專利名稱：一種自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種制作筒布包裝袋，有如包裝原材料、大米之類的塑料編織袋、 牛皮紙袋、布編織袋等的機器設備上的工作機構(gòu)，特別是自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)。
背景技術：
目前已有的制作筒布包裝袋，有如包裝原材料、大米之類的塑料編織袋、牛皮紙 袋、布編織袋等的自動切縫裝置，有本申請人的中國專利第200420071022. 9號的一種自動 裁袋的雙頭縫合裝置和中國專利第200920236468. 5號的一種分層輸送的自動高速切縫裝 置等。這類裝置能對已完成印刷工序后的筒狀的成卷袋材進行自動輸送、切個、縫邊，其結(jié) 構(gòu)包括機架以及設置于其上的成卷袋材縱向輸送機構(gòu)、切斷機構(gòu)、承接機構(gòu)、橫向輸送機 構(gòu)、自動縫紉機，其中成卷袋材縱向輸送機構(gòu)連接成卷袋材放卷裝置，切斷機構(gòu)設于成卷袋 材縱向輸送機構(gòu)后面，承接機構(gòu)設于切斷機構(gòu)后面，橫向輸送機構(gòu)設于承接機構(gòu)側(cè)面，自動 縫紉機設于橫向輸送機構(gòu)的袋材縫合邊經(jīng)過位置，橫向輸送機構(gòu)的輸送方向與縱向輸送機 構(gòu)的輸送方向構(gòu)成直角布置關系。其中的橫向輸送機構(gòu)一般采用與下面的轉(zhuǎn)動輥配合的壓輪擺臂結(jié)構(gòu)，這種橫 向輸送機構(gòu)容易產(chǎn)生左右輸送速度偏差，造成輸送往縫合的袋坯產(chǎn)生歪斜；中國專利第 200420098377. 7號的全自動塑編筒布切縫機，其橫向輸送機構(gòu)則采用鉗爪式抓片裝置，鉗 爪式抓片裝置結(jié)構(gòu)包括鉗爪、鉗爪傳動機構(gòu)和設在同步帶兩端的觸頭，鉗爪包括抓袋部和 傳動部，鉗爪的抓袋部設有爪針，鉗爪傳動機構(gòu)包括殼體、轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪，齒輪與 一齒條相嚙合，轉(zhuǎn)軸兩端伸出在殼體外，兩個鉗爪通過傳動部套裝在轉(zhuǎn)軸兩端，有一定位拉 簧，其一端連接在殼體上，另一端連接在鉗爪體上，殼體與同步帶連接固定。這種橫向輸送 機構(gòu)可義使輸送往縫合的袋坯不產(chǎn)生歪斜，但結(jié)構(gòu)較復雜，零部件較多，存在故障率較高的 問題；中國專利第200720049058. 0號的一種片材傳送裝置，是另一種可用作自動切縫裝置 的橫向輸送機構(gòu)的技術方案，結(jié)構(gòu)包括由立桿和橫梁組成的機架、運送機構(gòu)和壓力機構(gòu)，運 送機構(gòu)由工作平面、連接在橫梁之間的支撐桿、導向桿，滑杠、可以在滑桿上滑動的滑塊、設 在滑塊滑動限位的近接開關和動力源組成，壓力機構(gòu)由設置在滑塊上的壓力器、動力裝置 組成，還設有采用數(shù)字信號處理的對壓力器和電機進行工序控制的計算機處理器，壓力器 由固定軸和若干壓杠組成。這種片材傳送裝置就是用若干壓杠來壓緊輸送往縫合的袋坯， 并靠壓緊產(chǎn)生的摩擦力來拉動袋坯進行橫向輸送，所以當若干壓杠的的壓緊力產(chǎn)生偏差時 作用于袋坯上摩擦力就會不均勻，這時袋坯也會出現(xiàn)歪斜。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有同類自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)所存在輸送往縫合的袋坯容易 產(chǎn)生歪斜、結(jié)構(gòu)較復雜、存在故障率較高的缺陷，本實用新型提供一種改進的自動切縫裝置 的橫向輸送機構(gòu)，可以克服現(xiàn)有技術的缺陷。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)，其特征是包括安裝在自動切縫裝置橫向輸送臺面的機架、安裝固定在機架上的滑 桿、滑動配合在滑桿上的輸送器、安裝在機架上并與輸送器配合的傳送機構(gòu)，其中輸送器由 與傳送機構(gòu)配合的器架、轉(zhuǎn)動配合在器架上的具有二個或二個以上吸盤的吸盤機械手、轉(zhuǎn) 動配合在器架上的驅(qū)動氣缸，一端與吸盤機械手固定另一端與驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接的連 桿構(gòu)成，驅(qū)動氣缸與高壓氣源連接。上述技術方案的吸盤機械手可以由轉(zhuǎn)動配合在器架上的軸、固定在軸上的二根或 二根以上的安裝桿、分別安裝在安裝桿上的二個或二個以上的吸盤構(gòu)成。上述技術方案的吸盤可以由安裝在安裝桿上的盤體、設于盤體下部的吸氣頭、設 于盤體上部的連接負壓源的接頭構(gòu)成。上述技術方案的傳送機構(gòu)可以由安裝固定在機架上驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動配合在機架上 的皮帶輪、套設在皮帶輪上的皮帶構(gòu)成，驅(qū)動電機與皮帶輪作驅(qū)動配合，皮帶與輸送器作驅(qū) 動配合。上述技術方案的皮帶與輸送器的驅(qū)動配合，可以是通過壓板和螺釘將皮帶的驅(qū)動 配合部位與輸送器相固定在一起。上述技術方案的橫向輸送機構(gòu)或自動切縫裝置上可以設有傳感器，以便檢測袋坯 的運行位置，實現(xiàn)作業(yè)過程的自動化。本實用新型的有益效果是由于采用轉(zhuǎn)動配合在器架上的具有二個或二個以上 吸盤的吸盤機械手提供的負壓來吸附袋坯，并通過輸送器和傳送機構(gòu)來帶動袋坯的橫向輸 送，所以袋坯輸送過程與橫向輸送臺面的摩擦很小，被吸盤負壓往上吸附的輸送往縫合的 袋坯不會產(chǎn)生歪斜，且整個橫向輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、零部件少，可有效降低機械故障率。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作更具體的描述。

圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的動作變化的示意圖。圖3是圖2的A-A剖視示意圖。圖中1、自動切縫裝置橫向輸送臺面；2、機架；3、滑桿；4、輸送器；5、傳送機構(gòu)； 6、器架；7、8和9、吸盤；10、吸盤機械手；11、驅(qū)動氣缸的尾部；12、驅(qū)動氣缸；13、活塞桿； 14、連桿；15、軸；16,17和18、安裝桿；19、盤體；20、吸氣頭；21、接頭；22、驅(qū)動電機；23,24 和25、皮帶輪；26和27、皮帶；28、傳送輪。
具體實施方式
參照圖1 圖3，本自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)，其特征是包括安裝在自動切 縫裝置橫向輸送臺面1的機架2、安裝固定在機架1上的滑桿3、滑動配合在滑桿3上的輸 送器4、安裝在機架1上并與輸送器4配合的傳送機構(gòu)5，其中輸送器4由與傳送機構(gòu)5配 合的器架6、轉(zhuǎn)動配合在器架6上的具有三個吸盤7、8、9的吸盤機械手10、由尾部11轉(zhuǎn)動 配合在器架6上的驅(qū)動氣缸12，一端與吸盤機械手10固定另一端與驅(qū)動氣缸12的活塞桿 13鉸接的連桿14構(gòu)成，驅(qū)動氣缸12與高壓氣源連接。另外，吸盤機械手10由轉(zhuǎn)動配合在器架6上的軸15、固定在軸15上的三跟安裝桿16、17、18、分別安裝在安裝桿16、17、18上的三個吸盤7、8、9構(gòu)成。吸盤16由安裝在安裝桿 16上的盤體19、設于盤體19下部的吸氣頭20、設于盤體19上部的連接負壓源的接頭21構(gòu) 成。傳送機構(gòu)5由安裝固定在機架2上驅(qū)動電機22、轉(zhuǎn)動配合在機架2上的皮帶輪23、24、 25、套設在皮帶輪23、24、25上的皮帶26、27構(gòu)成，皮帶輪23與驅(qū)動電機22作驅(qū)動配合，皮 帶26與輸送器4作驅(qū)動配合。 使用時，當自動切縫裝置的縱向輸送機構(gòu)將一個裁切好的袋坯輸送到圖1的輸送 器4下方時，驅(qū)動氣缸12通過活塞桿13和連桿14驅(qū)動吸盤機械手10轉(zhuǎn)動，變?yōu)閳D2狀態(tài)； 這時負壓源工作并通過三個吸盤7、8、9的吸氣頭20等，將袋坯的前部吸附到吸氣頭20上； 接著驅(qū)動電機22工作，通過皮帶輪23、24、25和皮帶26、27的運動，驅(qū)動輸送器4帶著袋坯 作橫向輸送，輸送至傳送輪28時，負壓源停止工作，三個吸盤7、8、9的吸氣頭20等釋放了 袋坯，驅(qū)動氣缸12通過活塞桿13和連桿14驅(qū)動吸盤機械手10轉(zhuǎn)動，使吸盤機械手10變 為圖1的抬起狀態(tài)，袋坯便可被傳送輪28傳送進入自動縫紉機，進行邊緣縫合，同時驅(qū)動電 機22又工作，通過皮帶輪23、24、25和皮帶26、27的運動，驅(qū)動輸送器4退回到圖1所示的 位置，以橫向輸送下一個由縱向輸送機構(gòu)送到的袋坯，以此連續(xù)循環(huán)。
權利要求一種自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)，其特征是包括安裝在自動切縫裝置橫向輸送臺面的機架、安裝固定在機架上的滑桿、滑動配合在滑桿上的輸送器、安裝在機架上并與輸送器配合的傳送機構(gòu)，其中輸送器由與傳送機構(gòu)配合的器架、轉(zhuǎn)動配合在器架上的具有二個或二個以上吸盤的吸盤機械手、轉(zhuǎn)動配合在器架上的驅(qū)動氣缸，一端與吸盤機械手固定另一端與驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接的連桿構(gòu)成，驅(qū)動氣缸與高壓氣源連接。
2.按權利要求1所述的自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)，其特征是所述吸盤機械手由轉(zhuǎn) 動配合在器架上的軸、固定在軸上的二根或二根以上的安裝桿、分別安裝在安裝桿上的二 個或二個以上的吸盤構(gòu)成。
3.按權利要求1或2所述的自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)，其特征是所述吸盤由安裝 在安裝桿上的盤體、設于盤體下部的吸氣頭、設于盤體上部的連接負壓源的接頭構(gòu)成。
4.按權利要求1或2所述的自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)，其特征是所述傳送機構(gòu)由 安裝固定在機架上驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動配合在機架上的皮帶輪、套設在皮帶輪上的皮帶構(gòu)成，驅(qū) 動電機與皮帶輪作驅(qū)動配合，皮帶與輸送器作驅(qū)動配合。
5.按權利要求4所述的自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)，其特征是所述皮帶與輸送器的 驅(qū)動配合是通過壓板和螺釘將皮帶的驅(qū)動配合部位與輸送器相固定在一起。
專利摘要一種自動切縫裝置的橫向輸送機構(gòu)。本實用新型是為了解決現(xiàn)有同類橫向輸送機構(gòu)存在輸送往縫合的袋坯容易產(chǎn)生歪斜、結(jié)構(gòu)較復雜、存在故障率較高的問題。技術方案要點特征是包括安裝在自動切縫裝置橫向輸送臺面的機架、安裝固定在機架上的滑桿、滑動配合在滑桿上的輸送器、安裝在機架上并與輸送器配合的傳送機構(gòu)，其中輸送器由與傳送機構(gòu)配合的器架、轉(zhuǎn)動配合在器架上的具有二個或二個以上吸盤的吸盤機械手、轉(zhuǎn)動配合在器架上的驅(qū)動氣缸，一端與吸盤機械手固定，另一端與驅(qū)動氣缸的活塞桿鉸接的連桿構(gòu)成，驅(qū)動氣缸與高壓氣源連接。
文檔編號D05B39/00GK201686828SQ20102016855
公開日2010年12月29日 申請日期2010年4月16日 優(yōu)先權日2010年4月16日
發(fā)明者陳鴻奇 申請人:汕頭市歐格包裝機械有限公司