專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，其包括通過(guò)設(shè)于針板下側(cè)的固定刀和在水平方向上往復(fù)旋轉(zhuǎn)的可動(dòng)刀將面線和底線切斷的切線機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
形成套結(jié)線跡的縫紉機(jī)包括切線機(jī)構(gòu)，在縫制結(jié)束時(shí)，上述切線機(jī)構(gòu)將面線和底線切斷?？p紉機(jī)將縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞到可動(dòng)刀，實(shí)現(xiàn)可動(dòng)刀的往復(fù)移動(dòng)。日本公開特許公報(bào)1994年第126064號(hào)公開了一種具有切線用的切線凸輪、桿、凸輪切換用螺線管、切線機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)構(gòu)(連桿機(jī)構(gòu))的縫紉機(jī)。傳遞機(jī)構(gòu)將桿的擺動(dòng)傳遞到切線機(jī)構(gòu)。切線凸輪固定于上軸(縫紉機(jī)主軸)的后端部。切線凸輪具有引發(fā)切線動(dòng)作的凸輪槽。桿沿左右方向延伸，配置于切線凸輪的后方。桿的左端部可擺動(dòng)地支撐于沿前后方向延伸的安裝軸。桿以安裝軸作為中心進(jìn)行擺動(dòng)，在軸向上移動(dòng)。在安裝軸的外側(cè)安裝有復(fù)位彈簧。在桿上設(shè)有與凸輪槽卡合的凸輪隨動(dòng)件。桿的前端部與傳遞機(jī)構(gòu)連接。桿在工作位置與避讓位置之間沿前后方向移動(dòng)，在上述工作位置，凸輪隨動(dòng)件與凸輪槽卡合，在上述避讓位置，凸輪隨動(dòng)件脫離凸輪槽。桿在凸輪切換用螺線管的作用下朝工作位置移動(dòng)。復(fù)位彈簧朝避讓位置對(duì)桿施力。在對(duì)螺線管通電而將線切斷時(shí)，桿在螺線管的驅(qū)動(dòng)下朝工作位置移動(dòng)。凸輪隨動(dòng)件與切線凸輪卡合?？p紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)傳遞到可動(dòng)刀?？蓜?dòng)刀移動(dòng)并將線切斷。在將線切斷之后停止對(duì)螺線管通電時(shí)，桿因復(fù)位彈簧而朝避讓位置復(fù)位。凸輪隨動(dòng)件與切線凸輪分離。在桿的后側(cè)設(shè)有限位構(gòu)件。限位構(gòu)件具有卡合突起。桿位于避讓位置時(shí)，卡合突起與桿的卡合部卡合。限位構(gòu)件的抵接面與桿的卡合部抵接。限位構(gòu)件將桿固定成不能擺動(dòng)。限位構(gòu)件將位于避讓位置的桿保持于下降位置，禁止不必要的擺動(dòng)。縫紉機(jī)與縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而將線切斷。將線切斷時(shí)，針桿因縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)而上下運(yùn)動(dòng)。因此，將線切斷之后從加工布延伸的線的長(zhǎng)度不是規(guī)定長(zhǎng)度，縫制品的外觀變差。為使線的長(zhǎng)度成為規(guī)定長(zhǎng)度而用與縫紉機(jī)馬達(dá)不同的脈沖馬達(dá)等來(lái)驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀時(shí)，針桿的上下運(yùn)動(dòng)時(shí)刻與可動(dòng)刀的旋轉(zhuǎn)時(shí)刻必須一致。這兩個(gè)時(shí)刻很難達(dá)到一致。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，在包括切線機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)中，使將線切斷之后從加工布延伸的線的長(zhǎng)度固定。在技術(shù)方案1的縫紉機(jī)中，包括設(shè)于針板下側(cè)的固定刀、沿該針板往復(fù)擺動(dòng)的可動(dòng)刀、用該可動(dòng)刀和固定刀將面線和底線切斷的切線機(jī)構(gòu)，上述切線機(jī)構(gòu)包括切線凸輪， 該切線凸輪固定于縫紉機(jī)主軸，設(shè)定成使上述可動(dòng)刀在捕捉到上述面線和底線之后，接近上述固定刀而停止；傳遞機(jī)構(gòu)，該傳遞機(jī)構(gòu)將從上述切線凸輪傳遞來(lái)的上述縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞到上述可動(dòng)刀；聯(lián)動(dòng)裝置，該聯(lián)動(dòng)裝置使上述傳遞機(jī)構(gòu)與縫紉機(jī)主軸聯(lián)動(dòng)；致動(dòng)器，該致動(dòng)器與上述傳遞機(jī)構(gòu)連接，將停止的上述可動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)至切斷上述面線和底線的切斷位置；以及控制裝置，該控制裝置對(duì)上述致動(dòng)器進(jìn)行控制，以在縫制過(guò)程中使上述可動(dòng)刀位于待機(jī)位置。縫紉機(jī)在縫制過(guò)程中控制致動(dòng)器。在縫制過(guò)程中輸入切線指令時(shí)，縫紉機(jī)主軸和傳遞機(jī)構(gòu)因聯(lián)動(dòng)裝置而聯(lián)動(dòng)?？p紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)切線凸輪傳遞到可動(dòng)刀?？蓜?dòng)刀通過(guò)縫紉機(jī)主軸的驅(qū)動(dòng)而捕捉面線和底線，停止于即將切斷面線和底線的位置?？蓜?dòng)刀在致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下從停止位置移動(dòng)至切斷位置，切斷面線和底線?？p紉機(jī)主軸停止后，進(jìn)行線的切斷。因此，將線切斷之后從加工布延伸的線的長(zhǎng)度成為規(guī)定長(zhǎng)度。在縫制過(guò)程中，控制裝置通過(guò)致動(dòng)器將可動(dòng)刀保持于待機(jī)位置。針桿的振動(dòng)傳遞到切線機(jī)構(gòu)時(shí)，由于致動(dòng)器將可動(dòng)刀保持于待機(jī)位置，因此傳遞機(jī)構(gòu)和可動(dòng)刀的振動(dòng)降低。在技術(shù)方案2的縫紉機(jī)中，上述致動(dòng)器是螺線管致動(dòng)器，上述縫紉機(jī)包括旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置，該旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置對(duì)上述縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)；以及判定裝置，該判定裝置根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置的檢測(cè)值，對(duì)是否是上述可動(dòng)刀的停止角度進(jìn)行判定，在縫制過(guò)程中，上述控制裝置以第一電流值來(lái)控制上述螺線管致動(dòng)器，在上述判定裝置判定為是上述可動(dòng)刀的停止角度時(shí)，上述控制裝置以比上述第一電流值大的第二電流值來(lái)控制上述螺線管致動(dòng)器。在技術(shù)方案3的縫紉機(jī)中，上述控制裝置根據(jù)表示將面線和底線切斷的切線指令，來(lái)停止上述螺線管致動(dòng)器的控制。在技術(shù)方案4的縫紉機(jī)中，上述聯(lián)動(dòng)裝置包括桿，該桿具有與上述切線凸輪卡合的卡合部，在卡合位置與避讓位置之間移動(dòng)，在上述卡合位置，上述卡合部與上述切線凸輪卡合，在上述避讓位置，上述卡合部離開上述切線凸輪；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述桿在上述卡合位置與避讓位置之間移動(dòng)；以及桿移動(dòng)馬達(dá)，該桿移動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)。在技術(shù)方案1的縫紉機(jī)中，可動(dòng)刀通過(guò)縫紉機(jī)主軸的驅(qū)動(dòng)來(lái)捕捉面線和底線，停止于即將切斷面線和底線的位置。可動(dòng)刀在致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下從停止位置移動(dòng)至切斷位置， 切斷面線和底線?？p紉機(jī)主軸停止后，將線切斷。因此，從線切斷后的加工布延伸的線的長(zhǎng)度成為規(guī)定長(zhǎng)度。在縫制過(guò)程中，控制裝置通過(guò)致動(dòng)器將可動(dòng)刀保持于待機(jī)位置。由于致動(dòng)器將可動(dòng)刀保持于待機(jī)位置，因此在縫制過(guò)程中從針桿傳遞到傳遞機(jī)構(gòu)和可動(dòng)刀的振動(dòng)降低。因此，傳遞機(jī)構(gòu)的各連接部、傳遞機(jī)構(gòu)、可動(dòng)刀的連接部不易磨損，切線機(jī)構(gòu)的耐久性提高。在技術(shù)方案2的縫紉機(jī)中，包括旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置、判定裝置?？刂蒲b置在縫制過(guò)程中以第一電流值來(lái)控制螺線管致動(dòng)器，在判定裝置判定為是停止可動(dòng)刀的角度時(shí)，以比第一電流值大的第二電流值來(lái)控制螺線管致動(dòng)器。螺線管致動(dòng)器強(qiáng)有力地驅(qū)動(dòng)，可靠地切斷面線和底線。在技術(shù)方案3的縫紉機(jī)中，控制裝置根據(jù)切線指令來(lái)停止以第一電流值進(jìn)行的螺線管致動(dòng)器的控制。螺線管致動(dòng)器的輸出軸成為可自由移動(dòng)的狀態(tài)。輸入切線指令時(shí)，可動(dòng)刀通過(guò)縫紉機(jī)主軸的驅(qū)動(dòng)而順利且高精度地移動(dòng)至臨近切斷的位置。在技術(shù)方案4的縫紉機(jī)中，聯(lián)動(dòng)裝置包括在卡合位置與避讓位置之間移動(dòng)的桿、 使桿移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的桿移動(dòng)馬達(dá)。桿具有與切線凸輪卡合的卡合部。卡合部在桿移動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下與切線凸輪順利地卡合。以往的縫紉機(jī)通過(guò)螺線管來(lái)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。螺線管致動(dòng)器的動(dòng)作時(shí)間會(huì)因周圍的溫度而發(fā)生變化。在以往的縫紉機(jī)中，為了在螺線管致動(dòng)器的動(dòng)作時(shí)間發(fā)生變化時(shí)卡合部也能沒有問(wèn)題地與切線凸輪卡合，需要使縫紉機(jī)主軸的速度變?yōu)榈退?。桿移動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)作時(shí)間不會(huì)因周圍的溫度而發(fā)生變化。在技術(shù)方案4的縫紉機(jī)中，在驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，不必使縫紉機(jī)主軸的速度變?yōu)榈退佟Ｒ虼耍瑢⒕€切斷時(shí)，卡合部與切線凸輪卡合所需的時(shí)間減少。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的縫紉機(jī)的側(cè)視圖；圖2是切線機(jī)構(gòu)、壓布機(jī)構(gòu)和撥線機(jī)構(gòu)的立體圖；圖3是切線機(jī)構(gòu)、壓布機(jī)構(gòu)和撥線機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖4是固定刀和可動(dòng)刀的俯視圖(切線前的待機(jī)位置)；圖5是從縫紉機(jī)前方觀察的表示擺梭、可動(dòng)刀和固定刀的位置關(guān)系的圖；圖6是切線凸輪板的主視圖；圖7是機(jī)構(gòu)部單元的立體圖；圖8是機(jī)構(gòu)部單元的主視圖；圖9是切線凸輪、撥線凸輪和壓布凸輪的立體圖；圖10是切線凸輪的主視圖；圖11是固定刀和可動(dòng)刀的俯視圖(最大旋轉(zhuǎn)位置)；圖12是固定刀和可動(dòng)刀的俯視圖(切斷臨近位置)；圖13是縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖；圖14是表示切線用螺線管驅(qū)動(dòng)控制的流程圖；圖15是表示切線凸輪板的相位、驅(qū)動(dòng)桿的移動(dòng)距離、切線用螺線管的電流、縫紉機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的關(guān)系的時(shí)序具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。如圖1所示，縫紉機(jī)1包括底座部2、立柱部5、機(jī)臂部6。底座部2在前后方向上較長(zhǎng)。立柱部5從底座部2的后端部豎立。機(jī)臂部6從立柱部5的上端部以與底座部2相對(duì)的方式朝前方延伸。如圖1、圖2所示，在立柱部5、機(jī)臂部6的內(nèi)部沿前后方向配置著縫紉機(jī)主軸10。 在縫紉機(jī)主軸10的后端部設(shè)有縫紉機(jī)馬達(dá)27 (僅圖示了一部分)?？p紉機(jī)馬達(dá)27驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)主軸10。在縫紉機(jī)主軸10的前部設(shè)有主軸支承構(gòu)件15。主軸支承構(gòu)件15將縫紉機(jī)主軸10可旋轉(zhuǎn)地支撐。在機(jī)臂部6前部?jī)?nèi)配置有針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11。針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11與縫紉機(jī)主軸10的前端部連接，在上下方向上驅(qū)動(dòng)針桿12。在縫紉機(jī)機(jī)框上固定有針桿支承構(gòu)件12a。針桿支承構(gòu)件1 在上下方向上支撐針桿12。針桿12通過(guò)針桿支承構(gòu)件1 而可上下移動(dòng)。在針桿12的下端部安裝有機(jī)針13。機(jī)針13可裝拆。在針桿12的中央附近固定有針桿夾14。在縫紉機(jī)主軸10的前端部固定有針桿曲柄16。針桿曲柄16具有連接銷17。針桿曲柄桿18連接針桿12和連接銷17。針桿曲柄桿18的上端部可旋轉(zhuǎn)地與連接銷17連接。針桿曲柄桿18的下端部與針桿夾14連接。在底座部2內(nèi)沿前后方向設(shè)有下軸23?？p紉機(jī)主軸10的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)扇形齒輪21 傳遞到下軸23。在縫紉機(jī)主軸10的下方配置有扇形齒輪21。曲柄臂20與扇形齒輪21連接。在縫紉機(jī)主軸10的中央附近設(shè)有偏心部19a。曲柄桿19連接偏心部19a和曲柄臂20。 曲柄桿19的上端部與偏心部19a連接。曲柄桿19下端部與曲柄臂20連接。在偏心部19a 的后側(cè)，在縫紉機(jī)主軸10上固定有切線凸輪板(切線凸輪)41。在切線凸輪板41的左下側(cè)配置有機(jī)構(gòu)部單元50。在機(jī)臂部6的前端部下方設(shè)有掃線器101。掃線器101將用切線機(jī)構(gòu)30切斷的面線25 (參照?qǐng)D5)端部撥起。掃線器101正視作順時(shí)針擺動(dòng)和逆時(shí)針擺動(dòng)。掃線器101在撥線機(jī)構(gòu)97的作用下動(dòng)作。如圖1所示，送布機(jī)構(gòu)(未圖示)、擺梭22、下軸23設(shè)于底座部2。送布機(jī)構(gòu)在前后方向(Y方向)和左右方向(X方向)上驅(qū)動(dòng)壓布機(jī)構(gòu)80、送料臺(tái)79。壓布機(jī)構(gòu)80在壓布件上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)68的作用下動(dòng)作。擺梭22與下軸23的前端部連接。擺梭22與機(jī)針13的上下運(yùn)動(dòng)同步而形成套結(jié)線跡。如圖4、圖5所示，在針板9的下側(cè)設(shè)有固定刀33和可動(dòng)刀35。可動(dòng)刀35沿著針板 9在水平方向上往復(fù)移動(dòng)。切線機(jī)構(gòu)30在縫制結(jié)束時(shí)用固定刀33和可動(dòng)刀35切斷面線 25和底線26。切線機(jī)構(gòu)30包括固定刀33、可動(dòng)刀35、切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32、縫紉機(jī)馬達(dá)27。如圖4所示，可動(dòng)刀35具有線梳理部35a、刃部35b、線引導(dǎo)部35c、線卡合部35d、 固定刀引導(dǎo)部35e。刃部3 在圖4中與固定刀33接觸的部分附近具有貫穿孔。刃部35b 形成于該貫穿孔的周緣。線梳理部3 進(jìn)入從加工布延伸出的面線環(huán)25a。固定刀33呈L字形狀(俯視)，通過(guò)螺釘34固定于針板9的下側(cè)。固定刀33從左方的基端部朝右方水平狀配置。固定刀33的右端部朝下方彎曲，形成刃部33a?？蓜?dòng)刀 35配置于固定刀33下側(cè)?？蓜?dòng)刀35通過(guò)階梯螺栓36而與針板9平行地安裝于針板9的下表面。可動(dòng)刀35以階梯螺栓36作為中心進(jìn)行擺動(dòng)?？蓜?dòng)刀35的一端部通過(guò)銷37而與第三連桿72的前端部連接?？蓜?dòng)刀35在第三連桿72的驅(qū)動(dòng)下沿著針板在待機(jī)位置(參照?qǐng)D4)與最大擺動(dòng)位置(參照?qǐng)D11)之間水平擺動(dòng)。可動(dòng)刀35擺動(dòng)返回至待機(jī)位置時(shí)，刃部3 和刃部33a在待機(jī)位置附近的切斷位置將底線沈和面線25 (面線環(huán)25a的加工布側(cè))同時(shí)切斷。面線環(huán)2 表示面線25在針板9下方形成環(huán)形的部分。如圖2、圖3所示，切線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32具有切線凸輪板41、驅(qū)動(dòng)桿42、擺動(dòng)力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)38 (移動(dòng)機(jī)構(gòu))、切線連桿機(jī)構(gòu)39 (傳遞機(jī)構(gòu))、切線用螺線管40。切線用螺線管40是螺
線管致動(dòng)器。切線凸輪板41垂直地設(shè)于前后方向較長(zhǎng)的縫紉機(jī)主軸10。如圖6所示，切線凸輪板41的前表面具有產(chǎn)生切線動(dòng)作的凸輪槽41a。凸輪槽41a設(shè)定可動(dòng)刀35的旋轉(zhuǎn)速度和動(dòng)作時(shí)刻。凸輪槽41a連續(xù)地包括待機(jī)部A、面線梳理部B、可動(dòng)刀停止區(qū)間C、底線捕捉部 D、固定半徑部E、線切斷部F、轉(zhuǎn)移部G。待機(jī)部A是可動(dòng)刀35不旋轉(zhuǎn)的凸輪部。待機(jī)部A 的槽寬比滾子構(gòu)件43的直徑大。
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面線梳理部B是可動(dòng)刀35從待機(jī)位置前進(jìn)、線梳理部3 進(jìn)入面線環(huán)25a內(nèi)的凸輪部。面線梳理部B的凸輪形狀為從待機(jī)部A靠向上軸10軸心的凸輪形狀?？蓜?dòng)刀停止區(qū)間C是可動(dòng)刀35的前進(jìn)臨時(shí)停止的凸輪部。底線捕捉部D是可動(dòng)刀35后退來(lái)捕捉底線沈的凸輪部。底線捕捉部D的凸輪形狀為背離可動(dòng)刀停止區(qū)間C的凸輪形狀。底線捕捉部 D使可動(dòng)刀35后退至臨近可動(dòng)刀35和固定刀實(shí)施切斷的切斷位置的位置?？蓜?dòng)刀停止區(qū)間C與面線梳理部B及底線捕捉部D相鄰。固定半徑部E是防止經(jīng)過(guò)了底線捕捉部D的滾子構(gòu)件43朝進(jìn)一步背離縫紉機(jī)主軸10軸心的方向移動(dòng)的凸輪部?？蓜?dòng)刀35捕捉面線25和底線沈，后退至切斷臨近位置。驅(qū)動(dòng)桿42的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)慣量朝著使?jié)L子構(gòu)件43背離軸心的方向作用。固定半徑部E防止在縫紉機(jī)馬達(dá)27 停止之前轉(zhuǎn)動(dòng)慣量使驅(qū)動(dòng)桿42移動(dòng)而導(dǎo)致可動(dòng)刀35將面線25和底線沈切斷。線切斷部F是在縫紉機(jī)馬達(dá)27停止時(shí)滾子構(gòu)件43所處的凸輪部?？蓜?dòng)刀35在切線用螺線管40的作用下從切斷臨近位置朝固定刀側(cè)后退。線切斷部F具有退避槽部(槽部)41b，在切線用螺線管40的作用下可動(dòng)刀35后退時(shí)，上述退避槽部41b允許滾子構(gòu)件 43沿鉛垂方向(背離縫紉機(jī)主軸10軸心的方向)移動(dòng)。切線用螺線管40驅(qū)動(dòng)時(shí)，滾子構(gòu)件43可沿鉛垂方向移動(dòng)?？p紉機(jī)馬達(dá)27停止后，可動(dòng)刀35在切線用螺線管40的作用下從切斷臨近位置移動(dòng)至切斷位置。轉(zhuǎn)移部G是可動(dòng)刀35移動(dòng)到不干擾機(jī)針的位置的凸輪部。轉(zhuǎn)移部G包括按壓部G1。滾子構(gòu)件43在避讓槽部41b內(nèi)不沿鉛垂方向移動(dòng)時(shí)，滾子構(gòu)件43在按壓部Gl的作用下沿鉛垂方向移動(dòng)?？蓜?dòng)刀35朝不干擾機(jī)針13的位置移動(dòng)?？蓜?dòng)刀35通過(guò)縫紉機(jī)馬達(dá)27的旋轉(zhuǎn)將面線25和底線沈捕捉并移動(dòng)至切斷臨近位置之后，在切線用螺線管40的作用下移動(dòng)至越過(guò)切斷位置的待機(jī)位置。即使?jié)L子構(gòu)件43 在線切斷部F上移動(dòng)，可動(dòng)刀35也不會(huì)旋轉(zhuǎn)至切斷位置。如圖2、圖3所示，沿左右方向延伸的驅(qū)動(dòng)桿42以面向切線凸輪板41前方的方式配置。沿前后方向延伸的引導(dǎo)軸47(支撐軸)的前部貫穿驅(qū)動(dòng)桿42的上端部。驅(qū)動(dòng)桿42 可沿引導(dǎo)軸47移動(dòng)。在引導(dǎo)軸47的后端部設(shè)有彈簧座部47a。設(shè)于未圖示框架的支撐構(gòu)件支撐引導(dǎo)軸47。在引導(dǎo)軸47的外周安裝有壓縮螺旋彈簧48，該壓縮螺旋彈簧48配置于驅(qū)動(dòng)桿42與彈簧座部47a之間。驅(qū)動(dòng)桿42能以引導(dǎo)軸47作為中心進(jìn)行擺動(dòng)。滾子構(gòu)件 43(卡合部)設(shè)于驅(qū)動(dòng)桿42左右方向大致中央部的后表面。滾子構(gòu)件43可從水平方向與切線凸輪板41的凸輪槽41a卡合。驅(qū)動(dòng)桿42可在滾子構(gòu)件43同切線凸輪板41卡合的卡合位置與從卡合位置向前規(guī)定距離的避讓位置之間移動(dòng)。避讓位置是滾子構(gòu)件43與切線凸輪板41分離的位置。通常，驅(qū)動(dòng)桿42在壓縮螺旋彈簧48的彈簧力的作用下而位于避讓位置。如圖2、圖3所示，擺動(dòng)力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)38具有切線凸輪57 (參照?qǐng)D9)和帶有桿的軸構(gòu)件44?？刂蒲b置113對(duì)驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)切線凸輪57。驅(qū)動(dòng)桿42通過(guò)切線凸輪57而在卡合位置與避讓位置之間移動(dòng)。帶有桿的軸構(gòu)件44、切線凸輪57、驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46構(gòu)成收容于立柱部5內(nèi)的機(jī)構(gòu)部單元50。機(jī)構(gòu)部單元50包括后述的壓布凸輪59 (參照?qǐng)D9)和撥線凸輪58 (參照?qǐng)D9)。驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46、擺動(dòng)力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)38、驅(qū)動(dòng)桿42相當(dāng)于聯(lián)動(dòng)裝置。如圖7、圖8所示，機(jī)構(gòu)部單元50包括底座構(gòu)件51和驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46。底座構(gòu)件 51由大型的第一殼體52和小型的第二殼體53形成。各殼體52、53是上方和前方敞開的箱。底座構(gòu)件51收容切線凸輪57 (參照?qǐng)D9)；撥線凸輪58 (參照?qǐng)D9)；壓布凸輪59 (參照?qǐng)D9)；三個(gè)分別與三個(gè)凸輪57 59連接的帶有桿的軸構(gòu)件44、62、64 ；兩個(gè)拉伸彈簧66、 67 ；減速齒輪機(jī)構(gòu)56。減速齒輪機(jī)構(gòu)56由驅(qū)動(dòng)齒輪(未圖示)和從動(dòng)齒輪55形成。在第一殼體52的右壁部52a的外表面，驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46 (桿移動(dòng)馬達(dá))通過(guò)四根螺釘46a固定。驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46是驅(qū)動(dòng)切線凸輪57、撥線凸輪58、壓布凸輪59的脈沖馬達(dá)。減速齒輪機(jī)構(gòu)56的驅(qū)動(dòng)齒輪固定于驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46的輸出軸(未圖示)。減速齒輪機(jī)構(gòu)56固定于凸輪支撐軸M (參照?qǐng)D8)。第一殼體52的右壁部5 和左壁部52b將凸輪支撐軸M可旋轉(zhuǎn)地支撐。圖9中，切線凸輪57、撥線凸輪58、壓布凸輪59從左側(cè)起依次固定于凸輪支撐軸 M。圖7中，減速齒輪機(jī)構(gòu)56的從動(dòng)齒輪55在壓布凸輪59的右側(cè)固定于凸輪支撐軸54。 從動(dòng)齒輪陽(yáng)與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。三個(gè)凸輪57 59在驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪陽(yáng)一體旋轉(zhuǎn)。如圖2、圖3、圖7、圖8所示，右壁部5 和左壁部52b的上端部通過(guò)軸60將帶有桿的軸構(gòu)件44可旋轉(zhuǎn)地支撐。帶有桿的軸構(gòu)件44的左端部具有朝下方延伸的驅(qū)動(dòng)側(cè)桿部 44a，右端部具有朝上方延伸的從動(dòng)側(cè)桿部44b (參照?qǐng)D7)。驅(qū)動(dòng)側(cè)桿部4 下端部具有接觸切線凸輪57的凸輪面的滾子構(gòu)件44c (參照?qǐng)D10)。從動(dòng)側(cè)桿部44b上端部具有從前方接觸驅(qū)動(dòng)桿42的滾子構(gòu)件45。第二殼體53具有右壁部53a和左壁部53b。右壁部53a和左壁部53b的上端部通過(guò)軸61將兩個(gè)帶有桿的軸構(gòu)件62、64可旋轉(zhuǎn)地支撐。如圖7所示，帶有桿的軸構(gòu)件62 具有驅(qū)動(dòng)側(cè)桿部62a、從動(dòng)側(cè)桿部62b、支承部62c。支承部62c與軸61嵌合。驅(qū)動(dòng)側(cè)桿部 62a從支承部62c朝第一殼體52側(cè)延伸。驅(qū)動(dòng)側(cè)桿部62a的端部具有可與撥線凸輪58的凸輪面抵接的滾子構(gòu)件62c (參照?qǐng)D11)。從動(dòng)側(cè)桿部62b從支承部62c朝上方延伸，其上端部通過(guò)連接銷63而與撥線連接桿98的后端部連接。帶有桿的軸構(gòu)件64具有驅(qū)動(dòng)側(cè)桿部64a、從動(dòng)側(cè)桿部64b、支承部64d。支承部64d 與軸61嵌合。驅(qū)動(dòng)側(cè)桿部6 從支承部64d朝第一殼體52側(cè)延伸。驅(qū)動(dòng)側(cè)桿部6 的端部具有可與壓布凸輪59的凸輪面抵接的滾子構(gòu)件64c (參照?qǐng)D1 。從動(dòng)側(cè)桿部64b從支承部64d朝上方延伸。從動(dòng)側(cè)桿部64b上端部與按壓連接桿91的后端部連接。按壓連接桿91通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)92而與壓布機(jī)構(gòu)80連接。后述的第一 SWlll接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46 驅(qū)動(dòng)，壓布機(jī)構(gòu)80的壓布件84通過(guò)帶有桿的軸構(gòu)件64、按壓連接桿91、傳遞機(jī)構(gòu)92下降。第一殼體52具有后壁部52c。在后壁部52c的上端部固定有安裝構(gòu)件65。兩個(gè)拉伸彈簧66、67的一端部分別與安裝構(gòu)件65連接。兩個(gè)拉伸彈簧66、67的另一端部分別與帶有桿的軸構(gòu)件62、64的驅(qū)動(dòng)側(cè)桿部62^6 連接。拉伸彈簧66對(duì)滾子構(gòu)件62c施力， 以使?jié)L子構(gòu)件62c與撥線凸輪58的凸輪面始終抵接。拉伸彈簧67對(duì)滾子構(gòu)件6 施力， 以使?jié)L子構(gòu)件6 與壓布凸輪59的凸輪面始終抵接。接通電源時(shí)或縫制過(guò)程中的滾子構(gòu)件Mc位于圖10所示的位置。切線凸輪57形成有工作部57a、兩個(gè)非工作部57b、57b、突起部57c。工作部57a的半徑從圖10所示的滾子構(gòu)件Mc的位置起朝順時(shí)針?lè)较蛑饾u變大。兩個(gè)非工作部57b、57b分別與工作部57a的兩側(cè)連續(xù)。兩個(gè)非工作部57b、57b的半徑互不相同。各非工作部57b的半徑是固定的。突起部57c形成于非工作部57b、57b彼此連接的部分。切線凸輪57旋轉(zhuǎn)、工作部57a對(duì)帶有
8桿的軸構(gòu)件44作用時(shí)，滾子構(gòu)件43與凸輪槽41a卡合。滾子構(gòu)件43與凸輪槽41a卡合的狀態(tài)(卡合狀態(tài))或不卡合的狀態(tài)(非卡合狀態(tài))由非工作部57b維持?？p制過(guò)程中(不執(zhí)行切線指令時(shí))，驅(qū)動(dòng)桿42因壓縮螺旋彈簧48的彈簧力而位于避讓位置。由于驅(qū)動(dòng)桿42位于避讓位置，因此滾子構(gòu)件43不與切線凸輪板41的凸輪槽 41a卡合。因此，可動(dòng)刀35不隨縫紉機(jī)主軸10的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。執(zhí)行切線指令時(shí)，控制裝置113對(duì)驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使其正轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46驅(qū)動(dòng)而正轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪支撐軸M朝箭頭A的方向(參照?qǐng)D9)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)側(cè)桿部4 因工作部57a而朝第二殼體53側(cè)移動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)側(cè)桿部4 移動(dòng)，因此從動(dòng)側(cè)桿部44b朝切線凸輪板41側(cè)移動(dòng)。滾子構(gòu)件45對(duì)抗壓縮螺旋彈簧48的彈簧力而從前方按壓驅(qū)動(dòng)桿 42。因此，驅(qū)動(dòng)桿42的滾子構(gòu)件43與切線凸輪板41的凸輪槽41a卡合(參照?qǐng)D15)。如圖2、圖3所示，切線連桿機(jī)構(gòu)39具有第一連桿70 第三連桿72、雙叉狀擺動(dòng)桿73、第一桿76、第二桿78。第一連桿70沿縱向配置于立柱部5內(nèi)。第一連桿70的上端部與驅(qū)動(dòng)桿42的右端部連接。第一連桿70的下端部與第一桿76連接。驅(qū)動(dòng)桿42位于卡合位置時(shí)，切線連桿機(jī)構(gòu)39將驅(qū)動(dòng)桿42的擺動(dòng)傳遞到可動(dòng)刀35，驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀35。第一桿76、第二桿78設(shè)于立柱部5的下端部。在立柱部5的下端部，在縫紉機(jī)機(jī)框上固定有橫向的支撐軸76d。支撐軸76d將第一桿76、第二桿78旋轉(zhuǎn)自如地支撐。第一桿76呈大致U字形狀。第一桿76的一端與后述的連桿構(gòu)件77連接，另一端與第一連桿70 連接。第二桿78呈大致L字形狀。第二桿78的上端與第二連桿71連接，下端與支撐軸 76d連接。第一桿76和第二桿78通過(guò)螺釘177固定。圖3中，第二桿78相對(duì)于第一桿76 位于紙面表面?zhèn)?。雙叉狀擺動(dòng)桿73在底座部2的前部配置于針板9的后側(cè)。雙叉狀擺動(dòng)桿73包括第一擺動(dòng)臂73a和第二擺動(dòng)臂73b。第二連桿71沿前后方向配置于底座部2內(nèi)。第二連桿 71的前端部與第二擺動(dòng)臂7 連接。第二連桿71的后端部與第二桿78的上端部連接。前后方向較長(zhǎng)的第三連桿72配置于底座部2的前部。第三連桿72位于第二連桿 71的上側(cè)。第三連桿72的后端部通過(guò)銷75而與第一擺動(dòng)臂73a連接。如圖4所示，第三連桿72的前端部通過(guò)銷37而與可動(dòng)刀35的一端部連接。在針板9的后側(cè)，在縫紉機(jī)機(jī)框上固定鉛垂方向的支撐軸74。支撐軸74將雙叉狀擺動(dòng)桿73支撐成旋轉(zhuǎn)自如。如圖2 圖6所示，驅(qū)動(dòng)桿42移動(dòng)到卡合位置時(shí)，滾子構(gòu)件43與凸輪槽41a卡合。 滾子構(gòu)件43在縫紉機(jī)馬達(dá)27的驅(qū)動(dòng)下從面線梳理部B按順序移動(dòng)到底線捕捉部D時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿42的右端部以引導(dǎo)軸47作為中心而與第一連桿70 —起上下擺動(dòng)。滾子構(gòu)件43在待機(jī)部A上移動(dòng)時(shí)，控制裝置113將縫紉機(jī)馬達(dá)27的轉(zhuǎn)速減為例如700rpm(參照?qǐng)D15)。滾子構(gòu)件43在面線梳理部B上移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)刀35前進(jìn)，線梳理部 35a(可動(dòng)刀3 進(jìn)入面線環(huán)25a內(nèi)。滾子構(gòu)件43在可動(dòng)刀停止區(qū)間C內(nèi)移動(dòng)的期間，可動(dòng)刀35的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作臨時(shí)停止。由于可動(dòng)刀35臨時(shí)停止，因此可動(dòng)刀35可靠地捕捉面線25。滾子構(gòu)件43經(jīng)過(guò)面線梳理部B而到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，控制裝置113將縫紉機(jī)馬達(dá)27 的轉(zhuǎn)速減為例如400rpm(參照?qǐng)D15)。滾子構(gòu)件43在底線捕捉部D上移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)刀35后退?？蓜?dòng)刀35后退時(shí)，從機(jī)針13的針眼延伸的面線環(huán)25a與線卡合部35d卡合。從加工布延伸的面線環(huán)2 沿著線引導(dǎo)部35c到達(dá)線捕捉部35e。滾子構(gòu)件43到達(dá)固定半徑部E時(shí)，控制裝置113將縫紉機(jī)馬達(dá)27的轉(zhuǎn)速減為例如200rpm(參照?qǐng)D15)。滾子構(gòu)件43在固定半徑部E上移動(dòng)時(shí)，可動(dòng)刀35停止于切斷臨近位置(參照?qǐng)D12)。挑線桿將面線25上提后，在滾子構(gòu)件43到達(dá)線切斷部F時(shí)，控制裝置 113停止縫紉機(jī)馬達(dá)27。如圖2、圖3所示，切線用螺線管40配置于底座部2內(nèi)。可動(dòng)刀35移動(dòng)至切斷臨近位置之后，切線用螺線管40在控制裝置113的控制下將可動(dòng)刀35驅(qū)動(dòng)至越過(guò)切斷位置的待機(jī)位置。切線用螺線管40的輸出軸40a通過(guò)連桿構(gòu)件77而與第一桿76的上端部連接?？刂蒲b置113使切線用螺線管40通電時(shí)，輸出軸40a后退?？p制過(guò)程中，控制裝置113使切線用螺線管40通以電流值il的微弱電流。對(duì)第一桿76作用朝向后方的微弱的力。微弱的力朝著使可動(dòng)刀35向待機(jī)位置移動(dòng)的方向作用。 縫制過(guò)程中，微弱的力抑制切線機(jī)構(gòu)30的振動(dòng)。將線切斷時(shí)，控制裝置113停止朝切線用螺線管40的通電。切線用螺線管40不控制可動(dòng)刀35?？p紉機(jī)主軸10驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀35?？蓜?dòng)刀35移動(dòng)至切斷臨近位置之后，控制裝置113以電流值i2 (第二電流值)來(lái)驅(qū)動(dòng)切線用螺線管40 (控制裝置113切換成驅(qū)動(dòng)狀態(tài))。電流值i2比電流值il大。切線用螺線管40的輸出軸40a最大限度地后退?？蓜?dòng)刀35通過(guò)第一桿76、第二桿78、第一連桿70、第二連桿71、雙叉狀擺動(dòng)桿73而后退至圖4所示的待機(jī)位置?？蓜?dòng)刀35和固定刀 33在可動(dòng)刀35后退的中途的切斷位置將從加工布延伸的面線環(huán)2 和底線沈同時(shí)切斷。如圖13所示，控制裝置113具有微型計(jì)算機(jī)113a、輸入接口 114、輸出接口 118、驅(qū)動(dòng)回路119 122。微型計(jì)算機(jī)113a包括CPU115、R0M116、RAM117。輸入接口 114通過(guò)數(shù)據(jù)總線等而與微型計(jì)算機(jī)113a連接。輸入接口 114與第一開關(guān)(第一 SW) 111、第二開關(guān) (第二 SW) 112、主軸編碼器(旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置)IOa連接。踏腳板110包括第一 SWlll和第二 SW112。輸出接口 118通過(guò)驅(qū)動(dòng)回路119 122而與縫紉機(jī)馬達(dá)27、驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46、 XY送料用脈沖馬達(dá)觀、切線用螺線管40分別連接。操作者將踏腳板110踩下至第一級(jí)壓布位置時(shí)，第一 SWlll接通。控制裝置113 使壓布件84從上升位置朝針板9上表面的下降位置(按壓位置)下降。操作者將踏腳板 110踩下至第二級(jí)縫制位置時(shí)，第二 SW112接通?？刂蒲b置113開始縫制控制。主軸編碼器 IOa檢測(cè)縫紉機(jī)主軸10的旋轉(zhuǎn)角度、針的上停止位置、針的下停止位置。主軸編碼器IOa輸出編碼信號(hào)。編碼信號(hào)通過(guò)輸入接口 114輸入控制裝置113。R0M116將縫制控制的控制程序、對(duì)切線用螺線管40的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的程序(參照?qǐng)D14)、縫制數(shù)據(jù)等預(yù)先予以存儲(chǔ)?？p制控制的控制程序包括各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制程序、各種顯示控制程序。R0M116將旋轉(zhuǎn)角度θ 1、電流值il、電流值i2、供給電流值i2的時(shí)間予以存儲(chǔ)。旋轉(zhuǎn)角度θ 1是縫紉機(jī)主軸10在滾子構(gòu)件43位于切線凸輪板41的線切斷部F時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度，是縫紉機(jī)主軸10在可動(dòng)刀35到達(dá)切斷臨近位置時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度。電流值il是切線用螺線管40的驅(qū)動(dòng)電流?？刂蒲b置113在縫制過(guò)程中設(shè)定電流值il。電流值 2是切線用螺線管40的驅(qū)動(dòng)電流?？蓜?dòng)刀35從切斷臨近位置后退至待機(jī)位置時(shí)，控制裝置113設(shè)定電流值i2。下面根據(jù)圖14的流程圖，對(duì)控制裝置113所執(zhí)行的切線用螺線管40的驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行說(shuō)明。圖中Si(i = 1、2……)表示各步驟。操作者接通縫紉機(jī)1的電源時(shí)，控制裝置 113開始切線用螺線管40的驅(qū)動(dòng)控制。CPUl 15根據(jù)來(lái)自第二 SWl 12的信號(hào)對(duì)是否開始縫制進(jìn)行判定(Si)?？p制開始時(shí)(Si 是)，CPUl 15以電流值il來(lái)驅(qū)動(dòng)切線用螺線管40 (參照S2、圖15)。CPUl 15以微弱的電流值il來(lái)驅(qū)動(dòng)切線用螺線管40，使切線用螺線管40維持待機(jī)狀態(tài)。切線用螺線管40將可動(dòng)刀35保持于待機(jī)位置?？p制過(guò)程中，切線用螺線管40的輸出軸40a不自由移動(dòng)。針桿12的振動(dòng)傳遞到切線機(jī)構(gòu)30時(shí)，切線連桿機(jī)構(gòu)39和可動(dòng)刀35幾乎不振動(dòng)。非縫制開始時(shí)(Si 否)，CPUl 15使處理朝Sl返回。CPU115根據(jù)執(zhí)行中的縫制數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)是否輸入了切線指令進(jìn)行判定(S3)。輸入了切線指令時(shí)(S3 是)，CPU115將切線用螺線管40從待機(jī)狀態(tài)切換成驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)(S4)。 在驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)下，CPUl 15不控制切線用螺線管40。切線用螺線管40的輸出軸40a自由移動(dòng)?？p紉機(jī)主軸10驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀35。CPU115將驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46朝正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)桿42通過(guò)切線凸輪57而朝卡合位置移動(dòng)。可動(dòng)刀35通過(guò)縫紉機(jī)主軸10的旋轉(zhuǎn)而在待機(jī)位置與切斷臨近位置之間往復(fù)移動(dòng)。輸出軸40a自由移動(dòng)，不妨礙可動(dòng)刀35的擺動(dòng)?？蓜?dòng)刀35順利且高精度地?cái)[動(dòng)。CPUl 15根據(jù)主軸編碼器IOa的編碼信號(hào)來(lái)對(duì)可動(dòng)刀35是否到達(dá)切斷臨近位置 (旋轉(zhuǎn)角度θ 1)進(jìn)行判定(S5)?？p紉機(jī)主軸10的旋轉(zhuǎn)角度為大致θ 1時(shí)，CPU115判定為到達(dá)Θ1。CPU115以后進(jìn)行同樣的判定?？蓜?dòng)刀35尚未到達(dá)切斷臨近位置時(shí)(S5 否)， CPUl 15使處理返回到步驟S5?？蓜?dòng)刀35到達(dá)切斷臨近位置時(shí)(S5 是)，CPU115停止縫紉機(jī)主軸10。從滾子構(gòu)件43經(jīng)過(guò)切線凸輪板41的固定半徑部E的時(shí)刻起，可動(dòng)刀35在切斷臨近位置停止。CPU115以電流值i2來(lái)驅(qū)動(dòng)切線用螺線管40(S6)。可動(dòng)刀35從切斷臨近位置后退，切斷面線25和底線26。CPUl 15對(duì)從以電流值i2驅(qū)動(dòng)切線用螺線管40起是否經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間進(jìn)行判定 (S7)。經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間時(shí)(S7 是)，CPU115將切線用螺線管40從驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換成驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)(S8)。CPU115使處理朝Sl返回。在S5中，CPUl 15相當(dāng)于判定裝置。下面對(duì)縫紉機(jī)1的作用、效果進(jìn)行說(shuō)明?？蓜?dòng)刀35通過(guò)縫紉機(jī)主軸10的驅(qū)動(dòng)而將面線25和底線沈捕捉之后，停止于切斷臨近位置?？蓜?dòng)刀35在切線用螺線管40的驅(qū)動(dòng)下從切斷臨近位置移動(dòng)至切斷位置，切斷面線25和底線沈。縫紉機(jī)主軸10停止時(shí)，可動(dòng)刀35將線切斷。因此，從線切斷后的加工布延伸的線端部的長(zhǎng)度成為規(guī)定長(zhǎng)度?？p制過(guò)程中，切線用螺線管40將可動(dòng)刀35保持于待機(jī)位置。切線用螺線管40的輸出軸40a不自由移動(dòng)。針桿12的振動(dòng)傳遞到切線機(jī)構(gòu)30時(shí)，切線連桿機(jī)構(gòu)39和可動(dòng)刀 35幾乎不振動(dòng)。因此，切線連桿機(jī)構(gòu)39的各連接部、切線連桿機(jī)構(gòu)39、可動(dòng)刀35的連接部不易磨損，切線機(jī)構(gòu)30的耐久性提高?？p紉機(jī)1包括主軸編碼器10a、控制裝置113?？刂蒲b置113以電流值il(微弱的驅(qū)動(dòng)電流)來(lái)控制切線用螺線管40?？刂蒲b置113的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。縫紉機(jī)1的制造成本降低。將線切斷時(shí)，以電流值i2(比電流值il大的驅(qū)動(dòng)電流)強(qiáng)有力地驅(qū)動(dòng)切線用螺線管 40。可動(dòng)刀35可靠地切斷面線25和底線26。控制裝置113根據(jù)切線指令將切線用螺線管40從待機(jī)狀態(tài)切換成驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)。 切線用螺線管40的輸出軸40a自由移動(dòng)。因此，輸入切線指令時(shí)，可動(dòng)刀35通過(guò)縫紉機(jī)主軸10的驅(qū)動(dòng)而順利且高精度地移動(dòng)至切斷臨近位置。聯(lián)動(dòng)裝置包括滾子構(gòu)件43和驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46。滾子構(gòu)件43在驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46的驅(qū)動(dòng)下與切線凸輪板41順利地卡合。驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46的動(dòng)作時(shí)間不會(huì)因周圍的溫度而發(fā)生變化。在使用螺線管的縫紉機(jī)中，動(dòng)作時(shí)間會(huì)因周圍的溫度而發(fā)生變化，因此，需要使縫紉機(jī)馬達(dá)的速度處于低速。由于縫紉機(jī)1使用驅(qū)動(dòng)脈沖馬達(dá)46，因此不必使縫紉機(jī)馬達(dá) 27變?yōu)榈退?。因此，將線切斷時(shí)，滾子構(gòu)件43與切線凸輪41卡合所需的時(shí)間減少。與以往的縫紉機(jī)相比，縫紉機(jī)1的縫制周期(循環(huán)時(shí)間)變短。下面說(shuō)明對(duì)以上說(shuō)明的實(shí)施例作了局部變更的變形例。1)在變形例中，將拉伸彈簧設(shè)于切線用螺線管40。拉伸彈簧對(duì)輸出軸40a進(jìn)行施力，使其朝后退側(cè)移動(dòng)較短距離。切線用螺線管40停止時(shí)，可動(dòng)刀35因拉伸彈簧的彈簧力而切換成待機(jī)狀態(tài)。在變形例中，由于縫制過(guò)程中不必對(duì)切線用螺線管40通電，因此可減少所耗電流。2)輸入了切線指令時(shí)，在實(shí)施例中，根據(jù)切線指令，將切線用螺線管40從待機(jī)狀態(tài)切換成驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)。在變形例中，使切線用螺線管40維持待機(jī)狀態(tài)。在變形例中，由于不從待機(jī)狀態(tài)朝驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)變更，因此切線用螺線管40的控制變得簡(jiǎn)單。在上述情況下，縫紉機(jī)馬達(dá)27克服使切線用螺線管40保持待機(jī)狀態(tài)的保持力而使可動(dòng)刀35移動(dòng)至切線臨近位置。3)在變形例中，應(yīng)用脈沖馬達(dá)或氣缸等來(lái)代替切線用螺線管40。在脈沖馬達(dá)的情況下，輸出軸在脈沖馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下后退。
1權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，包括設(shè)于針板下側(cè)的固定刀、沿該針板往復(fù)擺動(dòng)的可動(dòng)刀、用該可動(dòng)刀和固定刀將面線和底線切斷的切線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述切線機(jī)構(gòu)包括切線凸輪，該切線凸輪固定于縫紉機(jī)主軸，設(shè)定成使所述可動(dòng)刀在捕捉到所述面線和底線之后，接近所述固定刀而停止；傳遞機(jī)構(gòu)，該傳遞機(jī)構(gòu)將從所述切線凸輪傳遞來(lái)的所述縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述可動(dòng)刀；聯(lián)動(dòng)裝置，該聯(lián)動(dòng)裝置使所述傳遞機(jī)構(gòu)與縫紉機(jī)主軸聯(lián)動(dòng)；致動(dòng)器，該致動(dòng)器與所述傳遞機(jī)構(gòu)連接，將停止的所述可動(dòng)刀驅(qū)動(dòng)至切斷所述面線和底線的切斷位置；以及控制裝置，該控制裝置對(duì)所述致動(dòng)器進(jìn)行控制，以在縫制過(guò)程中使所述可動(dòng)刀位于待機(jī)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述致動(dòng)器是螺線管致動(dòng)器，所述縫紉機(jī)包括旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置，該旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置對(duì)所述縫紉機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測(cè)；以及判定裝置，該判定裝置根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置的檢測(cè)值，來(lái)對(duì)是否是所述可動(dòng)刀的停止角度進(jìn)行判定，在縫制過(guò)程中，所述控制裝置以第一電流值來(lái)控制所述螺線管致動(dòng)器， 在所述判定裝置判定為是所述可動(dòng)刀的停止角度時(shí)，所述控制裝置以比所述第一電流值大的第二電流值來(lái)控制所述螺線管致動(dòng)器。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)表示將面線和底線切斷的切線指令，來(lái)停止所述螺線管致動(dòng)器的控制。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述聯(lián)動(dòng)裝置包括桿，該桿具有與所述切線凸輪卡合的卡合部，在卡合位置與避讓位置之間移動(dòng)，在所述卡合位置，所述卡合部與所述切線凸輪卡合，在所述避讓位置，所述卡合部離開所述切線凸輪；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述桿在所述卡合位置與避讓位置之間移動(dòng)；以及桿移動(dòng)馬達(dá)，該桿移動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種包括切線機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)。縫紉機(jī)包括控制裝置，控制裝置具有CPU。CPU根據(jù)來(lái)自第二開關(guān)的信號(hào)對(duì)是否開始縫制進(jìn)行判定?？p制開始時(shí)，CPU以微弱的電流值(i1)來(lái)驅(qū)動(dòng)切線用螺線管。由于以微弱的電流來(lái)驅(qū)動(dòng)切線用螺線管，因此CPU將切線用螺線管保持于待機(jī)狀態(tài)。切線用螺線管將可動(dòng)刀保持于待機(jī)位置。CPU根據(jù)執(zhí)行中的縫制數(shù)據(jù)來(lái)判定切線指令的輸入。輸入切線指令時(shí)，CPU將切線用螺線管從待機(jī)狀態(tài)切換成驅(qū)動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)。切線用螺線管的輸出軸自由移動(dòng)，切線連桿機(jī)構(gòu)和可動(dòng)刀自由移動(dòng)。
文檔編號(hào)D05B65/00GK102234881SQ20111011875
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者中野元就, 大岡誠(chéng), 山田泰史, 杉原良英, 竹村徹 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社