專利名稱：用于加工圓籽棉模塊的方法和組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)上的農(nóng)產(chǎn)品模塊的加工，并且更特別地涉及用于加工包含例如但不限于籽棉產(chǎn)品的模塊的組件和方法。本發(fā)明還涉及一種能夠從用塑料護套覆蓋的籽棉模塊中移除籽棉的組件。本發(fā)明還涉及一種能夠從籽棉模塊移除塑料護套并且允許釋放出籽棉以進一步加工的方法和設(shè)備。本發(fā)明還提供了一種接收并保持籽棉模塊并且便于從捕獲籽棉的塑料護套中移除籽棉的設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種加工籽棉模塊以使所述設(shè)備移除塑料護套的方法。本發(fā)明還涉及一種用于處理圓柱形的籽棉模塊的裝置，每個圓柱形的籽棉模塊在其外周包裹有塑料包裝材料。所述裝置包括具有臂部件和腿部件的主支承空間框架，各個臂部件和腿部件被液壓地控制以夾緊塑料包裝材料以及將其從圓柱形的籽棉模塊移除。
背景技術(shù)：
棉花是一種柔軟的短纖維，其按已知的棉桃的形式生長，所述棉桃圍繞棉樹的種子。這被已知為籽棉。一旦被收割后，必須在將籽棉輸送至彈棉機之前將其從收割機取出并儲存。籽棉從收割機取出并按模塊放置，這些模塊是籽棉的比較緊湊的單元。一個棉花模塊可能重達25，000磅。在美國、歐洲和澳大利亞，大部分棉花通過采棉機或者通過采棉鈴機來機械地收割，所述采棉機是一種在不毀壞棉樹的情況下從棉桃移除棉花的機器，所述采棉鈴機從棉樹摘掉整個棉桃。從田間，將籽棉搬運到彈棉機附近以用于分離皮棉和種子。棉花首先經(jīng)歷干燥以減少水分含量，然后通過清理設(shè)備以除去異物。這些操作便于加工和提高纖維質(zhì)量。然后棉花通過空氣輸送到彈棉機機座處，在該處旋轉(zhuǎn)的圓鋸拉拽皮棉通過緊密地間隔開的肋條，這些肋條防止種子穿過。皮棉借助于鼓風機或者旋轉(zhuǎn)毛刷從鋸齒移除，然后被壓縮成大約重500磅的捆包。然后將棉花移入到倉庫中以便貯存直到其被裝運到紡織廠以供使用。農(nóng)業(yè)行業(yè)通常采用模塊來保持農(nóng)產(chǎn)品以便在進一步加工之前運輸和貯存。農(nóng)產(chǎn)品通常被包裹在塑料罩中從而形成具有開口端的圓柱形模塊。所述實踐適用于例如紫苜蓿和干草的食物農(nóng)產(chǎn)品并且也適用于籽棉產(chǎn)品。一旦收獲籽棉，則使用緊密的塑料護套來包裹產(chǎn)品從而形成具有開口端的大致圓柱形的模塊。在過去，已經(jīng)使用各種方法來從模塊移除籽棉。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，已經(jīng)存在一種用于從塑料護套移除籽棉的設(shè)備。所述設(shè)備是復(fù)雜的并且包括將模塊轉(zhuǎn)動到最佳姿態(tài)以用于加工的機構(gòu)，并包括從塑料護套移除籽棉的切割裝置。由于包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所以這導(dǎo)致了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、具有更高的維修和操作費用并且具有大量可動部件的機器。存在機械地加工成包的農(nóng)產(chǎn)品紡織物及類似物的各種其它組件和設(shè)備。在美國專利3，900，920中公開了一種移除紡織物形式捆包的裝置的一個實例，其描述了一種從壓緊的捆包中移除紡織物纖維的方法和設(shè)備。形成為壓緊捆包的紡織物纖維被從捆包弄松、剝開，然后將其滾軋成纏繞包裹以為后續(xù)加工的輸送做準備。弄松、剝開和滾軋伴隨有耙齒的復(fù)合運動，通過尖齒在大致圍繞運動中心的閉合行進路徑上比較快的運動并且通過尖齒在一個方向上運動的下游段且耙在所述方向上比較慢的運動，從而尖齒的重復(fù)較快的動作與耙的較慢運動協(xié)作以用于剝開并滾軋紡織物纖維。在美國專利4，194，269公開了另一種用于從捆包中移除材料的設(shè)備，其描述了一種用于從纖維材料的捆包中移除預(yù)定厚度的層的設(shè)備，所述設(shè)備包括一組剛性固定的、并置的、豎直定向的尖齒和用于使尖齒向下運動到捆包中預(yù)定深度并然后水平地運動以從捆包移除頂層的托架。該專利中所描述的發(fā)明提供了一種上述類型的移除棉花的設(shè)備，其能夠朝側(cè)面從捆包中移除棉花層并且結(jié)構(gòu)簡單。為了實現(xiàn)這個目的，尖齒刺入到捆包最上面的區(qū)域中。此后，保持尖齒的框架橫向地移動以沿支架滑動，以使被尖齒夾緊的上部區(qū)域簡單地從側(cè)面拉動離開。在框架已經(jīng)被推回到捆包上之后，支架沿可動框架豎直地向下運動以便使得緊固到框架的尖齒可以同樣在豎直方向上再次刺穿纖維捆包。在美國專利4，250，783中描述了另一種與捆包加工有關(guān)的設(shè)備，其公開了一種用于切割纏繞在材料捆包上的捆帶的設(shè)備，其中材料捆包與克服彈簧的作用力被強制地縮回的切割刀片接觸。切割元件在壓縮彈簧的壓力被釋放，并且向前推靠到捆包上以切割捆包上的捆帶。作為現(xiàn)有技術(shù)的另一實例，美國專利5，211，708公開了一種具有傾斜開松輥的纖維包開松機，其設(shè)有用于逐步沿開松輥方向移動纖維包的輸送設(shè)備。輥子可相對于位移方向橫向地運動。輸送設(shè)備包括至少一個用于支承捆包的固定支架和至少一個用于執(zhí)行從初始位置開始并返回初始位置的重復(fù)運動循環(huán)的移動裝置。在初始位置，提升裝置比固定支架低，并且捆包被支承在所述支架上。稍后，提升裝置向上運動以接替對捆包的支承，并且在該時刻期間其沿所需的捆包移位的方向移動。在從保持塑料護套中移除籽棉的更具體的籽棉模塊加工步驟中，行業(yè)中存在長期的需求來提供從籽棉捆包護套中移除籽棉的成本、勞力和時間更高效的方法和設(shè)備，并且其可以簡單地以最少勞力來操作并減少加工時間。為了滿足所述目標，提供了一種組件，所述組件是可調(diào)節(jié)的以便接收籽棉模塊，并且可以被調(diào)節(jié)成允許與以最佳姿態(tài)放置的模塊接合以用于移除護套并隨后除去籽棉，以沿生產(chǎn)傳送帶進一步加工。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明尋求提供一種用于從包裹在塑料護套中的、在田中生產(chǎn)的模塊和/或捆包中移除產(chǎn)品的改進的方法和設(shè)備。更準確地說，本發(fā)明提供了一種用于加工籽棉模塊的組件和方法，并且更特別是涉及一種能夠在需要不切割護套的情況下從用塑料護套覆蓋的籽棉模塊中移除籽棉的組件。本發(fā)明還涉及一種能夠通過重力從籽棉模塊移除塑料護套并且允許釋放出籽棉以進一 步加工的設(shè)備。本發(fā)明還提供了一種通過施加壓縮來接收并保持籽棉模塊并且便于從圍繞籽棉纏繞的塑料護套中移除籽棉的設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種加工籽棉模塊以使所述設(shè)備移除塑料護套的方法。
雖然將主要參照其在棉花工業(yè)中的應(yīng)用來描述本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到，本發(fā)明具有除了限于籽棉模塊加工以外的其它應(yīng)用。例如，所述組件可用于從干草和紫苜蓿捆包中移除塑料纏繞物。在其最寬泛的形式中，本發(fā)明包括一種能夠從產(chǎn)品模塊/捆包中移除覆蓋物的設(shè)備，所述設(shè)備包括主支承框架，其包括經(jīng)由足部固定至地面的腿部；門形構(gòu)架，其支承能夠接收并保持模塊的壓縮組件；其中所述壓縮組件在非工作狀態(tài)和工作狀態(tài)之間運動，在所述非工作狀態(tài)中由所 述門形構(gòu)架支承的壓縮臂被從其中模塊所處的工作空間處縮回離開，在所述工作狀態(tài)中，壓縮臂給捆包施加足夠的壓力以允許當壓縮組件從其中壓縮臂夾緊模塊的位置運動到其中護套被從模塊釋放開的位置時移除塑料護套。根據(jù)優(yōu)選實施例，通過相對于模塊內(nèi)容物提升護套來移除塑料護套以便將模塊內(nèi)容物留在工作工位中。塑料護套的提升允許產(chǎn)品在重力的作用下經(jīng)由模塊的開口端離開護套以用于進一步加工。優(yōu)選是，壓縮組件通過適用于豎直延伸和縮回的門形構(gòu)架來支撐。優(yōu)選是，設(shè)備包括四個腿部，所述腿部錨固于地面的樞軸連接件，所述樞軸連接件能夠當門形構(gòu)架被豎直地前進和縮回時使腿部自由地轉(zhuǎn)動。連接至門形構(gòu)架的支桿經(jīng)由銷連接件被連接至相應(yīng)腿部的端部，所述銷連接件允許支桿在基本上豎直的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)過至少100度的弧段，從而以能夠使門形構(gòu)架下降和上升。門形構(gòu)架的上升及下降優(yōu)選是通過液壓致動的支桿來促動的。門形構(gòu)架包括輔助框架，由所述輔助框架處懸掛有包括均勻地間隔開的壓縮臂的壓縮組件，所述壓縮臂與模塊的環(huán)形壁徑向地相對。優(yōu)選是，壓縮臂被朝放置在組件下面的模塊徑向地向內(nèi)推動。在另一寬泛的形式中，本發(fā)明包括一種能夠?qū)a(chǎn)品從由塑料護套保持的模塊/捆包中釋放出來的設(shè)備，所述設(shè)備包括主支承框架，其包括經(jīng)由足部固定至地面的腿部，門形構(gòu)架，其支承能夠接收并保持模塊的壓縮組件；能夠使壓縮組件在非工作狀態(tài)和工作狀態(tài)之間運動的裝置，在所述非工作狀態(tài)中壓縮組件被提升到工作工位上方，在所述工作狀態(tài)中壓縮組件位于其中壓縮臂能夠保持產(chǎn)品模塊的工作工位處；其中壓縮組件包括能夠使臂向模塊施加徑向力的裝置，所述徑向力足以允許壓縮組件移除塑料護套并且允許當塑料護套被提升離開產(chǎn)品時產(chǎn)品在重力作用下通過模塊的自由端。根據(jù)優(yōu)選實施例，產(chǎn)品是棉花農(nóng)作物。優(yōu)選是，壓縮組件通過高架的門形構(gòu)架來保持，所述門形構(gòu)架當設(shè)備在工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)之間運動時上升和下降。優(yōu)選是，壓縮臂給捆包施加足夠的壓力以允許當壓縮組件從其中壓縮臂夾緊模塊的位置運動到其中護套被從模塊釋放的位置時利用摩擦力來移除塑料護套。在另一寬泛形式的方法方面中，本發(fā)明包括一種將產(chǎn)品模塊從保持護套釋放出來的方法，使用的設(shè)備包括所述方法包括以下步驟—種能夠?qū)a(chǎn)品從由塑料護套保持的模塊中釋放出來的設(shè)備，所述設(shè)備包括主支承框架，其包括經(jīng)由足部固定至地面的腿部，
門形構(gòu)架，其支承能夠接收并保持模塊的壓縮組件；能夠使壓縮組件在非工作狀態(tài)和工作狀態(tài)之間運動的裝置，在所述非工作狀態(tài)中壓縮組件被提升到工作工位的上方，在所述工作狀態(tài)中壓縮組件處于其中壓縮臂能夠保持產(chǎn)品模塊的工作工位處；所述方法包括以下步驟；a)將產(chǎn)品捆包放置在位于設(shè)備下方的工作工位處，以使模塊坐置(sitting)在開口端上；b)使壓縮組件的臂前進，從而將足以摩擦夾緊護套的徑向力施加到模塊的壁；c)提升壓縮組件，以便提升護套離開產(chǎn)品模塊直到將護套從模塊釋放，d)當提升護套離開產(chǎn)品時允許產(chǎn)品在重力作用下通過塑料護套的自由端；e)丟棄塑料護套并使產(chǎn)品前進到離開設(shè)備的進一步的加工狀態(tài)。本發(fā)明提供了對于現(xiàn)有技術(shù)以及所述缺點的替代方案。前述及其它目的和優(yōu)點從以下說明中將變得顯而易見。在說明中參考了形成說明書的一部分的附圖，并且附圖通過圖解示出了可以實踐本發(fā)明的具體實施例。所述實施例將足夠詳細地描述以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明，并且將理解到可以在不脫離本發(fā)明范圍的情況下利用其它實施例并可以進行結(jié)構(gòu)變化。在附圖中，在全部視圖中，相同的附圖標記指示相同或類似的部件。因此，以下的詳細說明不以限定意義來理解，并且本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來最好地限定。


圖I示出了根據(jù)一個實施例的傳送帶加工系統(tǒng)的側(cè)視圖，其中捆包被朝處于工作狀態(tài)的設(shè)備推進以用于移除塑料護套。圖2示出了根據(jù)一個實施例的處于非工作狀態(tài)的設(shè)備的側(cè)視圖，所述設(shè)備能夠通過縮回壓縮臂來移除例如塑料護套的模塊覆蓋物。圖3示出了圖2的設(shè)備的平面圖。圖4示出了保持模塊的處于工作狀態(tài)的圖2的設(shè)備的側(cè)視圖。圖5示出了保持模塊的處于工作狀態(tài)的圖4的設(shè)備的正視圖。圖6示出了根據(jù)優(yōu)選實施例的操作所述設(shè)備的液壓系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式雖然將參照其在棉花加工中的應(yīng)用來描述本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當意識至IJ，以下根據(jù)各個實施例描述的組件可能適用于其它應(yīng)用中。圖I示出了傳送帶加工系統(tǒng)I的側(cè)視圖，其中捆包2、3、4、5、6和7沿第一傳送帶8朝設(shè)備17前進。典型地，也被描述為模塊的圓籽棉捆包使用塑料護套來包裝，塑料護套緊密纏繞在通常留有開口端的模塊周圍。圓籽棉模塊可能重達三噸，因此必須使用機械裝置來處理模塊。當包裹模塊時，在由塑料護套中的張力所導(dǎo)致的周向壓縮力的作用下來包圍籽棉。圓籽棉模塊通常是圓柱形的，從而塑料護套形成用于留有開口端的捆包的壁，并且籽棉在所述開口端處露出到外面。當籽棉被保持在塑料護套中時，籽棉由于由護套施加的上述壓縮力不會從開口端泄漏出。一種將棉花從圓籽棉模塊中釋放出來的方法是通過手動地切開護套。另一種方式是允許籽棉從自由的開口端泄漏出，但是在沒有機械介入的情況下這不會按其自身意愿發(fā)生，因為由護套施加的張緊力防止其發(fā)生。第一傳送帶8終止于傾斜部10，所述傾斜部10將模塊3提升到足以使其從傾斜部10上掉下來并且當其掉下來時其端部姿態(tài)轉(zhuǎn)動大約90度。模塊2離開模塊3的位置，以使其開口端11位于第二傳送帶13的斜坡12上。一旦 模塊2的端部11處于傳送帶13上，則其朝設(shè)備17的方向行進，設(shè)備17操作成接收并保持模塊16并且將棉花從在張力下保持棉花的塑料護套中釋放出來。設(shè)備17在第一非工作狀態(tài)和第二工作狀態(tài)之間運動，在第一非工作狀態(tài)，壓縮組件14被提升離開加工工位15，在第二工作狀態(tài)，組件14已經(jīng)下降到能夠?qū)⒛K夾緊在空間16中的高度。在空間16中的模塊與壓縮組件14接合。一旦已經(jīng)將塑料護套18從棉花模塊釋放，則棉花沿著傳送帶13前進直到其進入貯料斗19。圖2示出了根據(jù)一個實施例的能夠從棉花模塊移除塑料護套的設(shè)備17處于非工作狀態(tài)的正視圖。設(shè)備17包括主支承框架20，所述主支承框架20包括分別經(jīng)由足部24和25固定至地面23的腿部21和22。腿部21和22經(jīng)由固定的/剛性的轉(zhuǎn)矩連接件或者替代地經(jīng)由允許在設(shè)備17操作期間腿部21和22樞轉(zhuǎn)的銷連接件26和27來接合足部24和25。支桿28經(jīng)由銷連接件30連接至腿部21的端部29。同樣，支桿31經(jīng)由銷連接件33連接至腿部22的端部32。支桿28和31終止于角撐板34，該角撐板34接合用于支承門形構(gòu)架36的輔助支承框架37的軸桿35。支桿28經(jīng)由銷83連接至支桿82。同樣，支桿31經(jīng)由銷80連接至支桿81。該幾何形狀在利用固定(非可樞轉(zhuǎn))連接件將腿部21和22錨固到足部24和25上的情況中在不平移腿部21和22時允許壓縮組件38降低和提升。門形構(gòu)架36包括輔助框架37，自該輔助框架37處懸掛有包括壓縮足部39、39a、40和40a的壓縮組件38。壓縮足部39和39a經(jīng)由連桿41連接至液壓致動器44，該液壓致動器44向內(nèi)徑向地推動足部39和39a。同樣，壓縮足部40和40a經(jīng)由連桿42連接至液壓致動器44，該液壓致動器44徑向地向內(nèi)朝工作空間43推動足部40和40a。按其延伸的形式示出了連接至腿部21和支桿28的液壓致動器48，所述液壓致動器48促使門形構(gòu)架36下降和上升，并且因此促使壓縮組件38的上升和下降?？缮炜s的液壓致動器48附接到腿部21和支桿28上。這將支桿28提升到其最大程度并且將壓縮組件38置于提升離開地面23的非工作狀態(tài)中。同樣，可伸縮的液壓致動器49附接到腿部22和支桿31上。這將支桿31提升到其最大程度并且也促使將壓縮組件38置于非工作狀態(tài)。致動器48和49以其充分延伸的狀態(tài)示出，這將組件38提升到其最大程度。支桿81經(jīng)由銷80附接至支桿31。在其相對的端部，支桿81可樞轉(zhuǎn)地附接至角撐板34。支桿82經(jīng)由銷83附接至支桿28。在其相對的端部，支桿82可樞轉(zhuǎn)地附接至角撐板34。這種配置允許當提升和降下壓縮組件38時支桿28、82、81和31按照需要進行移動。圖3通過相應(yīng)的附圖標記示出了圖2的設(shè)備17的平面圖。設(shè)備17還包括第二支承框架45，該第二支承框架45包括分別經(jīng)由接地的足部50和51固定至地面23 (參見圖2)的腿部46和47。腿部46和47接合足部50和51。腿部46和47可以作為剛性連接件連接至足部50和51上，從而框架得到加固和支撐而防止橫向運動?？蛇x擇地，經(jīng)由銷連接件52和53進行錨固，所述銷連接件52和53允許腿部46和47在設(shè)備17運轉(zhuǎn)期間樞轉(zhuǎn)以便為壓縮組件38讓路。支桿58經(jīng)由銷連接件67連接至腿部47。支桿54經(jīng)由銷連接件56連接至腿部46的端部55。同樣，支桿57經(jīng)由銷59連接至支桿58。支桿54連接至角撐板60。角撐板60接合軸桿61并支承門形構(gòu)架36。支桿54和55經(jīng)由銷連接件56相連。壓縮組件38還包括輔助的壓縮足部63和65，該輔助壓縮足部63和65在使用中在液壓致動器的致動作用下徑向向內(nèi)地推動?？蛇x擇地，可以用機械方法傳遞同樣的作用。壓縮足部64和66在使用中在液壓致動器的致動作用下徑向向內(nèi)地推動。同樣，足部39、39a、40和40a被徑向向內(nèi)地推動。壓縮足部39、39a以及64和66經(jīng)由橋接構(gòu)件70相互支承。足部40、40a以及63和63a通過橋接構(gòu)件71相互支承。橋接構(gòu)件70和71通過門形構(gòu)架的輔助框架37來支承。壓縮足部64、66、40、40a、39、39a、63和65保持模塊72圖4以相應(yīng)的附圖標記示出了處于保持模塊72的工作狀態(tài)的圖3的設(shè)備17的側(cè)視圖。設(shè)備17初始地處于如圖2所示的壓縮臂離開工作工位43縮回的其非工作狀態(tài)。一旦模塊72處于工作工位43中，則設(shè)備17采用如圖4所示的工作結(jié)構(gòu)。主支承框架20的腿部21和22分別經(jīng)由足部24和25被固定至地面23上。腿部21和22接合足部24和25。在圖4中，腿部21和足部24之間及腿部22和足部25之間的連接件是固定力矩連接件，該固定力矩連接件對于在如圖2所示的由在設(shè)備17運轉(zhuǎn)期間允許腿部21和22樞轉(zhuǎn)的銷連接件26和27而言是可替換件。附接到腿部21和支桿28的可伸縮式液壓致動器48允許支桿28在提升狀態(tài)(參見圖2)和下降狀態(tài)之間運動。同樣，附接到腿部22和支桿31的可伸縮式液壓致動器49允許支桿31在提升狀態(tài)和下降狀態(tài)之間移動。該動作允許壓縮組件38從如圖2所示的其離開地面23提升的非工作狀態(tài)運動到如圖4所示的工作狀態(tài)。致動器48和49將支桿28和31提升到其最大程度并且還促使門形構(gòu)架36上升和下降以將壓縮組件38置于工作狀態(tài)。當可伸縮式液壓致動器44延伸時，壓縮足部39、39a、40和40a的連桿41和42徑向向內(nèi)地推動足部39和40。同樣，壓縮足部63和64 (不清楚的)被徑向向內(nèi)地朝工作空間43推動以允許夾緊模塊72。在使用中，經(jīng)由如圖I中所描述的傳送帶將模塊72供給至直接在壓縮組件38下面的工作工位，該壓縮組件38初始地被提升離開表面23。設(shè)備17初始地處于如圖2所示的壓縮臂離開工作工位43縮回的其非工作狀態(tài)。一旦模塊72位于工作工位43中，則壓縮組件14朝放置在其開口端上的模塊72下降?？缮炜s式液壓致動器48和49收縮，這允許壓縮組件38從其非工作的提升狀態(tài)朝模塊72運動。壓縮足部39和40的連桿41和42相互操作以朝工作空間43徑向向內(nèi)地推動足部39和40，從而允許夾緊模塊72。施加足夠的壓縮以在足部39及40和包裹模塊72的塑料護套之間提供摩擦夾緊，以便當壓縮組件38提升時棉花受重力作用逐漸地從塑料護套中落下。然后塑料護套從工作工位43運動離開并被丟棄。如參照圖I所示，當每個模塊朝加工工位前進時重復(fù)該過程?？梢詮膱D4中看出，臂28和82處于總體上對齊，當壓縮組件38被提升時兩者已經(jīng)從其相應(yīng)位置移位。對于支桿31和81同樣如此。鉸接件允許當使用固定錨定件時在所述腿部沒有任何移位的情況下壓縮組件38相對于腿部21和22上升和下降。圖5以相應(yīng)的附圖標記示出了在降下門形構(gòu)架36以便壓縮組件14保持模塊72的情況下處于工作狀態(tài)的圖4的設(shè)備17轉(zhuǎn)動90度的側(cè)視圖。設(shè)備17的提升范圍優(yōu)選高達大約2. 5米。壓縮臂的跨度將為大約I. 2米。圖6示出了根據(jù)一個實施例的液壓控制的液壓致動器的示意圖，其操作壓縮組件的上升及下降以及壓縮臂39、39a、40、40a、64和66的徑向延伸和縮回，并操作致動器44、48、49。液壓回路90包括對泵92的加壓回路90進行驅(qū)動的驅(qū)動馬達91。使用壓力傳感器93和94來將壓力轉(zhuǎn)換成模擬電信號，該模擬電信號操作沖程桿95、96、97、99和100。
本發(fā)明消除了現(xiàn)有技術(shù)的缺點并且提供了從本文的說明書中明顯看出的其它優(yōu)點。本發(fā)明的一個主要優(yōu)點是其不需要大功率，否則該功率需要用來在加工之前將模塊轉(zhuǎn)動到最佳姿態(tài)。因為棉花模塊非常重并且可能重達3噸，所以現(xiàn)有技術(shù)的機器需要很強的旋轉(zhuǎn)能力。根據(jù)本發(fā)明，當改進的傳送帶結(jié)構(gòu)向該設(shè)備提供呈最佳姿態(tài)模塊時(即，其已經(jīng)轉(zhuǎn)動到最終的幾何形態(tài))，從所述設(shè)備消除了旋轉(zhuǎn)步驟。在過去，該旋轉(zhuǎn)也是通過前置式裝載機來執(zhí)行的。本發(fā)明的設(shè)備每天可以加工至少260個捆包。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識到，在不脫離本發(fā)明的總精神和范圍的情況下，可以對本文中描述的本發(fā)明進行許多改變和改進。
權(quán)利要求
1.一種能夠從產(chǎn)品模塊移除覆蓋物的設(shè)備，所述設(shè)備包括 主支承框架，所述主支承框架包括固定至地面的腿部； 門形構(gòu)架，所述門形構(gòu)架支承能夠接收并保持所述模塊并且對所述模塊施加壓縮的組件； 其中，壓縮組件在非工作狀態(tài)和工作狀態(tài)之間運動，在所述非工作狀態(tài)中由所述門形構(gòu)架支承的壓縮臂從其中放置所述模塊的工作空間縮回離開，在所述工作狀態(tài)中所述壓縮臂對所述模塊施加壓力以允許塑料護套從所述模塊移除。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中所述壓縮組件在第一位置和第二位置之間運動，在所述第一位置中所述壓縮臂夾緊所述模塊，在所述第二位置中所述塑料護套從所述模塊釋放。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述塑料護套通過相對于所述模塊提升所述塑料護套并且允許所述模塊受重力作用經(jīng)由所述模塊的開口端離開所述塑料護套以用于進一步加工的方式而被移除。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述壓縮組件由適于提升和降下的門形構(gòu)架支承。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中所述主支承框架經(jīng)由足部而固定至地面。
6.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備包括四個腿部，所述腿部與錨固于地面的樞軸連接件接合，所述樞軸連接件能夠當門形構(gòu)架被提升和降下時使腿部轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述門形構(gòu)架由鉸接的支桿支承，每個支桿具有連接至支承腿部的第一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中每個支桿的第一端能夠圍繞其所附接的支承腿部樞轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中每個支桿的第二端連接至所述門形構(gòu)架。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中每個支桿的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接至所述門形構(gòu)架。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述支桿均由液壓致動器致動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述液壓致動器的第一端附接至支承腿部，且第二端附接至所述支桿。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中每個支桿均具有處于其第一端和第二端中間的鉸接件，由此能夠使所述支桿適應(yīng)于所述門形構(gòu)架的降下和提升。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述支桿經(jīng)由銷連接件而連接至所述門形構(gòu)架，所述銷連接件允許所述支桿在基本上豎直的平面中轉(zhuǎn)過至少100度的弧段以使所述門形構(gòu)架下降和上升。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中協(xié)助所述門形構(gòu)架上升及下降的支桿通過液壓致動來協(xié)助。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述門形構(gòu)架包括懸掛所述壓縮組件的輔助框架。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述壓縮組件包括均勻地間隔開的相對的壓縮臂，所述壓縮臂圍繞由所述壓縮臂保持的模塊的外周徑向地設(shè)置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中當操作時所述壓縮臂朝由所述組件保持的模塊徑向向內(nèi)地被推動。
19.一種用于能夠從產(chǎn)品模塊移除覆蓋物的設(shè)備的壓縮組件，所述設(shè)備包括 主支承框架，所述主支承框架包括固定至地面的腿部； 門形構(gòu)架，所述門形構(gòu)架支承能夠接收并保持所述模塊并且對所述模塊施加壓縮的所述壓縮組件； 其中所述壓縮組件在非工作狀態(tài)和工作狀態(tài)之間運動，在所述非工作狀態(tài)中由所述門形構(gòu)架支承的壓縮臂從其中放置所述模塊的工作空間縮回離開，在所述工作狀態(tài)中所述壓縮臂對所述模塊施加壓力以允許塑料護套從所述模塊移除。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中所述壓縮組件在第一位置和第二位置之間運動，在所述第一位置中所述壓縮臂夾緊所述模塊，在所述第二位置中所述塑料護套從所述模塊釋放。
21.一種能夠從由塑料護套保持的模塊釋放產(chǎn)品的設(shè)備，所述設(shè)備包括 主支承框架，所述主支承框架包括經(jīng)由足部固定至地面的腿部； 門形構(gòu)架，所述門形構(gòu)架支承能夠接收并保持模塊的壓縮組件； 能夠使所述壓縮組件在非工作狀態(tài)和工作狀態(tài)之間運動的裝置，在所述非工作狀態(tài)中所述壓縮組件被提升到工作工位上方，在所述工作狀態(tài)中所述壓縮組件處于其中壓縮臂能夠保持產(chǎn)品模塊的工作工位處；其中所述壓縮組件包括能夠使所述臂向所述模塊施加徑向力的裝置，所述徑向力足以允許所述壓縮組件移除所述塑料護套，并允許當所述塑料護套被提升離開所述產(chǎn)品時所述產(chǎn)品在重力的作用下通過所述模塊的自由端。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中所述壓縮組件由高架的門形構(gòu)架保持，當所述設(shè)備在所述工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)之間運動時所述門形構(gòu)架上升和下降。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中所述壓縮臂向所述模塊施加足夠的壓力以允許移除塑料護套。
24.一種能夠從由塑料護套保持的模塊釋放產(chǎn)品的設(shè)備，所述設(shè)備包括 主支承框架，所述主支承框架包括經(jīng)由足部固定至地面的腿部； 壓縮組件，所述壓縮組件能夠接收并保持所述模塊； 能夠使所述壓縮組件在非工作狀態(tài)和工作狀態(tài)之間運動的裝置，在所述非工作狀態(tài)中所述壓縮組件離開棉花模塊，在所述工作狀態(tài)中所述壓縮組件向所述模塊施加徑向力，所述徑向力足以允許將所述塑料護套從所述棉花移除。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中當所述塑料護套被提升離開所述產(chǎn)品時所述棉花在重力的作用下通過所述塑料護套的自由端。
26.一種使用能夠從由塑料護套保持的模塊釋放產(chǎn)品的設(shè)備而從保持護套釋放產(chǎn)品捆包的方法，所述設(shè)備包括 主支承框架，所述主支承框架包括經(jīng)由足部固定至地面的腿部； 門形構(gòu)架，所述門形構(gòu)架支承能夠接收并保持模塊的壓縮組件； 能夠使所述壓縮組件在非工作狀態(tài)和工作狀態(tài)之間運動的裝置，在所述非工作狀態(tài)中所述壓縮組件被提升到工作工位上方，在所述工作狀態(tài)中所述壓縮組件處于其中壓縮臂能夠保持產(chǎn)品模塊的工作工位處；所述方法包括以下步驟 a)將所述產(chǎn)品模塊放置在位于所述設(shè)備下方的工作工位處，以便所述模塊坐置在開口端上; b)使所述壓縮組件的臂前進，從而將足以摩擦夾緊所述護套的徑向力施加到所述模塊的壁； c)提升所述壓縮組件，以便將所述護套提升離開所述產(chǎn)品模塊直到將所述護套從所述模塊釋放， d)當提升所述護套離開所述產(chǎn)品時允許所述產(chǎn)品在重力作用下通過所述塑料護套的自由端； e)丟棄所述塑料護套，并且使所述產(chǎn)品 前進到離開所述設(shè)備的進一步的加工狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能夠從由塑料護套保持的模塊釋放出產(chǎn)品的組件。所述設(shè)備包括主支承框架，所述主支承框架包括經(jīng)由足部固定至地面的腿部。門形構(gòu)架支承能夠接收并保持模塊的壓縮組件。設(shè)有能夠使所述壓縮組件在非工作狀態(tài)和工作狀態(tài)之間運動的裝置，在所述非工作狀態(tài)，所述壓縮組件被提升到工作工位上方，在所述工作狀態(tài)，所述壓縮組件處于其中壓縮臂能夠保持產(chǎn)品模塊的工作工位處。所述壓縮組件包括能夠使所述臂向模塊施加徑向力的裝置，所述徑向力足以允許所述壓縮組件移除塑料護套并且允許當提升所述塑料護套離開產(chǎn)品時所述產(chǎn)品在重力的作用下通過模塊的自由端。
文檔編號D01G7/12GK102625768SQ201080046438
公開日2012年8月1日 申請日期2010年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月17日
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