專利名稱：用于洗衣機(jī)的洗衣方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣方法，并且更具體地涉及可以減少在洗衣機(jī)的操作期間產(chǎn)生的震 動(dòng)、噪聲和熱量的洗衣方法。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)是使用在水和洗滌劑之間的化學(xué)作用和諸如在水和要洗的衣物之間 的摩擦力的機(jī)械作用來(lái)從衣服、床用織物等(以下稱為“要洗的衣物)去除污物的裝置。洗衣機(jī)被設(shè)計(jì)成通過(guò)依序執(zhí)行洗衣周期、漂洗周期和甩干周期來(lái)清潔要洗的衣 物。那些周期可以部分地根據(jù)用戶的選擇來(lái)執(zhí)行。而且，通過(guò)根據(jù)要洗的衣物的類型而設(shè) 置的各種過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)洗衣。典型的洗衣機(jī)具有的限制在于在洗衣桶中裝載的要洗的衣物由于要洗的衣物的 纏結(jié)而未均勻地分布在洗衣桶中，并且因此可能產(chǎn)生震動(dòng)和噪聲。在典型的洗衣機(jī)中的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)被驅(qū)動(dòng)器控制，驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū) 動(dòng)器通過(guò)向電機(jī)施加高電流的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。因此，當(dāng)連續(xù)地驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，熱產(chǎn)生可 能與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間成比例。因此，當(dāng)通過(guò)連續(xù)地驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)處理要洗的衣物時(shí)，用于驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器可能過(guò)熱，并且其穩(wěn)定性可能受影響。因?yàn)檫@個(gè)原因，需要一種用于使電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)器的熱產(chǎn)生最小化的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠減少在洗衣機(jī)的操作期間產(chǎn)生的震動(dòng)、噪聲和熱量 的洗衣方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種洗衣機(jī)的洗衣方法，所述洗衣機(jī)包括外桶， 所述外桶用于容納洗衣水；內(nèi)桶，所述內(nèi)桶可旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在所述外桶中以容納要洗的衣 物；攪拌器，所述攪拌器可旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在所述內(nèi)桶中；以及，電機(jī)，所述電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力 以旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)桶和所述攪拌器中的至少一個(gè)，所述洗衣方法包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)桶使得 所述洗衣水沿著在所述外桶和內(nèi)桶之間的空間升起并且落入所述內(nèi)桶內(nèi)來(lái)形成第一離心 循環(huán)水流；以及，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述攪拌器來(lái)形成攪動(dòng)水流，其中，所述攪動(dòng)水流的所述形成包 括通過(guò)利用第一凈作用比控制所述電機(jī)來(lái)形成第一攪動(dòng)水流；以及，在所述第一攪動(dòng)水 流的所述形成之后，通過(guò)以小于所述第一凈作用比的第二凈作用比來(lái)控制所述電機(jī)而形成 第二攪動(dòng)水流?？梢灾貜?fù)地執(zhí)行所述第一攪動(dòng)水流的所述形成，并且在所述第一攪動(dòng)水流形成處 理之間執(zhí)行所述第二攪動(dòng)水流的所述形成。
所述第一凈作用比可以是大約1。所述洗衣方法可以進(jìn)一步包括在所述攪動(dòng)水流的所述形成之后，通過(guò)順時(shí)針和 逆時(shí)針地交替旋轉(zhuǎn)所述攪拌器使得在所述內(nèi)桶中的所述要洗的衣物能夠均勻地分布來(lái)使 所述要洗的衣物松開。在這一點(diǎn)上，所述要洗的衣物的所述松開中的所述電機(jī)的RPM可以 小于所述攪動(dòng)水流的所述形成中的所述電機(jī)的RPM。同時(shí)，所述洗衣方法可以進(jìn)一步包括在所述要洗的衣物的所述松開之后，通過(guò)旋 轉(zhuǎn)所述內(nèi)桶使得在所述外桶中的所述洗衣水沿著在所述外桶和內(nèi)桶之間的空間升起并且 落入所述內(nèi)桶內(nèi)來(lái)形成第二離心循環(huán)水流。另外，所述洗衣方法可以進(jìn)一步包括在所述 第二離心循環(huán)水流的所述形成之后，通過(guò)利用比所述攪動(dòng)水流的所述形成中的RPM更大的 RPM驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)來(lái)旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)桶以從所述要洗的衣物除去所述水。同時(shí)，在所述攪動(dòng)水流的所述形成中，可以控制所述電機(jī)使得所述攪拌器順時(shí)針 和逆時(shí)針地交替旋轉(zhuǎn)。另外，在所述離心循環(huán)水流的所述形成中，所述內(nèi)桶和攪拌器可以彼此一體地旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種洗衣機(jī)的洗衣方法，所述洗衣機(jī)包括外 桶，所述外桶用于容納洗衣水；內(nèi)桶，所述內(nèi)桶可旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在所述外桶中以容納要洗的 衣物；攪拌器，所述攪拌器可旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在所述內(nèi)桶中；以及，電機(jī)，所述電機(jī)提供驅(qū)動(dòng) 力以旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)桶和所述攪拌器中的至少一個(gè)，所述洗衣方法包括通過(guò)供應(yīng)洗滌劑被溶 解到預(yù)定水平的水并且驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)桶和所述攪拌器中的至少一個(gè)來(lái)執(zhí)行高濃度洗衣處理； 以及，通過(guò)另外供應(yīng)洗衣水并且驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)桶和所述攪拌器中的至少一個(gè)來(lái)執(zhí)行稀釋洗衣 處理，其中，所述高濃度洗衣處理的所述執(zhí)行包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)桶使得所述洗衣水沿著 在所述外桶和內(nèi)桶之間的空間升起并且落入所述內(nèi)桶內(nèi)來(lái)形成第一離心循環(huán)水流；以及， 通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述攪拌器來(lái)形成攪動(dòng)水流，其中，所述攪動(dòng)水流的所述形成包括通過(guò)利用第一 凈作用比控制所述電機(jī)來(lái)形成第一攪動(dòng)水流；以及，在所述第一攪動(dòng)水流的所述形成之后， 通過(guò)利用小于所述第一凈作用比的第二凈作用比控制所述電機(jī)來(lái)形成第二攪動(dòng)水流，并且 其中，所述稀釋洗衣處理包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述攪拌器使得可以攪動(dòng)在所述內(nèi)桶中的所述洗 衣水來(lái)形成第三攪動(dòng)水流，其中，所述第三攪動(dòng)水流的所述形成中的凈作用比與所述第一 和第二攪動(dòng)水流的所述形成中的凈作用比不同?？梢灾貜?fù)地執(zhí)行所述第一攪動(dòng)水流的所述形成，并且在所述第一攪動(dòng)水流形成處 理之間執(zhí)行所述第二攪動(dòng)水流的所述形成。所述第一凈作用比可以是大約1。所述高濃度洗衣處理的所述執(zhí)行可以進(jìn)一步包括在所述攪動(dòng)水流的所述形成之 后，通過(guò)順時(shí)針和逆時(shí)針地交替旋轉(zhuǎn)所述攪拌器使得在所述內(nèi)桶中的所述要洗的衣物能夠 均勻地分布來(lái)使所述要洗的衣物松開。在這一點(diǎn)上，所述要洗的衣物的所述松開中的所述 電機(jī)的RPM可以小于所述攪動(dòng)水流的所述形成中的所述電機(jī)的RPM。另外，所述洗衣方法可 以進(jìn)一步包括在所述要洗的衣物的所述松開之后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)桶使得在所述外桶中 的所述洗衣水沿著在所述外桶和內(nèi)桶之間的空間升起并且落入所述內(nèi)桶內(nèi)來(lái)形成第二離 心循環(huán)水流。所述稀釋洗衣處理的所述執(zhí)行可以進(jìn)一步包括所述第一攪動(dòng)水流的所述形成，其中，所述第三攪動(dòng)水流的所述形成可以在所述第一攪動(dòng)水流的所述形成之后。所述第三攪動(dòng)水流的所述形成中的凈作用比可以小于所述第一凈作用比。所述第三攪動(dòng)水流的所述形成中的凈作用比可以是在所述第一和第二凈作用比 之間的值。


通過(guò)參考附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更顯而易 見(jiàn)，在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的側(cè)面剖視圖；圖2是圖示在圖1的洗衣機(jī)的主要組件之間的控制關(guān)系的框圖；圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的在洗衣機(jī)的操作期間形成的攪動(dòng)水流的 視圖；圖4是圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的在洗衣機(jī)的操作期間形成的離心循環(huán)水 流的視圖；圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣方法的流程圖；圖6是圖示當(dāng)洗衣機(jī)根據(jù)圖5中所示的洗衣方法操作時(shí)的RPM變化的曲線圖；圖7是圖示在電機(jī)的RPM變化和由IPM驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的關(guān)系的曲線 圖；圖8是圖示根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的洗衣方法的流程圖；以及圖9是圖示當(dāng)洗衣機(jī)根據(jù)圖8中所示的洗衣方法操作時(shí)的RPM變化的曲線圖。
具體實(shí)施例方式在下文中參考附圖更全面地描述本發(fā)明，在附圖中示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施 例。然而，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)體現(xiàn)，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為限于在此闡述的示例 性實(shí)施例。而是，這些示例性實(shí)施例被提供，使得本公開對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是透徹的并且將 完全傳達(dá)本發(fā)明的范圍。在附圖中相似的附圖標(biāo)記表示相似的元件。圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的側(cè)面剖視圖，并且圖2是圖示圖1的 洗衣機(jī)的主要組件之間的控制關(guān)系的框圖。參考圖1和2，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)1包括機(jī)殼11，機(jī)殼11具有打 開的頂部；頂蓋12，頂蓋12耦合到機(jī)殼11的頂部部分，并且設(shè)置有開口，通過(guò)該開口來(lái)裝 載和取出要洗的衣物；門16，門16可旋轉(zhuǎn)地耦合到頂蓋12，以打開和關(guān)閉頂蓋12的開口 ； 外桶22，外桶22通過(guò)支承構(gòu)件13懸在頂蓋12上，并且存放洗衣水；減震器14，減震器14 將支承構(gòu)件13連接到外桶22，并且吸收在洗衣機(jī)1的操作期間產(chǎn)生的震動(dòng)；外桶沈，外桶 26耦合到外桶22的頂部部分，并且設(shè)置有中央開口，要洗的衣物和/或洗衣水通過(guò)該中央 開口 ；內(nèi)桶24，內(nèi)桶M可旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在外桶22中以容納要洗的衣物；攪拌器25，攪拌器 25可旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在內(nèi)桶M中，以攪動(dòng)洗衣水；以及，驅(qū)動(dòng)單元30，驅(qū)動(dòng)單元30用于向內(nèi) 桶M和/或攪拌器25提供驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)單元30包括電機(jī)32，電機(jī)32用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力；被電機(jī)32旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸34 ； 離合器35，離合器35發(fā)出旋轉(zhuǎn)力，使得內(nèi)桶M和/或攪拌器25通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸34旋轉(zhuǎn)；以及，驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)向電機(jī)32應(yīng)用驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制電機(jī)32的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)施加以預(yù)定模式形成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)32。 驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以利用多種模式來(lái)形成，包括向電機(jī)32施加電流的接通時(shí)間部分；以及，不向 電機(jī)32施加電流的斷開時(shí)間部分。被稱為用于控制電功率的智能功率模塊(IPM)的功率金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng) 晶體管(MOSFET)、諸如絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)的功率單元的驅(qū)動(dòng)電路或具有自保護(hù) 功能的功率模塊被用作驅(qū)動(dòng)器。在下文中，將描述當(dāng)驅(qū)動(dòng)器是IPM時(shí)的實(shí)施例。通過(guò)離合器35的操縱，可以選擇性地旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶M和攪拌器25之一，并且可以同 時(shí)旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶M和攪拌器25。在頂蓋12上可拆卸地安裝了洗滌劑盒15，用于存放多種助洗劑，諸如洗滌劑、漂 洗軟化劑和/或漂白劑等。供水通道61連接到諸如水龍頭的外部水源，以向內(nèi)桶M和外 桶22供水。供水單元60用于將洗衣水引導(dǎo)到洗滌劑盒。供水單元60包括供水通道61和設(shè) 置在供水通道61上的供水閥門62。洗衣機(jī)1進(jìn)一步包括排水通道44，用于向外側(cè)排出填充在外桶22中的洗衣水； 排水閥門42，排水閥門42被設(shè)置在排水通道44上；以及，排水泵40。內(nèi)桶M設(shè)置有多個(gè) 通孔Mh，通過(guò)它們，洗衣水在外桶22和內(nèi)桶M之間通過(guò)。同時(shí)，在頂蓋12上設(shè)置用于提供用戶接口的控制板50。控制板50包括輸入單 元51，用于輸入多個(gè)控制命令；以及顯示單元52，用于顯示洗衣機(jī)的操作狀態(tài)?？刂茊卧?5根據(jù)通過(guò)輸入單元51輸入的控制命令或預(yù)設(shè)算法來(lái)控制供水單元 60、離合器35、顯示單元52、泵40和/或IPM驅(qū)動(dòng)器36的操作。圖3是圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的在洗衣機(jī)的操作期間形成的攪動(dòng)水流的 視圖，并且圖4是圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的在洗衣機(jī)的操作期間形成的離心循環(huán)水 流的視圖。參見(jiàn)圖3，通過(guò)攪動(dòng)攪拌器25的旋轉(zhuǎn)(在兩個(gè)方向上的交替旋轉(zhuǎn))來(lái)產(chǎn)生攪動(dòng)水 流。攪動(dòng)水流的流動(dòng)方向順時(shí)針和逆時(shí)針地交替改變。因此，在內(nèi)桶M中的洗衣水通過(guò)當(dāng) 攪動(dòng)水流的流動(dòng)方向改變時(shí)產(chǎn)生的慣性來(lái)攪動(dòng)，由此改善洗衣性能。攪動(dòng)水流M用于解開纏結(jié)的要洗的衣物m，并且使用在攪拌器25和要洗的衣物m 之間的摩擦力來(lái)進(jìn)行洗衣。參考圖4，通過(guò)在一個(gè)方向上連續(xù)地旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶M預(yù)定時(shí)間來(lái)形成離心循環(huán)水流。 通過(guò)當(dāng)內(nèi)桶M旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力，要洗的衣物m貼到內(nèi)桶M的內(nèi)表面，并且洗衣水在外 桶22和內(nèi)桶M之間升起，其后，洗衣水沿著外桶蓋沈的底部表面被引導(dǎo)到內(nèi)桶M內(nèi)，由 此形成離心循環(huán)水流。不僅根據(jù)內(nèi)桶M的RPM，而且根據(jù)在外桶22中的洗衣水的數(shù)量來(lái)確定在外桶22 和內(nèi)桶M之間的水流升起的高度?？梢酝ㄟ^(guò)根據(jù)要洗的衣物的數(shù)量而不同地預(yù)設(shè)的供水 量來(lái)確定在外桶22中的洗衣水的數(shù)量。由于當(dāng)形成離心循環(huán)水流時(shí)要洗的衣物m與內(nèi)桶M—起旋轉(zhuǎn)，所以要洗的衣物m 的位置變化在內(nèi)桶M中相對(duì)小。另外，通過(guò)倒入內(nèi)桶M內(nèi)的洗衣水，可以獲得敲打洗衣的 效果，由此改善洗衣性能。
圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣方法的流程圖，圖6是圖示當(dāng)洗衣機(jī) 根據(jù)圖5中圖示的洗衣方法操作時(shí)的RPM變化的曲線圖，并且圖7是圖示在電機(jī)的RPM變 化和由IPM驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的關(guān)系的曲線圖。在下文中，參考圖5至7來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣方法包括通過(guò)在一個(gè)方向上以利用RPM2設(shè)置 的速度連續(xù)地旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶M預(yù)定時(shí)間以允許在外桶22中的洗衣水沿著在外桶22和內(nèi)桶M 之間的空間升起并且被倒入內(nèi)桶M內(nèi)來(lái)形成離心循環(huán)水流的處理(SlO)；以及，通過(guò)以利 用RPM3設(shè)置的速度旋轉(zhuǎn)攪拌器25而在內(nèi)桶M中形成攪動(dòng)水流的處理(S20、S30、S40和 S50)。在這一點(diǎn)上，用于形成攪動(dòng)水流的處理包括用于形成第一攪動(dòng)水流的處理(S20和 S40)和用于形成第二攪動(dòng)水流的處理(S30和S50)。可以通過(guò)不同的凈作用比來(lái)控制用于 形成第一攪動(dòng)水流的處理(S20和S40)和用于形成第二攪動(dòng)水流的處理(S30和S50)。在此，凈作用比被定義為實(shí)際電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)間與由IPM驅(qū)動(dòng)器36向電機(jī)32施加的 驅(qū)動(dòng)信號(hào)的全部時(shí)間的比率。向電機(jī)32施加的驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括向電機(jī)32施加電流的接通 時(shí)間部分；以及不向電機(jī)32施加電流的斷開時(shí)間部分。因此，凈作用比可以被表達(dá)為等式(1)。
凈作用比~.....(1)
Tqn + Toff其中，Tqn指示向電機(jī)32施加電流的部分的信號(hào)長(zhǎng)度，并且，Tqff表示不向電機(jī)32 施加電流的部分的信號(hào)長(zhǎng)度。控制單元55控制IPM驅(qū)動(dòng)器36，由此通過(guò)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)信號(hào)的電機(jī)的凈作用比具有接 通時(shí)間部分和斷開時(shí)間部分。結(jié)果，可以防止電機(jī)32和IPM驅(qū)動(dòng)器36的過(guò)熱。IPM驅(qū)動(dòng)器36根據(jù)控制單元55的控制信號(hào)來(lái)向電機(jī)32施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)。因此，內(nèi) 桶M和/或攪拌器25根據(jù)包括在驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的接通時(shí)間部分和斷開時(shí)間部分的模式來(lái)旋 轉(zhuǎn)。IPM驅(qū)動(dòng)器36可以順時(shí)針或逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)電機(jī)。當(dāng)凈作用比是大約1時(shí)，這意指向電機(jī)32連續(xù)地施加電流。在該情況下，電機(jī)32 連續(xù)地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，或電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向改變，并且電機(jī)在改變的方向上保持旋轉(zhuǎn)。因此，向 電機(jī)32和IPM驅(qū)動(dòng)器36最長(zhǎng)時(shí)間地施加電流，于是熱產(chǎn)生數(shù)量最大。由于IPM驅(qū)動(dòng)器36是用于通/斷控制用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的電流的半導(dǎo)體器件或半 導(dǎo)體集成電路，所以當(dāng)其溫度提高得大于90°C時(shí)，IPM驅(qū)動(dòng)器36可能被損壞。因此，控制單 元55控制由IPM驅(qū)動(dòng)器36產(chǎn)生的電流設(shè)置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的通/斷模式，使得IPM驅(qū)動(dòng)器36 的溫度不升高到90°C之上。在形成攪動(dòng)水流的處理中(S20、S30、S40和S50)，IPM驅(qū)動(dòng)器36向電機(jī)32施加 具有高電流值的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以強(qiáng)力地旋轉(zhuǎn)攪拌器25。因此，為了將IPM驅(qū)動(dòng)器的溫度保持在 適當(dāng)?shù)乃?，?yōu)選的是，提供其中不同地控制凈作用比的部分。用于形成攪動(dòng)水流的處理包括用于形成第一攪動(dòng)水流的處理(S20和S40)，其中 攪拌器25利用第一凈作用比來(lái)旋轉(zhuǎn)；以及，用于形成第二攪動(dòng)水流的處理(S30和S50)，其 中攪拌器25利用與第一凈作用比不同的第二凈作用比旋轉(zhuǎn)。在下文中，假定第一凈作用比是大約1，并且第二凈作用比是0.8。下面將以這個(gè)假設(shè)來(lái)進(jìn)行描述。另外，圖6的曲線示了電機(jī)的RPM，其隨著時(shí)間而改變，而沒(méi)有考慮電機(jī)32的 旋轉(zhuǎn)方向。電機(jī)32可以根據(jù)IPM驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)在一個(gè)方向上重復(fù)地旋轉(zhuǎn)和停止，或 順時(shí)針和逆時(shí)針地交替旋轉(zhuǎn)。在下文中，將示例性地描述根據(jù)IPM驅(qū)動(dòng)器36的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的 電機(jī)的交替旋轉(zhuǎn)。下面將參考圖7描述根據(jù)從IPM驅(qū)動(dòng)器36向電機(jī)32施加的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的模式的電 機(jī)32的旋轉(zhuǎn)方面。由IPM驅(qū)動(dòng)器36產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)具有下述模式其中如上所述交替地形成接通 時(shí)間部分Ton和斷開時(shí)間部分Toff。在向電機(jī)32施加電流的接通時(shí)間部分Ton中，電機(jī) 的RPM逐漸地提高，直到RPM達(dá)到預(yù)定RPM(例如，在圖6中的用于形成攪動(dòng)水流的處理中 的RPM3) (Tl)，其后，電機(jī)保持預(yù)定的RPM并且被不斷地驅(qū)動(dòng)(T2)。在不向電機(jī)32施加電 流的斷開時(shí)間部分中，電機(jī)32的RPM逐漸地減小(T3)，由此完成一個(gè)周期，其中電機(jī)的RPM 提高并且然后降低。在此，假定電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度變化沿著Ll理想地實(shí)現(xiàn)。然而，由于向電機(jī)32施加的 負(fù)載和電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，電機(jī)不可保持恒定的速度部分T2。在該情況下，電機(jī)32的RPM 沿著由虛線表示的L2而變化。當(dāng)形成攪動(dòng)水流時(shí)，離合器35旋轉(zhuǎn)一回的部分僅是幾百微秒，電機(jī)不以預(yù)定RPM 不斷地旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)的RPM立即降低。因此，應(yīng)當(dāng)明白，圖6的曲線示了電機(jī)32的 RPM根據(jù)具有接通時(shí)間部分和斷開時(shí)間部分的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的模式而理想地變化的處理。當(dāng)執(zhí)行凈作用比是大約1的、用于形成第一攪動(dòng)水流的處理(S20)時(shí)，IPM驅(qū)動(dòng)器 36的溫度逐漸地提高，其后，執(zhí)行凈作用比是0. 8的、用于形成第二攪動(dòng)水流的處理(S30)， 由此再次降低IPM驅(qū)動(dòng)器36的溫度。其后，重復(fù)凈作用比是大約1的、用于形成第一攪動(dòng)水流的處理和其中凈作用比 是0.8的、用于形成第二攪動(dòng)水流的處理，由此完成用于形成攪動(dòng)水流的處理(S20、S30、 S40 和 S50)。在用于形成攪動(dòng)水流的處理(S20、S30、S40和S50)中，攪拌器25以高RPM在相反 的方向上重復(fù)地旋轉(zhuǎn)(例如，RPM3可以被設(shè)置為800-1100RPM)。在這一點(diǎn)上，通過(guò)強(qiáng)的水 流動(dòng)作，在內(nèi)桶M中的每一個(gè)要洗的衣物以比較類似的速度旋轉(zhuǎn)。由于這一點(diǎn)，出現(xiàn)要洗 的衣物纏結(jié)的現(xiàn)象。為了使纏結(jié)的要洗的衣物松開，執(zhí)行用于使要洗的衣物松開的處理(S60)。在松開處理S60中，攪拌器順時(shí)針和逆時(shí)針地交替旋轉(zhuǎn)。在這一點(diǎn)上，攪拌器的 RPM小于在攪動(dòng)水流形成處理S20、S30、S40和S50中的RPM( S卩，RPMl < RPM2)。因此，在 內(nèi)桶M中形成比在攪動(dòng)水流形成處理S20、S30、S40和S50中的水流更弱的水流。另外，在 更接近攪拌器25的要洗的衣物和遠(yuǎn)離攪拌器25的要洗的衣物之間的速度差被提高，于是 纏結(jié)的要洗的衣物被松開。在通過(guò)松開處理S60來(lái)使纏結(jié)的要洗的衣物松開后，執(zhí)行用于形成離心循環(huán)水流 的處理(S70)。由于通過(guò)松開處理S60在內(nèi)桶M中均勻地分布要洗的衣物，所以在離心循 環(huán)水流形成處理S60中減少了震動(dòng)和噪聲的產(chǎn)生。因此，變得有可能將內(nèi)桶M的RPM設(shè)置
得更高。
同時(shí)，在離心循環(huán)水流形成處理S70中，優(yōu)選的是，將其中內(nèi)桶M在一個(gè)方向上連 續(xù)地旋轉(zhuǎn)的一個(gè)周期(例如，幾十秒)設(shè)置得遠(yuǎn)大于攪動(dòng)水流形成處理S20、S30、S40和S50 的一個(gè)周期(例如，大約幾百微秒)。也就是，如圖6所示，當(dāng)離心循環(huán)水流形成處理S70 具有多個(gè)周期時(shí)，離心循環(huán)水流形成處理S70的整個(gè)執(zhí)行時(shí)間大大增加。因此，在松開處理 S60之前執(zhí)行離心循環(huán)水流形成處理S70更有效，由此更有效地減少震動(dòng)和噪聲。如圖6所示，離心循環(huán)水流形成處理S70可以包括用于連續(xù)地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶M 的周期和用于連續(xù)地逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶M的周期。這些周期可以重復(fù)地執(zhí)行。替代地，離心 循環(huán)水流形成處理S70可以包括多個(gè)周期，包括用于順時(shí)針地連續(xù)旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶M的周期、用 于將內(nèi)桶對(duì)停止一會(huì)的周期和用于逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶M的周期。這些周期也重復(fù)地執(zhí)行。同時(shí)，在離心循環(huán)水流形成處理S70中，如圖4所示，要洗的衣物通過(guò)離心力貼附 到內(nèi)桶M的內(nèi)部表面，并且因此與內(nèi)桶M—體地旋轉(zhuǎn)。因此，要洗的衣物的移動(dòng)相對(duì)小， 于是保持了要洗的衣物的松開狀態(tài)。在離心循環(huán)水流形成處理S70后，執(zhí)行甩干處理S80，甩干處理S80用于通過(guò)進(jìn)一 步提高內(nèi)桶M的RPM來(lái)從要洗的衣物去除水。在甩干處理S80中，雖然圖6中未示出，但 是內(nèi)桶M的RPM可以大于攪動(dòng)水流形成處理的RPM3。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣方法具有下面的優(yōu)點(diǎn)由于在松開處理S60中松 開了在攪動(dòng)水流形成處理S20、S30、S40和S50中纏結(jié)的要洗的衣物，并且甚至在離心循環(huán) 形成處理S70期間保持了在內(nèi)桶M中的要洗的衣物的均勻分布，所以在甚至當(dāng)未進(jìn)一步執(zhí) 行特殊的松開處理時(shí)要洗的衣物就均勻地分布在內(nèi)桶M中的時(shí)，在甩干處理S80中能夠減 少震動(dòng)和噪聲。同時(shí)，可以與攪動(dòng)水流形成處理S20、S30、S40和S50的凈作用比不同地設(shè)置松開 處理S60的凈作用比。也就是說(shuō)，可以將松開處理S60的凈作用比設(shè)置成小于攪動(dòng)水流形 成處理S20、S30、S40和S50的凈作用比。當(dāng)松開處理S60的凈作用比可以被設(shè)置成小于攪動(dòng)水流形成處理S20、S30、S40和 S50的凈作用比時(shí)，可以有效地冷卻在攪動(dòng)水流形成處理S20、S30、S40和S50中過(guò)熱的IPM 驅(qū)動(dòng)器36，并且因此，可以延長(zhǎng)在下面的離心循環(huán)水流形成處理S70中電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)時(shí)間， 由此改善洗衣性能。圖8是圖示根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的洗衣方法的流程圖，并且圖9是圖示當(dāng) 洗衣機(jī)根據(jù)圖8中圖示的洗衣方法操作時(shí)的RPM變化的曲線圖。參考圖8和9，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的洗衣方法包括第一供水處理S110， 用于向外桶22和內(nèi)桶M供應(yīng)洗衣水；離心循環(huán)水流形成處理S120，用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶M 來(lái)形成離心循環(huán)水流；第一攪動(dòng)水流形成處理S130，其被第一凈作用比控制；第二攪動(dòng)水 流形成處理S140，其被與第一凈作用比不同的第二凈作用比控制。依序執(zhí)行這些處理。在 執(zhí)行了這些處理后，再一次執(zhí)行第一攪動(dòng)水流形成處理S150和第二水流形成處理S160，其 后，依序執(zhí)行松開處理S170和離心循環(huán)形成處理S180。在第一供水處理SllO中，供水單元60向外桶22和內(nèi)桶24內(nèi)供應(yīng)洗衣水。控制 單元55打開供水閥62，使得通過(guò)供水通道61供應(yīng)的水可以經(jīng)由洗滌劑盒15被引導(dǎo)到內(nèi)桶 24內(nèi)。由于離心循環(huán)水流形成處理S120、第一攪動(dòng)水流形成處理S130和S150、第二攪動(dòng)水流形成處理S140和S160和松開處理S170與上面的實(shí)施例的那些相同，所以在此將省略 其詳細(xì)描述。在攪動(dòng)水流形成處理S130、S140、S150和S160中，通過(guò)由攪拌器25的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的 攪動(dòng)水流來(lái)均勻地混合水和洗滌劑，并且通過(guò)攪拌器25和要洗的衣物之間的摩擦作用和 洗滌劑的化學(xué)作用來(lái)去除要洗的衣物的污垢。在離心循環(huán)水流處理S180后，執(zhí)行用于另外向外桶22和內(nèi)桶M供水的第二供水 處理S190。就像在第一供水處理SllO中那樣，控制單元55打開供水閥62，并且另外供應(yīng) 洗衣水。在這一點(diǎn)上，通過(guò)在第一供水處理SllO中供應(yīng)的水，在洗滌劑盒16中不剩下洗滌 劑。因此，當(dāng)執(zhí)行第二供水處理S190時(shí)，在外桶22和內(nèi)桶M中的洗衣水的洗滌劑濃度降 低。在下文中，在第二供水處理S190之后的處理被稱為稀釋洗衣處理。相反，在第一供水 處理SllO后和在第二供水處理S190之前的處理被稱為高濃度洗衣處理。在稀釋洗衣處理中，執(zhí)行第一和第三攪動(dòng)水流形成處理S200和S210。在第三攪 動(dòng)水流形成處理S210中的電機(jī)32的凈作用比可以與在第一攪動(dòng)水流形成處理S130、S150 和S200和第二攪動(dòng)水流形成處理S140和S160中的電機(jī)32的凈作用比不同。象在上述實(shí)施例中那樣，當(dāng)在第一攪動(dòng)水流形成處理S130、S150和S200中的凈作 用比(第一凈作用比)是1并且在第二攪動(dòng)水流形成處理S140和S160中的凈作用比(第 二凈作用比)是0. 8時(shí)，第三凈作用比可以被設(shè)置成比第一凈作用比小但是比第二凈作用 比大。在下文中，假定第三凈作用比是0.9。在高濃度洗衣處理中，利用凈作用比1來(lái)執(zhí)行第一攪動(dòng)水流形成處理S130，其后， 為了降低被加熱的IPM驅(qū)動(dòng)器36的溫度，利用凈作用比0. 8來(lái)執(zhí)行第二攪動(dòng)水流形成處理 S140。之后，重復(fù)第一和第二攪動(dòng)水流形成處理S150和S160。因此，通過(guò)在利用凈作用比 1驅(qū)動(dòng)的第一攪動(dòng)水流形成處理S130和S150之間執(zhí)行利用凈作用比0. 8驅(qū)動(dòng)的第二攪動(dòng) 水流形成處理S140，可以實(shí)現(xiàn)IPM驅(qū)動(dòng)器36的溫度控制和足夠的洗衣性能。同時(shí)，在稀釋洗衣處理中，在執(zhí)行利用凈作用比1驅(qū)動(dòng)的第一攪動(dòng)水流形成處理 S200后，執(zhí)行利用凈作用比0. 9驅(qū)動(dòng)的第三攪動(dòng)水流形成處理S210。在這個(gè)第三攪動(dòng)水流 形成處理S210中，雖然洗衣性能可能比在第一攪動(dòng)水流形成處理S130和S150中更低，但 是可以降低IPM驅(qū)動(dòng)器36的熱產(chǎn)生。另外，雖然在第三攪動(dòng)水流形成處理S210中的IPM 驅(qū)動(dòng)器36的熱產(chǎn)生大于在第二攪動(dòng)水流形成處理S140和S160中的IPM驅(qū)動(dòng)器36的熱產(chǎn) 生，但是在第三攪動(dòng)水流形成處理S210中的洗衣性能可能比第二攪動(dòng)水流形成處理S140 和S160中的洗衣性能更高。在稀釋洗衣處理中執(zhí)行第三攪動(dòng)水流形成處理S210的原因之一是不僅通過(guò)適當(dāng) 地控制IPM驅(qū)動(dòng)器36的熱產(chǎn)生來(lái)將要洗的衣物長(zhǎng)時(shí)間浸泡在洗衣水中，而且實(shí)現(xiàn)比第一攪 動(dòng)水流形成處理S130和S150更差但是比第二攪動(dòng)水流形成處理S140和S160更好的適當(dāng) 洗衣性能。本發(fā)明的洗衣方法具有降低在洗衣機(jī)的操作期間產(chǎn)生的震動(dòng)和噪聲的優(yōu)點(diǎn)。另外，本發(fā)明的洗衣方法具有有效地控制IPM驅(qū)動(dòng)器的熱產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)。而且，本發(fā)明的洗衣機(jī)具有保證洗衣機(jī)的操作精度和穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。此外，本發(fā)明的洗衣方法具有通過(guò)使用攪動(dòng)水流和離心循環(huán)水流處理要洗的衣物 來(lái)改善洗衣性能的優(yōu)點(diǎn)。
雖然已經(jīng)參考本發(fā)明的示例性實(shí)施例具體示出和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員將明白，在不偏離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以在其 中進(jìn)行各種形式和細(xì)節(jié)上的改變。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的洗衣方法，所述洗衣機(jī)包括外桶，所述外桶用于容納洗衣水；內(nèi)桶， 所述內(nèi)桶可旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在所述外桶中以容納要洗的衣物；攪拌器，所述攪拌器可旋轉(zhuǎn)地 被設(shè)置在所述內(nèi)桶中；以及電機(jī)，所述電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力以旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)桶和所述攪拌器中的 至少一個(gè)，所述洗衣方法包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)桶使得所述洗衣水沿著在所述外桶和內(nèi)桶之間的空間升起并且落入 所述內(nèi)桶內(nèi)來(lái)形成第一離心循環(huán)水流；以及通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述攪拌器來(lái)形成攪動(dòng)水流，其中，所述攪動(dòng)水流的所述形成包括通過(guò)利用第一凈作用比控制所述電機(jī)來(lái)形成第一攪動(dòng)水流；以及在所述第一攪動(dòng)水流的所述形成之后，通過(guò)利用小于所述第一凈作用比的第二凈作用 比控制所述電機(jī)來(lái)形成第二攪動(dòng)水流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣方法，其中，重復(fù)地執(zhí)行所述第一攪動(dòng)水流的所述形成， 并且在所述第一攪動(dòng)水流形成處理之間執(zhí)行所述第二攪動(dòng)水流的所述形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣方法，其中，所述第一凈作用比是大約1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣方法，進(jìn)一步包括在所述攪動(dòng)水流的所述形成之后，通 過(guò)順時(shí)針和逆時(shí)針地交替旋轉(zhuǎn)所述攪拌器使得在所述內(nèi)桶中的所述要洗的衣物能夠均勻 地分布來(lái)使所述要洗的衣物松開。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣方法，其中，所述要洗的衣物的所述松開中的所述電機(jī) 的RPM小于所述攪動(dòng)水流的所述形成中的所述電機(jī)的RPM。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣方法，進(jìn)一步包括在所述要洗的衣物的所述松開之后， 通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)桶使得在所述外桶中的所述洗衣水沿著在所述外桶和內(nèi)桶之間的空間升 起并且落入所述內(nèi)桶內(nèi)來(lái)形成第二離心循環(huán)水流。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣方法，進(jìn)一步包括在所述第二離心循環(huán)水流的所述形 成之后，通過(guò)利用比在所述攪動(dòng)水流的所述形成中的RPM更高的RPM驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng) 所述內(nèi)桶以從所述要洗的衣物除去所述水。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣方法，其中，在所述攪動(dòng)水流的所述形成中，控制所述電 機(jī)使得所述攪拌器順時(shí)針和逆時(shí)針地交替旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣方法，其中，在所述離心循環(huán)水流的所述形成中，所述內(nèi) 桶和攪拌器彼此一體地旋轉(zhuǎn)。
10.一種洗衣機(jī)的洗衣方法，所述洗衣機(jī)包括外桶，所述外桶用于容納洗衣水；內(nèi)桶， 所述內(nèi)桶可旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在所述外桶中以容納要洗的衣物；攪拌器，所述攪拌器可旋轉(zhuǎn)地 被設(shè)置在所述內(nèi)桶中；以及電機(jī)，所述電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力以旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)桶和所述攪拌器中的 至少一個(gè)，所述洗衣方法包括通過(guò)供應(yīng)洗滌劑被溶解到預(yù)定水平的水并且驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)桶和所述攪拌器中的至少一 個(gè)來(lái)執(zhí)行高濃度洗衣處理；以及通過(guò)另外供應(yīng)洗衣水并且驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)桶和所述攪拌器中的至少一個(gè)來(lái)執(zhí)行稀釋洗衣 處理，其中，所述高濃度洗衣處理的所述執(zhí)行包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)桶使得所述洗衣水沿著在所述外桶和內(nèi)桶之間的空間升起并且落入所述內(nèi)桶內(nèi)來(lái)形成第一離心循環(huán)水流；以及通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述攪拌器來(lái)形成攪動(dòng)水流，其中，所述攪動(dòng)水流的所述形成包括通過(guò)利用第一凈作用比控制所述電機(jī)來(lái)形成第一攪動(dòng)水流；以及在所述第一攪動(dòng)水流的所述形成之后，通過(guò)利用小于所述第一凈作用比的第二凈作用 比控制所述電機(jī)來(lái)形成第二攪動(dòng)水流，并且其中，所述稀釋洗衣處理包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述攪拌器使得攪動(dòng)所述內(nèi)桶中的所述洗衣水來(lái)形成第三攪動(dòng)水流，其中， 所述第三攪動(dòng)水流的所述形成中的凈作用比與所述第一和第二攪動(dòng)水流的所述形成中的 凈作用比不同。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣方法，其中，重復(fù)地執(zhí)行所述第一攪動(dòng)水流的所述形 成，并且在所述第一攪動(dòng)水流形成處理之間執(zhí)行所述第二攪動(dòng)水流的所述形成。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣方法，其中，所述第一凈作用比是大約1。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述高濃度洗衣處理的所述執(zhí)行進(jìn)一步包括 在所述攪動(dòng)水流的所述形成之后，通過(guò)順時(shí)針和逆時(shí)針地交替旋轉(zhuǎn)所述攪拌器使得在所述 內(nèi)桶中的所述要洗的衣物能夠均勻地分布來(lái)使所述要洗的衣物松開。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的洗衣方法，其中，所述要洗的衣物的所述松開中的所述電 機(jī)的RPM小于所述攪動(dòng)水流的所述形成中的所述電機(jī)的RPM。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的洗衣方法，進(jìn)一步包括在所述要洗的衣物的所述松開之 后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)桶使得在所述外桶中的所述洗衣水沿著在所述外桶和內(nèi)桶之間的空間 升起并且落入所述內(nèi)桶內(nèi)來(lái)形成第二離心循環(huán)水流。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣方法，其中，所述稀釋洗衣處理的所述執(zhí)行進(jìn)一步包 括所述第一攪動(dòng)水流的所述形成，其中，所述第三攪動(dòng)水流的所述形成在所述第一攪動(dòng)水 流的所述形成之后。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的洗衣方法，其中，所述第三攪動(dòng)水流的所述形成中的凈作 用比小于所述第一凈作用比。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的洗衣方法，其中，所述第三攪動(dòng)水流的所述形成中的凈作 用比是所述第一凈作用比和所述第二凈作用比之間的值。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于洗衣機(jī)的洗衣方法，提供了一種洗衣機(jī)的洗衣方法，所述洗衣機(jī)包括外桶，用于容納洗衣水；內(nèi)桶，其可旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在所述外桶中以容納要洗的衣物；攪拌器，其可旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在所述內(nèi)桶中；以及，電機(jī)，其提供用于旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)桶和所述攪拌器中的至少一個(gè)的驅(qū)動(dòng)力。在該洗衣方法中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)桶使得洗衣水沿著在所述外桶和內(nèi)桶之間的空間升起并且落入所述內(nèi)桶內(nèi)來(lái)形成第一離心循環(huán)水流。通過(guò)旋轉(zhuǎn)使洗衣水旋轉(zhuǎn)的所述攪拌器來(lái)形成攪動(dòng)水流。在此，所述攪動(dòng)水流的形成包括通過(guò)利用第一凈作用比控制所述電機(jī)來(lái)形成第一攪動(dòng)水流；以及通過(guò)利用小于所述第一凈作用比的第二凈作用比控制所述電機(jī)來(lái)形成第二攪動(dòng)水流。
文檔編號(hào)D06F37/40GK102102284SQ20101058318
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者李祥準(zhǔn), 金永宗 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社