專利名稱：環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成機及其聯(lián)合櫛成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種亞麻櫛梳機，同時涉及一種亞麻成條機，是一種將亞麻櫛梳 機與亞麻成條機整合為一體的設(shè)備，用于亞麻紡紗前紡工序使用，也適用于其它包括韌皮 纖維和葉莖纖維等麻類產(chǎn)品的梳理和成條工序。
背景技術(shù)：
參見圖1，長期以來，在亞麻紡紗行業(yè)，傳統(tǒng)的長纖維紡紗工藝流程中，第一道工序 是由櫛梳機91將原料(例如打成麻)經(jīng)梳理后制成梳成麻(或稱麻束)，第二道工序是 由成條機96將梳成麻經(jīng)進(jìn)一步梳理、牽伸和并合，制成一定單位重量的，下道工序適用的 麻條。為了便于運輸93、儲存94和成條機96使用，櫛梳機制成的梳成麻麻束必須經(jīng)過 一系列的工藝處理92，如分選、扭簪、碼垛、捆垛等，運送到成條工位后，又要進(jìn)行反向操作 95，如拆垛、卸碼、拆簪等，這些非增值的中間環(huán)節(jié)，既費工費時、占用空間、增加成本，又存 在質(zhì)量隱患，如拆簪環(huán)節(jié)處理不好，將直接影響亞麻紗(產(chǎn)品)的質(zhì)量。同時，為了上下工序的產(chǎn)量匹配，一臺櫛梳機一般配置三臺成條機，用工人數(shù)非常 多。一般來說，一臺櫛梳機一班配置2個操作工，1個輔工，三臺成條機一班配置6個操作 工，兩個工序間配置1個搬運工，如按3班制計算，在櫛梳和成條兩個工序，用工人數(shù)為30 個。如此巨大的用工人數(shù)，將使產(chǎn)品成本大大增加，并給企業(yè)造成很大的負(fù)擔(dān)。因此，工藝設(shè)備技術(shù)落后，用工多，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高等種種弊 端成為長期困擾我國亞麻行業(yè)技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展的難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成機，解決長期困擾我國亞麻 紡紗行業(yè)的工藝裝備技術(shù)落后，用工多，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高等諸多問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括一種環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成機，其特征在于具有環(huán)形梳理生產(chǎn)線、成 條生產(chǎn)線和連接裝置，其中該環(huán)形梳理生產(chǎn)線的入口與出口相連，在該環(huán)形梳理生產(chǎn)線對夾麻器的環(huán)行輸送 的過程中，該夾麻器中的打成麻經(jīng)梳理加工成為梳成麻；該連接裝置設(shè)置在該環(huán)形梳理生產(chǎn)線與該成條生產(chǎn)線之間，不斷將環(huán)形梳理生產(chǎn) 線出口處的梳成麻取放到成條生產(chǎn)線的入口，完成對環(huán)形梳理生產(chǎn)線和成條生產(chǎn)線的連 接；該成條生產(chǎn)線通過對梳成麻的進(jìn)一步梳理和牽伸，制成麻條。在一個較佳的技術(shù)方案中該環(huán)形梳理生產(chǎn)線依序包括前自動機、1#轉(zhuǎn)角機械 手、左梳理機、2#轉(zhuǎn)角機械手、后自動機、3#轉(zhuǎn)角機械手、右梳理機和4#轉(zhuǎn)角機械手，其中該前自動機，其上依序設(shè)有由動力系統(tǒng)驅(qū)動的開蓋單元、提蓋單元與合蓋單元，分別完成對進(jìn)入前自動機的夾麻器的開蓋動作、提蓋及合蓋動作、以及扣緊動作；該提蓋單元是該環(huán)形梳理生產(chǎn)線的入口；該1#轉(zhuǎn)角機械手，設(shè)置在該前自動機的合蓋單元的下游，并由該動力系統(tǒng)控制， 完成對夾麻器的轉(zhuǎn)角、翻轉(zhuǎn)和輸送動作；該左梳理機，設(shè)置在該1#轉(zhuǎn)角機械手的下游，其上設(shè)有數(shù)道梳理單元，完成對打 成麻中部及梢部的梳理；該2#轉(zhuǎn)角機械手，設(shè)置在該左梳理機的下游，并由該動力系統(tǒng)控制，完成對夾麻 器的轉(zhuǎn)角、翻轉(zhuǎn)和輸送動作；該后自動機，設(shè)置在該2#轉(zhuǎn)角機械手的下游，其上設(shè)有由該動力系統(tǒng)控制的倒麻 單元，完成夾麻器開蓋動作、倒麻動作、以及合蓋并扣緊動作；該3#轉(zhuǎn)角機械手，設(shè)置在該后自動機的倒麻單元的下游，并由該動力系統(tǒng)控制， 完成對夾麻器的轉(zhuǎn)角、翻轉(zhuǎn)和輸送動作；該右梳理機，設(shè)置在該3#轉(zhuǎn)角機械手的下游，其上設(shè)有數(shù)道梳理單元，完成對打 成麻中部及根部的梳理；該4#轉(zhuǎn)角機械手，設(shè)置在該右梳理機的下游，并由該動力系統(tǒng)控制，完成對夾麻 器的轉(zhuǎn)角、翻轉(zhuǎn)和輸送動作；上述前自動機的開蓋單元設(shè)置在該4#轉(zhuǎn)角機械手的下游，也 是該環(huán)形梳理生產(chǎn)線的出口。在一個較佳的技術(shù)方案中該連接裝置設(shè)置在該前自動機的開蓋單元的一側(cè)，由 該動力系統(tǒng)控制，將進(jìn)入開蓋單元的夾麻器中的梳成麻夾持、輸送和擺放到該成條生產(chǎn)線 的入口處。在一個較佳的技術(shù)方案中該連接裝置是抓取機械手。在一個較佳的技術(shù)方案中該成條生產(chǎn)線是成條機，該成條機依序設(shè)有喂入簾、用 來將梳成麻經(jīng)進(jìn)一步梳理和牽伸并制成麻條的整理單元、以及向下一道工序提供麻條的麻 條筒；該喂入簾就是該成條生產(chǎn)線的入口。在一個較佳的技術(shù)方案中該動力系統(tǒng)由氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng) 中的任意一個或者兩個組成，或者由氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)三者組合。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案還包括一種環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成方法，其特征在于，包括夾麻器在該環(huán)形梳理生產(chǎn)線中環(huán)行輸送的過程中，該夾麻器中的打成麻經(jīng)梳理加 工成為梳成麻；該連接裝置不斷將環(huán)形梳理生產(chǎn)線出口處的梳成麻取放到成條生產(chǎn)線的入口，完 成對環(huán)形梳理生產(chǎn)線和成條生產(chǎn)線的連接；該成條生產(chǎn)線對梳成麻的進(jìn)一步梳理和牽伸，以制成麻條。在一個較佳的技術(shù)方案中該環(huán)形梳理生產(chǎn)線依序包括前自動機、1#轉(zhuǎn)角機械 手、左梳理機、2#轉(zhuǎn)角機械手、后自動機、3#轉(zhuǎn)角機械手、右梳理機和4#轉(zhuǎn)角機械手，該環(huán)形 梳理生產(chǎn)線的生產(chǎn)步驟包括在前自動機的開蓋單元處將夾麻器蓋打開；在前自動機的提蓋單元處提升夾麻器蓋、向該夾麻器喂入麻把并將夾麻器蓋合 上；
在前自動機的合蓋單元處將該夾麻器蓋壓緊；在1#轉(zhuǎn)角機械手處轉(zhuǎn)角；在該左梳理機處完成對打成麻梢部的梳理；在2#轉(zhuǎn)角機械手處轉(zhuǎn)角；在后自動機的倒麻單元依次完成打開夾麻器蓋、拉出夾麻器中夾持的未經(jīng)梳理的 打成麻并扣緊夾麻器蓋；在3#轉(zhuǎn)角機械手處轉(zhuǎn)角；在右梳理機處完成對打成麻根部的梳理，使打成麻成為梳成麻；在4#轉(zhuǎn)角機械手處轉(zhuǎn)角；該夾麻器再次進(jìn)入前自動機的開蓋單元處，完成一個環(huán)形輸送過程。在一個較佳的技術(shù)方案中當(dāng)該夾麻器進(jìn)入前自動機的開蓋單元處，并打開夾麻 器蓋時，連接裝置將夾麻器中的梳成麻取放至成條生產(chǎn)線的入口。在一個較佳的技術(shù)方案中該成條生產(chǎn)線是成條機，該成條機依序設(shè)有喂入簾、整 理單元以及麻條筒；該喂入簾就是該成條生產(chǎn)線的入口 ；該成條機將喂入簾中的梳成麻經(jīng) 過整理單元的進(jìn)一步的梳理和牽伸，制成麻條后置于該麻條筒中。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有的有益效果是本發(fā)明采用先進(jìn)的控制技術(shù)，將現(xiàn) 有的亞麻櫛梳和成條兩道工序合并為一道，縮短了工藝流程，取消了非增值的中間環(huán)節(jié)，大 大減少了用工人數(shù)，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。


圖1是現(xiàn)有的亞麻長纖維櫛梳、成條工藝設(shè)備及工藝流程示意圖；圖2是本發(fā)明一個較佳實施例的結(jié)構(gòu)布局示意圖。
具體實施例方式參見圖2，是本發(fā)明一個較佳實施例的結(jié)構(gòu)布局示意圖，該實施例提供了 一種環(huán)行 式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成機，其具有環(huán)形梳理生產(chǎn)線、成條生產(chǎn)線和連接裝置，該環(huán)形 梳理生產(chǎn)線包括前自動機1、1#轉(zhuǎn)角機械手2、左梳理機3、2#轉(zhuǎn)角機械手4、后自動機5、3# 轉(zhuǎn)角機械手6、右梳理機7與4#轉(zhuǎn)角機械手8，該連接裝置是抓取機械手9，該成條生產(chǎn)線是 成條機A，具體來說，其中該前自動機1，其上依序設(shè)有由動力系統(tǒng)B驅(qū)動的開蓋單元11、提蓋單元12與合 蓋單元13，分別完成對進(jìn)入前自動機1的夾麻器(圖中未示)的開蓋動作、提蓋及合蓋動 作、以及扣緊動作；該提蓋單元12是該環(huán)形梳理生產(chǎn)線的入口 ；該1#轉(zhuǎn)角機械手2，設(shè)置在該前自動機1的合蓋單元13的下游，并由該動力系統(tǒng) B控制，完成對夾麻器的順時針90度平面轉(zhuǎn)角、向機器外側(cè)90度空間翻轉(zhuǎn)和輸送動作；該左梳理機3，設(shè)置在該1#轉(zhuǎn)角機械手2的下游，其上設(shè)有數(shù)道(例如21道)梳 理單元，完成對打成麻中部及梢部的梳理；在本實施例中，該左梳理機3依序分為左梳理一 區(qū)31、左梳理二區(qū)32、左梳理三區(qū)33 ；該2#轉(zhuǎn)角機械手4，設(shè)置在該左梳理機3的左梳理三區(qū)33的下游，并由該動力系 統(tǒng)B控制，完成對夾麻器的順時針90度平面轉(zhuǎn)角、向機器外側(cè)90度空間翻轉(zhuǎn)和輸送動作；
該后自動機5，設(shè)置在該2#轉(zhuǎn)角機械手4的下游，其上設(shè)有由該動力系統(tǒng)B控制的 倒麻單元51，完成夾麻器開蓋動作、倒麻動作、以及合蓋并扣緊動作；該3#轉(zhuǎn)角機械手6，設(shè)置在該后自動機5的倒麻單元51的下游，并由該動力系統(tǒng) B控制，完成對夾麻器的順時針90度平面轉(zhuǎn)角、向機器內(nèi)側(cè)90度空間翻轉(zhuǎn)和輸送動作；該右梳理機7，設(shè)置在該3#轉(zhuǎn)角機械手6的下游，其上設(shè)有數(shù)道(例如21道)梳 理單元，完成對打成麻中部及根部的梳理；在本實施例中，該右梳理機7依序分為右梳理一 區(qū)71、右梳理二區(qū)72、右梳理三區(qū)73 ；該4#轉(zhuǎn)角機械手8，設(shè)置在該右梳理機7的右梳理三區(qū)73的下游，并由該動力系 統(tǒng)B控制，完成對夾麻器的順時針90度平面轉(zhuǎn)角、向機器內(nèi)側(cè)90度空間翻轉(zhuǎn)和輸送動作； 上述前自動機1的開蓋單元11設(shè)置在該4#轉(zhuǎn)角機械手8的下游，也是該環(huán)形梳理生產(chǎn)線 的出口 ；該抓取機械手9，設(shè)置在該前自動機1的開蓋單元11的一側(cè)，由該動力系統(tǒng)B控 制，將進(jìn)入開蓋單元11的夾麻器中的梳成麻夾持、輸送和擺放到該成條機A的喂入簾A1 處；該成條機A，設(shè)置在該抓取機械手9的下游，依序設(shè)有喂入簾A1、用來將梳成麻經(jīng) 進(jìn)一步梳理和牽伸并制成麻條的整理單元A2、以及向下一道工序提供麻條的麻條筒A3 ；該 喂入簾A1就是該成條生產(chǎn)線的入口，該麻條筒A3則是該成條生產(chǎn)線的出口。本發(fā)明還具有動力系統(tǒng)B，其可以是氣動系統(tǒng)B 1、液壓系統(tǒng)B2或者電氣控制系統(tǒng) B3，也可以是氣動系統(tǒng)B1、液壓系統(tǒng)B2與電氣控制系統(tǒng)B3中的任意兩個聯(lián)合組成的聯(lián)合動 力系統(tǒng)，還可以是氣動系統(tǒng)B1、液壓系統(tǒng)B2與電氣控制系統(tǒng)B3三者組合形成的聯(lián)合動力系 統(tǒng)；至于該動力系統(tǒng)B驅(qū)動該前自動機1、該1#轉(zhuǎn)角機械手2、該2#轉(zhuǎn)角機械手4、該后自 動機5、該3#轉(zhuǎn)角機械手6、該4#轉(zhuǎn)角機械手8以及該抓取機械手9的動力類型，也相應(yīng)地 可以是單一動力或者聯(lián)合動力。在本實施例中，前自動機1以及后自動機5上設(shè)置的各工 作單元是由電/氣/液聯(lián)合控制，而1#至4#轉(zhuǎn)角機械手則由電/氣聯(lián)合控制，所述的抓取 機械手9也由電/氣聯(lián)合控制。再參見圖2，介紹本發(fā)明提供的環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成方法如下(0)在前自動機1的開蓋單元11處將夾麻器蓋打開；(1)在前自動機1的提蓋單元12處提升夾麻器蓋、向該夾麻器喂入麻把并合上夾 麻器蓋；(2)在前自動機1的合蓋單元13處將該夾麻器蓋壓緊；(3)在1#轉(zhuǎn)角機械手2處轉(zhuǎn)角；(4 6)在該左梳理機3的左梳理一區(qū)31、左梳理二區(qū)32和左梳理三區(qū)33完成 對打成麻梢部的梳理；(7)在2#轉(zhuǎn)角機械手4處轉(zhuǎn)角；(8)在后自動機5的倒麻單元51依次完成打開夾麻器蓋、拉出夾麻器中夾持的未 經(jīng)梳理的打成麻(俗稱倒麻)并扣緊夾麻器蓋；(9)在3#轉(zhuǎn)角機械手6處轉(zhuǎn)角；(10 12)在右梳理機7的右梳理一區(qū)71、右梳理二區(qū)72、右梳理三區(qū)73依序完 成對打成麻根部的梳理，使打成麻成為梳成麻；
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(13)在4#轉(zhuǎn)角機械手8處轉(zhuǎn)角；(14)在前自動機1的開蓋單元11處打開夾麻器蓋；(15)與步驟(14)同時，抓取機械手9將前自動機1的開蓋單元11上的夾麻器中 的梳成麻抓取和鋪放在成條機A的喂入簾上；(16)前自動機1的開蓋單元11處的空夾麻器進(jìn)入提蓋單元12，并再次進(jìn)入上述 步驟(1)；在上述步驟(1)至(16)循環(huán)進(jìn)行的同時，成條機A將喂入簾A1中的梳成麻經(jīng)過 整理單元A2的進(jìn)一步的梳理和牽伸，制成麻條后置于麻條筒A3中以供下道工序使用。由上述描述可知，前自動機1、1#轉(zhuǎn)角機械手2、左梳理機3、2#轉(zhuǎn)角機械手4、后自 動機5、3#轉(zhuǎn)角機械手6、右梳理機7、4#轉(zhuǎn)角機械手8構(gòu)成環(huán)形梳理生產(chǎn)線，環(huán)形梳理生產(chǎn) 線通過對夾麻器的環(huán)行輸送，完成對打成麻的梳理過程；該成條機A為成條生產(chǎn)線，通過對 梳成麻的進(jìn)一步梳理和牽伸，制成后道工序適用的麻條；而所述的抓取機械手9為連接裝 置，可以自動將環(huán)形梳理生產(chǎn)線上的梳成麻夾持、輸送和擺放到成條生產(chǎn)線的喂入簾上，完 成對環(huán)形梳理生產(chǎn)線和成條生產(chǎn)線的連接過程。因此，本發(fā)明提出的環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成機，采用先進(jìn)的控制技術(shù)， 將現(xiàn)有的亞麻櫛梳和成條兩道工序合并為一道，與現(xiàn)有的櫛梳+成條的工藝路線相比，縮 短了工藝流程，取消了非增值的中間環(huán)節(jié)，三班制只需6個操作工，用工人數(shù)減少了 24個， 大大減少了用工人數(shù)，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，解決了長期困 擾我國亞麻紡紗行業(yè)的工藝裝備技術(shù)落后，用工多，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高 等諸多問題。但本發(fā)明提出的環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成機并不僅限于上述實施例所 列舉的結(jié)構(gòu)布局形式，成條生產(chǎn)線和連接裝置可以是一套，或兩套，或更多，多套成條生產(chǎn) 線和連接裝置，可以布置在機器的同側(cè)或不同側(cè)，也可以與機器平行布置或不平行布置。當(dāng) 具有N套(N為大于或者等于2的自然數(shù))成條生產(chǎn)線和連接裝置時，單位時間內(nèi)，各成條 生產(chǎn)線以及連接裝置的生產(chǎn)量均是環(huán)形梳理生產(chǎn)線的生產(chǎn)量的1/N。所述實施例的效率與成條生產(chǎn)線的工藝參數(shù)和環(huán)形梳理生產(chǎn)線的工藝參數(shù)有關(guān)， 環(huán)形梳理生產(chǎn)線的工藝參數(shù)取決于紡紗工藝對于成條生產(chǎn)線的麻條重量的要求和生產(chǎn)線 對于產(chǎn)量的要求。一般來說，成條生產(chǎn)線制成的麻條重量為15 45g/m，麻條輸出速度為 56 79m/min ；環(huán)形梳理生產(chǎn)線的喂入麻把重量為180 460g，夾麻器運行速度為6 12 個/min ；連接裝置的運行速度為自動與環(huán)形梳理生產(chǎn)線和成條生產(chǎn)線的工藝速度匹配，以 下以三個不同參數(shù)的生產(chǎn)線為例，來說明本發(fā)明的加工能力例1、工藝要求麻條重量為20g/m，產(chǎn)量為630kg/班，若制成率為62 %，夾麻器的運 行速度為7個/min，則喂入麻把的重量為322. 5g ；若制成率為62%，夾麻器的運行速度為 8個/min，則喂入麻把的重量為282. 2g ；若制成率為62 %，夾麻器的運行速度為9個/min， 則喂入麻把的重量為250. 8g。例2、工藝要求麻條重量為30g/m，產(chǎn)量為837kg/班，若制成率為62 %，夾麻器的運 行速度為7個/min，則喂入麻把的重量為428. 6g ；若制成率為62%，夾麻器的運行速度為 8個/min，則喂入麻把的重量為375g ；若制成率為62 %，夾麻器的運行速度為9個/min，則 喂入麻把的重量為333. 3g。
例3、工藝要求麻條重量為40g/m，產(chǎn)量為1008kg/班，若制成率為62%，夾麻器的 運行速度為9個/min，則喂入麻把的重量為401. 4g ；若制成率為62%，夾麻器的運行速度 為10個/min，則喂入麻把的重量為361. 3g ；若制成率為62 %，夾麻器的運行速度為11個/ min，則喂入麻把的重量為324. 4g。雖然本發(fā)明是以加工亞麻為例來說明其結(jié)構(gòu)和工藝流程，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在其實踐經(jīng)驗之上，完全可以將本發(fā)明應(yīng)用至韌皮纖維和葉莖纖維等麻類產(chǎn)品的梳理和成 條加工中。以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解， 在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落 入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成機，其特征在于具有一條環(huán)形梳理生產(chǎn)線、至少一條成條生產(chǎn)線、以及與該成條生產(chǎn)線的數(shù)量相同的連接裝置，其中該環(huán)形梳理生產(chǎn)線的入口與出口相連，在該環(huán)形梳理生產(chǎn)線對夾麻器的環(huán)行輸送的過程中，該夾麻器中的打成麻經(jīng)梳理加工成為梳成麻；在該環(huán)形梳理生產(chǎn)線與每一條成條生產(chǎn)線之間設(shè)置有一個所述的連接裝置，不斷將環(huán)形梳理生產(chǎn)線出口處的梳成麻取放到成條生產(chǎn)線的入口，完成對環(huán)形梳理生產(chǎn)線和成條生產(chǎn)線的連接；該成條生產(chǎn)線通過對梳成麻的進(jìn)一步梳理和牽伸，制成麻條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成機，其特征在于該環(huán)形 梳理生產(chǎn)線依序包括前自動機、1#轉(zhuǎn)角機械手、左梳理機、2#轉(zhuǎn)角機械手、后自動機、3#轉(zhuǎn) 角機械手、右梳理機和4#轉(zhuǎn)角機械手，其中該前自動機，其上依序設(shè)有由動力系統(tǒng)驅(qū)動的開蓋單元、提蓋單元與合蓋單元，分別完 成對進(jìn)入前自動機的夾麻器的開蓋動作、提蓋及合蓋動作、以及扣緊動作；該提蓋單元是該 環(huán)形梳理生產(chǎn)線的入口；該1#轉(zhuǎn)角機械手，設(shè)置在該前自動機的合蓋單元的下游，并由該動力系統(tǒng)控制，完成 對夾麻器的轉(zhuǎn)角、翻轉(zhuǎn)和輸送動作；該左梳理機，設(shè)置在該1#轉(zhuǎn)角機械手的下游，其上設(shè)有數(shù)道梳理單元，完成對打成麻 中部及梢部的梳理；該2#轉(zhuǎn)角機械手，設(shè)置在該左梳理機的下游，并由該動力系統(tǒng)控制，完成對夾麻器的 轉(zhuǎn)角、翻轉(zhuǎn)和輸送動作；該后自動機，設(shè)置在該2#轉(zhuǎn)角機械手的下游，其上設(shè)有由該動力系統(tǒng)控制的倒麻單 元，完成夾麻器開蓋動作、倒麻動作、以及合蓋并扣緊動作；該3#轉(zhuǎn)角機械手，設(shè)置在該后自動機的倒麻單元的下游，并由該動力系統(tǒng)控制，完成 對夾麻器的轉(zhuǎn)角、翻轉(zhuǎn)和輸送動作；該右梳理機，設(shè)置在該3#轉(zhuǎn)角機械手的下游，其上設(shè)有數(shù)道梳理單元，完成對打成麻 中部及根部的梳理；該4#轉(zhuǎn)角機械手，設(shè)置在該右梳理機的下游，并由該動力系統(tǒng)控制，完成對夾麻器的 轉(zhuǎn)角、翻轉(zhuǎn)和輸送動作；上述前自動機的開蓋單元設(shè)置在該4#轉(zhuǎn)角機械手的下游，也是該 環(huán)形梳理生產(chǎn)線的出口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成機，其特征在于該連接 裝置設(shè)置在該前自動機的開蓋單元的一側(cè)，由該動力系統(tǒng)控制，將進(jìn)入開蓋單元的夾麻器 中的梳成麻夾持、輸送和擺放到該成條生產(chǎn)線的入口處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成機，其特征在于該 連接裝置是抓取機械手。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成機，其特征在于該成條 生產(chǎn)線是成條機，該成條機依序設(shè)有喂入簾、用來將梳成麻經(jīng)進(jìn)一步梳理和牽伸并制成麻 條的整理單元、以及向下一道工序提供麻條的麻條筒；該喂入簾就是該成條生產(chǎn)線的入口。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成機，其特征在于該 動力系統(tǒng)由氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)中的任意一個或者兩個組成，或者由氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)三者組合。
7.—種環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成方法，其特征在于，包括夾麻器在該環(huán)形梳理生產(chǎn)線中環(huán)行輸送的過程中，該夾麻器中的打成麻經(jīng)梳理加工成 為梳成麻；該連接裝置不斷將環(huán)形梳理生產(chǎn)線出口處的梳成麻取放到成條生產(chǎn)線的入口，完成對 環(huán)形梳理生產(chǎn)線和成條生產(chǎn)線的連接；該成條生產(chǎn)線對梳成麻的進(jìn)一步梳理和牽伸，以制成麻條。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成方法，其特征在于該環(huán) 形梳理生產(chǎn)線依序包括前自動機、1#轉(zhuǎn)角機械手、左梳理機、2#轉(zhuǎn)角機械手、后自動機、3# 轉(zhuǎn)角機械手、右梳理機和4#轉(zhuǎn)角機械手，該環(huán)形梳理生產(chǎn)線的生產(chǎn)步驟包括在前自動機的開蓋單元處將夾麻器蓋打開；在前自動機的提蓋單元處提升夾麻器蓋、向該夾麻器喂入麻把并合上夾麻器蓋；在前自動機的合蓋單元處將該夾麻器蓋壓緊；在1#轉(zhuǎn)角機械手處轉(zhuǎn)角；在該左梳理機處完成對打成麻梢部的梳理；在2#轉(zhuǎn)角機械手處轉(zhuǎn)角；在后自動機的倒麻單元依次完成打開夾麻器蓋、拉出夾麻器中夾持的未經(jīng)梳理的打成 麻并扣緊夾麻器蓋；在3#轉(zhuǎn)角機械手處轉(zhuǎn)角；在右梳理機處完成對打成麻根部的梳理，使打成麻成為梳成麻； 在4#轉(zhuǎn)角機械手處轉(zhuǎn)角；該夾麻器再次進(jìn)入前自動機的開蓋單元處，完成一個環(huán)形輸送過程。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成方法，其特征在于當(dāng)該 夾麻器進(jìn)入前自動機的開蓋單元處，并打開夾麻器蓋時，連接裝置將夾麻器中的梳成麻取 放至成條生產(chǎn)線的入口。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成方法，其特征在于該成 條生產(chǎn)線是成條機，該成條機依序設(shè)有喂入簾、整理單元以及麻條筒；該喂入簾就是該成條 生產(chǎn)線的入口 ；該成條機將喂入簾中的梳成麻經(jīng)過整理單元的進(jìn)一步的梳理和牽伸，制成 麻條后置于該麻條筒中。
全文摘要
本發(fā)明提供一種環(huán)行式亞麻自動櫛梳成條聯(lián)合櫛成機及其聯(lián)合櫛成方法，該聯(lián)合櫛成機具有環(huán)形梳理生產(chǎn)線、成條生產(chǎn)線和連接裝置，該環(huán)形梳理生產(chǎn)線將打成麻加工成為梳成麻，該成條生產(chǎn)線將梳成麻制成麻條，而該連接裝置設(shè)置在該環(huán)形梳理生產(chǎn)線與該成條生產(chǎn)線之間，完成對環(huán)形梳理生產(chǎn)線和成條生產(chǎn)線的連接。本發(fā)明采用先進(jìn)的控制技術(shù)，將現(xiàn)有的亞麻櫛梳和成條兩道工序合并為一道，縮短了工藝流程，取消了非增值的中間環(huán)節(jié)，大大減少了用工人數(shù)，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，解決了長期困擾我國亞麻紡紗行業(yè)的工藝裝備技術(shù)落后，用工多，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高等諸多問題。
文檔編號D01B5/06GK101845689SQ201010186768
公開日2010年9月29日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者閻德民 申請人:哈爾濱金德紡織機械有限公司