專利名稱：多頭刺繡縫紉機(jī)以及應(yīng)用于多頭刺繡縫紉機(jī)中的下線單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多頭刺繡縫紉機(jī)以及應(yīng)用于多頭刺繡縫紉機(jī)中的下線單元。
背景技術(shù)：
刺繡機(jī)可依不同觀點(diǎn)分類第一大類是針對(duì)刺繡頭程序的相關(guān)線系統(tǒng)的數(shù)目在一些機(jī)器，刺繡只由一線系 統(tǒng)產(chǎn)生，其它機(jī)器則需要二個(gè)線系統(tǒng)，亦即另外還需要一第二下線(后線、小線軸線、梭線 或筒子線)。第二大類是針同時(shí)操作的線的數(shù)目單線刺繡機(jī)有Singer、Adler及曲柄刺繡機(jī)。 多線式或比例刺繡機(jī)(Rapportstiokmaschino)為梭刺繡機(jī)和手刺繡機(jī)。除了這二組外，還有多頭刺繡縫紉機(jī)，它不屬上述二組，多頭刺繡縫紉機(jī)的原理在 于將3個(gè)、4個(gè)、6個(gè)、10個(gè)或12個(gè)Singer刺繡機(jī)頭裝到一個(gè)大枱板上，這些刺繡機(jī)頭利用 一共同驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)。如此所達(dá)成刺繡頭的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，使所有的針同時(shí)刺入刺繡底布或同時(shí) 從刺繡底布出來。在此，對(duì)于各個(gè)刺繡頭，刺繡底布可個(gè)別地夾入在一刺繡框中。這些刺繡 框利用螺絲固定在一種似筒子架(Gatter，英creel)的構(gòu)造上，該構(gòu)造在水平面中由一小 型自動(dòng)裝置(機(jī)器人，Automat)控制。在具有六個(gè)頭的刺繡自動(dòng)機(jī)，刺繡場(chǎng)(面積)約為 240XM0mm。形成刺繡的組件以及形成刺繡的程序系與Singer刺繡機(jī)相同。與Singer刺 繡機(jī)唯一不同處在于多頭刺繡縫紉機(jī)在各針上還設(shè)一壓布器，它在刺繡形成時(shí)將刺繡底 布牢牢保持住。如果刺繡框進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，則壓布器往往升起。此外，個(gè)別的刺繡頭一般設(shè)有 一線監(jiān)視系統(tǒng)，它在斷線時(shí)將機(jī)器自動(dòng)關(guān)掉。關(guān)于上述多頭刺繡縫紉機(jī)，其中各刺繡頭設(shè)有多數(shù)針裝，以下在本說明書中為了 更清楚區(qū)分，此多頭刺繡縫紉機(jī)也可稱為多頭多針刺繡機(jī)。在此，一般情形，各針位置有一 線監(jiān)視器(視需要而設(shè))、一導(dǎo)線器(在文獻(xiàn)中也稱線拿取桿)、線導(dǎo)引裝置，包含將針腳 作補(bǔ)償?shù)木€張緊位置(供上線之用)、以及一根設(shè)在一針推桿上的針，該針可上下運(yùn)動(dòng)且被 一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)。上述形成針腳的組件在本說明書中整體上也可稱為上線單元。多頭刺繡 縫紉機(jī)的刺繡頭可支在一托臂上，可側(cè)向移動(dòng)。在各刺繡下方有一針腳板(針板)，針腳板 中設(shè)有一針孔以供一針插入，針腳板定出刺繡或針腳的位置地點(diǎn)。一刺繡頭的各針可向上 述刺繡位置作側(cè)向運(yùn)動(dòng)，在操作時(shí)，該刺繡底布(張?jiān)O(shè)在一可沿X方向及y方向移的拉幅機(jī) 上)倚在此針腳位置上。位在針腳位置的各針在針作運(yùn)動(dòng)時(shí)穿過刺繡底布進(jìn)入針孔中。在 此，上線穿過刺繡底布且利用相關(guān)的針運(yùn)動(dòng)在刺繡底布背側(cè)形成一環(huán)圈。然后下線穿過此 環(huán)圈。當(dāng)針拉回時(shí)，上線被拉動(dòng)且在刺繡底布中形成一所謂的針腳(也可稱之為針跡、線 跡，英stitch)，在刺繡時(shí)，這些針位置各只有一個(gè)是活動(dòng)的，亦即位在位置的那個(gè)針位置， 上述多頭刺繡縫紉機(jī)的刺繡頭用習(xí)知方式托臂以一特定的比例設(shè)置。因此，上述多頭刺繡縫紉機(jī)的一特性為每個(gè)刺繡頭有多數(shù)針位置。這點(diǎn)有一好 處各針位置可設(shè)另一條線，因此可做復(fù)色刺繡(Bimtstickerei)，其中往往只有相關(guān)的針 在動(dòng)作。
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一個(gè)針組的針推桿(Nadelstossel)和它相關(guān)的推桿一般支承在一載體中，此載體 借著移動(dòng)將所選出的針桿及和它相關(guān)的線桿帶到一設(shè)成位置固定方式的驅(qū)動(dòng)器前方，以將 線更換。舉例而言，在圖1及圖2中顯示一種傳統(tǒng)多頭刺繡縫紉機(jī)。它包一機(jī)架(201)、一 設(shè)在機(jī)架(201)上的刺繡枱003)、及多數(shù)刺繡頭005)，它們成列設(shè)在刺繡枱上方。如圖2 所示，各刺繡頭(20 有數(shù)個(gè)各設(shè)有一針015)的針位置。在此各針位置包含位置固定的 線導(dǎo)引組件(207)或線剎止器。一個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)的線拿取桿或?qū)Ь€器009)、及線轉(zhuǎn)向部 件011)、以及一支針005)，該針設(shè)有一個(gè)具有針推桿014)的針耙(213)上。如圖2另 外所示，各針推桿(214)設(shè)有一壓布器017)，在刺繡(20 下方設(shè)有刺繡框009)，所要刺 繡的刺繡底布可張?jiān)O(shè)在該刺繡框中。刺繡框(219)可放入一大型的夾緊框021)中，夾緊 框延伸過刺繡枱O03)的寬度范圍。刺繡框(221)可由習(xí)知方式沿χ及y方向移動(dòng)。如上 述，刺繡頭設(shè)在一直線導(dǎo)引件(22 上且可沿此導(dǎo)引件沿χ方向移動(dòng)。在傳統(tǒng)的多頭多針刺繡機(jī)的場(chǎng)合，刺繡頭的下線各由一小線軸(Spulchen)提供， 該小線軸容納在一殼體中，一如各種傳統(tǒng)縫紉機(jī)所用者。小線軸上可卷繞多達(dá)100米的線。 這點(diǎn)會(huì)使得在多頭縫紉機(jī)的場(chǎng)合，小該線軸要較頻繁地更換。如果線儲(chǔ)量耗盡，且小線軸要 更換。傳統(tǒng)的梭刺繡機(jī)包含多個(gè)設(shè)成一列的刺繡位置，以及一樣數(shù)目的針及梭。梭不同 于小線軸，其優(yōu)點(diǎn)為在梭中可裝多數(shù)筒子(Bobine)，筒子具有多可達(dá)約250米的線。有一 驅(qū)動(dòng)器用于使梭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)梁(Treiberbalhen)延伸過梭刺繡機(jī)的全長(zhǎng)范圍。對(duì)各梭， 在驅(qū)動(dòng)中設(shè)一下驅(qū)動(dòng)釘及一上驅(qū)動(dòng)釘，上下驅(qū)動(dòng)釘之間設(shè)有梭。利用這些驅(qū)動(dòng)釘，該梭在所 謂的Mockli的梭車軌中作上下運(yùn)動(dòng)。這類梭刺繡機(jī)的例子揭示在EP-A 1881 098,EP-A-I 595 990、EP-A-1495 174及DE 286 479。這些梭刺繡機(jī)共同點(diǎn)為驅(qū)動(dòng)梁利用一聯(lián)動(dòng)器作 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這點(diǎn)有一好處即多數(shù)刺繡位置只需要單一聯(lián)動(dòng)器。為了要能作更高的刺繡速 度，EP-A-I 595 990主張將驅(qū)動(dòng)軸利用數(shù)個(gè)互間隔設(shè)置的曲柄聯(lián)動(dòng)器耦合，如此，在很高的 刺繡速度時(shí)，可防止驅(qū)動(dòng)梁變形。上述多頭刺繡縫紉機(jī)的缺點(diǎn)為，它們制造成本高，生產(chǎn)效 率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種多頭刺繡縫紉機(jī)以及應(yīng)用于多頭刺繡縫 紉機(jī)中的下線單元，從而提高多頭刺繡縫紉機(jī)的生產(chǎn)效率。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供方案如下本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多頭刺繡縫紉機(jī)，具有至少一刺繡頭，所述刺繡頭設(shè)有 多個(gè)針位置，所述多個(gè)針位置設(shè)成相對(duì)于一刺繡位置沿一移動(dòng)方向移動(dòng)的方式，所述多頭 刺繡縫紉機(jī)還設(shè)有與一刺繡頭配合的下線單元，所述下線單元設(shè)有一梭導(dǎo)引裝置用于將一梭導(dǎo)引，并設(shè)有一聯(lián)動(dòng)器，與所述梭導(dǎo) 引裝置的驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接。優(yōu)選的，所述梭導(dǎo)引裝置包含一滑架，設(shè)成沿一導(dǎo)引組件運(yùn)動(dòng)的方式，以容納一 梭，所述滑架與所述聯(lián)動(dòng)器連接。優(yōu)選的，設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸與所述聯(lián)動(dòng)器連接，且所述聯(lián)動(dòng)器設(shè)計(jì)成將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成梭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)器為一種耦合聯(lián)動(dòng)器或一曲線聯(lián)動(dòng)器。優(yōu)選的，所述梭導(dǎo)弓I裝置與所述聯(lián)動(dòng)器設(shè)在一安裝框上。優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)器設(shè)有一擺桿及一梭連桿，所述擺桿繞一旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，所述梭連 桿的第一端樞接在所述擺桿上，所述梭連桿的第二端樞接在所述滑架上，所述聯(lián)動(dòng)器設(shè)有 一往復(fù)裝置，所述往復(fù)裝置與所述擺桿連接，以使擺桿在刺繡操作中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述往復(fù) 裝置為曲柄擺動(dòng)件。優(yōu)選的，所述往復(fù)裝置由一第一齒輪、一第二齒輪及一連桿構(gòu)成，第一齒輪以不能 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)軸上，第二齒輪嚙合到第一齒輪的齒牙中且設(shè)在所述安裝框 上繞一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿的第一端樞接在第二齒輪上，第二端樞接在所述擺桿上。優(yōu)選的，所述梭導(dǎo)引裝置為一直線狀延伸的導(dǎo)引組件，所述滑架以可移動(dòng)的方式 設(shè)在所述導(dǎo)引組件上以容納梭。優(yōu)選的，所述擺桿以可繞一旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)的方式設(shè)在一鉗緊塊上且所述鉗緊塊與一 樞轉(zhuǎn)軸連接成不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式。優(yōu)選的，所述滑架沿一方向的運(yùn)動(dòng)利用所述聯(lián)動(dòng)器達(dá)成，而滑架沿相反方向的運(yùn) 動(dòng)利用一彈簧手段達(dá)成，所述彈簧手段與滑架連接或與一個(gè)和滑架耦合的部分連接。優(yōu)選的，所述梭導(dǎo)引裝置設(shè)在安裝框上，可繞一樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，且可從一操作位置樞 轉(zhuǎn)到一開放位置。優(yōu)選的，在一機(jī)架上設(shè)有多個(gè)的刺繡頭，以及與刺繡頭數(shù)目對(duì)應(yīng)的下線單元，且至 少設(shè)有一拉幅機(jī)以將刺繡物張?jiān)O(shè)，所述拉幅機(jī)設(shè)在刺繡機(jī)的機(jī)架上。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種多頭刺繡縫紉機(jī)中下線單元，包括一安裝框，所述安裝框上設(shè)有一梭導(dǎo)引裝置；一以可動(dòng)方式設(shè)在梭導(dǎo)引裝置上的滑架，用于容納梭；一設(shè)在安裝框上的聯(lián)動(dòng)器，與所述滑架耦合，以使梭在刺繡操作時(shí)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)器為一耦合或曲線聯(lián)動(dòng)器。優(yōu)選的，所述梭導(dǎo)引裝置設(shè)在安裝框上可繞一樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，且所述梭導(dǎo)引裝置可 從一操作位置樞轉(zhuǎn)到一開放位置，或反之從一開放位置樞轉(zhuǎn)到一操作位置。從以上所述可以看出，本發(fā)明提供的了一種多頭刺繡縫紉機(jī)，具有至少一刺繡頭， 所述刺繡頭設(shè)有多個(gè)針位置，所述多個(gè)針位置設(shè)成相對(duì)于一刺繡位置沿一移動(dòng)方向移動(dòng)的 方式，所述多頭刺繡縫紉機(jī)還設(shè)有與一刺繡頭配合的下線單元，所述下線單元設(shè)有一梭導(dǎo) 引裝置用于將一梭導(dǎo)引，并設(shè)有一聯(lián)動(dòng)器，與所述梭導(dǎo)引裝置的驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接。由于其下線不 需頻頻更換。因此相較于傳統(tǒng)機(jī)器有較高效率，且容易操作。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中具有數(shù)個(gè)刺繡頭的多頭刺繡縫紉機(jī)的立體圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中多頭刺繡縫紉機(jī)的單一刺繡頭的前視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的多頭刺繡縫紉機(jī)中下線單元立體圖；圖4為如圖3所述下線單元的側(cè)視圖，其中滑架在一拉回的端位置；圖5為如圖4所述下線單元的側(cè)視圖，其中滑架在一中間位置；
圖6為如圖4所述下線單元的側(cè)視圖，其中滑架在一前端位置；圖7為如圖4所述下線單元的側(cè)視圖，其中滑架在一回到前端位置的路上的中間 位置；圖8為如圖4所述下線單元的側(cè)視圖，其中滑架導(dǎo)引裝置向下樞轉(zhuǎn)到一開放位 置；圖9為本發(fā)明實(shí)施例所涉及的聯(lián)動(dòng)器另一實(shí)施例的示意圖一，所述聯(lián)動(dòng)器具有一 偏心輪；圖10為本發(fā)明實(shí)施例所涉及的聯(lián)動(dòng)器另一實(shí)施例的示意圖二，所述聯(lián)動(dòng)器具有 一杠桿和一彈簧。主要組件符號(hào)說明
(13)安裝框
(15)滑架導(dǎo)引裝置
(17)滑架
(19)聯(lián)動(dòng)器
(21)導(dǎo)引棒
(23)端側(cè)板
(25)安裝塊
(27)安裝塊05)的旋轉(zhuǎn)軸
(29)容納部
(31)梭
(33)擺桿的旋轉(zhuǎn)軸
(35)擺桿
(37)梭連桿
(39)連桿
(41)齒輪
(43)驅(qū)動(dòng)齒輪
(45)驅(qū)動(dòng)軸
(47)齒輪Gl)的旋轉(zhuǎn)軸
(49)用于將連桿固定在齒輪Gl)上的銷
(51)針腳板
(53)延續(xù)部
(55)彈簧
(57)止動(dòng)銷
(59)凹隙
(61)導(dǎo)引部
(63)導(dǎo)引部上的突起部
(65)安裝框的腳
(67)安裝框的腳中的孔
(68)連桿(39)用的軸
(69)針孔
(70)鉗緊部
(71)杠桿
(72)用于使連桿(39)樞轉(zhuǎn)的軸
(73)杠桿(71)的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)
(75)杠桿(71)的第一臂
(77)第一偏心輪或凸輪
(79)杠桿(71)的第二臂
(81)第二偏心輪或凸輪
(83)偏心輪的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)
(84)單一杠桿
(85)彈簧
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多頭刺繡縫紉機(jī)，其下線不需頻頻更換。因此相較于傳 統(tǒng)機(jī)器有較高效率，且容易操作。本發(fā)明實(shí)施例提供的多頭刺繡縫紉機(jī)，至少具有一刺繡頭，刺繡頭設(shè)有多數(shù)針位 置。針位置設(shè)在一枱或一載體上，可相對(duì)于一刺繡位置沿X方向(亦即側(cè)向)移動(dòng)。各針 位置包含一些組件(如導(dǎo)線器、線導(dǎo)引裝置)及一針推桿(其上可各固定一針)。針推桿可 沿Z方向來回運(yùn)動(dòng)。上述組件整體也稱上線單元。本發(fā)明實(shí)施例提供的多頭刺繡縫紉機(jī)， 還設(shè)多個(gè)下線單元與各刺繡頭配合。在上線單元與下線單元之間設(shè)有一拉幅機(jī)以張?jiān)O(shè)一刺 繡底布。拉幅機(jī)有二個(gè)(第一及第二)布保持組件，沿y方向互相隔一段距離設(shè)置。如一 般所知，多頭刺繡縫紉機(jī)有一聯(lián)動(dòng)器，例如具有一個(gè)中央驅(qū)動(dòng)軸，以將上線單元及下線單元 同步驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例所提供的下線單元，可設(shè)有一梭導(dǎo)引裝置以將一梭導(dǎo)引，并有一聯(lián) 動(dòng)器與該梭導(dǎo)引裝置的驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接。在刺繡機(jī)操作時(shí)，驅(qū)動(dòng)器用于使梭來回運(yùn)動(dòng)，在此，各 驅(qū)動(dòng)器直接只與一梭或梭容納部連接。梭導(dǎo)引裝置在此做成單一梭導(dǎo)引裝置。但與梭刺繡 機(jī)不同，在本發(fā)明實(shí)施例提供的多頭刺繡縫紉機(jī)中沒有設(shè)置驅(qū)動(dòng)釘?shù)尿?qū)動(dòng)梁，而是對(duì)各梭 設(shè)一本身的聯(lián)動(dòng)器。和傳統(tǒng)的梭刺繡機(jī)相較，其優(yōu)點(diǎn)為，要作運(yùn)動(dòng)的部分的質(zhì)量少得多。梭 點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器可利用一貫行的軸同步驅(qū)動(dòng)。因此，在本發(fā)明實(shí)施例所提供的多頭刺繡縫紉機(jī)，下 線更換頻率少得多。另一優(yōu)點(diǎn)為，在大刺繡機(jī)已習(xí)知的梭可以使用。一較佳實(shí)施例中，梭導(dǎo)引裝置可包含一滑架，設(shè)成可沿一導(dǎo)引組件運(yùn)動(dòng)的方式，以 容納一梭，且該滑架與該聯(lián)動(dòng)器連接。此滑架可準(zhǔn)確導(dǎo)引，且用于驅(qū)動(dòng)該梭。一較佳實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例提供的多頭刺繡縫紉機(jī)，設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸，它與 該聯(lián)動(dòng)器連接；并且，所述聯(lián)動(dòng)器可設(shè)計(jì)成將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成梭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。習(xí)知 有各種不同的聯(lián)動(dòng)器變更例以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成移動(dòng)運(yùn)動(dòng)。此處特別要說明的是耦合聯(lián)動(dòng)器 (Koppelgetriebe，英coupling transmission)及曲線聯(lián)動(dòng)器(Kurvengetriebe)，這二禾中 聯(lián)動(dòng)器類型都適用于本發(fā)明實(shí)施例提供的刺繡機(jī)。一較佳實(shí)施例中，梭導(dǎo)引裝置設(shè)在一安裝框(Motagerahmen，英mount ingframe)上，且具有一個(gè)以可動(dòng)方式設(shè)在滑架導(dǎo)引裝置上的滑架以容納一梭。此滑架與導(dǎo)引器耦合， 使梭軌道可在一平面(它大致平行于針腳板及刺繡底布及垂直于針運(yùn)動(dòng)方向延伸)作往復(fù) 運(yùn)動(dòng)。這種單元可廉價(jià)制造且可達(dá)成高轉(zhuǎn)速。一較佳實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例提供的多頭刺繡縫紉機(jī)，可設(shè)一運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，它 將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。習(xí)知有許多不同變更例可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成移 動(dòng)(軸向)運(yùn)動(dòng)，一較佳實(shí)施例中，這種梭(或容納梭的滑架)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可利用一與驅(qū)動(dòng) 軸直接或間接連接的凸輪或曲線聯(lián)動(dòng)器產(chǎn)生。這些驅(qū)動(dòng)器可作不同設(shè)計(jì)且為行家習(xí)知者。 另一較佳實(shí)施例中，此梭(或容納梭的滑架)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可利用一與驅(qū)動(dòng)軸連接的耦合聯(lián) 動(dòng)器產(chǎn)生。一具有偏心輪組件的耦合聯(lián)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)為滑架可作無間隙(spielfrei，英 clearance-free)的導(dǎo)弓I。一較佳實(shí)施例中，也可考慮將滑架沿一方向的運(yùn)動(dòng)利用聯(lián)動(dòng)器(例如凸輪或杠桿 機(jī)構(gòu)與曲柄擺動(dòng)手段的組合)達(dá)成，而滑架的回復(fù)運(yùn)動(dòng)利用一彈簧手段達(dá)成，該彈簧手段 與滑架連接或與一個(gè)和滑架耦合的部分連接。在這種變更實(shí)施例中，該聯(lián)動(dòng)器將梭逆著彈 簧手段(它作回復(fù)運(yùn)動(dòng))的力量驅(qū)動(dòng)。這種聯(lián)動(dòng)器的設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單且對(duì)應(yīng)地廉價(jià)，然而，滑架 的向前及向后運(yùn)動(dòng)宜利用一凸輪聯(lián)動(dòng)器達(dá)成。一較佳實(shí)施例中，該聯(lián)動(dòng)器有一可繞一旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)的擺板(ktiwinghebel，英 Swing lever)及一梭連桿(其第一端樞接在擺桿上)。此梭連桿的第二端宜樞接在滑架上。此外，本發(fā)明實(shí)施例提供的多頭刺繡縫紉機(jī)種，可設(shè)有一往復(fù)裝置，特別是曲柄擺 動(dòng)件或曲柄驅(qū)動(dòng)器，它們與擺桿連接，以將擺桿在刺繡操作時(shí)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該往復(fù)裝置宜由 一第一齒輪、一第二齒輪及一連桿構(gòu)成，第一齒輪以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)在該驅(qū)動(dòng)軸上， 第二齒輪嚙合到一第一齒輪的齒牙中且設(shè)在該安裝框上可繞一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該連桿的第一 端樞接在第二齒輪上，其第二端樞接在擺桿上，這種設(shè)計(jì)的聯(lián)動(dòng)器可使刺繡機(jī)操作時(shí)，滑架 能無間隙地導(dǎo)引，且有高轉(zhuǎn)速。該梭導(dǎo)引裝置宜為一直線導(dǎo)引件，至少一直線狀延伸的導(dǎo)引 組件，滑架以可移動(dòng)的方式設(shè)在該導(dǎo)引組件上以容納該梭。這種直線導(dǎo)引件較不易故障，使 用壽命長(zhǎng)，且可廉價(jià)裝置。為了將滑架準(zhǔn)確導(dǎo)引，該梭導(dǎo)引裝置宜具有二個(gè)間隔設(shè)置的導(dǎo)引 組件，宜為導(dǎo)引棒，滑架以可動(dòng)方式設(shè)在其上。梭導(dǎo)引裝置的一較佳實(shí)施例中，該滑架導(dǎo)引裝置設(shè)在安裝框上，可繞一樞轉(zhuǎn)軸樞 轉(zhuǎn)，且可從一操作位置樞轉(zhuǎn)到一開放位置。這點(diǎn)有一好處如果梭要更換，則它很容易探手 可及(ZUgSUglich,英accessible)，且宜設(shè)固定手段，以將滑架導(dǎo)引裝置固定在操作位置。該梭導(dǎo)引裝置，聯(lián)動(dòng)器以及主驅(qū)動(dòng)軸宜設(shè)在安裝框上。在此，安裝框可放到主驅(qū)動(dòng) 軸上。主驅(qū)動(dòng)相同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)下線單元。安裝框可具有帶固定孔的腳，以將它固定在一底 座，特別是載體，該載體延伸到機(jī)器的全長(zhǎng)，枱也固定在該載體上。一較佳實(shí)施例中，宜將多 個(gè)上線單元和與它相關(guān)的下線單元設(shè)在一機(jī)架上。在此，下線單元(它們各設(shè)在一分別的 安裝框上)在刺繡機(jī)上間隔設(shè)置，此間隔為刺繡頭的距離。此外，宜至少設(shè)一拉幅機(jī)以將刺 繡物張?jiān)O(shè)。一較佳實(shí)施例中，擺桿宜設(shè)在一鉗緊塊上，可繞一旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，且該鉗緊塊與一樞 轉(zhuǎn)軸連接成不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式。這種設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)為由于擺桿可運(yùn)動(dòng)，故梭可作其它運(yùn) 動(dòng)，使梭能不受梭的主驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)影響而獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。這點(diǎn)可使梭作相位移動(dòng)，或當(dāng)主軸驅(qū)動(dòng)器不動(dòng)時(shí)，使梭運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例提供的下線單元可具有安裝框，有一梭導(dǎo)引裝置設(shè)有其上以可動(dòng)方 式設(shè)在梭導(dǎo)引裝置上的滑架，用于容納梭設(shè)在安裝框上的聯(lián)動(dòng)器，與滑架耦合，以使梭在刺 繡操作時(shí)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種下線單元可和相關(guān)的上線單元組合成不同大小的多頭針刺繡 機(jī)。在此，一根(宜為共同的)主驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)多個(gè)下線及上線單元。下面，結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的多頭刺繡縫紉機(jī)以及其設(shè)置的下線單元 的一具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。如附圖3 圖8所示的多頭刺繡縫紉機(jī)的下線單元(11)包含一安裝框(13)，其 上設(shè)有一梭導(dǎo)引裝置(15)，它具有可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑架(17)，并包含一聯(lián)動(dòng)器(19)，與滑架 (17)呈作用連接，以產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)。梭導(dǎo)引裝置(15)宜為由二個(gè)導(dǎo)引棒形成的直線 導(dǎo)引件，它設(shè)在安裝框(13)上。導(dǎo)引棒在一端側(cè)板03)及一安裝塊05)之間相隔 一距離平行設(shè)置。安裝塊05)樞接在安裝板(13)上，可繞一旋轉(zhuǎn)軸(XT)樞轉(zhuǎn)?；?17)在導(dǎo)引棒上作直線導(dǎo)進(jìn)運(yùn)動(dòng)。在滑架(17)上形成一容納部09) 以容納梭(31)，容納部中可放入具有下線的一筒子。梭(31)宜與在習(xí)知之大型梭刺繡機(jī)所 用的梭相同。用于產(chǎn)生滑架(17)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)器(19)宜為一擺桿(35)(它可繞一旋轉(zhuǎn)軸 (33)樞軸)、一梭連桿(37)(它的第一端樞接在擺桿(3 上，第二端樞接在滑架(17)上)、 及一連桿(39)(其第一端嵌在一齒輪Gl)上，其第二端大約嵌在擺桿(39)中央)，在此，齒 輪Gl)的齒嚙入一驅(qū)動(dòng)齒輪的齒中，驅(qū)動(dòng)齒輪0 以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)在一驅(qū) 動(dòng)軸G5)上。驅(qū)動(dòng)軸05)延伸過此多頭多針刺繡機(jī)的整個(gè)寬度范圍且同時(shí)驅(qū)動(dòng)多數(shù)下線 單元的梭(圖中未示)。齒輪支承在安裝框(1 上，可繞一旋轉(zhuǎn)軸G7)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。利用該連桿(39) 〔它利用一銷G9)以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式樞接在齒輪上〕形成一偏心聯(lián)動(dòng)器，利用它在齒輪Gl) 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使擺桿(3 和滑架(1 作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。利用驅(qū)動(dòng)軸0 使滑架的運(yùn)動(dòng)與圖未示的 上線單元的針運(yùn)動(dòng)同步化。依圖示的較佳實(shí)施例中，滑架導(dǎo)引裝置(1 設(shè)在安裝框(1 上，可繞旋轉(zhuǎn)軸07) 樞轉(zhuǎn)，且該梭導(dǎo)引裝置(1 可從一操作位置樞轉(zhuǎn)到一開放置。在該操作位置時(shí)，梭導(dǎo)引件 平行于針腳板(51)延伸，在開放位置時(shí)，滑架導(dǎo)引裝置(15)從針腳板(51)樞轉(zhuǎn)離開。為 了將滑架導(dǎo)引裝置(1 固定在操作位置，故在一延續(xù)部(5 上設(shè)有一止動(dòng)銷(57)，它可軸 向運(yùn)動(dòng)且利用一彈簧(55)預(yù)繃緊(vorgesparmt，英pre-stressed)。如果滑架導(dǎo)引裝置 (15)樞轉(zhuǎn)到針腳板(51)，且止動(dòng)銷(57)可卡合到一凹隙(59)中。凹隙(59)設(shè)在一長(zhǎng)形 導(dǎo)引部(61)〔它設(shè)在安裝框(13)上〕上。設(shè)在導(dǎo)引部(61)的對(duì)立端上的突起部(63)限 制該可樞轉(zhuǎn)的滑架導(dǎo)引裝置(1 的路徑。在滑架導(dǎo)引裝置(1 的開放位置時(shí)，梭可順利 更換，因?yàn)樗苋菀子赏馓绞侄?。在安裝框(13)上形成腳(65)，或者將腳(65)固定在安裝框(13)上，以將下線單 元(11)設(shè)在一機(jī)架(圖未詳示)上。機(jī)架宜為一枱架，一如多頭多針刺繡縫紉機(jī)所習(xí)知者， 但也可考慮將下線單元設(shè)在一垂直的基座上，如此梭可沿垂直線上下運(yùn)動(dòng)。為此，也可把布 從水平位置轉(zhuǎn)到垂直位置，針也一樣。因此針和布疋垂直，在腳(6 中設(shè)有圓孔(67)，利用 螺絲將下線單元固定在機(jī)架上，在安裝框(1 上亦設(shè)有針腳板(51)。針腳板(51)中設(shè)有
10針孔(69)，多針刺繡頭的針(位在刺繡位置的針)(在圖中未示)可通過針孔。依一下線單元圖中所示的實(shí)施例，擺桿(3 以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)在一軸(68)上，軸 是一鉗緊部(70)的一部分。鉗緊部(70)以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式放到一可樞轉(zhuǎn)的軸(72) 上，該軸可在二端位置間樞轉(zhuǎn)。擺桿(3 可樞轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)為，滑架(17)可不受驅(qū)動(dòng)器影響而 利用樞轉(zhuǎn)軸m運(yùn)動(dòng)。此另外的運(yùn)動(dòng)自由度，舉例而言，可使得在刺繡時(shí)將針線安放，或在 穿孔時(shí)使梭運(yùn)動(dòng)。圖9中顯示產(chǎn)生梭運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)器的另一可能實(shí)施例。聯(lián)動(dòng)器包含一杠桿(71)，它 可繞一位置固定的轉(zhuǎn)點(diǎn)(7 樞轉(zhuǎn)。在此，一第一臂(7 與一第一偏心輪或凸輪(77)配合， 第二臂(79)與一第一偏心輪或凸輪(81)配合，當(dāng)偏心輪(77) (81)繞其轉(zhuǎn)點(diǎn)(83)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 迫使杠桿(71)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，杠桿可驅(qū)動(dòng)一梭車。如不使用雙臂杠桿和二個(gè)偏心輪，也可用 一簡(jiǎn)單杠桿(84)及一彈簧(85)，以造成回復(fù)運(yùn)動(dòng)(圖10)。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的多頭刺繡縫紉機(jī)具有多個(gè)間隔設(shè)置的刺繡頭，它 們以可側(cè)向移動(dòng)方向設(shè)在載體機(jī)上。各刺繡頭有多個(gè)互相隔一定間隔的針位置，其主要的 針腳形成組件為一導(dǎo)線器、線導(dǎo)引裝置、及一設(shè)在一針推桿上的針；這些組件的總合也稱 上線單元。在操作時(shí)，針作上下運(yùn)動(dòng)并進(jìn)入一針腳板的針孔中，針腳板上設(shè)有刺繡底布。有 一下線單元與各刺繡頭配合，該下線單元位在針腳板下方或后方。一聯(lián)動(dòng)器(它宜為共享 者)用于使上線單元與下線單元同步運(yùn)動(dòng)。與傳統(tǒng)多頭刺繡縫紉機(jī)不同者，下線單元不具 一小線軸，而是具有一梭，梭內(nèi)有一筒子，該筒子具有多可達(dá)250米的線。由于其下線不需 頻頻更換。因此相較于傳統(tǒng)機(jī)器有較高效率，且容易操作。以上所述僅是本發(fā)明的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來 說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為 本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種多頭刺繡縫紉機(jī)，具有至少一刺繡頭，所述刺繡頭設(shè)有多個(gè)針位置，所述多個(gè)針 位置設(shè)成相對(duì)于一刺繡位置沿一移動(dòng)方向移動(dòng)的方式，所述多頭刺繡縫紉機(jī)還設(shè)有與一刺 繡頭配合的下線單元，其特征在于所述下線單元設(shè)有一梭導(dǎo)引裝置用于將一梭導(dǎo)弓丨，并設(shè)有一聯(lián)動(dòng)器，與所述梭導(dǎo)引裝 置的驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于所述梭導(dǎo)引裝置包含一滑架，設(shè)成沿一導(dǎo)引組件運(yùn)動(dòng)的方式，以容納一梭，所述滑架與 所述聯(lián)動(dòng)器連接。
3.如權(quán)利要求2所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸與所述聯(lián)動(dòng)器連接，且所述聯(lián)動(dòng)器設(shè)計(jì)成將驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換成梭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于所述聯(lián)動(dòng)器為一種耦合聯(lián)動(dòng)器或一曲線聯(lián)動(dòng)器。
5.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于所述梭導(dǎo)弓I裝置與所述聯(lián)動(dòng)器設(shè)在一安裝框上。
6.如權(quán)利要求2至3任一項(xiàng)所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于所述聯(lián)動(dòng)器設(shè)有一擺桿及一梭連桿，所述擺桿繞一旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，所述梭連桿的第一端 樞接在所述擺桿上，所述梭連桿的第二端樞接在所述滑架上，所述聯(lián)動(dòng)器設(shè)有一往復(fù)裝置， 所述往復(fù)裝置與所述擺桿連接，以使擺桿在刺繡操作中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述往復(fù)裝置為曲柄 擺動(dòng)件。
7.如權(quán)利要求6所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于所述往復(fù)裝置由一第一齒輪、一第二齒輪及一連桿構(gòu)成，第一齒輪以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的 方式設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)軸上，第二齒輪嚙合到第一齒輪的齒牙中且設(shè)在所述安裝框上繞一旋轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿的第一端樞接在第二齒輪上，第二端樞接在所述擺桿上。
8.如權(quán)利要求6所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于所述梭導(dǎo)引裝置為一直線狀延伸的導(dǎo)引組件，所述滑架以可移動(dòng)的方式設(shè)在所述導(dǎo)引 組件上以容納梭。
9.如權(quán)利要求6所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于所述擺桿以可繞一旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)的方式設(shè)在一鉗緊塊上且所述鉗緊塊與一樞轉(zhuǎn)軸連接 成不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式。
10.如權(quán)利要求6所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于所述滑架沿一方向的運(yùn)動(dòng)利用所述聯(lián)動(dòng)器達(dá)成，而滑架沿相反方向的運(yùn)動(dòng)利用一彈簧 手段達(dá)成，所述彈簧手段與滑架連接或與一個(gè)和滑架耦合的部分連接。
11.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于所述梭導(dǎo)引裝置設(shè)在安裝框上，可繞一樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，且可從一操作位置樞轉(zhuǎn)到一開放 位置。
12.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的多頭刺繡縫紉機(jī)，其特征在于在一機(jī)架上設(shè)有多個(gè)的刺繡頭，以及與刺繡頭數(shù)目對(duì)應(yīng)的下線單元，且至少設(shè)有一拉 幅機(jī)以將刺繡物張?jiān)O(shè)，所述拉幅機(jī)設(shè)在刺繡機(jī)的機(jī)架上。
13.一種多頭刺繡縫紉機(jī)中下線單元，其特征在于，包括 一安裝框，所述安裝框上設(shè)有一梭導(dǎo)引裝置；一以可動(dòng)方式設(shè)在梭導(dǎo)引裝置上的滑架，用于容納梭；一設(shè)在安裝框上的聯(lián)動(dòng)器，與所述滑架耦合，以使梭在刺繡操作時(shí)產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求13所述的下線單元，其特征在于 所述聯(lián)動(dòng)器為一耦合或曲線聯(lián)動(dòng)器。
15.如權(quán)利要求13或14所述的下線單元，其特征在于所述梭導(dǎo)引裝置設(shè)在安裝框上可繞一樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，且所述梭導(dǎo)引裝置可從一操作位置 樞轉(zhuǎn)到一開放位置，或反之從一開放位置樞轉(zhuǎn)到一操作位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種多頭刺繡縫紉機(jī)，具有至少一刺繡頭，所述刺繡頭設(shè)有多個(gè)針位置，所述多個(gè)針位置設(shè)成相對(duì)于一刺繡位置沿一移動(dòng)方向移動(dòng)的方式，所述多頭刺繡縫紉機(jī)還設(shè)有與一刺繡頭配合的下線單元，所述下線單元設(shè)有一梭導(dǎo)引裝置用于將一梭導(dǎo)引，并設(shè)有一聯(lián)動(dòng)器，與所述梭導(dǎo)引裝置的驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接。由于其下線不需頻頻更換。因此相較于傳統(tǒng)機(jī)器有較高效率，且容易操作。
文檔編號(hào)D05B57/22GK102086567SQ20101057696
公開日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月2日
發(fā)明者漢諾·努斯堡摩, 法蘭茲·拉瑟 申請(qǐng)人:拉瑟股份公司