專(zhuān)利名稱(chēng)：縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種縫紉設(shè)備應(yīng)用技術(shù)，特別是有關(guān)于一種縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定方法及裝置，其可應(yīng)用于整合至一縫紉設(shè)備，讓使用者用來(lái)方便及快速地設(shè)定該縫紉設(shè)備于實(shí)際操作時(shí)所需的一組車(chē)縫動(dòng) 作定位點(diǎn)位置的數(shù)值，以讓馬達(dá)于該縫紉設(shè)備實(shí)際操作時(shí)可以精確控制車(chē)縫針移動(dòng)至所需的各個(gè)車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)。
背景技術(shù)：
縫紉機(jī)是一種可用來(lái)制做紡織品的機(jī)器，其主要功能為將紡織品用線自動(dòng)縫成一體。目前自動(dòng)化的縫紉設(shè)備的機(jī)構(gòu)通常包括一馬達(dá)和一車(chē)縫針，其中馬達(dá)即用以驅(qū)動(dòng)車(chē)縫針進(jìn)行一上下循環(huán)往復(fù)的車(chē)縫動(dòng)作，由此將線縫入紡織品的布料之中。于實(shí)際操作時(shí)，一般標(biāo)準(zhǔn)的縫紉設(shè)備的車(chē)縫針在進(jìn)行上下循環(huán)往復(fù)的車(chē)縫動(dòng)作時(shí)，基本上通常包括以下數(shù)個(gè)車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)P0.參考點(diǎn)位置，表示為REF，意為ReferencePl.上停位置一，簡(jiǎn)示為PUA，意為Position Up AP2.下停位置一，簡(jiǎn)示為 PDA，意為 Position Down A當(dāng)車(chē)縫針移動(dòng)至這些定位點(diǎn)位置時(shí)，馬達(dá)須控制車(chē)縫針?biāo)查g做出停止動(dòng)作，由此設(shè)定角度作停針或驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作或關(guān)閉。由于車(chē)縫針的上下循環(huán)往復(fù)的車(chē)縫動(dòng)作受控于馬達(dá)的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而馬達(dá)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈為編碼器脈波個(gè)數(shù)，因此上述的定位點(diǎn)即分別對(duì)應(yīng)至馬達(dá)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈中的一個(gè)角度(以下稱(chēng)為"車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)")。上述的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的車(chē)縫動(dòng)作定位角度可分別表示成ΘΚΕΡ、θρυΑ、θρΜ等。于具體實(shí)施上，我們只要能控制馬達(dá)的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)至等于各個(gè)車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)位置，即可令車(chē)縫針移動(dòng)至所需的車(chē)縫定位點(diǎn)動(dòng)作。然而在實(shí)際應(yīng)用上，目前的縫紉設(shè)備的馬達(dá)通常具有極多種各式不同的規(guī)格，例如包括有直驅(qū)式、下掛式、背掛式等等；而定位控制裝置的型式則包括內(nèi)藏式及外加式，因此其所提供的定位調(diào)整方式也有所不同。內(nèi)藏式馬達(dá)的定位調(diào)整方式必需先找到馬達(dá)基準(zhǔn)點(diǎn)，再與車(chē)頭機(jī)構(gòu)基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)好再組裝；如果有些許偏移則必需取下重新調(diào)整后再組裝；而外加式的調(diào)整方式是調(diào)整定位控制裝置的感應(yīng)點(diǎn)偏移位置，且感應(yīng)點(diǎn)的偏移度一經(jīng)調(diào)整之后，各個(gè)車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)位置也必須重新調(diào)整設(shè)定。由于此等緣故，縫紉設(shè)備在組裝后試機(jī)的使用上必須經(jīng)常配合機(jī)械結(jié)構(gòu)的變更來(lái)重新調(diào)整車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)位置的數(shù)值，因此造成極大不方便且費(fèi)時(shí)費(fèi)力沒(méi)有效率。因此業(yè)界需求一種新的技術(shù)，可讓縫紉設(shè)備的使用者于縫紉設(shè)備的馬達(dá)及其定位控制裝置的機(jī)構(gòu)無(wú)論做何種變更的情況下，均可方便及迅速地重新設(shè)定所需車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位的數(shù)值，即前述的0KEF、θρυΑ、θρΜ等。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述習(xí)知技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的主要目的便是在于提供一種縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定方法及裝置，可讓縫紉設(shè)備的使用者于縫紉設(shè)備的馬達(dá)及定位控制裝置的機(jī)構(gòu)無(wú)論做何種變更的情況下，均可方便迅速地重新設(shè)定所需車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)的位置數(shù)值。
本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定方法，其可應(yīng)用于一縫紉設(shè)備，且該縫紉設(shè)備具有一車(chē)縫針，且于實(shí)際操作時(shí)該車(chē)縫針的車(chē)縫動(dòng)作是受控于一馬達(dá)，而該馬達(dá)則是受控于一定位控制裝置來(lái)將該車(chē)縫針移動(dòng)至特定的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)；該縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定方法用以對(duì)該定位控制裝置提供一組人為操作所取得的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)位移的數(shù)值，以令該定位控制裝置可以將該車(chē)縫針移動(dòng)至所對(duì)應(yīng)的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)；其特征在于，該縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)設(shè)定方法至少包含(1)執(zhí)行一初始化程序，由此初始化完成驅(qū)動(dòng)裝置與縫紉設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置間的驅(qū)動(dòng)關(guān)系比率；(2)針對(duì)所需的該組車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)中的每一項(xiàng)，執(zhí)行一定位點(diǎn)位置數(shù)值設(shè)定程序，包括以下步驟i)令使用者將該車(chē)縫針移動(dòng)至各項(xiàng)車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)位置所應(yīng)具有的定位點(diǎn)；ii)再檢測(cè)出該車(chē)縫針于該定位點(diǎn)上所對(duì)應(yīng)的定位角度，并同時(shí)用一人類(lèi)可感知的訊息型式顯示出該檢測(cè)到的定位點(diǎn)位移的數(shù)值；iii)使用者作出一設(shè)定操作動(dòng)作時(shí)，擷取當(dāng)前所檢測(cè)到的定位點(diǎn)位置的數(shù)值；(3) 執(zhí)行一定位角度參數(shù)植入程序，將擷取到的所有的定位點(diǎn)位置的數(shù)值植入至該定位控制裝置，令該定位控制裝置可以于該縫紉設(shè)備實(shí)際操作時(shí)控制該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該車(chē)縫針移動(dòng)至各個(gè)定位點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)的定位點(diǎn)。所述的該組車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)之車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位點(diǎn)至少包括參考點(diǎn)位置(REF)、上停位置一(PUA)、下停位置一(PDA)。所述的該驅(qū)動(dòng)關(guān)系比率至少包括該車(chē)縫針的機(jī)械原點(diǎn)及所預(yù)載的驅(qū)動(dòng)關(guān)系比值。本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置，其整合至一縫紉設(shè)備，且該縫紉設(shè)備具有一車(chē)縫針，且于實(shí)際操作時(shí)該車(chē)縫針的車(chē)縫動(dòng)作是受控于一馬達(dá)，而該馬達(dá)則受控于一定位控制裝置來(lái)將該車(chē)縫針移動(dòng)至特定之車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)；該縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置是用以對(duì)該定位控制裝置提供一組人為操作所取得的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)位置的數(shù)值，以令該定位控制裝置可以控制該車(chē)縫針的車(chē)縫動(dòng)作；其特征在于，該縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置在構(gòu)造上至少包含一定位點(diǎn)位移檢測(cè)模塊，包括一可于該車(chē)縫針以手控方式移動(dòng)至任一特定之定位點(diǎn)時(shí)，響應(yīng)所產(chǎn)生一定位角度訊號(hào)響應(yīng)裝置，及一代表該特定位置所對(duì)應(yīng)的定位角度的數(shù)值；一定位點(diǎn)位置顯示模塊，包括一可接收該定位點(diǎn)位置檢測(cè)模塊所產(chǎn)生的定位點(diǎn)位置訊號(hào)，及一用來(lái)顯示出該定位點(diǎn)訊號(hào)的位移數(shù)值顯示裝置；一定位點(diǎn)位置數(shù)值擷取模塊，包括一使用者操控動(dòng)作而擷取該定位點(diǎn)位移檢測(cè)模塊當(dāng)前所產(chǎn)生的定位點(diǎn)位置訊號(hào)的響應(yīng)裝置；以及一定位點(diǎn)位置數(shù)值植入模塊，包括一可將該定位點(diǎn)位置數(shù)值擷取模塊所擷取到的各個(gè)定位點(diǎn)位置訊號(hào)所代表的定位角度數(shù)值植入至該定位控制裝置的植入裝置，令該定位控制裝置于該縫紉設(shè)備實(shí)際操作時(shí)控制該車(chē)縫針移動(dòng)至各個(gè)定位角度所對(duì)應(yīng)的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)。所述的該組車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)至少包括參考點(diǎn)位置 (REF)、上停位置一(PUA)、下停位置一(PDA)。所述的該定位點(diǎn)位置檢測(cè)模塊為一編碼器式馬達(dá)主軸旋轉(zhuǎn)位移定位裝置。所述的該編碼器式馬達(dá)主軸旋轉(zhuǎn)位移定位裝置為一光電感應(yīng)式構(gòu)造。所述的該編碼器式馬達(dá)主軸旋轉(zhuǎn)位移定位裝置為一磁感應(yīng)式構(gòu)造。
所述的該定位角度顯示模塊為一數(shù)字顯示器。 所述的該縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置于構(gòu)造上進(jìn)一步包括一設(shè)于非控制面板上的定位設(shè)定鍵(SET)。本發(fā)明的特點(diǎn)一在于使用者只要由設(shè)置在縫紉設(shè)備外部的手輪以手動(dòng)方式將車(chē)縫針移動(dòng)至所需的各個(gè)車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)位置，再按下一個(gè)設(shè)定鍵(SET)，即可立即設(shè)定所需之車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)，并將其自動(dòng)植入至定位控制裝置中，而不必于對(duì)現(xiàn)有的縫紉設(shè)備上的馬達(dá)及其定位控制單元的機(jī)構(gòu)做任何調(diào)整性的變更。特點(diǎn)二 在于使用者只要由設(shè)置在縫紉設(shè)備外部的手輪以手動(dòng)方式將車(chē)縫針移動(dòng)至機(jī)構(gòu)所指定的參考點(diǎn)位置(REF)，再按下一個(gè)設(shè)定鍵(A)或(SET)，定位檢測(cè)模塊即可自動(dòng)設(shè)定車(chē)縫動(dòng)作所需的各個(gè)多點(diǎn)定位點(diǎn)位置值，并將其自動(dòng)植入至定位控制裝置中，而不必一一個(gè)別設(shè)定多點(diǎn)定位點(diǎn)。本發(fā)明因此較先前技術(shù)具有更佳的進(jìn)步性及實(shí)用性。


圖IA及圖IB分別為本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置整合至一縫紉設(shè)備的不同應(yīng)用實(shí)施例示意圖；圖2為本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置耦合至馬達(dá)的定位控制裝置的整合架構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一組常用的三個(gè)車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)及其所相關(guān)的定位角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系說(shuō)明示意圖；圖4為本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置的基本架構(gòu)示意圖；圖5A、圖5B分別為本發(fā)明所采用的操控面板與非設(shè)在面板上的設(shè)定鍵實(shí)施例示意圖；圖6A、圖6B分別為本發(fā)明人機(jī)互動(dòng)的操作流程圖一與流程圖二，用以分別顯示本發(fā)明于實(shí)際操作時(shí)與使用者之間的人機(jī)互動(dòng)的兩種實(shí)施例操作流程。為了清楚的理解本發(fā)明，以下給出附圖中各部件的名稱(chēng)以及序號(hào)，具體的10 縫紉設(shè)備20 車(chē)縫針30 馬達(dá)31 主軸32 編碼器單元40 定位檢知器50 手輪60 踏板80 定位控制裝置100 本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位角度設(shè)定裝置110 定位點(diǎn)位置檢測(cè)模塊120 定位點(diǎn)位置顯示模塊130 定位點(diǎn)位置數(shù)值擷取模塊
140定位點(diǎn)位置數(shù)值植入模塊70操作面板700數(shù)字顯 示器701定位設(shè)定鍵(A)702定位結(jié)束鍵(S)303設(shè)定鍵(SET)
具體實(shí)施例方式以下即配合所附的圖式，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定方法及裝置的實(shí)施例。首先配合圖1A、圖IB和圖2來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的應(yīng)用方式。圖1A、圖IB即顯示本發(fā)明于具體實(shí)施為一個(gè)裝置時(shí)(以下稱(chēng)為"縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置"，如標(biāo)號(hào) 100所指的方塊)，是用以整合至一自動(dòng)化的縫紉設(shè)備10。此縫紉設(shè)備10具有一車(chē)縫針20、 一馬達(dá)30、一定位控制裝置80 (顯示于圖1A、圖1B)、一手輪50、和一踏板60?？p紉設(shè)備10 于實(shí)際操作時(shí)，其車(chē)縫針20的上下循環(huán)往復(fù)的車(chē)縫動(dòng)作受控于一馬達(dá)30的驅(qū)動(dòng)，而該馬達(dá) 30的主軸31的轉(zhuǎn)動(dòng)則是如圖2所示般地受控于定位控制裝置80 ；亦即定位控制裝置80可控制該馬達(dá)30的主軸31轉(zhuǎn)動(dòng)至特定的旋轉(zhuǎn)位置(即對(duì)應(yīng)至特定的車(chē)縫動(dòng)作定位角度)，以此驅(qū)動(dòng)車(chē)縫針20移動(dòng)至特定的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)，例如以下的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)包括P0.參考點(diǎn)位置，表示為REF，意為ReferencePl.上停位置一，簡(jiǎn)示為PUA，意為Position Up AP2.上停位置二，簡(jiǎn)示為PUB，意為Position Up BP3.下停位置一，簡(jiǎn)示為 PDA，意為 Position Down AΡ4·下停位置二，簡(jiǎn)示為 PDB，意為 Position Down BΡ5·下停位置三，簡(jiǎn)示為PDC，意為Position Down CP6.切線裝置動(dòng)作啟始位置，簡(jiǎn)示為T(mén)S，意為T(mén)rimmer StartΡ7·切線裝置關(guān)閉位置，簡(jiǎn)示為ΤΕ，意為T(mén)rimmer End茲為簡(jiǎn)化說(shuō)明起見(jiàn)，以下將僅以三項(xiàng)常見(jiàn)車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)(REF、PUA、PDA)為例作說(shuō)明。此三項(xiàng)車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)(REF、PUA、PDA)分別對(duì)應(yīng)至車(chē)縫動(dòng)作定位角度(θ KEF、θ puA、 θ PDA)，因此我們只要正確地將定位角度(θ KEF、θ ρυΑ、θ pM)的數(shù)值植入至定位控制裝置80， 即可令定位控制裝置80以控制馬達(dá)30的主軸31作相對(duì)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)而將車(chē)縫針20驅(qū)動(dòng)至所需的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)。如圖3所示，即顯示此常用的三項(xiàng)車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)(REF、PUA、PDA) 與其所相關(guān)的定位角度(ΘΚΕΡ、θρυΑ、θρΜ)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置100即用來(lái)讓使用者方便快速地設(shè)定上述車(chē)縫動(dòng)作定位角度(ΘΚΕΡ、θρυΑ、θρΜ)的數(shù)值，并將其植入至定位控制裝置80，于圖3中，Θ為零度，則上述的車(chē)縫動(dòng)作定位角度(eKEF、θρυΑ、ΘΡΜ)為eKEF、θρυΑ、Θρμ，如 θ為 ο度，則上述的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)位置應(yīng)為eKEF+1(1、θ
PUA+10、 PDA+10 方屬正確(詳參圖 6Β說(shuō)明)。此間設(shè)于馬達(dá)30上的編碼器(Encoder) 32 (見(jiàn)圖1A、圖1B、圖3)，其中，N位移數(shù)，表編碼器的分辨率(CPR=Counts Per Revolution)，為易于解說(shuō)以360CPR為例，近來(lái)制造技術(shù)提升及需求不同并不以360為必要，舉凡180、520、1000皆屬可行，謹(jǐn)此說(shuō)明。
如圖4所示，本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)設(shè)定裝置100在構(gòu)造上包含以下模塊(A) 一定位點(diǎn)位置檢測(cè)模塊110 ； (B) 一定位點(diǎn)位置顯示模塊120 ； (C) 一定位點(diǎn)位置數(shù)值擷取模塊130 ；以及(D) —定位點(diǎn)位置數(shù)值植入模塊140。以下即首先分別說(shuō)明這些構(gòu)件的個(gè)別屬性及其動(dòng)作情形。
該定位點(diǎn)位置檢測(cè)模塊110可于縫紉設(shè)備10的車(chē)縫針20被使用者利用手輪 50 (或其它等效技術(shù)手段，如踏板60)以手控方式移動(dòng)至任一特定位置時(shí)，檢測(cè)出該車(chē)縫針 20于該特定位置上所對(duì)應(yīng)的定位點(diǎn)，并發(fā)出一定位點(diǎn)位置訊號(hào)來(lái)代表其數(shù)值。理論上，由于車(chē)縫針20的上下移動(dòng)即會(huì)帶動(dòng)馬達(dá)30的主軸31做相對(duì)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，且每一個(gè)固定的定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)至該主軸31的編碼器脈波個(gè)數(shù)旋轉(zhuǎn)角度范圍中的一固定的角度值，因此我們只要能偵測(cè)出馬達(dá)30的主軸31相對(duì)于一基準(zhǔn)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)位移點(diǎn)，即可將其作為該車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的定位角度。因此反過(guò)來(lái)說(shuō)，于實(shí)際操作時(shí)，我們只要能控制馬達(dá)30的主軸31轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)先指定及設(shè)定的旋轉(zhuǎn)位移點(diǎn)(即定位角度)，即可令該馬達(dá)30驅(qū)動(dòng)該車(chē)縫針20移動(dòng)至所需的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)。具體實(shí)施上，此定位點(diǎn)位置檢測(cè)模塊110可采用許多種不同的現(xiàn)有技術(shù)來(lái)檢測(cè)出馬達(dá)30的主軸31當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位移值，由此取得所需的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)。舉例來(lái)說(shuō)，一種可行的技術(shù)已揭露于本案申請(qǐng)人所獲得的中國(guó)臺(tái)灣專(zhuān)利公告編號(hào) 537320"縫紉機(jī)車(chē)針定位裝置之改良(一)"，以及專(zhuān)利公告編號(hào)553237"縫紉機(jī)車(chē)針定位裝置之改良(二)“。此兩專(zhuān)利技術(shù)是利用一設(shè)置于馬達(dá)主軸上的編碼器及標(biāo)示器(未顯示于本說(shuō)明書(shū)的圖式)，可于主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)透過(guò)光線的斷續(xù)遮斷及光電感應(yīng)而產(chǎn)生如圖3所示的一串行的脈波信號(hào)；其中標(biāo)示器所產(chǎn)生的脈波信號(hào)中的每一個(gè)脈波周期如圖3中的同步器指標(biāo)(Synchronizer Index)所示(為簡(jiǎn)化說(shuō)明，僅以360CPR的編碼器為例)，用以標(biāo)示出馬達(dá)主軸剛好旋轉(zhuǎn)一整圈，即360° ；而編碼器所產(chǎn)生的脈波信號(hào)中的每一個(gè)脈波周期如圖3中的編碼器(ENCODER)所示，即代表一個(gè)單位的角度位移值，例如1°或0. 5°，其值可任意指定，但原則上數(shù)值越小可使得角度位移值具有更高的分辨率(Resolution)。因此編碼器(ENCODER)脈波信號(hào)串行中的脈波的個(gè)數(shù)即可求得馬達(dá)的主軸當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)位移值。有關(guān)于此專(zhuān)利技術(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參閱上述專(zhuān)利公告說(shuō)明書(shū)，為簡(jiǎn)化說(shuō)明起見(jiàn)，于此不再作詳細(xì)的說(shuō)明。該兩專(zhuān)利技術(shù)所揭露的用來(lái)檢測(cè)馬達(dá)主軸旋轉(zhuǎn)位移的裝置，以下于本說(shuō)明書(shū)中將泛稱(chēng)為"編碼器式馬達(dá)主軸旋轉(zhuǎn)位移檢測(cè)裝置"，且于此先前的專(zhuān)利技術(shù)中例如具體實(shí)施為一種光電感應(yīng)式，并以此為例說(shuō)明如后。然而此處須注意的一點(diǎn)是，除此的夕卜，此編碼器式馬達(dá)主軸旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置尚有其它多種不同感知的實(shí)施方式，例如磁式感應(yīng)裝置等，謹(jǐn)此陳明。該定位點(diǎn)位置顯示模塊120連接至該定位點(diǎn)位置檢測(cè)模塊110，可接收該定位點(diǎn)位置檢測(cè)模塊110所發(fā)出的定位點(diǎn)位置訊號(hào)，并將其所代表的定位點(diǎn)位置數(shù)值顯示成一人類(lèi)可感知的訊息型式，例如透過(guò)如圖5A所示的面板70中的數(shù)字顯示器700以數(shù)字的訊息型式來(lái)顯示其位置值，讓使用者可知道該車(chē)縫針20于當(dāng)前的定位點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的定位點(diǎn)位置的正確角度值。于具體實(shí)施上，此面板70的數(shù)字顯示器700可設(shè)置于縫紉設(shè)備10上任一適當(dāng)?shù)奈恢?。在本?shí)施中，面板70是設(shè)置于如圖1A、圖IB所示操作員在操作時(shí)最佳觀視的位置。該定位點(diǎn)位置數(shù)值擷取模塊130可于使用者做出一特定的操控動(dòng)作時(shí)，例如按下如圖5A所示的面板70中一設(shè)定鍵701 (A)或如圖5B、圖IA所示，設(shè)于馬達(dá)30上設(shè)定鍵 303 (SET)時(shí)，相應(yīng)地?cái)X取該定位點(diǎn)位置檢測(cè)模塊110當(dāng)前所發(fā)出的定位點(diǎn)位置訊號(hào)，并譯碼出其所代表的位置數(shù)值，再將譯碼出的位置數(shù)值傳送給定位點(diǎn)位置數(shù)值植入模塊140。于具體實(shí)施上，此設(shè)定鍵701 (A)或303 (SET)可設(shè)置于縫紉設(shè)備10上方便操作員在操作時(shí)最佳觀視的任一適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 該定位點(diǎn)位置數(shù)值植入模塊140可接收上述的定位點(diǎn)位置數(shù)值擷取模塊130所傳送過(guò)來(lái)的所有的車(chē)縫動(dòng)作定位角度的數(shù)值，并將其植入至該定位控制裝置80，令該定位控制裝置80可于該縫紉設(shè)備10實(shí)際操作時(shí)將該車(chē)縫針移動(dòng)至各個(gè)車(chē)縫動(dòng)作定位角度所對(duì)應(yīng)的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)。在具體實(shí)施上，當(dāng)使用者利用設(shè)定鍵701 (A)或設(shè)定鍵303(SET)完成所有的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)的設(shè)定工作之后，可按下如圖5A所示的面板70 —跳出鍵702 (S)，即可啟動(dòng)定位點(diǎn)位置數(shù)值植入模塊140執(zhí)行定位角度數(shù)值的植入工作。以下即配合圖6A，圖6B以一應(yīng)用實(shí)例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)設(shè)定裝置100于實(shí)際應(yīng)用時(shí)的運(yùn)作方式。為簡(jiǎn)化說(shuō)明，以下的應(yīng)用實(shí)例僅用以設(shè)定以下三個(gè)車(chē)縫動(dòng)作定位角度(θ KEF、θ ρυΑ、θ PDA)來(lái)作說(shuō)明。如圖6A所示，在實(shí)際操作時(shí)，使用者須首先進(jìn)行一初始化程序，由此初始化完成驅(qū)動(dòng)裝置30與縫紉設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置50之間的驅(qū)動(dòng)關(guān)系比率，該關(guān)系比率至少包括該車(chē)縫針的機(jī)械原點(diǎn)及任何所預(yù)載的驅(qū)動(dòng)關(guān)系比值；其作法為用操作縫紉設(shè)備10的啟動(dòng)裝置 60 (或手輪50)(使用者操作動(dòng)作U0)，令車(chē)縫針20被驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)經(jīng)過(guò)定位參考點(diǎn)REF而完成初始化動(dòng)作(機(jī)器操作動(dòng)作M0)。接著首先當(dāng)使用者欲設(shè)定上停位置一定位點(diǎn)(PUA)所對(duì)應(yīng)的定位角度(以下表示為θΡυΑ)時(shí)，其首先須以手轉(zhuǎn)動(dòng)縫紉設(shè)備10上的手輪50，將車(chē)縫針20以手控方式移動(dòng)至上停位置一定位點(diǎn)(PUA)所對(duì)應(yīng)的定位點(diǎn)(使用者操控動(dòng)作U10)。此時(shí)，本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作定位設(shè)定裝置100中的定位點(diǎn)位置檢測(cè)模塊110即會(huì)檢測(cè)出當(dāng)前馬達(dá)30的主軸 31的旋轉(zhuǎn)位移，即所對(duì)應(yīng)的車(chē)縫動(dòng)作定位角度θ PUA的數(shù)值，并發(fā)出一對(duì)應(yīng)的定位點(diǎn)位置訊號(hào)給定位點(diǎn)位置顯示模塊120，令該定位點(diǎn)位置顯示模塊120將θ ρυΑ的數(shù)值顯示給使用者 (機(jī)器操作動(dòng)作M10)。接著使用者即可按下設(shè)定鍵701 (A)(使用者操控動(dòng)作Ull)，令本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)設(shè)定裝置100中的定位點(diǎn)位置數(shù)值擷取模塊130響應(yīng)地?cái)X取該定位點(diǎn)位置檢測(cè)模塊110當(dāng)前所發(fā)出的定位點(diǎn)位置訊號(hào)，并譯碼出其所代表的角度數(shù)值作為θΡυΑ，再將θ PUA的數(shù)值傳送給定位點(diǎn)位置數(shù)值植入模塊140進(jìn)行匯集處理(機(jī)器操作動(dòng)作Mil)。再接著使用者即可依序執(zhí)行人為操作動(dòng)作U20-U21，分別令本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置100響應(yīng)地執(zhí)行機(jī)器操作動(dòng)作M20-M21，依序取得其余的定位角度ΘΡΜ的數(shù)值。最后當(dāng)使用者利用設(shè)定鍵701 (A)完成所有的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)的設(shè)定工作的后， 即可按下圖5Α所示的跳出鍵702 (S)(使用者操控動(dòng)作U70)，即可啟動(dòng)定位點(diǎn)位置數(shù)值植入模塊140執(zhí)行定位點(diǎn)位置數(shù)值的植入工作(機(jī)器操控動(dòng)作Μ70)，將所設(shè)定的所有的車(chē)縫動(dòng)作定位角度(θ PUA、θ PDA)植入至定位控制裝置80。此即可令定位控制裝置80于縫紉設(shè)備 10于實(shí)際操作時(shí)，依據(jù)定位角度(Θ ρυΑ、θ ρΜ)的數(shù)值來(lái)控制馬達(dá)30的主軸31作相對(duì)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)而將車(chē)縫針20驅(qū)動(dòng)至所需的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)PUA、PDA。
如圖6B所示，在實(shí)際操作時(shí)，使用者須首先進(jìn)行一初始化程序，用以初使化該車(chē)縫針20的機(jī)械原點(diǎn)；其作法為用腳去踩踏縫紉設(shè)備10的踏板60 (或以手轉(zhuǎn)動(dòng)手輪50)(使用者操作動(dòng)作U100)，令車(chē)縫針20被驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)至機(jī)械原點(diǎn)而完成初始化動(dòng)作(機(jī)器操作動(dòng)作M100)。接著首先當(dāng)使用者欲設(shè)定參考定位點(diǎn)(REF)所對(duì)應(yīng)的定位角度(以下表示為 θ EEF)時(shí)，其首先須以手轉(zhuǎn)動(dòng)縫紉設(shè)備10上的手輪50，用以將車(chē)縫針20以手控方式移動(dòng)至參考點(diǎn)位置(REF)所對(duì)應(yīng)的定位點(diǎn)(使用者操控動(dòng)作U101)。此時(shí)，本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作定位設(shè)定裝置100中的定位點(diǎn)位置檢測(cè)模塊110即會(huì)檢測(cè)出當(dāng)前馬達(dá)30的主軸31的旋轉(zhuǎn)位移值，即所 對(duì)應(yīng)的車(chē)縫動(dòng)作定位角度θ EEF的數(shù)值，并發(fā)出一對(duì)應(yīng)的定位點(diǎn)位置訊號(hào)給定位點(diǎn)位置顯示模塊120，令該定位點(diǎn)位置顯示模塊120將θ REF的數(shù)值顯示給使用者知道(機(jī)器操作動(dòng)作M101)。接著使用者即可按下設(shè)定鍵701 (A)(使用者操控動(dòng)作U110)，令本發(fā)明的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)設(shè)定裝置100中的定位點(diǎn)位置數(shù)值擷取模塊130響應(yīng)地?cái)X取該定位點(diǎn)位置檢測(cè)模塊110當(dāng)前所發(fā)出的定位點(diǎn)位置訊號(hào)，并譯碼出其所代表的角度數(shù)值作為9KEF，再將θ KEF的數(shù)值傳送給定位點(diǎn)位置數(shù)值植入模塊140進(jìn)行匯集處理(機(jī)器操作動(dòng)作Ml 10)。再接著使用者即可依序進(jìn)行人為操作動(dòng)作U120，令本發(fā)明縫紉設(shè)備設(shè)定裝置100 執(zhí)行下一步驟，取預(yù)設(shè)PUA位置值加上0KEF的位移值(機(jī)器操作動(dòng)作M120)，進(jìn)行設(shè)定而取得正確車(chē)縫動(dòng)作定位角度植入θ PUA(機(jī)器操作動(dòng)作M121)，同理，再取預(yù)設(shè)PDA位置值加上 9KEF的位移值(機(jī)器操作動(dòng)作M130)，進(jìn)行設(shè)定而取得正確車(chē)縫動(dòng)作定位角度植入θρΜ (機(jī)器操作動(dòng)作Μ131)，其余的定位點(diǎn)(圖中未示)可依同理設(shè)定由此依序取得定位角度θρυΑ、 θ PUB、θ PDA、θ PDB> θ PDC的數(shù)值(有關(guān)說(shuō)明從略)。最后當(dāng)使用者利用設(shè)定鍵701 (A)完成所有的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)的設(shè)定工作的后， 即可按下圖5Α所示的跳出鍵702 (S)(使用者操控動(dòng)作U170)，即可啟動(dòng)定位點(diǎn)位置數(shù)值植入模塊140執(zhí)行定位點(diǎn)位置數(shù)值的植入工作(機(jī)器操控動(dòng)作Μ170)，將所設(shè)定的所有的車(chē)縫動(dòng)作定位角度(θ KEF、θ ρυΑ、θ PDA)植入至定位控制裝置40。此即可令定位控制裝置40于縫紉設(shè)備10于實(shí)際操作時(shí)，依據(jù)(θ KEF、θ ρυΑ、θ pM……)的數(shù)值來(lái)控制馬達(dá)(例如伺服馬達(dá))30的主軸31作相對(duì)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)而將車(chē)縫針20驅(qū)動(dòng)至所需的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)REF、PUA、 PDA. . . . ο如前所述，本發(fā)明的特點(diǎn)在于使用者只要由設(shè)置在縫紉設(shè)備外部的手輪以手動(dòng)方式將車(chē)縫針移動(dòng)至所需的各個(gè)車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)位置，再按下一個(gè)如圖1A、圖IB所示的設(shè)定鍵303(SET)或面板70中的設(shè)定鍵701(A)，即可立即設(shè)定所需的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)，并將其自動(dòng)植入至定位控制裝置，而不必于對(duì)現(xiàn)有的縫紉設(shè)備上的馬達(dá)及其定位控制單元的機(jī)構(gòu)做任何調(diào)整性的變更或操作，因此，本發(fā)明較先前技術(shù)具有更佳的進(jìn)步性及實(shí)用性。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用以限定本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)內(nèi)容的范圍。本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)內(nèi)容系廣義地定義于下述的申請(qǐng)專(zhuān)利范圍中。若任何他人所完成的技術(shù)實(shí)體或方法與下述的申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所定義者為完全相同、或是為一種等效的變更， 均將被視為涵蓋于本發(fā)明的申請(qǐng)專(zhuān)利范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定方法，其可應(yīng)用于一縫紉設(shè)備，該縫紉設(shè)備具有一車(chē)縫針，且于實(shí)際操作時(shí)該車(chē)縫針的車(chē)縫動(dòng)作受控于一馬達(dá)，而該馬達(dá)則受控于一定位控制裝置來(lái)將該車(chē)縫針移動(dòng)至特定的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)；該縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定方法用以對(duì)該定位控制裝置提供一組人為操作所取得的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)位移的數(shù)值，以令該定位控制裝置可以將該車(chē)縫針移動(dòng)至所對(duì)應(yīng)的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)；其特征在于，該縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)設(shè)定方法至少包含(1)執(zhí)行一初始化程序，由此初始化完成驅(qū)動(dòng)裝置與縫紉設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置間的驅(qū)動(dòng)關(guān)系比率；(2)針對(duì)所需的該組車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)中的每一項(xiàng)，執(zhí)行一定位點(diǎn)位置數(shù)值設(shè)定程序，包括以下步驟i)令使用者將該車(chē)縫針移動(dòng)至各項(xiàng)車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)位置所應(yīng)具有的定位點(diǎn)； )再檢測(cè)出該車(chē)縫針于該定位點(diǎn)上所對(duì)應(yīng)的定位角度，并同時(shí)用一人類(lèi)可感知的訊息型式顯示出該檢測(cè)到的定位點(diǎn)位移的數(shù)值；iii)使用者作出一設(shè)定操作動(dòng)作時(shí)，擷取當(dāng)前所檢測(cè)到的定位點(diǎn)位置的數(shù)值；(3)執(zhí)行一定位角度參數(shù)植入程序，將擷取到的所有的定位點(diǎn)位置的數(shù)值植入至該定位控制裝置，令該定位控制裝置可以于該縫紉設(shè)備實(shí)際操作時(shí)控制該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該車(chē)縫針移動(dòng)至各個(gè)定位點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)的定位點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定方法，其特征在于該組車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)的車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位點(diǎn)至少包括參考點(diǎn)位置(REF)、上停位置一(PUA)、下停位置一(PDA)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定方法，其特征在于該驅(qū)動(dòng)關(guān)系比率至少包括該車(chē)縫針的機(jī)械原點(diǎn)及所預(yù)載的驅(qū)動(dòng)關(guān)系比值。
4.一種縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置，其整合至一縫紉設(shè)備，且該縫紉設(shè)備具有一車(chē)縫針，且于實(shí)際操作時(shí)該車(chē)縫針的車(chē)縫動(dòng)作受控于一馬達(dá)，而該馬達(dá)則受控于一定位控制裝置來(lái)將該車(chē)縫針移動(dòng)至特定的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)；該縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置是用以對(duì)該定位控制裝置提供一組人為操作所取得的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)位置的數(shù)值，以令該定位控制裝置可以控制該車(chē)縫針的車(chē)縫動(dòng)作；其特征在于，該縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置在構(gòu)造上至少包含 一定位點(diǎn)位移檢測(cè)模塊，包括一可于該車(chē)縫針以手控方式移動(dòng)至任一特定的定位點(diǎn)時(shí)，響應(yīng)所產(chǎn)生一定位角度訊號(hào)響應(yīng)裝置，及一代表該特定位置所對(duì)應(yīng)的定位角度的數(shù)值；一定位點(diǎn)位置顯示模塊，包括一可接收該定位點(diǎn)位置檢測(cè)模塊所產(chǎn)生的定位點(diǎn)位置訊號(hào)，及一用來(lái)顯示出該定位點(diǎn)訊號(hào)的位移數(shù)值顯示裝置；一定位點(diǎn)位置數(shù)值擷取模塊，包括一使用者操控動(dòng)作而擷取該定位點(diǎn)位移檢測(cè)模塊當(dāng)前所產(chǎn)生的定位點(diǎn)位置訊號(hào)的響應(yīng)裝置；以及一定位點(diǎn)位置數(shù)值植入模塊，包括一可將該定位點(diǎn)位置數(shù)值擷取模塊所擷取到的各個(gè)定位點(diǎn)位置訊號(hào)所代表的定位角度數(shù)值植入至該定位控制裝置的植入裝置，令該定位控制裝置于該縫紉設(shè)備實(shí)際操作時(shí)控制該車(chē)縫針移動(dòng)至各個(gè)定位角度所對(duì)應(yīng)的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置，其特征在于該組車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)位置所對(duì)應(yīng)的車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)至少包括參考點(diǎn)位置(REF)、上停位置一 (PUA)、下停位置一(PDA)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置，其特征在于該定位點(diǎn)位置檢測(cè)模塊為一編碼器式馬達(dá)主軸旋轉(zhuǎn)位移定位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置，其特征在于該編碼器式馬達(dá)主軸旋轉(zhuǎn)位移定位裝置為一光電感應(yīng)式構(gòu)造。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置，其特征在于該編碼器式馬達(dá)主軸旋轉(zhuǎn)位移定位裝置為一磁感應(yīng)式構(gòu)造。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置，其特征在于該定位角度顯示模塊為一數(shù)字顯示器。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置，其特征在于該縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定裝置于構(gòu)造上進(jìn)一步包括一設(shè)于非控制面板上的定位設(shè)定鍵 (SET)。
全文摘要
一種縫紉設(shè)備車(chē)縫動(dòng)作多點(diǎn)定位設(shè)定方法及裝置，可應(yīng)用于整合至一縫紉設(shè)備，讓使用者方便快速地設(shè)定該縫紉設(shè)備于實(shí)際操作時(shí)所需的一組車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)位置的數(shù)值，讓馬達(dá)可于該縫紉設(shè)備實(shí)際操作時(shí)以精確控制車(chē)縫針移動(dòng)至所需各個(gè)車(chē)縫動(dòng)作定位點(diǎn)，例如包括參考點(diǎn)位置(REF)、上停位置一(PUA)、下停位置一(PDA)等多定位點(diǎn)。
文檔編號(hào)D05B69/24GK102182022SQ20111009748
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
發(fā)明者李春長(zhǎng) 申請(qǐng)人:賀欣機(jī)械廠股份有限公司