專利名稱：洗衣機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)總體上涉及一種能夠再循環(huán)漂洗水的洗衣機(jī)。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)(即，傳統(tǒng)的滾筒洗衣機(jī))包括單個(gè)洗滌桶，在洗滌桶中，使用水和洗 滌劑洗滌臟衣物。為了洗滌衣物，洗衣機(jī)執(zhí)行一系列的操作，諸如洗滌階段、漂洗階段、脫水 階段等。對(duì)于衣物的洗滌，由于衣物的類型或品質(zhì)的差異，通常不能在單個(gè)洗滌桶中洗滌 所有的衣物。因此，在洗衣機(jī)具有單個(gè)洗滌桶的情況下，用戶需要將難于一起洗滌的不同 衣服進(jìn)行分類，從而將衣服分開(kāi)洗滌。因分開(kāi)洗滌帶來(lái)不便并且使用戶多次(例如，兩次) 操作洗衣機(jī)，導(dǎo)致時(shí)間和能量的嚴(yán)重浪費(fèi)。另外，如果使用大容量的洗滌桶僅僅洗滌少量衣 物，則操作大容量洗滌桶導(dǎo)致不必要的能量消耗。洗衣機(jī)的整個(gè)洗滌操作分為洗滌階段、漂洗階段和脫水階段，因?yàn)樵谄措A段使 用的洗滌水直接排放到外部而不進(jìn)行再循環(huán)，所以導(dǎo)致水的大量消耗。此外，漂洗階段至少 會(huì)執(zhí)行三次，在極端的情況下，根據(jù)衣物的量或用戶的選擇，會(huì)執(zhí)行五次或六次，導(dǎo)致水的 消耗增加。具體地講，將幾次漂洗過(guò)程中最后一次使用的水(盡管該水相對(duì)干凈)在不進(jìn) 行再循環(huán)的情況下排出毫無(wú)疑問(wèn)會(huì)增加洗衣機(jī)中水的用量。近來(lái)，干燥功能已添加到了洗衣機(jī)，干燥功能允許洗衣機(jī)甚至執(zhí)行將已脫水的衣 物干燥的干燥過(guò)程。具有干燥功能的洗衣機(jī)包括干燥裝置，干燥裝置將由干燥加熱器產(chǎn)生 的熱空氣吹入到容納有衣物的空間中，從而干燥衣物。這種類型的洗衣機(jī)可以利用干燥裝 置單獨(dú)執(zhí)行干燥功能，或可以在與洗滌功能相關(guān)的脫水階段完成之后執(zhí)行干燥功能。如果干燥過(guò)程開(kāi)始，則運(yùn)行送風(fēng)扇并開(kāi)啟干燥加熱器，從而使來(lái)自干燥加熱器的 熱空氣吹入到容納有衣物的旋轉(zhuǎn)桶中。因此，隨著衣物因桶的旋轉(zhuǎn)反復(fù)地上升和下落，旋轉(zhuǎn) 桶中的衣物被干燥。吹入到旋轉(zhuǎn)桶中的高溫空氣變成包含從衣物吸收的水分的濕蒸汽，得 到的濕蒸汽沿著洗滌桶的壁表面被朝著送風(fēng)扇引導(dǎo)。在這種情況下，由于冷水從連接到外 部水源的冷凝軟管注射到洗滌桶的壁表面，所以包含在將被送風(fēng)扇吸收的濕蒸汽中的水分 在旋轉(zhuǎn)桶中被循環(huán)之后在洗滌桶的壁表面上冷凝并向下流動(dòng)。聚集在旋轉(zhuǎn)桶的底部處的少 量冷凝水通過(guò)排放孔排放到外部。如上面所描述的對(duì)衣物進(jìn)行干燥會(huì)需要從外部源提供水，并且提供的水(盡管該 水相對(duì)干凈)未進(jìn)行再循環(huán)而直接排出，致使洗衣機(jī)中的水的用量增加。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一方面提供了一種具有多個(gè)洗滌桶的洗衣機(jī)及其控制方法，其可 以以最大程度地減少在洗衣機(jī)中使用的水的量。本發(fā)明的其它方面將在下面的描述中部分地闡述，部分通過(guò)描述將是明顯的，或 者部分可以通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐得到。
本發(fā)明的前述和/或其它方面通過(guò)提供一種具有多個(gè)洗滌桶的洗衣機(jī)的控制方 法而實(shí)現(xiàn)，該方法包括以下步驟確定是否存在運(yùn)行的洗滌桶；如果確定存在運(yùn)行的洗滌 桶，則將運(yùn)行的洗滌桶中使用的水運(yùn)到未運(yùn)行的洗滌桶。確定是否存在運(yùn)行的洗滌桶的步驟可以包括確定執(zhí)行洗滌階段、漂洗階段、脫水 階段和干燥階段中任何一個(gè)階段的洗滌桶是否存在。確定是否存在運(yùn)行的洗滌桶的步驟可以包括確定處于最后漂洗階段的洗滌桶是 否存在。確定是否存在運(yùn)行的洗滌桶的步驟可以包括確定處于干燥階段的洗滌桶是否存 在。控制方法還可以包括以下步驟感測(cè)在運(yùn)行的洗滌桶的干燥階段產(chǎn)生的水的水 位；如果感測(cè)到的水的水位為預(yù)設(shè)值或更高，則將在干燥階段產(chǎn)生的水運(yùn)送到未運(yùn)行的洗 滌桶?？刂品椒ㄟ€可以包括以下步驟儲(chǔ)存運(yùn)送到未運(yùn)行的洗滌桶中的水直到運(yùn)行的洗 滌桶停止為止。可以在運(yùn)行的洗滌桶執(zhí)行隨后的洗滌階段和漂洗階段中任何一個(gè)階段時(shí)使運(yùn)送 到未運(yùn)行的洗滌桶中水返回。本發(fā)明的前述和/或其它方面通過(guò)提供一種具有多個(gè)洗滌桶的洗衣機(jī)的控制方 法而實(shí)現(xiàn)，該方法包括以下步驟確定是否存在運(yùn)行的洗滌桶；如果確定存在運(yùn)行的洗滌 桶，則確定是否需要使在運(yùn)行中使用的水運(yùn)動(dòng)；如果需要使在運(yùn)行中使用的水運(yùn)動(dòng)，則使在 運(yùn)行中使用的水運(yùn)動(dòng)到未運(yùn)行的洗滌桶中。確定是否需要使運(yùn)行中使用的水運(yùn)動(dòng)的步驟可以包括確定運(yùn)行的洗滌桶是否完 成了最后的漂洗階段，以及確定在干燥階段中產(chǎn)生的水的水位是否達(dá)到預(yù)設(shè)值。本發(fā)明的前述和/或其它方面通過(guò)提供一種洗衣機(jī)而實(shí)現(xiàn)，該洗衣機(jī)包括多個(gè) 洗滌桶，包括運(yùn)行的洗滌桶和另外的洗滌桶；運(yùn)水裝置，用來(lái)在多個(gè)洗滌桶之間運(yùn)水；控制 器，用來(lái)控制運(yùn)水裝置將在運(yùn)行的洗滌桶中使用的水運(yùn)送到所述另外的洗滌桶?？刂破骺梢允乖谔幱谧詈笃措A段或干燥階段中的洗滌桶中使用的水運(yùn)動(dòng)到未 運(yùn)行的洗滌桶中?？刂破骺梢詫⒃趫?zhí)行洗滌階段、漂洗階段、脫水階段和干燥階段中任何一個(gè)階段 的洗滌桶中使用的水運(yùn)送到未運(yùn)行的洗滌桶中。運(yùn)送到所述另外的洗滌桶中的水在控制器的控制下可以被儲(chǔ)存直到運(yùn)行的洗滌 桶停止運(yùn)行。在運(yùn)行的洗滌桶執(zhí)行下面的洗滌階段和漂洗階段中的任何一個(gè)階段時(shí)，控制器可 以將運(yùn)送到所述另外的洗滌桶中的水返回。運(yùn)水裝置可以包括將兩個(gè)洗滌桶彼此連接的至少一個(gè)連接管以及設(shè)置在連接管 處的泵和打開(kāi)/關(guān)閉閥。連接管可以具有連接到第一洗滌桶的冷凝管和排放管中至少一個(gè)的一端以及連 接到第二洗滌桶的冷凝管和排放管中至少一個(gè)的另一端。


通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明的這些和/或其它方面將變得清 楚且更容易理解，其中圖1為示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的洗衣機(jī)的外觀的透視圖；圖2為示出根據(jù)圖1的實(shí)施例的洗衣機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的剖視圖；圖3為根據(jù)圖1的實(shí)施例的洗衣機(jī)的示意性的控制框圖；圖4為示出根據(jù)圖1的實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制操作的流程圖；圖5為示出根據(jù)圖1的實(shí)施例的在洗衣機(jī)中的第一洗滌桶未運(yùn)行且第二洗滌桶處 于最后的漂洗過(guò)程中的情況下的在最后漂洗過(guò)程中使用的漂洗水的運(yùn)動(dòng)的示圖；圖6為示出根據(jù)圖1中的實(shí)施例的在最后的漂洗過(guò)程中使用的漂洗水儲(chǔ)存在洗衣 機(jī)中的第二洗滌桶中的狀態(tài)的示圖；圖7為示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制操作的流程圖；圖8為示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的在洗衣機(jī)中的第一洗滌桶未運(yùn)行且第二洗 滌桶處于干燥過(guò)程的情況下的在干燥過(guò)程中產(chǎn)生的水的運(yùn)動(dòng)的示圖；圖9為示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的在干燥過(guò)程中產(chǎn)生的水儲(chǔ)存在洗衣機(jī)中的 第二洗滌桶中的狀態(tài)的示圖；圖10為示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的在洗衣機(jī)中使儲(chǔ)存在一個(gè)洗滌桶中的水運(yùn) 動(dòng)到另一個(gè)將新運(yùn)行的洗滌桶中的操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)地描述實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中被示出，其中，相同的標(biāo)號(hào)始終 代表相同的元件。下面通過(guò)參照附圖描述實(shí)施例來(lái)解釋本發(fā)明。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的洗衣機(jī)的外觀。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)包括主體10以及多個(gè)(例如，兩個(gè))門 11和12，主體10限定洗衣機(jī)的外觀，門11和門12設(shè)置在主體10的下部和上部，用于衣物 的放入。輸入單元400和顯示單元410排列在多個(gè)門11和12之間，輸入單元400允許用 戶輸入與洗滌程序和洗衣機(jī)的操作相關(guān)的指令，顯示單元410用來(lái)顯示洗滌程序和洗衣機(jī) 的操作。輸入單元400包括電源按鈕、操作/停止按鈕、洗滌桶選擇按鈕以及其它程序和功 能按鈕，操作/停止按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)的操作，洗滌桶選擇按鈕允許用戶執(zhí)行例如利用設(shè) 置成使衣物能夠分類洗滌的多個(gè)(例如，兩個(gè))洗滌桶中的選擇的至少一個(gè)來(lái)執(zhí)行單獨(dú)的洗 滌/干燥操作或同時(shí)洗滌/干燥操作，其它程序和功能按鈕用來(lái)選擇每個(gè)洗滌桶的洗滌功能 和洗滌程序。當(dāng)然，輸入單元400的形式不局限于所示出的，也可以采用各種其它形式。洗滌劑提供單元21和22分別設(shè)置在主體10的左中央和左上端，洗滌劑提供單元 21和22用來(lái)將洗滌劑提供到多個(gè)洗滌桶中。雖然圖1的實(shí)施例示出了分別將洗滌劑提供到多個(gè)洗滌桶中的洗滌劑提供單元 21和22，但也可以實(shí)現(xiàn)為單個(gè)洗滌劑提供單元21或22來(lái)將洗滌劑提供到各個(gè)洗滌桶中， 洗滌劑提供單元21或22的洗滌劑流動(dòng)通道被劃分為連接到多個(gè)洗滌桶的多個(gè)通道。另外， 洗滌劑提供單元21和22的位置不局限于此，洗滌劑提供單元21和22可以安裝在用戶可
5以容易地放入洗滌劑的任何其它位置。圖2示出了根據(jù)圖1的本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造。如圖2所示，在根據(jù)圖1的實(shí)施例的洗衣機(jī)中，多個(gè)(例如，兩個(gè))洗滌桶垂直地設(shè) 置，以能夠基于衣物的量或類型對(duì)衣物進(jìn)行分類洗滌。例如，用于大容量洗滌(例如，13Kg) 的第一洗滌桶31設(shè)置為下洗滌桶，用于小容量洗滌(例如，3Kg)的第二洗滌桶32設(shè)置為上 洗滌桶。雖然第一洗滌桶31和第二洗滌桶32根據(jù)需要可以具有相同容量范圍，但是考慮 到具有多個(gè)洗滌桶31和32的洗衣機(jī)的特性，區(qū)分為大容量和小容量的洗滌桶會(huì)具有更多 的優(yōu)點(diǎn)。如上面所提到的，這是用來(lái)在洗滌少量衣物的情況下通過(guò)只操作小容量的第二洗 滌桶32來(lái)防止不必要的能量浪費(fèi)。第一洗滌桶31和第二洗滌桶32具有相同的基本構(gòu)造，穿有多個(gè)孔的圓柱形的第 一滾筒41和第二滾筒42分別可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一洗滌桶31和第二洗滌桶32中。另外， 第一電機(jī)61和第二電機(jī)62安裝到第一洗滌桶31和第二洗滌桶32的后外表面，用作使連 接到第一滾筒41和第二滾筒42的第一轉(zhuǎn)軸51和第二轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，從而執(zhí)行 洗滌、漂洗和脫水階段。當(dāng)然，第一電機(jī)61和第二電機(jī)62不局限于示出的示例，各個(gè)洗滌 桶可以利用單個(gè)電機(jī)、傳送帶、離合器等單獨(dú)操作或同時(shí)操作。用來(lái)加熱第一洗滌桶31和第二洗滌桶32中的水的第一洗滌加熱器71和第二洗 滌加熱器72分別安裝在第一洗滌桶31和第二洗滌桶32的底部區(qū)域中。另外，第一供水裝 置101和第二供水裝置102安裝在第一洗滌桶31和第二洗滌桶32的上方，以將水(洗滌 水或漂洗水)提供到各個(gè)洗滌桶中。第一供水裝置101包括第一供水管121和第一供水閥 131，第二供水裝置102包括第二供水管122和第二供水閥132，第一供水管121和第二供水 管122將外部供水管110連接到第一洗滌劑提供單元21和第二洗滌劑提供單元22，以將 水(洗滌水或漂洗水)提供到第一洗滌桶31和第二洗滌桶32中，第一供水閥131和第二 供水閥132安裝在第一供水管121和第二供水管122的位置上以控制水的供給。通過(guò)這樣 的構(gòu)造，提供到第一洗滌桶31和第二洗滌桶32中的水經(jīng)由第一洗滌劑提供單元21和第二 洗滌劑提供單元22而運(yùn)動(dòng)，從而與第一洗滌劑提供單元21和第二洗滌劑提供單元22中的 洗滌劑一起被提供到第一洗滌桶31和第二洗滌桶32中。另外，在本發(fā)明的實(shí)施例中，安裝了第一干燥裝置201和第二干燥裝置202以干燥 第一洗滌桶31和第二洗滌桶32中的衣物。第一干燥裝置201包括第一干燥管211、第一冷 凝管221、第一干燥加熱器231、第一干燥風(fēng)扇241和冷凝器，第二干燥裝置202包括第二干 燥管212、第二冷凝管222、第二干燥加熱器232、第二干燥風(fēng)扇242和冷凝器，第一干燥管 211和第二干燥管212安裝在第一洗滌桶31和第二洗滌桶32上，用來(lái)將熱空氣引入到第一 洗滌桶31和第二洗滌桶32中，第一冷凝管221和第二冷凝管222安裝在第一洗滌桶31和 第二洗滌桶32的后側(cè)處，用來(lái)去除干燥過(guò)程中產(chǎn)生的濕蒸汽，第一干燥加熱器231和第二 干燥加熱器232以及第一干燥風(fēng)扇241和第二干燥風(fēng)扇242安裝在第一干燥管211和第二 干燥管212中，用來(lái)提供熱空氣，冷凝器安裝在第一冷凝管221和第二冷凝管222中。冷凝 器包括第一噴射噴嘴281和第二噴射噴嘴282、第一冷水提供軟管251和第二冷水提供軟管 252以及第一冷水閥261和第二冷水閥262，第一噴射噴嘴281和第二噴射噴嘴282安裝在 第一冷凝管221和第二冷凝管222中，用來(lái)噴射冷水，第一冷水提供軟管251和第二冷水提供軟管252將冷水提供到第一噴射噴嘴281和第二噴射噴嘴282中，第一冷水閥261和第二冷水閥262安裝在第一冷水提供軟管251和第二冷水提供軟管252的位置上，用來(lái)打開(kāi) 或關(guān)閉冷水的供給。第一冷凝管221和第二冷凝管222具有形成在它們底部的用來(lái)排放冷 凝的水的排放孔，第一排放管311和第二排放管312通過(guò)第一排放軟管271和第二排放軟 管272連接到排放孔。通過(guò)上面描述的構(gòu)造，通過(guò)第一干燥風(fēng)扇241和第二干燥風(fēng)扇242的操作吹動(dòng)的 空氣在被第一干燥加熱器231和第二干燥加熱器232加熱之后被提供到第一洗滌桶31和 第二洗滌桶32中，從而用來(lái)加熱和干燥洗滌桶中的衣物。然后，在衣物干燥中產(chǎn)生的濕蒸 汽被吸到第一干燥風(fēng)扇241和第二干燥風(fēng)扇242的同時(shí)，可將包含在濕蒸汽中的水分通過(guò) 第一冷凝管221和第二冷凝管222去除。第一冷凝管221和第二冷凝管222限定了在第一空氣出口 291和第二空氣出口 292與安裝在第一洗滌桶31和第二洗滌桶32上的第一干燥風(fēng)扇241和第二干燥風(fēng)扇242 的吸入端口之間延伸的流動(dòng)通道，第一空氣出口 291和第二空氣出口 292接近第一洗滌桶 31和第二洗滌桶32的后底部形成。第一冷凝管221和第二冷凝管222以預(yù)定的曲率彎曲， 每個(gè)冷凝管的開(kāi)口側(cè)與第一洗滌桶31或第二洗滌桶32的后表面以及第一干燥風(fēng)扇241或 第二干燥風(fēng)扇242的吸入端口直接接觸。因此，操作第一干燥風(fēng)扇241和第二干燥風(fēng)扇242 來(lái)使例如干燥過(guò)程中的空氣依次通過(guò)第一洗滌桶31和第二洗滌桶32的第一空氣出口 291 和第二空氣出口 292、第一冷凝管221和第二冷凝管222、第一干燥風(fēng)扇241和第二干燥風(fēng) 扇242、第一干燥管211和第二干燥管212以及第一洗滌桶31和第二洗滌桶32的空氣入口 循環(huán)。提供到第一冷凝管221和第二冷凝管222中的水流過(guò)第一冷凝管221和第二冷凝管 222并被收集在第一洗滌桶31和第二洗滌桶32中。收集的水被定時(shí)地抽出以通過(guò)第一排 水裝置301和第二排水裝置302 (將在下文中進(jìn)行描述)排放到外部，或通過(guò)運(yùn)水裝置500 運(yùn)動(dòng)到并儲(chǔ)存在第一洗滌桶或第二洗滌桶(即，未運(yùn)行的洗滌桶)中，運(yùn)水裝置500將在下 文中進(jìn)行描述。這里，未運(yùn)行的洗滌桶指在控制下不運(yùn)行的洗滌桶，諸如停止運(yùn)行的洗滌 桶或洗滌過(guò)程之前的洗滌桶。雖然將在下文中給出具體的描述，但將水運(yùn)送到未運(yùn)行的洗 滌桶中的原因在于未運(yùn)行的洗滌桶具有更少的控制阻礙因素(例如浸濕衣物和增加供水 量)。標(biāo)號(hào)81和82代表第一水位傳感器和第二水位傳感器，第一水位傳感器81和第二水 分傳感器82用來(lái)感測(cè)在干燥階段產(chǎn)生的水的水位。雖然本發(fā)明的該實(shí)施例使用了第一干燥裝置201和第二干燥裝置202來(lái)干燥各個(gè) 第一洗滌桶31和第二洗滌桶32中的衣物，但是基于洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)，干燥裝置201或202可 以只安裝到第一洗滌桶31和第二洗滌桶32中的一個(gè)。例如，可以只將第一干燥裝置201安 裝到第一洗滌桶31。在這種情況下，可以省略泵503?？蛇x地，可以只將第二干燥裝置202 安裝到第二洗滌桶32。在本發(fā)明的該實(shí)施例中，安裝了第一排水裝置301和第二排水裝置302，來(lái)將容納 在第一洗滌桶31和第二洗滌桶32中的水排出。第一排水裝置301包括第一排放管311和 第一排放泵321，第二排水裝置302包括第二排放管312和第二排放泵322，第一排放管311 和第二排放管312連接到第一洗滌桶31和第二洗滌桶32的底部以將水引導(dǎo)到外部，第一 排放泵321和第二排放泵322安裝在第一排放管311和第二排放管322上。第一排水裝置 301和第二排水裝置302中的每個(gè)都與外部排放管330相通。
雖然本發(fā)明的該實(shí)施例使用第一排放泵321和第二排放泵322來(lái)將水從第一洗滌桶31和第二洗滌桶32排出，但洗衣機(jī)的上洗滌桶(即，第二洗滌桶32)可以基于洗衣機(jī)的 構(gòu)造設(shè)置排放閥，從而允許第二洗滌桶32中的水根據(jù)重力而排出。在本發(fā)明的實(shí)施例中，運(yùn)水裝置500被設(shè)置為將水從操作的洗滌桶運(yùn)到未操作的 洗滌桶，例如，將水從第一洗滌桶31運(yùn)到第二洗滌桶32，或反之亦然。在這種情況下，干燥 操作中產(chǎn)生的水包括從外部水源提供的水以及冷凝的水，冷凝的水由包含在從洗滌桶排放 的空氣中的水分通過(guò)提供的水冷凝而得到。運(yùn)水裝置500包括連接管501、打開(kāi)/關(guān)閉閥 502和泵503，連接管501將第一洗滌桶31的第一排放管311連接到第二洗滌桶32的第二 排放管312，打開(kāi)/關(guān)閉閥502和泵503安裝在連接管501上。連接管501將第一洗滌桶 31的第一排放管311上的第一排放泵321的前端連接到第二洗滌桶32的第二排放管312 上的第二排放泵322的前端。在這種情況下，連接管501可以通過(guò)將第一排放管311和第 二排放管312連接到第一排放軟管271和第二排放軟管272而將第一洗滌桶31的第一冷 凝管211連接到第二洗滌桶32的第二冷凝管222。連接管501的一端可以連接到第一排放管311和第一冷凝管221中的任何一個(gè)或 者連接到第一排放管311和第一冷凝管221 二者，連接管501的另一端可以連接到第二排 放管312和第二冷凝管222中的任何一個(gè)或連接到第二排放管312和第二冷凝管222 二 者。也就是說(shuō)，連接管501可以將運(yùn)行的洗滌桶的排放管連接到未運(yùn)行的洗滌桶的排放管、 將運(yùn)行的洗滌桶的冷凝管連接到未運(yùn)行的洗滌桶的排放管、將運(yùn)行的洗滌桶的排放管連接 至IJ未運(yùn)行的洗滌桶的冷凝管或?qū)⑦\(yùn)行的洗滌桶的冷凝管連接到未運(yùn)行的洗滌桶的冷凝管。連接管501設(shè)置有打開(kāi)/關(guān)閉閥502和泵503。例如，打開(kāi)/關(guān)閉閥502可以位于 接近連接管501和第二排放管312的接合處。在這種情況下，當(dāng)不需要將水從第一洗滌桶 31通過(guò)連接管501引到第二洗滌桶32時(shí)，可以減少填充在與第一排放管311相通的連接管 501的區(qū)域中的水量。另外，泵503可以位于接近連接管501和第一排放管311的接合處。 在這種情況下，當(dāng)需要將水從第二洗滌桶32通過(guò)連接管501引到第一洗滌桶31時(shí)，可以提 高泵效。即使當(dāng)隨后需要將水從第二洗滌桶32引到第一洗滌桶31，也可以提高泵效。圖3示出了根據(jù)圖1的本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的示意性控制構(gòu)造。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施例的洗衣機(jī)包括輸入單元400、控制器402和驅(qū)動(dòng) 單元404。輸入單元400用來(lái)將與選擇被同時(shí)或單獨(dú)使用的第一洗滌桶31和第二洗滌桶32 的洗滌程序和洗滌功能(例如，同時(shí)洗滌/干燥或單獨(dú)洗滌/干燥)相關(guān)的操作信息輸入 到控制器402中?？刂破?02響應(yīng)于用戶通過(guò)輸入單元400輸入的指令來(lái)控制洗衣機(jī)的各 個(gè)裝置。例如，為了執(zhí)行洗滌/脫水/干燥過(guò)程，控制器402可以控制用于洗滌/脫水/干 燥過(guò)程的裝置，即，第一電機(jī)61和第二電機(jī)62、第一洗滌加熱器71和第二洗滌加熱器72、 第一供水閥131和第二供水閥132、第一干燥加熱器231和第二干燥加熱器232、第一干燥 風(fēng)扇241和第二干燥風(fēng)扇242、第一冷水閥261和第二冷水閥262、第一排放泵321和第二 排放泵322、打開(kāi)/關(guān)閉閥502和泵503。在將在下文中描述的控制方法中，控制器402確 定第一洗滌桶31和第二洗滌桶32的運(yùn)行階段，還確定各個(gè)裝置是否處于運(yùn)行中。第一水位傳感器81和第二水位傳感器82接近第一空氣出口 291和第二空氣出口 292而安裝，用來(lái)感測(cè)在干燥階段中產(chǎn)生的水的水位，其中，第一空氣出口 291和第二空氣出口 292形成在接近第一洗滌桶31和第二洗滌桶32的后底部處?？刂破?02確定第一洗滌桶31和第二洗滌桶32是否在運(yùn)行。如果任何一個(gè)洗滌 桶在運(yùn)行并且另一個(gè)洗滌桶未運(yùn)行，則控制器402使運(yùn)行中使用的水運(yùn)動(dòng)，例如，將來(lái)自運(yùn) 行的洗滌桶的水運(yùn)動(dòng)到未運(yùn)行的洗滌桶中，允許水儲(chǔ)存在未運(yùn)行的洗滌桶中。更具體地講， 控制器402確定運(yùn)行的洗滌桶的存在。如果確定了存在運(yùn)行的洗滌桶，則控制器402確定 是否需要使運(yùn)行的洗滌桶中使用的水運(yùn)動(dòng)。如果需要使運(yùn)行的桶中使用的水運(yùn)動(dòng)，則控制 器402使來(lái)自運(yùn)行的洗滌桶中的水運(yùn)動(dòng)到未運(yùn)行的洗滌桶中，以將水儲(chǔ)存在未運(yùn)行的洗滌 桶中。例如，控制器402確定第一洗滌桶31和第二洗滌桶32是否在運(yùn)行。如果任何一 個(gè)洗滌桶處于最后的漂洗階段且另一個(gè)洗滌桶未運(yùn)行，則控制器402使在最后漂洗階段使 用的水運(yùn)動(dòng)到未運(yùn)行的洗滌桶中，以將水儲(chǔ)存在未運(yùn)行的洗滌桶中。由于在最后的漂洗階 段中使用的漂洗水相對(duì)干凈，所以漂洗水隨后可以作為洗滌水或漂洗水進(jìn)行再循環(huán)，可使 在洗衣機(jī)中的水的用量顯著減少。例如，如果第一洗滌桶31處于最后的漂洗階段且第二洗 滌桶32未運(yùn)行，則在最后漂洗階段中使用的水被運(yùn)送到并儲(chǔ)存在第二洗滌桶32中。在這 種情況下，如果第二洗滌桶32運(yùn)行，則第一洗滌桶31中的水排放到外部。相反，如果第二 洗滌桶32處于最后的漂洗階段且第一洗滌桶31未運(yùn)行，則在最后的漂洗階段使用的水被 運(yùn)送到并儲(chǔ)存在第一洗滌桶31中。在這種情況下，如果第一洗滌桶31運(yùn)行，則第二洗滌桶 32中的水排放到外部。另外，控制器402確定第一洗滌桶31和第二洗滌桶32是否在運(yùn)行。如果任何一 個(gè)洗滌桶在干燥階段且另一個(gè)洗滌桶未運(yùn)行，則控制器402將在干燥階段產(chǎn)生的水運(yùn)送到 未運(yùn)行的洗滌桶中，以將水儲(chǔ)存在未運(yùn)行的洗滌桶中。類似于上面描述的漂洗水，由于在干 燥階段產(chǎn)生的水相對(duì)干凈，所以該水隨后可以作為洗滌水或漂洗水進(jìn)行再循環(huán)，可以使洗 衣機(jī)中水的用量顯著減少。例如，如果第一洗滌桶31處于干燥階段且第二洗滌桶32未運(yùn) 行，則干燥階段中產(chǎn)生的水被運(yùn)送到并儲(chǔ)存在第二洗滌桶32中。在這種情況下，如果第二 洗滌桶32運(yùn)行，則第一洗滌桶31中的水排放到外部。相反，如果第二洗滌桶32處于干燥 階段且第一洗滌桶31未運(yùn)行，則將干燥階段中產(chǎn)生的水運(yùn)送到并儲(chǔ)存在第一洗滌桶31中。 在這種情況下，如果第一洗滌桶31運(yùn)行，則第二洗滌桶32中的水排放到外部?？刂破?02 感測(cè)干燥階段中產(chǎn)生的水的水位，如果感測(cè)到的水位為預(yù)設(shè)值或更高，則將干燥階段產(chǎn)生 的水運(yùn)送到未運(yùn)行的洗滌桶中，以將水儲(chǔ)存在未運(yùn)行的洗滌桶中。在使運(yùn)行的洗滌桶中使用的水運(yùn)動(dòng)以將水儲(chǔ)存在未運(yùn)行的洗滌桶中之后，控制器 402確定第一洗滌桶31和第二洗滌桶32是否在運(yùn)行。如果有一個(gè)洗滌桶將新運(yùn)行，則控 制器402將儲(chǔ)存在未運(yùn)行的洗滌桶中的水運(yùn)到將新運(yùn)行的洗滌桶中，以允許該水用于洗滌 或漂洗階段。在這種情況下，在新運(yùn)行的洗滌桶執(zhí)行洗滌和漂洗階段的任何一個(gè)階段之前 或在洗滌或漂洗階段的過(guò)程中，將儲(chǔ)存在未運(yùn)行的洗滌桶中的水運(yùn)送到將新運(yùn)行的洗滌桶 中。如果新運(yùn)行的洗滌桶與先前未運(yùn)行的洗滌桶對(duì)應(yīng)，則接收水已經(jīng)完成，那么用戶不能打 開(kāi)洗滌桶的門。因此，需要將儲(chǔ)存的水運(yùn)到另一個(gè)洗滌桶中，然后在完成例如放入衣物和關(guān) 門操作之后將該水返回到最初的洗滌桶中。驅(qū)動(dòng)單元404用來(lái)基于控制402的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)例如第一電機(jī)61和第二 電極62、第一洗滌加熱器71和第二洗滌加熱器72、第一供水閥131和第二供水閥132、第一干燥加熱器231和第二干燥加熱器232、第一干燥風(fēng)扇241和第二干燥風(fēng)扇242、第一冷水 閥261和第二冷水閥262、第一排放泵321和第二排放泵322、打開(kāi)/關(guān)閉閥502和泵503。在下文中，將參照?qǐng)D4描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法。如果兩個(gè)洗滌桶正在執(zhí)行最后的漂洗過(guò)程，或洗衣桶中的任何一個(gè)正在執(zhí)行最后 的漂洗過(guò)程且另一個(gè)洗滌桶在運(yùn)行，則執(zhí)行傳統(tǒng)的控制方法。然而，如果一個(gè)洗滌桶執(zhí)行最 后漂洗過(guò)程且另一個(gè)洗滌桶未運(yùn)行，則使用根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的當(dāng)前實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制操作。參照?qǐng)D4，控制器402首先確定第一洗滌桶31和第二洗滌桶32是否在運(yùn)行(600)。 在這種情況下，控制器402確定第一洗滌桶31或第二洗滌桶32是否處于最后的漂洗階段。然后，控制器402基于操作模式600的確定結(jié)果確定第一洗滌桶31和第二洗滌桶 32中的任何一個(gè)是否處于最后的漂洗階段(610)。在確定存在處于最后的漂洗階段的洗滌桶之后，控制器402確定第一洗滌桶31是 否處于最后的漂洗階段(620)。如果確定的結(jié)果顯示第一洗滌桶31處于最后的漂洗階段， 則控制器402確定第二洗滌桶32是否未運(yùn)行(630)。如果第二洗滌桶32未運(yùn)行，則控制器402打開(kāi)運(yùn)水裝置500的打開(kāi)/關(guān)閉閥502 并使泵503正轉(zhuǎn)，從而將第一洗滌桶31的在最后漂洗階段中使用的漂洗水運(yùn)送到第二洗滌 桶32中以將漂洗水儲(chǔ)存在第二洗滌桶32中(640)(見(jiàn)圖5)。從而，在第二洗滌桶32隨后 執(zhí)行洗滌階段或漂洗階段時(shí)可以再循環(huán)該水。另外，為了在第一洗滌桶31執(zhí)行隨后的洗滌 階段或漂洗階段時(shí)再循環(huán)該水，可以通過(guò)運(yùn)水裝置500使該水返回到第一洗滌桶31中。因 此，這可以減少洗衣機(jī)中水的用量。如果基于操作模式630的確定結(jié)果確定第二洗滌桶32在運(yùn)行，則為了防止漂洗水 影響第二洗滌桶32的運(yùn)行，控制器402啟動(dòng)第一排放泵321將第一洗滌桶31中的漂洗水 排放到外部(650)。同時(shí)，如果基于操作模式620的確定結(jié)果確定第一洗滌桶31未處于最后漂洗過(guò) 程，則控制器402確定第二洗滌桶32處于最后的漂洗過(guò)程，這樣確定第一洗滌桶31是否未 運(yùn)行(660)。如果基于操作模式660的確定結(jié)果確定第一洗滌桶31未運(yùn)行，則控制器402打開(kāi) 運(yùn)水裝置500的打開(kāi)/關(guān)閉閥502并使泵503反轉(zhuǎn)，從而將第二洗滌桶32的漂洗水運(yùn)送到 第一洗滌桶31中以將漂洗水儲(chǔ)存在第一洗滌桶31中(670)。當(dāng)?shù)谝幌礈焱?1執(zhí)行隨后的 洗滌階段或漂洗階段時(shí)可以再循環(huán)該水。另外，為了在第二洗滌桶32執(zhí)行隨后的洗滌階段 或漂洗階段時(shí)再循環(huán)該水，該水可以通過(guò)運(yùn)水裝置500被引入到第二洗滌桶32中。因此， 這可以減少洗衣機(jī)中的水的用量。同時(shí)，如果基于操作模式660的確定結(jié)果確定第一洗滌桶31在運(yùn)行，則為了防止 漂洗水影響第一洗滌桶31的運(yùn)行，控制器402開(kāi)啟第二排放泵322以將第二洗滌桶32中 的漂洗水排放到外部(650)。如果如上面所描述的，第一洗滌桶處于最后的漂洗過(guò)程或處于干燥過(guò)程，則將在 最后的漂洗過(guò)程中使用或在干燥過(guò)程中產(chǎn)生的水運(yùn)送到并儲(chǔ)存在未運(yùn)行的第二洗滌桶 中。在這種情況下，如圖6所示，儲(chǔ)存在第二洗滌桶中的水用作所謂的平衡重(balance weight)，用來(lái)減少整個(gè)洗衣機(jī)的噪聲和振動(dòng)。這同樣適用于將在最后的漂洗過(guò)程中使用和在干燥過(guò)程中產(chǎn)生的水運(yùn)送到并儲(chǔ)存在未運(yùn)行的第一洗滌桶中的情況。運(yùn)送到未運(yùn)行的洗滌桶中的水被儲(chǔ)存直到運(yùn)行的洗滌桶停止為止。在下文中，將參照?qǐng)D7描述根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法。如果兩個(gè)洗滌桶都執(zhí)行干燥過(guò)程，或洗滌桶中任何一個(gè)執(zhí)行干燥過(guò)程且另一個(gè)洗 滌桶在運(yùn)行，則執(zhí)行傳統(tǒng)的控制方法。然而，如果一個(gè)洗滌桶執(zhí)行干燥過(guò)程且另一個(gè)洗滌桶 未運(yùn)行，則應(yīng)用根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法。在下文中，為了便于描述，下面的描述基于在干燥裝置201和202安裝到各個(gè)第一 洗滌桶31和第二洗滌桶32的情況下的控制方法的應(yīng)用示例。然而，控制方法同樣適用于 單個(gè)干燥裝置安裝到第一洗滌桶31或第二洗滌桶32的情況。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制操作。參照?qǐng)D7，控制器402首先確定第一洗滌桶31和第二洗滌桶32是否在運(yùn)行(700)。 在這種情況下，控制器402確定第一洗滌桶31或第二洗滌桶32是否處于干燥階段。然后，控制器402基于操作模式700的確定結(jié)果確定第一洗滌桶31和第二洗滌桶 32中的任何一個(gè)是否處于干燥階段(710)。在確定存在處于干燥階段的洗滌桶之后，控制器402確定第一洗滌桶31是否處于 干燥階段(720)。如果確定的結(jié)果顯示第一洗滌桶31處于干燥階段，則控制器402確定第 二洗滌桶32是否未運(yùn)行(730)。如果第二洗滌桶32未運(yùn)行，則控制器402打開(kāi)運(yùn)水裝置500的打開(kāi)/關(guān)閉閥502 并使泵503正轉(zhuǎn)，從而將第一洗滌桶31的冷凝水(在干燥階段產(chǎn)生)運(yùn)送到第二洗滌桶32 中，以將冷凝水儲(chǔ)存在第二洗滌桶32中(740)(見(jiàn)圖8)。在第二洗滌桶32執(zhí)行隨后的洗滌 階段或漂洗階段時(shí)可以再循環(huán)該水。另外，為了在第一洗滌桶31執(zhí)行隨后的洗滌階段或漂 洗階段時(shí)再循環(huán)該水，該水可以通過(guò)運(yùn)水裝置500返回到第一洗滌桶31中。因此，這可以 減少洗衣機(jī)中水的用量。同時(shí)，如果基于操作模式730的確定結(jié)果確定第二洗滌桶32在運(yùn)行，則為了防止 冷凝水影響第二洗滌桶32的運(yùn)行，控制器402開(kāi)啟第一排放泵321以將第一洗滌桶31的 冷凝水排放到外部(750)。如果基于操作模式720的確定結(jié)果確定第一洗滌桶31未處于干燥階段，則控制器 420確定第二洗滌桶32處于干燥階段，這樣確定第一洗滌桶31是否未運(yùn)行(760)。如果基于操作模式760的確定結(jié)果確定第一洗滌桶31未在運(yùn)行，則控制器402打 開(kāi)運(yùn)水裝置500的打開(kāi)/關(guān)閉閥502并使泵503反轉(zhuǎn)，從而將第二洗滌桶32的冷凝水運(yùn)送 到第一洗滌桶31中，以將冷凝水儲(chǔ)存在第一洗滌桶31中(770)。在第一洗滌桶31執(zhí)行隨 后的洗滌過(guò)程或漂洗過(guò)程時(shí)可以再循環(huán)該水。另外，為了在第二洗滌桶32執(zhí)行隨后的洗滌 過(guò)程或漂洗過(guò)程再循環(huán)該水，可以通過(guò)運(yùn)水裝置500使該水返回到第二洗滌桶32中。因此， 這可以減少洗衣機(jī)中水的用量。同時(shí)，如果基于操作模式760的確定結(jié)果確定第一洗滌桶31在運(yùn)行，則為了防止 冷凝水影響第一洗滌桶31的運(yùn)行，控制單元402開(kāi)啟第二排放泵322，以將第二洗滌桶32 的冷凝水排放到外部(750)。如果如上面所描述，第一洗滌桶處于最后的漂洗過(guò)程中或處于干燥過(guò)程中，則將 在最后漂洗過(guò)程中使用或在干燥過(guò)程中產(chǎn)生的水運(yùn)送到并儲(chǔ)存在未運(yùn)行的第二洗滌桶中。在這種情況下，如在圖9中所示，儲(chǔ)存在第二洗滌桶中的該水用作所謂的平衡重，用來(lái)減少 整個(gè)洗衣機(jī)的噪聲和振動(dòng)。這同樣適用于將在最后漂洗過(guò)程中使用和在干燥過(guò)程中產(chǎn)生的 水運(yùn)送到并儲(chǔ)存在未運(yùn)行的第一洗滌桶中的情況。運(yùn)送到未運(yùn)行的洗滌桶中的水被儲(chǔ)存直 到運(yùn)行的洗滌桶停止為止。另外，雖然本實(shí)施例示出了將處于最后漂洗過(guò)程或處于干燥過(guò)程的一個(gè)洗滌桶中 的水運(yùn)送到并儲(chǔ)存在未運(yùn)行的另一個(gè)洗滌桶中，這樣用作在未運(yùn)行的洗滌桶中的所謂的平 衡重，但本實(shí)施例不局限于此。甚至在一個(gè)洗滌桶運(yùn)行的同時(shí)將水新提供到另一個(gè)未運(yùn)行 的洗滌桶時(shí)，也可以簡(jiǎn)單地通過(guò)水在兩個(gè)洗滌桶之間的運(yùn)動(dòng)得到上述的平衡重。在這種情 況下，運(yùn)行的洗滌桶還包括執(zhí)行除最后漂洗階段或干燥階段之外的洗滌、漂洗(最初的漂 洗或中間的漂洗)或脫水階段的洗滌桶。另外，運(yùn)行的洗滌桶可以包括執(zhí)行洗滌階段、漂洗 階段、脫水階段和干燥階段中任何一個(gè)階段的洗滌桶。雖然上面描述的實(shí)施例描述了水從運(yùn)行的洗滌桶到未運(yùn)行的洗滌桶中的運(yùn)動(dòng)，但 本發(fā)明的實(shí)施例不局限于此，可以將在一個(gè)運(yùn)行的洗滌桶中使用的水運(yùn)到另一個(gè)運(yùn)行的洗 滌桶中。例如，如果需要在第一洗滌桶執(zhí)行最后的漂洗階段的同時(shí)將水提供到第二洗滌桶 用于洗滌或漂洗階段，則可以將在第一洗滌桶中使用的水運(yùn)送到第二洗滌桶中。在下文中，將具體地描述再循環(huán)運(yùn)送到未運(yùn)行的洗滌桶中的水的方法。為了便于 描述，下面的描述基于以下情況設(shè)置有兩個(gè)洗滌桶，只有一個(gè)洗滌桶儲(chǔ)存有水且兩個(gè)洗滌 桶最初都未運(yùn)行。圖10示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的在洗衣機(jī)中將儲(chǔ)存在一個(gè)洗滌桶中的水 運(yùn)送到另一個(gè)將新運(yùn)行的洗滌桶中的操作。參照?qǐng)D10，控制器402確定第一洗滌桶31和第二洗滌桶32中任何一個(gè)是否儲(chǔ)存 有水(800)。如果確定存在儲(chǔ)存有水的洗滌桶，則控制器402確定第一洗滌桶31和第二洗滌桶 32是否在運(yùn)行(801)。然后，控制器402基于操作模式801的確定結(jié)果確定第一洗滌桶31和第二洗滌桶 32中的任何一個(gè)是否將新運(yùn)行(802)。這里，將新運(yùn)行的洗滌桶為將開(kāi)始洗滌階段或漂洗 階段的洗滌桶。如果確定存在將新運(yùn)行的洗滌桶，則控制器402確定將新運(yùn)行的洗滌桶是否為第 一洗滌桶31 (803)。如果將新運(yùn)行的洗滌桶為第一洗滌桶31，則控制器402確定其中儲(chǔ)存有水的洗滌 桶是否為第一洗滌桶31 (804)。如果其中儲(chǔ)存有水的洗滌桶為第一洗滌桶31，則控制器402將第一洗滌桶31中的 水運(yùn)送到第二洗滌桶32中(805)。因?yàn)閷⒁逻\(yùn)行的洗滌桶與其中儲(chǔ)存有水的洗滌桶對(duì) 應(yīng)，所以這用于防止在用戶打開(kāi)用于洗滌的第一洗滌桶31的門時(shí)水的溢出，或用于防止在 用戶將衣物放入第一洗滌桶之前因儲(chǔ)存有水使門意外地鎖上。在將水從第一洗滌桶31運(yùn)送到第二洗滌桶32之后，控制器402確定衣物的放入 是否完成(806)。如果完成了衣物的放入，則控制器402使水從第二洗滌桶32返回第一洗 滌桶31中(807)。儲(chǔ)存的水被再循環(huán)，用于第一洗滌桶31的運(yùn)行。相反，如果其中儲(chǔ)存有水的洗滌桶為第二洗滌桶32，則控制器402確定衣物放入到第一洗滌桶31中是否完成(806)。如果完成了衣物的放入，則控制器402將水從第二洗 滌桶32運(yùn)送到第一洗滌桶31中(807)。因此，儲(chǔ)存的水被再循環(huán)，用于第一桶31的運(yùn)行。如果將新運(yùn)行的洗滌桶為第二洗滌桶32，則控制器402確定其中儲(chǔ)存有水的洗滌桶是否為第二洗滌桶32(808)。如果其中儲(chǔ)存有水的洗滌桶為第二洗滌桶32，則控制器402將水從第二洗滌桶32 運(yùn)送到第一洗滌桶31 (809)。因?yàn)閷⑿逻\(yùn)行的洗滌桶與其中儲(chǔ)存有水的洗滌桶對(duì)應(yīng)，所以這 是用于防止在用戶打開(kāi)用于洗滌的第二洗滌桶32的門時(shí)水的溢出，或用于防止在用戶將 衣物放入第二洗滌桶32之前因儲(chǔ)存有水使門意外地鎖上。在將水從第二洗滌桶32運(yùn)送到第一洗滌桶31中之后，控制器402確定衣物的放 入是否完成(810)，如果完成了衣物的放入，則控制器402使水從第一洗滌桶31返回到第二 洗滌桶32中(811)。返回的水被再循環(huán)，用于第二洗滌桶32的運(yùn)行。相反，如果第一洗滌桶31儲(chǔ)存水，則控制器402確定衣物放入到第二洗滌桶32中 是否完成(810)。如果衣物的放入完成，則控制器402將水從第一洗滌桶31運(yùn)送到第二洗 滌桶32中(811)。因此，儲(chǔ)存的水被再循環(huán)，用于第二洗滌桶32的運(yùn)行。從上面的描述明顯的是，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以將在最后的漂洗階段中使用 的漂洗水或在干燥階段中產(chǎn)生的冷凝水運(yùn)送到并儲(chǔ)存在未運(yùn)行的洗滌桶中，而不是排出。 這使得許多升的水在該洗滌桶接下來(lái)的洗滌過(guò)程或漂洗過(guò)程或另一個(gè)洗滌桶的洗滌過(guò)程 或漂洗過(guò)程中得到再循環(huán)，從而使洗衣機(jī)中水的用量大量減少。另外，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，可以將運(yùn)行的一個(gè)洗滌桶中使用的水運(yùn)送到 并儲(chǔ)存在未運(yùn)行的另一個(gè)洗滌桶中，或可以將新提供的水儲(chǔ)存在未運(yùn)行的洗滌桶中。儲(chǔ)存 在未運(yùn)行的洗滌桶中的水可以用作整個(gè)洗衣機(jī)的所謂的平衡重，用于減少整個(gè)洗衣機(jī)的噪 聲和振動(dòng)。雖然已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在 不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下，可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行改變，本發(fā)明的范圍由權(quán)利 要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
一種具有多個(gè)洗滌桶的洗衣機(jī)的控制方法，該方法包括以下步驟確定是否存在運(yùn)行的洗滌桶；如果確定存在運(yùn)行的洗滌桶，則將運(yùn)行的洗滌桶中使用的水運(yùn)送到未運(yùn)行的洗滌桶。
2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，確定是否存在運(yùn)行的洗滌桶的步驟包括確定 執(zhí)行洗滌階段、漂洗階段、脫水階段和干燥階段中任何一個(gè)階段的洗滌桶是否存在。
3.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其中，確定是否存在運(yùn)行的洗滌桶的步驟包括確定 處于最后漂洗階段的洗滌桶是否存在。
4.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其中，確定是否存在運(yùn)行的洗滌桶的步驟包括確定 處于干燥階段的洗滌桶是否存在。
5.如權(quán)利要求4所述的控制方法，所述控制方法還包括以下步驟感測(cè)在運(yùn)行的洗滌桶的干燥階段產(chǎn)生的水的水位；如果感測(cè)到的水的水位為預(yù)設(shè)值或更高，則將在干燥階段產(chǎn)生的水運(yùn)送到未運(yùn)行的洗 滌桶。
6.如權(quán)利要求1所述的控制方法，所述方法還包括以下步驟儲(chǔ)存運(yùn)送到未運(yùn)行的洗滌桶中的水直到運(yùn)行的洗滌桶停止為止。
7.如權(quán)利要求5所述的控制方法，所述方法還包括以下步驟在運(yùn)行的洗滌桶執(zhí)行隨 后的洗滌階段和漂洗階段中任何一個(gè)階段時(shí)使運(yùn)送到未運(yùn)行的洗滌桶中的水返回。
8.一種具有多個(gè)洗滌桶的洗衣機(jī)的控制方法，所述方法包括以下步驟確定是否存在運(yùn)行的洗滌桶；如果確定存在運(yùn)行的洗滌桶，則確定是否需要使在運(yùn)行中使用的水運(yùn)動(dòng)；如果需要使在運(yùn)行中使用的水運(yùn)動(dòng)，則使在運(yùn)行中使用的水運(yùn)動(dòng)到未運(yùn)行的洗滌桶中。
9.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其中，確定是否需要使運(yùn)行中使用的水運(yùn)動(dòng)的步驟 包括確定運(yùn)行的洗滌桶是否完成了最后的漂洗階段，以及確定在干燥階段中產(chǎn)生的水的 水位是否達(dá)到預(yù)設(shè)值。
10.一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括多個(gè)洗滌桶，包括運(yùn)行的洗滌桶和另外的洗滌桶；運(yùn)水裝置，用來(lái)在所述多個(gè)洗滌桶之間運(yùn)水；控制器，用來(lái)控制運(yùn)水裝置將在運(yùn)行的洗滌桶中使用的水運(yùn)送到所述另外的洗滌桶。
11.如權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)，其中，所述控制器將所述運(yùn)行的洗滌桶在最后漂洗 階段或干燥階段過(guò)程中使用的水運(yùn)送到所述另外的洗滌桶中，所述另外的洗滌桶未運(yùn)行。
12.如權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)，其中，所述控制器將所述運(yùn)行的洗滌桶在洗滌階段、 漂洗階段、脫水階段和干燥階段中任何一個(gè)階段過(guò)程中使用的水運(yùn)送到所述另外的洗滌 桶，所述另外的洗滌桶未運(yùn)行。
13.如權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)，其中，運(yùn)送到所述另外的洗滌桶中的水在控制器的 控制下被儲(chǔ)存直到所述運(yùn)行的洗滌桶停止運(yùn)行為止。
14.如權(quán)利要求13所述的洗衣機(jī)，其中，在所述運(yùn)行的洗滌桶執(zhí)行隨后的洗滌階段和 漂洗階段中的任何一個(gè)階段時(shí)，控制器使運(yùn)送到所述另外的洗滌桶中的水返回。
15.如權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)，其中，所述運(yùn)水裝置包括將所述多個(gè)洗滌桶彼此連 接的至少一個(gè)連接管以及設(shè)置在所述連接管處的泵和打開(kāi)/關(guān)閉閥。
全文摘要
這里公開(kāi)了一種洗衣機(jī)及其控制方法。該洗衣機(jī)具有多個(gè)洗滌桶，在該洗衣機(jī)中，如果確定存在未運(yùn)行的洗滌桶，則將在運(yùn)行的洗滌桶中使用的許多升的水運(yùn)送到并儲(chǔ)存在未運(yùn)行的洗滌桶中，而不是排放到外部。被運(yùn)送的水可以在洗滌桶的隨后的洗滌或漂洗階段使用，或在另一個(gè)洗滌桶的洗滌或漂洗階段使用。
文檔編號(hào)D06F39/08GK101886320SQ20101017659
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月12日
發(fā)明者姜明順, 李相業(yè), 表尚淵, 金宰弘, 金成鎮(zhèn), 高弘錫 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社