專利名稱：泡沫處理方法、相關(guān)程序控制設(shè)備以及相關(guān)衣物處理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及程序控制的衣物處理機(jī)，其具有控制設(shè)備，所述控制設(shè)備被編程以使得所述衣物處理機(jī)能夠執(zhí)行處理泡沫的方法。本發(fā)明還涉及用于衣物處理機(jī)的相關(guān)程序控制設(shè)備。另外，本發(fā)明涉及用于泡沫處理的相關(guān)方法。
背景技術(shù)：
由專利公開(kāi)文獻(xiàn)DE 10234472A1可知這種類型的方法、控制設(shè)備與衣物處理機(jī)， 如以下進(jìn)一步所述。在隨后討論在衣物處理機(jī)中處理泡沫時(shí)，則所述處理涉及到采取這樣一種處理， 以便減少或消除出現(xiàn)的泡沫、尤其過(guò)量的或以不期望的量出現(xiàn)的泡沫。所涉及的還包括其它處理措施，例如為了清洗方法而產(chǎn)生期望測(cè)量的泡沫的措施，其中對(duì)于所述清洗程序，需要特定測(cè)量的泡沫。與20年前市場(chǎng)上銷售的洗衣機(jī)相比，在現(xiàn)代洗衣機(jī)中很少出現(xiàn)泡沫的過(guò)量產(chǎn)生 (過(guò)量泡沫化)。對(duì)于裝置側(cè)過(guò)量泡沫化的響應(yīng)是在存在泡沫產(chǎn)生的程序段中減少機(jī)械洗衣的過(guò)程并且將最大可能的洗液溫度從95°C降低至90°C。另外，在洗滌劑方面，也已經(jīng)采取防止過(guò)量泡沫化的措施，這是通過(guò)引入具有抑泡劑的洗滌劑實(shí)現(xiàn)的。然而，由于洗衣所必需存在的表面活性劑，所以洗液總是表面活性的。相關(guān)因素 (例如洗滌劑濃度、通過(guò)機(jī)械衣物處理將空氣引入到洗液內(nèi)(例如負(fù)載減小)或者差品質(zhì)的洗滌劑的采用)的同時(shí)出現(xiàn)能夠總是導(dǎo)致高程度的泡沫產(chǎn)生，而這可以導(dǎo)致過(guò)量泡沫化， 同時(shí)所形成的洗液通過(guò)分配器托盤從洗衣機(jī)排出。高程度的泡沫產(chǎn)生在多個(gè)方面中是不利的。一方面，過(guò)多的泡沫阻礙機(jī)械洗衣過(guò)程一衣物幾乎不動(dòng)地懸置在泡沫內(nèi)一導(dǎo)致了很差的清潔性能。另一方面，過(guò)多的泡沫增加了加熱棒上的負(fù)載，導(dǎo)致了洗液內(nèi)的顯著局部溫差。為此原因在于因?yàn)閺呐菽驕囟葌鞲衅鱾鳠岜葟囊后w向溫度傳感器傳熱更差，所以溫度傳感器遲緩地作出響應(yīng)?，F(xiàn)有的方法是在排水階段或漂洗甩干過(guò)程中在清洗處理步驟的結(jié)束識(shí)別泡沫。例如由專利公開(kāi)文獻(xiàn)DE 19846248A1可知一種這樣的方法，在該方法中，在清洗流體已經(jīng)被排放之后測(cè)量泡沫。借助于濁度傳感器檢測(cè)泡沫的存在。專利公開(kāi)文獻(xiàn)DE 10234472A1公開(kāi)了一種方法，在該方法中，在排水階段的過(guò)程中通過(guò)確定壓力梯度而識(shí)別泡沫。利用該方法，壓力信號(hào)借助于壓力傳感器被檢測(cè)以檢測(cè)衣物處理機(jī)內(nèi)的水位。如果泡沫出現(xiàn)在衣物處理機(jī)內(nèi)，則壓力信號(hào)最初迅速地且恒定地下降，表明沒(méi)有泡沫的洗液正在被排出。壓力信號(hào)然后平緩地達(dá)到一被稱為壓力終止點(diǎn)的特定值，這是因?yàn)橄匆簝?nèi)泡沫的比例非常迅速地增加并且排放泵速因此減慢。如果在經(jīng)過(guò)壓力終止點(diǎn)之前觀察到壓力信號(hào)的突然升高，則這表明泡沫下方的流體已經(jīng)排出并且排放泵開(kāi)始泵送泡沫。通過(guò)所檢測(cè)的壓力信號(hào)形成壓力關(guān)于時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)，同時(shí)給出壓力梯度。 該一階導(dǎo)數(shù)以及所檢測(cè)的壓力信號(hào)本身的曲線允許評(píng)定泡沫在衣物處理機(jī)內(nèi)的出現(xiàn)或不出現(xiàn)。
然而，這種方法的一個(gè)不足之處在于一直到需要靜止?fàn)顟B(tài)中的泵送之前才識(shí)別這種壓力信號(hào)的突然升高。然而，存在泵送過(guò)程中必須滾筒運(yùn)動(dòng)的多種理由。這種理由例如是在靜止的衣物上可以形成具有泡沫的水洼，尤其如果衣物基本上不透水的話，這種水洼在甩干過(guò)程中被突然釋放或者在不具有中間漂洗的程序中使得洗液與污物被攜帶到隨后的漂洗中。另外，泡沫與絨毛殘余物在衣物處理機(jī)的流停止的區(qū)域內(nèi)能夠被沉積、同時(shí)在此聚集。專利公開(kāi)文獻(xiàn)DE 102007036A1也公開(kāi)了一種用于消除泡沫的方法，在該方法中， 如果在滾筒開(kāi)始甩干時(shí)、即在滾筒速度連續(xù)地或非連續(xù)地增加時(shí)由傳感器識(shí)別出泡沫，則隨著排放泵連續(xù)地或斷續(xù)地開(kāi)啟，少量水連續(xù)地或斷續(xù)地被添加。泡沫像專利公開(kāi)文獻(xiàn) DE102007036A1所述那樣被測(cè)量。專利公開(kāi)文獻(xiàn)DE 102006027197A1也公開(kāi)了一種用于消除泡沫的方法。沒(méi)有公開(kāi)
泡沫存在的測(cè)量。

發(fā)明內(nèi)容
因此，存在在排水的過(guò)程中以改進(jìn)的方式處理泡沫的需求，可以在滾筒運(yùn)動(dòng)的同時(shí)識(shí)別壓力信號(hào)的突然升高。因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提出相應(yīng)的方法、用于衣物處理機(jī)的相應(yīng)的編程控制設(shè)備以及相應(yīng)的衣物處理機(jī)本身。為了實(shí)現(xiàn)該目的，根據(jù)相應(yīng)的獨(dú)立權(quán)利要求提出用于處理泡沫的方法、相應(yīng)的編程控制設(shè)備以及相應(yīng)的衣物處理機(jī)。在從屬權(quán)利要求或說(shuō)明書中提出優(yōu)選改型，在說(shuō)明書中，在所有方法、控制設(shè)備和衣物處理機(jī)的方面中，根據(jù)一個(gè)方面的本發(fā)明的優(yōu)選改型對(duì)應(yīng)于根據(jù)另一方面的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，即使這在以下的具體實(shí)例中并未專門指出。根據(jù)本發(fā)明，該目的因此根據(jù)這樣一種程控衣物處理機(jī)實(shí)現(xiàn)，其中所述衣物處理機(jī)包括在外桶內(nèi)安置的且用于保持待處理衣物的能夠旋轉(zhuǎn)的滾筒；在所述外桶的底部處安置的洗液排放系統(tǒng)；以及控制設(shè)備，其中所述洗液排放系統(tǒng)具有排放泵以及用于確定所述外桶內(nèi)出現(xiàn)的流體的壓力的壓力傳感器，所述控制設(shè)備被編程以使得所述衣物處理機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)下述方法⑴測(cè)量與記錄壓力信號(hào)；(ii)使得所述壓力信號(hào)平滑/修勻以獲得平滑后的壓力曲線；(iii)由所獲得的壓力曲線在限定長(zhǎng)度的測(cè)量間隔內(nèi)確定壓力梯度；(iv)根據(jù)壓力梯度并且與壓力梯度匹配地采取處理泡沫的措施；所述方法將在用于從外桶排出水的程序步驟中執(zhí)行，其特征在于，在所述滾筒運(yùn)動(dòng)的同時(shí)在所述排放泵運(yùn)行的過(guò)程中執(zhí)行步驟(i)。為了實(shí)現(xiàn)該目的還提出了根據(jù)相應(yīng)獨(dú)立權(quán)利要求的用于處理泡沫的方法以及相應(yīng)的編程的控制設(shè)備。在從屬權(quán)利要求或說(shuō)明書中提出了優(yōu)選的改型，在說(shuō)明書中，本發(fā)明的優(yōu)選改型分別適用于衣物處理機(jī)、控制設(shè)備以及方法，即使這在以下的具體實(shí)例中并未專門指出。本發(fā)明具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。一方面，本發(fā)明允許在泵送的過(guò)程中識(shí)別泡沫，并且另一方面本發(fā)明允許在識(shí)別泡沫的過(guò)程中滾筒運(yùn)動(dòng)(否則的話不可能)。本發(fā)明還允許通過(guò)合適地過(guò)濾或平滑壓力信號(hào)而在泵送的過(guò)程中甚至更簡(jiǎn)單與更精確地識(shí)別泡沫，允許在早期階段采取避免或防止不期望的泡沫的措施。還可以實(shí)現(xiàn)衣物的改進(jìn)的清潔，原因在于由于過(guò)量泡沫化所造成的清洗性能損失被減小。本發(fā)明的衣物處理機(jī)的控制設(shè)備的編程以下參照所執(zhí)行的方法說(shuō)明。在方法的第一步驟(i)中，采用壓力傳感器以連續(xù)地、優(yōu)選在衣物的整個(gè)清洗階段以及泵送步驟的過(guò)程中測(cè)量外桶內(nèi)的壓力曲線，這樣做的同時(shí)滾筒運(yùn)動(dòng)。然后，利用合適的裝置記錄該壓力曲線。在該過(guò)程中，例如每100毫秒至每2秒、優(yōu)選每1. 5秒記錄一測(cè)量點(diǎn)/測(cè)量值。該壓力大體上同步地隨洗衣滾筒的旋轉(zhuǎn)而振蕩。所測(cè)量的壓力曲線還主要是待洗衣物的織物類型與外桶內(nèi)出現(xiàn)的衣物的量的函數(shù)。由此所獲得的壓力曲線(此后稱為壓力信號(hào))在第二方法步驟(ii)中被平滑，以獲得平滑后的壓力曲線。這種平滑處理從外桶中的壓力曲線過(guò)濾掉由于洗衣滾筒的旋轉(zhuǎn)所造成的振蕩，因而給出偏差小的壓力曲線。在第三方法步驟(iii)中，從在步驟(ii)中獲得的壓力曲線確定限定的測(cè)量間隔內(nèi)的壓力梯度。在該過(guò)程中，在步驟(ii)中獲得的壓力曲線在整個(gè)泵送階段的過(guò)程中針對(duì)限定的壓降優(yōu)選被連續(xù)地監(jiān)測(cè)。因此，測(cè)量間隔具有限定的長(zhǎng)度；然而，在該方法被執(zhí)行的時(shí)間段內(nèi)，該測(cè)量間隔連續(xù)地涵蓋壓力曲線。步驟⑴至(iii)因此在限定的時(shí)間段內(nèi)、優(yōu)選在泵送階段的過(guò)程中被連續(xù)地重復(fù)，或者所有三個(gè)步驟同時(shí)進(jìn)行。如果步驟(iii)內(nèi)的評(píng)價(jià)表明接連的壓力梯度正在變得越來(lái)越小，則這一方面說(shuō)明泡沫出現(xiàn)在衣物處理機(jī)內(nèi)并且另一方面說(shuō)明洗液內(nèi)的泡沫比例非常迅速地增加或者最終僅僅出現(xiàn)泡沫，而該泡沫不再能夠通過(guò)排放泵被排出。因此，在步驟(iv)中，為了消除泡沫相應(yīng)地采取措施、尤其作為壓力梯度的函數(shù)且與其匹配的措施。在本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的改型中，本發(fā)明的衣物處理機(jī)具有滾筒，所述滾筒具有用于在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中將流體從所述外桶鏟菌出的鏟菌設(shè)備。這些鏟菌設(shè)備例如是滾筒殼體內(nèi)的具有開(kāi)口的小向外突出部。這種滾筒結(jié)構(gòu)也被稱為水級(jí)聯(lián)系統(tǒng)(water cascade system)并且在清洗或漂洗的過(guò)程中以已知的方式用于將清洗或漂洗衣物的流體從外桶與滾筒之間的間隙鏟菌出，將流體向上輸送并且從上向下將流體傾入到滾筒內(nèi)的衣物上(也稱為向下淋水)。鏟菌設(shè)備可以對(duì)稱地(即全都朝向一個(gè)方向)或非對(duì)稱地設(shè)置，對(duì)于對(duì)稱的實(shí)施例而言，鏟菌效果沿滾筒的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向是相同的。對(duì)于非對(duì)稱的實(shí)施例而言，存在一優(yōu)選的旋轉(zhuǎn)方向，沿該優(yōu)選的方向比沿另一方向有更多的流體從外桶被鏟菌出。該優(yōu)選的旋轉(zhuǎn)方向以下被稱為鏟舀方向，另一方向稱為反鏟舀方向。這改進(jìn)了流體經(jīng)過(guò)衣物的流動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施例，滾筒與鏟舀方向相反地旋轉(zhuǎn)，以在步驟(i)中測(cè)量與記錄壓力信號(hào)，所述滾筒優(yōu)選地因此沿反鏟菌方向旋轉(zhuǎn)。該改型是基于這樣的認(rèn)知， 即鏟舀設(shè)備的每次鏟舀操作影響壓力信號(hào)。因?yàn)樵摳男捅苊饬诉@種鏟舀操作(原因在于滾筒與鏟舀方向相反地旋轉(zhuǎn))，所以在本發(fā)明的體系中為了進(jìn)行評(píng)價(jià)顯著改進(jìn)了壓力信號(hào)。在該方法中，滾筒的速度為大致與正常清洗速度對(duì)應(yīng)的速度，換句話說(shuō)例如滾筒速度是在40rpm至60rpm的范圍內(nèi)、優(yōu)選為50rpm。然而，滾筒還可以被更迅速地旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，洗衣滾筒的速度針對(duì)泵速度被調(diào)整，這在以下的章節(jié)中作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例被更詳細(xì)地說(shuō)明。在本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施例中，通過(guò)針對(duì)泵速度調(diào)整洗衣滾筒的速度而在步驟
6(ii)中平滑壓力信號(hào)；換句話說(shuō)，洗衣滾筒的速度必須高到使得通過(guò)運(yùn)動(dòng)每單位時(shí)間被甩出的流體的量小于或等于排放泵的容量。為此的原因是，每次衣物掉入到外桶內(nèi)出現(xiàn)的流體中時(shí)，壓力信號(hào)被偏差。這意味著在大體上具有三個(gè)攪拌器并且以40rpm至60rpm范圍內(nèi)的、優(yōu)選50rm的滾筒速度運(yùn)行的衣物處理機(jī)的情況中，在泵送階段中，每分鐘記錄120與 180之間次數(shù)的壓力信號(hào)偏差，并且在50rpm的速度的情況中，每分鐘記錄150次壓力信號(hào)偏差。然而，如果外桶內(nèi)的流體被更加迅速地排出，則洗衣滾筒內(nèi)的衣物不再能夠掉入到流體內(nèi)并且沒(méi)有更多的壓力信號(hào)偏差。這造成了壓力信號(hào)的簡(jiǎn)單平滑。在本發(fā)明的另一優(yōu)選的改型中，壓力信號(hào)在步驟(ii)中被平滑化，這是通過(guò)屏蔽洗衣滾筒的運(yùn)動(dòng)的特定頻率范圍實(shí)現(xiàn)的。該實(shí)施例包括壓力信號(hào)曲線的“智能”頻率校正， 并且是基于這樣的原理，即每次衣物掉入到外桶內(nèi)出現(xiàn)的流體中(所謂的衣物掉落)，壓力信號(hào)被偏差。這意味著在大體上具有三個(gè)攪拌器并且以40rpm至60rpm范圍內(nèi)的、優(yōu)選 50rm的滾筒速度運(yùn)行的衣物處理機(jī)的情況中，在泵送階段中，每分鐘記錄120與180之間次數(shù)的壓力信號(hào)偏差，并且在50rpm的滾筒速度的情況中，每分鐘記錄150次壓力信號(hào)偏差。 在滾筒速度是在40rpm至60rpm的范圍內(nèi)的情況中，這導(dǎo)致了 2至3Hz的頻率范圍，并且在 50rpm的滾筒速度的情況中，導(dǎo)致了 2. 5Hz的頻率。這些頻率范圍優(yōu)選通過(guò)采用合適的帶通濾波器從所測(cè)量與記錄的壓力信號(hào)曲線中被屏蔽出，其中所述合適的帶通濾波器與滾筒運(yùn)動(dòng)的頻率范圍相匹配，因而獲得了平滑后的壓力曲線。最終的壓力曲線可選地還可以經(jīng)受低通濾波，并且然后被用于評(píng)價(jià)壓力曲線、即用于確定壓力梯度?；谠诓襟E(ii)中計(jì)算的壓力曲線，根據(jù)以下公式優(yōu)選確定壓力梯度，即
權(quán)利要求
1.一種程控衣物處理機(jī)，包括在外桶內(nèi)安置的且用于保持待處理衣物的能夠旋轉(zhuǎn)的滾筒；在所述外桶的底部處安置的洗液排放系統(tǒng)；以及控制設(shè)備，其中所述洗液排放系統(tǒng)具有排放泵以及用于確定所述外桶內(nèi)出現(xiàn)的流體的壓力的壓力傳感器，所述控制設(shè)備被編程以使得所述衣物處理機(jī)能夠執(zhí)行下述方法(i)測(cè)量與記錄壓力信號(hào)；( )使得所述壓力信號(hào)平滑化以獲得平滑后的壓力曲線；(iii)由所獲得的壓力曲線在限定長(zhǎng)度的測(cè)量間隔內(nèi)確定壓力梯度；(iv)根據(jù)壓力梯度并且與壓力梯度匹配地采取處理泡沫的措施；所述方法將在用于從外桶排出水的程序步驟中執(zhí)行，其特征在于，在所述滾筒運(yùn)動(dòng)的同時(shí)在所述排放泵運(yùn)行的過(guò)程中執(zhí)行步驟(i)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述滾筒具有用于在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中將流體從所述外桶鏟菌出的鏟菌設(shè)備，所述鏟菌設(shè)備被安置以使得所述滾筒具有一個(gè)鏟舀方向，并且所述控制設(shè)備被編程以使得所述滾筒在步驟(i)的過(guò)程中與所述鏟菌方向相反地旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述控制設(shè)備被編程以使得在步驟(ii)中，通過(guò)將所述滾筒的速度與泵速度相匹配以使得所述壓力信號(hào)被平滑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述控制設(shè)備被編程以使得在步驟(ii)中，通過(guò)屏蔽所述滾筒運(yùn)動(dòng)的頻率范圍以使得所述壓力信號(hào)被平滑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述控制設(shè)備被編程以使得所述運(yùn)動(dòng)的頻率范圍借助于與所述頻率范圍匹配的帶通濾波器被屏蔽。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述控制設(shè)備被編程以使得所述壓力梯度根據(jù)下述公式被確定
7.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述控制設(shè)備被編程以使得所限定的測(cè)量間隔‘廠^是在0. 1秒至0. 2秒的范圍內(nèi)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，如果在兩個(gè)接連的壓力梯度中后一個(gè)壓力梯度小于前一個(gè)壓力梯度，則啟用處理泡沫的措施。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述處理泡沫的措施包括改變洗衣滾筒的速度。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述處理泡沫的措施包括在特定的時(shí)間段內(nèi)減少或脫離連接熱源。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述處理泡沫的措施包括供應(yīng)特定量的冷和/或熱水。
12.一種用于根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的程控衣物處理機(jī)的控制設(shè)備，其特征在于，所述控制設(shè)備被編程以使得執(zhí)行所述方法。
13. 一種用于處理根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的程控衣物處理機(jī)內(nèi)的泡沫的方法，其特征在于，包括所述控制設(shè)備被編程所執(zhí)行的方法。
全文摘要
本發(fā)明一種程控衣物處理機(jī)，包括在外桶內(nèi)安置的且用于保持待處理衣物的能夠旋轉(zhuǎn)的滾筒；在所述外桶的底部處安置的洗液排放系統(tǒng)；以及控制設(shè)備，其中所述洗液排放系統(tǒng)具有排放泵以及用于確定所述外桶內(nèi)出現(xiàn)的流體的壓力的壓力傳感器，所述控制設(shè)備被編程以使得所述衣物處理機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)下述方法(i)測(cè)量與記錄壓力信號(hào)；(ii)使得所述壓力信號(hào)平滑以獲得平滑后的壓力曲線；(iii)在限定長(zhǎng)度的測(cè)量間隔內(nèi)由所獲得的壓力曲線確定壓力梯度；(iv)根據(jù)壓力梯度并且與壓力梯度匹配地采取處理泡沫的措施；所述方法將在用于從外桶排出水的程序步驟中執(zhí)行，其特征在于，在所述滾筒移動(dòng)的同時(shí)在所述排放泵運(yùn)行的過(guò)程中執(zhí)行步驟(i)。
文檔編號(hào)D06F39/06GK102575411SQ201080044899
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月7日
發(fā)明者G·奇熱夫斯基, I·舒爾策, M·亨佩爾 申請(qǐng)人:Bsh博世和西門子家用電器有限公司