專(zhuān)利名稱(chēng)：電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明專(zhuān)利涉及一種電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景
電腦橫機(jī)運(yùn)用于針織行業(yè)，與人工進(jìn)行編織或者依靠簡(jiǎn)單的電機(jī)拖運(yùn)動(dòng)的方式相 比，電腦橫機(jī)能夠減少操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且能夠滿足各種不同原材料的加工需求。
然而，傳統(tǒng)的電腦橫機(jī)的控制系統(tǒng)可靠性不高，生產(chǎn)效率相對(duì)較低。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種能提高生產(chǎn)效率的可靠性高的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，包括工業(yè)計(jì)算機(jī)、機(jī)床主控 部分和機(jī)頭主控部分所述工業(yè)計(jì)算機(jī)、機(jī)頭主控部分、機(jī)床主控部分三者之間相互電連接，并通過(guò)CAN總線 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；工業(yè)計(jì)算機(jī)設(shè)置有花形解釋器，工業(yè)計(jì)算機(jī)導(dǎo)入花形文件并存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的移動(dòng) 存儲(chǔ)器內(nèi)，通過(guò)工業(yè)計(jì)算機(jī)的花形解釋器將花形文件轉(zhuǎn)換成機(jī)頭對(duì)應(yīng)的動(dòng)作信息和選針信 息，機(jī)頭對(duì)應(yīng)的動(dòng)作信息和選針信息存放在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的解釋緩沖區(qū)；將解釋緩沖區(qū)中的選針信息傳送到機(jī)床主控部分的主控制電機(jī)、搖床運(yùn)動(dòng)電機(jī)、羅拉 運(yùn)動(dòng)電機(jī)并以指定的速度、運(yùn)動(dòng)距離運(yùn)動(dòng)；將解釋緩沖區(qū)中的機(jī)頭對(duì)應(yīng)的動(dòng)作信息傳送到 機(jī)頭主控部分的控制選擇器、沙嘴、度目電機(jī)并按照邏輯順序進(jìn)行協(xié)調(diào)的動(dòng)作控制；機(jī)床主控部分執(zhí)行系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視并反饋給機(jī)床主控部分、機(jī)頭主控部分和工業(yè)計(jì)算機(jī) 部分。
進(jìn)一步地，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)連接有顯示屏、控制面板、U盤(pán)；機(jī)頭主控部分連接有選針器、沙嘴電磁鐵、翻針壓片、度目電機(jī)、壓腳電機(jī)、機(jī)頭零位傳 感器、撞針信號(hào)；機(jī)床主控部分連接有若干路脈沖發(fā)送模塊，該若干路脈沖發(fā)送模塊驅(qū)動(dòng)主控制電機(jī)驅(qū) 動(dòng)器、搖床運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、羅拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、起地板電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
進(jìn)一步地，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)連接有以太網(wǎng)接口。
進(jìn)一步地，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)連接有USB接口。
進(jìn)一步地，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)連接有觸摸屏。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)包括工業(yè)計(jì)算機(jī)、機(jī)床主控部 分和機(jī)頭主控部分，其實(shí)現(xiàn)了精確控制編織，工業(yè)計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)(LAN)接口連接到 Khernet可將編織機(jī)和畫(huà)花計(jì)算機(jī)組建標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)連接，可以很快將花型文件傳到指定的 加工機(jī)器，提高了效率。而且，本發(fā)明橫機(jī)控制系統(tǒng)的工業(yè)計(jì)算機(jī)、機(jī)床主控部分和機(jī)頭主 控部分之間采用CAN通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，具有高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力，提高了本 發(fā)明橫機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性。


圖1是本發(fā)明電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的原理框圖。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式 并配合附圖詳予說(shuō)明。
請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)包括工業(yè)計(jì)算機(jī)10、機(jī)頭主控部分(DSP控 制器)20和機(jī)床主控部分(ARM控制器)30。工業(yè)計(jì)算機(jī)10、機(jī)頭主控部分20、機(jī)床主控部 分30三者之間通過(guò)CAN (控制器局域網(wǎng)絡(luò)Controller Area Network)總線40進(jìn)行數(shù)據(jù)交 換。
工業(yè)計(jì)算機(jī)10連接有顯示屏(IXD) 11、控制面板(圖中未示)、以太網(wǎng)(LAN)接口 12、U盤(pán)13、觸摸屏(圖中未示)、RS485接口(圖中未示)、USB接口 14、PS2/Keyboard 15、以 及花形解釋器(圖中未示)；工業(yè)計(jì)算機(jī)10優(yōu)選PC104工控機(jī)。工業(yè)計(jì)算機(jī)10主要負(fù)責(zé)實(shí) 現(xiàn)友好的人機(jī)對(duì)話界面，主要功能包括本發(fā)明電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)信息的顯示、花形文 件的編輯、花形文件的存儲(chǔ)及其管理、系統(tǒng)控制參數(shù)的編輯、各功能部件動(dòng)作的測(cè)試、CAN通 信、花形數(shù)據(jù)文件的解釋等。工業(yè)計(jì)算機(jī)10通過(guò)以太網(wǎng)(LAN)接口 12連接到Khernet可 將編織機(jī)和畫(huà)花計(jì)算機(jī)組建標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)連接，可以很快將花型文件傳到指定的加工機(jī)器， 提高了效率。
機(jī)頭主控部分20連接有選針器(圖中未示)、沙嘴電磁鐵(圖中未示)、翻針壓片(圖 中未示)、度目電機(jī)(圖中未示)、壓腳電機(jī)(圖中未示)、機(jī)頭零位傳感器(圖中未示)、撞針信 號(hào)(圖中未示)，與RAM21、AD/DA振動(dòng)傳感器22、IO接口 23、編碼器M進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；機(jī)頭 主控部分20的主要功能包括通過(guò)CAN總線40接收的花形數(shù)據(jù)結(jié)合編碼器M反饋位置實(shí) 時(shí)執(zhí)行控制機(jī)頭度目電機(jī)運(yùn)動(dòng)，紗嘴、選針器、壓片等電磁鐵的動(dòng)作，檢測(cè)機(jī)頭相關(guān)傳感器 的狀態(tài)，CAN通信等功能。
機(jī)床主控部分30連接有4路脈沖發(fā)送模塊31，該4路脈沖發(fā)送模塊31驅(qū)動(dòng)主控制 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、搖床運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、羅拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、起地板電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)主控制電機(jī) 32、搖床運(yùn)動(dòng)電機(jī)33、羅拉運(yùn)動(dòng)電機(jī)34、起地板電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)、機(jī)床相關(guān) 零位傳感器、限位開(kāi)關(guān)傳感器、沙嘴斷線檢測(cè)等IO信號(hào)，負(fù)責(zé)CAN通信，錯(cuò)誤狀態(tài)監(jiān)控等。
以下詳述本發(fā)明電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法第一步，工業(yè)計(jì)算機(jī)10將U盤(pán)13數(shù)據(jù)通過(guò)USB接口 14導(dǎo)入花形文件并存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)的存儲(chǔ)器內(nèi)，通過(guò)工業(yè)計(jì)算機(jī)10的花形解釋器將花形文件轉(zhuǎn)換成機(jī)頭對(duì)應(yīng)的動(dòng)作信 息(機(jī)械動(dòng)作及紗嘴，速度，度目，吊目等工藝信息)和選針信息(決定當(dāng)前行那行針參與編 織，哪些針參與掉目，哪些針參與翻針的信息)，機(jī)頭對(duì)應(yīng)的動(dòng)作信息和選針信息存放在計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)的解釋緩沖區(qū)；第二步，通過(guò)CAN總線40按照指定的格式將解釋緩沖區(qū)中的選針信息傳送到機(jī)床主控 部分30的主控制電機(jī)32、搖床運(yùn)動(dòng)電機(jī)33、羅拉運(yùn)動(dòng)電機(jī)34并以指定的速度、運(yùn)動(dòng)距離運(yùn) 動(dòng)；第三步，通過(guò)CAN總線40將解釋緩沖區(qū)中的機(jī)頭對(duì)應(yīng)的動(dòng)作信息傳送到機(jī)頭主控部分 20的控制選擇器、沙嘴、度目電機(jī)并按照邏輯順序進(jìn)行協(xié)調(diào)的動(dòng)作控制；4第四步，機(jī)床主控部分30執(zhí)行系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視并反饋給機(jī)床主控部分30、機(jī)頭主控部分 20和工業(yè)計(jì)算機(jī)10，主要監(jiān)視如下信息監(jiān)視斷紗報(bào)警；顯示機(jī)頭當(dāng)前的針位置、控制系統(tǒng) 狀態(tài)、是否有停機(jī)信號(hào)、電機(jī)歸零、限位開(kāi)關(guān)、急停信號(hào)；機(jī)頭主控部分20主要監(jiān)視撞針報(bào) 警、是否有選針漏選，一段發(fā)現(xiàn)有異常，發(fā)生異常的部分通過(guò)CAN總線40通知其他模塊采取 響應(yīng)的異常處理，機(jī)床主控部分30首先要停止已經(jīng)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)。
綜上所述，本發(fā)明電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)包括工業(yè)計(jì)算機(jī)10、機(jī)頭主控部分20和機(jī) 床主控部分30實(shí)現(xiàn)了精確控制編織，工業(yè)計(jì)算機(jī)10通過(guò)以太網(wǎng)(LAN)接口 12連接到 Khernet可將編織機(jī)和畫(huà)花計(jì)算機(jī)組建標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)連接，可以很快將花型文件傳到指定的 加工機(jī)器，提高了效率。而且，本發(fā)明橫機(jī)控制系統(tǒng)的工業(yè)計(jì)算機(jī)10、機(jī)頭主控部分20和機(jī) 床主控部分30之間采用CAN總線40通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，具有高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè) 能力，提高了本發(fā)明橫機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性。
本發(fā)明并不局限于上述具體實(shí)施方式
，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員還可據(jù)此做出多種 變化，但任何與本發(fā)明等同或相類(lèi)似的變化都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，包括工業(yè)計(jì)算機(jī)(10)、機(jī)頭主控部分(20)和機(jī)床主控部分 (30)，其特征在于所述工業(yè)計(jì)算機(jī)(10)、機(jī)頭主控部分(20)、機(jī)床主控部分(30)三者之間 相互電連接，并通過(guò)CAN總線(40)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述工業(yè)計(jì)算機(jī)(10)設(shè)置有用于將花形文件轉(zhuǎn)換成機(jī)頭對(duì)應(yīng)的動(dòng)作信息和選針信息 的花形解釋器，機(jī)頭對(duì)應(yīng)的動(dòng)作信息和選針信息存放在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的解釋緩沖區(qū)；所述機(jī)床主控部分(30)執(zhí)行系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視并反饋給機(jī)床主控部分(30)、機(jī)頭主控部 分(20)和工業(yè)計(jì)算機(jī)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述工業(yè)計(jì)算機(jī)(10)連接 有顯示屏(11)、控制面板、U盤(pán)(13)；機(jī)頭主控部分(20)連接有選針器、沙嘴電磁鐵、翻針壓片、度目電機(jī)、壓腳電機(jī)、機(jī)頭零 位傳感器、撞針信號(hào)；機(jī)床主控部分(30)連接有若干路脈沖發(fā)送模塊(31)，該若干路脈沖發(fā)送模塊(31)電 連接有主控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、搖床運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、羅拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、起地板電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述工業(yè)計(jì)算機(jī)(10) 連接有以太網(wǎng)接口(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述工業(yè)計(jì)算機(jī)(10) 連接有觸摸屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于所述工業(yè)計(jì)算機(jī)(10) 連接有USB接口(14)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)，包括工業(yè)計(jì)算機(jī)、機(jī)床主控部分和機(jī)頭主控部分工業(yè)計(jì)算機(jī)連接有顯示屏、控制面板、U盤(pán)；機(jī)頭主控部分連接有選針器、沙嘴電磁鐵、翻針壓片、度目電機(jī)、壓腳電機(jī)、機(jī)頭零位傳感器、撞針信號(hào)；機(jī)床主控部分連接有若干路脈沖發(fā)送模塊，該若干路脈沖發(fā)送模塊驅(qū)動(dòng)主控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、搖床運(yùn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、羅拉電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、起地板電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述工業(yè)計(jì)算機(jī)、機(jī)頭主控部分、機(jī)床主控部分三者之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。本發(fā)明電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了精確控制編織，具有高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力，并且提高了工作效率。
文檔編號(hào)D04B35/10GK102041622SQ20101061471
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者張勇, 張國(guó)軍, 李海洲, 毛軍, 趙少山, 邵新宇, 黃禹, 龔時(shí)華 申請(qǐng)人:東莞華中科技大學(xué)制造工程研究院, 東莞華科精機(jī)有限公司