專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，其一邊將兩片被縫制物的端緣對(duì)齊一邊進(jìn)行縫合。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，為了將縫邊保持一定而一邊將上下重疊的兩片被縫制物(布)的端緣對(duì)齊 一邊進(jìn)行縫合的縫紉機(jī)，設(shè)有使兩片布料向布料進(jìn)給方向進(jìn)給的上下進(jìn)給單元，并且設(shè)置 布料移動(dòng)裝置，其相對(duì)于該上下進(jìn)給單元配置在布料進(jìn)給方向上游側(cè)，使布料向與布料進(jìn) 給方向相交叉的方向移動(dòng)，以使布料的沿布料進(jìn)給方向的一端緣對(duì)齊。上述布料移動(dòng)裝置具有上下機(jī)械手，其具有滾輪，它們分別與布料C2、Cl接觸， 以沿布料進(jìn)給方向的軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，用于在針板上表面處，使各個(gè)布料向與布料進(jìn) 給方向交叉的方向移動(dòng)；檢測(cè)單元，其光學(xué)地檢測(cè)兩片布料的各一端緣；以及脈沖電動(dòng)機(jī)， 其利用所述檢測(cè)單元的輸出，分別使所述上下機(jī)械手的各滾輪旋轉(zhuǎn)。但是，對(duì)于在上述縫合中使用的被縫制物，較多地使用由纖維形成的布料，并且與 布料形狀相配合而將布料切斷，調(diào)整形狀。上述布料在被切斷的布料端處，布料纖維會(huì)散 開，常常形成纖維線從布料端散落的狀態(tài)。由此，由于光學(xué)地檢測(cè)布料端的檢測(cè)單元會(huì)將散落的纖維線(以下稱為絨毛)誤 識(shí)別為布料端，而使被縫制物向布料里側(cè)移動(dòng)，所以可能使布料Cl、C2的前緣不對(duì)齊，或者 縫針在偏離布料的位置下降而無法將縫跡打結(jié)。由此，例如，在專利文獻(xiàn)1記載的縫紉機(jī)中，采用以下結(jié)構(gòu)，除了由檢測(cè)布料端的 受光元件組成的布料端傳感器之外，在該布料端傳感器的外側(cè)(在將布料端作為邊界的情 況下的布料的相反側(cè))設(shè)有由受光元件組成的絨毛檢測(cè)傳感器。在該縫紉機(jī)中，利用布料端傳感器的受光量的變化檢測(cè)布料端的位置，對(duì)于絨毛， 利用布料端傳感器和絨毛檢測(cè)傳感器這兩者進(jìn)行檢測(cè)。即，由于如果單純的布料端位置變 化，則僅布料端傳感器的受光量發(fā)生變化，如果是絨毛，則將絨毛檢測(cè)傳感器遮蔽，布料端 傳感器和絨毛檢測(cè)傳感器這兩者均產(chǎn)生光量減少，所以利用上述不同，對(duì)布料端的位置變 化和絨毛進(jìn)行識(shí)別，防止由于絨毛而對(duì)布料端誤識(shí)別。專利文獻(xiàn)1 日本國(guó)特開平5-277273號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，由于上述現(xiàn)有的縫紉機(jī)，必須具有進(jìn)行絨毛檢測(cè)的專用絨毛檢測(cè)傳感器，所 以存在導(dǎo)致部件個(gè)數(shù)增加、制造成本上升的問題。并且，由于安裝兩個(gè)傳感器，所以使檢測(cè) 電路復(fù)雜化，也使得控制部中的處理復(fù)雜化。本發(fā)明的目的是減少部件個(gè)數(shù)，利用簡(jiǎn)單的處理防止誤識(shí)別。技術(shù)方案1記載的發(fā)明的縫紉機(jī)，具有布料進(jìn)給單元，其使上下重疊的兩片被縫 制物分別向布料進(jìn)給方向進(jìn)給；端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其具有動(dòng)作體以及驅(qū)動(dòng)動(dòng)作體的驅(qū)動(dòng)體，該 動(dòng)作體分別與所述兩片被縫制物接觸，可以使所述兩片被縫制物向與布料進(jìn)給方向正交的方向移動(dòng)，該端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在與布料進(jìn)給方向相交叉的方向上，對(duì)所述兩片被縫制物的沿 布料進(jìn)給方向的一端部的位置進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)；檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述被縫制物的一端部是 否在與布料進(jìn)給方向相交叉的方向處于規(guī)定位置；以及控制單元，其基于所述檢測(cè)單元的 檢測(cè)結(jié)果，控制所述端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制單元具有絨毛判定單元，其基于 所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述被縫制物端部的狀態(tài)所持續(xù)的布料進(jìn)給距離，判定有無絨毛，所 述控制單元基于該判定結(jié)果，控制所述驅(qū)動(dòng)體，執(zhí)行端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)動(dòng)作。技術(shù)方案2記載的發(fā)明，其特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)， 并且具有閾值設(shè)定單元，其針對(duì)檢測(cè)到所述被縫制物端部的狀態(tài)所持續(xù)的布料進(jìn)給距離， 設(shè)定輸入作為用于判定有無所述絨毛的閾值的判定距離。技術(shù)方案3記載的發(fā)明，其特征在于，具有與技術(shù)方案2記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)， 并且所述絨毛判定單元，根據(jù)是否經(jīng)過判定時(shí)間，判斷布料進(jìn)給距離是否到達(dá)所述判定距 離，并且，利用設(shè)定進(jìn)給間距和縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算判定時(shí)間或者利用數(shù)據(jù)表取得判定時(shí) 間，并且基于在該判定時(shí)間內(nèi)所述檢測(cè)單元的檢測(cè)狀態(tài)是否變化，判定有無絨毛。技術(shù)方案4記載的發(fā)明，其特征在于，具有與技術(shù)方案1至3的任一項(xiàng)記載的發(fā)明 相同的結(jié)構(gòu)，并且具有執(zhí)行選擇單元，其設(shè)定是否執(zhí)行所述絨毛有無的判定以及是否執(zhí)行 基于該判定的所述驅(qū)動(dòng)體控制。技術(shù)方案5記載的發(fā)明，其特征在于，具有與技術(shù)方案1至4的任一項(xiàng)記載的發(fā)明 相同的結(jié)構(gòu)，并且具有絨毛長(zhǎng)度計(jì)算單元，其計(jì)算所述絨毛的布料進(jìn)給方向的長(zhǎng)度。技術(shù)方案6記載的發(fā)明，其特征在于，具有與技術(shù)方案1至5的任一項(xiàng)記載的發(fā)明 相同的結(jié)構(gòu)，并且所述檢測(cè)單元以規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行被縫制物端部的檢測(cè)。技術(shù)方案7記載的發(fā)明，其特征在于，具有與技術(shù)方案1至5的任一項(xiàng)記載的發(fā)明 相同的結(jié)構(gòu)，并且所述檢測(cè)單元以規(guī)定的布料進(jìn)給距離間隔進(jìn)行被縫制物端部的檢測(cè)。發(fā)明的效果技術(shù)方案1記載的發(fā)明，在檢測(cè)單元檢測(cè)被縫制物端部的情況下，在檢測(cè)出真正 的被縫制物端部的情況下，即使進(jìn)行被縫制物的進(jìn)給，該檢測(cè)狀態(tài)也將持續(xù)，但在檢測(cè)出的 不是被縫制物的端部而是絨毛的情況下，由于絨毛通過，所以檢測(cè)狀態(tài)不持續(xù)。由此，在檢測(cè)出被縫制物的端部的狀態(tài)下，可以根據(jù)被縫制物是否被進(jìn)給大于或 等于規(guī)定距離，來識(shí)別被縫制物的端部和絨毛。由此，被縫制物的端部的檢測(cè)和絨毛的檢測(cè)可以由共同的檢測(cè)單元進(jìn)行，不必設(shè) 置各自傳感器及其處理電路，所以可以減少部件個(gè)數(shù)，并且實(shí)現(xiàn)處理的簡(jiǎn)易化。技術(shù)方案2記載的發(fā)明，由于可以設(shè)定輸入作為用于判定有無絨毛的閾值的判定 距離，所以可以通過設(shè)定更加合適的判定距離，而更加確切地調(diào)節(jié)絨毛的識(shí)別與布料進(jìn)給 的追隨性的平衡。根據(jù)技術(shù)方案3記載的發(fā)明，由于利用設(shè)定進(jìn)給間距和縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算判定 時(shí)間或者根據(jù)數(shù)據(jù)表(布料移動(dòng)量表)取得判定時(shí)間，并且基于在該判定時(shí)間內(nèi)所述檢測(cè) 單元的檢測(cè)狀態(tài)是否變化，判定有無絨毛，所以可以更加準(zhǔn)確地進(jìn)行布料的端部和絨毛的 識(shí)別。另外，可以預(yù)先進(jìn)行作為閾值的判定距離的測(cè)定。技術(shù)方案4記載的發(fā)明，由于可以利用執(zhí)行選擇單元，設(shè)定是否執(zhí)行所述絨毛有 無的判定以及是否執(zhí)行基于該判定的所述驅(qū)動(dòng)體控制，所以可以僅對(duì)易產(chǎn)生絨毛的布料應(yīng)用絨毛應(yīng)對(duì)措施等，從而可以根據(jù)需要執(zhí)行絨毛應(yīng)對(duì)措施。技術(shù)方案5記載的發(fā)明，可以利用絨毛長(zhǎng)度計(jì)算單元計(jì)算絨毛的布料進(jìn)給方向的 長(zhǎng)度。并且，如果與閾值設(shè)定單元并用，則可以利用絨毛長(zhǎng)度的計(jì)算結(jié)果設(shè)定更加合適的閾值。技術(shù)方案6以及7記載的發(fā)明，由于以規(guī)定的頻率進(jìn)行布料端檢測(cè)，所以可以在一 定水平下確保與布料端部相對(duì)應(yīng)的追隨性以及與絨毛相對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)性。


圖1是上下進(jìn)給縫紉機(jī)的斜視圖。
圖2是表示落針附近的示意圖。
圖3是表示與各滾輪的驅(qū)動(dòng)有關(guān)的機(jī)構(gòu)的斜視圖。
圖4是從下方表示與下側(cè)滾輪的驅(qū)動(dòng)有關(guān)的機(jī)構(gòu)的斜視圖。
圖5是從上方表示與下側(cè)滾輪的驅(qū)動(dòng)有關(guān)的機(jī)構(gòu)的斜視圖。
圖6是螺線管的剖面圖。
圖7是從上方表示與上側(cè)滾輪的驅(qū)動(dòng)有關(guān)的結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖8是從上方表示與上側(cè)滾輪的驅(qū)動(dòng)有關(guān)的結(jié)構(gòu)的斜視圖。
圖9是布料傳感器的斜視圖。
圖10是說明布料傳感器的檢測(cè)的示意圖。
圖11是表示控制裝置周圍結(jié)構(gòu)的框圖。
圖12是表示布料設(shè)置時(shí)的上下進(jìn)給縫紉機(jī)的動(dòng)作流程的流程圖。
圖13是用于說明布料端位置控制的檢測(cè)單元的俯視圖。
圖14是將布料端的檢測(cè)位置放大的說明圖，表示存在絨毛的情況。
圖15是將布料端的檢測(cè)位置放大的說明圖，表示不存在絨毛的情況。
圖16是表示與主軸轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)而準(zhǔn)備的設(shè)定間距和判定時(shí)間的關(guān)系的布料移動(dòng)量表的說明圖。
圖17是表示布料端位置控制的詳細(xì)流程圖。
具體實(shí)施例方式(本發(fā)明的實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu))在圖1、2中，上下進(jìn)給縫紉機(jī)100具有進(jìn)給齒1、進(jìn)給腳2、下側(cè)滾輪3、下側(cè)脈沖 電動(dòng)機(jī)4、下側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)5、下側(cè)螺線管6、上側(cè)滾輪7、上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8、上側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)9、 上側(cè)螺線管10、分離板11、布料傳感器12、以及控制裝置13。其中，下側(cè)滾輪3、下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4、下側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)5、下側(cè)螺線管6、上側(cè)滾輪7、 上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8、上側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)9、上側(cè)螺線管10、分離板11、以及布料傳感器12構(gòu)成端 部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其在與進(jìn)給齒1的進(jìn)給方向正交的方向上，對(duì)兩片布料C1、C1的沿縫跡的端部 的位置進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)。(進(jìn)給齒)在圖2中，構(gòu)成布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給齒1，從下方與重疊載置在針板14上的兩片布 料C1、C2中的下側(cè)布料Cl接觸，進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作。進(jìn)給齒1，由施加沿布料進(jìn)給方向的往復(fù)動(dòng)
5作的進(jìn)給齒前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)(省略圖示)、和施加沿上下方向的往復(fù)動(dòng)作的進(jìn)給齒上下進(jìn)給 機(jī)構(gòu)(省略圖示)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行橢圓運(yùn)動(dòng)，以在其與壓腳夾持布料Cl的狀態(tài)下，使布料Cl向 布料進(jìn)給方向移動(dòng)。(進(jìn)給腳)在圖2中，構(gòu)成布料進(jìn)給單元的進(jìn)給腳2，從上方與上側(cè)的布料C2接觸，進(jìn)行進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給腳2由施加沿布料進(jìn)給方向的往復(fù)動(dòng)作的進(jìn)給腳前后進(jìn)給機(jī)構(gòu)(省略圖示)、和 施加沿上下方向的往復(fù)動(dòng)作的進(jìn)給腳上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)(省略圖示)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行橢圓運(yùn)動(dòng)，以在 其與針板14間夾持布料C2的狀態(tài)，使布料C2向布料進(jìn)給方向移動(dòng)。(下側(cè)滾輪)在圖2中，作為動(dòng)作體的下側(cè)滾輪3設(shè)置為，被后述的搖臂17可上下動(dòng)作地支撐， 在上升時(shí)稍微向針板14上方突出，從下方以規(guī)定的壓力可按壓地與布料Cl接觸。下側(cè)滾 輪3可以以沿布料進(jìn)給方向的軸心為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其外周面在周方向上形成鋸齒狀。(下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī))在圖3 圖5中，下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4固定在基座16上。在基座16上，設(shè)有以直線 狀延伸的搖臂17。搖臂17的一端與下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4 一起固定在基座16上，另一端成為 自由端。在搖臂17的另一端，可自由旋轉(zhuǎn)地支撐下側(cè)滾輪3。搖臂17形成為棒狀，將傳動(dòng) 帶15架設(shè)在下側(cè)滾輪3和下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4的輸出軸上，覆蓋搖臂17。由此，如果下側(cè)脈 沖電動(dòng)機(jī)4的輸出軸旋轉(zhuǎn)，則該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由傳動(dòng)帶15向下側(cè)滾輪3傳遞，使下側(cè)滾輪3旋轉(zhuǎn)。 即，下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4作為“驅(qū)動(dòng)體”起作用。(下側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu))如圖3 圖5所示，下側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)5具有上述基座16以及搖臂17、旋轉(zhuǎn)軸21、驅(qū) 動(dòng)桿22、以及傳遞桿23。固定下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4的基座16，形成為五角形狀，在其一角上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸21。旋轉(zhuǎn)軸21的一端部固定在基座16上，基座16也與旋轉(zhuǎn)軸21的繞軸旋轉(zhuǎn)一起進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸21的另一端部上設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿22。驅(qū)動(dòng)桿22是向一個(gè)方向延伸的棒狀板材，在其一端部上緊固固定旋轉(zhuǎn)軸21。在驅(qū) 動(dòng)桿22的另一端部上利用螺釘?shù)冗B結(jié)并固定傳遞桿23的一端部。傳遞桿23是向一個(gè)方向延伸的板材，在傳遞桿23的另一端部上，下側(cè)螺線管6的 柱塞62可以從下方與其抵接。S卩，下側(cè)螺線管6的柱塞62配置為可以向上下方向移動(dòng)，如果柱塞62伸出則將傳 遞桿23推起，如果縮入則傳遞桿23失去支撐而利用自重向下方移動(dòng)。在這里，在下側(cè)螺線 管6的殼體60上設(shè)有支撐臺(tái)61，在柱塞62沒有驅(qū)動(dòng)時(shí)(縮入時(shí))，從下方支撐傳遞桿23。(下側(cè)螺線管)如圖3至圖5所示，下側(cè)螺線管6配置為，使柱塞62沿縫紉機(jī)的上下方向(縫針 的上下方向)移動(dòng)。下側(cè)螺線管6與通電的電流量相對(duì)應(yīng)而改變柱塞62的移動(dòng)量。由此， 下側(cè)螺線管6可與通電的電流量相對(duì)應(yīng)，經(jīng)由下側(cè)滾輪3控制對(duì)布料的按壓力。如圖6所示，下側(cè)螺線管6由殼體60、柱塞62、線圈用框體63、線圈64、以及磁性 部件65等構(gòu)成。殼體60具有支撐軸承60A、60B的非磁性體60C。柱塞62可以在軸向上移 動(dòng)，且不能旋轉(zhuǎn)地支撐在軸承60A、60B上。緊固在柱塞62上的磁性部件65形成為圓筒狀，在其一部分上形成從軸心開始的半徑發(fā)生變化的臺(tái)階部65a。并且，利用該形狀，可以得到 推力不隨行程變化的特定行程區(qū)間(后面詳述)。下側(cè)螺線管6安裝在通過向線圈64通電而向拉入方向驅(qū)動(dòng)柱塞62的方向上。并 且，隨著通電電流的增大，拉入柱塞62的推力也增大。所以可以容易地調(diào)整下側(cè)滾輪3的 按壓力。即，下側(cè)螺線管6作為“下側(cè)按壓?jiǎn)卧逼鹱饔谩?上側(cè)滾輪)如圖3、7、8所示，作為動(dòng)作體的上側(cè)滾輪7，設(shè)置在針板14的上方，從上方與上布 料C2接觸，使布料在與進(jìn)給齒1的布料進(jìn)給方向相交叉(正交)的方向上往復(fù)移動(dòng)。上側(cè) 滾輪7可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在上側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)9 (詳細(xì)后述)上。上側(cè)滾輪7，其外周面形成為 鋸齒狀，形成為在與布料接觸時(shí)，上側(cè)滾輪7可以可靠地捕捉布料并使其移動(dòng)。上側(cè)滾輪7利用傳動(dòng)帶18與上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8的輸出軸連結(jié)。(上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī))上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8固定在基座31上。在上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8上設(shè)有以直線狀延伸 的搖臂32。搖臂32的一端固定在上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8上，另一端成為自由端。在搖臂32的 另一端上可自由旋轉(zhuǎn)地支撐上側(cè)滾輪7。搖臂32形成為板狀，傳動(dòng)帶18架設(shè)在上側(cè)滾輪7 和上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8的輸出軸上，以覆蓋搖臂32。由此，如果上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8的輸出軸旋 轉(zhuǎn)，則該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由傳動(dòng)帶18向上側(cè)滾輪7傳遞，使上側(cè)滾輪7旋轉(zhuǎn)。即，上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8 作為“驅(qū)動(dòng)體”起作用。(上側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu))上側(cè)連結(jié)機(jī)構(gòu)9具有上側(cè)的基座31及搖臂32、旋轉(zhuǎn)軸33、驅(qū)動(dòng)桿34、傳遞桿35、 以及旋轉(zhuǎn)桿36。固定有上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8的基座31形成為五角形狀，在其一角上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸33。旋轉(zhuǎn)軸33的一端部固定在基座31上，基座31也與旋轉(zhuǎn)軸33的繞軸旋轉(zhuǎn)一起進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸33的另一端部上設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿34。驅(qū)動(dòng)桿34是向一個(gè)方向延伸的板材，在其一端部上緊固固定旋轉(zhuǎn)軸33。在驅(qū)動(dòng)桿 34的另一端部上，可自由旋轉(zhuǎn)地連結(jié)傳遞桿35的一端部。傳遞桿35是向一個(gè)方向延伸的棒狀的板材，沿其長(zhǎng)度方向上形成多個(gè)連結(jié)孔 35a。在傳遞桿35的另一端部上，可自由旋轉(zhuǎn)地連結(jié)旋轉(zhuǎn)桿36的一端部。旋轉(zhuǎn)桿36，在其中央部附近，可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在安裝于上側(cè)螺線管10的殼體70 上的板材71上。旋轉(zhuǎn)桿36的另一端部，可自由旋轉(zhuǎn)地連結(jié)在作為上側(cè)螺線管10的輸出軸 的柱塞72上。(上側(cè)螺線管)上側(cè)螺線管10配置為，使柱塞72沿傳遞桿35的移動(dòng)方向(長(zhǎng)度方向)移動(dòng)。上側(cè)螺線管10具有殼體70以及柱塞72等。另外，由于上側(cè)螺線管10的內(nèi)部結(jié) 構(gòu)與下側(cè)螺線管6相同，所以省略說明。S卩，上側(cè)螺線管10作為“上側(cè)按壓?jiǎn)卧逼鹱饔谩?分離板)如圖7所示，分離板11利用螺釘?shù)劝惭b在針板14上。分離板11彎曲形成，以使得在安裝在針板14上時(shí)，其前端從針板14翹起。即，利用分離板11，將針板14上方的空間 上下分隔開，分別在分離板11的上側(cè)和下側(cè)輸送布料。由此，分離板11配置在兩片布料之間，布料Cl被夾在下側(cè)滾輪3和分離板11的 下表面之間，布料C2被夾在上側(cè)滾輪7和分離板11的上表面之間。(布料傳感器)如圖9、10所示，布料傳感器12，是為了在縫制時(shí)使縫邊保持一定而檢測(cè)布料端部 是否位于規(guī)定位置的部件。如圖2所示，布料傳感器12與上側(cè)滾輪7并列設(shè)置。如圖9、10 所示，布料傳感器12具有傳感器座41、兩個(gè)布料有無傳感器42 ( —個(gè)未圖示)、兩個(gè)布料 端部傳感器43 ( 一個(gè)未圖示)、以及反射板46。在傳感器座41上形成凹部41a，其位于與載置在針板14上的布料相對(duì)的位置，以 可以使布料進(jìn)入。凹部41a沿各滾輪3、7使布料移動(dòng)的方向凹陷形成。凹部41a的上壁面及下壁面，在從布料行進(jìn)方向觀察時(shí)形成V字狀。在凹部41a的上壁面及下壁面上，在前側(cè)(布料的進(jìn)入側(cè)，即，凹部41a的開口側(cè)) 設(shè)有由發(fā)光部42a和受光部42b組成的布料有無傳感器42。上壁面的布料有無傳感器42 是檢測(cè)有無布料C2的傳感器，下壁面的布料有無傳感器42是檢測(cè)有無布料Cl的傳感器。在凹部41a的上壁面及下壁面上，在里側(cè)(凹部41a的里側(cè))設(shè)有由發(fā)光部43a 和受光部43b組成的布料端部傳感器43。上壁面的布料端部傳感器43是檢測(cè)布料C2的布 料端部是否位于規(guī)定位置的傳感器，下壁面的布料端部傳感器43是檢測(cè)布料Cl的布料端 部是否位于規(guī)定位置的傳感器。S卩，該上下進(jìn)給縫紉機(jī)，利用布料端部傳感器43檢測(cè)布料端部，利用后述的控制 裝置13進(jìn)行端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制，以使得縫針總是在該布料端部的規(guī)定距離內(nèi)側(cè)的規(guī)定 位置處下降。并且，進(jìn)行傳感器的位置設(shè)定，以使得在由各滾輪3、7使布料移動(dòng)的方向(與 布料進(jìn)給方向正交的方向)上的縫針_布料端部傳感器43的距離與從布料端部至縫跡的 距離一致，在布料端部通過布料端部傳感器43位置處的狀態(tài)下進(jìn)給，從而得到期望的縫 跡。在凹部41a的上下方向中央部，設(shè)有沿布料的進(jìn)入方向延伸的反射板46。反射板 46，對(duì)從各發(fā)光部42a、43a發(fā)出的光進(jìn)行反射，被反射板46反射的光，由各受光部42b、43b 進(jìn)行受光。在這里，布料C2可以進(jìn)入反射板46和上壁面的布料有無傳感器42以及布料端部 傳感器43之間，布料Cl可以進(jìn)入到反射板46和下壁面的布料有無傳感器42以及布料端 部傳感器43之間。如果布料進(jìn)入，則由于來自各發(fā)光部42a、43a的光被布料遮擋而不被反 射板46反射，所以各受光部42b、43b無法對(duì)光進(jìn)行檢測(cè)。利用該原理，對(duì)布料的有無和布 料端部進(jìn)行檢測(cè)。S卩，布料傳感器12作為“檢測(cè)單元”起作用，其檢測(cè)所述被縫制物的端部在與布料 進(jìn)給方向交叉的方向上是否處于規(guī)定位置。(控制裝置)如圖11所示，控制裝置13具有CPU 51，其進(jìn)行各種運(yùn)算處理；ROM 52，其儲(chǔ)存與 進(jìn)給齒1及進(jìn)給腳2的驅(qū)動(dòng)控制、各脈沖電動(dòng)機(jī)4、8的驅(qū)動(dòng)控制、各螺線管6、10的驅(qū)動(dòng)控 制相關(guān)的程序；以及RAM 53，其將與CPU 51的處理相關(guān)的各種數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在工作區(qū)域。
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控制裝置13，在布料有無傳感器42檢測(cè)出存在布料的情況下，利用布料端部傳感 器43對(duì)布料端部進(jìn)行檢測(cè)，基于其檢測(cè)結(jié)果，決定各滾輪3、7的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)量，使各 脈沖電動(dòng)機(jī)4、8驅(qū)動(dòng)。另外，控制裝置13，在進(jìn)行納褶縫制時(shí)，使各螺線管6、10驅(qū)動(dòng)，從而 與納褶量相對(duì)應(yīng)而調(diào)整滾輪3、7對(duì)布料的按壓力。在控制裝置13上連接作為縫制動(dòng)作以及進(jìn)給齒1以及進(jìn)給腳2的驅(qū)動(dòng)源的縫紉 機(jī)電動(dòng)機(jī)56、檢測(cè)其軸角度的編碼器57、各脈沖電動(dòng)機(jī)4、8、各螺線管6、10、各布料有無傳 感器42、44、以及各布料端部傳感器43、45。另外，在控制裝置13上連接有用于經(jīng)由未圖示的接口而輸入各種設(shè)定的作為設(shè) 定輸入單元的操作面板54、以及進(jìn)行設(shè)定內(nèi)容等的顯示的顯示裝置55。(縫制前的布料的設(shè)置動(dòng)作)下面，說明上下進(jìn)給縫紉機(jī)的縫制前的布料的設(shè)置動(dòng)作。如圖12所示，在縫制執(zhí)行前設(shè)置布料時(shí)，控制裝置13判斷布料有無傳感器42是 否檢測(cè)出布料Cl (步驟Si)。在步驟Sl中，如果控制裝置13判斷布料有無傳感器42檢測(cè)到布料Cl (步驟Sl 是)，則控制裝置13驅(qū)動(dòng)下側(cè)螺線管6，使下側(cè)滾輪3上升(步驟S2)。另外，控制裝置13 驅(qū)動(dòng)下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4 (步驟S3)。由此，下側(cè)滾輪3—邊旋轉(zhuǎn)一邊與布料Cl抵接。如果 下側(cè)滾輪3與布料Cl抵接，則通過下側(cè)滾輪3的旋轉(zhuǎn)，將布料Cl拉入傳感器座41的凹部 41a 中。然后，控制裝置13判斷布料端部傳感器43是否檢測(cè)到布料Cl (步驟S4)。在步驟S4中，如果控制裝置13判斷布料端部傳感器43檢測(cè)到布料Cl (步驟S4 是)，則控制裝置13停止下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)(步驟S5)。然后，控制裝置13判斷布料有無傳感器42是否檢測(cè)到布料C2(步驟S6)。在步驟S6中，如果控制裝置13判斷布料有無傳感器42檢測(cè)到布料C2 (步驟S6 是)，則控制裝置13驅(qū)動(dòng)上側(cè)螺線管10，使上側(cè)滾輪7下降(步驟S7)。另外，控制裝置13 驅(qū)動(dòng)上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8 (步驟S8)。由此，上側(cè)滾輪7—邊旋轉(zhuǎn)一邊與布料C2抵接。如果 上側(cè)滾輪7與布料C2抵接，則通過上側(cè)滾輪7的旋轉(zhuǎn)，布料C2被拉入傳感器座41的凹部 41a 中。然后，控制裝置13判斷布料端部傳感器43是否檢測(cè)到布料C2(步驟S9)。在步驟S9中，如果控制裝置13判斷布料端部傳感器43檢測(cè)到布料C2 (步驟S9 是)，則控制裝置13停止上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)(步驟S10)。如上所述，結(jié)束縫制前的 布料的設(shè)定動(dòng)作。(布料端部位置控制)下面，說明上下進(jìn)給縫紉機(jī)的布料端部位置控制。如圖13所示，在該上下進(jìn)給縫紉機(jī)中，在縫制過程中利用所述上下布料端部傳感 器43檢測(cè)布料端部，進(jìn)行上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8和下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4的動(dòng)作控制，以使得布料 C2和布料Cl的各布料端部總是通過布料端部傳感器43位置。上述布料端部傳感器43預(yù)先設(shè)定由受光傳感器43b檢測(cè)的光強(qiáng)度的閾值，在受光 傳感器43b的輸出小于閾值的情況下，由于被布料遮擋的區(qū)域較大，所以控制裝置13判定 為“是(檢測(cè)到)布料端部”，在大于或等于閾值的情況下，由于沒有被遮蔽或者被遮蔽區(qū)域較小，所以控制裝置13判定為“不是(未檢測(cè)到)布料端部”。另外，在縫制過程中，周期地 (例如每1 [msec])執(zhí)行由該布料端部傳感器43進(jìn)行的布料端部檢測(cè)。以布料C2為例進(jìn)行說明，如果由布料端部傳感器43檢測(cè)到布料C2的布料端部 (圖13雙點(diǎn)劃線)，則控制裝置13驅(qū)動(dòng)控制上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8，使布料向左方移動(dòng)，在布料 端部傳感器43沒有檢測(cè)出布料C2的布料端部時(shí)(圖13實(shí)線)，驅(qū)動(dòng)控制上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī) 8，使布料向右方移動(dòng)。另外，對(duì)布料Cl也進(jìn)行相同的控制。S卩，由此，布料Cl、C2分別以布料端部傳感器43為中心交互向左右反復(fù)移動(dòng)而進(jìn) 行布料進(jìn)給，由此沿布料端部形成縫跡。另外，在圖13中為了便于說明，以較大振幅圖示，但實(shí)際上以更小的振幅進(jìn)行布 料進(jìn)給。在圖14中，如果在布料端部傳感器43的檢測(cè)區(qū)域A內(nèi)，在布料Cl或者C2的端緣 處存在纖維線即絨毛B，則受光傳感器43b的輸出小于閾值，控制裝置13會(huì)判定為“是布料 端部”。其結(jié)果，如果不采取任何措施，則即使布料端部位于適當(dāng)位置，也會(huì)使布料向左方移 動(dòng)。由此，該控制裝置13進(jìn)行上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8以及下側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)4的動(dòng)作控制， 以在使布料進(jìn)給預(yù)先設(shè)定的判定距離L期間，如果持續(xù)判定為“是布料端部”，則使布料向 左方(不是布料端部的方向)移動(dòng)。該判定距離L，優(yōu)選為與通常的絨毛B的布料進(jìn)給方向的長(zhǎng)度相比較長(zhǎng)的距離，例 如可以利用所述操作面板54(閾值設(shè)定單元)設(shè)定該數(shù)值。如圖15所示，如果不是由于絨毛而是由于布料端部使得受光傳感器43b檢測(cè)為 “是布料端部”，則在進(jìn)行判定距離L的進(jìn)給期間，受光傳感器43b周期性的檢測(cè)結(jié)果每次都 為“是布料端部”，但在由于絨毛B而判定為“是布料端部”的情況下，在通過絨毛B的位置 之后的定時(shí)會(huì)判定為“不是布料端部”。由此，如上所述，通過在判定為“是布料端部”后進(jìn)行判定距離L的進(jìn)給期間，進(jìn)一 步對(duì)是否維持該判定進(jìn)行判定，而可以防止由于絨毛B而產(chǎn)生布料端部的誤檢測(cè)。另外，為了判定是否經(jīng)過了上述判定距離L，控制裝置13必須監(jiān)視從受光傳感器 43b檢測(cè)為“是布料端部”的定時(shí)開始是否進(jìn)行了判定距離L的進(jìn)給。上下進(jìn)給縫紉機(jī)可以利用設(shè)置在縫紉機(jī)頭部上的進(jìn)給間距盤60，進(jìn)行每一針的布 料進(jìn)給量即進(jìn)給間距的設(shè)定。設(shè)定的進(jìn)給間距，通過與進(jìn)給間距盤60聯(lián)動(dòng)的末圖示的電位 計(jì)，將其設(shè)定量向控制裝置13發(fā)送。并且，可以容易地想到，也可以取代進(jìn)給間距盤60，由 操作面板54設(shè)定進(jìn)給間距?？梢愿鶕?jù)該設(shè)定間距、和基于編碼器57的輸出的縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)，求 出布料進(jìn)給量的變化。即，控制裝置13利用“是布料端部”的檢測(cè)后的經(jīng)過時(shí)間(“判定時(shí) 間”)，監(jiān)視是否進(jìn)行了規(guī)定距離L的進(jìn)給。圖16是針對(duì)每個(gè)主軸轉(zhuǎn)速而準(zhǔn)備的設(shè)定間距和判定時(shí)間的關(guān)系的布料移動(dòng)量表 的說明圖。該圖16的布料移動(dòng)量表，表示在絨毛最大也小于2 [mm]的前提下，將判定距離L 設(shè)定為2[mm]情況的例子。圖16左表是與主軸轉(zhuǎn)速為1000[rpm]相對(duì)應(yīng)的布料移動(dòng)量表。 在主軸轉(zhuǎn)速為1000 [rpm]的情況下，與主軸旋轉(zhuǎn)一次相對(duì)應(yīng)，進(jìn)行設(shè)定間距量的布料進(jìn)給。即，判定時(shí)間由下式(1)計(jì)算。[判定時(shí)間]=[判定距離L]/([設(shè)定間距]/[周期])…(1)由于周期為0.06[s]，所以例如如果設(shè)定間距為1 [mm]，則判定時(shí)間是0. 12[s], 如果設(shè)定間距為2[mm]，則判定時(shí)間是0. 06[s]，如果設(shè)定間距為3[mm]，則判定時(shí)間是 0. 04 [s]。另外，在圖16中，僅示出一部分設(shè)定間距，在布料移動(dòng)表中更加詳細(xì)地設(shè)定。另 外，在圖16的右表中圖示出了主軸轉(zhuǎn)速為2000[rpm]的布料移動(dòng)量表，判定時(shí)間同樣地利 用上式(1)計(jì)算出。另外，在圖16中僅圖示出主軸轉(zhuǎn)速為1000[rpm]和2000[rpm]的布料移動(dòng)量表， 但準(zhǔn)備了更多的主軸轉(zhuǎn)速。如果在縫制時(shí)布料端部傳感器43檢測(cè)出“是布料端部”，則控制裝置13利用檢測(cè) 時(shí)的編碼器57的輸出求出主軸轉(zhuǎn)速，讀出對(duì)應(yīng)的布料移動(dòng)量表，根據(jù)當(dāng)前的設(shè)定間距確定 判定時(shí)間。然后，計(jì)時(shí)開始，通過在經(jīng)過該判定時(shí)間的期間是否持續(xù)檢測(cè)為“是布料端部”，來 判定檢測(cè)為“是布料端部”的原因是因?yàn)檎嬲龣z測(cè)到布料端部還是因?yàn)榻q毛的誤檢測(cè)。S卩，如果受光傳感器43b檢測(cè)為“是布料端部”，則控制裝置13讀出當(dāng)前的設(shè)定間 距，根據(jù)編碼器57的檢測(cè)求出主軸轉(zhuǎn)速，讀出對(duì)應(yīng)的布料移動(dòng)量表，根據(jù)當(dāng)前的設(shè)定間距 確定判定時(shí)間。并且，之后在直至經(jīng)過判定時(shí)間為止，判定每Umsec]進(jìn)行的受光傳感器 43b的檢測(cè)是否維持“是布料端部”。并且，在經(jīng)過判定時(shí)間的情況下，如果受光傳感器43b 檢測(cè)出布料端部，則使布料向左方移動(dòng)，在經(jīng)過判定時(shí)間之前，在受光傳感器43b的檢測(cè)狀 態(tài)切換為“不是布料端部”的情況下，認(rèn)為是由絨毛的誤檢測(cè)引起的，不進(jìn)行布料向左方的 移動(dòng)。由此，控制單元13構(gòu)成絨毛判定單元。下面，基于圖17的流程圖，詳細(xì)說明布料端部位置控制。另外，分別進(jìn)行與布料C2 和布料Cl相對(duì)應(yīng)的布料端部位置控制，但由于其控制內(nèi)容大致相同，所以在該流程中僅示 出對(duì)布料C2的處理，省略對(duì)布料Cl的控制說明。首先，周期性地由布料端部傳感器43執(zhí)行布料端部檢測(cè)(步驟S21)。其結(jié)果，在 受光傳感器43b的檢測(cè)光量超過閾值而得到“不是布料端部”的判定的情況下，驅(qū)動(dòng)上側(cè)螺 線管10，以規(guī)定的按壓力向布料C2按壓上側(cè)滾輪7，并且使上側(cè)脈沖電動(dòng)機(jī)8向右方移動(dòng) 方向驅(qū)動(dòng)。由此，使布料C2向右側(cè)移動(dòng)(步驟S22)。并且等待布料端部傳感器43的下次 檢測(cè)周期經(jīng)過后(步驟S23)，處理返回至步驟S21，再次由布料端部傳感器43執(zhí)行布料檢 測(cè)。另外，在步驟S21中，在受光傳感器43b的檢測(cè)光量小于閾值而得到“是布料端部” 的判定的情況下，讀入當(dāng)前的設(shè)定間距，并且根據(jù)編碼器57的輸出計(jì)算縫紉機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速 (步驟S24)。并且，根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速確定布料移動(dòng)量表，參照該布料移動(dòng)量表，取得與設(shè)定間距相 對(duì)應(yīng)的判定時(shí)間。并且，控制裝置13開始判定時(shí)間的計(jì)時(shí)(步驟S25)。并且，在等待布料 端部傳感器43的下次檢測(cè)周期經(jīng)過后(步驟S26)，再次由布料端部傳感器43執(zhí)行布料端 部檢測(cè)(步驟S27)。
其結(jié)果，在沒有檢測(cè)出布料端部時(shí)，認(rèn)為在步驟S21中的布料端部的檢測(cè)是由絨 毛引起的誤檢測(cè)，處理進(jìn)入步驟S22，使布料向右方向移動(dòng)。另外，此時(shí)，在步驟S25中開始 的判定時(shí)間的計(jì)時(shí)結(jié)束。另一方面，在步驟S27中再次檢測(cè)出“是布料端部”時(shí)，對(duì)判定時(shí)間的經(jīng)過進(jìn)行判 定(步驟S28)，在沒有經(jīng)過時(shí)處理返回至步驟S26，在經(jīng)過時(shí)認(rèn)為在步驟S21中的布料端部 的檢測(cè)正確，使布料向左方向移動(dòng)(步驟S29)。另外，此時(shí)，在步驟S25中開始的判定時(shí)間 的計(jì)時(shí)結(jié)束。并且，處理進(jìn)入步驟S23。由此，等待下次的檢測(cè)周期的經(jīng)過，返回至步驟S21， 處理進(jìn)入到下次新的布料端部檢測(cè)。另外，至縫制結(jié)束前，反復(fù)執(zhí)行上述的布料端部位置控制。(實(shí)施方式的效果)如上所述，上下進(jìn)給縫紉機(jī)著眼于，在布料端部傳感器43檢測(cè)到被縫制物的端部 的情況下，如果檢測(cè)到的是絨毛，只要絨毛通過，檢測(cè)狀態(tài)就不會(huì)持續(xù)，由此，在檢測(cè)出被縫 制物的端部的狀態(tài)下，可以根據(jù)被縫制物是否被進(jìn)給大于或等于規(guī)定距離，來識(shí)別被縫制 物的端部和絨毛。由此，由于可以由相同的受光傳感器43b執(zhí)行布料Cl、C2的端部的檢測(cè)和絨毛的 檢測(cè)，而不必分別設(shè)置傳感器及其處理電路，所以可以減少部件個(gè)數(shù)，并且實(shí)現(xiàn)處理的簡(jiǎn)單 化。另外，在上述上下進(jìn)給縫紉機(jī)中，由于可以利用操作面板54，設(shè)定輸入作為用于判 定有無絨毛的閾值的判定距離，所以通過設(shè)定更準(zhǔn)確的判定距離，可以更準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)絨毛 的識(shí)別與布料進(jìn)給的追隨性的平衡。另外，上下進(jìn)給縫紉機(jī)具有下側(cè)螺線管6，其將下側(cè)滾輪3按壓在布料Cl上，由于 控制裝置13可以任意地控制該螺線管6的推力，所以在納褶縫制時(shí)，通過控制對(duì)布料Cl的 按壓力，可以實(shí)現(xiàn)以任意納褶量的縫制。另外，由于在進(jìn)行納褶縫制時(shí)使每一針的進(jìn)給間距變化，所以在與判定距離L的 比較過程中，也可以在布料的移動(dòng)距離的計(jì)算中，考慮布料Cl的按壓力或者決定該按壓力 的下側(cè)螺線管的驅(qū)動(dòng)電流值。例如，由于如果下側(cè)螺線管的驅(qū)動(dòng)電流值變大，則增加對(duì)布料 Cl的按壓力，使布料移動(dòng)速度下降，所以與由布料移動(dòng)量表取得的判定時(shí)間相對(duì)應(yīng)，乘以隨 著驅(qū)動(dòng)電流值變大而變大的系數(shù)，進(jìn)行修正，以使判定時(shí)間變長(zhǎng)。(其它)在上述控制裝置13中，例如也可以利用操作面板54，設(shè)定是否執(zhí)行絨毛有無的判 定和是否執(zhí)行調(diào)節(jié)動(dòng)作控制。在該情況下，操作面板54作為執(zhí)行選擇單元起作用。并且， 通過如上所述設(shè)定，可以僅對(duì)易產(chǎn)生絨毛的布料應(yīng)用絨毛應(yīng)對(duì)措施等，從而可以根據(jù)需要 執(zhí)行絨毛應(yīng)對(duì)措施。另外，上述控制裝置13也可以具有作為絨毛長(zhǎng)度計(jì)算單元的功能，S卩，計(jì)算絨毛 的布料進(jìn)給方向的長(zhǎng)度。例如，在上述的圖17的流程圖中，由于在步驟S27中判定為“否”的情況下，在步 驟S21中的“是布料端部”的判定是由于絨毛引起的，所以根據(jù)從步驟S25開始的計(jì)時(shí)至步 驟27的計(jì)時(shí)時(shí)間、主軸轉(zhuǎn)速和設(shè)定間距，計(jì)算出從步驟S21中判定為“是布料端部”至步驟 27的布料移動(dòng)距離，從而可以將該布料移動(dòng)距離看作是絨毛的布料進(jìn)給方向的長(zhǎng)度。進(jìn)行
12將該絨毛長(zhǎng)度向RAM 53儲(chǔ)存或者在顯示裝置55上顯示的控制。由此，由于可以取得絨毛的布料進(jìn)給方向的長(zhǎng)度，可以將由操作面板54設(shè)定的判 定距離L設(shè)定為更加適當(dāng)?shù)闹?。另外，上述控制單?3，由布料端部傳感器43周期地(每Umsec])執(zhí)行布料端 部檢測(cè)，但也可以在布料Cl、C2每進(jìn)行向布料進(jìn)給方向的預(yù)先設(shè)定的微小移動(dòng)距離的移動(dòng) 時(shí)，由布料端部傳感器43執(zhí)行布料端部檢測(cè)。在該情況下，不是僅在判定為“是布料端部”時(shí)才計(jì)算布料Cl、C2的移動(dòng)距離，而 是在縫制中總是監(jiān)視編碼器57的輸出并求出主軸角度，根據(jù)主軸角度和設(shè)定間距總是或 者周期地計(jì)算布料Cl、C2的移動(dòng)量，在每進(jìn)行規(guī)定的移動(dòng)量的移動(dòng)時(shí)，由布料端部傳感器 43執(zhí)行布料端部檢測(cè)，執(zhí)行布料端部位置控制。另外，在上述的布料端部位置控制中，示出了在步驟S24中由布料移動(dòng)量表取得 判定時(shí)間的例子，但也可以根據(jù)所述的式(1)隨時(shí)計(jì)算判定時(shí)間。在本例中，示出了利用布料進(jìn)給齒和進(jìn)給腳向布料進(jìn)給方向移送被縫制物的情 況，但也可以在設(shè)置如進(jìn)給輥方式或者帶進(jìn)給方式等其它的布料進(jìn)給單元的縫紉機(jī)中實(shí) 施。
權(quán)利要求
一種縫紉機(jī)，具有布料進(jìn)給單元，其使上下重疊的兩片被縫制物分別向布料進(jìn)給方向進(jìn)給；端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其具有動(dòng)作體以及驅(qū)動(dòng)動(dòng)作體的驅(qū)動(dòng)體，該動(dòng)作體分別與所述兩片被縫制物接觸，可以使所述兩片被縫制物向與布料進(jìn)給方向正交的方向移動(dòng)，該端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在與布料進(jìn)給方向相交叉的方向上，對(duì)所述兩片被縫制物的沿布料進(jìn)給方向的一端部的位置進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)；檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述被縫制物的一端部是否在與布料進(jìn)給方向相交叉的方向處于規(guī)定位置；以及控制單元，其基于所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，控制所述端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制單元具有絨毛判定單元，其基于所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述被縫制物端部的狀態(tài)所持續(xù)的布料進(jìn)給距離，判定有無絨毛，所述控制單元基于該判定結(jié)果，控制所述驅(qū)動(dòng)體，執(zhí)行端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，具有閾值設(shè)定單元，其設(shè)定輸入作為用于判定有無所述絨毛的閾值的判定距離， 所述絨毛判定單元，基于檢測(cè)到所述被縫制物端部的狀態(tài)所持續(xù)的布料進(jìn)給距離是否 到達(dá)所述判定距離，判定有無絨毛。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述絨毛判定單元，根據(jù)是否經(jīng)過判定時(shí)間，判斷所述布料進(jìn)給距離是否到達(dá)所述判定距離，并且， 利用設(shè)定進(jìn)給間距和縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算判定時(shí)間或者利用數(shù)據(jù)表取得判定時(shí)間，并 且基于在該判定時(shí)間內(nèi)所述檢測(cè)單元的檢測(cè)狀態(tài)是否變化，判定有無絨毛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于，具有執(zhí)行選擇單元，其設(shè)定是否執(zhí)行所述絨毛有無的判定以及是否執(zhí)行基于該判定的 所述驅(qū)動(dòng)體控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 具有絨毛長(zhǎng)度計(jì)算單元，其計(jì)算所述絨毛的布料進(jìn)給方向的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述檢測(cè)單元以規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行被縫制物端部的檢測(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述檢測(cè)單元以規(guī)定的布料進(jìn)給距離間隔進(jìn)行被縫制物端部的檢測(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，其以較少的傳感器數(shù)量抑制由于絨毛引起的縫制品質(zhì)的下降?？p紉機(jī)具有進(jìn)給齒，其從下方與針板上的被縫制物接觸，進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作；進(jìn)給腳，其從上方與被縫制物接觸；端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其向與進(jìn)給齒的進(jìn)給方向交叉的方向，移動(dòng)調(diào)節(jié)被縫制物的沿縫跡的端部的位置；檢測(cè)單元，其檢測(cè)被縫制物的端部是否位于規(guī)定位置；以及控制單元，其基于檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，控制端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)源，以使被縫制物的端部和縫跡平行，控制單元采用以下結(jié)構(gòu)基于檢測(cè)單元的被縫制物的端部的檢測(cè)狀態(tài)所持續(xù)的布料進(jìn)給距離，判定有無絨毛，基于判定結(jié)果，控制調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)源，由端部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)執(zhí)行調(diào)節(jié)動(dòng)作。
文檔編號(hào)D05B35/00GK101956303SQ201010230869
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月15日
發(fā)明者橫田哲久 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社