專利名稱：紡紗機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有紗線存積輥(yarn accumulating roller)的紡紗機(jī)械。
背景技術(shù)：
日本特開2004-124333號公報公開了結(jié)構(gòu)為具備紡紗裝置(Spirmingdevice)、紗 線松弛消除裝置(yarn slack eliminating device)(紗線存積裝置(yarn accumulating device))、以及紗線吸引裝置(yarn sucking device)(吸引裝置)的紡紗機(jī)。紗線松弛消除裝置具有配置在輸送輥的下游一側(cè)、能夠?qū)⒓喚€卷繞到其外周上的 紗線松弛消除輥(紗線存積輥)。紗線松弛消除輥為由電動機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、通過將從紡紗裝 置連續(xù)送出的紗線(紡紗)卷繞到其外周上而臨時存積，來防止接頭作業(yè)(yarn splicing operation)時發(fā)生的紗線松弛的部件。紗線吸引裝置被配置在紡紗裝置與紗線松弛消除輥之間。在紗線吸引裝置上形成 有紗線吸引口，在紗線吸引口中產(chǎn)生吸引流。紗線吸引裝置具有在紗線松弛消除裝置的下 游一側(cè)發(fā)生了斷紗時吸引并除去紗線存積輥上的紗線的作用等。接著說明在紗線松弛消除裝置的下游一側(cè)發(fā)生了斷紗時的紗線松弛消除輥上的 紗線的去除。在正常的卷繞作業(yè)(winding operation)時，臨時存積在紗線松弛消除輥上的 紗線由卷繞裝置(winding device)施加張力向下游一側(cè)退繞，用卷繞裝置卷繞到卷裝上。 但是，在紗線松弛消除裝置下游一側(cè)(紗線松弛消除裝置與卷繞裝置之間)發(fā)生了斷紗的 情況下，由于不能夠由卷繞裝置給紗線松弛消除輥上的紗線施加張力，因此紗線殘留在紗 線松弛消除輥上。因此，在紗線松弛消除裝置的下游發(fā)生了斷紗的情況下，為了除去紗線松弛消除 輥上的紗線，在日本特開2004-124333號公報那樣的紡紗機(jī)中進(jìn)行以下這樣的處理。即，當(dāng) 檢測到斷紗時，使紗線松弛消除輥停止旋轉(zhuǎn)，然后使紗線松弛消除輥逆旋轉(zhuǎn)。并且，在紗線 松弛消除輥的上游一側(cè)(紗線松弛消除裝置與紡紗裝置之間)將紗線切斷，將該紗線吸引 到紗線吸引裝置中。這樣一來，能夠用紗線吸引裝置吸引并除去殘留在紗線松弛消除輥上 的紗線。但是，日本特開2004-124333號公報中的紡紗機(jī)由于是在根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的一定的 速度和時間下使紗線松弛消除輥逆旋轉(zhuǎn)，因此每次改變紡紗條件(spinning condition)時 需要重新設(shè)定紗線松弛消除輥逆旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)時間。而且根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定的值缺 乏準(zhǔn)確性，因此也有時會使紗線松弛消除輥過多旋轉(zhuǎn)。而且，通過紗線松弛消除輥逆旋轉(zhuǎn)而退繞下來的紗線有可能纏繞到紗線松弛消除 輥的周邊。當(dāng)發(fā)生這樣的紗線纏繞時，不能夠繼續(xù)進(jìn)行用紗線吸引裝置吸引并除去紗線的 作業(yè)，必須操作者人工作業(yè)解開紗線的纏繞。因此成為了紡紗作業(yè)時浪費(fèi)大量時間的原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況，其目的是要提供一種能夠有效地除去殘留在紗線存積輥上的紡紗的紡紗機(jī)。按照本發(fā)明的方案，紡紗機(jī)具有紗線存積輥、驅(qū)動電動機(jī)和控制單元。上述紗線存 積輥通過將由紡紗裝置生成的紡紗卷繞到外周面上并旋轉(zhuǎn)，由此暫時存積紡紗。上述驅(qū)動 電動機(jī)驅(qū)動上述紗線存積輥旋轉(zhuǎn)。上述控制單元在卷繞到上述紗線存積輥上的紡紗需要退 繞的情況下進(jìn)行第1控制，使上述紗線存積輥沿與卷繞時的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)地控 制上述驅(qū)動電動機(jī)。在進(jìn)行了第1控制后，上述控制單元進(jìn)行第2控制，使上述紗線存積輥 以比上述第1控制中的旋轉(zhuǎn)速度高的速度沿與卷繞時的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)地控制 上述驅(qū)動電動機(jī)。另外，上述控制單元在上述第2控制中進(jìn)行暫時增加上述紗線存積輥的 上述第2旋轉(zhuǎn)速度的控制。由此，即使在使紗線存積輥逆旋轉(zhuǎn)前后紡紗纏繞在紗線存積輥周圍的情況下，通 過暫時增加紗線存積輥逆旋轉(zhuǎn)的速度，能夠用離心力抖落纏繞在紗線存積輥周圍的紡紗。 因此，不必操作者手動作業(yè)除去上述那樣的紡紗的纏繞，能夠效率良好地用細(xì)紗機(jī)進(jìn)行紡 紗作業(yè)。在上述細(xì)紗機(jī)中，上述控制單元優(yōu)選在上述第2控制后進(jìn)行第3控制，使上述紗線 存積輥沿卷繞時的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)地控制上述驅(qū)動電動機(jī)。由此，通過使紗線存積輥沿卷繞 時的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，能夠抖落逆旋轉(zhuǎn)時沒有除去干凈的殘留在紗線存積輥上的紡紗。因此， 不必操作者手動作業(yè)除去上述那樣的紡紗，能夠效率良好地用細(xì)紗機(jī)進(jìn)行紡紗作業(yè)。在上述細(xì)紗機(jī)中，優(yōu)選上述控制單元根據(jù)上述紡紗裝置的紡紗速度改變上述第2 控制中的使上述紗線存積輥旋轉(zhuǎn)的速度、使上述紗線存積輥旋轉(zhuǎn)的量以及使上述紗線存積 輥旋轉(zhuǎn)的時間中的至少一個。由此，由于能夠根據(jù)紡紗速度估計卷繞到紗線存積輥上的紡 紗的量，因此不用使紗線存積輥過分旋轉(zhuǎn)就能夠?qū)⒕砝@在紗線存積輥上的紡紗從紗線存積 輥上退繞。上述細(xì)紗機(jī)優(yōu)選具有檢測存積在上述紗線存積輥上的紡紗在預(yù)定量以上還是不 到預(yù)定量的存積量傳感器。由此，在除去殘留在紗線存積輥上的紡紗時，能夠檢測紡紗從一 定量以上到不到一定量的變化。結(jié)果，能夠檢測是否能夠通過逆旋轉(zhuǎn)該紡紗將紡紗從紗線 存積輥上退繞下來。并且，在紡紗作業(yè)時能夠控制滯留在紗線存積輥上的紗線量而將其保 持在適當(dāng)?shù)牧?。在上述?xì)紗機(jī)中，當(dāng)上述存積量傳感器檢測到存積在上述紗線存積輥上的紡紗不 到預(yù)定量時，上述控制單元優(yōu)選從上述第1控制轉(zhuǎn)移到上述第2控制。由此，從存積量傳感 器檢測到殘留在紗線存積輥上的紡紗開始被退繞后，能夠用第2控制增加紗線存積輥的旋 轉(zhuǎn)速度。結(jié)果，能夠防止在紡紗從紗線存積輥上退繞失敗了的狀態(tài)下使紗線存積輥高速旋 轉(zhuǎn)，從而使該紗線纏繞到各個地方。因此，能夠顯著地減少處理纏繞的紗線所需要的時間。在上述細(xì)紗機(jī)中，當(dāng)上述存積量傳感器在上述第2控制中檢測到存積在上述紗線 存積輥上的紡紗在預(yù)定量以上時，上述控制單元最好使上述紗線存積輥停止旋轉(zhuǎn)。由此，即 使在紡紗受逆旋轉(zhuǎn)的影響被反方向卷繞到紗線存積輥上的情況下，也能夠用存積量傳感器 檢測到紗線的反方向卷繞這種情況，從而立即使紗線存積輥停止旋轉(zhuǎn)。因此，能夠減小紡紗 從紗線存積輥退繞失敗了時的影響，能夠防止例如紗線大量卷繞到紗線存積輥上。在上述細(xì)紗機(jī)中，當(dāng)在上述第1控制中上述紗線存積輥的旋轉(zhuǎn)量達(dá)到了預(yù)定數(shù)或 者經(jīng)過了預(yù)定的時間時，如果上述存積量傳感器沒有檢測到存積在上述紗線存積輥上的存積量傳感器不到預(yù)定量(換言之，上述存積量傳感器檢測到存積在上述紗線存積輥上的紡 紗在預(yù)定量以上)，上述控制單元最好使上述紗線存積輥停止旋轉(zhuǎn)。由此，能夠用存積量傳 感器檢測到紡紗沒有從紗線存積輥開始退繞，從而能夠使紗線存積輥停止旋轉(zhuǎn)。因此，能 夠防止紡紗長時間在紗線存積輥的周圍旋轉(zhuǎn)，能夠降低紗線纏繞到紗線存積輥周圍的可能 性。 上述細(xì)紗機(jī)優(yōu)選具備能夠在配置于上述紗線存積輥外周面附近的吸引口產(chǎn)生吸 引流的吸引裝置。由此，當(dāng)纏繞在紗線存積輥上的紡紗被退繞了時能夠立即除去。因此能 夠防止解開了的紗線再次纏繞到紗線存積輥上。


圖1為表示細(xì)紗機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的主視圖2為細(xì)紗機(jī)的縱剖視圖3為表示細(xì)紗機(jī)的主要結(jié)構(gòu)的框圖4為紗線存積裝置的縱剖視圖5為紗線存積裝置的外觀立體圖6為說明斷紗等的檢測及第1控制的流程圖7為表示紗線存積輥以第1速度逆旋轉(zhuǎn)時的樣子的立體圖8為表示紗線存積輥即將以第2速度開始逆旋轉(zhuǎn)時的樣子的立體圖
圖9為說明第2控制的流程圖10為表示紗線存積輥以第3速度逆旋轉(zhuǎn)時的樣子的立體圖11為說明第3控制的流程圖12為表示用吸管和吸嘴捕捉上紗和下紗的樣子的縱剖視圖13為表示將上紗和下紗引導(dǎo)到捻接器中時的樣子縱剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面參照

本發(fā)明一個實(shí)施形態(tài)的細(xì)紗機(jī)(紡紗機(jī)械)1。另外，在以下的 說明中“上游”和“下游”是指紗線時紗線行走方向的上游和下游。圖1所示作為紡紗機(jī)械的細(xì)紗機(jī)(spinning machine) 1具有并列配置的多個錠子 (unit)(紡紗單元(spinning unit))2。細(xì)紗機(jī) 1 具有接頭臺車(yarn splicing cart) 3, 鼓風(fēng)箱(blower box) 80、動力箱(motor box) 5。如圖1所示，各紡紗單元2從上游往下游依次具有牽伸裝置(draftdevice) 7、紡 紗裝置(spinning device)9、紗線存積裝置(yarn accumulatingdevice) 12、下紗傳感器 (lower yarn sensor)(切斷檢測單元)31和卷繞裝置(winding device) 13作為主要結(jié)構(gòu)。 牽伸裝置7設(shè)置在細(xì)紗機(jī)1所具備的機(jī)架6的上端附近。紡紗裝置9紡織從牽伸裝置7輸 送來的纖維束(fiberbimdle)8。從紡紗裝置9送出的紡紗10在經(jīng)過后述的清紗器(yarn clearer) 52后，用紗線存積裝置12輸送、由卷繞裝置13卷繞，由此形成卷裝(package) 45。牽伸裝置7拉伸紗條(sliver) 15使其變成纖維束8。如圖2所示，牽伸裝置7具 有后輥(back roller) 16、第三輥(third roller) 17、安裝有龍帶(apron belt) 18 的中間 輥(middle roller) 19以及前輥(front roller) 20這4個輥。這些輥與圖示省略的電動機(jī)連接。通過驅(qū)動該電動機(jī)驅(qū)動牽伸裝置7，通過停止該電動機(jī)的驅(qū)動能夠使?fàn)可煅b置7的 牽伸作業(yè)(draftingoperation)停止。另外，該電動機(jī)的驅(qū)動和停止如圖3所示由單元控 制器(控制單元)60控制。紡紗裝置9的詳細(xì)結(jié)構(gòu)雖沒有圖示，但本實(shí)施形態(tài)采用利用捻回氣流(whirling airflow)給纖維束8施加捻的氣流式紡紗裝置。通過在紡紗裝置9的內(nèi)部產(chǎn)生該捻回氣 流，能夠用紡紗裝置9生成紡紗10。并且，通過使紡紗裝置9內(nèi)部停止產(chǎn)生捻回氣流，能夠 使紡紗裝置9停止生成紡紗10。另外，該捻回氣流的產(chǎn)生和停止如圖3所示由單元控制器 60控制。在紡紗裝置9的下游設(shè)置有紗線存積裝置12。紗線存積裝置12具有拉出功 能(pulling function)、松弛防止功能(slack preventing function)、張力調(diào)節(jié)功能 (tension adjusting function)。拉出功能為紗線存積裝置12給紡紗10施加預(yù)定的張力、 從紡紗裝置9拉出紡紗10的功能。松弛防止功能為在接頭臺車3進(jìn)行紗線接頭作業(yè)等時 使從紡紗裝置9送出的紡紗10滯留在紗線存積裝置12而防止紗線松弛的功能。張力調(diào)節(jié) 功能為紗線存積裝置12調(diào)節(jié)紡紗10的張力以使卷繞裝置13 —側(cè)的張力變動不會傳到紡 紗裝置9 一側(cè)的功能。如圖2所示，紗線存積裝置12具有紗線存積輥(yarnaccumulating roller) 21、生頭部件(yarn hooking member) 22、上游側(cè)導(dǎo)紗器(upstream guide)23、電 動機(jī)(electric motor)(驅(qū)動電動機(jī)(driving motor)) 25、下游側(cè)導(dǎo)紗器(downstream guide) 26、存禾只量傳感器(accumulated amountsensor) 27。生頭部件22采用能夠與紡紗10卡合(engage)(鉤掛(hook))的結(jié)構(gòu)。生頭部件 22在與紡紗10卡合的狀態(tài)下與紗線存積輥21 —體旋轉(zhuǎn)，通過這樣能夠?qū)⒓徏?0引導(dǎo)到相 應(yīng)紗線存積輥21的外周面上。紗線存積輥21采用能夠?qū)⒓徏?0卷繞到其外周面上存積的結(jié)構(gòu)。紗線存積輥21 由電動機(jī)25驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。被生頭部件22引導(dǎo)到紗線存積輥21外周面上的紡紗10通過紗線 存積輥21旋轉(zhuǎn)，捆緊相應(yīng)的紗線存積輥21地被卷繞到紗線存積輥21上，牽伸比紗線存積 裝置12靠上游一側(cè)的紡紗10。由此，能夠從紡紗裝置9連續(xù)地拉出紡紗10。存積量傳感器27以非接觸方式檢測存積到紗線存積輥21上的紡紗10的存積量 是在預(yù)定量以上還是不足預(yù)定量。存積量傳感器27將檢測到的存積量發(fā)送給單元控制器 60。上游側(cè)導(dǎo)紗器23配置在比紗線存積輥21稍微靠上游一側(cè)。上游側(cè)導(dǎo)紗器23起 適當(dāng)?shù)貙⒓徏?0引導(dǎo)到紗線存積輥21的外周面上的引導(dǎo)部件的作用。而且，上游側(cè)導(dǎo)紗 器23還起防止從紡紗裝置9傳播來的紡紗10的捻傳播到比該上游側(cè)導(dǎo)紗器23靠下游一 側(cè)的防止加捻的功能。下游側(cè)導(dǎo)紗器26配置在比紗線存積輥21稍微靠下游一側(cè)。下游側(cè)導(dǎo)紗器26限 制被旋轉(zhuǎn)中的生頭部件22舞動的紡紗10的軌道，由此使下游一側(cè)的紡紗10的行走路徑穩(wěn) 定地引導(dǎo)紡紗10。在紗線存積輥21的附近配置有吸引裝置30。吸引裝置30上連接有連接管 (connection tube)30ao連接管30a與鼓風(fēng)箱80所具備的圖示省略的鼓風(fēng)機(jī)連接。利用 這種裝置能夠使吸引裝置30產(chǎn)生吸引流。在細(xì)紗機(jī)1的機(jī)架6的前面一側(cè)、上述紡紗裝置9與上述紗線存積裝置12之間的
6位置上，設(shè)置有清紗器(紗疵檢測裝置(yarn defect detectingdevice)) 52.使由紡紗裝 置9紡出的紡紗10在用紗線存積裝置12卷繞之前經(jīng)過上述清紗器52。清紗器52監(jiān)視行 走的紡紗10的粗細(xì)。當(dāng)清紗器52檢測到紡紗10的紗疵時，清紗器52將紗疵檢測信號發(fā) 送給單元控制器60。在清紗器52的附近設(shè)置有紗線切斷器57。紗線切斷器57在卷裝45 滿卷等時切斷紡紗10。如圖1和圖2所示，接頭臺車3具有捻接器(splicer)(紗線接頭裝置)43、吸管 (suction pipe)44、吸嘴(suction mouth)46。當(dāng)某個紡紗單元2發(fā)生斷紗或切斷紗線時， 接頭臺車3在固定于機(jī)架6上的導(dǎo)軌41上行走到該紡紗單元2，停止在該紡紗單元2跟前 進(jìn)行紗線接頭作業(yè)。上述吸管44能夠以軸為中心向上下方向轉(zhuǎn)動。吸管44吸入并捕捉從紡紗裝置9 送出的紗端(上紗)引導(dǎo)向捻接器43。吸嘴46能夠以軸為中心向上下方向轉(zhuǎn)動。吸嘴46 吸引并捕捉來自支承在上述卷繞裝置13上的卷裝45的紗端(下紗)并引導(dǎo)向捻接器43。 對于捻接器43的詳細(xì)結(jié)構(gòu)雖省略了，但為利用捻回空氣流使紗端互相捻合，通過這樣將上 紗和下紗進(jìn)行接頭。上述下紗傳感器31配置在紗線存積裝置12與卷繞裝置13之間的位置上。下紗 傳感器31檢測該位置上是否存在紡紗10。下紗傳感器31檢測到的下紗檢測信號發(fā)送給單 元控制器60。卷繞裝置13具有能夠圍繞支軸70擺動地被支承的搖架臂71。搖架臂71能夠旋 轉(zhuǎn)地支承用來卷繞紡紗10的筒管48。上述卷繞裝置13具有卷繞鼓(winding drum) 72和橫動裝置 (traversedevice) 75。卷繞鼓72與將紡紗10卷繞到上述筒管48的外周面或者筒管48上 而形成的卷裝45的外周面接觸而被驅(qū)動。橫動裝置75具有能夠與紡紗10卡合的橫動導(dǎo) 紗器76。在這種結(jié)構(gòu)下，一邊用圖示省略的驅(qū)動機(jī)構(gòu)使橫動導(dǎo)紗器76往復(fù)運(yùn)動，一邊用圖 示省略的電動機(jī)驅(qū)動卷繞鼓72，通過這樣使與卷繞鼓72接觸的卷裝45旋轉(zhuǎn)，一邊使紡紗 10橫動一邊進(jìn)行卷繞。下面參照圖4和圖5說明紗線存積裝置12的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。上述紗線存積輥21為用 具有耐磨性的材料構(gòu)成的輥部件。紗線存積輥21固定在電動機(jī)25的電動機(jī)軸25a上。如 果將具有生頭部件22的一側(cè)作為頂端、將配置電動機(jī)25的一側(cè)作為根端的話，紗線存積輥 21的外周面21a從根端向頂端依次具有根端側(cè)錐形部(base-end taper portion) 21b、圓 筒部(cylindricalportion)21c、頂端側(cè)錐形部(tip-end taper portion) 21d。圓筒部21c形成為頂端一側(cè)稍微細(xì)一點(diǎn)的形狀，并且呈與兩側(cè)的錐形部21b和21d 之間沒有臺階、連續(xù)的形狀。上述存積量傳感器27(圖5中沒有表示)與該圓筒部21c相 對置地配置。存積量傳感器27檢測卷繞到紗線存積輥21上的紗線的存積量，將檢測到的 存積量發(fā)送給單元控制器60。具體為，存積量傳感器27監(jiān)視圖5所示的檢測位置Pl (圖 5的點(diǎn)劃線圍繞的范圍)，如果該檢測位置Pl處卷繞有紡紗10的話，則從存積量傳感器27 往單元控制器60的輸出變成“0N”，輸出存積量檢測信號。而如果該檢測位置Pl沒有卷繞 紡紗10、圓筒部21c露出的話，則不從存積量傳感器27往單元控制器60輸出存積量檢測信 號。即，從存積量傳感器27往單元控制器60的輸出變成“OFF”。根端側(cè)錐形部21b和頂端側(cè)錐形部21d分別為端部一側(cè)直徑大的平緩的錐形結(jié)構(gòu)。在紗線存積輥21的外周面21a上，根端側(cè)錐形部21b采用使供給的紡紗10順暢地從 粗徑部分向細(xì)徑部分移動到達(dá)圓筒部21c、將紡紗10井然有序地卷繞到圓筒部21c的表面 的結(jié)構(gòu)。頂端側(cè)錐形部21d具有在向下游一側(cè)退繞紡紗10之際防止卷繞的紡紗10 —下子 脫落的脫圈現(xiàn)象(sloughing phenomenon)，同時將紡紗10從細(xì)徑部分依次送往端面?zhèn)鹊?粗徑部分重新卷繞、確保紡紗10順暢地拉出的功能。在紗線存積輥21的附近配置有吸引裝置30，吸引裝置30具有形成為管狀的吸引 管30c。吸引管30c的一端側(cè)為開放端，構(gòu)成產(chǎn)生吸引流的吸引口 30b。吸引口 30b配置在 紗線存積輥21的外周面附近、靠近該紗線存積輥21的根端一側(cè)的端部。利用這種結(jié)構(gòu)使 卷繞到紗線存積輥21根端一側(cè)的紡紗10承受吸引裝置30產(chǎn)生的吸引流的作用。另外，該 吸引管30c與上述連接管30a連接著。由此，從吸引口 30b吸入的纖維屑和紗屑通過連接 管30a被除去，最終收集在預(yù)定的地方廢棄。上述電動機(jī)25的驅(qū)動(包括驅(qū)動的方向)和停止如圖3所示由單元控制器60控 制。由此，單元控制器60能夠控制紗線存積輥21的驅(qū)動等。在正常的卷裝卷繞作業(yè)過程 中，單元控制器60以一定的速度(第1旋轉(zhuǎn)速度)沿正常卷繞時的旋轉(zhuǎn)方向(第1方向) 驅(qū)動紗線存積輥21旋轉(zhuǎn)。由此，紡紗10以一定的速度被卷繞到紗線存積輥21上，通過拉 伸該卷繞了的紡紗10，從紡紗裝置9以一定的速度拉出紡紗10。另外，在以下的說明中，有時將使紗線存積輥21沿正常卷繞時的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn) 簡稱為“正旋轉(zhuǎn)”，將使紗線存積輥21沿與正常卷繞時相反的方向(第2方向)的旋轉(zhuǎn)簡稱 為“逆旋轉(zhuǎn)”。如圖4和圖5所示，配置在紗線存積輥21頂端一側(cè)的生頭部件22使軸線與上述 紗線存積輥21 —致地配置。生頭部件22具有錠翼軸33、固定在該錠翼軸33頂端的錠翼 (flyer)38ο錠翼軸33能夠相對于紗線存積輥21旋轉(zhuǎn)地被支承著。另一方面，在錠翼軸33或 紗線存積輥21中的某一個上安裝永久磁鐵，在另一個上安裝磁滯材料。利用這些磁性結(jié)構(gòu) 產(chǎn)生阻止生頭部件22相對于紗線存積輥21相對旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。利用該阻力矩使生頭部件22 從動于隨紗線存積輥21的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，結(jié)果使生頭部件22與紗線存積輥21能夠一體旋 轉(zhuǎn)。另一方面，在生頭部件22上施加克服該阻力矩的力的情況下，生頭部件22能夠相對于 紗線存積輥21相對地旋轉(zhuǎn)。上述錠翼38形成為朝著上述紗線存積輥21的外周面21a適當(dāng)彎曲、能夠與紡紗 10卡合(鉤掛紡紗10)的形狀。在紗線存積輥21上沒有卷繞紗線的狀態(tài)下，當(dāng)錠翼38與 紗線存積輥21 —體正旋轉(zhuǎn)時，錠翼38與紡紗10卡合。于是，與該旋轉(zhuǎn)的錠翼38卡合了的 紡紗10被該錠翼38舞動，引導(dǎo)到正旋轉(zhuǎn)的紗線存積輥21的外周面上而被卷繞。如圖5所示，當(dāng)紡紗10被卷繞到紗線存積輥21的外周面上時，紡紗10與紗線存 積輥21之間摩擦力起作用。因此，如果在這種狀態(tài)下紗線存積輥21以一定的速度(第1 旋轉(zhuǎn)速度)沿第1方向正旋轉(zhuǎn)，則由該紗線存積輥21產(chǎn)生牽伸上游側(cè)紡紗10的力，能夠以 一定的速度從紡紗裝置9中拉出紡紗10。接著說明卷繞到正旋轉(zhuǎn)的紗線存積輥21上的紡紗10的樣子。經(jīng)過上游側(cè)導(dǎo)紗器 23的紡紗10被從紗線存積輥21的根端一側(cè)引導(dǎo)到外周面21a上，多圈纏繞到圓筒部21c 上。被卷繞到圓筒部21c上的紡紗10由于紗線存積輥21的正旋轉(zhuǎn)將紡紗10重新卷繞到根端一側(cè)，因此逐漸從紗線存積輥21的根端一側(cè)送往頂端一側(cè)。并且，從外周面21a的頂 端一側(cè)拉出的紡紗10在經(jīng)過錠翼38后經(jīng)過下游側(cè)導(dǎo)紗器26被送往下游。并且，在如圖5所示紗線存積輥21上纏繞有紡紗10的狀態(tài)下，如果施加將與錠 翼38卡合的紡紗10拉伸到下游一側(cè)的力，則在錠翼38上作用使生頭部件22旋轉(zhuǎn)將紡紗 10從紗線存積輥21的頂端一側(cè)退繞下來的力。因此，如果紗線存積裝置12下游一側(cè)的紗 線張力(紗線存積裝置12與卷繞裝置13之間的紗線張力)大到克服上述阻力矩的程度的 話，則生頭部件22與紗線存積輥21相獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，由此，紡紗10經(jīng)過錠翼38從紗線存積 輥21的頂端被逐漸退繞下來。反之，在紗線存積裝置12下游一側(cè)的紗線張力沒有大到克服上述阻力矩的程度 的情況下，生頭部件22與紗線存積輥21 —體旋轉(zhuǎn)。此時，生頭部件22阻止紡紗10從旋轉(zhuǎn) 中的紗線存積輥21的頂端一側(cè)退繞下來地起作用。這樣一來，紗線存積裝置12這樣動作，當(dāng)下游側(cè)紡紗10的張力增大時從紗線存積 輥21上退繞下來紡紗10，當(dāng)紡紗10的張力減小(紡紗10變松弛)時阻止紡紗10從紗線 存積輥21上退繞下來，由此，能夠消除紡紗10的松弛給紡紗10賦予適當(dāng)?shù)膹埩?。紗線存積裝置12在接頭動作的過程中也消除紡紗10的松弛。S卩，在接頭動作過 程中，雖然卷繞裝置13的卷繞動作停止，但這期間仍從紡紗裝置9連續(xù)地送出紡紗10。因 此，如果就這樣不管紡紗10的話，則紡紗10就產(chǎn)生了松弛。這里通過使紡紗10卷繞到紗 線存積輥21上來防止紡紗10的松弛。并且，如上所述，通過使生頭部件22動作以便吸收從紗線存積裝置12到卷繞裝置 13之間的紡紗10的張力變動，能夠防止紡紗10的張力變動影響到從紡紗裝置9到紗線存 積裝置12之間的紡紗10。通過采用上述結(jié)構(gòu)的紗線存積裝置12，能夠以更穩(wěn)定的速度從 紡紗裝置9拉出紡紗10。接著說明本實(shí)施形態(tài)的細(xì)紗機(jī)1在比紗線存積裝置12靠下游一側(cè)發(fā)生斷紗等、需 要除去卷繞到紗線存積輥21上的紡紗10的情況下，單元控制器60所進(jìn)行的控制。該控制 包括第1控制、第2控制和第3控制。另外，在以下的說明中，有時將從預(yù)定的時刻開始紗 線存積輥21旋轉(zhuǎn)了的圈數(shù)簡稱為“旋轉(zhuǎn)量”。首先參照圖6、圖7和圖8說明單元控制器60所進(jìn)行的一連串控制中檢測到發(fā)生 斷紗等而進(jìn)行第1控制之前的控制。圖6為說明斷紗等的檢測及第1控制的流程圖。圖7 為表示紗線存積輥21以第1速度逆旋轉(zhuǎn)時的樣子的立體圖。圖8為表示紗線存積輥21即 將開始以第2速度逆旋轉(zhuǎn)時的樣子的立體圖。在紡紗作業(yè)過程中紗線存積裝置12的下游一側(cè)(紗線存積裝置12與卷繞裝置13 之間)發(fā)生了斷紗或者捻接器43接頭失敗的情況下，卷繞裝置13不能給紗線存積輥21上 的紡紗10賦予張力。因此，不能夠從紗線存積輥21向下游一側(cè)退繞紡紗10。這種發(fā)生斷紗和接頭失敗用下紗傳感器31檢測出。即，當(dāng)下紗傳感器31在預(yù)定 的時間(例如1秒左右)沒有檢測到紡紗10時，單元控制器60判定為在紗線存積裝置12 與卷繞裝置13之間發(fā)生斷紗，不能夠繼續(xù)進(jìn)行卷繞作業(yè)(步驟S101)。在單元控制器60判 定為發(fā)生了斷紗等的情況下，立即停止?fàn)可煅b置7的牽伸動作和紡紗裝置9的紡紗動作等， 切斷紡紗10(步驟S102)。并且，單元控制器60在切斷紡紗10后仍使紗線存積輥21繼續(xù)正旋轉(zhuǎn)(向第1方
9向旋轉(zhuǎn))，由此，將因?yàn)榧徏喲b置9等停止而被切斷的紗端卷繞到紗線存積輥21上。此后，轉(zhuǎn)移到第1控制(步驟S103)。在第1控制中，單元控制器60通過使電動機(jī)25停止正旋轉(zhuǎn)、然后向逆旋轉(zhuǎn)方向 (第2方向)驅(qū)動電動機(jī)25，由此使紗線存積輥21逆旋轉(zhuǎn)(步驟S104)。紗線存積輥21的 逆旋轉(zhuǎn)以比較低的第1速度(第1旋轉(zhuǎn)速度)進(jìn)行。在紗線存積輥21的根端一側(cè)附近，配置有吸引裝置30的吸引口 30b，在吸引口 30b中產(chǎn)生吸引流。為了在卷繞到紗線存積輥21上時從紗線存積輥21的根端一側(cè)開始卷 繞，因紡紗裝置9的紡織動作等停止而被切斷的紡紗10的紗端被吸引口 30b吸引。即便此 時紗端沒被吸引口 30b吸引，也由于上述第1速度為比較低的速度，紗端緩慢地在紗線存積 輥21的根端一側(cè)沿半徑方向旋轉(zhuǎn)。因此，紗端幾乎在所有的情況下受到吸引流的作用被吸 入吸引口 30b中。另外，紗端在即將被吸入吸引口 30b中之前的樣子表示在圖7中。由于當(dāng)使紗線存積輥21正旋轉(zhuǎn)時紡紗10從該紗線存積輥21的根端一側(cè)開始卷 繞，因此如果使紗線存積輥21逆旋轉(zhuǎn)(向第2方向旋轉(zhuǎn))，則紡紗10從該紗線存積輥21的 根端一側(cè)開始退繞。通過像上述那樣在紗端被吸引口 30b吸引的狀態(tài)下使紗線存積輥21逆 旋轉(zhuǎn)，存積在該紗線存積輥21上的紡紗10逐漸從該紗線存積輥21的根端一側(cè)退繞下來。 在紡紗10從紗線存積輥21上退繞下來的同時，殘留在紗線存積輥21上的紡紗10被依次 吸引到吸引裝置30中。如上所述，在與紗線存積輥21的根端一側(cè)相對的位置上，配置有存積量傳感器 27(圖7中沒有表示)。單元控制器60根據(jù)有無來自存積量傳感器27的存積量檢測信號 (輸出是“ON”還是“OFF”)進(jìn)行控制(步驟S105)。下面具體進(jìn)行說明。圖7中由于紡紗10在檢測位置Pl處卷繞到紗線存積輥21 上，因此從存積量傳感器27往單元控制器60輸出存積量檢測信號。另一方面，當(dāng)從紗線存 積輥21的根端一側(cè)退繞紡紗10，像圖8所示那樣在檢測位置Pl的紡紗10被退繞時，不從 存積量傳感器27往單元控制器60輸送存積量檢測信號。如果不從存積量傳感器27輸出 存積量檢測信號時，單元控制器60判定為紡紗10從紗線存積輥21上退繞下來成功，從而 轉(zhuǎn)移到第2控制。并且，在使紗線存積輥21逆旋轉(zhuǎn)前后，紡紗10有可能纏繞在紗線存積輥 21的錠翼38等上，圖8中表示了這種樣子。另外，在上述第1控制中，當(dāng)轉(zhuǎn)移到第1控制后紗線存積輥21的旋轉(zhuǎn)量達(dá)到了預(yù) 定的數(shù)時、或者轉(zhuǎn)移到第1控制后經(jīng)過了預(yù)定的時間時，如果繼續(xù)從存積量傳感器27輸出 存積量檢測信號的話，則判定為紡紗10沒有從紗線存積輥21上退繞(紡紗10沒被吸引到 吸引口 30b)。此時，單元控制器60停止電動機(jī)25的驅(qū)動，使紗線存積輥21停止旋轉(zhuǎn)(步 驟 S106)。接著參照圖9和圖10說明第2控制。圖9為說明第2控制的流程圖。圖10為表 示紗線存積輥21以第3速度逆旋轉(zhuǎn)的樣子的立體圖。當(dāng)轉(zhuǎn)移到第2控制時，單元控制器60提高電動機(jī)25的旋轉(zhuǎn)速度，使紗線存積輥21 以比第1速度高的第2速度(第2旋轉(zhuǎn)速度)逆旋轉(zhuǎn)(步驟S107)。通過這樣使紗線存積 輥21高速逆旋轉(zhuǎn)，由此能夠使殘留在紗線存積輥21上的紡紗10高速從紗線存積輥21上 退繞下來。因此，第2旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定在利用離心力使紗線存積輥21上的紡紗10飄起的程 度的速度。
第2控制中也一直將來自存積量傳感器27的存積量檢測信號輸送給單元控制器 60 (來自存積量傳感器27的輸出為“ON”)(步驟S108)。如果來自存積量傳感器27的輸出 保持在“OFF”，單元控制器60不進(jìn)行特別的控制。但是，如果存積量傳感器27的輸出變成 了 “ON”的話(步驟S108、步驟S111、步驟S114)，則判定為從紗線存積輥21上退繞下來的 紡紗10重新卷繞到了紗線存積輥21上，停止紗線存積輥21的逆旋轉(zhuǎn)。另外，紡紗10再次 卷繞到紗線存積輥21上是沿與正常時相反的方向(即從頂端一側(cè)向根端一側(cè))進(jìn)行的。單元控制器60計量使紗線存積輥21以第2速度逆旋轉(zhuǎn)后紗線存積輥21的旋轉(zhuǎn) 量和時間(步驟S109)。當(dāng)單元控制器60計量的紗線存積輥21的旋轉(zhuǎn)量或紗線存積輥逆 旋轉(zhuǎn)的時間超過預(yù)定值時，單元控制器60提高電動機(jī)25旋轉(zhuǎn)的速度，使紗線存積輥21以 比第2速度高的第3速度逆旋轉(zhuǎn)(步驟S110)。通過使紗線存積輥21臨時以第3速度旋轉(zhuǎn)，即使紡紗10纏繞到錠翼38上，也能 夠像圖10所示那樣利用離心力抖落纏繞的紡紗10。第3速度比紡紗10被吸引裝置30吸引的速度快很多，如果以第3速度繼續(xù)從紗 線存積輥21上退繞紡紗10的話，吸引裝置30對紡紗10的吸引跟不上，紡紗10滯留在了 紗線存積輥21的附近。此時，紡紗10就纏繞到紗線存積輥21周圍的各個地方。因此，以 第3速度驅(qū)動紗線存積輥21的旋轉(zhuǎn)量或者時間設(shè)定得比較短。以第3速度使紗線存積輥 21逆旋轉(zhuǎn)后紗線存積輥的旋轉(zhuǎn)量或者逆旋轉(zhuǎn)時間與步驟S109 —樣由單元控制器60計量 (步驟S112)。當(dāng)紗線存積輥21的旋轉(zhuǎn)量或逆旋轉(zhuǎn)時間超過預(yù)定值時，單元控制器60控制 電動機(jī)25的驅(qū)動，再次以第2速度使紗線存積輥21逆旋轉(zhuǎn)(步驟S113)。單元控制器60使紗線存積輥21以上述那樣的第2速度(第2次)逆旋轉(zhuǎn)，直到 以該第2速度使紗線存積輥21逆旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)量或逆旋轉(zhuǎn)時間超過預(yù)定值為止，然后轉(zhuǎn)移 到第3控制。此時對于紗線存積輥21的旋轉(zhuǎn)量或逆旋轉(zhuǎn)時間也與步驟S109和步驟S112 一樣用單元控制器60進(jìn)行計量(步驟S115)。另外，第2控制中使紗線存積輥21逆旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量或逆旋轉(zhuǎn)時間由單元控制器60 根據(jù)設(shè)定的條件自動地求出?？梢钥紤]例如以下方法作為求出的方法。即，預(yù)先估計殘留在紗線存積輥21上的紡紗10的長度的設(shè)想最大值。另外，一般 情況下卷繞在紗線存積輥21上的紡紗10的長度最大的時刻為剛剛進(jìn)行完接頭作業(yè)后的時 刻。原因是像上述那樣在接頭作業(yè)過程中紗線存積輥21向正方向旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)卷繞從上游行 走過來的紡紗10。另一方面，由于接頭作業(yè)過程中沒有往紗線存積輥21的下游提供紡紗 10，因此在接頭作業(yè)的時間(本實(shí)施形態(tài)中為1秒左右的時間)內(nèi)從紡紗裝置9提供來的 紡紗10滯留在紗線存積輥21上。并且，如上所述，在發(fā)生斷紗等之后到經(jīng)過預(yù)定的時間(例如1秒左右)之前沒有 判斷出產(chǎn)生了斷紗等。因此可以認(rèn)為在該預(yù)定時間內(nèi)從紡紗裝置9提供來的紡紗10進(jìn)一 步被卷繞到紗線存積輥21上。并且，紡紗的速度被預(yù)先設(shè)定，接頭作業(yè)的所需時間和到判斷出斷紗之前的時間 也同樣能夠被設(shè)定。因此，通過將紡紗速度乘以上述時間之和能夠求出紡紗10長度的設(shè)想 最大值。單元控制器60確定對于紗線存積輥21的旋轉(zhuǎn)速度以及、旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)時間的預(yù) 定值以便使即使卷繞到紗線存積輥21上的紡紗10的長度為該最大值紡紗10也能夠完全 退繞。
下面參照圖11 圖13說明第3控制。圖11為說明第3控制的流程圖。圖12為 表示利用吸管44和吸嘴46捕捉到上紗和下紗的樣子的縱剖視圖。圖13表示將上紗和下 紗引導(dǎo)到捻接器43中時的樣子的縱剖視圖。在第2控制結(jié)束的階段，卷繞到紗線存積輥21上的紡紗10應(yīng)當(dāng)被全部除去。但 是，以第3速度逆旋轉(zhuǎn)時沒被從紗線存積輥21除干凈的紡紗10仍有可能掛在錠翼38等上。 因此，為了將這樣的紡紗10從錠翼38等抖落，單元控制器60使紗線存積輥21正旋轉(zhuǎn)(步 驟 Sl 16)。紗線存積輥21的正旋轉(zhuǎn)持續(xù)到以該速度使其正旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)量或時間超過預(yù)定 值為止(步驟S117)。該預(yù)定值設(shè)定得比較小。單元控制器60給接頭臺車3發(fā)送控制信 號，使接頭臺車3行走到該紡紗單元2跟前，開始接頭動作(步驟S118)。首先，單元控制 器60使吸嘴46轉(zhuǎn)動到卷裝45的表面附近(參照圖12)，在吸嘴46的吸引口中使吸引流作 用，同時由卷繞裝置13使卷裝45逆旋轉(zhuǎn)。由此，從卷裝45的外周面拉出紗端(下紗)，由 吸嘴46吸引并捕捉。接著，單元控制器60用卷繞裝置13使卷裝45逆旋轉(zhuǎn)，同時在吸嘴46吸引著下紗 的狀態(tài)下使吸嘴46向上轉(zhuǎn)動，將該下紗引導(dǎo)向捻接器43(參照圖13)。當(dāng)下紗被引導(dǎo)到捻 接器43中時，使卷裝45停止旋轉(zhuǎn)。在上述吸嘴46轉(zhuǎn)動動作的前后，單元控制器60使吸管44轉(zhuǎn)動到紡紗裝置9的下 游一側(cè)附近(參照圖12)。單元控制器60再次驅(qū)動紡紗裝置9等重新開始紡紗，同時在吸 管44中使吸引流產(chǎn)生來捕捉紡紗裝置9 一側(cè)的紗端(上紗)。接著，一邊繼續(xù)吸引一邊向 下轉(zhuǎn)動吸管44，通過這樣從紡紗裝置9拉出紡紗10并將紡紗10引導(dǎo)向捻接器43(參照圖 13)。當(dāng)捻接器43進(jìn)行的接頭作業(yè)完成時，卷繞裝置13重新開始正常的卷繞作業(yè)。如以上說明過的那樣，本實(shí)施形態(tài)的細(xì)紗機(jī)1具有紗線存積輥21、電動機(jī)25和單 元控制器60。紗線存積輥21通過將由紡紗裝置9生成的紡紗10卷繞到外周面上并旋轉(zhuǎn)， 暫時存積紡紗10。電動機(jī)25驅(qū)動紗線存積輥21旋轉(zhuǎn)。在卷繞到紗線存積輥21上的紡紗 10需要退繞的情況下，單元控制器60進(jìn)行使紗線存積輥21逆旋轉(zhuǎn)地控制電動機(jī)25的第1 控制。然后，單元控制器60進(jìn)行使紗線存積輥21以比第1控制中的旋轉(zhuǎn)速度高的速度逆 旋轉(zhuǎn)地控制電動機(jī)25的第2控制。單元控制器60在第2控制中進(jìn)行暫時增加紗線存積輥 21的逆旋轉(zhuǎn)速度的控制。由此，即使在使紗線存積輥21逆旋轉(zhuǎn)前后紡紗10纏繞在錠翼38等上的情況下， 通過使紗線存積輥21逆旋轉(zhuǎn)的速度變成第3速度、暫時增加紗線存積輥21逆旋轉(zhuǎn)的速度， 能夠用離心力等抖落纏繞在錠翼38等上的紗線。因此，不必操作者手動作業(yè)除去纏繞的紡 紗10，能夠效率良好地進(jìn)行細(xì)紗機(jī)1的紡紗作業(yè)。本實(shí)施形態(tài)的細(xì)紗機(jī)1中單元控制器60在第2控制之后進(jìn)行使紗線存積輥21正 旋轉(zhuǎn)地控制電動機(jī)25的第3控制。由此，通過使紗線存積輥21沿卷繞紡紗10時的方向旋 轉(zhuǎn)，能夠從紗線存積輥21等上抖落掉在紗線存積輥21逆旋轉(zhuǎn)時沒有除去干凈的紡紗10。 因此，不必操作者手動作業(yè)除去紗線存積輥21周圍不需要的紡紗10，能夠效率良好地進(jìn)行 細(xì)紗機(jī)1的紡紗作業(yè)。本實(shí)施形態(tài)的細(xì)紗機(jī)1中，單元控制器60根據(jù)紡紗速度改變第2控制中的紗線存
12積輥21的旋轉(zhuǎn)速度、紗線存積輥21的旋轉(zhuǎn)量和紗線存積輥21的旋轉(zhuǎn)時間。由此，不用使 紗線存積輥21過分旋轉(zhuǎn)就能夠?qū)⒕砝@在紗線存積輥21上的紡紗10退繞。本實(shí)施形態(tài)的細(xì)紗機(jī)1具有檢測存積在紗線存積輥21上的紡紗10是在預(yù)定量以 上還是不足預(yù)定量的存積量傳感器27。由此，在除去殘留在紗線存積輥21上的紡紗10時， 能夠檢測該紡紗10從一定量以上變化到不足一定量的情況。結(jié)果，能夠用存積量傳感器27 檢測是否能夠通過紗線存積輥21逆旋轉(zhuǎn)將卷繞到紗線存積輥21上的紡紗10退繞。并且， 在紡紗作業(yè)時，存積量傳感器27通過檢測存積在紗線存積輥21上的紡紗10的存積量，能 夠?qū)粼诩喚€存積輥21上的紗線量進(jìn)行控制而保持在適當(dāng)?shù)牧?。在本?shí)施形態(tài)的細(xì)紗機(jī)1中，當(dāng)存積量傳感器檢測到存積在紗線存積輥21上的紡 紗10不足預(yù)定量時，單元控制器60從第1控制轉(zhuǎn)移到第2控制。由此，從存積量傳感器27 檢測到卷繞在紗線存積輥21上的紡紗10開始退繞后，單元控制器60能夠用第2控制使紗 線存積輥21的旋轉(zhuǎn)速度增加。因此，能夠防止在紡紗10從紗線存積輥21上退繞失敗了的 狀態(tài)下紗線存積輥21高速旋轉(zhuǎn)，使該紡紗10纏繞到各個地方。因此，能夠顯著地減少處理 纏繞的紡紗10所需要的時間。在本實(shí)施形態(tài)的細(xì)紗機(jī)1中，當(dāng)存積量傳感器27在第2控制中檢測到存積在紗線 存積輥21上的紡紗10在預(yù)定量以上時，單元控制器60使紗線存積輥21停止旋轉(zhuǎn)。由此， 即使在紡紗10受紗線存積輥21逆旋轉(zhuǎn)的影響反方向卷繞到紗線存積輥21上的情況下，也 能夠用存積量傳感器27檢測到這種狀態(tài)，單元控制器60能夠立即使紗線存積輥21停止旋 轉(zhuǎn)。因此，能夠減小紡紗10從紗線存積輥21退繞失敗了時的影響，能夠防止例如紡紗10 大量卷繞到紗線存積輥21上。本實(shí)施形態(tài)的細(xì)紗機(jī)1中，即使在第1控制中紗線存積輥21的旋轉(zhuǎn)量或者旋轉(zhuǎn)時 間超過預(yù)定值，當(dāng)存積量傳感器27沒有檢測到存積在紗線存積輥21上的紡紗10不足預(yù)定 量(換言之，存積量傳感器27持續(xù)檢測到存積在紗線存積輥21上的紡紗10在預(yù)定量以 上)時，單元控制器60使紗線存積輥21停止旋轉(zhuǎn)。由此，能夠用存積量傳感器27檢測到 紡紗10沒有從紗線存積輥21上開始退繞，單元控制器60能夠使紗線存積輥21停止旋轉(zhuǎn)。 因此，能夠防止紡紗10長時間在紗線存積輥21的周圍旋轉(zhuǎn)，能夠降低紡紗10纏繞到錠翼 38等上的可能性。本實(shí)施形態(tài)的細(xì)紗機(jī)1具備能夠在配置于紗線存積輥21外周面附近的吸引口 30b 中產(chǎn)生吸引流的吸引裝置30。由此，當(dāng)纏繞在紗線存積輥21上的紡紗10被退繞時，能夠立 即除去該退繞了的紡紗10。因此，能夠防止解開的紡紗10再次纏繞到紗線存積輥21上。以上說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形態(tài)，但上述結(jié)構(gòu)能夠例如如下地進(jìn)行變更。雖然在第2控制中使用第2速度和第3速度這兩級變化的速度作為紗線存積輥21 的逆旋轉(zhuǎn)速度，但只要是使紗線存積輥21暫時以高的速度逆旋轉(zhuǎn)，使其變化的速度也可以 例如3級、4級以上地改變。并且，暫時使紗線存積輥21的旋轉(zhuǎn)高速的時機(jī)也是任意的。也可以用各紡紗單元2分別具有進(jìn)行接頭作業(yè)用的結(jié)構(gòu)取代用接頭臺車3進(jìn)行接 頭作業(yè)的結(jié)構(gòu)。在生頭部件22與紗線存積輥21之間施加轉(zhuǎn)矩的方法并不局限于上述磁性結(jié)構(gòu)， 也可以是例如摩擦力或者電磁結(jié)構(gòu)。生頭部件22與紗線存積輥21也可以不相對旋轉(zhuǎn)，也可以例如像日本特開
132004-124333號公報所公開的松弛消除裝置那樣，使松弛消除輥上形成的缺口部起生頭部 的作用。 吸引裝置30的形狀并不局限于上述形狀。例如，也可以用四方筒狀部件的頂端形 成吸引口的結(jié)構(gòu)取代在吸引管30c的頂端形成吸引口 30b的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種細(xì)紗機(jī)，其特征在于，具備紡紗裝置，由纖維束生成紡紗；紗線存積輥，通過將由上述紡紗裝置生成的紡紗卷繞到外周面上并向第1方向旋轉(zhuǎn)， 而暫時存積紡紗；驅(qū)動電動機(jī)，驅(qū)動上述紗線存積輥旋轉(zhuǎn)；卷繞裝置，將上述紡紗卷繞成卷裝；斷開檢測單元，檢測上述紗線存積輥與上述卷繞裝置之間紡紗的連續(xù)狀態(tài)在預(yù)定的時 間內(nèi)斷開的情況；以及控制單元，在上述斷開檢測單元檢測到上述紡紗的連續(xù)狀態(tài)在預(yù)定的時間內(nèi)斷開的情 況下進(jìn)行第1控制，使上述紗線存積輥向與上述第1方向相反的第2方向以第1旋轉(zhuǎn)速度 旋轉(zhuǎn)地控制上述驅(qū)動電動機(jī)；然后進(jìn)行第2控制，使上述紗線存積輥以比上述第1旋轉(zhuǎn)速度 高的第2旋轉(zhuǎn)速度向上述第2方向旋轉(zhuǎn)地控制上述驅(qū)動電動機(jī)；在上述第2控制中進(jìn)行暫 時增加上述紗線存積輥的上述第2旋轉(zhuǎn)速度的控制。
2.如權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)，其特征在于，上述斷開檢測單元采用這樣的結(jié)構(gòu)當(dāng)由 上述紡紗裝置生成上述紡紗時，通過檢測上述紗線存積輥與上述卷繞裝置之間的斷紗，來 檢測上述紗線存積輥與上述卷繞裝置之間的紡紗的連續(xù)狀態(tài)在預(yù)定的時間內(nèi)被斷開。
3.如權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)，其特征在于，在上述紗線存積輥與上述卷繞裝置之間 的位置處還具有紗線接頭裝置，該紗線接頭裝置進(jìn)行將上述紡紗裝置側(cè)的紡紗與上述卷繞 裝置側(cè)的紡紗接頭的紗線接頭作業(yè)；上述斷開檢測單元通過檢測上述紗線接頭裝置進(jìn)行的紗線接頭作業(yè)失敗來檢測上述 紗線存積輥與上述卷繞裝置之間紡紗的連續(xù)狀態(tài)在預(yù)定的時間內(nèi)被斷開。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的細(xì)紗機(jī)，其特征在于，上述控制單元在上述第2 控制之后進(jìn)行使上述紗線存積輥向上述第1方向旋轉(zhuǎn)地控制上述驅(qū)動電動機(jī)的第3控制。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項所述的細(xì)紗機(jī)，其特征在于，上述控制單元根據(jù)上述紡 紗裝置的紡紗速度改變上述第2控制中的上述紗線存積輥的上述第2旋轉(zhuǎn)速度、使上述紗 線存積輥旋轉(zhuǎn)的量以及使上述紗線存積輥旋轉(zhuǎn)的時間中的至少一個。
6.如權(quán)利要求1至5中的任一項所述的細(xì)紗機(jī)，其特征在于，具備檢測存積在上述紗線 存積輥上的紡紗在預(yù)定量以上還是不到預(yù)定量的存積量傳感器。
7.如權(quán)利要求6所述的細(xì)紗機(jī)，其特征在于，上述控制單元在上述存積量傳感器檢測 到存積在上述紗線存積輥上的紡紗不到預(yù)定量時從上述第1控制轉(zhuǎn)移到上述第2控制。
8.如權(quán)利要求6或7所述的細(xì)紗機(jī)，其特征在于，上述控制單元在上述第2控制中當(dāng)上 述存積量傳感器檢測到存積在上述紗線存積輥上的紡紗在預(yù)定量以上時使上述紗線存積 輥的旋轉(zhuǎn)停止。
9.如權(quán)利要求6至8中的任一項所述的細(xì)紗機(jī)，其特征在于，在上述第1控制中，當(dāng)上 述紗線存積輥的旋轉(zhuǎn)量達(dá)到了預(yù)定數(shù)、或者從上述第1控制開始后經(jīng)過了預(yù)定的時間時， 如果上述存積量傳感器檢測到存積在上述紗線存積輥上的紡紗在預(yù)定量以上時，上述控制 單元使上述紗線存積輥的旋轉(zhuǎn)停止。
10.如權(quán)利要求1至9中的任一項所述的細(xì)紗機(jī)，其特征在于，具有能夠在配置于上述 紗線存積輥外周面附近的吸引口產(chǎn)生吸引流的吸引裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種細(xì)紗機(jī)，具有紗線存積輥、電動機(jī)和單元控制器。紗線存積輥通過將由紡紗裝置生成的紗線卷繞到其外周面上旋轉(zhuǎn)，暫時存積紡紗。電動機(jī)驅(qū)動紗線存積輥旋轉(zhuǎn)。在卷繞到紗線存積輥上的紡紗需要退繞的情況下，單元控制器進(jìn)行使紗線存積輥逆旋轉(zhuǎn)地控制電動機(jī)的第1控制。然后，單元控制器進(jìn)行使紗線存積輥以比第1控制中的旋轉(zhuǎn)速度高的速度逆旋轉(zhuǎn)地控制電動機(jī)的第2控制。并且，單元控制器在第2控制中進(jìn)行暫時增加紗線存積輥逆旋轉(zhuǎn)的速度、抖落纏繞在錠翼等上的紗線的控制。
文檔編號D01H4/42GK101994174SQ20101022928
公開日2011年3月30日 申請日期2010年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月10日
發(fā)明者岡正毅, 須佐見浩之 申請人:村田機(jī)械株式會社