專利名稱：一種針織電腦橫機(jī)防羅拉卷帶現(xiàn)象的檢測裝置及其檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種防羅拉卷帶現(xiàn)象的檢測裝置，尤其涉及一種針織電腦橫機(jī)防羅拉 卷帶現(xiàn)象的檢測裝置，屬于紡織機(jī)械或紡織方法類。
背景技術(shù)：
在針織業(yè)常用的電腦橫機(jī)上，為了使編織連續(xù)進(jìn)行，織物牽拉主要靠羅拉來完成。 正常工作時，織物片夾于羅拉兩條光滑的橡膠皮帶之間，靠轉(zhuǎn)動羅拉帶動橡膠皮帶夾緊并 轉(zhuǎn)動牽引織物運(yùn)動。但在織物編織過程中，不可避免地會有橡膠皮帶突出變形甚至破裂，這 種變形或破裂的皮帶帶動織物碎屑發(fā)生纏繞，碎屑隨著羅拉皮帶的轉(zhuǎn)動越卷越多。此時若 不及時停機(jī)清理，纏繞物就可能牽拉針織物，導(dǎo)致針織物變形，更嚴(yán)重地還會導(dǎo)致編織用鋼 針的斷裂，造成材料浪費(fèi)，生產(chǎn)成本居高不下。實(shí)際生產(chǎn)中，對于羅拉纏繞物的檢測都是依 靠工人在現(xiàn)場檢查，工人稍有疏忽，機(jī)器就可能因纏繞物過多而發(fā)生故障，這既不利于提高 生產(chǎn)效率，也不利于降低生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種針織電腦橫機(jī)防羅拉卷帶現(xiàn) 象的檢測裝置，該裝置利用光電檢測的原理，當(dāng)檢測裝置檢測到羅拉橡膠皮帶變形、破裂， 或者針織碎屑物時，自動發(fā)出報警信息，并及時停機(jī)，避免機(jī)器損壞。為解決克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種針織電腦橫機(jī)防羅拉卷帶現(xiàn)象的檢 測裝置。這種針織電腦橫機(jī)防羅拉卷帶現(xiàn)象的檢測裝置，包括羅拉傳動副、羅拉安裝架，以 及設(shè)置在羅拉傳動副上的橡膠皮帶，其特征在于在位于橡膠皮帶兩側(cè)安裝架的對應(yīng)位置 上設(shè)有一光電控制器。所述光電控制器，其光束中心至羅拉皮帶外表面的垂直距離為Imm至5mm。所述光電控制器由光波發(fā)生器、光波接收器和通過導(dǎo)線連接的控制電路組成。所述光電控制器的檢測光束為紅外線。所述的控制器，包括紅外光發(fā)射器、穩(wěn)壓單元、通電瞬間誤輸出抑制單元、發(fā)射接 收同步處理單元、光電信號接收放大單元、信號檢波及整形單元、輸出單元、脈沖發(fā)生器和 輸出保護(hù)回路；其特征在于所述光電信號接收放大單元除通過發(fā)射接收同步處理單元和 一個脈沖發(fā)生器與紅外光發(fā)射器構(gòu)成紅外光束監(jiān)測障礙物的主通道外，還通過另一輸出端 依次和信號檢波及整形單元、輸出單元、通電瞬間誤輸出抑制單元電連接，同時在信號檢波 及整形單元和輸出單元間并聯(lián)一輸出保護(hù)回路；
所述的穩(wěn)壓單元用來給整個電路供電，它由三極管T4、電阻R19、穩(wěn)壓管D5、二極管D3、 電容C10、電阻R6、電容Cl組成，其中，三極管T4的集電極接電壓輸入端IN，發(fā)射極與二極 管D3、電阻R6、電容Cl串聯(lián)；二極管D3和電阻R6間并聯(lián)接地電容ClO ；三極管T4的基極與穩(wěn)壓管D5間并聯(lián)與電壓輸入端IN相連的電阻R19，穩(wěn)壓管D5接輸出單元；
所述的脈沖發(fā)生器由集成電路U1C、電容C13、二極管D10、三極管T6以及電阻R23、電 阻R24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28組成，其中，電阻R23、集成電路U1C、電阻 R26、電阻R27、電阻R28依次串聯(lián)至三極管T6的集電極，電阻R23與三極管T6的發(fā)射極 電連接且并聯(lián)一電容C13，電容C13與分別與集成電路的低壓輸入端、電阻R24和電阻R25 相連，電阻R25與電阻R26間接二極管D10，三極管T6的基極電連接至電阻R24。集成電路 UlC的電壓輸出端向發(fā)射接收同步處理單元輸出信號，三極管T6的集電極和發(fā)射極向紅外 光發(fā)射器輸出信號；
所述的集成電路U1C、電阻R23、電阻R26、電阻R27、電阻R24、電阻R25、二極管DlO構(gòu) 成振蕩電路，其中二極管D10、電阻R25、電阻R24改變占空比，集成電路UlC輸出腳的脈沖 信號使三極管T6導(dǎo)通或截止，發(fā)射器由二芯2米電線引出，接在三極管T6的集電極和發(fā)射 極；
所述的接收放大單元15由電容Cl、電容C2、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6和電容 C7以及電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R7、電阻R8、電阻R9和電阻RlO以 及接收三極管Tl、集成電路U1A、集成電路UlB組成；其中，電阻R1、三極管T3和電阻R2串 聯(lián)且與穩(wěn)壓單元中電容Cl并聯(lián)接地，接收三極管Tl和電阻R2并聯(lián)電容C2，電阻R3和電阻 R4串聯(lián)且同樣與穩(wěn)壓單元中電容Cl并聯(lián)接地，電阻R4并聯(lián)電容C3，接收三極管Tl的發(fā)射 端和集成電路UlA的低壓輸入端間串聯(lián)電容C4，集成電路UlA低壓輸入端和輸出端之間并 聯(lián)電阻R5，電阻R5與電容C5并聯(lián)，集成電路UlA的高壓輸入端電連接在電阻R3和電阻R4 之間，集成電路UlA的輸出端串聯(lián)電阻R7、可調(diào)電阻R8、電容C6后接地，可調(diào)電阻R8和電 容C6之間串聯(lián)集成電路U1B、電阻RlO和電阻R9，且集成電路UlB的低壓輸入端電連接在 電阻R9和電阻RlO之間，集成電路UlB的電壓輸出端通過電容C7將信號輸入至信號檢波 及整型單元。 所述的發(fā)射接收同步處理單元18由二極管D8、二極管D9、集成電路U3E、電阻R22 和電容C12組成，電信號從脈沖發(fā)生器10的集成電路UlC輸出端輸入同步處理單元，并通 過二極管D8的輸出端向信號檢波及整型單元輸出電信號。其中，二極管D8、集成電路U3E 和電阻R22串聯(lián)，二極管D9與電阻R22并聯(lián)，電容C12與電阻R23、R26串聯(lián)后與電阻R22 并聯(lián)；
所述的信號檢波及整型單元包括電阻R11、電阻R12、電阻R14和集成電路U2A、集成電 路U2B、集成電路U2C和集成電路U3A以及二極管D1、電阻C8。其中，電阻R12、集成電路 U2A、集成電路U2B、集成電路U2C和二極管Dl依次由電容C7串聯(lián)接地，電容C8與電阻Rll 并聯(lián)，電阻R14與集成電路U2A、集成電路U2B并聯(lián)，集成電路U3A電連接至二極管Dl和電 阻Rll之間，向保護(hù)單元中的電阻R13輸出信號；由集成電路U2A、集成電路U2B、二極管D1、 電容C8構(gòu)成信號檢波電路，由集成電路U3A構(gòu)成信號整型電路；
所述的通電瞬間誤輸出抑制單元由電阻R16、電容C11、集成電路U3D、二極管D2、電阻 Rl5構(gòu)成。保護(hù)單元由電阻R21、三極管T2、電容C9、電阻Rl3、集成電路U3B、集成電路U3C 構(gòu)成，其中，電阻R16、集成電路U3D、二極管D2、集成電路U3C依次串聯(lián)，通過集成電路U3C 向輸出單元20中三極管T3的基極輸出電信號，電容C11、電容C9、集成電路U3B、電阻R15 并聯(lián)在二極管D2和集成電路U3D兩端，電阻Rl3電連接在電容C9和集成電路U3B之間，三
4極管T2的基極串聯(lián)電阻R21、二極管D7至接地端G，發(fā)射極接在電容C9和電容Cll之間， 集電極接在電容C9和電阻Rl3之間；
所述的輸出單元20由電阻R17、電阻R18、電阻R20和三極管T3、三極管T5以及發(fā)光二 極管D4、穩(wěn)壓管D6組成。其中，三極管T3接收集成電路U3C的電信號，電壓輸入端IN通過 電阻R17和發(fā)光二極管D4接三極管T3的集電極，接地端G通過電阻R18接三極管T3的發(fā) 射極三極管T5的基極接三極管T3的發(fā)射極，三極管T5的發(fā)射極接電阻R21，集電極接檢測 電路的電壓輸出端OUT，電壓輸入端IN和電壓輸出端OUT之間接電阻R20 ；由電阻R21、三 極管T2、電容C9、電阻R13、集成電路U3B、集成電路U3C組成負(fù)載過載及短路保護(hù)，二極管 D7為逆極性保護(hù)；
所述的電壓輸入端輸入電壓，接地端G接地。脈沖發(fā)生器10的三極管T6的集電極輸 出脈沖信號至紅外光紅外光發(fā)射器12，紅外光紅外光發(fā)射器12根據(jù)接收到的脈沖信號控 制發(fā)光二極管D12發(fā)光，檢測信號被光電信號接收放大單元放大，并通過電容C7輸入信號 檢波及整形單元4，脈沖發(fā)生器11的脈沖信號輸入發(fā)射接收同步處理單元18，發(fā)射接收同 步處理單元18向信號檢波及整形單元4同步發(fā)射信號，信號檢波及整形單元4根據(jù)光電信 號接收放大單元15和發(fā)射接收同步處理單元18的輸入信號判斷是否是該電路自身發(fā)出的 信號，以抑制其他干擾。經(jīng)信號檢波及整形單元4檢波整形后的信號通過三極管T3的導(dǎo)通 和關(guān)斷控制三極管T5的導(dǎo)通和關(guān)斷，繼而控制輸出電壓由輸出端OUT輸出。在輸入端IN 和輸出端OUT間連接通電瞬間通電瞬間誤輸出抑制單元。這種針織電腦橫機(jī)防羅拉卷帶現(xiàn)象的檢測裝置，其檢測方法為由光電控制器中 的光波發(fā)生器所發(fā)出的紅外光波，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)轉(zhuǎn)中由羅拉傳動副轉(zhuǎn)動的橡膠皮帶表面進(jìn)行線 狀掃描，并由光電控制器中光波接收器接收，根據(jù)光波接收器接收光波的通斷來判斷橡膠 皮帶表面的平整、破損以及是否倦帶織物碎屑或發(fā)生纏繞，并由控制電路將光波接收器接 收的瞬間光波信號轉(zhuǎn)換成電信號產(chǎn)送至電腦橫機(jī)的操控電腦，發(fā)出報警信號或直接停機(jī)。根據(jù)以上技術(shù)方案提出的這種針織電腦橫機(jī)防羅拉卷帶現(xiàn)象的檢測裝置那個發(fā)， 利用光電檢測的原理，在羅拉兩端的支架上對應(yīng)地安裝了發(fā)射器和接收器，當(dāng)有突起、破損 或纏繞物遮擋了檢測光束，則檢測裝置檢測能夠自動發(fā)出報警信息，并及時停機(jī)，避免機(jī)器 損壞，控制了生產(chǎn)成本。


通過下面結(jié)合附圖對其示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明上述特征和優(yōu)點(diǎn)將會變得更 加清楚和容易理解。圖1為安裝了本發(fā)明檢測裝置的羅拉側(cè)面剖視圖； 圖2為安裝了本發(fā)明檢測裝置的羅拉正視結(jié)構(gòu)圖3為光電控制器的原理框圖； 圖4為光電控制器的電路圖。2-羅拉橡膠皮帶異常點(diǎn)3-橡膠皮帶4-針織片5-編織針6-檢測光束 7_羅拉傳動副8-羅拉安裝架9-穩(wěn)壓單元10-脈沖發(fā)生器11-光波發(fā)射器12-光 波接收器 13-輸出保護(hù)回路 14-信號檢波及整形單元 15-光電信號接收放大單元 16-被測物體17-紅外光發(fā)射器 18-發(fā)射接收同步處理單元19-通電瞬間誤輸出抑制 單元20-輸出單元。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖1、對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1和圖2所示，本發(fā)明針織電腦橫機(jī)防羅拉卷帶現(xiàn)象檢測裝置，包括羅拉傳動 副7、羅拉安裝架8，以及設(shè)置在羅拉傳動副7上的橡膠皮帶3，其特征在于在位于橡膠皮 帶3兩側(cè)安裝架的對應(yīng)位置上設(shè)由光波發(fā)生器11和光波接收器12組成的光電控制器。該 光電控制器由光波發(fā)生器11、光波接收器12和通過導(dǎo)線連接的控制電路(圖4)組成。編織針5將毛線等自動編織成針織片4，織好的針織片4落入兩組羅拉傳動副橡 膠皮帶3之間，羅拉橡膠皮帶3隨著羅拉軸的轉(zhuǎn)動而運(yùn)動，進(jìn)而帶動針織片4向下移動。針 織電腦橫機(jī)防羅拉卷帶現(xiàn)象的檢測裝置的光波發(fā)射器11和光波接收器12對應(yīng)分布，其連 線大致平行于羅拉旋轉(zhuǎn)軸線，即與套設(shè)在羅拉傳動副橡膠皮帶3平行。通常光波發(fā)射器11 和光波接收器12的中心至羅拉皮帶外表面的垂直距離為Imm至5mm，通過控制電路可以調(diào) 節(jié)光波發(fā)射器11發(fā)射的檢測光束6至橡膠皮帶3外表面的距離。由于光束傳輸一定距離后 會向周圍發(fā)散，故檢測光束6的照射范圍如圖2所示，其剖面呈兩頭小中間大的梭形，優(yōu)選 的，本發(fā)明將檢測光束6到羅拉橡膠皮帶3外表皮最近的距離控制在Imm至4mm之間。作 為本發(fā)明更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，光波發(fā)射器11和光波接收器12分別位于羅拉支架底 部靠近外側(cè)的兩端，如圖1所示，這樣的布局，一方面避開了羅拉橡膠皮帶3上方通常分布 的各種復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備，另一方面通過羅拉橡膠皮帶3的底部將不作為發(fā)射接收對的發(fā)射 器11和接收器12分隔開，避免檢測光束6相互干擾，提高檢測準(zhǔn)確度。優(yōu)選的，發(fā)射端11 發(fā)射的檢測光束6為紅外線。所述的光電控制器包括紅外光發(fā)射器、穩(wěn)壓單元、通電瞬間誤輸出抑制單元、發(fā)射 接收同步處理單元、光電信號接收放大單元、信號檢波及整形單元、輸出單元、脈沖發(fā)生器 和輸出保護(hù)回路；其特征在于所述光電信號接收放大單元除通過發(fā)射接收同步處理單元 和一個脈沖發(fā)生器與紅外光發(fā)射器構(gòu)成紅外光束監(jiān)測障礙物的主通道外，還通過另一輸出 端依次和信號檢波及整形單元、輸出單元、通電瞬間誤輸出抑制單元電連接，同時在信號檢 波及整形單元和輸出單元間并聯(lián)一輸出保護(hù)回路。所述的光電控制器，包括紅外光發(fā)射器、穩(wěn)壓單元、通電瞬間誤輸出抑制單元、發(fā) 射接收同步處理單元、光電信號接收放大單元、信號檢波及整形單元、輸出單元、脈沖發(fā)生 器和輸出保護(hù)回路；其特征在于所述光電信號接收放大單元除通過發(fā)射接收同步處理單 元和一個脈沖發(fā)生器與紅外光發(fā)射器構(gòu)成紅外光束監(jiān)測障礙物的主通道外，還通過另一輸 出端依次和信號檢波及整形單元、輸出單元、通電瞬間誤輸出抑制單元電連接，同時在信號 檢波及整形單元和輸出單元間并聯(lián)一輸出保護(hù)回路；
所述的穩(wěn)壓單元9用來給整個電路供電，它由三極管T4、電阻R19、穩(wěn)壓管D5、二極管 D3、電容C10、電阻R6、電容Cl組成，其中，三極管T4的集電極接電壓輸入端IN，發(fā)射極與二 極管D3、電阻R6、電容Cl串聯(lián)；二極管D3和電阻R6間并聯(lián)接地電容ClO ；三極管T4的基 極與穩(wěn)壓管D5間并聯(lián)與電壓輸入端IN相連的電阻R19，穩(wěn)壓管D5接輸出單元20 ；
所述的脈沖發(fā)生器10由集成電路U1C、電容C13、二極管D10、三極管T6以及電阻R23、 電阻R24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28組成，其中，電阻R23、集成電路U1C、 電阻R26、電阻R27、電阻R28依次串聯(lián)至三極管T6的集電極，電阻R23與三極管T6的發(fā)射極電連接且并聯(lián)一電容C13，電容C13與分別與集成電路的低壓輸入端、電阻R24和電阻 R25相連，電阻R25與電阻R26間接二極管D10，三極管T6的基極電連接至電阻R24。集成 電路UlC的電壓輸出端向發(fā)射接收同步處理單元18輸出信號，三極管T6的集電極和發(fā)射 極向紅外光發(fā)射器12輸出信號；
所述的集成電路U1C、電阻R23、電阻R26、電阻R27、電阻R24、電阻R25、二極管DlO構(gòu) 成振蕩電路，其中二極管D10、電阻R25、電阻R24改變占空比，集成電路UlC輸出腳的脈沖 信號使三極管T6導(dǎo)通或截止，發(fā)射器由二芯2米電線引出，接在三極管T6的集電極和發(fā)射 極；
所述的接收放大單元15由電容Cl、電容C2、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6和電容 C7以及電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R7、電阻R8、電阻R9和電阻RlO以 及接收三極管Tl、集成電路U1A、集成電路UlB組成；其中，電阻R1、三極管T3和電阻R2串 聯(lián)且與穩(wěn)壓單元中電容Cl并聯(lián)接地，接收三極管Tl和電阻R2并聯(lián)電容C2，電阻R3和電阻 R4串聯(lián)且同樣與穩(wěn)壓單元中電容Cl并聯(lián)接地，電阻R4并聯(lián)電容C3，接收三極管Tl的發(fā)射 端和集成電路UlA的低壓輸入端間串聯(lián)電容C4，集成電路UlA低壓輸入端和輸出端之間并 聯(lián)電阻R5，電阻R5與電容C5并聯(lián)，集成電路UlA的高壓輸入端電連接在電阻R3和電阻R4 之間，集成電路UlA的輸出端串聯(lián)電阻R7、可調(diào)電阻R8、電容C6后接地，可調(diào)電阻R8和電 容C6之間串聯(lián)集成電路U1B、電阻RlO和電阻R9，且集成電路UlB的低壓輸入端電連接在 電阻R9和電阻RlO之間，集成電路UlB的電壓輸出端通過電容C7將信號輸入至信號檢波 及整型單元14 ；
所述的發(fā)射接收同步處理單元18由二極管D8、二極管D9、集成電路U3E、電阻R22和電 容C12組成，電信號從脈沖發(fā)生器10的集成電路UlC輸出端輸入同步處理單元，并通過二 極管D8的輸出端向信號檢波及整型單元14輸出電信號。其中，二極管D8、集成電路U3E和 電阻R22串聯(lián)，二極管D9與電阻R22并聯(lián)，電容C12與電阻R23、R26串聯(lián)后與電阻R22并 聯(lián)；
所述的信號檢波及整型單元14包括電阻R11、電阻R12、電阻R14和集成電路U2A、集成 電路U2B、集成電路U2C和集成電路U3A以及二極管D1、電阻C8。其中，電阻R12、集成電路 U2A、集成電路U2B、集成電路U2C和二極管Dl依次由電容C7串聯(lián)接地，電容C8與電阻Rll 并聯(lián)，電阻R14與集成電路U2A、集成電路U2B并聯(lián)，集成電路U3A電連接至二極管Dl和電 阻Rll之間，向保護(hù)單元中的電阻R13輸出信號；由集成電路U2A、集成電路U2B、二極管D1、 電容C8構(gòu)成信號檢波電路，由集成電路U3A構(gòu)成信號整型電路；
所述的通電瞬間誤輸出抑制單元19由電阻R16、電容C11、集成電路U3D、二極管D2、電 阻R15構(gòu)成，所述保護(hù)單元由電阻R21、三極管T2、電容C9、電阻R13、集成電路U3B、集成電 路U3C構(gòu)成，其中，電阻R16、集成電路U3D、二極管D2、集成電路U3C依次串聯(lián)，通過集成電 路U3C向輸出單元20中三極管T3的基極輸出電信號，電容C11、電容C9、集成電路U3B、電 阻R15并聯(lián)在二極管D2和集成電路U3D兩端，電阻R13電連接在電容C9和集成電路U3B 之間，三極管T2的基極串聯(lián)電阻R21、二極管D7至接地端G，發(fā)射極接在電容C9和電容Cll 之間，集電極接在電容C9和電阻R13之間；由電阻R21、三極管T2、電容C9、電阻R13、集成 電路U3B、集成電路U3C組成負(fù)載過載及短路保護(hù)，二極管D7為逆極性保護(hù)；
所述的輸出單元20由電阻R17、電阻R18、電阻R20和三極管T3、三極管T5以及發(fā)光二極管D4、穩(wěn)壓管D6組成。其中，三極管T3接收集成電路U3C的電信號，電壓輸入端IN通過 電阻R17和發(fā)光二極管D4接三極管T3的集電極，接地端G通過電阻R18接三極管T3的發(fā) 射極三極管T5的基極接三極管T3的發(fā)射極，三極管T5的發(fā)射極接電阻R21，集電極接檢測 電路的電壓輸出端OUT，電壓輸入端IN和電壓輸出端OUT之間接電阻R20 ；
所述的電壓輸入端輸入電壓，接地端G接地。脈沖發(fā)生器10的三極管T6的集電極輸 出脈沖信號至紅外光紅外光發(fā)射器12，紅外光紅外光發(fā)射器12根據(jù)接收到的脈沖信號控 制發(fā)光二極管D12發(fā)光，檢測信號被光電信號接收放大單元15放大，并通過電容C7輸入信 號檢波及整形單元4，脈沖發(fā)生器11的脈沖信號輸入發(fā)射接收同步處理單元18，發(fā)射接收 同步處理單元18向信號檢波及整形單元4同步發(fā)射信號，信號檢波及整形單元4根據(jù)光電 信號接收放大單元15和發(fā)射接收同步處理單元18的輸入信號判斷是否是該電路自身發(fā)出 的信號，以抑制其他干擾。經(jīng)信號檢波及整形單元4檢波整形后的信號通過三極管T3的導(dǎo) 通和關(guān)斷控制三極管T5的導(dǎo)通和關(guān)斷，繼而控制輸出電壓由輸出端OUT輸出。在輸入端IN 和輸出端OUT間連接通電瞬間通電瞬間誤輸出抑制單元19。在安裝針織電腦橫機(jī)防羅拉卷帶現(xiàn)象的檢測裝置后，設(shè)定所需的靈敏度。其檢測 方法為由光電發(fā)射接收裝置中的光波發(fā)生器11所發(fā)出的紅外光波6，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)轉(zhuǎn)中由羅 拉傳動副7轉(zhuǎn)動的橡膠皮帶3表面進(jìn)行線狀掃描，根據(jù)該直射光波是否受到羅拉橡膠皮帶 異常點(diǎn)(破損、變形隆起、卷帶的織物碎屑和纏繞物等)的阻擋，并由光電發(fā)射接收裝置中光 波接收器12接收，根據(jù)光波接收器12接收光波的短時間通斷，來判斷橡膠皮帶表面的平 整、破損以及是否倦帶織物碎屑或發(fā)生纏繞，一旦運(yùn)行中的橡膠皮帶3由于磨損產(chǎn)生不均 勻變形、或者破損時，或者倦帶有織物碎屑時，羅拉橡膠皮帶異常點(diǎn)2就會使光波發(fā)生器11 所發(fā)出的紅外光波6不能連續(xù)地被光波接收器12接收到。此時，連接光波接收器12控制電路將光波接收器12接收的瞬間已斷光波信號轉(zhuǎn) 換成顯示報警的電信號送至電腦橫機(jī)的操控電腦，發(fā)出報警信號或直接停機(jī)。其中控制電 路可使用常規(guī)的紅外線通斷監(jiān)控器。該紅外線監(jiān)控器電路包括電源單元、紅外光發(fā)射器、接 收單元、通電瞬間誤輸出抑制單元和保護(hù)單元。其中 (1)穩(wěn)壓單元
所述的穩(wěn)壓單元9用來給整個電路供電，電壓輸入端IN輸入電壓，二極管D3、電容 ClO的用來接收電信號，避免發(fā)射電路、工作電源、大負(fù)載接通和斷開瞬間等因素引發(fā)的穩(wěn) 壓受擾動，電阻R6、電容Cl的作用與二極管D3、電容ClO的作用相同，它們使前置放大更穩(wěn)定。(2)脈沖發(fā)生器10和發(fā)射單元17
由集成電路U1C、電阻R23、電阻R26、電阻R27、電阻R24、電阻R25、二極管DlO構(gòu)成振 蕩電路，其中二極管D10、電阻R25、電阻R24改變占空比，集成電路UlC輸出腳的脈沖信號 使三極管T6導(dǎo)通或截止，發(fā)射器由二芯2米電線引出，接在三極管T6的集電極和發(fā)射極。當(dāng)三極管T6截止(時間較長)時，三極管T7截止，電流由三極管T4的發(fā)射極經(jīng)電 阻R28 (1K)、二極管Dll向電容C14小電流慢充電；當(dāng)三極管T6導(dǎo)通(時間很短)時，三極 管T7隨之導(dǎo)通，電容C14的電壓經(jīng)電阻R31( 10 Ω )、三極管Τ7的發(fā)射極、集電極、發(fā)光二極 管D12組成大電流高速放電(發(fā)射器發(fā)射紅外光)，解決兩芯長線的高效發(fā)射問題。
(3)接收放大單元
集成電路U1A、集成電路UlB組成三級放大電路，接收放大單元15還包括用于調(diào)節(jié)靈敏 度的可調(diào)電阻。(4)同步處理單元
集成電路U3E、二極管D8、二極管D9、電阻R28、電容C12使接收電路只接收自己發(fā)射的 紅外光信號，而抑制其它的干擾信號，提高抗干擾問題。( 5 )信號檢波及整型單元
由集成電路U2A、集成電路U2B、二極管D1、電容C8構(gòu)成信號檢波電路，由集成電路U3A 構(gòu)成信號整型電路。(6)通電瞬間誤輸出抑制單元和保護(hù)單元
當(dāng)電源接通瞬間，發(fā)射單元17與接收單元15還沒處于正常工作狀態(tài)，此時會伴隨著誤 脈沖輸出，這將給機(jī)器一個錯誤的信號，這是不允許的。本發(fā)明的檢測電路由電阻R16、電容 C11、集成電路U3D、二極管D2、電阻R15構(gòu)成通電瞬間誤輸出抑制電路，確保電源接通瞬間， 機(jī)器的正常工作。該誤輸出抑制電路包括反運(yùn)算集成電路，用于在通電瞬間對所述輸出單 元輸出低電平，進(jìn)而在電路輸出端輸出高電平，使連接該檢測電路的裝置保持運(yùn)行。由電阻 R21、三極管T2、電容C9、電阻R13、集成電路U3B、集成電路U3C組成負(fù)載過載及短路保護(hù)， 二極管D7為逆極性保護(hù)。(7)輸出單元
由電阻R17、用作指示的發(fā)光二極管D4、三極管T3、三極管T5、電阻R21構(gòu)成信號輸出 電路，穩(wěn)壓管D6為防止負(fù)載為電感性器件，三極管T7閉合、斷開時產(chǎn)生的感應(yīng)反電動勢擊 穿三極管T7而設(shè)置的。需要注意的是，以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說 明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施方式
僅限于此，在本發(fā)明的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可 以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形，而這些改進(jìn)或者變形落在本發(fā)明的保護(hù)范 圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上面的具體描述只是為了解釋本發(fā)明的目的，并非用于限 制本發(fā)明。本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
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權(quán)利要求
一種針織電腦橫機(jī)防羅拉卷帶現(xiàn)象的檢測裝置，包括羅拉傳動副、羅拉安裝架，以及設(shè)置在羅拉傳動副上的橡膠皮帶，其特征在于在位于橡膠皮帶兩側(cè)安裝架的對應(yīng)位置上設(shè)有一光電控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針織電腦橫機(jī)防羅拉卷帶現(xiàn)象的檢測裝置，其特征在 于所述光電控制器，其光束中心至羅拉皮帶外表面的垂直距離為Imm至5mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針織電腦橫機(jī)防羅拉卷帶現(xiàn)象的檢測裝置，其特征在 于所述光電控制器由光波發(fā)生器、光波接收器和通過導(dǎo)線連接的控制電路組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針織電腦橫機(jī)防羅拉卷帶現(xiàn)象的檢測裝置，其特征在 于所述光電控制器的檢測光束為紅外線。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求的一種針織電腦橫機(jī)防羅拉卷帶現(xiàn)象的檢測裝置，其檢測方法 為由光電控制器中的光波發(fā)生器所發(fā)出的紅外光波，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)轉(zhuǎn)中由羅拉傳動副轉(zhuǎn)動的 橡膠皮帶表面進(jìn)行線狀掃描，并由光電控制器中光波接收器接收，根據(jù)光波接收器接收光 波的通斷來判斷橡膠皮帶表面的平整、破損以及是否倦帶織物碎屑或發(fā)生纏繞，并由控制 電路將光波接收器接收的瞬間光波信號轉(zhuǎn)換成電信號產(chǎn)送至電腦橫機(jī)的操控電腦，發(fā)出報 警信號或直接停機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種針織電腦橫機(jī)防羅拉卷帶現(xiàn)象的檢測裝置，包括羅拉傳動副、羅拉安裝架，以及設(shè)置在羅拉傳動副上的橡膠皮帶，其特征在于在位于橡膠皮帶兩側(cè)安裝架的對應(yīng)位置上設(shè)有一光電控制器；其檢測方法為由光電控制器中的光波發(fā)生器所發(fā)出的紅外光波，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)轉(zhuǎn)中由羅拉傳動副轉(zhuǎn)動的橡膠皮帶表面進(jìn)行線狀掃描，并由光電控制器中光波接收器接收，根據(jù)光波接收器接收光波的通斷來判斷橡膠皮帶表面的平整、破損以及是否倦帶織物碎屑或發(fā)生纏繞，并由控制電路將光波接收器接收的瞬間光波信號轉(zhuǎn)換成電信號輸送至電腦橫機(jī)的操控電腦，發(fā)出報警信號或直接停機(jī)，由此，達(dá)到避免機(jī)器損壞控制生產(chǎn)成本之目的。
文檔編號D04B35/18GK101974826SQ20101053210
公開日2011年2月16日 申請日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者卓師元, 卓昊, 黃子恒, 黃子軒, 黃根平 申請人:上海帝奇自動化設(shè)備有限公司