專利名稱：經(jīng)編機槽針裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及經(jīng)編機槽針裝置。
背景技術(shù)：
將數(shù)層鋪放好的不同軸向的無屈曲紗線層(布面)用織針將其縫綴在一起構(gòu)成了多軸向織物，此處用的是槽針，槽針是復(fù)合針，由針身和針芯兩獨立部分組成，它們的運動之間有配合要求。針身機構(gòu)和針芯機構(gòu)見圖8與圖9。復(fù)合針在縫綴無屈曲紗線層過程中，需先穿剌透過紗線層，鉤取縫綴線后再成圈，在此過程中，布面總是連續(xù)向前運動。 一般槽針型經(jīng)編機上的槽針運動機構(gòu)帶動槽針作上下運動，由最低點直線上升至最高點，然后直線下降至最低點，對于密度比較小且厚度較薄織物，紗線層有較大空隙，槽針在穿剌布面及在其上方運動過程中，槽針與布面之間不會產(chǎn)生干涉，所以一般槽針型經(jīng)編機上的槽針運動機構(gòu)能滿足編織的要求。但是對編織密度比較大，厚度較厚的多軸向織物時，由于槽針是上下運動的，不能與布面同步向前運動，所以槽針的阻力較大，槽針容易損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種能作上下前后復(fù)合運動的經(jīng)編機槽針裝置。
為達到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案 本發(fā)明包括主軸、針身組件和針芯組件，針身組件和針芯組件分別由針身上下運
動機構(gòu)和針芯上下運動機構(gòu)帶動運行，針身組件包括針身床、固定在針身床上的針身和支
撐針身床的針身床擺臂，針芯組件包括針芯床、固定在針芯床上的針芯和支撐針芯床的針
芯擺臂，以及還包括前后運動機構(gòu)以及一號長銷軸、二號長銷軸、三號長銷軸和擺動軸； 所述針身上下運動機構(gòu)包括平面六連桿機構(gòu)和針身閉鏈狀組合件，平面六連桿機
構(gòu)與所述主軸連接，針身閉鏈狀組合件具有四構(gòu)件，其中一構(gòu)件為所述針身床擺臂的下半
部分，與針身床擺臂相對的一構(gòu)件為三角形構(gòu)件，平面六連桿機構(gòu)的輸出構(gòu)件與所述針身
床擺臂之間由針身聯(lián)接桿連接，針身聯(lián)接桿連接在針身床擺臂中部的銷軸上，所述擺動軸
上固定有針身擺桿，針身擺桿與針身閉鏈狀組合件的針身三角形構(gòu)件連接； 所述針芯上下運動機構(gòu)包括平面八連桿機構(gòu)以和針芯閉鏈狀組合件，平面八連桿
機構(gòu)與所述主軸連接，針芯閉鏈狀組合件具有四構(gòu)件，其中一構(gòu)件為針芯擺臂的下半部分，
與針芯擺臂相對的一構(gòu)件為三角形構(gòu)件，平面八連桿機構(gòu)的輸出構(gòu)件與所述針芯組件的針
芯擺臂之間由針芯聯(lián)接桿連接，針芯聯(lián)接桿連接在針芯擺臂中部的銷軸上，所述擺動軸上
固定有針芯擺桿，針芯擺桿與所述針芯閉鏈狀組合件的針芯三角形構(gòu)件連接； 所述前后運動機構(gòu)包括固定在主軸上的前后運動偏心輪、連接在一號長銷軸上的
前后運動一號三角形構(gòu)件、連接在二號長銷軸上的前后運動二號三角形構(gòu)件、連接在三號
長銷軸上的前后運動三號三角形構(gòu)件、連接在前后運動偏心輪與前后運動一號三角形構(gòu)件
之間的前后運動第一連桿、連接在前后運動一號三角形構(gòu)件與前后運動二號三角形構(gòu)件之
間的前后運動第二連桿、連接在前后運動二號三角形構(gòu)件與前后運動三號三角形構(gòu)件之間的前后運動第三連桿、與前后運動三號三角形構(gòu)件連接的前后運動第四連桿，所述擺動軸上固定有前后運動擺桿，前后運動第四連桿與前后運動擺桿連接。 所述針身上下運動機構(gòu)的平面六連桿機構(gòu)包括固定在所述主軸上的針身偏心輪、連接在一號長銷軸上的針身一號三角形構(gòu)件、連接在三號長銷軸上的針身二號三角形構(gòu)件、連接在針身偏心輪與針身一號三角形構(gòu)件之間的針身第一連桿、連接在針身一號三角形構(gòu)件與針身二號三角形構(gòu)件之間的針身第二連桿，所述針身二號三角形構(gòu)件是該平面六連桿機構(gòu)的輸出構(gòu)件。 所述針芯上下運動機構(gòu)的平面八連桿機構(gòu)包括固定在所述主軸上的針芯偏心輪、
連接在一號長銷軸上的針芯一號三角形構(gòu)件、連接在二號長銷軸上的搖桿、連接在三號長
銷軸上的針芯二號三角形構(gòu)件、連接在針芯偏心輪與針芯一號三角形構(gòu)件之間的針芯第一
連桿、連接在第一針芯三角形構(gòu)件與針芯搖桿之間的針芯第二連桿、連接在針芯搖桿與針
芯二號三角形構(gòu)件之間的針芯第三連桿，上述針芯第二連桿、針芯搖桿和針芯第三連桿連
接在同一銷軸上，所述針芯二號三角形構(gòu)件是本平面八連桿機構(gòu)的輸出構(gòu)件。 本發(fā)明具有如下積極效果 l，本裝置由針身上下運動機構(gòu)和針芯上下運動機構(gòu)分別帶動針身組件和針芯組件作上下運動，并由前后運動機構(gòu)帶動針身組件和針芯組件作前后運動，實現(xiàn)槽針的復(fù)合運動。由于本裝置能與布面同步向前運動，所以槽針的阻力小，槽針不容易損壞，特別適宜編織密度比較大、厚度較厚的多軸向織物。 2，本發(fā)明以平面連桿機構(gòu)為主，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，適合較高運轉(zhuǎn)速度。 3，本發(fā)明對編織織物的適應(yīng)性強。當(dāng)編織織物的厚度或密度改變時，通過調(diào)整前
后運動機構(gòu)擺桿的擺角大小就可以滿足。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對
本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中 圖1是針身上下運動機構(gòu)示圖； 圖2是針身組件示圖； 圖3是針芯上下運動機構(gòu)示圖； 圖4是針芯組件示圖； 圖5是前后運動機構(gòu)示圖； 圖6是擺動軸與連接在其上的擺桿示圖； 圖7是主軸與連接在其上的偏心輪示圖； 圖8是現(xiàn)有經(jīng)編機的針身機構(gòu)； 圖9是現(xiàn)有經(jīng)編機的針芯機構(gòu)。
具體實施方式
實施例1 附圖所示的本實施例包括主軸A、針身組件S和針芯組件X，針身組件S和針芯組件X分別由針身上下運動機構(gòu)和針芯上下運動機構(gòu)帶動運行。此外，還包括前后運動機構(gòu)以及一號長銷軸B、二號長銷軸C、三號長銷軸D和擺動軸E。上述主軸A、一號長銷軸B、二號長銷軸C、三號長銷軸D處于經(jīng)編機的油箱內(nèi)且各由支架支承。擺動軸E由固定在油箱頂部的支架支撐。主軸A、一號長銷軸B、二號長銷軸C、三號長銷軸D和擺動軸E均為和機器幅寬等長的長軸。主軸A是經(jīng)編機主要運動的動力輸入軸，由電機驅(qū)動。
見圖2，針身組件S包括針身床S-2、固定在針身床S-2上的針身S_3和支撐針身床S-2的針身床擺臂S-1。 見圖l，所述針身上下運動機構(gòu)包括與所述主軸A連接的平面六連桿機構(gòu)，平面六連桿機構(gòu)處于油箱內(nèi)。平面六連桿機構(gòu)包括固定在所述主軸A上的針身偏心輪19、連接在一號長銷軸B上的針身一號三角形構(gòu)件15、連接在三號長銷軸D上的針身二號三角形構(gòu)件16。針身偏心輪結(jié)構(gòu)如圖7所示，針身偏心輪通過鍵聯(lián)接在主軸A上，與主軸A聯(lián)接為一個整體一起轉(zhuǎn)動。上述三角形構(gòu)件是三角形板，三個角上各設(shè)有銷軸孔，在連桿機構(gòu)中稱之為三副構(gòu)件。 所述針身偏心輪與針身一號三角形構(gòu)件15之間由針身第一連桿ll連接，針身第一連桿11 一端上的孔與針身偏心輪的外圓直徑一致，兩者配合可作相對轉(zhuǎn)動構(gòu)成轉(zhuǎn)動副Al。針身第一連桿11的另一端與針身一號三角形構(gòu)件15的一端由銷軸連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副Bl。針身一號三角形構(gòu)件15與針身二號三角形構(gòu)件16之間由針身第二連桿12連接，針身第二連桿12的一端與針身一號三角形構(gòu)件15之間由銷軸連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副B2，針身第二連桿12的另一端與針身二號三角形構(gòu)件16之間由銷軸連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副D1，所述針身二號三角形構(gòu)件16是該平面六連桿機構(gòu)的輸出構(gòu)件。 所述針身上下運動機構(gòu)還包括處于油箱外部的針身閉鏈狀組合件18，針身閉鏈狀組合件18具有四構(gòu)件，相鄰構(gòu)件之間由銷軸連接，形成閉式運動鏈，其中一構(gòu)件是針身組件的針身床擺臂S-l的下半部分，由此在針身床擺臂S-l上安裝有兩定位銷20-1、20-2，與針身床擺臂S-l相對的一構(gòu)件為一三角形構(gòu)件17。 所述平面六連桿機構(gòu)的輸出構(gòu)件即針身二號三角形構(gòu)件16與所述針身床擺臂S-l之間由針身聯(lián)接桿13連接，針身聯(lián)接桿13的一端與針身二號三角形構(gòu)件16之間銷軸連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副D2。針身聯(lián)接桿13的另一端連接在針身床擺臂S-l中部的銷軸20-1上，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副M1，所述擺動軸E上固定有針身擺桿14，針身擺桿14與所述針身三角形構(gòu)件17連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副E1。 見圖4，所述針芯組件X包括針芯床X-2、固定在針芯床X-2上的針芯X_3和支撐針芯床X-2的針芯擺臂X-1。 見圖3，所述針芯上下運動機構(gòu)包括與所述主軸A連接的平面八連桿機構(gòu)，平面八連桿機構(gòu)處于油箱內(nèi)。平面八連桿機構(gòu)包括固定在所述主軸A上的針芯偏心輪29、連接在一號長銷軸B上的針芯一號三角形構(gòu)件25、連接在二號長銷軸C上的搖桿22、連接在三號長銷軸D上的針芯二號三角形構(gòu)件26。針芯偏心輪29與針芯一號三角形構(gòu)件25之間由針芯第一連桿21連接，針芯第一連桿21的一端上的孔與針芯偏心輪的外圓直徑一致，兩者配合可作相對轉(zhuǎn)動構(gòu)成轉(zhuǎn)動副A2，針芯第一連桿21的另一端與針芯一號三角形構(gòu)件25的一端由銷軸連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副B3。針芯一號三角形構(gòu)件25與針芯搖桿22之間由針芯第二連桿22 l連接，針芯第二連桿22-l的一端與針芯一號三角形構(gòu)件25之間由銷軸連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副B4，針芯搖桿22與針芯二號三角形構(gòu)件26之間由針芯第三連桿22-2連接，針芯第
6三連桿22-2的一端與針芯二號三角形構(gòu)件26之間由銷軸連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副D3，上述針芯第
二連桿22-1的另一端、針芯搖桿22和針芯第三連桿22-2的另一端連接在同一銷軸上，構(gòu)
成轉(zhuǎn)動副Cl，所述針芯二號三角形構(gòu)件26是平面八連桿機構(gòu)的輸出構(gòu)件。 所述針芯上下運動機構(gòu)還包括處于油箱外部的針芯閉鏈狀組合件28。針身閉鏈狀
組合件28具有四構(gòu)件，其中一構(gòu)件即是針芯組件的針芯擺臂X-l的下半部分，由此在針芯
擺臂X-l上安裝有兩定位銷30-1、30-2，與針身床擺臂X-l相對的一構(gòu)件為一三角形構(gòu)件
(27)。 所述平面八連桿機構(gòu)的輸出構(gòu)件即針芯二號三角形構(gòu)件26與針芯組件的針芯擺 臂X-l之間由針芯聯(lián)接桿23連接，針芯聯(lián)接桿23的一端與針芯二號三角形構(gòu)件26之間由 銷軸連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副D4。針芯聯(lián)接桿23的另一端連接在針芯擺臂X-l的中部銷軸30-1 上，形成轉(zhuǎn)動副M2。所述擺動軸E上固定有針芯擺桿24，針芯擺桿24與所述針芯三角形構(gòu) 件27連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副E2。 見圖5和圖6，所述前后運動機構(gòu)包括固定在主軸A上的前后運動偏心輪9、連接 在一號長銷軸B上的前后運動一號三角形構(gòu)件5、連接在二號長銷軸C上的前后運動二號三 角形構(gòu)件6、連接在三號長銷軸D上的前后運動三號三角形構(gòu)件7。前后運動偏心輪9與前 后運動一號三角形構(gòu)件5之間由前后運動第一連桿1連接，前后運動第一連桿11 一端上的 孔與前后運動偏心輪的外圓直徑一致，兩者配合可作相對轉(zhuǎn)動構(gòu)成轉(zhuǎn)動副A3，前后運動第 一連桿1的另一端由銷軸與前后運動一號三角形構(gòu)件5連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副B5。前后運動一 號三角形構(gòu)件5與前后運動二號三角形構(gòu)件6之間由前后運動針第二連桿2連接，構(gòu)成轉(zhuǎn) 動副B6和轉(zhuǎn)動副C2。前后運動二號三角形構(gòu)件6與前后運動三號三角形構(gòu)件7之間由前 后運動第三連桿3連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副C3和轉(zhuǎn)動副D5。前后運動三號三角形構(gòu)件7連接有前 后運動第四連桿4，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副D6。所述擺動軸E上固定有前后運動擺桿8，前后運動擺桿 8與前后運動第四連桿4連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副E3。所述前后運動機構(gòu)為平面十連桿機構(gòu)。
所述針身偏心輪19、針芯偏心輪29與前后運動偏心輪9完全相同，且與主軸A的 連接結(jié)構(gòu)相同，通過調(diào)整上述偏心輪之間的相位角，能調(diào)整槽針的針身和針芯之間的上下 運動與前后運動之間的配合關(guān)系。針身上下運動機構(gòu)的針身閉鏈狀組合件和針芯上下運動 機構(gòu)中的針芯閉鏈狀組合件的結(jié)構(gòu)完全相同，以保證針芯針尖總是在針身的槽內(nèi)，兩者配 合作所需的相對運動。 經(jīng)編機整個幅寬上，設(shè)有數(shù)量相同的若干上述各機構(gòu)，所述主軸A、一號長銷軸B、 二號長銷軸C、三號長銷軸D和擺動軸E是共用的。
權(quán)利要求
一種經(jīng)編機槽針裝置，包括主軸(A)、針身組件(S)和針芯組件(X)，針身組件(S)和針芯組件(X)分別由針身上下運動機構(gòu)和針芯上下運動機構(gòu)帶動運行，針身組件(S)包括針身床(S-2)、固定在針身床(S-2)上的針身(S-3)和支撐針身床(S-2)的針身床擺臂(S-1)，針芯組件(X)包括針芯床(X-2)、固定在針芯床(X-2)上的針芯(X-3)和支撐針芯床(X-2)的針芯擺臂(X-1)，其特征在于還包括前后運動機構(gòu)以及一號長銷軸(B)、二號長銷軸(C)、三號長銷軸(D)和擺動軸(E)；所述針身上下運動機構(gòu)包括平面六連桿機構(gòu)和針身閉鏈狀組合件(18)，平面六連桿機構(gòu)與所述主軸(A)連接，針身閉鏈狀組合件(18)具有四構(gòu)件，其中一構(gòu)件為所述針身床擺臂(S-1)的下半部分，與針身床擺臂(S-1)相對的一構(gòu)件為三角形構(gòu)件(17)，平面六連桿機構(gòu)的輸出構(gòu)件與所述針身床擺臂(S-1)之間由針身聯(lián)接桿(13)連接，針身聯(lián)接桿(13)連接在針身床擺臂(S-1)中部的銷軸(20-1)上，所述擺動軸(E)上固定有針身擺桿(14)，針身擺桿(14)與針身閉鏈狀組合件(18)的針身三角形構(gòu)件(17)連接；所述針芯上下運動機構(gòu)包括平面八連桿機構(gòu)以和針芯閉鏈狀組合件(28)，平面八連桿機構(gòu)與所述主軸(A)連接，針芯閉鏈狀組合件(28)具有四構(gòu)件，其中一構(gòu)件為針芯擺臂(X-1)的下半部分，與針芯擺臂(X-1)相對的一構(gòu)件為三角形構(gòu)件(27)，平面八連桿機構(gòu)的輸出構(gòu)件與所述針芯組件的針芯擺臂(X-1)之間由針芯聯(lián)接桿(23)連接，針芯聯(lián)接桿(23)連接在針芯擺臂(X-1)中部的銷軸(30-1)上，所述擺動軸(E)上固定有針芯擺桿(24)，針芯擺桿(24)與所述針芯閉鏈狀組合件(28)的針芯三角形構(gòu)件(27)連接；所述前后運動機構(gòu)包括固定在主軸(A)上的前后運動偏心輪(9)、連接在一號長銷軸(B)上的前后運動一號三角形構(gòu)件(5)、連接在二號長銷軸(C)上的前后運動二號三角形構(gòu)件(6)、連接在三號長銷軸(D)上的前后運動三號三角形構(gòu)件(7)、連接在前后運動偏心輪(9)與前后運動一號三角形構(gòu)件(5)之間的前后運動第一連桿(1)、連接在前后運動一號三角形構(gòu)件(5)與前后運動二號三角形構(gòu)件(6)之間的前后運動第二連桿(2)、連接在前后運動二號三角形構(gòu)件(6)與前后運動三號三角形構(gòu)件(7)之間的前后運動第三連桿(3)、與前后運動三號三角形構(gòu)件(7)連接的前后運動第四連桿(4)，所述擺動軸(E)上固定有前后運動擺桿(8)，前后運動第四連桿(4)與前后運動擺桿(8)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)編機槽針裝置，其特征在于所述針身上下運動機構(gòu)的平 面六連桿機構(gòu)包括固定在所述主軸(A)上的針身偏心輪(19)、連接在一號長銷軸(B)上的 針身一號三角形構(gòu)件(15)、連接在三號長銷軸(D)上的針身二號三角形構(gòu)件(16)、連接在 針身偏心輪(19)與針身一號三角形構(gòu)件(15)之間的針身第一連桿(11)、連接在針身一號 三角形構(gòu)件(15)與針身二號三角形構(gòu)件(16)之間的針身第二連桿(12)，所述針身二號三 角形構(gòu)件(16)是該平面六連桿機構(gòu)的輸出構(gòu)件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)編機槽針裝置，其特征在于所述針芯上下運動機構(gòu)的平 面八連桿機構(gòu)包括固定在所述主軸(A)上的針芯偏心輪(29)、連接在一號長銷軸(B)上的 針芯一號三角形構(gòu)件(25)、連接在二號長銷軸(C)上的搖桿(22)、連接在三號長銷軸(D) 上的針芯二號三角形構(gòu)件(26)、連接在針芯偏心輪(29)與針芯一號三角形構(gòu)件(25)之 間的針芯第一連桿(21)、連接在第一針芯三角形構(gòu)件(25)與針芯搖桿(22)之間的針芯第 二連桿(22-1)、連接在針芯搖桿(22)與針芯二號三角形構(gòu)件(26)之間的針芯第三連桿 (22-2)，上述針芯第二連桿(2-21)、針芯搖桿(22)和針芯第三連桿(22-2)連接在同一銷軸上，所述針芯二號三角形構(gòu)件(26)是本平面八連桿機構(gòu)的輸出構(gòu)件c
全文摘要
一種經(jīng)編機槽針裝置，包括主軸、針身組件和針芯組件，針身組件和針芯組件分別由針身上下運動機構(gòu)和針芯上下運動機構(gòu)帶動針身組件和針芯組件作上下運動，并由前后運動機構(gòu)帶動針身組件和針芯組件作前后運動，實現(xiàn)槽針的復(fù)合運動，本裝置能與布面同步向前運動，所以槽針的阻力小，槽針不容易損壞，特別適宜編織密度比較大、厚度較厚的多軸向織物，本裝置以平面連桿機構(gòu)為主，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，適合較高運轉(zhuǎn)速度的經(jīng)編機。
文檔編號D04B27/06GK101768831SQ201010300430
公開日2010年7月7日 申請日期2010年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月19日
發(fā)明者曹清林 申請人:江蘇技術(shù)師范學(xué)院