專利名稱：一種新型機器人爬繩的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機器人爬繩，具體說是一種適用于作戰(zhàn)、反恐、消防、救災、風塔等 中人員及設備升降使用的新型機器人爬繩。
背景技術：
隨著城市建筑不斷向高空發(fā)展，高樓外觀清潔是勞動強度高且危險性大的工作。 此外，管道監(jiān)測維修、隧道掘進、高層建筑頂制件安裝、墻面施工等高空工作都需要用機器 代替人力。傳統(tǒng)機器人爬繩采用鋼質(zhì)結構，該爬繩較重、導電，施工作業(yè)安全性能低，且易腐 蝕、生銹，使用壽命短?，F(xiàn)有采用合成材料制作爬繩，由合成材料直接制備的爬繩制作成本 高，耐磨性、阻燃性效果較差，強度較低，使用范圍窄。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術中鋼質(zhì)結構機器人爬繩重量大、導電、安全性能低，易生銹、腐 蝕，使用壽命短，以及合成材料機器人爬繩耐磨性、阻燃性效果差、強度較低等不足，本發(fā)明 提供了一種結構簡單，質(zhì)量輕、絕緣、耐磨、阻燃、強度高、使用壽命長、使用安全的新型機器 人爬繩。本發(fā)明采用的技術方案是一種新型機器人爬繩，包括由高強度滌綸加捻成的內(nèi) 芯和由芳綸絲編織成的外表皮，內(nèi)芯外表面由外表皮完全包覆。進一步地，所述內(nèi)芯由均衡正反捻的若干根高強度滌綸合股而成。每根高強度滌 綸經(jīng)均衡正反捻制，消除了每根滌綸的扭力，使得每根滌綸不彎曲、相互間無纏繞，克服了 爬繩的彎曲、打結現(xiàn)象，保證了爬繩始終為平直光滑狀態(tài)，確保機器人在爬繩上順暢滑行無 阻，提高了運行速度、精準、安全、可靠性能；若干根滌綸合股而成，提高了爬繩的整體強度 和承載能力，經(jīng)久耐用；
再進一步地，所述外表皮呈芳綸絲金剛打網(wǎng)狀結構，提高了爬繩的強度和耐磨性，延長 了使用壽命，安全系數(shù)高。本發(fā)明采用高強度滌綸均衡正反捻成的內(nèi)芯與芳綸絲金剛打網(wǎng)外表皮組成機器 人爬繩，結構簡單緊湊，生產(chǎn)成本低、質(zhì)量輕、絕緣性能好，耐磨、阻燃、光滑、強度高、使用壽 命長、使用安全，單位面積承重比同類產(chǎn)品高。OlOmm的拉斷率達到2. 4噸。


圖1為本發(fā)明爬繩剖面圖。圖中內(nèi)芯1，外表皮2。
具體實施例方式以下結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖1所示，一種新型機器人爬繩包括內(nèi)芯1和外表皮2，內(nèi)芯1為若干根高強度滌綸合股成一股，每根高強度滌綸分別通過均衡正反捻制而成，克服了每根滌綸的扭力，始終 保持平直無纏繞狀態(tài)；外表皮2呈芳綸絲金剛打網(wǎng)狀結構，外表皮2包覆于內(nèi)芯1外表。芳 綸絲和滌綸編成爬繩，質(zhì)量輕，阻燃效果好；高強度滌綸均衡正反捻而成的內(nèi)芯強度高、承 載力強；芳綸絲金剛打網(wǎng)狀結構的外表皮耐磨性能高，使用壽命長，整體結構簡單，制造成 本低。
權利要求
1.一種新型機器人爬繩，其特征在于包括由高強度滌綸加捻成的內(nèi)芯和由芳綸絲編 織成的外表皮，內(nèi)芯外表面由外表皮完全包覆。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型機器人爬繩，其特征是所述內(nèi)芯由均衡正反捻的 若干根高強度滌綸合股而成。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型機器人爬繩，其特征是所述外表皮呈芳綸絲金剛 打網(wǎng)狀結構。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新型機器人爬繩，包括由高強度滌綸加捻成的內(nèi)芯和由芳綸絲編織成的外表皮，內(nèi)芯外表面由外表皮完全包覆；所述內(nèi)芯由均衡正反捻的若干根高強度滌綸合股而成；所述外表皮呈芳綸絲金剛打網(wǎng)狀結構。本發(fā)明采用高強度滌綸均衡正反捻成的內(nèi)芯與芳綸絲金剛打網(wǎng)外表皮組成機器人爬繩，結構簡單緊湊，生產(chǎn)成本低、質(zhì)量輕、絕緣性能好，耐磨、阻燃、光滑、強度高、使用壽命長、使用安全，單位面積承重比同類產(chǎn)品高。Ф10mm的拉斷率達到2.4噸。
文檔編號D07B1/14GK102002870SQ201010584869
公開日2011年4月6日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權日2010年12月13日
發(fā)明者花榮 申請人:花榮