專利名稱：洗衣機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)的控制方法。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)可以包括洗滌、漂洗以及脫水循環(huán)。此處，脫水循環(huán)包括以最高RPM 旋轉(zhuǎn)設(shè)置在此類洗衣機(jī)中的滾筒的旋轉(zhuǎn)步驟。因?yàn)榇瞬襟E，脫水循環(huán)將會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)大的噪聲和振動(dòng)，這需要在本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中解決這一問題。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題因此，本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)的控制方法。本發(fā)明的目的是提供一種能夠解決上述問題的洗衣機(jī)的控制方法。解決方案為了解決所述問題，本發(fā)明的目的是提供一種具有平衡器的洗衣機(jī)的控制方法，所述控制方法包括基于不平衡量在瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟確定滾筒加速點(diǎn)和加速斜率 (inclination)中的至少一個(gè)。發(fā)明的有益效果本發(fā)明具有以下有益效果。根據(jù)本發(fā)明的控制方法，根據(jù)不同的加速斜率來加速滾筒。結(jié)果是，當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過洗衣機(jī)的共振RPM時(shí)，可以在洗衣機(jī)中顯著減少噪聲和振動(dòng)。而且，如果平衡器的球因滾筒的不平衡量小于參考值而不能平穩(wěn)移動(dòng)，則根據(jù)本發(fā)明的控制方法可以使平衡器的球能夠平穩(wěn)移動(dòng)，并且還可以在洗衣機(jī)中減少噪聲和振動(dòng)。


所包括的附圖提供對(duì)公開內(nèi)容的進(jìn)一步理解，合并在其中并構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，所述附圖示出公開內(nèi)容的實(shí)施例，并連同說明書用于解釋公開內(nèi)容的原理。在圖中圖1為示出根據(jù)應(yīng)用了一種脫水循環(huán)控制方法的第一實(shí)施例的洗衣機(jī)的配置的示意圖；圖2為示出根據(jù)應(yīng)用了脫水循環(huán)控制方法的第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的分解透視圖；圖3為示出圖2的連接狀態(tài)的剖視圖；圖4為示出根據(jù)本發(fā)明的脫水循環(huán)控制方法的滾筒的轉(zhuǎn)速的變化的圖表；圖5為示出不平衡波的變化的圖表；圖6為示出一種經(jīng)過圖4所示的瞬態(tài)區(qū)的方法的流程圖；圖7為示出根據(jù)圖6的第二方法的滾筒的RPM變化的圖表；
圖8為示出根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的脫水循環(huán)控制方法的圖表；圖9為示出一種經(jīng)過圖8所示的瞬態(tài)區(qū)的方法的流程圖；圖10為示出質(zhì)量與固有頻率的關(guān)系的圖表；以及圖11為示出圖3的洗衣機(jī)的振動(dòng)特性的圖表。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的具體實(shí)施例，在附圖中示出其示例?？赡艿脑?，在所有附圖中將使用相同的參考標(biāo)記來表示相同或相似的部件。參照?qǐng)D1，洗衣機(jī)100包括配置成限定外觀的機(jī)殼10、安裝在機(jī)殼10中用來容納洗滌水的盛水桶20以及可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在盛水桶20中的滾筒30。機(jī)殼10限定洗衣機(jī)100的外觀，并且配置元件(稍后將描述)可被安裝在機(jī)殼10 中。門11被耦接至機(jī)殼10的前部，使用者可以打開門11以將包括衣服、床單、布制物品等洗衣物品(以下稱為‘衣物’)放入機(jī)殼10中。配置成容納洗滌水的盛水桶20可設(shè)置在機(jī)殼10中，配置成容納衣物的滾筒可以在盛水桶20內(nèi)旋轉(zhuǎn)。這種情況下，多個(gè)升降桿(lifter)31可設(shè)置在滾筒30中，以在滾筒 30的旋轉(zhuǎn)過程中升降衣物。盛水桶20可由設(shè)置在盛水桶20上方的彈簧50支撐。此處，電機(jī)40被安裝到盛水桶20的后表面，以旋轉(zhuǎn)滾筒30。S卩，電機(jī)40被設(shè)置在盛水桶20的后壁并旋轉(zhuǎn)滾筒30。 當(dāng)在被電機(jī)40旋轉(zhuǎn)的滾筒30中產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，設(shè)置在根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)中的盛水桶20 可以與滾筒30 —起振動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾筒30時(shí)，在滾筒30和盛水桶20中產(chǎn)生的振動(dòng)可以被設(shè)置在盛水桶20下方的減振器(damper) 60吸收。如圖1所示，盛水桶20和滾筒30可以被平行設(shè)置到機(jī)殼10的基座上，或者可以向下傾斜(雖然圖中未示出)。當(dāng)使用者將衣物放入滾筒30中時(shí)，盛水桶20與滾筒30的前部向上傾斜較為有利。為了抑制(尤其在高速時(shí))旋轉(zhuǎn)滾筒的脫水循環(huán)中的滾筒的振動(dòng)，將平衡器70設(shè)置在前表面和/或后表面以使?jié)L筒平衡，隨后將詳細(xì)描述平衡器70。根據(jù)一實(shí)施例的洗衣機(jī)，盛水桶可以被固定支撐于機(jī)殼上，或者也可以通過諸如懸掛單元等柔性支撐結(jié)構(gòu)(稍后將描述)被設(shè)置到機(jī)殼上。而且，盛水桶的支撐可以介于通過懸掛單元的支撐與完全固定的支撐之間。S卩，盛水桶可以通過懸掛單元(稍后將描述)被柔性支撐，或者可以被完全固定的支撐以更為剛性地移動(dòng)。雖然圖中未示出，然而不同于稍后將描述的那些實(shí)施例，也可不設(shè)置機(jī)殼。例如，對(duì)于內(nèi)置式洗衣機(jī)來說，可以通過墻體結(jié)構(gòu)等代替機(jī)殼來形成將內(nèi)置式洗衣機(jī)安裝在其內(nèi)的預(yù)定空間。換句話說，內(nèi)置式洗衣機(jī)可以不包括被配置成獨(dú)立限定其外觀的機(jī)殼。參照?qǐng)D2和圖3，設(shè)置在洗衣機(jī)中的盛水桶12被固定支撐于機(jī)殼上。盛水桶12包括配置成限定盛水桶的前部的盛水桶前部100以及配置成限定盛水桶的后部的盛水桶后部120。盛水桶前部100和盛水桶后部120通過螺釘組裝在一起，從而形成足夠大的預(yù)定空間以容納滾筒。盛水桶后部120在其后部形成有開口，并且構(gòu)成盛水桶后部120的后部的內(nèi)圓周與后墊圈250的外圓周連接。盛水桶背部130在其中心形成有通孔，以使軸從所述通孔穿過。后墊圈250由柔性材料制成，以避免盛水桶背部130的振動(dòng)傳輸?shù)绞⑺昂蟛?120。盛水桶后部120具有后表面128，并且后表面128、盛水桶背部130以及后墊圈250 可限定盛水桶的后壁。后墊圈250與盛水桶背部130和盛水桶后部120進(jìn)行密封連接，使得容納在盛水桶中的洗滌水不泄漏。在滾筒的旋轉(zhuǎn)過程中，盛水桶背部130隨著滾筒一起振動(dòng)。此時(shí)，盛水桶背部130與盛水桶后部120間隔得足夠遠(yuǎn)，以避免干擾盛水桶后部。由于后墊圈250由柔性材料制成，因而允許盛水桶背部130的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而不干擾盛水桶后部 120。后墊圈250可以包括可伸長到預(yù)定長度以允許盛水桶背部130的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的褶皺部 (corrugated portion)252。配置成防止外來物質(zhì)進(jìn)入盛水桶與滾筒之間的防異物元件200可連接到盛水桶前部100的前部部分。防異物元件200由柔性材料制成，并且被固定到盛水桶前部100上。 此處，防異物元件200可以由與構(gòu)成后墊圈250的材料相同的柔性材料制成。以下，將防異物元件200稱為‘前墊圈’。滾筒32包括滾筒前部300、滾筒中心部以及滾筒背部；340。平衡器310和330可以分別被安裝在滾筒的前部部分和后部部分。滾筒背部340與多腳架350連接，并且多腳架350與軸351連接。通過借助于軸351傳輸?shù)呐ぞ?，滾筒32在盛水桶12中旋轉(zhuǎn)。軸351穿過盛水桶背部130直接與電機(jī)170連接。具體而言，構(gòu)成電機(jī)170的轉(zhuǎn)子174直接與軸351連接。軸承殼400被固定到盛水桶背部130的后部部分，并且軸承殼 400位于電機(jī)170與盛水桶背部130之間，可旋轉(zhuǎn)地支撐軸。構(gòu)成電機(jī)170的定子172被固定到軸承殼400，并且轉(zhuǎn)子174圍繞定子172進(jìn)行設(shè)置。如上所述，轉(zhuǎn)子174直接與軸351連接。此處，電機(jī)170是外轉(zhuǎn)子型電機(jī)，并且直接與軸351連接。軸承殼400經(jīng)由懸掛單元而被機(jī)殼基座600支撐。懸掛單元180包括三個(gè)垂直支撐件(supporter)和兩個(gè)配置成關(guān)于前、后方向傾斜地支撐軸承殼400的傾斜支撐件。懸掛單元180可以包括第一柱形彈簧520、第二柱形彈簧510、第三柱形彈簧500、 第一柱形減振器MO以及第二柱形減振器530。第一柱形彈簧520連接在第一懸掛托架450和機(jī)殼基座600之間。第二柱形彈簧 510連接在懸掛托架440和機(jī)殼基座600之間。第三柱形彈簧500直接連接在軸承殼400和機(jī)殼基座600之間。第一柱形減振器540傾斜地安裝在第一懸掛托架450和機(jī)殼基座的后部部分之間。第二柱形減振器530傾斜地安裝在第二懸掛托架440和機(jī)殼基座600的后部部分之間。懸掛單元180的柱形彈簧520、510以及500可以被彈性地連接到機(jī)殼基座600上， 足以允許滾筒前/后和左/右移動(dòng)，而不是固定地連接到機(jī)殼基座600上。即，它們被基座 600彈性地支撐，以允許滾筒相對(duì)于連接部以前/后和左/右方向旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度。懸掛單元的垂直支撐件可以被配置成彈性減緩滾筒的振動(dòng)，而傾斜支撐件可以被配置成抑制振動(dòng)。即，在包括彈簧和減振裝置的振動(dòng)系統(tǒng)中，垂直支撐件用作彈簧，而傾斜支撐件用作減振裝置。盛水桶前部100和盛水桶后部120被牢固地固定到機(jī)殼110上，并且滾筒32的振動(dòng)被懸掛單元180減緩支撐。盛水桶12與滾筒32的支撐結(jié)構(gòu)可謂是基本分離的，從而，即使在滾筒32振動(dòng)時(shí)，盛水桶12也不會(huì)振動(dòng)。軸承殼400和懸掛托架可以通過第一配重(weight) 431和第二配重430彼此連接。在將衣物1放入根據(jù)上述實(shí)施例的洗衣機(jī)的滾筒30和32之后而旋轉(zhuǎn)滾筒30和 32的情況下，根據(jù)衣物1的位置會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)劇烈的噪聲和振動(dòng)。例如，當(dāng)在滾筒30和32中的衣物分散不均勻的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)滾筒30和32(以下稱為“不平衡旋轉(zhuǎn)”)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量噪聲和振動(dòng)。尤其是，如果高速旋轉(zhuǎn)滾筒30和32而使衣物脫水，則仍會(huì)產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)問題。因?yàn)槿绱?，洗衣機(jī)可包括平衡器70、310以及330，以防止因滾筒30和32的不平衡旋轉(zhuǎn)引起的噪聲和振動(dòng)。平衡器70、310以及330可以被設(shè)置在滾筒30和32的前部部分或后部部分，或者被設(shè)置在滾筒30和32的前部部分和后部部分二者中。這些平衡器被安裝到滾筒30和32上以減少不平衡。因?yàn)槿绱?，平衡器可以具有可移?dòng)的重心。例如，該平衡器可以包括多個(gè)活動(dòng)體和通道(passage)，其中所述活動(dòng)體具有位于其中的預(yù)定配重，所述活動(dòng)體沿所述通道移動(dòng)。如果平衡器是球狀平衡器，則平衡器 70,310以及330可以包括球72、312以及332和通道，其中球72、312以及332具有位于其中的預(yù)定配重，并且球沿所述通道移動(dòng)。更具體地說，通過滾筒30和32的旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的摩擦旋轉(zhuǎn)這些球，并且當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾筒時(shí)，這些球在滾筒中保持可移動(dòng)。因?yàn)槿绱?，這些球以與滾筒的轉(zhuǎn)速不同的速度旋轉(zhuǎn)。 此處，由于與滾筒的內(nèi)圓周表面以及設(shè)置在所述內(nèi)圓周表面的升降桿緊密接觸所產(chǎn)生的摩擦，因而使不平衡的衣物能夠以與滾筒的速度幾乎相同的速度旋轉(zhuǎn)。結(jié)果是，衣物的轉(zhuǎn)速與球的轉(zhuǎn)速不同。在滾筒以相對(duì)較低的速度旋轉(zhuǎn)(尤其在衣物的旋轉(zhuǎn)角速度更高時(shí))的起始旋轉(zhuǎn)階段，衣物的轉(zhuǎn)速高于球的轉(zhuǎn)速。另外，這些球與衣物之間的相位差(其為相對(duì)于滾筒的旋轉(zhuǎn)中心的相位差)會(huì)不斷變化。因此，當(dāng)滾筒的轉(zhuǎn)速變得更高時(shí)，這些球可通過離心力與通道的外圓周表面緊密接觸。同時(shí)，這些球被調(diào)整到處于相對(duì)于衣物的大約90°至180°的相位差的預(yù)定位置。如果滾筒的轉(zhuǎn)速是預(yù)定值或更大，離心力越來越大并且在外圓周表面和這些球之間產(chǎn)生的摩擦為預(yù)定值或更大，球能夠以與滾筒相同的速度旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，球以與滾筒相同的速度旋轉(zhuǎn)， 同時(shí)保持處于相對(duì)于衣物的90°至180° (優(yōu)選，大約180° )的相位差的位置。在本發(fā)明的說明書中，球在如上所述的這些預(yù)定位置的旋轉(zhuǎn)可稱為“不平衡對(duì)應(yīng)位置”或“平衡處理 (balancing) ”。結(jié)果是，在放入的衣物集中到滾筒內(nèi)的預(yù)定部位的情況下，位于平衡器70、310以及330中的球可以移動(dòng)到不平衡對(duì)應(yīng)位置，以減少不平衡。以下，將描述根據(jù)上述實(shí)施例的具有上述配置的洗衣機(jī)的控制方法。典型地，洗衣機(jī)包括洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)以及脫水循環(huán)，將參照相應(yīng)附圖來描述根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用于脫水循環(huán)的控制方法。圖4為示出根據(jù)脫水循環(huán)的控制方法的滾筒的RPM隨著時(shí)間推移的變化的圖表。 根據(jù)圖4，橫軸為“時(shí)間”，豎軸為滾筒30和32的“轉(zhuǎn)速”(其為RPM的變化)。參照?qǐng)D4，根據(jù)本發(fā)明的脫水循環(huán)控制方法包括衣物分散步驟(S100)和脫水步驟 (S200)。
當(dāng)以相對(duì)較低的速度旋轉(zhuǎn)滾筒時(shí)，衣物分散步驟(S100)均勻分散衣物。脫水循環(huán) (S200)以相對(duì)較高的速度旋轉(zhuǎn)滾筒，以將衣物所含的水分除去。此處，衣物分散步驟和脫水步驟是以對(duì)應(yīng)其主要功能來命名的。這些步驟的功能可以不局限于其名稱。例如，衣物分散步驟除進(jìn)行衣物分散之外，還可通過利用滾筒的旋轉(zhuǎn)將衣物的水分除去。構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的控制方法的衣物分散步驟(S100)可以包括濕衣物感測(cè)步驟 (SllO)、衣物理順步驟(S130)以及不平衡感測(cè)步驟(S150)。脫水步驟(S200)可以包括瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟(S210)和加速步驟(S230)。以下，將描述上述步驟中的每一個(gè)。一旦漂洗循環(huán)結(jié)束，則位于滾筒30和32中的衣物被水浸濕。當(dāng)運(yùn)行脫水循環(huán)的操作時(shí)，控制部件感測(cè)衣物量，即，位于滾筒30和32中的濕衣物量(SllO)。之所以感測(cè)濕衣物量是因?yàn)樵谙礈煅h(huán)的起始階段測(cè)量的干衣物量與包含水分的濕衣物量不同。感測(cè)的濕衣物量可以用作配置成這樣的要素，即，其被配置成確定滾筒加速的允許條件，或者基于在瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟(S210)的不平衡條件在減小滾筒30和32的速度之后確定再次執(zhí)行衣物分散步驟。根據(jù)本發(fā)明的控制方法，在這樣的情況下，即滾筒在以通過加速達(dá)到的大約 100RPM至110RPM的恒定速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間段之后以降低的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)量滾筒30和32中的濕衣物的量。如果降低滾筒的轉(zhuǎn)速，則使用電阻制動(dòng)(rheostatic braking)。具體而言，通過使用在對(duì)被配置成旋轉(zhuǎn)滾筒30和32的電機(jī)40和170進(jìn)行加速過程中的加速期旋轉(zhuǎn)量、在降低電機(jī)40和170的速度期間的加速期旋轉(zhuǎn)量以及施加的DC 電壓，來測(cè)量濕衣物的量。在測(cè)量濕衣物量之后，控制部件可執(zhí)行配置成在滾筒內(nèi)均勻分散衣物的衣物理順步驟(S 130)。衣物理順步驟均勻分散滾筒30和32中的衣物，以防止衣物集中到滾筒內(nèi)的特定區(qū)域，那可能增大不平衡。如果不平衡增大，則在增大滾筒的RPM的情況下，噪聲和振動(dòng)也將會(huì)增大。衣物理順步驟以具有預(yù)定斜率的預(yù)定的單一方向加速滾筒，并進(jìn)行所述步驟直到RPM達(dá)到不平衡感測(cè)步驟(稍后將描述)的轉(zhuǎn)速為止。因此，控制部件感測(cè)滾筒的不平衡(S150)。如果衣物集中到滾筒30和32內(nèi)的特定區(qū)域，沒有被均勻分散，則不平衡增大，并且當(dāng)增大滾筒30和32的RPM時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)。因?yàn)槿绱?，控制部件感測(cè)滾筒的不平衡，并確定是否加速滾筒。不平衡感測(cè)利用了滾筒30和32的旋轉(zhuǎn)過程中的加速度(accelerated speed)的差值。即，在滾筒沿重力向下旋轉(zhuǎn)時(shí)的加速度與在滾筒根據(jù)產(chǎn)生的不平衡程度反向向上旋轉(zhuǎn)時(shí)的加速度之間存在差值。控制部件通過使用速度傳感器(例如，被設(shè)置在電機(jī)40和 170中的霍爾傳感器)來測(cè)量加速度的差值，以感測(cè)不平衡量。在感測(cè)到不平衡的情況下， 即使在滾筒的旋轉(zhuǎn)過程中，滾筒內(nèi)的衣物仍與滾筒的內(nèi)圓周表面保持緊密接觸，而不會(huì)從所述內(nèi)圓周表面滑落。這種情況對(duì)應(yīng)于以大約100RPM至110RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的情況。同時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾筒時(shí)，根據(jù)上述實(shí)施例的洗衣機(jī)可以采用平衡器，以減少因滾筒內(nèi)的衣物的不平衡引起的噪聲和振動(dòng)。然而，平衡器的球可與衣物一起成為施加到滾筒的不平衡。尤其是，所述球沿滾筒的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)。因?yàn)槿绱?，?dāng)通過采用平衡器的洗衣機(jī)感測(cè)不平衡時(shí)，可能存在看起來像具有預(yù)定周期的正弦波的不平衡曲線(imbalance curvature)。結(jié)果是，在不平衡量像正弦波那樣周期性變化的情況下，不能簡單地通過預(yù)定的單一點(diǎn)處的不平衡量來確定滾筒的不平衡量。以下，將描述用來解決這個(gè)問題的本發(fā)明的控制方法。圖5為示出在采用平衡器的洗衣機(jī)中旋轉(zhuǎn)滾筒時(shí)所感測(cè)的不平衡量的變化的圖表。橫軸為時(shí)間，豎軸為不平衡量以及滾筒的RPM。參照?qǐng)D5，在滾筒的旋轉(zhuǎn)被保持為第一轉(zhuǎn)速(其為大約100RPM至110RPM)之后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，具體而言，在圖5的1時(shí)期，控制部件確定不平衡波是否增大或減小。當(dāng)在滾筒被加速到預(yù)定RPM之后立即感測(cè)不平衡時(shí)，不平衡波不穩(wěn)定，結(jié)果會(huì)產(chǎn)生誤差?？刂撇考诘谝粫r(shí)期(1時(shí)期)感測(cè)不平衡波的增大或減小，并且感測(cè)不平衡何時(shí)為不平衡波中的最小值和最大值。之后，控制部件存儲(chǔ)“不平衡最小值”和“不平衡最大值”。 艮口，當(dāng)不平衡波增大時(shí)，控制部件依次識(shí)別不平衡最大值和不平衡最小值。當(dāng)不平衡波減小時(shí)，控制部件依次識(shí)別不平衡最小值和不平衡最大值。參照?qǐng)D5所示的不平衡波，例如，“1時(shí)期”的不平衡波減小，并且控制部件將在不平衡為“2時(shí)期”和“3時(shí)期”中的最小值和最大值時(shí)估計(jì)的值依次存儲(chǔ)為不平衡最小值和不平衡最大值。此處，控制部件將不平衡最小值和不平衡最大值兩者的平均值存儲(chǔ)為滾筒的不平衡量。即，在以恒定RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的情況下，控制部件計(jì)算不平衡波的不平衡最大值和不平衡最小值，并且將兩個(gè)值的平均值識(shí)別為滾筒的不平衡量。因?yàn)槿绱?，即使在不平衡量沿不平衡波改變的情況下，也能夠準(zhǔn)確地確定不平衡量?？刂撇考蓮母袦y(cè)到不平衡最大值/最小值時(shí)的時(shí)間，來計(jì)算不平衡波的周期。 另外，控制部件可基于在“3時(shí)期”感測(cè)到不平衡最小值時(shí)計(jì)算的周期，來確定時(shí)間的速度加速點(diǎn)。再次參照?qǐng)D4，在濕衣物感測(cè)步驟(SllO)中感測(cè)的濕衣物量以及在不平衡感測(cè)步驟(S150)中感測(cè)的不平衡量可以用作確定是否加速滾筒30和32經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)的要素。具體而言，在感測(cè)的具有預(yù)定的濕衣物量的滾筒的不平衡量為參考不平衡值或更大的情況下，如果以高速對(duì)滾筒進(jìn)行加速，則滾筒的振動(dòng)和噪聲將會(huì)顯著增大，并且難以加速滾筒。因?yàn)槿绱?，控制部件可將用于允許根據(jù)濕衣物量進(jìn)行加速的參考不平衡值存儲(chǔ)為表格類型的數(shù)據(jù)。之后，控制部件將感測(cè)的濕衣物量和不平衡量應(yīng)用到所述表格中，并且確定是否加快滾筒速度。即，在根據(jù)感測(cè)的濕衣物量所感測(cè)的不平衡量為參考不平衡值或更大的情況下，可確定不平衡量太大而不能加快滾筒的速度，并且重復(fù)執(zhí)行濕衣物感測(cè)步驟、 衣物理順步驟以及不平衡感測(cè)步驟。如上所述，可連續(xù)重復(fù)執(zhí)行濕衣物感測(cè)步驟、衣物理順步驟以及不平衡感測(cè)步驟直到感測(cè)的不平衡量滿足小于參考不平衡值為止。然而，如果洗衣機(jī)處于異常狀態(tài)，或者滾筒內(nèi)的衣物過分纏繞，則感測(cè)的不平衡量不能滿足小于參考不平衡值，因而可重復(fù)執(zhí)行這些步驟。其結(jié)果，優(yōu)選的是，如果在預(yù)定時(shí)間段(例如，在脫水循環(huán)啟動(dòng)后的大約20至30 分鐘以上)滾筒未加速，則控制部件控制滾筒停止旋轉(zhuǎn)并提醒使用者脫水循環(huán)不能正常完成。再次參照?qǐng)D4，在根據(jù)感測(cè)的濕衣物量所感測(cè)的不平衡量小于參考不平衡量的情況下，滿足RPM加速條件，并且控制部件執(zhí)行瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟(S210)。此處，瞬態(tài)區(qū)是包括至少一個(gè)共振頻率的預(yù)定RPM帶，其中所述共振頻率根據(jù)洗衣機(jī)的系統(tǒng)產(chǎn)生共振。當(dāng)洗衣機(jī)的系統(tǒng)被確定時(shí)，瞬態(tài)區(qū)為根據(jù)確定的系統(tǒng)所產(chǎn)生的一種唯一的振動(dòng)特性。瞬態(tài)區(qū)根據(jù)洗衣機(jī)系統(tǒng)而變。例如，瞬態(tài)區(qū)在根據(jù)第一實(shí)施例的洗衣機(jī)中包括大約200RPM至270RPM的范圍以及在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中包括大約200RPM 至350RPM的范圍。圖10為示出質(zhì)量與固有頻率的關(guān)系的圖表。假設(shè)，在兩種洗衣機(jī)的振動(dòng)系統(tǒng)中， 兩種洗衣機(jī)分別具有質(zhì)量m0和質(zhì)量ml，并且最大容納衣物量分別是Am。然后，可鑒于 AnfO和ΔηΠ來分別確定兩種洗衣機(jī)的過渡區(qū)。在本實(shí)例中，將暫時(shí)不考慮衣物所包含的大量的水。同時(shí)，參照?qǐng)D10，具有較小質(zhì)量ml的洗衣機(jī)的過渡區(qū)的范圍比具有較大質(zhì)量m0的洗衣機(jī)的過渡區(qū)的范圍大。即，將衣物的變化量考慮在內(nèi)的過渡區(qū)的范圍隨著振動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量變小而增大。將觀察現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)與本實(shí)施例的洗衣機(jī)的過渡區(qū)的范圍?，F(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)具有將振動(dòng)從滾筒傳輸?shù)绞⑺岸鴮?dǎo)致盛水桶振動(dòng)的結(jié)構(gòu)。因此，在考慮現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)的振動(dòng)時(shí)，盛水桶是必不可少的。然而，一般說來，盛水桶不僅具有其自身的配重，而且為了保持平衡，在其前部、后部或圓周表面還具有大量配重。因此， 現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)具有大質(zhì)量的振動(dòng)系統(tǒng)。與此相反，在本實(shí)施例的洗衣機(jī)中，由于盛水桶由于具有支撐結(jié)構(gòu)不僅沒有配重而且與滾筒分離，因而考慮滾筒的振動(dòng)時(shí)，可不考慮盛水桶。因此，本實(shí)施例的洗衣機(jī)可具有較小質(zhì)量的振動(dòng)系統(tǒng)。然后，參照?qǐng)D10，現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)具有質(zhì)量mO，本實(shí)施例的洗衣機(jī)具有質(zhì)量ml， 這最終導(dǎo)致本實(shí)施例的洗衣機(jī)具有較大的過渡區(qū)。而且，如果簡單地將衣物所含的大量水考慮在內(nèi)，則圖10中的Am將變大，使得二者的過渡區(qū)的范圍差更大。并且，由于在現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)中，即使在滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)水從衣物中脫離出，水也會(huì)從滾筒進(jìn)入盛水桶中，因而由于脫水導(dǎo)致的水質(zhì)量減小的量較小?？紤]到振動(dòng)，由于本實(shí)施例的洗衣機(jī)具有彼此分離的盛水桶和滾筒，因而從滾筒脫出的水會(huì)馬上影響滾筒的振動(dòng)。即，衣物中的水的質(zhì)量變化的影響在本實(shí)施例的洗衣機(jī)中比在現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)中更大。由于上述原因，雖然現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)具有大約200rpm至270rpm的瞬態(tài)區(qū)，但是根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)的起始RPM可與現(xiàn)有洗衣機(jī)的起始RPM相似。根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)的結(jié)束RPM可以增大到大于將起始RPM的大約30%的值與起始RPM相加所計(jì)算的RPM。例如，瞬態(tài)區(qū)結(jié)束時(shí)處于將起始RPM的大約80%的值與起始RPM相加所計(jì)算的RPM。根據(jù)本實(shí)施例，瞬態(tài)區(qū)包括大約200rpm至350rpm的RPM帶。同時(shí)，通過降低滾筒的振動(dòng)強(qiáng)度，可減小不平衡。為此，在滾筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)入過渡區(qū)之前，執(zhí)行用于將衣物盡可能使衣物在滾筒中的衣物分散開。在使用平衡器的情況下，可以考慮這樣的一個(gè)方法，其中在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過過渡區(qū)的同時(shí)，設(shè)置在平衡器中的多個(gè)活動(dòng)體被置于衣物不平衡的相對(duì)側(cè)。在本實(shí)例中，優(yōu)選的是，這些活動(dòng)體在過渡區(qū)中間被置于不平衡的正對(duì)側(cè)。然而，如上所述，與現(xiàn)有洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)相比，根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)相對(duì)較寬。因?yàn)槿绱?，即使在低于瞬態(tài)區(qū)的RPM帶執(zhí)行衣物均勻分散步驟或?qū)嵤┣蚱胶馓幚恚?然而，衣物可能會(huì)凌亂，或者在滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)時(shí)可能會(huì)達(dá)不到平衡處理。
結(jié)果是，在滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)之前和同時(shí)，可在根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)中至少一次地實(shí)施平衡處理處理。此處，這種平衡處理可被定義為在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)滾筒的旋轉(zhuǎn)處于恒定速度。從而，所述平衡處理允許平衡器的活動(dòng)體處于衣物的相對(duì)位置，結(jié)果是減少不平衡量。延伸為衣物均勻分散的效果。最后，在滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)時(shí)實(shí)施了所述平衡處理，并且可以防止因瞬態(tài)區(qū)的擴(kuò)大所引起的噪聲和振動(dòng)。此處，當(dāng)在滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)之前實(shí)施平衡處理時(shí)，可在與現(xiàn)有洗衣機(jī)的RPM 不同的RPM帶實(shí)施平衡處理。例如，如果瞬態(tài)區(qū)起始為200RPM，則在低于大約150RPM的RPM 帶實(shí)施平衡處理。由于現(xiàn)有洗衣機(jī)具有相對(duì)較窄的瞬態(tài)區(qū)，因而，即使以低于大約150RPM 的RPM實(shí)施平衡處理，使?jié)L筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)也并不難。然而，根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)具有如上所述的相對(duì)較寬的擴(kuò)大的瞬態(tài)區(qū)。如果如同在現(xiàn)有洗衣機(jī)中以如此低的RPM來實(shí)施平衡處理，則活動(dòng)體的位置可能因在滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)時(shí)實(shí)施平衡處理而處于混亂。因?yàn)槿绱?，?dāng)在滾筒速度進(jìn)入瞬態(tài)區(qū)之前實(shí)施平衡處理時(shí)，與現(xiàn)有進(jìn)行平衡處理的RPM相比，根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)可以增加進(jìn)行平衡處理的RPM。即，如果確定了瞬態(tài)區(qū)的起始RPMJiJ 在比通過從起始RPM中減去起始RPM的大約25%的值所計(jì)算的RPM高的RPM帶實(shí)施平衡。 例如，瞬態(tài)區(qū)的起始RPM是大約200RPM，可以在高于150RPM低于200RPM的RPM帶中實(shí)施平衡處理。而且，可以在平衡處理過程中測(cè)量不平衡量。即，所述控制方法還可以包括在平衡處理過程中測(cè)量不平衡量且將測(cè)量的不平衡量與允許加快滾筒速度的容許不平衡量進(jìn)行比較的步驟。如果測(cè)量的不平衡量小于容許不平衡量，則在平衡之后加快滾筒速度以離開瞬態(tài)區(qū)。相反，如果測(cè)量的不平衡量是容許不平衡量或更大，則可以再次執(zhí)行衣物均勻分散步驟。這種情況下，容許不平衡量可與允許起始加速的容許不平衡量不同。S卩，在滾筒30和32的轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)的情況下，在洗衣機(jī)中產(chǎn)生共振，并且洗衣機(jī)的噪聲和振動(dòng)將會(huì)顯著產(chǎn)生。洗衣機(jī)的噪聲和振動(dòng)會(huì)帶給使用者不悅的感覺，因此使用者將會(huì)干擾滾筒速度的加快。結(jié)果是，在滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)的情況下，可在瞬態(tài)區(qū)適當(dāng)調(diào)節(jié)加速斜率(inclination)，并且可以在滾筒30和32的加速過程中將噪聲和振動(dòng)盡量保持為較小。以下，將參照附圖來描述經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)的控制方法。在瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟(S210)，將滾筒30和32的速度加快到預(yù)定斜率以經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)。此處，將預(yù)定斜率設(shè)定為在速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)時(shí)盡可能多地降低在滾筒中產(chǎn)生的噪聲和振動(dòng)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的控制方法適用于包括平衡器的洗衣機(jī)，并且設(shè)置在平衡器中的多個(gè)球可以移動(dòng)以補(bǔ)償不平衡。能夠通過平衡器補(bǔ)償?shù)牟黄胶獾淖畲罅?以下稱為 ‘補(bǔ)償?shù)牟黄胶饬俊?可對(duì)應(yīng)于這些球的矢量和。結(jié)果是，在不平衡大于補(bǔ)償?shù)牟黄胶饬康那闆r下，通過平衡器進(jìn)行的不平衡補(bǔ)償不能得以實(shí)施，因此，難以加快滾筒的速度。最終，補(bǔ)償?shù)牟黄胶饬繉?duì)應(yīng)于允許加快滾筒速度的一個(gè)不平衡參考量。相反，在滾筒的不平衡量小于補(bǔ)償?shù)牟黄胶饬康那闆r下，平衡器能夠補(bǔ)償不平衡量，因此可以加快滾筒的速度。然而，在滾筒中產(chǎn)生的不平衡量明顯小于補(bǔ)償?shù)牟黄胶饬康那闆r下，這些球的配重大于產(chǎn)生的不平衡量，并且這些球可成為滾筒中產(chǎn)生的不平衡。結(jié)果是，在滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)的情況下，根據(jù)本發(fā)明的控制方法可關(guān)于滾筒的不平衡量而改變。
圖6為應(yīng)用于滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)的一種情況的方法的流程圖。參照?qǐng)D6，不平衡感測(cè)步驟(S150)感測(cè)不平衡，并確定感測(cè)的不平衡量是否為參考不平衡量_1或更小(S151)。此處，參考不平衡量_1是允許加快滾筒速度的不平衡量，并且對(duì)應(yīng)于上文提到的參考不平衡量。在感測(cè)的不平衡量為參考不平衡量_1或更大的情況下，可以重復(fù)執(zhí)行濕衣物感測(cè)步驟和衣物理順步驟(S152)。同時(shí)，在感測(cè)的不平衡量小于參考不平衡量_1的情況下，能夠加快滾筒的速度， 并且控制部件將感測(cè)的不平衡量與參考不平衡量_2進(jìn)行比較(S15!3)。此處，參考不平衡量 _2對(duì)應(yīng)于用來選擇一種用于經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)的方法的參考值，為上述補(bǔ)償?shù)牟黄胶饬康拇蠹s一半。如果感測(cè)的不平衡量是參考不平衡量_2或更大，則控制部件選擇第一方法(S154)。如果感測(cè)的不平衡量小于第二參考，則控制部件選擇第二方法(S155)。首先，將描述第一方法。第一方法在這些球處于不平衡對(duì)應(yīng)位置的狀態(tài)下控制滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)。此處，可通過平衡器中的球的半徑、配重以及數(shù)量來改變補(bǔ)償?shù)牟黄胶饬?。例如，平衡器中的球的總配重是大約350g，補(bǔ)償?shù)牟黄胶饬勘辉O(shè)定為大約700g至800g。結(jié)果是，上述參考不平衡量_1可為大約700g至800g，其對(duì)應(yīng)于補(bǔ)償?shù)牟黄胶饬浚鴧⒖疾黄胶饬縚2為大約 350g至400g，其對(duì)應(yīng)于補(bǔ)償?shù)牟黄胶饬康囊话?。如果感測(cè)的不平衡量是參考不平衡量_2或更大，則控制部件可以從不平衡波中確定滾筒加速點(diǎn)。同時(shí)，在轉(zhuǎn)速低于瞬態(tài)區(qū)時(shí)離心力太小而不能實(shí)施平衡。因?yàn)槿绱?，控制部件識(shí)別這些球的位置，同時(shí)控制滾筒以恒定速度旋轉(zhuǎn)，并且控制部件在預(yù)定點(diǎn)處加快滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)，并控制這些球處于不平衡的相對(duì)位置。即，即使未實(shí)施平衡處理，也可控制滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)，同時(shí)這些球處于不平衡產(chǎn)生部分的相對(duì)位置。例如，當(dāng)產(chǎn)生不平衡的衣物與這些球之間相對(duì)于滾筒的軸的角度(相位差)是90°或更大時(shí)，控制滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)。延伸來說，當(dāng)滾筒速度處于瞬態(tài)區(qū)的中間RPM時(shí)，優(yōu)選上述角度(相位差)是180°。結(jié)果是，在在設(shè)置有洗衣機(jī)中的平衡器時(shí)加速滾筒的情況下，控制部件可以將允許RPM經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)并且同時(shí)這些球處于不平衡對(duì)應(yīng)位置的加速點(diǎn)，存儲(chǔ)為與濕衣物量與感測(cè)的不平衡量的表格數(shù)據(jù)相似的表格數(shù)據(jù)。即，雖然這些球在加速點(diǎn)沒有處于不平衡對(duì)應(yīng)位置，但是在球處于不平衡對(duì)應(yīng)位置的狀態(tài)時(shí)滾筒速度則處于經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)的中間。優(yōu)選，球與衣物之間的相位差可在RPM處于瞬態(tài)區(qū)中間時(shí)為大約180°。結(jié)果是，控制部件將感測(cè)的濕衣物量和不平衡量應(yīng)用到所述表格中，并在實(shí)際運(yùn)行脫水循環(huán)時(shí)確定加速點(diǎn)。同時(shí)，如果感測(cè)的不平衡量小于參考不平衡量_2，則與實(shí)際產(chǎn)生的不平衡量相比， 補(bǔ)償?shù)牟黄胶饬肯鄬?duì)較大。因?yàn)槿绱?，這些球會(huì)在滾筒中產(chǎn)生不平衡。具體而言，在感測(cè)的不平衡量小于參考不平衡量_2的情況下，這些球會(huì)集中到不平衡產(chǎn)生部分的相對(duì)位置 (180°的相位差，其為不平衡對(duì)應(yīng)位置)，結(jié)果產(chǎn)生不平衡。因?yàn)槿绱耍诟袦y(cè)的不平衡量小于參考不平衡量—2的情況下，需要適當(dāng)分布這些球，而不是將其集中到不平衡對(duì)應(yīng)位置。 以下，將參照附圖來描述第二方法。圖7為示出在感測(cè)的不平衡量小于參考不平衡量—2的情況下允許滾筒速度經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)的第二方法的圖表。
參照?qǐng)D7，在不平衡感測(cè)步驟(S150)中感測(cè)的不平衡量小于參考不平衡量_2的情況下，控制部件逐漸差異化加速斜率來加速滾筒。具體而言，利用第一加速斜率(其為相對(duì)較高的速度斜率)，滾筒從第一轉(zhuǎn)速 (RPMl)加速到中間RPM(RPMl-I)，然后，利用第二加速斜率(其為相對(duì)較低的速度斜率)，滾筒從中間RPM加速到瞬態(tài)區(qū)的最高RPM(RPMl-2)(其大約為350RPM至400RPM)。雖然圖中未示出，然而滾筒的加速斜率可以分為三個(gè)階段或更多，來加速滾筒。同時(shí)，中間RPM(RPMl-I)可以被設(shè)定為低于瞬態(tài)區(qū)，例如，150RPM至200RPM。S卩，控制部件控制滾筒以相對(duì)較高的速度(例如，7rpm/s至9rpm/s)從不平衡感測(cè)步驟的RPM(第一轉(zhuǎn)速，RPM1)加速到中間RPM(RPMl-I)。因?yàn)槿绱?，可以減少經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)所需的時(shí)間。尤其是，在隨后的時(shí)期中滾筒被控制為以相對(duì)較低的速度進(jìn)行加速，從而經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)所需的時(shí)間較多。結(jié)果是，有必要盡可能地以高速將滾筒加速到中間RPM，以減少滾筒振動(dòng)。因此，控制部件控制滾筒在某一時(shí)期中以相對(duì)較低的速度(例如，2rpm/s至3rpm/ s)從中間RPM(RPMl-I)加速到瞬態(tài)區(qū)的最高RPM(RPMl-2)。這個(gè)時(shí)期對(duì)應(yīng)于洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)，并且低速加速比高速加速對(duì)球的移動(dòng)和分布更為有利。尤其是，在感測(cè)的不平衡量小于參考不平衡量_2的情況下，平衡器的這些球會(huì)成為不平衡因素，并且需要沿滾筒的圓周間隔預(yù)定距離分布這些球。而且，由于在步驟S1600 中經(jīng)過洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)的滾筒速度，可以確定第一斜率與第二斜率的值(s)和/或時(shí)間 (S)，以使在第二斜率時(shí)球的分布程度高于在第一斜率時(shí)球的分布程度?？稍诘退俣燃铀倨陂g比在高速度加速期間更為有效地產(chǎn)生球的移動(dòng)。因?yàn)槿绱耍?在所述時(shí)期中滾筒被控制為以相對(duì)較低的速度從中間RPM加速到瞬態(tài)區(qū)的最高RPM，以減少振動(dòng)。在瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟之后，控制部件執(zhí)行加速步驟(S230)。一旦經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)，則以相對(duì)較高的速度加速滾筒30和32的RPM，以將水分從衣物中除去。即，在加速步驟(S230) 中，滾筒30和32的RPM被增大到預(yù)定值，并且將滾筒30和32內(nèi)的衣物的水分除去。然而，加速步驟以高速將滾筒30和32的RPM增大，這將在洗衣機(jī)中產(chǎn)生大量噪聲和振動(dòng)。具體而言，噪聲和振動(dòng)可以與滾筒30和32的不平衡量成比例增大。同時(shí)，應(yīng)用脫水循環(huán)控制方法的洗衣機(jī)可以包括平衡器310和330，其中平衡器 310和330被配置成防止因不平衡產(chǎn)生的噪聲和振動(dòng)。被設(shè)置在平衡器310和330中的多個(gè)球被配置成移動(dòng)到不平衡對(duì)應(yīng)位置，以減少不平衡量。此處，平衡器的這些球可在恒定RPM 相比于在加速的情況下以及在相對(duì)較低的速度相比于在高速的條件下移動(dòng)更為平穩(wěn)。因?yàn)槿绱?，如果以相?duì)較高的速度加速滾筒30和32，則這些球不能平穩(wěn)地移動(dòng)到不平衡對(duì)應(yīng)位置。脫水控制方法可以包括將這些球移動(dòng)到不平衡對(duì)應(yīng)位置、經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)的步驟，即，平衡處理步驟。這種情況下，用來實(shí)施平衡處理的RPM可以被設(shè)定為高于洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)。滾筒 30和32的RPM越低，越有利于實(shí)施平衡處理。然而，如果RPM被再次降低到瞬態(tài)區(qū)以下來實(shí)施平衡處理，則由于共振會(huì)產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)。結(jié)果是，可以以第二 RPM (RPM2)(例如，350RPM 至400RPM)來實(shí)施該控制方法的平衡處理。如上文提到的，在至少一次實(shí)施平衡處理之后，控制部件將滾筒30和32的RPM增大到目標(biāo)RPM，以將水分從衣物中除去。然后，控制部件控制滾筒以恒定速度旋轉(zhuǎn)一段預(yù)定時(shí)間，被具體實(shí)施為處于目標(biāo)RPM，使得可以將水分從衣物中平穩(wěn)除去。圖8為示出根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)的方法的圖表。以下，將描述本實(shí)施例與上述圖4的實(shí)施例之間的不同。參照?qǐng)D8，根據(jù)本實(shí)施例的控制方法還可包括第二不平衡感測(cè)步驟(S212)，其中第二不平衡感測(cè)步驟(S2U)被配置成在瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟(S210)中再次感測(cè)不平衡。以下將描述設(shè)置第二不平衡感測(cè)步驟的原因。如同圖4的上述實(shí)施例，在第一 RPM(RPM1，例如100RPM至110RPM)處感測(cè)不平衡，并且基于感測(cè)的不平衡量來確定斜率。因此，如果RPM經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)(大約200RPM至 350RPM)，會(huì)因不平衡量的變化而產(chǎn)生振動(dòng)。S卩，通過在第一 RPM與200RPM(其為瞬態(tài)區(qū)的起始RPM)之間的時(shí)期段旋轉(zhuǎn)滾筒而將水分從衣物中除去。因?yàn)槿绱?，不平衡量可能?huì)產(chǎn)生變化。如果利用基于在第一不平衡感測(cè)步驟(S150)中感測(cè)的不平衡量確定的斜率來加速滾筒，則平衡器的球?qū)⒁驗(yàn)椴黄胶饬康淖兓粫?huì)移動(dòng)到不平衡對(duì)應(yīng)位置，因此會(huì)產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)。結(jié)果是，根據(jù)本實(shí)施例，在第一不平衡感測(cè)步驟(SI50)之后，加速滾筒30和32，并且再次感測(cè)滾筒的不平衡。這種情況下，可在大約低于瞬態(tài)區(qū)實(shí)施第二不平衡感測(cè)步驟(S212)，并且第二不平衡感測(cè)步驟(S2U)的RPM更接近瞬態(tài)區(qū)更為有利。這是因?yàn)椋軌蚋袦y(cè)準(zhǔn)確的對(duì)于經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)所需的不平衡量。然而，如果第二不平衡感測(cè)步驟的RPM太接近瞬態(tài)區(qū)，則會(huì)產(chǎn)生大
量振動(dòng)。結(jié)果是，第二不平衡感測(cè)步驟的第三RPM(RPM3)可屬于從大約140RPM至170RPM 的帶?？刂撇考⒌诙黄胶飧袦y(cè)步驟中感測(cè)的不平衡量與第一不平衡感測(cè)步驟中感測(cè)的不平衡量進(jìn)行比較。如果基于比較結(jié)果存在差值，則控制部件將第二不平衡感測(cè)步驟中感測(cè)的不平衡量與參考不平衡量_2進(jìn)行比較，并且基于比較結(jié)果來確定加速斜率。圖9為示出根據(jù)圖9所示的控制方法的經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)的控制方法的流程圖。參照?qǐng)D9，在第一不平衡感測(cè)步驟中感測(cè)不平衡(S150)，并且確定感測(cè)的不平衡量是否小于參考不平衡量_1(S151)。如果感測(cè)的不平衡量小于參考不平衡量_1，則可以加速，并且控制部件控制滾筒進(jìn)行加速。之后，控制部件執(zhí)行第二不平衡感測(cè)步驟(S212)。因此，控制部件將第二不平衡感測(cè)步驟中感測(cè)的不平衡量與參考不平衡量_2進(jìn)行比較(S2i;3)。如果第二不平衡感測(cè)步驟中感測(cè)的不平衡量是參考不平衡量_2或更大，則控制部件選擇第一方法(S213A)。如果第二不平衡感測(cè)步驟中感測(cè)的不平衡量小于參考不平衡量_2，則控制部件選擇第二方法(S213B)。已參照?qǐng)D6和圖7描述了第一方法和第二方法，因此將省略重復(fù)的說明。同時(shí)，根據(jù)圖8和圖9所示的實(shí)施例，第二不平衡感測(cè)步驟的第三RPM對(duì)應(yīng)于 140RPM至170RPM。結(jié)果是，第二方法的中間RPM可以被設(shè)定為高于第二不平衡感測(cè)步驟的 RPM且低于瞬態(tài)區(qū)的起始RPM。例如，中間RPM可以被具體實(shí)施為大約介于180RPM和200RPM 之間。當(dāng)在RPM經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)或未預(yù)料的外部震動(dòng)施加到滾筒上的同時(shí)加速滾筒30和32 時(shí)，滾筒30和32的不平衡量可更大。如果滾筒30和32的不平衡量大于預(yù)定值，則噪聲將會(huì)非常大，并且難以連續(xù)加速滾筒。因?yàn)槿绱?，在RPM經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)時(shí)，控制部件連續(xù)感測(cè)滾筒30和32的不平衡量。另外，控制部件可在瞬態(tài)區(qū)控制設(shè)置在洗衣機(jī)滾筒中的振動(dòng)傳感器，以感測(cè)滾筒的振動(dòng)。尤其是，具有滾筒振動(dòng)的洗衣機(jī)中的盛水桶與滾筒的振動(dòng)隔離開，盛水桶可被固定安裝，并且僅可振動(dòng)滾筒。因?yàn)槿绱?，需要感測(cè)滾筒的振動(dòng)，以防止?jié)L筒與盛水桶之間的接觸。如果瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟中感測(cè)的滾筒的振動(dòng)和/或不平衡量為預(yù)定值或更大，則控制部件降低滾筒30和32的RPM，并且重復(fù)執(zhí)行上述濕衣物感測(cè)步驟、衣物理順步驟以及不平衡感測(cè)步驟。首先，現(xiàn)在將參照?qǐng)D11來描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的振動(dòng)特性。當(dāng)增大滾筒的轉(zhuǎn)速時(shí)，產(chǎn)生了這樣的區(qū)域(以下稱為“瞬時(shí)振動(dòng)區(qū)”)，在其中發(fā)生高振幅的不規(guī)則瞬時(shí)振動(dòng)。瞬時(shí)振動(dòng)區(qū)以高振幅不規(guī)則地發(fā)生在振動(dòng)被傳輸?shù)椒€(wěn)態(tài)振動(dòng)區(qū)域(以下稱為“穩(wěn)態(tài)區(qū)”)之前，并且其具有在設(shè)計(jì)了振動(dòng)系統(tǒng)(洗衣機(jī))情況下確定的振動(dòng)特性。雖然瞬時(shí)振動(dòng)區(qū)根據(jù)洗衣機(jī)的類型而有所不同，然而瞬時(shí)振動(dòng)在大約處于200rpm 至270rpm范圍處發(fā)生?？梢哉J(rèn)為，瞬時(shí)振動(dòng)是由共振引起的。因此，有必要考慮在瞬時(shí)振動(dòng)區(qū)的有效平衡來設(shè)計(jì)平衡器。同時(shí)，如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)中，振動(dòng)源(即，電機(jī)以及與電機(jī)連接的滾筒)經(jīng)由后墊圈250與盛水桶12連接。因此，在滾筒中發(fā)生的振動(dòng)幾乎不傳遞到盛水桶，并且滾筒經(jīng)由軸承殼400而被減振裝置和懸掛單元180支撐。結(jié)果是，盛水桶12 能夠不用任何減振裝置而被直接固定到機(jī)殼110上。作為本發(fā)明的發(fā)明人所研究的結(jié)果，已在根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)中發(fā)現(xiàn)了未被普遍觀察到的振動(dòng)特性。根據(jù)普通的洗衣機(jī)，振動(dòng)(位移)在經(jīng)過瞬時(shí)振動(dòng)區(qū)之后變得穩(wěn)定。然而，在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)中，可以產(chǎn)生這樣的區(qū)域(以下稱為“不規(guī)則振動(dòng)”)， 在其中振動(dòng)在經(jīng)過瞬時(shí)振動(dòng)區(qū)域之后變得穩(wěn)定，并且再次變得劇烈。例如，如果產(chǎn)生了在低于瞬態(tài)區(qū)的RPM帶中產(chǎn)生的最大滾筒位移或更大滾筒位移，或者產(chǎn)生了在高于瞬態(tài)區(qū)的 RPM帶中的穩(wěn)態(tài)步驟的最大滾筒位移或更大滾筒位移，則確定產(chǎn)生不規(guī)則振動(dòng)?？商娲?， 如果產(chǎn)生了瞬態(tài)區(qū)中的平均滾筒位移、瞬態(tài)區(qū)中的平均滾筒位移的+20%至-20%、或者瞬態(tài)區(qū)的固有頻率中的最大滾筒位移的1/3或更大滾筒位移，則可以確定產(chǎn)生不規(guī)則振動(dòng)。然而，研究的結(jié)果是，在高于瞬態(tài)區(qū)的RPM帶中發(fā)生不規(guī)則振動(dòng)，例如，在處于大約350rpm至IOOOrpm范圍的區(qū)域(以下稱為不規(guī)則振動(dòng)區(qū))發(fā)生不規(guī)則振動(dòng)。由于使用平衡器、減震系統(tǒng)以及后墊圈，因而可產(chǎn)生不規(guī)則振動(dòng)。因此，在本洗衣機(jī)中，有必要考慮不規(guī)則振動(dòng)區(qū)以及瞬時(shí)振動(dòng)區(qū)，來設(shè)計(jì)平衡器。例如，平衡器設(shè)置有球狀平衡器，優(yōu)選的是，通過考慮不規(guī)則振動(dòng)區(qū)以及瞬時(shí)振動(dòng)區(qū)來選擇平衡器的結(jié)構(gòu)，即，球的尺寸、球的數(shù)量、軌道的形狀、油的粘性以及油的填充程度 (filling level)。當(dāng)考慮瞬時(shí)振動(dòng)區(qū)和/或不規(guī)則振動(dòng)區(qū)時(shí)，尤其在考慮不規(guī)則振動(dòng)區(qū)時(shí)， 球狀平衡器具有255. 8mm的較大直徑以及M9. 2mm的較小直徑。容納球的軌道的空間具有 411. 93mm2的截面積。在前部和后部的球的數(shù)量分別是14，并且球的尺寸為19. 05mm。諸如聚二甲基硅氧烷(PDMS)等硅基油用作所述油。優(yōu)選地，油在空溫下具有300CS的粘性，并且具有350cc的填充程度。除平衡器的結(jié)構(gòu)之外，在控制方面，優(yōu)選考慮不規(guī)則振動(dòng)區(qū)和瞬時(shí)振動(dòng)區(qū)。例如，為了防止不規(guī)則振動(dòng)，如果確定了不規(guī)則振動(dòng)區(qū)，則在滾筒速度經(jīng)過不規(guī)則振動(dòng)區(qū)之前、之時(shí)以及之后至少一次實(shí)施所述平衡處理。此處，如果滾筒的轉(zhuǎn)速相對(duì)較高，則不能恰當(dāng)實(shí)施平衡器的平衡，并且在減小滾筒的轉(zhuǎn)速的情況下，才可以實(shí)施所述平衡處理。然而，如果滾筒的轉(zhuǎn)速被減小為低于瞬態(tài)區(qū)以實(shí)施所述平衡處理，則其不得不再次經(jīng)過瞬態(tài)區(qū)。在減小滾筒的轉(zhuǎn)速以實(shí)施所述平衡處理的過程中，減小的轉(zhuǎn)速可以高于瞬態(tài)區(qū)。對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說顯而易見地，在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，能夠作出各種變形和變化。從而，本發(fā)明可覆蓋本發(fā)明的各種變形和變化，只要其能夠落入在所附的權(quán)利要求及其等同的范圍內(nèi)即可。工業(yè)適用性本發(fā)明具有工業(yè)適用性。根據(jù)本發(fā)明的上述控制方法，可以計(jì)算在包括平衡器的洗衣機(jī)中產(chǎn)生的不平衡量。而且，可以在縮減的時(shí)間內(nèi)基于所述不平衡量來確定是否增大或減小滾筒的速度。
權(quán)利要求
1.一種具有平衡器的洗衣機(jī)的控制方法，包括基于不平衡量在瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟中確定滾筒加速點(diǎn)和加速斜率中的至少一個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中在所述滾筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)入所述洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)之前實(shí)施不平衡感測(cè)步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中所述瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟包括以下步驟第一不平衡感測(cè)步驟，配置成感測(cè)不平衡并確定是否加速所述滾筒；以及第二不平衡感測(cè)步驟，配置成再次感測(cè)不平衡，并且基于在所述第二不平衡感測(cè)步驟中感測(cè)的不平衡量來確定滾筒加速點(diǎn)和加速斜率中的至少一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中在所述滾筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)入所述洗衣機(jī)的瞬態(tài)區(qū)之前實(shí)施所述第二不平衡感測(cè)步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其中在處于比所述第一不平衡感測(cè)步驟更高的 rpm時(shí)實(shí)施所述第二不平衡感測(cè)步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中所述平衡器設(shè)置有球狀平衡器，并且當(dāng)所感測(cè)的不平衡量是預(yù)定值或更大時(shí)，所述滾筒加速點(diǎn)被確定為用于使設(shè)置在所述平衡器中的多個(gè)球處于不平衡對(duì)應(yīng)位置，并使所述滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過所述瞬態(tài)區(qū)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其中所述加速點(diǎn)被確定為用于在瞬態(tài)區(qū)中使所述平衡器的所述多個(gè)球大體具有與衣物的90°或更大的相位差。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其中所述加速點(diǎn)被確定為用于在所述瞬態(tài)區(qū)的中間RPM時(shí)使所述平衡器的所述多個(gè)球大體具有與衣物的180°的相位差。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中當(dāng)所感測(cè)的不平衡量小于預(yù)定值時(shí)，所述滾筒的加速斜率逐漸進(jìn)行改變。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其中所述滾筒的所述加速斜率包括彼此不同的第一斜率和第二斜率。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其中所述第二斜率的值小于所述第一斜率，并且當(dāng)根據(jù)所述第二斜率加速所述滾筒時(shí)，所述滾筒的轉(zhuǎn)速經(jīng)過所述瞬態(tài)區(qū)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其中設(shè)置在所述平衡器中的所述多個(gè)球的分布程度在根據(jù)所述第一斜率加速所述滾筒時(shí)比在根據(jù)所述第二斜率加速所述滾筒時(shí)高。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中所述洗衣機(jī)包括驅(qū)動(dòng)單元，包括連接到滾筒的軸；軸承殼，用來可旋轉(zhuǎn)地支撐所述軸；以及電機(jī)，用來旋轉(zhuǎn)所述軸；以及懸掛組件，連接到所述驅(qū)動(dòng)單元。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中所述洗衣機(jī)包括后墊圈，用于密封以防止洗滌水從驅(qū)動(dòng)單元與盛水桶之間的空間泄露，并且使所述驅(qū)動(dòng)單元能夠相對(duì)于所述盛水桶可移動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中相對(duì)于懸掛組件對(duì)滾筒的支撐，盛水桶被更加剛性地支撐。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種洗衣機(jī)的控制方法。具有平衡器的洗衣機(jī)的所述控制方法包括基于不平衡量在瞬態(tài)區(qū)經(jīng)過步驟(S210)確定滾筒加速點(diǎn)和加速斜率中的至少一個(gè)。
文檔編號(hào)D06F37/20GK102575408SQ201080042482
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者具本權(quán), 張?jiān)缀?申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社