專利名稱：具備具有邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)的邊撐裝置的織機(jī)的送出控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在具備具有自動切換邊撐位置的機(jī)構(gòu)的邊撐裝置的織機(jī)中，控制送經(jīng)狀況的方法及裝置。更詳細(xì)而言，以織造包括兩種以上密度不同的織造部分的織布 (例如織造部分由簾織部分和平織部分組成的簾布織布)的織機(jī)作為對象。該織機(jī)具備 送出裝置，其根據(jù)基于織機(jī)的轉(zhuǎn)動數(shù)等而求出的基本速度而控制送出馬達(dá)的驅(qū)動，以此控制送經(jīng)量(送出速度)；邊撐裝置，其具有將邊撐(例如環(huán)邊撐)及促動器作為驅(qū)動源使邊撐在作用位置及待機(jī)位置兩位置間移動變位的機(jī)構(gòu)(例如自動升降機(jī)構(gòu))。并且，邊撐裝置根據(jù)織造的織布的密度將邊撐的位置自動切換到所述兩位置的任一個。這樣的織機(jī)中，本發(fā)明涉及伴隨著織造部分的切換(如果是簾布織布，簾織部分臺平織部分)使邊撐移動變位時的所述送出裝置中的送出控制。并且，所述“待機(jī)位置”表示根據(jù)裝置結(jié)構(gòu)邊撐最終到達(dá)的位置。另一方面，后述 “不作用位置”表示邊撐離開織布的位置。但是，也考慮“待機(jī)位置”=“不作用位置”的關(guān)系。
背景技術(shù)：
一般織機(jī)，為了防止在織造的織布的織口附近的織縮，邊撐裝置分別設(shè)置在織布的織幅寬方向的兩端部。并且，作為邊撐裝置使用的邊撐，眾所周知，以將多個在外周面具有多個針的邊撐環(huán)并列在織幅寬方向的狀態(tài)而具備的環(huán)邊撐。并且，這樣的邊撐裝置，不限于織造一般織布，也可以用于織造像簾布用織布這樣的橡膠強(qiáng)化用織布。簾布用織布的織造中，交互進(jìn)行緯紗密度非常小的主體部分(所謂“簾織部分”)的織造和緯紗密度大的標(biāo)簽部分(所謂“平織部分”)的織造。并且，平織部分中，使邊撐作用于織布上，簾織部分中，邊撐離開織布，而進(jìn)行織造。簾布用織布的織機(jī)所使用的以往的邊撐裝置中，存在具有自動切換邊撐位置的機(jī)構(gòu)(邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu))的邊撐裝置(專利文獻(xiàn)1)。該邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)，將氣壓缸安裝在邊撐上。并且，氣壓缸使邊撐在第一位置(待機(jī)位置)和第二位置(作用位置) 間移動。如專利文獻(xiàn)1所公開的，一種織布，其包括兩種以上的緯紗密度不同的織造部分， 織造包括像簾織部分這樣的緯紗密度非常小的第一織造部分和像平織部分這樣的緯紗密度大的第二織造部分的織布(簾布用織布)時，織造第一織造部分時，使邊撐向成為離開織布(退避)狀態(tài)的第一位置(待機(jī)位置)移動。其理由以下詳細(xì)說明。與所述一般織布相同，緯紗密度大的第二織造部分的織造中，織造的織布產(chǎn)生織縮的傾向大。因此，邊撐需要配置在織縮防止效果作用于織布上的第二位置(作用位置，即織布成為配合并壓接邊撐的狀態(tài)的位置)。相對于此，像簾織部分這樣的緯紗密度非常小的第一織造部分中，因為織造的織布幾乎不產(chǎn)生織縮，因此沒有必要使用邊撐防止織縮。并且，緯紗密度非常小的第一織造部分，對于緯紗的經(jīng)紗的約束力弱，相互容易產(chǎn)生位置的偏離，因此，若成為使用邊撐進(jìn)行壓接的狀態(tài)，則緯紗和經(jīng)紗的排列狀態(tài)產(chǎn)生混亂，有可能降低織布的質(zhì)量。因此，第一織造部分的織造中，優(yōu)選使邊撐退避至離開織布的第一位置(待機(jī)位置)。根據(jù)這樣的理由，專利文獻(xiàn)1中公開的織機(jī)中，配合緯紗密度不同的第一、第二各織造部分的織造，為使邊撐從作用位置自動移動(變位)到待機(jī)位置，或從待機(jī)位置自動移動(變位)到作用位置，而進(jìn)行控制氣壓缸的工作。專利文獻(xiàn)1 日本特開平4481041號公報但是，伴隨著第一織造部分(密度小)的織造和第二織造部分(密度大)的織造的切換，使邊撐的位置在作用位置和待機(jī)位置兩位置間切換，由此，經(jīng)紗的張力改變，產(chǎn)生織布的質(zhì)量降低、引諱不良等問題。其問題以下詳細(xì)說明。邊撐處于作用位置的狀態(tài)中，織布通過位于邊撐前后的導(dǎo)向器(邊撐座，邊撐導(dǎo)向器)及邊撐的周面而被引導(dǎo)，在沿邊撐的周面的經(jīng)路上行進(jìn)。另一方面，邊撐處于離開織布的不作用位置的狀態(tài)中，織布在前后導(dǎo)向器間直線行進(jìn)。即，根據(jù)邊撐的位置處于作用位置或處于不作用位置，織布的行進(jìn)經(jīng)路長度不同，處于作用位置時變長。若使邊撐從作用位置退避至不作用位置，則織布的經(jīng)路長度向變短的方向急速變化。然后，伴隨于此，織布及經(jīng)紗的張力在短期間內(nèi)急速降低。其結(jié)果為，伴隨著經(jīng)紗的張力降低，可能產(chǎn)生經(jīng)紗的開口不良，并導(dǎo)致引緯不良的產(chǎn)生。相反，若使邊撐從不作用位置變位至作用位置，則相反地，織布的經(jīng)路長度向變長方向急速變化。然后，伴隨于此，織布及經(jīng)紗的張力在短期間內(nèi)急速上升。其結(jié)果為，經(jīng)紗張力的急速上升導(dǎo)致織布的質(zhì)量降低。另外，由于經(jīng)紗的張力急速變化，送出量的控制變得過大，伴隨于此，控制變成不穩(wěn)定狀態(tài)(發(fā)生搖動的狀態(tài))，有可能產(chǎn)生織疵。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明考慮所述情況而創(chuàng)作，其課題為在具備具有使邊撐在作用位置和待機(jī)位置兩位置間自動變位的位置自動切換機(jī)構(gòu)的邊撐裝置的織機(jī)中，盡量減少伴隨著邊撐在作用位置和待機(jī)位置之間位置的變化而對織造造成的影響。本發(fā)明中的方法的發(fā)明以下述織機(jī)為前提，一種織造包括兩種以上密度不同的織造部分的織布的織機(jī)具備送出裝置，其根據(jù)施加的相對于基本速度基于經(jīng)紗的目標(biāo)張力和檢測張力的偏差的張力修正的速度，通過驅(qū)動送出馬達(dá)的送出控制而控制送經(jīng)量；邊撐裝置，其具有邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)，其使邊撐在作用位置和待機(jī)位置兩位置間能夠變位， 并對應(yīng)織造的織造部分的緯紗密度而使邊撐的位置自動切換到所述兩位置間的任一個。并且，本發(fā)明的所述織機(jī)中的送出裝置的送經(jīng)控制方法，其技術(shù)要點在于，將包括邊撐進(jìn)行移動變位期間的控制期間中的送出馬達(dá)的驅(qū)動控制，以下述控制方式進(jìn)行，即與所述控制期間以后的定常運轉(zhuǎn)時的所述送出控制不同，并調(diào)整為消除送經(jīng)量隨著邊撐的移動變位的經(jīng)紗張力的變化的方向。所述“包括進(jìn)行邊撐移動變位期間的控制期間(以下，簡單稱為“控制期間”。)，， 是指進(jìn)行控制期間中的至少一部分(也包括全部)的邊撐的移動變位，不一定包括進(jìn)行邊撐的作用位置與不作用位置之間的移動變位的期間(以下，稱為“變位期間”。)的全部且大于該變位期間。因此，所述“控制期間”也包括比所述變位期間的全部短的情形。例如， 所述變位期間為織機(jī)四周期時，將控制期間設(shè)定為織機(jī)三周期，也可以存在邊撐移動而不進(jìn)行所述調(diào)整的期間。優(yōu)選例為，使控制期間與所述變位期間設(shè)定得相同，為在該控制期間補償伴隨邊撐的移動變位的經(jīng)紗的張力變化而調(diào)整送出量。但是，不限于此，作為其他例，也可以減小織機(jī)每周期的調(diào)整量，將控制期間設(shè)定為比所述變位期間長，也可以增大織機(jī)每周期的調(diào)整量，使控制期間比所述變位期間短。另外，控制期間，如前所述，如織機(jī)周期和邊撐的移動期間等，不限于期間這樣的用語所具有的純粹意思上的，從一定時期到另一一定時期間這樣的特定期間，也可以是例如決定了開始時期，而對于結(jié)束時期，當(dāng)一定條件成立時的帶有條件的不特定期間。另外，作為所述“不同控制方式”，具有以下1)至幻方式。1)方式為，在對于基于基本速度及張力偏差的送出控制中得到的速度指令值，施加相當(dāng)于設(shè)定的修正量的修正速度的控制方式。具體而言，平織部分一簾織部分中，切換織造部分時，如果這樣經(jīng)紗張力降低，因此進(jìn)行對速度指令值施加負(fù)側(cè)的修正的控制方式。另外，作為相反時，簾織部分一平織部分中，切換織造部分時，如果這樣經(jīng)紗張力上升，因此進(jìn)行對速度指令值施加正側(cè)的修正的控制方式。2)方式為，在對于基于基本速度及張力偏差的送出控制中得到的速度指令值，乘以預(yù)先設(shè)定的系數(shù)的控制方式。具體而言，平織部分一簾織部分中，切換織造部分時，修正經(jīng)紗張力降低的傾向，因此所述速度指令值乘以小于1的系數(shù)，進(jìn)行將該乘法結(jié)果值作為速度指令值的控制方式。另外，相反時，簾織部分一平織部分中，切換織造部分時，修正經(jīng)紗張力上升的傾向，因此所述速度指令值乘以比1大的系數(shù)，進(jìn)行將該乗算結(jié)果值作為速度指令值的控制方式。3)方式為，代替所述送出控制，以預(yù)先設(shè)定的預(yù)定速度(設(shè)定速度)輸送經(jīng)紗的控制方式。這時，設(shè)定速度將基本速度作為基準(zhǔn)，為加上或減去考慮了伴隨邊撐的移動變位的經(jīng)紗張力的變化的修正速度的值。具體而言，平織部分一簾織部分中，切換織造部分時，進(jìn)行成為設(shè)定速度>基本速度的控制方式。另外，相反時，簾織部分一平織部分中，切換織造部分時，進(jìn)行成為設(shè)定速度<基本速度的控制方式。并且，“送出量”是指每單位時間的送經(jīng)長度(=送出速度)。另外，本發(fā)明，作為一例，預(yù)先設(shè)定對應(yīng)伴隨邊撐的移動變位的經(jīng)紗張力的變化量的送經(jīng)量的修正量和作為包括進(jìn)行所述邊撐移動變位的期間的控制期間的修正期間，所述控制方式包括施加對于所述修正期間中的送出裝置的送經(jīng)量的控制對應(yīng)于所述修正量的修正?！敖?jīng)紗張力的變化量”對應(yīng)(比例)于伴隨邊撐的移動變位的織布的經(jīng)路長度的變化。并且，“修正量”設(shè)定為作為修正這樣的經(jīng)紗張力的變化量(織布的經(jīng)路長度的變化) 的送出量。進(jìn)而，本發(fā)明，作為一例，所述修正期間包括多個織機(jī)周期，基于所述修正量的送經(jīng)量的修正，在每個所述修正期間中的織機(jī)周期平均進(jìn)行，為在所述修正期間全體進(jìn)行相當(dāng)于所述修正量的送經(jīng)量的修正，而包括控制送出裝置的驅(qū)動的情形。所述“織機(jī)周期”是指，1周期=引緯的緯紗進(jìn)行織入織布的一系列動作(引緯、打緯等)的1織造周期，織機(jī)的主軸的轉(zhuǎn)動角中的0°至360°。 另外，本發(fā)明，作為一例，包括根據(jù)織造條件設(shè)定所述修正期間的情形。修正期間中施加平均修正時，通過調(diào)整修正期間而調(diào)整各織造周期的修正量。另外，本發(fā)明中的裝置的發(fā)明以下述織機(jī)為前提，一種織機(jī)，其根據(jù)將包括兩種以上密度不同的織造部分的織布對于各織造部分而預(yù)先設(shè)定的設(shè)定織造長度，監(jiān)視各織造部分的織造長度的同時，依次進(jìn)行織造，該織機(jī)具備送出裝置，其具備送出控制裝置，送出控制裝置將轉(zhuǎn)動驅(qū)動送經(jīng)部件的送出馬達(dá)，根據(jù)施加基于相對于基本速度經(jīng)紗的目標(biāo)張力和檢測張力的偏差的張力修正而得到的速度指令值而進(jìn)行控制；邊撐裝置，其具有邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)，邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)使邊撐在作用位置和待機(jī)位置兩位置間可以變位， 對應(yīng)織造的織造部分的緯紗密度而使邊撐的位置自動切換到所述兩位置的任一個。并且，本發(fā)明的所述織機(jī)的送出裝置中的送出控制裝置，其技術(shù)要點在于，具備具有邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)的邊撐裝置的織機(jī)中的送出控制裝置包括設(shè)定單元，其設(shè)定對應(yīng)于、伴隨邊撐的移動變位的經(jīng)紗張力的變化量的修正量及根據(jù)該修正量進(jìn)行修正控制的修正期間；修正控制單元，其伴隨邊撐的位置的切換，在設(shè)定單元所設(shè)定的修正期間中，對于送出馬達(dá)的速度指令值施加對應(yīng)于所述修正量的速度修正值。另外，本發(fā)明，作為一例，所述修正期間包括多個織機(jī)周期，所述修正控制單元根據(jù)修正量和修正期間求出修正期間中的每個織機(jī)周期的平均修正量，包括基于其平均修正量而算出速度修正值的情形。本發(fā)明，在織造部分的切換時對送出裝置的送出量施加修正，因此將使邊撐在作用位置和待機(jī)位置之間移動變位而引起的經(jīng)紗的張力變化通過送出量的修正而進(jìn)行修正， 防止由于張力變化而產(chǎn)生的引緯不良、織布質(zhì)量降低。


圖1是表示使用本發(fā)明的簾布織造用織機(jī)的概要的示意圖。
圖2是表示圖1中的織布織造裝置的控制的概要的示意圖。
圖3是表示織造平織部分的狀態(tài)的邊撐裝置的側(cè)視圖。
圖4是表示織造簾織部分的狀態(tài)的邊撐裝置的示意圖。
圖5是表示邊撐裝置的俯視圖。
圖6是驅(qū)動邊撐裝置的氣缸的結(jié)構(gòu)的方塊圖。
圖7是表示控制送出馬達(dá)的驅(qū)動的結(jié)構(gòu)的方塊圖。
符號說明
1供紗部分
Ia經(jīng)紗Ib經(jīng)紗列(經(jīng)紗片)
2織布織造裝置2a織布
3卷取裝置
3a驅(qū)動輥3b從動輥
3c卷布棍3d導(dǎo)向器輥
4張緊裝置
如導(dǎo)向器輥4b張力調(diào)節(jié)輥
5送出機(jī)構(gòu)
夾輥恥送出輥
5c送出馬達(dá)5d編碼器
6a導(dǎo)向器輥6b張緊輥
6c張力檢測器
7織布織造部
7a綜絲框7b導(dǎo)向器輥
8卷取機(jī)構(gòu)
8a壓輥8b服卷輥
8c卷取馬達(dá)8d編碼器
9a主軸9b編碼器
10送出控制裝置
11目標(biāo)張力設(shè)定器12張力用的加合點
13平均張力運算器14修正速度運算器
15基本速度運算器16指令速度運算器
17速度用的加合點18驅(qū)動控制器
19修正控制器20卷取控制裝置
30織機(jī)控制裝置31織造長度監(jiān)視裝置
32織造條件設(shè)定器33主控制器
40邊撐裝置41環(huán)邊撐(邊撐)
42升降裝置43支撐片
50氣缸
50A第一支撐軸50a軸承
51支架52氣缸主體
53活塞桿
54連結(jié)件54a相對片
54B第一連結(jié)軸54b軸承
60邊撐固定器
61基部62臂部
63支撐部63A第二支撐軸
63a軸承63b貫通孔
70連接機(jī)構(gòu)
71第一連接桿7IA第三支撐軸
71a軸承
72第二連接桿72a相對片
72B第二連結(jié)軸72b軸承
73連結(jié)裝置74阻擋器
80固定器81邊撐桿
82邊撐支架83邊撐導(dǎo)向器
84邊撐座90四方向切換閥93切換驅(qū)動裝置96輸入設(shè)定器
具體實施例方式圖1表示使用本發(fā)明的簾布織造用織機(jī)。一般簾布織造用織機(jī)中，獨立設(shè)置將多根經(jīng)紗la、la…作為橫一列的經(jīng)紗列l(wèi)b(以下稱為“經(jīng)紗片”。)進(jìn)行供紗的供紗部分1 ；使緯紗(未圖示)通過經(jīng)紗片Ib并作為織布加的織布織造裝置2 ；和卷取織布加的卷取裝置3。以下，詳細(xì)說明成為織布加的簾布織布及簾布織造用織機(jī)的各部分。簾布織布是用于制造成為橡膠輪胎的骨架的胎體層的橡膠強(qiáng)化用織布的一種。未圖示，簾布織布包括，緯紗密度非常小的簾織部分；和相對于簾織部分，緯紗密度大的平織部分這兩種緯紗密度大不相同的織造部分。胎體層通過在簾布織布的簾織部分上涂布橡膠材而制造。供紗部分1包括軸架裝置(未圖示)和張緊裝置4。軸架裝置具有多根從支柱等突出設(shè)置的樁，與用于織造的經(jīng)紗Ia的根數(shù)相同的樁上分別支撐著供紗體。并且，分別從該多個供紗體向張緊裝置4拉出紗，由此形成經(jīng)紗列。張緊裝置4中，從軸架裝置拉出的多根紗排成橫一列地整齊排列的同時，在通過多根導(dǎo)向器輥如而被引導(dǎo)的經(jīng)路中，導(dǎo)向張力調(diào)節(jié)輥4b。張力調(diào)節(jié)輥4b中，為使從分別獨立的供紗體拉出的各紗的張力大致平均化而付與張力。之后，多根紗通過織布織造裝置 2成為經(jīng)紗片lb，向卷取裝置3側(cè)送出。卷取裝置3是，圖示的例中，接觸卷式的所謂的別卷取裝置。該卷取裝置3具備 轉(zhuǎn)動驅(qū)動的驅(qū)動輥3a和自由轉(zhuǎn)動的從動輥北。這些驅(qū)動輥3a及從動輥北上載置卷上織布加的一端部的卷布輥3c。另外，驅(qū)動輥3a及從動輥北分別設(shè)置導(dǎo)向器輥3d。然后，通過使卷布輥3c接觸驅(qū)動輥3a而轉(zhuǎn)動，織造的織布加經(jīng)由導(dǎo)向器輥3d、從動輥北卷繞在卷布棍3c上。圖2擴(kuò)大表示圖1的織布織造裝置2?？棽伎椩煅b置2在結(jié)構(gòu)方面與通常的織機(jī)基本相同。但是，通常的織機(jī)中，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動搭載的送出束，將送出束上卷繞的經(jīng)紗片向織布織造部供給，相對于此，圖示的簾布織造用織機(jī)中，由織造裝置內(nèi)的送出機(jī)構(gòu)5將經(jīng)過上述張緊裝置4的經(jīng)紗片Ib以所希望的送出量送出，進(jìn)行向織布織造部7的經(jīng)紗片Ib的供給。送出機(jī)構(gòu)5包括夾輥5a、送出輥恥及用于轉(zhuǎn)動驅(qū)動送出輥恥的送出馬達(dá)5c。 經(jīng)紗片Ib被卷繞在夾輥fe及送出輥恥的同時由兩者夾持，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動送出輥恥而被送出。該送出輥恥是本發(fā)明中所謂的“送經(jīng)部件”，如果是一般的織機(jī)則相當(dāng)于經(jīng)紗束。從送出機(jī)構(gòu)5送出的經(jīng)紗片Ib經(jīng)過導(dǎo)向器輥6a被卷繞引導(dǎo)至張緊輥6b。張緊輥 6b連接張力檢測器6c，由該張力檢測器6c，檢測通過經(jīng)紗張力而施加于張緊輥6b的荷重， 由此檢測經(jīng)紗的張力?？棽伎椩觳?中對于經(jīng)紗片Ib織入緯紗而形成織布加，之后，織布加通過卷取機(jī)構(gòu)8向上述卷取裝置3 (別卷取裝置)側(cè)送出。圖中的標(biāo)號7a為綜絲框。
卷取機(jī)構(gòu)8包括一對壓輥8a，8a ；這些壓輥8a，8a所壓接的服卷輥8b ；及用于轉(zhuǎn)動驅(qū)動服卷輥8b的卷取馬達(dá)8c?？棽伎椩觳?織造的織布加，經(jīng)過導(dǎo)向器輥7b向卷取機(jī)構(gòu)8側(cè)引導(dǎo)，依次卷繞在壓輥8a、服卷輥8b及壓輥8a的同時，被夾持在壓輥8a和服卷輥 8b之間，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動服卷輥8b，以對應(yīng)于設(shè)定的緯紗密度的送出量(速度)向卷取裝置 3側(cè)送出。卷取機(jī)構(gòu)8中的卷取馬達(dá)8c由卷取控制裝置20控制其驅(qū)動。另一方面，上述送出機(jī)構(gòu)5中的送出馬達(dá)5c由送出控制裝置10控制其驅(qū)動，由送出機(jī)構(gòu)5和送出控制裝置 10等構(gòu)成本發(fā)明中所謂的“送出裝置”。送出控制裝置10中的基本功能如下所述。送出控制裝置10，根據(jù)織機(jī)控制裝置 30中設(shè)定的織機(jī)的轉(zhuǎn)動數(shù)和緯紗密度算出基本速度，根據(jù)設(shè)定的經(jīng)紗的目標(biāo)張力和使用張力檢測器6c檢測的經(jīng)紗張力的偏差算出速度修正值，算出用速度修正值修正基本速度的速度指令值。另外，送出控制裝置10，通過來自檢測送出馬達(dá)5c的馬達(dá)驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動角度的編碼器5d的信號而算出送出馬達(dá)5c的實際轉(zhuǎn)動數(shù)，為使送出馬達(dá)5c的實際轉(zhuǎn)動數(shù)與上述速度指令值一致，實行控制送出馬達(dá)5c的驅(qū)動的送出控制。其結(jié)果為，送經(jīng)量得到控制， 經(jīng)紗的張力得到調(diào)整。并且，后文中詳細(xì)說明實現(xiàn)送出控制裝置10中的基本功能的結(jié)構(gòu)、 及其以外的功能和實現(xiàn)其的結(jié)構(gòu)。卷取控制裝置20根據(jù)來自檢測織機(jī)的主軸9a的轉(zhuǎn)動角度的編碼器9b的信號而算出主軸9a的轉(zhuǎn)動數(shù)等。并且，卷取控制裝置20以對應(yīng)于織機(jī)控制裝置30中設(shè)定的緯紗密度的轉(zhuǎn)動速度，與織機(jī)的主軸9a的轉(zhuǎn)動同步，控制卷取馬達(dá)8c的驅(qū)動。S卩，簾織部分和平織部分中緯紗密度及織機(jī)的主軸9a的轉(zhuǎn)動數(shù)不同，因此控制卷取馬達(dá)8c的驅(qū)動，以成為與各自對應(yīng)的轉(zhuǎn)動速度。這時，卷取控制裝置20，與送出控制裝置10同樣地通過來自卷取馬達(dá)8c的馬達(dá)驅(qū)動軸的編碼器8d的信號而算出卷取馬達(dá)8c的實際轉(zhuǎn)動數(shù)，為使卷取馬達(dá) 8c的實際轉(zhuǎn)動速度與織造部分對應(yīng)的轉(zhuǎn)動速度一致，控制卷取馬達(dá)8c的驅(qū)動。上述簾布織造用織機(jī)中，在織口附近的經(jīng)紗行進(jìn)方向下游側(cè)邊撐裝置分別設(shè)置在織幅寬方向的兩端部。這些一對邊撐裝置因為是左右對稱的結(jié)構(gòu)，因此后文中，如圖3至圖 5所示，僅說明設(shè)置在織幅寬方向的一側(cè)的邊撐裝置40。圖3是設(shè)置在織幅寬方向一側(cè)的邊撐裝置40的側(cè)視圖，表示使用環(huán)邊撐41壓接織布(圖示省略)的狀態(tài)。圖4表示環(huán)邊撐41離開織布(圖示省略)的狀態(tài)。圖5是邊撐裝置40的平俯視圖。邊撐裝置40如背景技術(shù)欄中所述，具備可以配合織布加的環(huán)邊撐41 ；及作為使環(huán)邊撐41自動升降的邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)的邊撐自動升降裝置(以下，簡單稱為“升降裝置”。)42。升降裝置42包括作為促動器的氣缸50 ；安裝有環(huán)邊撐41的邊撐固定器60 ；及連結(jié)氣缸50和環(huán)邊撐41的連接機(jī)構(gòu)70。升降裝置42中的各部件50、60、70相對于固定在織機(jī)框架等(未圖示)上的一對支撐片43、43可以自由搖動地被支撐。一對支撐片43、43 在織幅寬方向隔開間隔地相對設(shè)置，之間支撐各部件50、60、70。以下，詳細(xì)說明各部件50、 60,70ο相對于架設(shè)在一對支撐片43，43間的第一支撐軸50Α通過軸承50a (滑動軸承等) 支架51自由轉(zhuǎn)動地被支撐。該支架51上固定氣缸50的一側(cè)(更詳細(xì)而言氣缸主體52的蓋罩側(cè))。因此，通過支架51氣缸50自由轉(zhuǎn)動支撐在一對支撐片43，43上。并且，以后，除第一支撐軸50A以外也說明各種軸，但這些軸都使軸線向織幅寬方向而設(shè)置。氣缸50中，氣缸主體52的一端部(從桿蓋側(cè)突出的活塞桿53的前端部)安裝連結(jié)件M。連結(jié)件討為二叉狀(俯視二字狀)，在從桿蓋側(cè)遠(yuǎn)離的方向上開口。二叉狀的一對相對片^a，54a在織幅寬方向上分離。并且，這些相對片Ma，54a間架設(shè)第一連結(jié)軸 54B。邊撐固定器60具有在織幅寬方向上延伸的基部61 ；在與基部61的長度方向垂直的方向(圖3中左右方向)上延伸的臂部62;和形成在臂部62的端部的塊狀支撐部63， 這些是一體形成的同一體(一體成形品)?；?1上安裝環(huán)邊撐41。另外，支撐部63上形成與基部61的長度方向平行的貫通孔63b。通過軸承63a(滑動軸承等)在該貫通孔63b 上插通第二支撐軸63A，該第二支撐軸63A架設(shè)在一對支撐片43，43間。因此，邊撐固定器 60相對于一對支撐片43，43在支撐部63中自由轉(zhuǎn)動地被支撐。連接機(jī)構(gòu)70具備第一連接桿71和第二連接桿72。第一連接桿71，在其一端(圖 3中上端)，相對于架設(shè)在一對支撐片43，43間的第三支撐軸71A通過軸承71a (滑動軸承等)被自由轉(zhuǎn)動地支撐。第一連接桿71的另一端(圖3中下端)，相對于連結(jié)件M中的第一連結(jié)軸54B通過軸承54b (滑動軸承等)被自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)。第二連接桿72，在其一端(圖3中上端)，相對于連結(jié)件M中的第一連結(jié)軸54B 通過軸承54b (滑動軸承等)被自由轉(zhuǎn)動連結(jié)。第二連接桿72的另一端(圖3中下端)，與連結(jié)件討同樣地形成二叉狀，在一對相對片72a，72a間架設(shè)第二連結(jié)軸72B。并且，第二連接桿72的另一端，通過第二連結(jié)軸72B，連結(jié)安裝在邊撐固定器60的上面的連結(jié)裝置73。 第二連結(jié)軸72B和連結(jié)裝置73之間安裝軸承72b (滑動軸承等)，第二連結(jié)軸72B (第二連接桿72)和連結(jié)裝置73被自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)。連結(jié)第一連接桿71和第二連接桿72的第一連結(jié)軸54B如上所述架設(shè)在二叉狀連結(jié)件M上。規(guī)定安裝有該連結(jié)件M的活塞桿53的進(jìn)出極限的阻擋器74設(shè)置在一對支撐片43，43之間。阻擋器74的位置，以伴隨活塞桿53的進(jìn)出抵接連結(jié)件M的狀態(tài)，設(shè)置為在直線上排列上述第三支撐軸71A、第一連結(jié)軸54B和第二連結(jié)軸72B。所述結(jié)構(gòu)的邊撐裝置40如上述設(shè)置在織幅寬方向的兩端部，在它們的下方，設(shè)置有固定在未圖示的織機(jī)的框架上并在織幅寬方向上延伸的邊撐桿81。在對應(yīng)該邊撐桿81 上的左右織邊的位置上，通過對于邊撐桿81使用固定器80固定的邊撐支架82，分別設(shè)置邊撐導(dǎo)向器83及邊撐座84。這些邊撐導(dǎo)向器83和邊撐座84，位于環(huán)邊撐41的下方中的前后，全體成為側(cè)視為U字溝狀，導(dǎo)引織布的端部。所述結(jié)構(gòu)的邊撐裝置40中，相對于支撐片43，第一至第三支撐軸50A、63A、71A的位置固定，第1及第二連結(jié)軸MB、72B的位置可以移動。邊撐裝置40，如圖3所示，氣缸50 的活塞桿53處于進(jìn)出極限的狀態(tài)中，第一連接桿71和第二連接桿72排列成大致一直線狀，固定的第三支撐軸71A和可以移動的第二連結(jié)軸72B的距離為最大。該狀態(tài)下，環(huán)邊撐 41位于升降范圍中的最下方，其下端成為位于邊撐導(dǎo)向器83及邊撐座84的上端的下方的狀態(tài)，成為被織布壓接的狀態(tài)。若活塞桿53從圖3的狀態(tài)后退，則如圖4所示，以固定的第三支撐軸71A為中心第一連接桿71轉(zhuǎn)動，伴隨于此，第一連接桿71和第二連接桿72成為構(gòu)成角度的狀態(tài)。由此，固定的第三支撐軸71A和可以移動的第二連結(jié)軸72B的距離變短，連結(jié)裝置73上升，伴隨于此邊撐固定器60以固定的第二支撐軸63A為中心向上方轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，環(huán)邊撐41向上方變位。并且，活塞桿53以成為后退到最后位置的狀態(tài)，環(huán)邊撐41位于升降范圍中的最上方，成為織布離開環(huán)邊撐41的狀態(tài)。如此，通過進(jìn)退驅(qū)動氣缸50的活塞桿53，環(huán)邊撐41 成為位于升降范圍中的最下方位置及最上方位置的任一位置的狀態(tài)。圖6中表示氣缸50的控制機(jī)構(gòu)。氣缸50通過從未圖示的空氣供給源供給的壓縮空氣進(jìn)退驅(qū)動活塞桿53。對氣缸主體52內(nèi)的往動側(cè)(進(jìn)出側(cè))的工作壓室及復(fù)動側(cè)(后退側(cè))的工作壓室的一側(cè)供給壓縮空氣的同時，通過從另一側(cè)排出壓縮空氣而切換活塞桿 53的工作方向。向一側(cè)的工作壓室的壓縮空氣的供給及來自另一側(cè)的工作壓室的排氣通過四方向切換閥90而切換。該四方向切換閥90是電磁閥。因此，織機(jī)控制裝置30具備用于控制該電磁閥工作的切換驅(qū)動裝置93。另外，織機(jī)控制裝置30具備監(jiān)視織造的織布的織造長度的織造長度監(jiān)視裝置31 ；用于控制織機(jī)上的各裝置的驅(qū)動的主控制器33 ；及設(shè)定織造條件等的織造條件設(shè)定器32。織造條件設(shè)定器32中，通過輸入設(shè)定器96，設(shè)定(記憶)平織部分O簾織部分切換時中的環(huán)邊撐41(以下，簡單稱為“邊撐”。)的移動開始時間(=用于開始?xì)飧?0中的活塞桿53的后退或前進(jìn)的四方向切換閥90的工作時間)。并且，輸入設(shè)定器96具備未圖示的顯示器和輸入器等。本實施例中，該移動開始時間的設(shè)定值以織造部分的切換時點為基準(zhǔn)而設(shè)定。另外，設(shè)定值根據(jù)從其基準(zhǔn)時點織造的織造長度(cm單位)而設(shè)定。更詳細(xì)而言，織造部分的界限到達(dá)邊撐41的位置(更具體而言，經(jīng)紗方向中的邊撐41的織口側(cè)端的位置)的時點邊撐41開始移動，其開始時點根據(jù)從織造部分的切換時點的織造長度而設(shè)定。因此，若從基準(zhǔn)時點僅進(jìn)行設(shè)定值的織造，則織造部分的界限成為到達(dá)邊撐41的位置的狀態(tài)，以其時點開始邊撐41的移動。并且，該設(shè)定值，平織部分一簾織部分中切換織造部分時，及簾織部分一平織部分中切換織造部分時分別進(jìn)行設(shè)定。另外，這樣的設(shè)定值Sl從織造條件設(shè)定器 32向主控制器33而輸出?？椩扉L度監(jiān)視裝置31是眾所周知的裝置，例如具備通過來自檢測織機(jī)的主軸 9a的轉(zhuǎn)動角度的編碼器9b的信號S7累計其主軸9a的每一轉(zhuǎn)動(每次檢測轉(zhuǎn)動角度 0° (360° ))的計數(shù)器，從其計數(shù)值和織造條件設(shè)定器32所設(shè)定的緯紗密度或預(yù)先求出的織造中的織布的織縮率等求出織造長度。并且，將求出的織造長度S8向主控制器33輸出。織造條件設(shè)定器32中，除了所述設(shè)定值Si，由輸入設(shè)定器96設(shè)定緯紗密度、織機(jī)的轉(zhuǎn)動數(shù)、各織造部分(簾織部分，平織部分)的織造順序及包括織造長度的織造圖形等以作為織造條件。主控制器33根據(jù)通過織造條件設(shè)定器32設(shè)定的織造圖形S2及織造長度監(jiān)視裝置31求出的織造長度S8，把握織造部分的切換時間。并且，在達(dá)到織造部分的切換時間的時點，主控制器33根據(jù)織造圖形S2把握下一個織造的織造部分是簾織部分還是平織部分， 根據(jù)通過對應(yīng)其把握的織造部分的移動開始時間的設(shè)定值Sl和織造長度監(jiān)視裝置31求出的織造長度S8，在達(dá)到其移動開始時間的時點，將指令移動開始的信號S3向切換驅(qū)動裝置 93送出。
切換驅(qū)動裝置93，接受所述信號S3，切換壓縮空氣的供給側(cè)和排氣側(cè)的管路的連通狀態(tài)，向四方向切換閥90輸出工作信號S11，使四方向切換閥90開始工作。并且，主控制器33，在到達(dá)織造部分的切換時間的時點，將表示織造部分的切換的信號S9向織造長度監(jiān)視裝置31輸出。由此，織造長度監(jiān)視裝置31，伴隨其信號S9的輸入， 重置算出的織造長度，開始新的織造長度的計算。通過上述切換驅(qū)動裝置93控制工作的四方向切換閥90，在圖示的狀態(tài)中，成為供給壓縮空氣側(cè)的管路連通往動側(cè)的工作壓室的同時復(fù)動側(cè)的工作壓室連通排氣側(cè)的管路的狀態(tài)，活塞桿53成為向進(jìn)出方向接受壓縮空氣的壓力的狀態(tài)。若從該狀態(tài)使四方向切換閥90工作切換連通的管路，則活塞桿53接受向后退方向的壓力而后退，往動側(cè)的工作壓室的壓縮空氣排氣。其結(jié)果為，伴隨活塞桿53的后退通過連接機(jī)構(gòu)70邊撐固定器60向上方轉(zhuǎn)動，邊撐41從處于作用位置的狀態(tài)向上方變位，移至不作用位置最終達(dá)到待機(jī)位置。圖7中，表示實現(xiàn)上述送出控制裝置10的基本功能(除了包括進(jìn)行邊撐的移動變位期間的控制期間的定常運轉(zhuǎn)中的期間中的控制送經(jīng)量的功能)的結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)其以外功能(包括進(jìn)行邊撐的移動變位的期間的控制期間中的控制送經(jīng)量的功能(在消除伴隨邊撐的移動變位的經(jīng)紗張力的變化的方向上調(diào)整送經(jīng)量的控制功能))的結(jié)構(gòu)。后文，詳細(xì)說明實現(xiàn)基本功能的結(jié)構(gòu)(目標(biāo)張力設(shè)定器11、張力用的加合點12、平均張力運算器13、修正速度運算器14、基本速度運算器15、指令速度運算器16、速度用的加合點17、驅(qū)動控制器18) 和實現(xiàn)其以外的功能的結(jié)構(gòu)(修正控制器19)。平均張力運算器13接受由張力檢測器6c檢測的經(jīng)紗張力值Y的信號和來自檢測主軸9a的轉(zhuǎn)動角的編碼器9b的信號。平均張力運算器13，在每個預(yù)先設(shè)定的主軸9a的預(yù)定的轉(zhuǎn)動角度等的采樣周期采樣經(jīng)紗張力值Y，算出預(yù)定的期間(采樣期間)內(nèi)得到的多個經(jīng)紗張力值Y的平均張力值私。并且，將該算出的平均張力私的信號向張力用的加合點 12的減法端子輸出。對張力用的加合點12的加法端子，輸入來自目標(biāo)張力設(shè)定器11的目標(biāo)張力樸的信號。因此張力用的加合點12，利用來自目標(biāo)張力設(shè)定器11的目標(biāo)張力樸和來自平均張力運算器13的平均張力私算出偏差Δ^ =樸-Ya，將該偏差仇的信號向修正速度運算器14輸出。修正速度運算器14具有例如比例、積分、微分各控制要素，根據(jù)未圖示的時鐘信號而周期性地工作，由此，基于偏差算出速度修正值，將其速度修正值的信號Vl向指令速度運算器16輸出。另外，向指令速度運算器16，也從基本速度運算器15輸出信號V0。對基本速度運算器15從織機(jī)控制裝置30的織造條件設(shè)定器32輸出織機(jī)的轉(zhuǎn)動數(shù)及緯紗密度等信號S21。并且，基本速度運算器15，根據(jù)織機(jī)的轉(zhuǎn)動數(shù)和緯紗密度算出基本速度，將其基本速度的信號VO向指令速度運算器16輸出。指令速度運算器16，將來自基本速度運算器15的基本速度，算出以來自修正速度運算器14的速度修正值而修正的速度指令值，將其速度指令值的信號V2向速度用的加合點17的加法端子輸出。對速度用的加合點17的減法端子，從檢測送出馬達(dá)5c的轉(zhuǎn)動角度的編碼器5d輸出信號。從該編碼器5d基于信號速度用的加合點17，算出送出馬達(dá)5c的轉(zhuǎn)動速度。另外， 沒有后述修正控制器19的基本功能時，速度用的加合點17，將算出的送出馬達(dá)5c的轉(zhuǎn)動速度和來自指令速度運算器16的速度指令值的偏差Δ V向驅(qū)動控制器18輸出。驅(qū)動控制器18，將偏差A(yù)V變沒的信號向送出馬達(dá)5c輸出。無修正控制器19的基本功能時，將送出馬達(dá)5c的轉(zhuǎn)動速度和速度指令值一致的信號向送出馬達(dá)5c送出，控制送出馬達(dá)5c的驅(qū)動。其結(jié)果為送經(jīng)量得到控制，經(jīng)紗的張力得到控制。這樣的基本送出控制，在除了包括進(jìn)行邊撐41的移動變位的期間的控制期間的織機(jī)的定常運轉(zhuǎn)中的期間進(jìn)行。具有以上基本送出控制功能的送出控制裝置中，本發(fā)明在所述控制期間，以與所述基本送出控制不同的控制方式控制送經(jīng)量。更詳細(xì)而言，本發(fā)明的送出控制裝置，在所述控制期間，送經(jīng)量，與所述基本送出控制的送出量相比，以成為在消除伴隨邊撐41的移動變位的經(jīng)紗張力的變化的方向上調(diào)整的量的控制方式進(jìn)行送出馬達(dá)5c的驅(qū)動控制。并且， 本實施例的送出控制裝置10中，對于對所述基本送出控制中的基本速度施加對應(yīng)張力偏差的修正而得到的速度指令值，施加對應(yīng)于預(yù)先設(shè)定的修正量的速度修正值進(jìn)行送經(jīng)量的控制。另外，作為用于實行這樣的不同的控制方式的修正控制單元設(shè)置修正控制器19。圖示的例中，對于該修正控制器19，作為包括進(jìn)行邊撐41的移動變位的期間的控制期間設(shè)定修正期間的同時，設(shè)定用于對于基本速度張力修正的速度指令值進(jìn)而施加修正的修正量。并且，這些設(shè)定，由輸入設(shè)定器96進(jìn)行。且，在進(jìn)行經(jīng)過設(shè)定的修正期間對應(yīng)于設(shè)定的修正期間及修正量的送出量的修正。所述修正，在修正期間中的每個織機(jī)周期平均地進(jìn)行。即，若設(shè)定的修正期間在織機(jī)X周期的修正量為Y(CHl)，進(jìn)行各織機(jī)的每個周期將送出量作為Y/X的修正。并且，本實施例中，修正期間的開始時點，作為開始邊撐41的移動變位的時點。另外，邊撐41的移動變位的開始時點為織造部分的界限到達(dá)邊撐41的位置(更具體而言，經(jīng)紗方向的邊撐41的織口側(cè)端位置)的時點。并且，修正期間，可以由作業(yè)者任意設(shè)定。該修正期間，根據(jù)織機(jī)的轉(zhuǎn)動數(shù)、緯紗密度、經(jīng)紗的設(shè)定張力(目標(biāo)張力)及邊撐41的作用位置和不作用位置(離開織布的位置) 之間的變位期間等織造條件決定即可。尤其是決定修正期間時，這些織造條件中，需要最先考慮所述變位期間。另外，所述變位期間，因為通過邊撐41的移動速度和織機(jī)的轉(zhuǎn)動數(shù)而決定，因此修正期間的決定等時，需要考慮這些。但是，邊撐41的移動速度是一定時，邊撐 41在移動作用位置O不作用位置時行進(jìn)的織機(jī)周期的數(shù)量對應(yīng)于、織機(jī)的轉(zhuǎn)動數(shù)而不同， 因此，需要主要考慮織機(jī)的轉(zhuǎn)動數(shù)。另外，因設(shè)定的目標(biāo)的經(jīng)紗張力伴隨邊撐41的移動變位的張力的變化程度不同， 因此修正期間的決定時，有時需要考慮經(jīng)紗的設(shè)定張力。例如，產(chǎn)生向經(jīng)紗的張力變低的一方(平織部分一簾織部分)的張力變化的條件下，設(shè)定張力低時，對于織造的修正的影響大，因此，優(yōu)選對伴隨邊撐41的移動變位的經(jīng)路長度的變化進(jìn)行快速修正的送出量的修正。相反地，相同條件下，設(shè)定張力高時，對于織造的修正的影響小，因此，可以對伴隨邊撐 41的移動變位的經(jīng)路長度的變化進(jìn)行慢速修正的送出量的修正。并且，產(chǎn)生向經(jīng)紗的張力變高的一方(簾織部分一平織部分)張力變化的條件下，可以說相反。作業(yè)者對這些進(jìn)行考慮設(shè)定修正期間即可。另外，對應(yīng)修正期間，因為切換后的織造部分在平織時和簾織時的織機(jī)的轉(zhuǎn)動數(shù)及緯紗密度不同，因此來自切換時點的織造速度(織布的行進(jìn)速度)大不相同。因此，優(yōu)選修正期間對于各個織造部分而設(shè)定。修正量，例如作為對應(yīng)于伴隨邊撐41的移動變位產(chǎn)生的織布的經(jīng)路長度的變化的送經(jīng)長度(例如，cm單位)而設(shè)定。該修正量通過預(yù)先計算等而求出而設(shè)定。修正控制器19，為如上述在修正期間中的每個織機(jī)周期進(jìn)行平均的修正，基于設(shè)定的修正期間和修正量算出每個織機(jī)周期的修正量。進(jìn)而，修正控制器19，根據(jù)該算出的修正量(送經(jīng)量)及織機(jī)的轉(zhuǎn)動數(shù)(根據(jù)檢測織機(jī)的主軸9a的轉(zhuǎn)動數(shù)的編碼器9b來把握) 等，算出用于在各織機(jī)周期輸送相當(dāng)于該修正量的經(jīng)紗的送出馬達(dá)5c的轉(zhuǎn)動速度，將速度修正值信號V3向速度用的加合點17的加法端子輸出。并且，織造部分變?yōu)槠娇棽糠忠缓熆棽糠謺r，邊撐41從作用位置向不作用位置移動，經(jīng)紗張力變低。因此，需要將所述修正期間的送出量減少為比通常少，所述速度修正值成為負(fù)值。相反地，織造部分變?yōu)楹熆棽糠忠黄娇棽糠謺r，因為經(jīng)紗張力變高，所以所述速度修正值成為正值。輸出這樣的速度修正值的結(jié)果，速度用的加合點17中，對于基本速度施加張力修正的速度指令值用所述速度修正值進(jìn)一步修正，將該修正的速度指令值和算出的送出馬達(dá) 5c的轉(zhuǎn)動速度的偏差Δ V向驅(qū)動控制器18輸出。驅(qū)動控制器18將偏差Δ V變沒的信號向送出馬達(dá)5c輸出。其結(jié)果為，送經(jīng)量以與除了所述控制期間的定常運轉(zhuǎn)中的期間不同的控制方式進(jìn)行控制。上述織造部分的切換時點中，表示有關(guān)從織機(jī)控制裝置30的主控制器33，向平織部分一簾織織造部分的切換及下一個織造的織造部分為簾織部分的信息的信號S4,向送出控制裝置10的修正控制器19輸出。修正控制器19，判斷下一個織造的織造部分是簾織部分還是平織部分，將成為對應(yīng)于在對于該織造部分設(shè)定的修正期間設(shè)定的修正量的平均的修正量的速度指令值(使送出量減少的負(fù)值)的信號V3向速度用的加合點17輸出。由此， 調(diào)整為在消除伴隨邊撐41的變位的經(jīng)紗張力的降低的方向。本發(fā)明不限于所述實施例。所述實施例中，對于修正期間進(jìn)行的基本送出控制所求得的速度指令值施加設(shè)定的速度修正值而進(jìn)行修正，但本發(fā)明不限于此，例如，也可以對于所述速度指令值乘以預(yù)先設(shè)定的系數(shù)而進(jìn)行修正。另外，可以代替對于通過基本的送出控制求得的速度指令值進(jìn)行修正，在修正期間，也可以以設(shè)定的特定的速度驅(qū)動送出馬達(dá) 5c。這時，預(yù)先求出考慮基本速度和用于送出修正伴隨邊撐41的移動變位的經(jīng)紗的經(jīng)路長度變化的部分的經(jīng)紗的送出馬達(dá)5c的速度的特定速度，以該速度驅(qū)動送出馬達(dá)5c即可。另外，對于進(jìn)行修正的期間，所述實施例中，預(yù)先設(shè)定期間，代替此可以僅設(shè)定修正的開始時間。并且，使修正結(jié)束的時間，例如，由其他監(jiān)視裝置監(jiān)視由張力檢測器6c檢測的經(jīng)紗張力，在檢測張力成為預(yù)定范圍內(nèi)的時點，回到原送出控制即可。另外，這時，修正量相比所述實施例，優(yōu)選稍小值。修正期間以織機(jī)周期數(shù)(拾取數(shù))作為單位而設(shè)定，但也可以通過時間和織造長
度設(shè)定。以上的說明中，將使用本發(fā)明的織機(jī)作為簾布織機(jī)進(jìn)行了說明，但使用本發(fā)明的織機(jī)不限于此，只要是下述織機(jī)即可，該織機(jī)為用于織造包括兩種以上密度不同的織造部分的織布的織機(jī)，具備邊撐裝置，該邊撐裝置具有邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)，其作為可以使邊撐在作用位置和待機(jī)位置兩位置間變位并對應(yīng)織造的織造部分的緯紗密度使邊撐的位置自動切換到所述兩位置間的任一個。因此，也包括送經(jīng)部件為送出束織機(jī)的情形。
權(quán)利要求
1.一種具備具有邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)的邊撐裝置的織機(jī)中的送出裝置的送經(jīng)控制方法，該織機(jī)是織造包括兩種以上密度不同的織造部分的織布的織機(jī)，其具備送出裝置， 其通過根據(jù)對于基本速度施加了基于經(jīng)紗的目標(biāo)張力和檢測張力的偏差的張力修正的速度而驅(qū)動送出馬達(dá)的送出控制而控制送經(jīng)量；邊撐裝置，其具有使邊撐可以在作用位置和待機(jī)位置兩位置間變位并對應(yīng)織造的織造部分的緯紗密度使邊撐的位置自動切換到所述兩位置間的任一個的邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，將包括進(jìn)行邊撐移動變位的期間在內(nèi)的控制期間中的送出馬達(dá)的驅(qū)動控制以下述方式進(jìn)行與所述控制期間以后的定常運轉(zhuǎn)時的所述送出控制不同，且送經(jīng)量向消除伴隨邊撐移動變位產(chǎn)生的經(jīng)紗張力的變化的方向調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的具備具有邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)的邊撐裝置的織機(jī)中的送出裝置的送經(jīng)控制方法，其中，預(yù)先設(shè)定對應(yīng)伴隨邊撐移動變位的經(jīng)紗張力的變化量的送經(jīng)量的修正量；和作為包括進(jìn)行所述邊撐移動變位的期間在內(nèi)的控制期間的修正期間，所述控制方式，對于所述修正期間中的送出裝置的送經(jīng)量的控制施加對應(yīng)所述修正量的修正。
3.如權(quán)利要求2所述的具備具有邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)的邊撐裝置的織機(jī)中的送出裝置的送經(jīng)控制方法，其中，所述修正期間包括多個織機(jī)周期，基于所述修正量的送經(jīng)量的修正，在所述修正期間中的每個織機(jī)周期平均進(jìn)行，控制送出裝置的驅(qū)動，以在所述修正期間整體進(jìn)行相當(dāng)于所述修正量的送經(jīng)量的修正。
4.如權(quán)利要求3所述的具備具有邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)的邊撐裝置的織機(jī)中的送出裝置的送經(jīng)控制方法，其中，對應(yīng)織造條件設(shè)定所述修正期間。
5.一種具備具有邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)的邊撐裝置的織機(jī)中的送出控制裝置，該織機(jī)將包括兩種以上密度不同的織造部分的織布，在根據(jù)對于各織造部分預(yù)先設(shè)定的設(shè)定織造長度，監(jiān)視各織造部分的織造長度的同時依次進(jìn)行織造，所述織機(jī)具備送出裝置，其具備送出控制裝置，所述送出控制裝置根據(jù)對于基本速度施加基于經(jīng)紗的目標(biāo)張力和檢測張力的偏差的張力修正而得到的速度指令值而控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動送經(jīng)部件的送出馬達(dá)；和邊撐裝置，其具有邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)，所述邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)使邊撐可以在作用位置和待機(jī)位置兩位置間變位，對應(yīng)織造的織造部分的緯紗密度使邊撐的位置自動切換到所述兩位置的任一個，其特征在于，所述織機(jī)的送出裝置中的送出控制裝置包括設(shè)定單元，其設(shè)定對應(yīng)伴隨邊撐移動變位的經(jīng)紗張力的變化量的送經(jīng)量的修正量，及根據(jù)該修正量進(jìn)行修正控制的修正期間；和修正控制單元，其伴隨邊撐的位置切換，在設(shè)定單元設(shè)定的修正期間，對于送出馬達(dá)的速度指令值施加對應(yīng)所述修正量的速度修正值。
6.如權(quán)利要求5所述的具備具有邊撐位置自動切換機(jī)構(gòu)的邊撐裝置的織機(jī)中的送出控制裝置，其特征在于，所述修正期間包括多個織機(jī)周期，所述修正控制單元，根據(jù)修正量和修正期間求出修正期間中的每個織機(jī)周期的平均修正量，基于該平均修正量算出速度修正值。
全文摘要
一種具備邊撐裝置的織機(jī)，其盡量減少伴隨改變邊撐在作用位置和待機(jī)位置之間的位置而對織造造成的影響?？椩彀▋煞N以上密度不同的織造部分的織布的織機(jī)，其具備送出裝置，其通過基于經(jīng)紗目標(biāo)張力和檢測張力驅(qū)動送出馬達(dá)的送出控制而控制送經(jīng)量；和邊撐裝置，使邊撐可以在作用位置和待機(jī)位置之間變位并對應(yīng)織造的織造部分的緯紗密度使邊撐自動切換到任一位置。一種所述織機(jī)中的送出裝置的送經(jīng)控制方法，使包括進(jìn)行邊撐移動變位的期間在內(nèi)的控制期間中的送出馬達(dá)的驅(qū)動控制，以下述控制方式進(jìn)行與所述控制期間以后的定常運轉(zhuǎn)時的所述送出控制不同，并且送經(jīng)量向消除伴隨邊撐移動變位產(chǎn)生的經(jīng)紗張力的變化的方向調(diào)整。
文檔編號D03J1/22GK102251340SQ20111011961
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月21日
發(fā)明者伊藤直幸 申請人:津田駒工業(yè)株式會社