專利名稱：并條機(jī)勻整伺服系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種紡織機(jī)械的電氣控制領(lǐng)域，尤其是一種并條機(jī)勻整伺服系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在紡織領(lǐng)域，并條機(jī)需要對喂入棉條進(jìn)行監(jiān)測計(jì)算并控制伺服電機(jī)，使輸出的棉條的條重變化率比喂入時(shí)小很多。并條機(jī)運(yùn)行過程中對勻整的要求是喂入的棉條速度應(yīng)該根據(jù)喂入棉條重量變化率進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，做到輸出的棉條重量基本恒定，且不應(yīng)出現(xiàn)棉條重量偏差波動(dòng)大的現(xiàn)象。目前使用的并條機(jī)是由單獨(dú)的勻整控制器來控制伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)的。其主要缺點(diǎn)是由于低電壓模擬量信號傳輸過程容易受到電磁干擾和響應(yīng)速度不高降低工作效率，此外還有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制精度不高等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種抗電磁干擾能力強(qiáng)，控制精度和響應(yīng)速度高的并條機(jī)勻整伺服系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的并條機(jī)勻整伺服系統(tǒng)，包括嵌入勻整算法的伺服驅(qū)動(dòng)器， 與所述伺服驅(qū)動(dòng)器和并條機(jī)相連的伺服電機(jī)，與伺服驅(qū)動(dòng)器相連的位移傳感器、喂入棉條速度傳感器和棉條輸出速度傳感器。所述棉條輸出速度傳感器采用1024線相對值主軸速度編碼器。該編碼器能夠非常精確地測出棉條的輸出速度，提高并條機(jī)勻整控制的精度。所述的并條機(jī)勻整伺服系統(tǒng)還包括與所述伺服驅(qū)動(dòng)器相連的人機(jī)界面，所述人機(jī)界面能夠設(shè)置并保存所述伺服驅(qū)動(dòng)器中勻整算法的工藝參數(shù)。所述人機(jī)界面通過RS485總線與伺服驅(qū)動(dòng)器連接。所述嵌入勻整算法的伺服驅(qū)動(dòng)器采用servotronix的CR06660交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該伺服系統(tǒng)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直接內(nèi)置勻整算法，由伺服驅(qū)動(dòng)器直接采集測量信號通過內(nèi)置勻整算法計(jì)算得到控制量來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，減少了原來勻整控制器采集信號并計(jì)算得到控制量再傳給伺服驅(qū)動(dòng)器的多環(huán)節(jié)信號誤差，提高了控制精度和響應(yīng)速度；并且勻整工藝參數(shù)可在人機(jī)界面上設(shè)置，通過RS485通訊協(xié)議傳輸給伺服驅(qū)動(dòng)器，用于內(nèi)置勻整算法計(jì)算。

圖1為本實(shí)用新型并條機(jī)勻整伺服系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的勻整伺服系統(tǒng)包括嵌入勻整算法的380V交流伺服驅(qū)動(dòng)器1，與伺服驅(qū)動(dòng)器1相連的交流伺服電機(jī)2、Wince系統(tǒng)的交互式人機(jī)界面6、位移傳感器3、1024線相對值編碼器5和棉條喂入速度傳感器4。人機(jī)界面6設(shè)置并保存工藝參數(shù)，通過RS485通訊協(xié)議傳送到交流伺服驅(qū)動(dòng)器1，實(shí)現(xiàn)對交流伺服驅(qū)動(dòng)器1中勻整算法的工藝參數(shù)實(shí)時(shí)設(shè)定和修改；交流伺服驅(qū)動(dòng)器1采集棉條厚度位移傳感器3、1024線相對值主軸速度編碼器5和棉條喂入速度傳感器4的信號通過設(shè)定好參數(shù)的勻整算法計(jì)算控制量來控制交流伺服電機(jī)2實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。棉條厚度位移傳感器3用于檢測在加壓羅拉中的棉條厚度，嵌入勻整算法的交流伺服驅(qū)動(dòng)器1可根據(jù)棉條厚度位移傳感器的信號計(jì)算出單位長度的喂入棉條重量。 1024線相對值主軸速度編碼器5用于檢測主軸的轉(zhuǎn)速，嵌入勻整算法的交流伺服驅(qū)動(dòng)器1可根據(jù)編碼器的脈沖數(shù)計(jì)算出并條機(jī)的棉條輸出的速度。棉條喂入速度傳感器用于檢測棉條喂入的速度，嵌入勻整算法的交流伺服驅(qū)動(dòng)器 1可根據(jù)棉條喂入速度傳感器的脈沖數(shù)計(jì)算出并條機(jī)的棉條喂入的速度。上述嵌入勻整算法的交流伺服驅(qū)動(dòng)器1的硬件采用servotronix的CR06660交流伺服驅(qū)動(dòng)器，勻整算法在通過伺服外接的模擬信號輸入口和數(shù)字信號輸入口獲得需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得出補(bǔ)償量來驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)并條機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制棉條喂入的速度，實(shí)現(xiàn)勻整控制器的精密控制。
權(quán)利要求1.一種并條機(jī)勻整伺服系統(tǒng)，包括嵌入勻整算法的伺服驅(qū)動(dòng)器，與所述伺服驅(qū)動(dòng)器和并條機(jī)相連的伺服電機(jī)，與伺服驅(qū)動(dòng)器相連的位移傳感器、喂入棉條速度傳感器和棉條輸出速度傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并條機(jī)勻整伺服系統(tǒng)，其特征在于所述棉條輸出速度傳感器采用1024線相對值主軸速度編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并條機(jī)勻整伺服系統(tǒng)，其特征在于所述嵌入勻整算法的伺服驅(qū)動(dòng)器采用servotronix的CR06660交流伺服驅(qū)動(dòng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的并條機(jī)勻整伺服系統(tǒng)，其特征在于所述的并條機(jī)勻整伺服系統(tǒng)還包括與所述伺服驅(qū)動(dòng)器相連的人機(jī)界面，所述人機(jī)界面能夠設(shè)置并保存所述伺服驅(qū)動(dòng)器中勻整算法的工藝參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的并條機(jī)勻整伺服系統(tǒng)，其特征在于所述人機(jī)界面通過RS485 總線與伺服驅(qū)動(dòng)器連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種抗電磁干擾能力強(qiáng)，控制精度和響應(yīng)速度高的并條機(jī)勻整伺服系統(tǒng)。本實(shí)用新型的并條機(jī)勻整伺服系統(tǒng)，包括嵌入勻整算法的伺服驅(qū)動(dòng)器，與所述伺服驅(qū)動(dòng)器和并條機(jī)相連的伺服電機(jī)，與伺服驅(qū)動(dòng)器相連的位移傳感器、喂入棉條速度傳感器和棉條輸出速度傳感器。本實(shí)用新型的該伺服系統(tǒng)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直接內(nèi)置勻整算法，由伺服驅(qū)動(dòng)器直接采集測量信號通過內(nèi)置勻整算法計(jì)算得到控制量來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，減少了原來勻整控制器采集信號并計(jì)算得到控制量再傳給伺服驅(qū)動(dòng)器的多環(huán)節(jié)信號誤差，提高了控制精度和響應(yīng)速度。
文檔編號D01H13/32GK201981321SQ201020588740
公開日2011年9月21日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者江瑋, 沈梁, 高麗萍 申請人:北京經(jīng)緯紡機(jī)新技術(shù)有限公司