轉(zhuǎn)的過程中，也將通過一連動裝置6實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。本實施 例中，所述的連動裝置6包括一固定在小凸輪5與大凸輪4之間樞軸上的小齒輪61以及 一與所述小齒輪61嚙合的大齒輪62，該大齒輪62相對固定套設在驅(qū)動軸2上。當小凸輪 5繞驅(qū)動軸2公轉(zhuǎn)的過程中，由于小齒輪62與大齒輪61嚙合，小齒輪62與大齒輪61構成 一組行星齒輪，即小齒輪62在繞大齒輪61公轉(zhuǎn)過程中，其自身也將實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，并帶動小凸 輪5 —同實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。
由上所述可以看出，本實施例中第一曲柄連動機構由大凸輪4、小凸輪5和曲柄31 構成。通過驅(qū)動軸2帶動實現(xiàn)與曲柄31連動的針桿3的上下移動。本實施例中第二曲柄 連動機構由小凸輪5構成，小凸輪5在連動裝置6帶動下將局部改變針桿3的上下運動幅 度。具體說明如下小凸輪5的運行軌跡將是其公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)運動的疊加。小凸輪5公轉(zhuǎn)時， 其帶動針桿3實現(xiàn)上下運行。小凸輪5自轉(zhuǎn)時，其也將帶動針桿3實現(xiàn)小范圍的上下運行， 小凸輪5每自轉(zhuǎn)一圈，就將帶動針桿3實現(xiàn)小距離的往復運行。只不過這個小距離上下運 行量太小，這樣針桿3絕對運行方式上仍保持上下運行，但是當針桿3運行到鉤線作業(yè)的區(qū) 域時(即針桿3運行到在低點某一位置)，此時小凸輪5隨大凸輪4公轉(zhuǎn)運行由最低點向 上運行，但是小凸輪5的自轉(zhuǎn)運動中，其將帶動曲柄31由高點向低點運行，這兩個相對運動 的疊加，最后體現(xiàn)在針桿3的運動形式就會出現(xiàn)如下情況針桿3在每次向下運行到最低位 置后，再由最低位置向上運行高度為h的距離時(通常h約4mm)，針桿3將會出現(xiàn)運行速 度減緩，在一個時間段內(nèi)保持在在這個低點位置，及時大凸輪4繼續(xù)向上運行，但是小凸輪 5則由高點向低點運行，這樣針桿3在這個時間段內(nèi)保持在這個低點位置，這樣就可以令鉤 線作業(yè)在此時間段順利完成，不會出現(xiàn)跳線、掉線的情況，確?？p紉機的縫合效果。參見圖3A，當針桿3運行到鉤線作業(yè)的區(qū)域時(即針桿3運行到某一低點位置)， 此時小凸輪5隨大凸輪4轉(zhuǎn)動越過最低點，但是小凸輪5的自轉(zhuǎn)運動中，其將帶動與曲柄31 樞接的樞軸由高點向低點運行，這兩個相對運動的疊加，最后體現(xiàn)在針桿3的運動形式就 會出現(xiàn)如下情況當針桿3由最低點位置向上運行時，針桿3將會出現(xiàn)運行速度減緩，在一 個時間段內(nèi)保持在這個低點位置，或者針桿3在由低點向上運行時，出現(xiàn)一個微小的向下 運行的動作，減緩針桿3的下降趨勢，并且在一個時間段內(nèi)保持在這個低點位置，這樣就可 以令鉤線作業(yè)在此時間段順利完成，不會出現(xiàn)跳線、掉線的情況，確?？p紉機的縫合效果。另外，本發(fā)明也可通過以下機構實現(xiàn)小凸輪5的自轉(zhuǎn)，如圖4所示，本實施例中第 一曲柄連動機構與第二曲柄連動機構均不做改變，所改變的就是連動裝置6，該連動裝置6 包括一固定在小凸輪5與大凸輪4之間樞軸上的小齒輪61以及一與所述小齒輪61嚙合 的大齒圈63，該大齒圈63相對固定機體1內(nèi)。小凸輪5隨大凸輪4的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)繞驅(qū)動軸2 公轉(zhuǎn)，并且小凸輪5通過小齒輪61與大齒圈63之間的齒輪傳動實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。本實施例通過 這種大齒圈63、小齒輪61的結構也可以實現(xiàn)小凸輪5的自轉(zhuǎn)。
見圖5，本實施例中，所述的第一曲柄連動機構包括一大凸輪4，該大凸輪4固定于驅(qū)動軸2上；一曲柄31，該曲柄31與大凸輪4連動；一小凸輪5，該小凸輪5樞接于曲柄 31的末端，并與針桿3樞接，在第一曲柄連動機構帶動下小凸輪5帶動針桿3上下移動。所述的第二曲柄連動機構由小凸輪5構成，該小凸輪5通過連動裝置6帶動其自 轉(zhuǎn)。所述的連動裝置6包括一固定在小凸輪5與針桿3之間樞軸上的齒輪65 ； —與所述 齒輪65嚙合的齒條64，且該齒條64位置與針桿3往復運動的路徑一致，小凸輪5在曲柄 31的帶動實現(xiàn)上下移動過程中將在連動裝置帶動下繞齒輪65中心旋轉(zhuǎn)。本實施例中，第一曲柄連動機構運行時，大凸輪5帶動曲柄31及小凸輪4運行，從 而帶動針桿3上下移動。但是小凸輪4在上下移動過程中，其通過齒輪65與齒條64的嚙 合將實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而帶動小凸輪4繞齒輪65的中心轉(zhuǎn)動，這樣曲柄31與小凸輪4之間的樞 軸就會隨之轉(zhuǎn)動，從而令該樞軸在隨小凸輪4轉(zhuǎn)動過程中形成上下移動的運動。只不過這 個小距離上下運行量太小，這樣針桿3絕對運行方式上仍保持上下運行。另外，本發(fā)明中，所述的大凸輪4、小凸輪5可以采用連桿替換，其同樣可以實現(xiàn)曲 柄連動的效果。由上看出，本發(fā)明的驅(qū)動方法就是針桿3的上下往復運行動作通過兩個運動方 式疊加形成，其中，針桿3通過第一運動方式實現(xiàn)大距離的相對上下運行；針桿3通過第二 運動方式實現(xiàn)小距離的相對上下運行，這兩個運行方式相互疊加后帶動針桿3實現(xiàn)絕對上 下運行，同時在針桿3由低點向高點運行到鉤線位置區(qū)域時，針桿3通過第一運動方式實 現(xiàn)向上運行，針桿3通過第二運動方式實現(xiàn)向下運行。從而兩針桿3在一個時間段內(nèi)保持 在這個較低的位置，這樣就可以令鉤線作業(yè)在此時間段順利完成，不會出現(xiàn)跳線、掉線的情 況，確保縫紉機的縫合效果。當然，以上所述僅僅為本發(fā)明的實施例而已，并非來限制本發(fā)明范圍，凡依本發(fā)明 申請專利范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本發(fā)明申請專 利范圍內(nèi)。
權利要求
一種縫紉機的針桿驅(qū)動機構，該針桿驅(qū)動機構安裝在機體(1)中，針桿驅(qū)動機構包括作為主驅(qū)動的驅(qū)動軸(2)、通過驅(qū)動軸(2)帶動并實現(xiàn)上下往復運行的針桿(3)，其特征在于所述的驅(qū)動軸(2)末端與第一曲柄連動機構連接，針桿(3)在第一曲柄連動機構帶動下實現(xiàn)上下往復運動；所述的第一曲柄連動機構中包含有第二曲柄連動機構，在第一曲柄連動機構帶動針桿(3)上下往復運動幅度范圍內(nèi)，第二曲柄連動機構在一連動裝置(6)帶動下驅(qū)動針桿(3)小幅上下往復運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種縫紉機的針桿驅(qū)動機構，其特征在于所述的第一曲柄 連動機構包括一大凸輪(4)，該大凸輪⑷固定于驅(qū)動軸⑵上； 一小凸輪(5)，該小凸輪(5)樞接于大凸輪⑷上并繞驅(qū)動軸⑵公轉(zhuǎn)； 一曲柄(31)，該曲柄(31)將小凸輪(31)和針桿(3)連動；所述的第二曲柄連動機構由上述的小凸輪(5)構成，該小凸輪(5)通過連動裝置(6) 帶動其自轉(zhuǎn)；所述的連動裝置(6)包括一固定在小凸輪(5)與大凸輪(4)之間樞軸上的小齒輪 (61)；一與所述小齒輪(61)嚙合的大齒輪(62)，該大齒輪(62)相對固定套設在驅(qū)動軸(2) 上；小凸輪(5)隨大凸輪(4)的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)繞驅(qū)動軸(2)公轉(zhuǎn)，并且小凸輪(5)通過小齒輪 (61)與大齒輪(62)之間的齒輪傳動實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種縫紉機的針桿驅(qū)動機構，其特征在于所述的第一曲柄 連動機構包括一大凸輪(4)，該大凸輪⑷固定于驅(qū)動軸⑵上； 一曲柄(31)，該曲柄(31)與大凸輪(4)連動；一小凸輪(5)，該小凸輪(5)樞接于曲柄(31)的末端，并與針桿(3)樞接，在第一曲柄 連動機構帶動下小凸輪(5)帶動針桿(3)上下移動；所述的第二曲柄連動機構由小凸輪(5)構成，該小凸輪(5)通過連動裝置(6)帶動其 自轉(zhuǎn)；所述的連動裝置(6)包括一固定在小凸輪(5)與針桿(3)之間樞軸上的齒輪(65)； 一與所述齒輪(65)嚙合的齒條(64)，且該齒條(64)位置與針桿(3)往復運動的路徑一致， 小凸輪(5)在曲柄(31)的帶動實現(xiàn)上下移動過程中將在連動裝置帶動下繞齒輪(65)中心旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種縫紉機的針桿驅(qū)動機構，其特征在于所述的第一曲柄 連動機構包括一大凸輪(4)，該大凸輪⑷固定于驅(qū)動軸⑵上； 一小凸輪(5)，該小凸輪(5)樞接于大凸輪⑷上并繞驅(qū)動軸⑵公轉(zhuǎn)； 一曲柄(31)，該曲柄(31)將小凸輪(31)和針桿(3)連動；所述的第二曲柄連動機構由小凸輪(5)構成，該小凸輪(5)通過連動裝置(6)帶動其 自轉(zhuǎn)；所述的連動裝置(6)包括一固定在小凸輪(5)與大凸輪(4)之間樞軸上的小齒輪(61)；一與所述小齒輪(61)嚙合的大齒圈(63)，該大齒圈(63)相對固定機體(1)內(nèi)；小凸 輪(5)隨大凸輪⑷的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)繞驅(qū)動軸⑵公轉(zhuǎn)，并且小凸輪(5)通過小齒輪(61)與大 齒圈(63)之間的齒輪傳動實現(xiàn)自轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權利要求2-4中任意一條所述的一種縫紉機的針桿驅(qū)動機構，其特征在于所 述的針桿(3)上固定有一滑塊(32)，該滑塊(32)嵌套在一滑槽(33)內(nèi)，在第一曲柄連動機 構帶動下，針桿(3)沿滑槽(33)上下移動。
6.根據(jù)權利要求2-4中任意一條所述的一種縫紉機的針桿驅(qū)動機構，其特征在于所 述的大凸輪(4)、小凸輪(5)采用連桿替換。
7.—種縫紉機的針桿驅(qū)動方法，其采用方法是針桿(3)的上下往復運行動作通過兩 個運動方式疊加形成，其中，針桿(3)通過第一運動方式實現(xiàn)大幅度的相對上下運行；針桿 (3)通過第二運動方式實現(xiàn)小幅度的相對上下運行，這兩個運行方式相互疊加后帶動針桿 (3)實現(xiàn)絕對上下運行，同時在針桿(3)運行到某一區(qū)域時，針桿(3)通過第一運動方式實 現(xiàn)向上或向下運行，針桿(3)通過第二運動方式實現(xiàn)反向的向下或向上運行。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種縫紉機的針桿驅(qū)動方法，其特征在于所述的第一運動 方式和第二運動方式均采用曲柄連動機構。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種縫紉機的針桿驅(qū)動方法，其特征在于所述的第二曲柄 連動機構包含于第一曲柄連動機構內(nèi)，第一曲柄連動機構通過主驅(qū)動的驅(qū)動軸(2)驅(qū)動， 第二曲柄連動機構通過一連動裝置(6)驅(qū)動。
10.根據(jù)權利要求7-9中任意一項所述的一種縫紉機的針桿驅(qū)動方法，其特征在于針 桿(3)在兩運動方式疊加作用下，其絕對運行行程抵達最低點位置后，再由最低點位置向 上運行一段距離時，即在針桿(3)上的縫紉針完成鉤線作業(yè)的時間段，針桿(3)在第二運動 方式帶動下實現(xiàn)相對的由上向下運行，令針桿(3)在距離最低點位置上端的一區(qū)域?qū)崿F(xiàn)絕 對向上運動的停滯或者運行速度的減緩。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種針桿縫紉機的驅(qū)動機構及其方法。該針桿驅(qū)動結構安裝在機體中，其包括作為主驅(qū)動的驅(qū)動軸、通過驅(qū)動軸帶動并實現(xiàn)上下往復運行的針桿，所述的驅(qū)動軸末端與第一曲柄連動機構連接，針桿在第一曲柄連動機構帶動下實現(xiàn)上下往復運動；所述的第一曲柄連動機構中包含有第二曲柄連動機構，在第一曲柄連動機構帶動針桿上下往復運動幅度范圍內(nèi)，第二曲柄連動機構在一連動裝置帶動下針桿小幅上下往復運動。本發(fā)明中針桿的上下往復運行動作通過兩個運動方式疊加形成，通過第一運動方式實現(xiàn)大距離的相對上下運行、通過第二運動方式實現(xiàn)小距離的相對上下運行，這兩個運行方式相互疊加后帶動針桿實現(xiàn)絕對上下運行，同時在針桿運行到鉤線位置區(qū)域時，針桿將會出現(xiàn)運行速度減緩或停滯，可以令鉤線作業(yè)在此時間段順利完成，不會出現(xiàn)跳線、掉線的情況，確?？p紉機的縫合效果。
文檔編號D05B55/14GK101831767SQ20101017270
公開日2010年9月15日 申請日期2010年5月10日 優(yōu)先權日2010年5月10日
發(fā)明者朱強 申請人:朱強