專利名稱：洗衣機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及洗衣機，特別涉及具有能夠以垂直或傾斜的軸為中心旋轉(zhuǎn)的、頂面開口的洗滌脫水槽的立式洗衣機。
背景技術：
在通常的立式全自動洗衣機中，有底圓筒狀的外槽由用于吸收振動的吊棒懸吊支承，在該外槽的內(nèi)側(cè)，配置有同樣是有底圓筒狀且周圍開設了多個脫水孔的洗滌脫水槽，且該洗滌脫水槽能夠以垂直或傾斜的軸為中心自由旋轉(zhuǎn)，在該外槽的內(nèi)底部，旋轉(zhuǎn)自由地設置有用于攪拌的波輪(攪拌葉片)(例如參照專利文獻1、專利文獻4等)。在這樣的洗衣機中，通過使洗滌脫水槽與波輪一體地高速旋轉(zhuǎn)來進行洗滌物的脫水，此時，在旋轉(zhuǎn)軸周圍若存在因洗滌物偏向一方而導致的重量不平衡，則洗滌脫水槽會產(chǎn)生劇烈振動，伴隨著洗滌脫水槽的劇烈振動，外槽也會發(fā)生劇烈搖動，這成為導致產(chǎn)生異常噪音或破損等的原因。因此，對于上述因洗滌物偏向一方而導致的重量不平衡，目前有機械檢測方式和電氣檢測方式對上述重量不平衡進行檢測，通常組合使用上述兩種檢測方式。作為所述機械檢測方式，目前通常會如下進行在外槽與外箱之間的空隙中設置用于檢測外槽異常振動的振動檢測桿，當外槽與該振動檢測桿接觸時，開關工作以使洗滌脫水槽的旋轉(zhuǎn)停止，向洗滌脫水槽中進行給水并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動波輪以進行漂洗，由此來進行不平衡的修正。但是，這樣的機械檢測方式主要是為了在提高洗滌脫水槽的轉(zhuǎn)速的過程中以及在高速脫水旋轉(zhuǎn)過程中、洗滌脫水槽產(chǎn)生大的搖動時檢測所產(chǎn)生的大的搖動而設置的，并基于該檢測來進行控制以使洗滌脫水槽的旋轉(zhuǎn)停止。但是，對于機械檢測方式不能檢測出的上下振動、以及在高速旋轉(zhuǎn)過程中機械檢測方式不能檢測出的異常振動而言，為了更切實且更迅速地檢測出異常振動，目前組合使用了通過對洗滌脫水槽的振動所對應的現(xiàn)象進行電氣檢測來檢測出不平衡的方式。但是，在這樣的機械檢測方式的情況下，容易產(chǎn)生如下情況即使是使洗滌脫水槽高速旋轉(zhuǎn)時不會成為問題的不平衡，在提高洗滌脫水槽的轉(zhuǎn)速的過程中，也會檢測到在通過洗衣機的共振點時產(chǎn)生的大的搖動，從而中斷脫水運轉(zhuǎn)。為了避免這樣的誤檢測，需要利用振動檢測桿來降低檢測靈敏度，但在這種情況下，漏過對振動進行檢測的可能性增大。由此，為了更切實且更迅速地檢測到異常振動，目前組合使用了通過對洗滌脫水槽的振動所對應的現(xiàn)象進行電檢測來檢測出不平衡的方式。作為該電氣檢測的方式，已知有如下的方式由于不平衡大時洗滌脫水槽的轉(zhuǎn)速的不均也變大，因此在電動機達到所設定的穩(wěn)定的高速脫水轉(zhuǎn)速(例如1200rpm)的時刻， 檢測因反相驅(qū)動而產(chǎn)生的電動機控制的PWM信號的負荷比變動的方式(例如參照專利文獻 1或?qū)＠墨I幻，或者檢測電動機的轉(zhuǎn)速的變化量的方式(例如參照專利文獻2)。但是，如專利文獻2所述，雖然可基于電動機所附帶的霍爾元件等產(chǎn)生的脈沖信號來檢測電動機的轉(zhuǎn)速及加速度，但有可能因各種干擾以及制品的偏差等而導致檢測為處于不平衡狀態(tài)(異常振動)。具體而言，在提高洗滌脫水槽的轉(zhuǎn)速的過程中，如果因通過洗衣機的共振點而在洗滌脫水槽中產(chǎn)生振動或搖動，則由于該影響而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)不均，有時將上述情況檢測為處于不平衡狀態(tài)。另外，在因電動機的磁鐵或霍爾元件的安裝位置的偏差、 或者電動機的轉(zhuǎn)子的面振動精度等而導致機械精度較低的情況下，即使是在正常旋轉(zhuǎn)過程中，也存在判斷為產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)不均而檢測為不平衡的情況。另外，如專利文獻1或?qū)＠墨I3所述，在將電動機的轉(zhuǎn)速保持在所設定的穩(wěn)定的目標高速脫水轉(zhuǎn)速(例如SOOrpm)的狀態(tài)下，想要通過PWM信號的負荷比的變動來檢測出不平衡時，如果不平衡較明顯，則可能在轉(zhuǎn)速達到穩(wěn)定的目標高速脫水轉(zhuǎn)速時在進行不平衡的檢測之前，就產(chǎn)生了大的振動。因此，在不平衡較明顯的情況下，鑒于有可能在轉(zhuǎn)速達到目標高速脫水轉(zhuǎn)速并進行不平衡的檢測之前就產(chǎn)生了大的振動這一情況，已知有如下的防患于未然的技術通過在電動機的轉(zhuǎn)速保持在目標高速脫水轉(zhuǎn)速之前的階段、即產(chǎn)生異常振動之前就對不平衡進行檢測，由此來防止在洗滌脫水槽的旋轉(zhuǎn)初期產(chǎn)生的異常振動(例如參照專利文獻4)。在該專利文獻4的技術中，在以通過洗衣機的共振點的方式將電動機的轉(zhuǎn)速由 120rpm提高到240rpm的加速運轉(zhuǎn)過程中，從開始加速起經(jīng)過5秒鐘之后，取得用于對電動機進行反相控制的PWM信號的負荷比，并以該負荷比作為基準值。然后，以規(guī)定時間間隔取得負荷比，對該負荷比與基準值之差進行累計，該累計值超過預先確定的范圍時，判斷為偏心較大，中止脫水并進行漂洗運轉(zhuǎn)。因此，由于專利文獻4的技術是在電動機的轉(zhuǎn)速上升的過程中、即洗滌脫水槽的轉(zhuǎn)速上升的過程中進行判定的方式，因此，如果從開始加速起10 秒鐘以內(nèi)，負荷比與基準值之差的累計值收斂在規(guī)定的范圍內(nèi)，則判斷為偏心較小，按照目標高速脫水轉(zhuǎn)速進行脫水?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻1 日本特開平4-314496號公報專利文獻2 日本特開2002-(^8393號公報專利文獻3 日本特開2000-325695號公報專利文獻4 日本特開2008-035925號公報在作為本發(fā)明對象的全自動洗衣機、S卩如上所述的立式全自動洗衣機中，外槽的下部由軸承支撐，以使外槽旋轉(zhuǎn)，并且在外槽的頂面開口周邊安裝合成樹脂制成的蓋，在該蓋上支撐有用于使外槽的頂面開口打開合上的合成樹脂制成的內(nèi)蓋。在上述本發(fā)明對象的立式全自動洗衣機中，有底圓筒狀的外槽由用于吸收振動的吊棒懸吊支承，在該外槽的內(nèi)側(cè)，配置有同樣是有底圓筒狀且周圍開設了多個脫水孔的洗滌脫水槽，且該洗滌脫水槽能夠以垂直或傾斜的軸為中心自由旋轉(zhuǎn)，在該外槽的內(nèi)底部，旋轉(zhuǎn)自由地設置有用于攪拌的波輪(攪拌葉片)。而且，為了謀求低成本化，外槽由聚丙烯等合成樹脂制作。外槽部分具有由材料、形狀、溫度等確定的剛性(彈簧常數(shù))，如果該剛性(彈簧常數(shù))隨著溫度升高而降低，則外槽本身的固有值(固有的共振點)降低。作為外槽部分溫度升高的主要原因，有時是由于洗衣機的周圍溫度變高；對于具有干燥功能的洗衣機而言， 有時是由于在干燥步驟中循環(huán)的熱風而導致外槽部分溫度升高。對于具有干燥功能的洗衣機而言，為了使其能夠耐受熱風，將外槽、上述蓋及內(nèi)蓋等制作得更堅固，這樣一來，外槽部分的重量增加，由此導致外槽本身的固有值(固有的共振點)進一步降低，在目標高速脫水轉(zhuǎn)速下進行脫水步驟時，外槽的振動增大，有發(fā)展為異常振動的傾向。另外，因放入到洗滌脫水槽中的洗滌物(也稱為負荷)偏向一方而產(chǎn)生的異常振動在接近于目標高速脫水轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生的情況下，是特別危險的，可能會導致洗衣機損壞。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供如下的技術在通過使洗滌脫水槽在外槽內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)來進行洗滌物的脫水的洗衣機中，直接或間接地檢測出外槽的溫度，并且為了遠離外槽的固有值 (固有的共振點)，控制洗滌脫水槽的脫水轉(zhuǎn)速，以防止異常振動。另外，本發(fā)明還提供如下的技術在通過使洗滌脫水槽在外槽內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)來進行洗滌物的脫水的洗衣機中，在具有通過電氣檢測控制來抑制洗滌脫水槽的異常振動的機構(gòu)的情況下，直接或間接地檢測出外槽的溫度，并基于該檢測出的溫度來改變抑制異常振動的機構(gòu)中所使用的閾值，從而防止異常振動。另外，本發(fā)明還提供如下的技術在具有熱風干燥功能的洗衣機中，基于利用檢測熱風溫度的溫度檢測元件(熱敏電阻)進行溫度檢測，通過控制如上所述的脫水轉(zhuǎn)速或改變閾值，來防止異常振動。鑒于以上問題點，作為本發(fā)明的技術之一，在通過使洗滌脫水槽在外槽內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)來進行洗滌物的脫水的洗衣機中，直接或間接地檢測出外槽的溫度，并基于該檢測溫度使洗滌脫水槽的目標高速脫水轉(zhuǎn)速改變。因此，如果檢測溫度高于規(guī)定值，則降低脫水轉(zhuǎn)速；而如果檢測溫度低，則提高脫水轉(zhuǎn)速。而且，在使脫水轉(zhuǎn)速降低時，要延長脫水時間，以獲得期望的脫水效果。另外，對于本發(fā)明而言，在通過使洗滌脫水槽在外槽內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)來進行洗滌物的脫水的洗衣機中，在具有通過電氣檢測控制來抑制洗滌脫水槽的異常振動的機構(gòu)的情況下，直接或間接地檢測出外槽的溫度，并基于該檢測出的溫度來改變抑制異常振動的機構(gòu)中所使用的閾值，從而防止異常振動。因此，如果檢測溫度高于規(guī)定值，則改變抑制異常振動的機構(gòu)中所使用的閾值使其變得更嚴格；而如果檢測溫度低，則進行控制以使閾值成為正常值，由此來防止洗滌脫水槽的異常振動。另外，對于本發(fā)明而言，在具有熱風干燥功能的洗衣機中，通過用于檢測熱風溫度而設置的溫度檢測元件(熱敏電阻)來檢測外槽的周圍溫度，并基于該檢測出的溫度，如上所述地進行提高或降低脫水轉(zhuǎn)速的控制、或者進行使閾值變嚴格或者使閾值為正常值的控制，由此來防止洗滌脫水槽的異常振動。作為本發(fā)明的通過電氣檢測控制來抑制洗滌脫水槽的振動的機構(gòu)之一，采用橫向搖動前兆檢測機構(gòu)(在實施例中稱為第三檢測機構(gòu))，其通過向包含開關元件的反相電路供給的PWM信號的負荷比來控制電動機的轉(zhuǎn)速，其中該開關元件對用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動洗滌脫水槽的所述電動機進行驅(qū)動控制，并且，對于在接近于目標高速脫水轉(zhuǎn)速的高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下產(chǎn)生的橫向搖動，在電動機高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，根據(jù)此時的條件對PWM信號的負荷比進行修正，觀察對負荷比進行修正而得到的修正負荷比的變化，并對根據(jù)進入到高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之前獲得的基準負荷比而切換的閾值與修正負荷比進行比較，由此來判定對于在接近于目標高速脫水轉(zhuǎn)速的高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下產(chǎn)生的橫向搖動是否檢測出異常。第一發(fā)明的洗衣機，其具有洗滌脫水槽，其設置在外槽內(nèi)且以旋轉(zhuǎn)軸為中心自由旋轉(zhuǎn)；電動機，其用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述洗滌脫水槽；反相電路，其包含通過周期性地進行開關來驅(qū)動所述電動機的開關元件；速度檢測機構(gòu)，其用于檢測所述電動機的轉(zhuǎn)速；以及驅(qū)動控制機構(gòu)，其基于由所述速度檢測機構(gòu)檢測出的轉(zhuǎn)速和電動機電流來確定供給到所述反相電路的PWM信號的負荷比，該洗衣機通過使所述電動機在目標高速脫水轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)來進行所述洗滌脫水槽內(nèi)的洗滌物的脫水，該洗衣機的特征在于，還具有控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)利用溫度傳感器直接或間接地檢測所述外槽的溫度，當利用所述溫度傳感器檢測出的溫度高于規(guī)定溫度時，所述控制機構(gòu)使所述電動機的轉(zhuǎn)速降低。第二發(fā)明的洗衣機，其具有洗滌脫水槽，其設置在外槽內(nèi)且以旋轉(zhuǎn)軸為中心自由旋轉(zhuǎn)；電動機，其用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述洗滌脫水槽；反相電路，其包含通過周期性地進行開關來驅(qū)動所述電動機的開關元件；速度檢測機構(gòu)，其用于檢測所述電動機的轉(zhuǎn)速；以及驅(qū)動控制機構(gòu)，其基于由所述速度檢測機構(gòu)檢測出的轉(zhuǎn)速和電動機電流來確定供給到所述反相電路的PWM信號的負荷比，該洗衣機通過使所述電動機在目標高速脫水轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)來進行所述洗滌脫水槽內(nèi)的洗滌物的脫水，該洗衣機的特征在于，具有通過電氣檢測控制來抑制所述洗滌脫水槽的振動的機構(gòu)，并且還具有如下的控制機構(gòu)該控制機構(gòu)利用溫度傳感器直接或間接地檢測所述外槽的溫度，當利用所述溫度傳感器檢測出的溫度高于規(guī)定溫度時，所述控制機構(gòu)使所述電動機的轉(zhuǎn)速比目標高速脫水轉(zhuǎn)速低。第三發(fā)明的洗衣機，其特征在于，具有橫向搖動檢測機構(gòu)，其通過向包含開關元件的反相電路供給的PWM信號的負荷比來控制電動機的轉(zhuǎn)速，其中該開關元件對用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動洗滌脫水槽的所述電動機進行驅(qū)動控制，并且，對于在接近于目標高速脫水轉(zhuǎn)速的高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下產(chǎn)生的橫向搖動，在所述電動機高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，根據(jù)此時的條件對PWM 信號的負荷比進行修正，觀察對負荷比進行修正而得到的修正負荷比的變化，并對根據(jù)進入到高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之前獲得的基準負荷比而切換的閾值與修正負荷比進行比較，由此來判定是否檢測出異常；控制機構(gòu)，在利用溫度傳感器直接或間接地檢測所述外槽的溫度，并且當利用所述溫度傳感器檢測出的溫度為規(guī)定溫度以上或超過規(guī)定溫度時，該控制機構(gòu)進行控制使得所述閾值變更為嚴格的值，或者使所述目標高速脫水轉(zhuǎn)速降低；在利用所述橫向搖動檢測機構(gòu)檢測到所述洗滌脫水槽的不平衡時，所述控制機構(gòu)對所述電動機進行停止控制。第四發(fā)明的洗衣機，其具有洗滌脫水槽，其設置在外槽內(nèi)且以旋轉(zhuǎn)軸為中心自由旋轉(zhuǎn)；電動機，其用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述洗滌脫水槽；反相電路，其包含通過周期性地進行開關來驅(qū)動所述電動機的開關元件；速度檢測機構(gòu)，其用于檢測所述電動機的轉(zhuǎn)速；以及驅(qū)動控制機構(gòu)，其基于由所述速度檢測機構(gòu)檢測出的轉(zhuǎn)速和電動機電流來確定供給到所述反相電路的PWM信號的負荷比，該洗衣機通過使所述洗滌脫水槽高速旋轉(zhuǎn)來進行所述洗滌脫水槽內(nèi)的洗滌物的脫水，該洗衣機的特征在于，該洗衣機還具有檢測機構(gòu)及控制機構(gòu)，為了檢測脫水時因旋轉(zhuǎn)軸周圍的洗滌物偏向一方而導致的所述洗滌脫水槽的不平衡，控制所述電動機的轉(zhuǎn)速向所設定的目標高速脫水轉(zhuǎn)速上升，此時，在所述檢測機構(gòu)中，將由不易受振動影響的中速轉(zhuǎn)速和所述洗滌脫水槽的負荷量大致確定的修正負荷比(α值)作為基準負荷比，通過基準負荷比的測定來確定在高轉(zhuǎn)速時根據(jù)α值而變化的閾值(轉(zhuǎn)速與所述基準負荷比的函數(shù))，當修正負荷比為閾值以上或超過閾值時，對所述電動機進行停止控制，或者根據(jù)所述修正負荷比為閾值以上或超過閾值時的轉(zhuǎn)速，來進行用于繼續(xù)脫水步驟的轉(zhuǎn)速的變更；所述控制機構(gòu)利用溫度傳感器直接或間接地檢測所述外槽的溫度，當利用所述溫度傳感器檢測出的溫度為規(guī)定溫度以上或超過規(guī)定溫度時，該控制機構(gòu)進行控制使得所述閾值變更為嚴格的值，或者使所述目標高速脫水轉(zhuǎn)速降低；在利用所述檢測機構(gòu)檢測到所述洗滌脫水槽的不平衡時，所述控制機構(gòu)對所述電動機進行停止控制。第五發(fā)明的洗衣機，其具有洗滌脫水槽，其設置在外槽內(nèi)且以旋轉(zhuǎn)軸為中心自由旋轉(zhuǎn)；電動機，其用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述洗滌脫水槽；反相電路，其包含通過周期性地進行開關來驅(qū)動所述電動機的開關元件；速度檢測機構(gòu)，其用于檢測所述電動機的轉(zhuǎn)速；以及驅(qū)動控制機構(gòu)，其基于由所述速度檢測機構(gòu)檢測出的轉(zhuǎn)速和電動機電流來確定供給到所述反相電路的PWM信號的負荷比，該洗衣機通過使所述電動機在目標高速脫水轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)來進行所述洗滌脫水槽內(nèi)的洗滌物的脫水，該洗衣機的特征在于，該洗衣機還具有檢測機構(gòu)和控制機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)具有負荷比取得機構(gòu)、修正機構(gòu)及不平衡判定機構(gòu)，為了檢測脫水時因旋轉(zhuǎn)軸周圍的洗滌物偏向一方而導致的所述洗滌脫水槽的不平衡，控制所述電動機的轉(zhuǎn)速向所設定的目標高速脫水轉(zhuǎn)速上升，此時，在所述檢測機構(gòu)中，將由不易受振動影響的中速轉(zhuǎn)速和所述洗滌脫水槽的負荷量大致確定的修正負荷比(α值)作為基準負荷比，通過基準負荷比的測定來確定在高轉(zhuǎn)速時根據(jù)α值而變化的閾值(轉(zhuǎn)速與所述基準負荷比的函數(shù))，當修正負荷比為閾值以上或超過閾值時，對所述電動機進行停止控制，或者根據(jù)所述修正負荷比為閾值以上或超過閾值時的轉(zhuǎn)速，來進行用于繼續(xù)脫水步驟的轉(zhuǎn)速的變更； 所述控制機構(gòu)利用溫度傳感器直接或間接地檢測所述外槽的溫度，當利用所述溫度傳感器檢測出的溫度為規(guī)定溫度以上或超過規(guī)定溫度時，該控制機構(gòu)進行控制使得所述閾值變更為嚴格的值，或者使所述目標高速脫水轉(zhuǎn)速降低，所述反相電路的直流電源電壓是由商用電源電壓進行整流并充電到電容器中的直流電壓，在接近于所述目標高速脫水轉(zhuǎn)速的高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域設定有恒定加速區(qū)域，所述負荷比取得機構(gòu)在所述恒定加速區(qū)域中依次取得所述 PWM信號的負荷比；所述修正機構(gòu)對所述依次取得的負荷比修正為第二修正負荷比，以使得所述直流電壓在處于自規(guī)定的穩(wěn)定狀態(tài)降低的狀態(tài)時，相當于在所述規(guī)定的穩(wěn)定狀態(tài)下的所述直流電源電壓；所述不平衡判定機構(gòu)通過對所述第二修正負荷比與規(guī)定的閾值進行比較來判定所述洗滌脫水槽是否存在不平衡；在利用所述檢測機構(gòu)檢測到所述洗滌脫水槽的不平衡時，所述控制機構(gòu)對所述電動機進行停止控制。第六發(fā)明的洗衣機在第一發(fā)明至第五發(fā)明中的任一項發(fā)明的基礎上，其特征在于，使所述目標高速脫水轉(zhuǎn)速降低并延長脫水時間。第七發(fā)明的洗衣機在第一發(fā)明至第六發(fā)明中的任一項發(fā)明的基礎上，其特征在于，在所述洗滌脫水槽內(nèi)的洗滌物的脫水步驟之后，具有使熱風向所述洗滌脫水槽內(nèi)循環(huán)以使所述洗滌脫水槽內(nèi)的洗滌物干燥的干燥步驟。第八發(fā)明的洗衣機在第一發(fā)明至第七發(fā)明中的任一項發(fā)明的基礎上，其特征在于，所述溫度傳感器安裝在所述外槽上，以便實質(zhì)上對所述外槽的溫度進行檢測。第九發(fā)明的洗衣機在第一發(fā)明至第七發(fā)明中的任一項發(fā)明的基礎上，其特征在于，為了檢測所述外槽的周圍溫度，所述溫度傳感器對所述洗衣機內(nèi)的所述外槽的周圍溫度或所述洗衣機的周圍溫度進行檢測。第十發(fā)明的洗衣機在第七發(fā)明的基礎上，其特征在于，所述溫度傳感器設置成用于檢測所述熱風的溫度。
第十一發(fā)明的洗衣機在第四發(fā)明至第十發(fā)明中的任一項發(fā)明的基礎上，其特征在于，所述反相電路的直流電源電壓是由商用電源電壓進行整流并充電到電容器中的直流電壓，并且，在所述直流電壓處于比規(guī)定的穩(wěn)定狀態(tài)低的狀態(tài)時，將所述基準負荷比修正為修正負荷比，以使得所述直流電壓相當于在所述規(guī)定的穩(wěn)定狀態(tài)下的所述直流電源電壓。第十二發(fā)明的洗衣機在第四發(fā)明至第十一發(fā)明中的任一項發(fā)明的基礎上，其特征在于，所述基準負荷比及所述修正負荷比分別是以規(guī)定時間間隔取得的值的平均值。第十三發(fā)明的洗衣機在第五發(fā)明的基礎上，其特征在于，所述不平衡判定機構(gòu)通過對每隔規(guī)定時間取得的所述第二修正負荷比的多個最新值的累計值與規(guī)定的閾值進行比較，來判定所述洗滌脫水槽是否存在不平衡。在通過使洗滌脫水槽與波輪一體地在外槽內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)來進行洗滌物的脫水的洗衣機中，當外槽為合成樹脂制外槽時，外槽的固有值(固有的共振點)隨溫度而發(fā)生變化。 因此，本發(fā)明可發(fā)揮如下的效果當外槽的溫度變高時，為了遠離外槽的固有值(固有的共振點)，使洗滌脫水槽的轉(zhuǎn)速降低，從而防止異常振動。另外，在本發(fā)明中，采用如下的檢測機構(gòu)，在接近于目標高速脫水轉(zhuǎn)速的高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，該檢測機構(gòu)通過電氣方式事先把握因放入到洗滌脫水槽中的洗滌物(也稱為負荷)偏向一方而產(chǎn)生的異常振動的前兆，在利用該檢測機構(gòu)進行的異常振動檢測操作中， 當外槽的溫度變高時，改變該檢測操作中所使用的閾值，從而防止異常振動。因此，如果檢測溫度高于規(guī)定值，則將抑制異常振動的機構(gòu)中所使用的閾值變更為嚴格的值，而如果檢測溫度低，則進行控制以使閾值成為正常值，由此來防止洗滌脫水槽的異常振動。此外，在本發(fā)明中，雖然在外槽溫度變高時通過使洗滌脫水槽的轉(zhuǎn)速降低來防止異常振動，但由于脫水時間也一同比通常狀態(tài)下的脫水時間延長，因此不會以脫水不良狀態(tài)結(jié)束脫水，能夠獲得所期望的脫水效果。另外，在本發(fā)明中，在具有通過電氣控制來抑制洗滌脫水槽的異常振動的機構(gòu)的情況下，在對負荷比和閾值進行比較時，通過設置基于電源電壓的修正負荷比及基準負荷比，可以不受負荷量、控制電路及洗衣機的偏差的影響來實現(xiàn)檢測操作。另外，在本發(fā)明中，作為檢測高速旋轉(zhuǎn)時橫向搖動的異常振動的檢測機構(gòu)，通過觀察高速旋轉(zhuǎn)時負荷比的變化，并根據(jù)基準負荷比來切換閾值，進行電動機的停止控制，從而可以快速地進行高速旋轉(zhuǎn)時橫向搖動的異常檢測。另外，在本發(fā)明中，作為高速旋轉(zhuǎn)時橫向搖動的異常振動的檢測，在高速旋轉(zhuǎn)時觀察負荷比的變化，并根據(jù)基準負荷比來切換閾值，切換目標高速脫水轉(zhuǎn)速以繼續(xù)進行脫水步驟，從而可以結(jié)束預定的脫水。另外，在本發(fā)明中，作為高速旋轉(zhuǎn)時橫向搖動的異常振動的檢測，由于采用修正負荷比的累計值，因此，能夠以消除控制電路的程序中的誤差帶來的影響的方式進行檢測。另外，在具有干燥功能的洗衣機中，通過采用利用檢測熱風溫度的溫度傳感器來間接地檢測出外槽溫度的方式，可以謀求溫度傳感器的有效利用。


圖1是表示本發(fā)明洗衣機的整體結(jié)構(gòu)的主要部分縱剖側(cè)視圖。圖2是用局部剖面表示本發(fā)明洗衣機的驅(qū)動機構(gòu)部的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本發(fā)明洗衣機的電氣控制電路結(jié)構(gòu)圖。圖4是本發(fā)明洗衣機的操作面板部的俯視圖。圖5是表示本發(fā)明洗衣機的脫水步驟中的振動檢測順序的圖。圖6是本發(fā)明洗衣機的脫水步驟中在低速區(qū)域的第一檢測和第二檢測的流程圖。圖7是本發(fā)明的第一檢測的流程圖。圖8是本發(fā)明的第一檢測循序的詳細圖。圖9是本發(fā)明的第二檢測的流程圖。圖10是本發(fā)明的第二檢測順序的詳細圖。圖11是本發(fā)明洗衣機的脫水步驟中在高速區(qū)域的第三檢測的流程圖。圖12是在轉(zhuǎn)速600 699rpm時本發(fā)明的第三檢測的流程圖。圖13是在轉(zhuǎn)速700 目標轉(zhuǎn)速時本發(fā)明的第三檢測的流程圖。圖14是本發(fā)明的第三檢測的偏芯累計值與閾值的關系圖。圖15是基于本發(fā)明的洗衣機所具有的干燥裝置的加熱器出口側(cè)的溫度檢測而進行的脫水轉(zhuǎn)速控制的第一實施方式的流程圖。圖16是基于本發(fā)明的洗衣機所具有的干燥裝置的加熱器出口側(cè)的溫度檢測而進行的脫水轉(zhuǎn)速控制的第二實施方式的流程圖。圖17是檢測本發(fā)明的洗衣機的外槽溫度來進行脫水轉(zhuǎn)速控制時的流程圖。附圖標記說明1...外殼
2...洗滌物投入口
3...上蓋
4...外槽
5...吊棒
6...洗滌脫水槽
7...通水孔
8...槽軸
9...波輪
10...葉片軸
11...驅(qū)動機構(gòu)
12...電動機
121.··定子
122.··轉(zhuǎn)子
123..·定子固定臺
124...磁鐵
125...霍爾元件
13...離合器機構(gòu)
14...減速機構(gòu)
15.. 帶式制動機構(gòu)
16...轉(zhuǎn)矩電動機
17..注水口部
18..給水口
19..給水管
20..給水閥
21..排水口
22..排水管
23..排水閥
29..振動檢測桿
30..操作面板
301..電源鍵
302..起動鍵
303..過程選擇鍵
304..手動過程設定鍵
305..水量設定鍵
306..洗澡水利用設定鍵
307..預約設定鍵
308..過程顯示器組
309..設定內(nèi)容顯示器組
310..水量顯示器組
311..數(shù)值顯示器
31..電路單元
40..主控制部
41..負荷驅(qū)動部
43..操作部
44..顯示部
45..熱敏電阻
46..水位傳感器
47..振動檢測開關
48..洗澡水泵
49..蜂鳴器
50..電動機安裝臺
51..上部軸承箱
52..下部軸承箱
53..上部軸承
54..油封
55..上部齒輪箱
56..下部齒輪箱
57..齒輪機構(gòu)
58..驅(qū)動軸
59...下部軸承
60...離合器輪
61...離合器彈簧
62...棘輪
63...棘爪部
64...離合器桿
65...離合器軸
66.. 螺旋彈簧
67.. 制動帶
68.. 制動桿
70...反相電路
71...交流直流轉(zhuǎn)換電路
72...開關電路
73...驅(qū)動部
74...電動機控制部
75...旋轉(zhuǎn)檢測器
76...電源電壓檢測電路
77...電流檢測電路
FA...電動送風機
HT...電加熱器
KS.. 干燥單元
具體實施例方式本發(fā)明提供如下的技術當外槽的溫度變高時，為了遠離外槽的固有值(固有的共振點)，使外槽的轉(zhuǎn)速降低以防止異常振動。作為其中的技術之一，直接或間接地測定外槽的溫度，如果外槽的溫度變高，則降低脫水轉(zhuǎn)速，而如果溫度低，則提高脫水轉(zhuǎn)速。另外， 在具有干燥功能的洗衣機中，通過采用利用檢測熱風溫度的傳感器來間接地檢測出外槽溫度的方式，可以謀求有效利用溫度傳感器。在通常的洗衣機中，采用機械檢測方式，并在此基礎上進一步采用某些電檢測方式。作為通過電氣控制來抑制外槽的振動的方式，有很多種，在本發(fā)明中，提供了如下的技術在具有抑制外槽的橫向搖動引起的振動的機構(gòu)的洗衣機中，如上所述，直接或間接地檢測外槽的溫度，控制脫水轉(zhuǎn)速，從而防止異常振動，所述外槽的橫向搖動是隨著轉(zhuǎn)速接近于所設定的穩(wěn)定的目標高速脫水轉(zhuǎn)速而產(chǎn)生的。作為其技術之一，下面以實施例的方式對本發(fā)明的洗衣機進行敘述。即，本發(fā)明的洗衣機具有洗滌脫水槽，其設置在外槽內(nèi)且以旋轉(zhuǎn)軸為中心自由旋轉(zhuǎn)；電動機，其用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述洗滌脫水槽；反相電路(4 > 〃一々回路)，其包含通過周期性地進行開關來驅(qū)動上述電動機的開關元件；速度檢測機構(gòu)，其用于檢測上述電動機的轉(zhuǎn)速；以及驅(qū)動控制機構(gòu)，其基于由上述速度檢測機構(gòu)檢測出的轉(zhuǎn)速和電動機電流來確定供給到上述反相電路的PWM信號的負荷比— f ^比)，該洗衣機通過使上述洗滌脫水槽高速旋轉(zhuǎn)來進行上述洗滌脫水槽內(nèi)的洗滌物的脫水，其中，對于在脫水步驟中的低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下因縱向搖動產(chǎn)生的異常振動，進行如下的縱向搖動前兆檢測檢測電動機的轉(zhuǎn)速的變化，發(fā)生異常振動時使電動機停止(將其稱為第一檢測)；而且進行如下的縱向搖動前兆檢測檢測電動機的低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下電動機控制的 PWM信號的負荷比的變化，發(fā)生異常振動時使電動機停止(將其稱為第二檢測)。此外，在電動機的高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，進行橫向搖動前兆檢測(將其稱為第三檢測)，即，在電動機的高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，基于此時的條件來對電動機控制的PWM信號的負荷比進行修正，并觀察對負荷比進行修正而得到的修正負荷比的變化，然后對根據(jù)進入高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之前得到的基準負荷比而切換的閾值與所述修正負荷比進行比較，來判定是否檢測出異常。此時，本發(fā)明所提供的技術具有如下特征在上述作為電氣振動檢測方式的第一檢測、第二檢測、第三檢測中，特別是在第三檢測方式中，直接或間接地檢測出外槽的溫度， 控制脫水轉(zhuǎn)速來防止異常振動。因此，實施例中示出的第一檢測至第三檢測的方式也可以是其它方式，另外，也可以不具有第一檢測及第二檢測。下面，敘述本發(fā)明的實施例。[實施例1]下面，基于附圖對本發(fā)明的洗衣機的實施例進行說明。在本發(fā)明的洗衣機SW中， 在頂面形成有洗滌物投入口 2的外殼1的內(nèi)部，通過吊架5 (在圖1中可以看到前后各1根， 但實際上前后分別存在2根)搖動自由地懸吊支承有合成樹脂制有底圓筒狀的外槽4，并由此來防止外槽4的振動傳遞至外殼1，其中所述吊架5由吊棒5A及包含彈簧的減振機構(gòu)5B 構(gòu)成。洗滌物投入口 2通過立起時可對折的上蓋3A來實現(xiàn)自由開閉。在外槽4的內(nèi)部，以槽軸8為中心旋轉(zhuǎn)自由地軸支承有在周壁上具有多個通水孔7的洗滌脫水槽6，所述槽軸8 被固定在洗滌脫水槽6的底壁底面的中央且與其大致垂直地延伸。在洗滌脫水槽6的內(nèi)底部，以嵌插在槽軸8內(nèi)側(cè)的葉片軸10為中心旋轉(zhuǎn)自由地設置了用于攪拌洗滌物的波輪(本發(fā)明中的攪拌體)9。外槽4的頂面開口 4K具有圍繞頂面開口 4K周圍的蓋4B，蓋4B的開口通過內(nèi)蓋3B來實現(xiàn)自由開閉。為了實現(xiàn)低成本化，外槽4由聚丙烯樹脂制成。另外，為了確保強度和防銹，洗滌脫水槽6為不銹鋼制。在外槽4的底部，設置有用于驅(qū)動上述洗滌脫水槽6和波輪9的驅(qū)動機構(gòu)11。該驅(qū)動機構(gòu)11包括電動機12，其是直流無刷電機，與槽軸8及葉片軸10同軸設置；離合器機構(gòu)13，其進行切換以便將該電動機12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力僅傳遞至葉片軸10、或者將該電動機 12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至葉片軸10和槽軸8 ；減速機構(gòu)14，其在將該電動機12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力僅傳遞至葉片軸10時以規(guī)定的減速比對轉(zhuǎn)速進行減速。離合器機構(gòu)13通過安裝在外槽 4底面下方的轉(zhuǎn)矩電動機16的動作，使槽軸8與葉片軸10斷開，使得僅有波輪9能夠朝一個方向或者朝兩個方向旋轉(zhuǎn)；或者使槽軸8與葉片軸10連接，使得洗滌脫水槽6和波輪9 能夠一體地朝一個方向旋轉(zhuǎn)。另外，槽軸8與葉片軸10斷開時，槽軸8的旋轉(zhuǎn)通過帶式制動機構(gòu)(在本發(fā)明中相當于機械制動機構(gòu))15被制止。在外槽4的上部后方設置有注水口部17，該注水口部17具有用于投入放置在內(nèi)部的洗滌劑等的洗滌劑容器及柔順劑容器。在外殼1的頂面后部設置有給水口 18，其通過軟管與外部的水龍頭等連接，與給水口 18連接的給水管19通過給水閥20與注水口部17連接。給水閥20打開時，由水龍頭供給的自來水通過給水管19流入到注水口部17，從貫通蓋4B而配置的注水口部17的出口 17D向下方的外槽4內(nèi)注入水。通過預先在洗滌劑容器內(nèi)的規(guī)定位置放置洗滌劑，可以在注入到外槽4內(nèi)的水中混入洗滌劑，從而可以自動地投入洗滌劑。需要說明的是，在該洗衣機中，設置有洗澡水泵48作為向洗滌脫水槽內(nèi)給水的其它給水機構(gòu)，但在此省略其說明。與注水口部17鄰接地設置有作為干燥裝置的干燥單元KS，或者在注水口部17的殼內(nèi)設置有該干燥單元KS，所述干燥單元KS用于利用干燥步驟對洗滌脫水槽6內(nèi)結(jié)束了洗滌的洗滌物進行干燥。干燥單元KS在其殼內(nèi)具有多葉片式風扇FA和電加熱器HT，通過多葉片式風扇FA的運轉(zhuǎn)，由貫通蓋4B而配置的吸入口 IN吸入外槽4和洗滌脫水槽6之間的空氣，用電加熱器HT加熱，加熱后的熱風由貫通蓋4B而配置的出口 UT送入到洗滌脫水槽 6內(nèi)，該熱風經(jīng)過通水孔7流出到外槽4與洗滌脫水槽6之間，再次自吸入口 IN被吸入，由此進行通路中的空氣循環(huán)。由電加熱器HT加熱后的熱風的溫度由熱敏電阻45檢測，并通過后述的主控制部40來控制電加熱器HT的通電，使得在干燥步驟中的熱風溫度達到規(guī)定溫度。在外槽4的底部設置有排水口 21，與排水口 21連接的排水管22的管路通過排水閥23進行開閉。該排水閥23的開閉動作與上述離合器機構(gòu)13的動作(即轉(zhuǎn)矩電動機16 的動作)連動，在波輪9與洗滌脫水槽6斷開而處于能夠單獨旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(洗滌脫水槽6 通過帶式制動機構(gòu)15來限制旋轉(zhuǎn))時，排水閥23關閉，而在波輪9與洗滌脫水槽6處于能夠一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)時，排水閥23打開。在洗滌脫水槽6的內(nèi)壁面上形成有上下端具有開口的循環(huán)水路沈，在波輪9下方的洗滌脫水槽6的底壁面設置有通水口 27。在外槽4內(nèi)積存了適量水的狀態(tài)下波輪9被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，在設置在波輪9背面的背面葉片的泵作用下，洗滌脫水槽6底壁與外槽4底壁之間的水，經(jīng)過通水口 27被吸上到洗滌脫水槽6內(nèi)，并被送入到循環(huán)水路沈的下端開口。該水在循環(huán)水路沈內(nèi)上升，經(jīng)過設置在循環(huán)水路沈上部的線頭過濾器觀而排出到洗滌脫水槽6內(nèi)。由此，在水中漂浮的線頭及異物等被收集。另外，在外槽4與外殼1之間的空隙中設置有振動檢測桿(相當于本發(fā)明的振動檢測機構(gòu))四，該振動檢測桿四與后述的振動檢測開關47連接，當外槽4異常地較大搖動時，能夠機械地檢測到該搖動。此外，雖未圖示，但在外槽4的底部形成有空氣捕集器(-7卜，7 7。)，與空氣捕集器連接的空氣軟管的另一端與后述的水位傳感器46連接。由此， 可以檢測出積存在洗滌脫水槽6內(nèi)的水的水位。另外，在外殼1頂面的前部側(cè)，設置有操作面板30，在其下方配置有包含搭載了各種電氣制品的電氣基板的電路單元31。對于驅(qū)動機構(gòu)11的結(jié)構(gòu)，基于圖2進行詳細說明。在安裝在外槽4底部的金屬制電動機安裝臺50上，一體地設置了朝下方開口的上部軸承箱51，在上部軸承箱51的下方， 朝上方開口的下部軸承箱52被固定在電動機安裝臺50上。在上部軸承箱51內(nèi)的上部，設置有上部軸承53和油封M，通過上部軸承53和油封M，槽軸8以不透水方式被密封且旋轉(zhuǎn)自由地被支承。在槽軸8下端的外側(cè)，固定有由上部齒輪箱55和下部齒輪箱56構(gòu)成的齒輪箱，在該齒輪箱的內(nèi)部，收納有作為上述減速機構(gòu)起作用的齒輪機構(gòu)57。齒輪機構(gòu)57 的作用在于，以規(guī)定的減速比對通過下端固定有電動機12的轉(zhuǎn)子122的驅(qū)動軸58而獲得的驅(qū)動力進行減速，并傳遞給葉片軸10。在下部軸承箱52內(nèi)的下部，設置有下部軸承59， 通過該下部軸承59旋轉(zhuǎn)自由地對齒輪箱進行支承。即，槽軸8、上部齒輪箱55及下部齒輪箱56 —體地且旋轉(zhuǎn)自由地被上部軸承53及下部軸承59支承。電動機12是所謂的外轉(zhuǎn)子式電動機，其構(gòu)成為具有定子121、轉(zhuǎn)子122和定子固定臺123，所述轉(zhuǎn)子122以包圍定子121的方式配置在定子的外周側(cè)，所述定子固定臺123 固定在下部軸承箱52的下部，保持定子121且內(nèi)包有離合器機構(gòu)13。固定有驅(qū)動軸58的轉(zhuǎn)子122具有有底扁平圓筒形狀，在其周壁的內(nèi)側(cè)與定子121相對地沿著旋轉(zhuǎn)方向配置有多個磁鐵124。另外，在定子固定臺123頂面背側(cè)的多個位置(在圖2中僅示出一個位置)， 安裝有檢測轉(zhuǎn)子122的磁鐵124的磁力以檢測轉(zhuǎn)子122的旋轉(zhuǎn)位置的霍爾元件125。離合器機構(gòu)13包括離合器輪60，其設置在驅(qū)動軸58的下端部，其外徑與下部齒輪箱56下端部的外徑基本相同；離合器彈簧61，其自離合器輪60到下部齒輪箱56的下端部卷繞在該離合器輪60和下部齒輪箱56的外周；棘輪62，其設置在離合器彈簧61的周圍， 并嵌合(係著)離合器彈簧61下側(cè)的端部；以及離合器桿64，其前端設置有能與棘輪62卡合、脫離的棘爪部63。離合器桿64以垂直延伸的離合器軸65為中心旋轉(zhuǎn)自由地被支承，并通過螺旋彈簧66向棘爪部63卡合到棘輪62的方向被施力。帶式制動機構(gòu)15包括制動帶67，其卷繞在作為制動鼓表面的上部齒輪箱55的外周面；以及制動桿68，其用來拉緊或緩和制動帶67。制動桿68位于離合器桿64的上方位置，且與離合器桿64同樣地旋轉(zhuǎn)自由地被離合器軸65支承。制動桿68與離合器桿64 通過未圖示的連接部件或金屬線與轉(zhuǎn)矩電動機16連接，從而與轉(zhuǎn)矩電動機16連動地工作。在未對作為驅(qū)動源的轉(zhuǎn)矩電動機16通電的狀態(tài)下，離合器桿64的棘爪部63卡合在棘輪62上。因此，離合器彈簧61的下端側(cè)向擴展方向發(fā)生位移，離合器輪60與下部齒輪箱56下端部未結(jié)合。因此，構(gòu)成如下狀態(tài)，即電動機12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力未傳遞至槽軸8而僅傳遞至葉片軸10的狀態(tài)。另外，此時，制動帶67通過制動桿68而被拉緊，上部齒輪箱55 即洗滌脫水槽6處于利用帶式制動機構(gòu)15的制動力被固定的狀態(tài)。在上述狀態(tài)下，由于電動機12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力由驅(qū)動軸58經(jīng)過齒輪機構(gòu)57、即減速機構(gòu)14傳遞至葉片軸10，因此，洗滌脫水槽6不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，僅波輪9以相對于電動機12的轉(zhuǎn)速按照規(guī)定的減速比進行了減速后的轉(zhuǎn)速沿同一方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在洗滌脫水槽6內(nèi)積存有水的清洗運轉(zhuǎn)及漂洗運轉(zhuǎn)等時利用如上所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。對轉(zhuǎn)矩電動機16通電時，轉(zhuǎn)矩電動機16工作，對未圖示的金屬線進行卷繞，由此， 離合器桿64沿抵抗螺旋彈簧66施力的方向轉(zhuǎn)動，棘爪部63從棘輪62中脫離。由此，離合器彈簧61的位移被消除，由于離合器彈簧61的緊固而使得離合器輪60與下部齒輪箱56 下端部結(jié)合。因此，構(gòu)成如下狀態(tài)，即電動機12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力直接傳遞至槽軸8和葉片軸 10的狀態(tài)。另外，離合器桿64轉(zhuǎn)動時，制動桿68也通過未圖示的連接部件進行轉(zhuǎn)動，從而使制動帶67緩和。由此，由帶式制動機構(gòu)15產(chǎn)生的制動力被解除，洗滌脫水槽6的固定被解除，成為能夠自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在上述狀態(tài)下，電動機12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力由驅(qū)動軸58傳遞至下部齒輪箱56、上部齒輪箱陽、槽軸8，并且由上部齒輪箱55經(jīng)齒輪機構(gòu)57直接傳遞至葉片軸10，因此，洗滌脫水槽6與波輪9 一體地以與電動機12相同的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。這樣的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動被利用在脫水步驟等中。接著，通過圖3對本實施例的洗衣機的電氣構(gòu)成進行說明。圖3是本發(fā)明的洗衣機SW的電氣控制電路構(gòu)成圖。
在控制中心，安放有包含CPU、RAM、R0M、計時器等而構(gòu)成的主控制部(相當于本發(fā)明中的不平衡檢測機構(gòu)、運轉(zhuǎn)控制機構(gòu)、負荷量推定機構(gòu)、各判定機構(gòu)、運算機構(gòu))40。向主控制部40中，由具有過程選擇鍵及起動鍵等多個操作鍵的操作部43輸入鍵信號、由熱敏電阻45輸入用電加熱器HT加熱的熱風的溫度信號、由水位傳感器46輸入與積存在外槽4內(nèi)部的水的水位相對應的水位檢測信號、由振動檢測開關47輸入檢測到外槽4較大搖動時產(chǎn)生的振動檢測信號。主控制部40通過負荷驅(qū)動部41控制給水閥20的開閉動作、洗澡水泵 48的動作、以及轉(zhuǎn)矩電動機16的動作。如上所述，通過轉(zhuǎn)矩電動機16來實現(xiàn)離合器機構(gòu) 13的連接/脫離動作、由帶式制動機構(gòu)15進行的洗滌操作槽6的制動/解除制動、以及排水閥23的開閉動作。此外，主控制部40還在顯示部44顯示操作鍵43的鍵輸入的接受狀態(tài)及洗滌的進行狀況等，并且，為了喚起使用者的注意，主控制部40根據(jù)需要使蜂鳴器(本發(fā)明中的異常告知機構(gòu))49鳴動。另外，為了驅(qū)動電動機12，具有反相電路70。反相電路70包括交流直流轉(zhuǎn)換電路71，其用于將交流電轉(zhuǎn)換為直流電；開關電路72，其包含通過周期性地對直流電流進行開關來向電動機12供給3相交流電流的多個開關元件A F ；以及驅(qū)動部(驅(qū)動電路)73， 其對后述的PWM信號進行電力驅(qū)動并將其提供給各開關元件A F。此外還具有電動機控制部(相當于本發(fā)明的驅(qū)動控制機構(gòu))74，該電動機控制部74與主控制部40進行相互通信，并且輸出用來使開關電路72的各開關元件A F接通或斷開的PWM信號；以及旋轉(zhuǎn)檢測電路(相當于本發(fā)明的速度檢測機構(gòu))75，該旋轉(zhuǎn)檢測電路75包含上述霍爾元件125，并且產(chǎn)生與電動機12的旋轉(zhuǎn)同步的脈沖信號。反相電路70、相當于驅(qū)動控制機構(gòu)的電動機控制部74、以及相當于速度檢測機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)檢測電路構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)通過電動機12使洗滌脫水槽6從低速向高速旋轉(zhuǎn)。對于作為驅(qū)動控制機構(gòu)的電動機控制部74而言，其基于由作為速度檢測機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)檢測電路75檢測出的轉(zhuǎn)速和由電流檢測電路77檢測出的電動機電流，來確定供給到反相電路70的PWM信號的負荷比。該PWM信號的負荷比是PWM信號的各脈沖的一個導通 /截止周期內(nèi)的導通(信號電平“H”)時間的比例，通過調(diào)整該負荷比來控制提供給電動機 12的驅(qū)動電力。因此，如果增大負荷比(即接近于100%)，則電動機12的轉(zhuǎn)矩變大；而如果減小負荷比(即接近于0%)，則電動機12的轉(zhuǎn)矩變小。交流直流轉(zhuǎn)換電路71由通過全波整流將商用交流電源AC轉(zhuǎn)換為直流的整流電路AD、以及使上述轉(zhuǎn)換得到的直流電平穩(wěn)的電容器Cl、C2構(gòu)成，當商用交流電源AC為100伏時，大約280伏的直流電壓作為開關電路72的電源電壓施加在線路Li、L2間。圖4是表示操作面板30的俯視圖，在操作面板30上，作為操作部43的操作鍵，設置有電源鍵301、起動及暫停鍵302、洗滌過程的過程選擇鍵303、手動過程設定鍵304、水量設定鍵305、洗澡水利用設定鍵306、預約設定鍵307等。另外，還設置有過程顯示器組 308，其由用于顯示經(jīng)過程選擇鍵303選擇的洗滌過程的內(nèi)容的12個LED構(gòu)成；設定內(nèi)容顯示器組309，其由用于顯示經(jīng)手動過程設定鍵304分別設定的各步驟的運轉(zhuǎn)時間的4個LED 構(gòu)成；水量顯示器組310，其由用于顯示經(jīng)水量設定鍵305選擇的水量的5個LED構(gòu)成；以及數(shù)值顯示器311，其顯示運轉(zhuǎn)的剩余時間及由預約設定鍵307設定的預約時間等；等等。處于電源關閉狀態(tài)時，如果使用者按下電源鍵301，則操作面板30上的所有顯示器(LED)由左端(即水量顯示器組310)向右移動地依次點亮。由于所有顯示器點亮1次，故當因顯示器故障或斷線等而導致顯示器不進行點亮時，使用者能夠認識到上述不良情況。特別是，在具有告知異常狀態(tài)的顯示器的情況下，如果該顯示器因故障而不進行點亮， 則變得不能告知異常狀態(tài)，但可以通過上述電源接通時的點亮確認來確認故障的有無。需要說明的是，在所有的顯示器點亮一遍之后，只有預先確定的初期顯示的顯示器點亮。在洗滌步驟(清洗步驟及漂洗步驟)開始時，關閉排水閥23，如上所述，給水閥20 被打開，由水龍頭向洗滌脫水槽6中供給自來水，在外槽4和洗滌脫水槽6中積存一定量的水。在清洗運轉(zhuǎn)過程中，洗滌脫水槽6不運轉(zhuǎn)，而僅有波輪9在電動機12的作用下通過正向反向旋轉(zhuǎn)將洗滌脫水槽6中的衣物等洗滌物清洗規(guī)定時間，然后，打開排水閥23，外槽4和洗滌脫水槽6中的水通過排水管22被排出。在進行上述排水之后，進入到如下的脫水運轉(zhuǎn) (脫水步驟)，即在電動機12的作用下，洗滌脫水槽6和波輪9同時旋轉(zhuǎn)規(guī)定時間，對洗滌物進行脫水。在該脫水運轉(zhuǎn)之后，進行漂洗運轉(zhuǎn)。漂洗運轉(zhuǎn)如下進行再次關閉排水閥33， 通過與上述同樣的給水操作使洗滌水槽3中積存一定量的水，波輪9在電動機6的作用下進行正向反向旋轉(zhuǎn)，而洗滌脫水槽6不進行旋轉(zhuǎn)，利用該水對洗滌物進行規(guī)定時間的漂洗， 然后打開排水閥33，洗滌脫水槽6中的漂洗水由排水管22被排出，然后，離合器機構(gòu)13工作，在電動機12的作用下，洗滌脫水槽6和波輪9同時旋轉(zhuǎn)，進行洗滌物的脫水運轉(zhuǎn)。上述漂洗運轉(zhuǎn)和脫水運轉(zhuǎn)(脫水步驟)通常進行多次。上述洗衣機所具有的干燥單元KS用來在如上所述進行多次漂洗運轉(zhuǎn)和脫水運轉(zhuǎn)之后進行干燥運轉(zhuǎn)(干燥步驟)。需要說明的是，構(gòu)成為，當通過上述給水操作向洗滌脫水槽6中供給的水的水位高于規(guī)定水位時，由溢流口向排水管22中排出多余的水。接著，參照圖5 圖14對作為本實施例的洗衣機SW的特征之一的脫水步驟中的控制操作進行說明。對于洗衣機SW而言，在洗滌脫水槽6中的洗滌或漂洗步驟結(jié)束之后， 進入到脫水步驟。在脫水步驟中，控制電動機12的轉(zhuǎn)速，使其向所設定的高速脫水轉(zhuǎn)速上升。圖5是表示本發(fā)明洗衣機的脫水步驟中的振動檢測順序的圖。在圖5及其它圖中，用檢測1來表示利用本發(fā)明的第一檢測機構(gòu)進行的第一檢測，用檢測2來表示利用第二檢測機構(gòu)進行的第二檢測，用檢測3來表示利用第三檢測機構(gòu)進行的第三檢測。在脫水步驟開始的時刻，排水閥23被打開，外槽4中的水排出到洗衣機外部。在該狀態(tài)下開始脫水步驟時，主控制部40首先使轉(zhuǎn)矩電動機16進行工作來對離合器機構(gòu)13 進行切換，構(gòu)成洗滌脫水槽6和波輪9能夠一體地旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，然后向電動機12通電，使電動機12起動。即，為了使處于停止狀態(tài)的洗滌脫水槽6和波輪9 一體地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，主控制部40將對反相電路70指示的PWM負荷比設定為例如18/255作為初期值。由此，與該PWM 負荷比對應的驅(qū)動電流被供給到電動機12。由此，洗滌脫水槽6和波輪9開始一體地旋轉(zhuǎn)(圖6中的步驟Si)，主控制部40通過霍爾元件125來監(jiān)視伴隨電動機12的轉(zhuǎn)子122旋轉(zhuǎn)而輸出的旋轉(zhuǎn)脈沖信號，由電動機鎖定(口”)判定步驟來判定是否獲得了旋轉(zhuǎn)脈沖信號，在未獲得旋轉(zhuǎn)脈沖信號的情況下， 即，在判定為電動機12鎖定的狀態(tài)下，使PWM負荷比僅增加例如4/255。該增加量基于由霍爾元件125得到的旋轉(zhuǎn)脈沖信號所導出的轉(zhuǎn)速與由電流檢測電路77得到的電壓信號所導出的電動機電流值來確定。并且，在該狀態(tài)下，進行待機直至經(jīng)過0. 15秒，在洗滌脫水槽6 開始旋轉(zhuǎn)之前，例如每0. 15秒鐘將PWM負荷比增加4/255，由此呈階段性地增加電動機12 的轉(zhuǎn)矩。反復進行上述操作，從對電動機12通電開始經(jīng)過了規(guī)定時間(例如2秒鐘)時，由上述電動機鎖定判定步驟判定為未得到旋轉(zhuǎn)脈沖信號的情況下，判定為電動機12處于鎖定狀態(tài)，主控制部40控制電動機12使其處于停止狀態(tài)。另一方面，由上述電動機鎖定判定步驟判定為得到旋轉(zhuǎn)脈沖信號的情況下，也就是判定為電動機12未鎖定時，主控制部40判斷電動機12的轉(zhuǎn)速是否達到作為規(guī)定的低速下位目標轉(zhuǎn)速而設定的120rpm，如果還未達到120rpm，則使PWM負荷比僅增加1/255。然后，在該狀態(tài)下待機直到經(jīng)過0.3秒鐘，再次判斷電動機12的轉(zhuǎn)速是否達到120rpm，如此使上述流程循環(huán)。因此，在從電動機12開始旋轉(zhuǎn)直到其轉(zhuǎn)速達到120rpm之前，每0. 3秒鐘使 PWM負荷比增加1/255，由此，電動機12的轉(zhuǎn)矩逐漸增加，如圖5的直線所示，以小于全加速度(在實施例中為60rpm/s)的加速度即30rpm/s進行加速。然后，在電動機12達到120rpm 時，主控制部40進行使PWM負荷比的值固定的控制，從而使電動機12保持在低速下位目標轉(zhuǎn)速120rpm(圖6中的步驟S2)。該低速下位目標轉(zhuǎn)速是低于洗衣機SW的共振點(通常， 對于洗滌脫水槽6在有底圓筒形的外槽4內(nèi)旋轉(zhuǎn)的全自動洗衣機而言，為200 250rpm左右，在本實施例中設為200rpm)的轉(zhuǎn)速，在本實施例中設定為120rpm。脫水運轉(zhuǎn)初期產(chǎn)生的橫向搖動采用機械檢測方式，如上所述，外槽4因振動而與振動檢測桿四接觸，振動檢測開關47工作，由此，主控制部40進行控制使得電動機12的旋轉(zhuǎn)停止。需要說明的是，利用該機械檢測方式的不平衡判定在整個脫水運轉(zhuǎn)過程中進行。而且，通過該機械檢測方式未檢測出異常振動時，電動機12的轉(zhuǎn)速進一步提高， 對于隨后產(chǎn)生的縱向搖動，對于脫水步驟中的縱向搖動產(chǎn)生的異常振動，進行如下的縱向搖動前兆檢測在電動機12的低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下檢測電動機12的轉(zhuǎn)速的變化，發(fā)生異常振動時使電動機12停止(將其稱為第一檢測)；而且進行如下的縱向搖動前兆檢測在電動機 12的低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下檢測電動機12的控制的PWM信號的負荷比的變化，發(fā)生異常振動時使電動機12停止(將其稱為第二檢測)。在低速旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生縱向搖動時，對外槽4進行懸吊支承的吊棒5A及包含螺旋彈簧的減振機構(gòu)5B的螺旋彈簧呈密接狀態(tài)，因此，第一檢測及第二檢測也稱為低速帶底(底付豸)檢測1及低速帶底檢測2。在本發(fā)明中，在轉(zhuǎn)速達到120rpm之前，采用上述機械檢測方式進行不平衡判定， 然后，在轉(zhuǎn)速達到目標高速脫水轉(zhuǎn)速(在實施例中為SOOrpm)之前，依次進行后述的第一檢測(第一檢測操作)、第二檢測(第二檢測操作)及第三檢測(第三檢測操作)。主控制部40構(gòu)成為，根據(jù)其具有的ROM (存儲器)所存儲的操作程序，通過主控制部40所具有的CPU (中央運算單元)執(zhí)行各種操作，由此，作為本發(fā)明中的各機構(gòu)及控制部來執(zhí)行下面記載的第一檢測(第一檢測操作)、第二檢測(第二檢測操作)及第三檢測(第三檢測操作)。(第一檢測機構(gòu)的操作，以下稱為第一檢測操作)從電動機12保持在作為規(guī)定的低速下位目標轉(zhuǎn)速即120rpm的穩(wěn)定狀態(tài)時起，執(zhí)行第一檢測操作。在比目標高速脫水轉(zhuǎn)速(在實施例中為SOOrpm)低的區(qū)域、且包括了洗衣機SW的共振點(在實施例中為200rpm)在內(nèi)的從低速下位轉(zhuǎn)速(在實施例中為120rpm) 到規(guī)定的低速上位中位目標轉(zhuǎn)速(在實施例中為240rpm)的第一恒定加速區(qū)域中，利用第一檢測機構(gòu)執(zhí)行第一檢測操作。所述第一檢測機構(gòu)具有第一差值計算機構(gòu)，該第一差值計算機構(gòu)算出使電動機12的轉(zhuǎn)速向規(guī)定的低速上位目標轉(zhuǎn)速MOrpm提高的指令值與實際的轉(zhuǎn)速的上升值之間的偏差；以及第一不平衡判定機構(gòu)，該第一不平衡判定機構(gòu)通過對由上述第一差值計算機構(gòu)得到的偏差與規(guī)定的閾值進行比較，來判定洗滌脫水槽6是否存在不平衡。另外，第一檢測機構(gòu)還可以為如下構(gòu)成通過對使電動機12的轉(zhuǎn)速提高至低速上位目標轉(zhuǎn)速(在實施例中為MOrpm)時每隔規(guī)定時間的轉(zhuǎn)速的差值與規(guī)定的閾值進行比較，來判定洗滌脫水槽6是否存在不平衡。下面，對該構(gòu)成進行具體說明。具體地，使電動機12的轉(zhuǎn)速由低速下位轉(zhuǎn)速120rpm朝規(guī)定的低速上位目標轉(zhuǎn)速 240rpm，進行轉(zhuǎn)速隨著時間的經(jīng)過大致恒定地上升的恒定加速(圖6的步驟S3)。該恒定加速構(gòu)成電動機12通過反相電路70以全加速度(在實施例中為60rpm/s)進行恒定加速的狀態(tài)。在轉(zhuǎn)速從低速下位轉(zhuǎn)速120rpm提高至低速上位目標轉(zhuǎn)速240rpm的期間，雖然進行洗滌物的脫水，但對于貼身衣服等通常的洗滌物而言，由于轉(zhuǎn)速低，并不是急劇地進行大量脫水的狀態(tài)，因此，大量的水積存在外槽4的底部而并未從外槽4底部的排水口 21排凈，不會阻礙洗滌脫水槽6的旋轉(zhuǎn)，可以良好地判定洗滌脫水槽6是否存在不平衡。從低速下位轉(zhuǎn)速120rpm向低速上位目標轉(zhuǎn)速MOrpm開始恒定加速(圖6中的步驟S3)，則開始進行第一檢測操作。該第一檢測操作按照圖7所示的流程進行。S卩，在步驟 S3中，從低速下位轉(zhuǎn)速120rpm向低速上位目標轉(zhuǎn)速MOrpm開始恒定加速(圖7中的步驟 S3)，計時器開始計時(圖7中的步驟S31)、計數(shù)器開始計數(shù)(圖7中的步驟S32)，判定是否經(jīng)過了規(guī)定時間(在此為0. 3秒鐘)(圖7中的步驟S33)，當經(jīng)過了 0. 3秒鐘時，對計數(shù)器進行初始化(圖7中的步驟S34)。在接下來的圖7的步驟S35中，進行電動機12的轉(zhuǎn)速 V1、V2、V3、V4...的規(guī)定的累計，但電動機12的轉(zhuǎn)速仍未檢測出。電動機12的轉(zhuǎn)速通過霍爾元件125進行監(jiān)視，并通過旋轉(zhuǎn)檢測電路75每隔規(guī)定時間(在此為0. 3秒鐘)檢測出電動機 12 的轉(zhuǎn)速 V1、V2、V3、V4. · ·。然后，在圖7的步驟S36中，判定從計時器開始計時起是否經(jīng)過了規(guī)定時間(在此為3. 6秒鐘)，當未經(jīng)過3. 6秒鐘時，進入到圖7的步驟S37，判定電動機12的轉(zhuǎn)速是否處于170rpm 205rpm。得到此期間內(nèi)每隔0. 3秒鐘的電動機12的轉(zhuǎn)速VI、V2、V3、V4...， 同時在圖7的步驟S35中運算相鄰轉(zhuǎn)速的差值，即V2-V1 = Si、V3-V2 = S2、V4-V3 = S3、 V5-V4 = S4...。這就是對電動機12的實際轉(zhuǎn)速的上升值進行計算的第一差值計算機構(gòu)。 需要說明的是，在第一差值計算機構(gòu)中，對上述轉(zhuǎn)速的差值中自最初的差值開始的多個累計值進行運算，即，在實施例中，作為3個差值的累計值，進行如下的運算W1 = S1+S2+S3、 W2 = S2+S3+S4、W3 = S3+S4+S5、W4 = S4+S5+S6...。之所以如上所述進行計算是為了，通過對轉(zhuǎn)速的差值進行累計，以獲得如下效果能夠減小所測定的轉(zhuǎn)速的差值的誤差、減小主控制部40的操作程序引起的誤差。電動機12的轉(zhuǎn)速并非處于170rpm 205rpm時，返回至圖7的步驟S32，電動機12 的轉(zhuǎn)速處于170rpm 205rpm時，轉(zhuǎn)移至圖7的步驟S38，將Wl、W2、W3、W4...分別與規(guī)定的閾值(在此設為17)進行比較。在洗滌脫水槽6的洗滌物較多地偏向一方而導致偏芯負荷較大的情況下，電動機不能得到順利的加速，因此與偏芯負荷較小的情況相比，相鄰轉(zhuǎn)速的差值S1、S2、S3、S4、S5...變小，如圖8的虛線所示，轉(zhuǎn)速的上升延遲。因此，由于W1、W2、 W3、W4...也變小，故在與上述閾值進行比較時，當W1、W2、W3、W4...中的任一個為所述閾值以下或低于所述閾值時，檢測為脫水步驟中縱向搖動時產(chǎn)生異常振動，用于使電動機12停止的主控制部40立即工作，進行制動以使洗滌脫水槽6的旋轉(zhuǎn)停止(圖7的步驟39)。這就是通過對上述第一差值計算機構(gòu)得到的轉(zhuǎn)速上升變化與規(guī)定的閾值進行比較來判定洗滌脫水槽6是否存在不平衡的第一不平衡判定機構(gòu)。當如上所述成為使電動機12處于停止狀態(tài)的異常檢測時，為了修正洗滌脫水槽6 的洗滌物的不平衡狀態(tài)，通過主控制部40的操作，自動向洗滌脫水槽6中進行規(guī)定的注水， 然后進行用于自動消除不平衡的不平衡漂洗步驟。通過主控制部40的程序設定，開始進行通常的多次不平衡漂洗步驟或一次不平衡漂洗步驟中的任一漂洗步驟。而且，在漂洗步驟結(jié)束之后，可以自動地進行排水，使停止狀態(tài)的電動機12再次運轉(zhuǎn)，自最初開始進行脫水步驟，進行與上述同樣的檢測操作。另一方面，當W1、W2、W3、W4...中的任一個為所述閾值以上或超過所述閾值時，偏芯載荷較小，如圖8的實線所示，是轉(zhuǎn)速快速直線上升的狀態(tài)。此時，轉(zhuǎn)移至圖7的步驟S32， 依次進行基于上述第一差值計算機構(gòu)的操作。在基于上述第一差值計算機構(gòu)的操作中，在圖7的步驟36中總是檢查是否從計時器計時開始經(jīng)過了 3. 6秒鐘，若在3. 6秒鐘期間未檢測到異常振動，當達到3. 6秒鐘以上時，該一系列的第一檢測操作結(jié)束(圖7的步驟40)，轉(zhuǎn)移至圖9的第二檢測的流程圖。如上所述，如圖8所示在低于目標高速脫水轉(zhuǎn)速(在實施例中為SOOrpm)的規(guī)定區(qū)域中，從計時器計時開始經(jīng)過3. 6秒鐘的規(guī)定時間，在此判定時間內(nèi)進行上述第一檢測操作，該期間是電動機12的轉(zhuǎn)速從120rpm向MOrpm恒定加速的期間。并且，在該期間中， 包含有洗衣機SW的共振點(在此為200rpm)的170rpm至205rpm的區(qū)間，是獲得電動機12 每隔0.3秒鐘的轉(zhuǎn)速￥1^2、￥3、￥4...的判定速度期間。由此，通過將判定時間內(nèi)的包含洗衣機SW的共振點的一部分作為判定速度期間，可以在電動機12的轉(zhuǎn)速從120rpm向MOrpm 加速期間的穩(wěn)定加速區(qū)域中進行異常振動的判定。另外，當轉(zhuǎn)速的上升延遲時，每隔0. 3秒鐘的轉(zhuǎn)速及加速度之差較小而不會成為精度高的檢測，因此，將電動機12的轉(zhuǎn)速從低速下位轉(zhuǎn)速120rpm提高至低速上位目標轉(zhuǎn)速MOrpm的恒定加速，是使電動機12通過反相電路 70以全加速度狀態(tài)被恒定加速的狀態(tài)，在實施例中全加速度設定為60rpm/s。需要說明的是，作為其它方式，雖然精度比Wl、W2、W3、W4...的情況下的精度低， 但也可以設定為，在圖7的步驟S38中，分別將Si、S2、S3、S4...與規(guī)定的閾值進行比較， 在進行該比較時，當S1、S2、S3、S4...中的任一個為所述閾值以下或低于所述閾值時，檢測為脫水步驟中縱向搖動產(chǎn)生異常振動，用于使電動機12停止的主控制部40立即工作(圖 7的步驟S39)。另外，上述第一差值計算機構(gòu)也可以構(gòu)成為，每隔規(guī)定時間算出加速度的變化而不是轉(zhuǎn)速的上升變化，通過對每隔規(guī)定時間上述加速度變化的絕對值與規(guī)定的閾值進行比較，來判定是否產(chǎn)生異常振動。此時，當洗滌脫水槽6的洗滌物較大地偏向一方而導致偏芯載荷較大的情況下，電動機12不能得到順利的加速，因此，與偏芯載荷較小的情況相比，每隔規(guī)定時間的加速度的變化增大。因此，在將每隔所述規(guī)定時間的加速度的變化與閾值進行比較時，當加速度的變化為閾值以上或超過該閾值時，檢測為脫水步驟中縱向搖動產(chǎn)生異常振動，用于使電動機12停止的主控制部40立即工作(圖7的步驟S39)。此外，當洗滌脫水槽6的洗滌物較大地偏向一方而導致偏芯載荷較大的情況下， 不能得到順利的加速，與偏芯載荷較小的情況相比，與由對反相電路70指示的PWM負荷比確定的轉(zhuǎn)速相比，實際通過霍爾元件125監(jiān)視并利用旋轉(zhuǎn)檢測電路75每隔規(guī)定時間(在此為0.3秒鐘)檢測出的電動機12的轉(zhuǎn)速￥1、￥2、￥3、￥4...變慢，兩者之間產(chǎn)生偏差。因此， 上述第一差值計算機構(gòu)通過對用于使電動機12的轉(zhuǎn)速上升的指令值(即，由對反相電路70 指示的PWM負荷比確定的值)與實際通過霍爾元件125監(jiān)視并利用旋轉(zhuǎn)檢測電路75每隔規(guī)定時間(在此為0.3秒鐘)檢測出的電動機12的轉(zhuǎn)速￥1、￥2、￥3、￥4...進行比較，當其中的任一個偏差為閾值以上或超過閾值時，檢測為脫水步驟中縱向搖動產(chǎn)生異常振動，用于使電動機12停止的主控制部40立即工作(圖7的步驟S39)。如上所述，第一檢測操作中，測量用于使電動機12的轉(zhuǎn)速上升的指令值與實際的轉(zhuǎn)速的上升值之間的偏差，當該偏差超過閾值時(圖7的步驟S38)，電動機12停止(圖7 的步驟S39)。作為替代上述方式的其它方式，在規(guī)定的低轉(zhuǎn)速區(qū)域中，相對于用于使電動機 12的轉(zhuǎn)速上升的指令值，測量加速度的變化，如果該加速度的絕對值為某一規(guī)定值以下，則使電動機12停止，或者，如果加速度的變化量為某一規(guī)定值以上，則使電動機12停止。此時，加速度設定為由對反相電路70指示的PWM負荷比確定的全加速度狀態(tài)。這是由于，在加速度較低的情況下，異常振動狀態(tài)和正常狀態(tài)難以表現(xiàn)出差異。另外，可以通過使用轉(zhuǎn)速的累計值來吸收主控制部40的程序誤差。(第二檢測機構(gòu)的操作，以下稱為第二檢測操作)上述第一檢測操作結(jié)束(圖7的步驟S40)后，轉(zhuǎn)移至圖9的第二流程圖(圖9的步驟S40)。如上所述，在用于進行第一檢測操作的3. 6秒鐘的判定時間內(nèi)，電動機12的轉(zhuǎn)速從120rpm被恒定加速至240rpm，如圖8的實線所示，是轉(zhuǎn)速直線快速上升的狀態(tài)。此時， 根據(jù)對反相電路70指示的PWM負荷比，將電動機12的轉(zhuǎn)速由120rpm加速至240rpm，但在達到MOrpm的時刻，對反相電路70指示的PWM負荷比變得大于用于保持MOrpm的PWM負荷比，即使變更PWM負荷比，轉(zhuǎn)速也不會立即穩(wěn)定在240rpm，如圖8所示，會產(chǎn)生若干過沖。 在將電動機12的轉(zhuǎn)速從120rpm向MOrpm開始加速3. 6秒鐘后的時刻，取得基準負荷比 d0 (圖9的步驟S41)。上述3. 6秒鐘的判定時間結(jié)束的時刻是距離產(chǎn)生過沖很近的時刻， 由此，可以在3. 6秒的判定時間內(nèi)進行沒有偏差的穩(wěn)定的異常檢測。需要說明的是，如果要以不產(chǎn)生過沖的狀態(tài)穩(wěn)定在目標轉(zhuǎn)速的MOrpm，則需要從接近于該目標轉(zhuǎn)速的狀態(tài)開始逐漸減弱加速，而在如上所述減弱加速的情況下，在該范圍內(nèi)的異常檢測會產(chǎn)生偏差。但是，在本發(fā)明中，通過形成過沖，即使在接近于目標轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下，也無需減弱加速，可以得到穩(wěn)定的檢測結(jié)果而不產(chǎn)生如上所述的檢測偏差。上述基準負荷比d0是由低速上位的目標轉(zhuǎn)速MOrpm和負荷量(洗滌脫水槽6內(nèi)的包含水分的洗滌物的重量)大致確定的最高負荷比，在第二檢測操作中，以該基準負荷比d0為基準，為了保持該中位目標轉(zhuǎn)速O40rpm)的恒定轉(zhuǎn)速，對PWM負荷比如何隨時間而減少進行計測，并將該測量值與預先確定的基準負荷比減少函數(shù)(時間與PWM負荷比之間的函數(shù))進行比較，從而在其差值為規(guī)定的閾值以上或超過該規(guī)定的閾值時，控制電動機 12使其停止。洗滌脫水槽6的洗滌物偏向一方越大而使偏芯載荷越大，則用于將電動機12的轉(zhuǎn)速保持在MOrpm的PWM負荷比越大，另外，洗滌脫水槽6的洗滌物偏向一方越小而使偏芯載荷越小，則用于將電動機12的轉(zhuǎn)速保持在240rpm的PWM負荷比也越小，因此，可以利用該特性來判定由洗滌脫水槽6的偏芯載荷引起的振動的程度。但是，在負荷量為少量的情況下，達到低速上位的目標轉(zhuǎn)速MOrpm以后的慣性力小，并且在加速時無需較強的動力，因此，難以產(chǎn)生縱向振動，由于負荷比的減少較小，因此有可能產(chǎn)生誤檢測。為了防止如上所述的誤檢測，可以使所述基準負荷比減少函數(shù)根據(jù)負荷量而變化。另外，對于反相電路70而言，在正常的電源狀態(tài)的情況下，反相電路70以充電到交流直流轉(zhuǎn)換電路71的電容器Cl、C2中的直流電壓(大約觀0伏的直流電壓)作為正常的電源電壓來進行工作，但在商用交流電源AC的電壓比100伏低的情況下，該電源電壓降低，反相電路70的工作點(動作點)發(fā)生移動而不能基于正確的PWM負荷比進行判定。另外，根據(jù)對電動機12施加的負荷(洗滌脫水槽6及其中的洗滌物、以及電動機12的軸承的油封部的阻礙等)，在電動機12的加速運轉(zhuǎn)時充電到電容器Cl、C2中的電荷被消耗，產(chǎn)生上述直流電壓(大約280伏的直流電壓)的電壓降，由此，反相電路70的工作點發(fā)生移動而不能基于PWM負荷比進行正確的判定。為了應對上述情況，通過電源電壓檢測電路76來經(jīng)常檢測直流電源電壓，采用修正負荷比來判定洗滌脫水槽6的偏芯載荷引起的振動的程度，所述修正負荷比是修正為與在圖9的步驟S41中取得基準負荷比d0的時刻的正常直流電源電壓(大約280伏的直流電壓)相當?shù)呢摵杀?。因此，基準負荷比d0設定為根據(jù)取得該基準負荷比的時刻的直流電源電壓而修正的修正基準負荷比d0。由此，通過采用修正基準負荷比d0，即使對電動機12施加的負荷(洗滌脫水槽6 及其中的洗滌物、以及電動機12的軸承的油封部的阻礙等)產(chǎn)生影響，由于基準負荷比d0 設定為根據(jù)取得該基準負荷比的時刻的直流電源電壓而修正的修正基準負荷比d0，因此， 也不會對檢測的偏差帶來影響。需要說明的是，取得基準負荷比d0之后，通?？烧J為在短時間(后述的8. 1秒鐘) 不會發(fā)生電源電壓的變動，因此可認為，在該短時間(后述的8.1秒鐘)內(nèi)，無需對每隔規(guī)定時間(0.3秒鐘)取得的負荷比進行修正。但是，為了確信正確，也可以同樣地對上述每隔規(guī)定時間(0.3秒鐘)取得的負荷比進行修正。下面，自上述第一檢測操作結(jié)束(圖7的步驟S40)而轉(zhuǎn)移至圖9的第二檢測的流程圖的狀態(tài)(圖9的步驟S40)開始進行說明。將電動機12的轉(zhuǎn)速從120rpm向MOrpm開始加速后3. 6秒鐘，第一檢測操作結(jié)束(圖7的步驟S40)，在該時刻取得基準負荷比d0 (圖9 的步驟S41)，計時器開始進行計時(圖9的步驟S4》、計數(shù)器開始計數(shù)(圖9的步驟S43)， 判定是否經(jīng)過了規(guī)定時間(在此為0. 3秒鐘)(圖9的步驟S44)，當經(jīng)過了 0. 3秒鐘時，對計數(shù)器進行初始化(圖9的步驟S4Q。在接下來的圖9的步驟S46中，取得該時刻的對反相電路70指示的PWM負荷比dn。該PWM負荷比dn為連續(xù)3次測定每隔規(guī)定時間間隔 ^is G毫秒)更新的PWM負荷比，并取其中間值。由此，可以取得適當?shù)腜WM負荷比dn。然后，在步驟S47中計算從計時器開始計時起每隔0. 3秒鐘在該時刻的PWM負荷比dn與比較負荷比X的差值(dnX 100-100)。比較負荷比X通過X= (d0 X 100) - (23 X 3 X T)計算， T = t + 0. 3。在實施例中，由于檢測開始設定為自T = 7開始，因此，在計時器的時間t = 8. 1秒的期間，每隔0.3秒鐘計算上述負荷比dn與比較負荷比X的差值(dn X 100-100)。另外，該計算式的數(shù)字是根據(jù)實施例中采用的反相電路70確定的數(shù)值，是對應于所設計的反相電路70而確定的數(shù)值。如上所述設定的比較負荷比X是時間與PWM負荷比的函數(shù)，因此也可以稱為基準負荷比減少函數(shù)。然后，在圖9的步驟S48中，判定是否由計時器開始計時(圖9的步驟S42)起經(jīng)過了規(guī)定時間(在此為8. 1秒鐘)，如果經(jīng)過了 8. 1秒鐘，則第二檢測操作結(jié)束(圖9的步驟S54)，而未經(jīng)過8. 1秒鐘時，進入到圖9的步驟S49，判定水位檢測數(shù)據(jù)是否為一定值以下。如上所述，在外槽4的底部形成空氣捕集器，與空氣捕集器連接的大致垂直延伸的空氣軟管的另一端與水位傳感器46連接。由此，構(gòu)成如下結(jié)構(gòu)因積存在洗滌脫水槽6 內(nèi)的水的水位(與外槽4內(nèi)的水位相同)上升，空氣軟管內(nèi)的空氣壓上升，因此，由水位傳感器46檢測該空氣壓。因此，水位檢測數(shù)據(jù)是基于水位傳感器46的檢測而得到的值。在圖9的步驟S49中，水位檢測數(shù)據(jù)超過一定值時，第二檢測操作結(jié)束(圖9的步驟S54)，而當水位檢測數(shù)據(jù)為一定值以下時，進入到圖9的步驟S50，判定對上述基準負荷比d0進行修正后的修正基準負荷比d0是否為一定值以上。如果在從圖9的步驟S48轉(zhuǎn)移至圖9的步驟S49時未測定水位檢測數(shù)據(jù)，則不經(jīng)過圖9的步驟S49而轉(zhuǎn)移至圖9的步驟S50。在圖9的步驟S50中，如果修正基準負荷比d0低于一定值，則第二檢測操作結(jié)束 (圖9的步驟S54)，而如果修正基準負荷比d0為一定值以上，則進入到圖9的步驟S51，判定T是否為7以上。當T未達到7時，返回到圖9的步驟S43，依次進行上述的操作步驟。 在此，如果T為7以上，則進入到圖9的步驟S52，進行dnX 100-X彡閾值C的計算。閾值C = 32XT。在此，如果上述計算式成立，則進入到圖9的步驟S52，控制電動機12使其停止， 而如果上述計算式不成立，則返回到圖9的步驟S43，依次進行上述的操作步驟。因此，只有當水位檢測數(shù)據(jù)為一定值以下、且對基準負荷比d0進行修正后的修正基準負荷比do為一定值以上的情況下，才進行第二檢測操作。另外，由上述操作可知，第二檢測操作中的判定時間如圖10所示，為8. 1秒鐘。由上述記載可知，對于第二檢測操作中相對于時間的經(jīng)過的PWM負荷比的變化而言，如圖10所示，洗滌脫水槽6的洗滌物偏向一方越大而使偏芯載荷越大，則用于將電動機 12的轉(zhuǎn)速保持在MOrpm的PWM負荷比越大，另外，洗滌脫水槽6的洗滌物偏向一方越小而使偏芯載荷越小，則用于將電動機12的轉(zhuǎn)速保持在240rpm的PWM負荷比也越小，因此，通過在圖9的步驟S52中進行與閾值的比較計算，當dnX 100-X為閾值C以上時，判定為洗滌脫水槽6的偏芯載荷引起的振動的程度較大，可以停止電動機12。當如上所述成為使電動機12處于停止狀態(tài)的異常檢測時，為了修正洗滌脫水槽6 的洗滌物的不平衡狀態(tài)，通過主控制部40的操作自動地向洗滌脫水槽6中進行規(guī)定的注水，然后進行用于自動消除不平衡的不平衡漂洗步驟。通過主控制部40的程序設定，開始進行通常的多次不平衡漂洗步驟或一次不平衡漂洗步驟中的任一漂洗步驟。而且，在漂洗步驟結(jié)束之后，可以自動地進行排水，使停止狀態(tài)的電動機12再次運轉(zhuǎn)，從最初開始進行脫水步驟，進行與上述同樣的檢測操作。如上所述，對于第二檢測操作而言，在圖9的步驟S48中，判定從計時器開始計時 (圖9的步驟S42)起是否經(jīng)過了規(guī)定時間(在此為8. 1秒鐘)，如果經(jīng)過了 8. 1秒鐘，則第二檢測操作結(jié)束(圖9的步驟S54)，而未經(jīng)過8. 1秒鐘時，則進入到圖9的步驟S49，然后依次進行直至步驟S52的操作，但也可以在圖9的步驟S48中，根據(jù)未經(jīng)過8. 1秒鐘的判定， 向步驟S53轉(zhuǎn)移以停止電動機12。如上所述省略從步驟S49至步驟S52的情況，不是考慮了洗滌脫水槽6內(nèi)的負荷量的判定，而且也不是考慮了商用交流電源AC的電壓變動的狀態(tài)的判定。與此相對，通過如上所述設置步驟S48 步驟S52，根據(jù)水位檢測數(shù)據(jù)來測定洗滌脫水槽6內(nèi)的負荷量，再根據(jù)該負荷量進行判定，并且即使在商用交流電源AC的電壓發(fā)生變動的情況下，也可以根據(jù)修正后的值來進行判定，以使判定操作準確進行，因此，可以良好地判定洗滌脫水槽6是否存在不平衡。在洗滌脫水槽6中的洗滌物為毛毯之類的吸收大量水分的洗滌物的情況下，在成為使電動機12處于停止狀態(tài)的異常檢測時，在電動機12停止規(guī)定次數(shù)(在實施例中為3 次)之前都不進行不平衡漂洗步驟，而是直接自動地再次起動(稱為重啟(再立上(f ))脫水步驟，由此，可以判定是否檢測出因脫出的大量水對洗滌脫水槽6的旋轉(zhuǎn)帶來阻礙而導致的異常。因此，在第一檢測操作中，判定為由洗滌脫水槽6的偏芯載荷導致的振動程度較大(檢測出異常)而使電動機12停止時(圖7的步驟S39)，或者在第二檢測操作中，判定為由洗滌脫水槽6的偏芯載荷導致的振動程度較大而使電動機12停止時(圖9的步驟S53)， 如圖6所示，在接下來的步驟S55中，判定是否為毛毯洗滌過程。對于貼身衣服等吸收的水量較少的洗滌物，通過執(zhí)行第一檢測操作或第二檢測操作而脫出的水可以從外槽4底部的排水口 21充分排出，因此不存在脫出的水積存在外槽4的底部而對洗滌脫水槽6的旋轉(zhuǎn)帶來阻礙的擔憂，但在洗滌脫水槽6中的洗滌物為毛毯之類的吸收大量水分的洗滌物的情況下，通過執(zhí)行第一檢測操作或第二檢測操作，毛毯內(nèi)的水也被脫出，當該水大量存在的情況下，不能從外槽4底部的排水口 21完全排出而積存在外槽4的底部，成為洗滌脫水槽6旋轉(zhuǎn)的阻礙。因此，對于在第一檢測操作或第二檢測操作中電動機12停止的狀態(tài)而言，由于沒有判定其是否受到了積存在該外槽4底部的水的影響，因此，在圖6的步驟S55中，對其進行判定。圖6的步驟S55是判定洗滌脫水槽6中的洗滌物是否是毛毯之類的吸收大量水分的洗滌物的步驟，作為代表，選取毛毯并表示為毛毯洗滌過程，但并不限定于此。在實施例中，對于在步驟S55中判定是否為毛毯洗滌過程進行說明。毛毯洗滌過程是對作為操作面板30的操作部43之一的選擇洗滌過程的過程選擇鍵303進行操作，并選擇了“毛毯”的狀態(tài)，該選擇了毛毯的信息被輸入到主控制部40中。在圖6的步驟S55中，判定是否為毛毯洗滌過程。如果在該步驟S55中判斷為未選擇毛毯洗滌過程，則轉(zhuǎn)移至圖6的步驟S56的不平衡修正，自動地對洗滌脫水槽6中的洗滌物的不平衡狀態(tài)進行修正。另一方面，如果在步驟S55中判斷為選擇了毛毯洗滌過程，則轉(zhuǎn)移至圖6的步驟S57，在該步驟S57中判斷電動機12的停止是否連續(xù)地進行了規(guī)定次數(shù)以上(在實施例中為3次以上)。如果在該步驟57中判斷為不是規(guī)定次數(shù)以上(在實施例中為3次以上)，則轉(zhuǎn)移至圖6的步驟S58的重啟步驟，停止狀態(tài)的電動機12根據(jù)主控制部40的操作直接自動地再次起動(稱為重啟)脫水步驟而不進行不平衡漂洗步驟，如上所述，再次開始進行依次轉(zhuǎn)移至第一檢測操作、第二檢測操作的操作。另一方面，如果在步驟S57中判斷為電動機12的停止連續(xù)進行規(guī)定次數(shù)以上(在實施例中為3次以上)，則轉(zhuǎn)移至作為不平衡修正步驟的圖6的步驟S59，以便自動地對洗滌脫水槽6中的洗滌物的不平衡狀態(tài)進行修正。上述的不平衡修正如下進行基于主控制部40的操作自動地向洗滌脫水槽6中進行規(guī)定的注水，然后進行用來自動消除不平衡的不平衡漂洗步驟。通過主控制部40的程序設定，開始進行通常的多次漂洗步驟或一次漂洗步驟中的任一漂洗步驟。而且，在漂洗步驟結(jié)束之后，可以自動地進行排水，使停止狀態(tài)的電動機12再次運轉(zhuǎn)，自最初開始進行脫水步驟，進行與上述同樣的檢測操作。由此，通過設置判定洗滌脫水槽6中的洗滌物是否是毛毯之類的吸收大量水分的洗滌物的步驟，可以在第一檢測操作或第二檢測操作中判定電動機12停止的原因是否是下述情況導致的異常振動檢測狀態(tài)，從而使判定精度提高，所述導致異常振動檢測狀態(tài)的情況為由毛毯之類的洗滌物中脫出的水不能完全從外槽4底部的排水口 21排出而積存在外槽4的底部，從而成為洗滌脫水槽6旋轉(zhuǎn)的阻礙。電動機12的停止為如下的操作通過主控制部40來對電動機12進行停止控制，并且進行制動以使洗滌脫水槽6的旋轉(zhuǎn)停止。這樣，在連續(xù)地檢測到電動機12處于停止狀態(tài)的異常時，為了修正洗滌脫水槽6 中的洗滌物的不平衡狀態(tài)，基于主控制部40的操作自動地向洗滌脫水槽6中進行規(guī)定的注水，然后進行用來自動消除不平衡的不平衡漂洗步驟。通過主控制部40的程序設定，開始進行通常的多次漂洗步驟或一次漂洗步驟中的任一漂洗步驟。而且，在漂洗步驟結(jié)束之后， 可以自動地進行排水，使停止狀態(tài)的電動機12再次運轉(zhuǎn)，自最初開始進行脫水步驟，進行與上述同樣的檢測操作。因此，第一檢測操作適合于利用轉(zhuǎn)速之差立即進行異常檢測；而第二檢測操作適合于通過PWM負荷比立即進行異常檢測。此外，第一檢測操作和第二檢測操作適合于判定洗滌脫水槽6中的洗滌物是否是毛毯之類的吸收大量水分的洗滌物。另外，在處于毛毯洗滌過程的情況下，檢測到異常振動時立即自動地停止電動機 12，不進行不平衡漂洗而是進行重啟，即再次進行脫水步驟。而且，在連續(xù)多次(實施例中為3次)檢測到異常時，為了自動地進行不平衡的修正，向洗滌脫水槽6中注水，進行不平衡漂洗，然后再次進行脫水步驟。因此，在進行通常的脫水步驟期間的最初的異常檢測中， 通過進行重啟，即再次進行脫水步驟，可以再次確認該異常是由于洗滌脫水槽6的洗滌物的偏芯引起的，還是由于從毛毯之類的洗滌物中脫出的大量的水成為洗滌脫水槽6旋轉(zhuǎn)的阻礙而引起的。并且，再次檢測到異常振動時，判斷為其是由于洗滌脫水槽6的洗滌物的偏芯引起的，通過向洗滌脫水槽6中注水并進行漂洗來消除不平衡(洗滌物的偏芯)，然后通過再次進行脫水步驟來實現(xiàn)所期望的脫水。另外，為了進行作為低速檢測的第一檢測操作或第二檢測操作，要設法使低速下的加速度以全加速度狀態(tài)運轉(zhuǎn)，因此，在檢測到振動的時刻會產(chǎn)生差異，從而提高檢測精度。另外，作為第二檢測操作，如上所述，對由低速上位目標轉(zhuǎn)速MOrpm和洗滌脫水槽6的負荷量大致確定的最高負荷比進行計測，并將其作為基準負荷比，為了保持該低速上位目標轉(zhuǎn)速240rpm，對PWM負荷比如何減少進行計測，并將其與比較負荷比減少函數(shù)即基準負荷比減少函數(shù)(時間與負荷比的函數(shù))進行比較(圖9的步驟S47)，當其差值為規(guī)定的閾值以上(圖9的步驟S52)，則使電動機12停止(圖9的步驟S53)。但是，在洗滌脫水槽6中的負荷量少的情況下，達到低速上位目標轉(zhuǎn)速MOrpm以后的慣性力小，并且在向低速上位目標轉(zhuǎn)速MOrpm加速時無需較強的動力，因此，表現(xiàn)出小的負荷比減少。因此，可以根據(jù)洗滌脫水槽6的負荷量使基準負荷比減少函數(shù)變化來防止誤檢測；或者，在難以引起縱向振動的少量負荷時，用修正后的最高負荷比與表示負荷量的水位檢測數(shù)據(jù)來進行檢測，由此來防止誤檢測。另外，在第二檢測操作中，由于采用了基準負荷比，因此可以適應于各種負荷(洗滌脫水槽6的洗滌物等)的異常振動。此外，由于采用修正負荷比，因此可以適應于因電氣電路的偏差、電源電壓的變動、洗滌脫水槽6的機械偏差、用于旋轉(zhuǎn)洗滌脫水槽6的電動機 12的軸承的油封部的阻礙等帶來的檢測誤差。因此，在對負荷比與閾值進行比較時，通過使用基于電源電壓的修正負荷比和基準負荷比，可以不受負荷量、控制電路及洗衣機本體的偏差的影響地進行異常振動的檢測。此外，在由于負荷(洗滌脫水槽6中的洗滌物)為毛毯之類的含有大量水的洗滌物而存在檢測出異常振動的可能性時，通過根據(jù)情況立即重啟(再次起動)脫水步驟，可以再次判定是否是由于毛毯之類的含有大量水的洗滌物而引起的異常振動檢測。(第三檢測機構(gòu)的操作，以下稱為第三檢測操作)第一檢測操作和第二檢測操作是在比電動機12的目標高速脫水轉(zhuǎn)速(在實施例中為SOOrpm)低很多的低速旋轉(zhuǎn)區(qū)域中的異常振動檢測。雖然可以通過該第一檢測操作和第二檢測操作來結(jié)束異常檢測，但為了進行更準確的異常檢測，在本發(fā)明中設置了下面要說明的第三檢測操作。該第三檢測操作是基于橫向搖動檢測機構(gòu)進行的，通過向包含開關元件的反相電路70供給的PWM信號的負荷比來控制電動機12的轉(zhuǎn)速，所述包含開關元件的反相電路70 對用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動洗滌脫水槽6的電動機12進行驅(qū)動控制，對于在接近于目標高速脫水轉(zhuǎn)速 (在實施例中為SOOrpm)的高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下產(chǎn)生的橫向搖動，在電動機12高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，根據(jù)該狀態(tài)下的條件對PWM信號的負荷比進行修正，并將其作為修正負荷比，觀察對負荷比進行修正而得到的修正負荷比的變化，并對根據(jù)進入到高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之前獲得的基準負荷比切換的閾值與所述修正負荷比進行比較，由此來判定是否檢測出異常。因此，第三檢測操作是針對接近于目標高速脫水轉(zhuǎn)速(在實施例中為SOOrpm) 的高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域的橫向振動進行的異常檢測，觀察在高速旋轉(zhuǎn)時修正負荷比的變化，并根據(jù)基準負荷比來切換閾值，從而防止因電動機12的停止導致的異常振動。因此，將由不易受振動影響的中速轉(zhuǎn)速(目標高速脫水轉(zhuǎn)速SOOrpm的大約一半的轉(zhuǎn)速，在實施例中為 400rpm)和洗滌脫水槽6的負荷量大致確定的修正負荷比(α值)作為基準負荷比，通過基準負荷比的測定來確定在高轉(zhuǎn)速時隨α值而變化的閾值(轉(zhuǎn)速與該基準負荷比的函數(shù))， 當修正負荷比為閾值以上或超過閾值時，對電動機12進行停止控制，或者，根據(jù)修正負荷比為閾值以上或超過閾值時的轉(zhuǎn)速來進行用于繼續(xù)脫水步驟的轉(zhuǎn)速變更。另外，第三檢測機構(gòu)具有負荷比取得機構(gòu)，其用于在恒定加速區(qū)域中依次取得 PWM信號的負荷比，所述恒定加速區(qū)域被設定在接近于目標高速脫水轉(zhuǎn)速的高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域中；修正機構(gòu)，在上述直流電源電壓處于由規(guī)定的穩(wěn)定狀態(tài)降低的狀態(tài)時，對上述依次取得的負荷比修正為第二修正負荷比，以使得上述直流電源電壓在處于自規(guī)定的穩(wěn)定狀態(tài)(在實施例中為大約280伏的直流電壓)降低的狀態(tài)時，相當于在上述規(guī)定的穩(wěn)定狀態(tài)下的直流電源電壓；以及第三不平衡判定機構(gòu)，該第三不平衡判定機構(gòu)通過對上述第二修正負荷比與規(guī)定的閾值進行比較，來判定洗滌脫水槽6是否存在不平衡。對于上述第三不平衡判定機構(gòu)而言，其在比取得上述依次取得的負荷比時的轉(zhuǎn)速低的上述第二恒定加速區(qū)域的規(guī)定轉(zhuǎn)速(在實施例中為400rpm)下每隔規(guī)定的時間間隔 (在實施例中為-S)取得第二修正負荷比，將多個第二修正負荷比的平均值作為第二基準負荷比(α值)，并基于該第二基準負荷比(α值)的變化算出閾值(轉(zhuǎn)速與第二基準負荷比的函數(shù))，再通過對上述計算得到的閾值與上述第二基準負荷比(α值)進行比較，來判定洗滌脫水槽6是否存在不平衡。以下，具體地進行說明。上述第二檢測操作是在使電動機12的轉(zhuǎn)速保持在MOrpm的狀態(tài)下進行的，在第二檢測操作結(jié)束(圖9的步驟S54)后，如圖5所示，繼續(xù)進行規(guī)定時間(幾秒鐘)的、將電動機12的轉(zhuǎn)速保持在MOrpm的脫水運轉(zhuǎn)，然后，將電動機12的轉(zhuǎn)速由240rpm向目標高速脫水轉(zhuǎn)速(在實施例中為SOOrpm)進行加速，與此同時如圖11至圖14所示進行第三檢測操作。具體地，使電動機12的轉(zhuǎn)速從中位轉(zhuǎn)速MOrpm向著規(guī)定的目標高速脫水轉(zhuǎn)速(在實施例中為SOOrpm)進行恒定加速，該恒定加速使得轉(zhuǎn)速隨著時間經(jīng)過以大致恒定的加速度上升。該恒定加速是電動機12通過反相電路70以低于按照全加速度(在實施例中為 60rpm/s)進行恒定加速的狀態(tài)的加速度(在實施例中為30rpm/s)進行恒定加速的狀態(tài)。 之所以這樣是因為，在第二檢測操作結(jié)束的時刻，由于根據(jù)洗滌脫水槽6中的洗滌物的量及種類仍然含有大量的水，因此如果在此時以高加速度來提高轉(zhuǎn)速，則成為這些洗滌物的水被大量脫出的狀態(tài)，這些脫出的水不能從外槽4底部的排水口 21完全排出，在外槽4的底部積存大量的水，成為洗滌脫水槽6旋轉(zhuǎn)的阻礙。為了防止上述情況以設為如下狀態(tài)使洗滌物脫出的水能夠從外槽4底部的排水口 21完全排出而不會成為洗滌脫水槽6旋轉(zhuǎn)的阻礙，在實施例中設定的并不是以全加速的60rpm/s進行恒定加速，而是以其一半左右的 30rpm/s進行恒定加速。以下，基于圖11至圖14對作為高速偏芯檢測操作的第三檢測機構(gòu)的操作進行說明。在圖11的步驟S60中，將電動機12的轉(zhuǎn)速從MOrpm向著目標高速脫水轉(zhuǎn)速(在實施例中為800rpm/s)進行加速，從達到在達到目標高速脫水轉(zhuǎn)速(在實施例中為800rpm/s)之前的規(guī)定的第一轉(zhuǎn)速(在實施例中為400rpm/s)時開始，取得作為基準負荷比的α值(圖 11的步驟S61)。此時，從達到400rpm時或超過400rpm時開始，每隔作為規(guī)定時間間隔的 4ms (4毫秒)取得PWM信號的負荷比，但要對上述取得的負荷比進行修正，將這些修正后的負荷比中的、自最新的一個開始回溯5個的修正后負荷比的平均值作為α值。對于此時的基準負荷比(α值)而言，與第二檢測操作中記載的將基準負荷比d0設為修正基準負荷比 d0的情況相同，也是要利用電源電壓檢測電路76經(jīng)常檢測直流電源電壓，并將每隔％is(4 毫秒)取得的負荷比修正為相當于正常的直流電源電壓(大約280伏的直流電壓)的負荷比，并且采用該修正后的負荷比。第三檢測機構(gòu)的操作構(gòu)成為，在達到目標高速脫水轉(zhuǎn)速(在實施例中為SOOrpm) 之前的期間，從達到上述第一轉(zhuǎn)速(在實施例中為400rpm)時開始，在轉(zhuǎn)速進一步上升的第一高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域(在實施例中為600rpm 699rpm)進行第三檢測操作的“ 1 ”所示的操作 (在實施例中，表示為檢測3-1)、以及在轉(zhuǎn)速更進一步上升的第二高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域(在實施例中為700rpm 目標高速脫水轉(zhuǎn)速的SOOrpm)進行第三檢測操作的“2”所示的操作(在實施例中，表示為檢測3-2)。在圖12中示出了在第一高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域(在實施例中為600rpm 699rpm)中的高速偏芯檢測操作(在實施例中，表示為檢測3-1)的流程。在圖12中，第三檢測操作的“1” 所示的操作(檢測3-1)如下進行從達到上述第一轉(zhuǎn)速(在實施例中為400rpm)開始，進一步進行加速，達到600rpm時(圖12的步驟S62)，計數(shù)器開始計數(shù)(圖12的步驟S63)， 判定是否經(jīng)過了規(guī)定時間(在此為0. 3秒鐘)(圖12的步驟S64)，經(jīng)過0. 3秒鐘時對計數(shù)器進行初始化(圖12的步驟S65)。在接下來的圖12的步驟S66中，取得該時刻的電動機 12的轉(zhuǎn)速(在圖12中表示為轉(zhuǎn)速)、以及對反相電路70指示的PWM負荷比的修正負荷比 dim。電動機12的轉(zhuǎn)速由旋轉(zhuǎn)檢測電路75取得。上述修正負荷比dim是從該時刻起每隔^is (4毫秒)取得PWM信號的負荷比，并對上述取得的負荷比進行修正而得到的。上述修正負荷比dim與上述α值的情況相同，也是要利用電源電壓檢測電路76經(jīng)常檢測電源電壓，并將每隔^is (4毫秒)取得的負荷比修正為相當于正常的電源電壓(大約280伏的直流電壓)的負荷比，并且采用該修正后的負荷比。由此，通過采用修正負荷比，即使對電動機12施加的負荷(洗滌脫水槽6及其中的洗滌物、以及電動機12的軸承的油封部的阻礙等)產(chǎn)生影響，但由于采用的是根據(jù)取得負荷比時的電源電壓而修正后的修正負荷比，因此，也不會對檢測的偏差帶來影響。然后，在圖12的步驟S67中確定閾值。所述閾值通過(該時刻的轉(zhuǎn)速)Xa+b來計算。上述a和b是由上述α值確定的值，根據(jù)α值而變化。接著，在圖12的步驟S68中， 算出所取得的修正負荷比dim中的、自最新的一個開始回溯5個的修正負荷比dim的累計值。然后，在圖12的步驟S69中，對電動機12的轉(zhuǎn)速和規(guī)定轉(zhuǎn)速(檢測3-2的開始轉(zhuǎn)速的 700rpm)進行比較，當電動機12的轉(zhuǎn)速為700rpm以上時，轉(zhuǎn)移至圖12的步驟S72，繼續(xù)進行檢測操作。另一方面，如果電動機12的轉(zhuǎn)速未達到700rpm，則轉(zhuǎn)移至圖12的步驟S70， 對步驟S68中算出的5個修正負荷比dim的累計值與步驟S67中確定的閾值進行比較，如果5個修正負荷比dim的累計值低于所述閾值，則返回至圖12的步驟S63，計數(shù)器再次開始計數(shù)，反復進行上述步驟的操作。而且，在步驟S70中，如果上述5個修正負荷比dim的累計值為閾值以上，則轉(zhuǎn)移至圖12的步驟S71，通過主控制部40對電動機12進行停止控制， 進行制動以使洗滌脫水槽6的旋轉(zhuǎn)停止。當如上所述成為使電動機12處于停止狀態(tài)的異常檢測時，為了修正洗滌脫水槽6 的洗滌物的不平衡狀態(tài)，通過主控制部40的操作自動地向洗滌脫水槽6中進行規(guī)定的注水，然后進行用于自動消除不平衡的不平衡漂洗步驟。通過主控制部40的程序設定，開始進行通常的多次漂洗步驟或一次漂洗步驟中的任一漂洗步驟。而且，在漂洗步驟結(jié)束之后， 可以自動地進行排水，使停止狀態(tài)的電動機12再次運轉(zhuǎn)，自最初開始進行脫水步驟，進行與上述同樣的檢測操作。如上所述，在轉(zhuǎn)移至圖12的步驟S71而成為通過主控制部40使電動機12處于停止狀態(tài)的異常檢測時，在根據(jù)一次的電動機12停止控制判定(異常檢測)而進行了上述不平衡漂洗步驟后，自動地排水，使停止狀態(tài)的電動機12再次運轉(zhuǎn)，自最初開始進行脫水步驟，進行與上述同樣的檢測操作，但也可以采取如下的方式作為其替代方式，即，如圖11所示，在接下來的步驟S711中，電動機12的停止控制連續(xù)進行規(guī)定的多次時(在實施例中為連續(xù)2次)，轉(zhuǎn)移至圖11的步驟S712，執(zhí)行不平衡漂洗步驟，以進行如上所述的不平衡修正。另外，電動機12的停止控制判定(異常檢測)低于規(guī)定的多次時(在實施例中為1次時)，轉(zhuǎn)移至圖11的步驟S713，不進行上述的不平衡漂洗步驟，而是自動地使停止狀態(tài)的電動機12再次運轉(zhuǎn)，自最初開始進行脫水步驟(將其稱為重啟)，進行與上述同樣的檢測操作。
如上所述，如果轉(zhuǎn)移至圖12的步驟S72而成為繼續(xù)進行檢測操作的狀態(tài)，則轉(zhuǎn)移至圖13的流程，進行第三檢測操作的“2”所示的操作(在實施例中表示為檢測3-2)。艮口， 與圖12的步驟S72同樣地，在圖13的步驟S72中，處于電動機12的轉(zhuǎn)速達到700rpm的狀態(tài)，計數(shù)器開始計數(shù)(圖13的步驟S7!3)，判定是否經(jīng)過了規(guī)定時間(在此為0. 3秒鐘)(圖 13的步驟S74)，經(jīng)過0. 3秒鐘時對計數(shù)器進行初始化(圖13的步驟S7Q。在接下來的圖 13的步驟S76中，按照與圖12的步驟S66中的修正負荷比dim的取得方法相同的方法，取得該時刻的電動機的轉(zhuǎn)速(在圖13中表示為轉(zhuǎn)速)、以及反相電路70指示的PWM負荷比的修正負荷比dnn。然后，在圖13的步驟S77中確定閾值。所述閾值通過(該時刻的轉(zhuǎn)速)Xa+b來計算。上述a和b是由上述α值確定的值，根據(jù)α值而變化。接著，在圖13的步驟S78中，算出所取得的修正負荷比dim中的、自最新的一個開始回溯5個的修正負荷比dim的累計值。 然后，在圖13的步驟S79中，對電動機12的轉(zhuǎn)速和目標高速脫水轉(zhuǎn)速SOOrpm進行比較，當電動機12的轉(zhuǎn)速達到800rpm，則轉(zhuǎn)移至圖13的步驟S80，在目標高速脫水轉(zhuǎn)速800rpm下繼續(xù)進行脫水旋轉(zhuǎn)。另外，如果電動機12的轉(zhuǎn)速未達到目標高速脫水轉(zhuǎn)速800rpm，則轉(zhuǎn)移至圖13的步驟S81。在步驟S81中，對步驟S78中算出的5個修正負荷比dim的累計值與步驟S77中確定的閾值進行比較，如果5個修正負荷比dim的累計值低于所述閾值，則返回至圖13的步驟S73，計數(shù)器再次開始計數(shù)，反復進行上述步驟的操作。而且，在步驟S81中， 如果上述5個修正負荷比dim的累計值即使只有一次為閾值以上或者超過閾值，則處于進行檢測的狀態(tài)。當進行該檢測時，轉(zhuǎn)移至圖13的步驟S82，判定進行該檢測時的電動機12 的轉(zhuǎn)速(檢測轉(zhuǎn)速，在步驟S82中表示為檢測轉(zhuǎn)速)是否為700rpm以上且不到750rpm，如果電動機12的轉(zhuǎn)速在上述范圍內(nèi)，則通過主控制部40變更PWM負荷比來進行減速控制，使得目標高速脫水轉(zhuǎn)速的SOOrpm降低至下位目標轉(zhuǎn)速的700rpm(圖13的步驟S83)。另外， 在圖13的步驟S82中，如果電動機12的轉(zhuǎn)速在上述范圍之外，則通過主控制部40變更PWM 負荷比來進行減速控制(圖13的步驟S84)，使得目標高速脫水轉(zhuǎn)速的SOOrpm降低至上位目標轉(zhuǎn)速的750rpm。在圖13的步驟S83或步驟S84的任一情況下，在步驟S85中通過旋轉(zhuǎn)檢測電路75 取得檢測轉(zhuǎn)速(設為Lrpm)。接著，測定通過圖13的步驟S83或步驟S84中的減速控制而產(chǎn)生的過沖的最高轉(zhuǎn)速(設為Krpm)(圖13的步驟S86)，所述過沖是指，雖然處于減速狀態(tài)， 但由于洗滌脫水槽6的離心力而使轉(zhuǎn)速相比減速開始時的轉(zhuǎn)速有所上升，最高轉(zhuǎn)速(Krpm) 為在過沖部分連續(xù)某一定時間而最高轉(zhuǎn)速未被更新時所確定的轉(zhuǎn)速。如果想要在不產(chǎn)生過沖的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)速穩(wěn)定于目標轉(zhuǎn)速，則需要從接近于目標轉(zhuǎn)速的狀態(tài)開始逐漸減弱加速，在這樣的減弱加速的情況下，在該范圍內(nèi)的異常檢測會產(chǎn)生偏差。但是，在本發(fā)明中，通過產(chǎn)生過沖，即使在接近于目標轉(zhuǎn)速的狀態(tài)也無需減弱加速，不會產(chǎn)生上述那樣的檢測偏差，從而可以得到穩(wěn)定的檢測結(jié)果。然后，在圖13的步驟S87中，對是否為K > L+30進行判定，當K大于L+30時，以 L+30為目標轉(zhuǎn)速使電動機12運轉(zhuǎn)，并繼續(xù)進行脫水運轉(zhuǎn)(圖13的步驟S89)。此時，個位采取舍去控制。另一方面，當K小于L+30時，以Krpm為目標轉(zhuǎn)速使電動機12運轉(zhuǎn)，并繼續(xù)進行脫水運轉(zhuǎn)(圖13的步驟S88)。此時，個位采取舍去控制。需要說明的是，式L+30中的數(shù)值30是用來確定洗衣機SW的異常振動變強時的電動機12轉(zhuǎn)速的數(shù)值。
在圖14中，示出了在第三檢測操作的“1”所示的操作(檢測3-1)中確定的閾值與 5個修正負荷比dim的累計值之間的關系相對于轉(zhuǎn)速(在圖中為轉(zhuǎn)速)的關系如何變化。因此，通過第三檢測機構(gòu)，在修正負荷比為閾值以上或超過閾值時對上述電動機進行停止控制；或者，根據(jù)上述修正負荷比為閾值以上或超過閾值時的轉(zhuǎn)速，進行用于繼續(xù)進行脫水步驟的轉(zhuǎn)速變更，因此可根據(jù)高速旋轉(zhuǎn)時的橫向振動的檢測情況來進行控制以使電動機停止或者繼續(xù)進行脫水步驟。另外，根據(jù)第三檢測機構(gòu)，考慮在洗滌脫水槽中的洗滌物含有大量水時有可能檢測到異常的情況，根據(jù)其狀況可考慮進行重啟。因此，在最初的檢測到異常時，通過脫水步驟的重啟，可以弄清楚是否是洗滌物中含有大量水時所檢測到的異常。具體地，在第三檢測操作的“1”所示的操作(檢測3-1)中，檢測到異常振動時立即自動地停止電動機12，不進行不平衡漂洗而是進行重啟，即再次進行脫水步驟。而且，在連續(xù)多次(實施例中為2次) 檢測到異常時，為了自動地進行不平衡的修正，向洗滌脫水槽6中注水，進行不平衡漂洗， 然后再次進行脫水步驟。因此，在進行通常的脫水步驟期間的最初的檢測到異常時，通過進行重啟，即再次進行脫水步驟，可以再次確認該異常是由于洗滌脫水槽6的洗滌物的偏芯引起的，還是由于從毛毯之類的洗滌物中脫出的大量的水成為洗滌脫水槽6旋轉(zhuǎn)的阻礙而引起的。并且，再次檢測到異常振動時，判斷為其是由于洗滌脫水槽6的洗滌物的偏芯引起的，通過向洗滌脫水槽6中注水并進行漂洗來消除不平衡(洗滌物的偏芯)，然后通過再次進行脫水步驟來實現(xiàn)所期望的脫水。另外，在第三檢測操作的“2”所示的操作(檢測3-2)中，在設定為目標高速脫水轉(zhuǎn)速的SOOrpm時，在檢測到振動的時刻，可以通過在低于SOOrpm的高轉(zhuǎn)速下繼續(xù)進行運轉(zhuǎn)來結(jié)束脫水步驟。另外，在第三檢測操作的“1”所示的操作(檢測3-1)及第三檢測操作的“2”所示的操作(檢測3- 中，通過以α值設定基準，抑制了檢測的偏差。即，對于電源電壓的偏差而言，由于基準的α值本身是負荷比，其累計值也產(chǎn)生偏差，而且由于洗滌脫水槽6中的洗滌物的量(負荷量)及洗衣機本身的個體差異(電動機12的油封的偏差等)而產(chǎn)生檢測誤差，但在本發(fā)明中，通過根據(jù)α值來改變閾值來應對上述情況，并采用修正負荷比，可以獲得如下效果即使對電動機12施加的負荷(洗滌脫水槽6及其中的洗滌物、以及作為洗衣機本身的個體差異的電動機12的軸承的油封部的阻礙等)產(chǎn)生影響，但由于采用的是根據(jù)取得負荷比時的電源電壓而修正后的修正負荷比，因此，也不會對檢測的偏差帶來影響。另外，對于脫水步驟中的橫向搖動所導致的異常振動，觀察在高速旋轉(zhuǎn)(在實施例中為600rpm SOOrpm)時修正負荷比的變化，根據(jù)基準負荷比來切換閾值，并通過使電動機12停止來防止異常振動所帶來的障礙。因此，將由某一脫水轉(zhuǎn)速(不易受振動影響的中速轉(zhuǎn)速400rpm)和洗滌脫水槽6的負荷量大致確定的修正負荷比(α值)作為基準負荷比，并通過基準負荷比的測定來確定根據(jù)基準負荷比而變化的閾值(轉(zhuǎn)速和該基準負荷比的函數(shù))，根據(jù)修正負荷比超過閾值時的轉(zhuǎn)速改變接下來的步驟。由此，通過以α值作為基準負荷比，抑制了檢測的偏差。即，由于α值本身是基準負荷比，累計值也產(chǎn)生偏差，并且相對于對電動機12施加的負荷量(洗滌脫水槽6及其中的洗滌物、以及電動機12的軸承的油封部的阻礙等)的差異，根據(jù)α值來改變閾值，從而抑制了通過電源電壓檢測電路76檢測的電源電壓的偏差。
另外，在高速檢測時，由于形成了產(chǎn)生過沖的狀態(tài)，因此可以進行穩(wěn)定的檢測，成為能夠適應于各種轉(zhuǎn)速的檢測。此外，對于高速檢測而言，在轉(zhuǎn)速達到700rpm以上時，即使檢測到異常，在達到目標高速脫水轉(zhuǎn)速的SOOrpm之前仍然經(jīng)常進行檢測操作，因此可以以 IOrpm為單位細微地進行目標轉(zhuǎn)速的切換，從而提高檢測精度。另外，在第三檢測操作中，由于采用基準負荷比，因此可以適應于各種負荷(洗滌脫水槽6中的洗滌物)下的異常振動。此外，由于采用了修正負荷比，因此，可以適應于因電氣電路的偏差、電源電壓的變動、洗滌脫水槽6的機械偏差、用于旋轉(zhuǎn)洗滌脫水槽6的電動機12的軸承的油封部的阻礙等帶來的檢測誤差。此外，在上述第一檢測操作至第三檢測操作中，基準負荷比及修正負荷比分別采用的是以規(guī)定時間間隔取得的值的平均值，且所取得的負荷比分別采用的是以規(guī)定時間間隔取得的值的中間值，由此提高了檢測的精度。如上所述，在洗衣機SW中，為了在進行多次漂洗運轉(zhuǎn)和脫水運轉(zhuǎn)之后進行干燥運轉(zhuǎn)(干燥步驟)而具有干燥單元KS時，在干燥運轉(zhuǎn)(干燥步驟)中，電動送風機FA運轉(zhuǎn)， 加熱器HT處于放熱狀態(tài)。因此，進行如下路徑的空氣循環(huán)(熱風循環(huán))從吸入口 IN吸入外槽4與洗滌脫水槽6之間的環(huán)狀空間的空氣，流過干燥用過濾器20之后的空氣通過電動送風機FA后，被加熱器HT加熱，由出口 UT送入到洗滌脫水槽6內(nèi)，使?jié)駳鈴南礈烀撍? 內(nèi)的洗滌物(衣物等)中蒸發(fā)，含有上述蒸發(fā)的濕氣的高溫多濕的空氣通過通水孔流出到外槽4與洗滌脫水槽6之間，并再次由吸入口 IN被吸入。通過上述空氣循環(huán)(熱風循環(huán))， 外槽4以及與其相關的部分被加熱。在這樣的洗衣機SW中，為了從被吸入到吸入口 IN的高溫多濕的空氣中除去濕氣，有時設置對該高溫多濕的空氣進行冷卻的冷凝器。該冷凝器具有如下的構(gòu)造通過使高溫多濕的空氣與流通有冷卻水的管相接觸，該空氣中的濕氣冷凝， 由此，濕氣少的空氣并被吸入到電動送風機FA中。在洗衣機SW的周圍溫度較高的情況下、或者設置有通過干燥步驟對在洗滌脫水槽6內(nèi)結(jié)束了洗滌的洗滌物進行干燥的干燥單元KS的情況下，合成樹脂制的外槽4被加熱且振動的共振點降低，成為在達到目標高速脫水轉(zhuǎn)速SOOrpm之前產(chǎn)生異常振動的狀態(tài)。另外，在具有第三檢測機構(gòu)的情況下，有時在高速旋轉(zhuǎn)下的異常檢測時會產(chǎn)生誤差而導致在第三檢測機構(gòu)的操作時產(chǎn)生誤差。為了應對上述情況，在脫水步驟開始之前，檢測起因于外槽4被加熱時的溫度，當該溫度為規(guī)定的高溫(例如30°C)以上時，對目標高速脫水轉(zhuǎn)速 SOOrpm進行修正，例如使其降低至750rpm。另外，如上所述，雖然將由某一脫水轉(zhuǎn)速(不易受振動影響的中速轉(zhuǎn)速400rpm)和洗滌脫水槽6的負荷量大致確定的修正負荷比(α值) 作為基準負荷比，但如果在求出該α值的時刻，上述溫度為規(guī)定的高溫(例如30°C)以上， 則與此相應地對第三檢測機構(gòu)的操作過程中的閾值進行修正。由此，可以準確地進行第三檢測操作中的異常振動檢測。對于此時的溫度是否為規(guī)定的高溫(例如30°C )以上的檢測而言，有直接檢測外槽4的溫度的方式和間接地檢測外槽4的溫度的方式。在直接檢測外槽4的溫度的情況下， 在外槽4上安裝有熱敏電阻45。另外，作為用于間接地檢測外槽4的溫度的方式，可以利用為了檢測洗衣機SW的周圍溫度或洗衣機SW的內(nèi)部溫度而設置的熱敏電阻45進行檢測，并通過主控制部40進行如上所述的目標高速脫水轉(zhuǎn)速的修正及閾值的修正。另一方面，在設置有干燥單元KS的情況下，在熱風循環(huán)路內(nèi)設置熱敏電阻45，用于檢測被電加熱器HT加熱的熱風的溫度。此時，利用該熱敏電阻45進行的檢測是間接溫度檢測，實質(zhì)上檢測出的是外槽4的周圍溫度。在圖1中，示出了在熱風循環(huán)路內(nèi)設置有熱敏電阻45的情況。因此，對于直接檢測外槽4的溫度的方式而言，當上述熱敏電阻45檢測出的溫度為規(guī)定溫度以上或超過規(guī)定溫度時，可以通過主控制部40進行如上所述的目標高速脫水轉(zhuǎn)速的修正及閾值的修正。另外，在間接地檢測外槽4的溫度的方式中，為了檢測洗衣機SW 的周圍溫度，在洗衣機SW的外殼1的內(nèi)側(cè)配置熱敏電阻45，或者臨近外殼1的外側(cè)配置熱敏電阻45，當上述熱敏電阻45檢測出的溫度為規(guī)定溫度以上或超過規(guī)定溫度時，可以通過主控制部40進行上述用于變更目標高速脫水轉(zhuǎn)速的修正，在具有通過電氣檢測控制來抑制洗滌脫水槽6的異常振動的機構(gòu)(上述檢測機構(gòu))的情況下，可以進行上述控制中所使用的閾值的修正。如圖1所示，在洗衣機SW中設置有干燥單元KS的情況下，通過在電加熱器HT的下游側(cè)空氣通路中配置熱敏電阻45，在干燥單元KS未工作的非干燥操作狀態(tài)及干燥單元 KS工作的工作狀態(tài)的任一狀態(tài)下，都可以有效地間接檢測出外槽4的溫度。S卩，在干燥單元KS未工作的非干燥操作狀態(tài)下，由上述熱敏電阻45檢測出的溫度大致是外槽4的周圍溫度，另外，在干燥單元KS工作的狀態(tài)下，間接檢測出外槽4被由電加熱器HT加熱后的熱風加熱的溫度。因此，上述熱敏電阻45檢測出的溫度為規(guī)定溫度以上或超過規(guī)定溫度時， 可以通過主控制部40進行如上所述的目標高速脫水轉(zhuǎn)速的修正及閾值的修正。在設置有干燥單元KS的情況下，一旦洗滌脫水槽6內(nèi)的洗滌步驟結(jié)束，在基于干燥單元KS運轉(zhuǎn)的干燥步驟中使洗滌脫水槽6及外槽4處于加熱的狀態(tài)下、或者在洗滌步驟中使用洗澡水等熱水而使洗滌脫水槽6及外槽4處于加熱的狀態(tài)下，再次進行脫水步驟，在上述情況下，合成樹脂制的外槽4被加熱，振動的共振點降低，特別是在高速旋轉(zhuǎn)下進行異常檢測時會產(chǎn)生誤差，導致在上述第三檢測操作時有時會產(chǎn)生誤差。因此，在洗衣機SW的周圍溫度較高的情況下、或者通過干燥單元KS的運轉(zhuǎn)或采用熱水進行洗滌步驟等而使合成樹脂制的外槽4被加熱的情況下，外槽4的振動的共振點降低，在目標高速脫水轉(zhuǎn)速下的脫水運轉(zhuǎn)中，會產(chǎn)生異常振動。在本發(fā)明中，為了應對上述情況，在脫水步驟開始前，檢測出起因于外槽4被加熱的溫度，當該溫度為規(guī)定的高溫(例如 300C )以上或超過規(guī)定溫度時，進行修正使目標高速脫水轉(zhuǎn)速SOOrpm降低至例如750rpm。 另外，作為其它的控制，在第三檢測操作中，如上所述，雖然將由某一脫水轉(zhuǎn)速(不易受振動影響的中速轉(zhuǎn)速400rpm)和洗滌脫水槽6的負荷量大致確定的修正負荷比(α值)作為基準負荷比，但如果在求出該α值的時刻為規(guī)定的高溫(例如30°C)以上或超過規(guī)定溫度，則與此相應地對閾值進行修正。由此，可以準確地進行第三檢測操作中的異常振動檢測。關于上述情況，對其具體的控制操作進行敘述。首先，對于洗衣機SW具有通過干燥步驟對在洗滌脫水槽6內(nèi)結(jié)束了洗滌的洗滌物進行干燥的干燥單元KS的情況進行說明。 此時，如圖1所示，熱敏電阻45配置在干燥單元KS的電加熱器HT下游側(cè)空氣通路中，在處于干燥單元KS工作的狀態(tài)時，檢測出由出口 UT向洗滌脫水槽6內(nèi)送入的被電加熱器HT加熱的熱風的溫度。另外，在處于干燥單元KS未工作的狀態(tài)時，熱敏電阻45檢測出的是外槽 4的周圍溫度。因此，該構(gòu)成是間接地檢測外槽4的溫度的方式，其具有如下的優(yōu)點為了檢測外槽4的周圍溫度，可以不用特別設置例如用于檢測洗衣機SW的周圍溫度的周圍溫度檢測傳感器，而是通過所述熱敏電阻45兼用作檢測外槽4的周圍溫度。作為該構(gòu)成，圖15表示的是如下的情況通過主控制部40使洗衣機SW開始洗滌步驟(清洗步驟及漂洗步驟)，即，在洗滌開始時(清洗起動時)，利用熱敏電阻45進行溫度檢測，由此，在預先設定的目標高速脫水轉(zhuǎn)速SOOrpm下進行脫水運轉(zhuǎn)，或者進行控制使轉(zhuǎn)速降低至例如750rpm。對于該情況，在下面進行說明。圖15表示的是從洗滌步驟(清洗步驟及漂洗步驟)開始時起就利用熱敏電阻45 進行溫度檢測(測定)的情況。在圖15中，在洗滌步驟(清洗步驟及漂洗步驟)開始、即剛開始進行清洗(步驟S101)時，通過熱敏電阻45檢測(測定)電加熱器HT的下游側(cè)空氣通路中的溫度，將該溫度設為TrC (步驟S102)。接著，開始給水(步驟S103)，進行規(guī)定的洗滌步驟(清洗步驟及漂洗步驟)。然后，判斷是否到達洗滌步驟(清洗步驟及漂洗步驟)結(jié)束之前1分鐘(步驟S104)，如果是結(jié)束之前1分鐘，則通過熱敏電阻45檢測(測定)電加熱器HT的下游側(cè)空氣通路中的溫度，將該溫度設為T2°C (步驟S105)。并且，接著，判定T2-T1是否為規(guī)定的差值，即，在實施例中判定是否為T2-T1彡5 (步驟S106)，如果為是(YES)，則賦予用于實施溫度高時的脫水控制的標識F = 0(步驟S107)。而上述判定為否(No)時，則賦予用于實施溫度低時的脫水控制的標識F= 1(步驟S108)，并向步驟 Slll前進。接著，在步驟S109中判定是否為標識F = 0，如果F = 0，則在步驟SllO中進行控制，以使通常的目標高速脫水轉(zhuǎn)速(在實施例中為SOOrpm)變更為規(guī)定的較低的高速脫水轉(zhuǎn)速(在實施例中為750rpm)，并且使脫水運轉(zhuǎn)時間延長規(guī)定的時間(在實施例中為1分鐘)?；蛘撸鳛樯鲜隹刂频奶娲椒?，變更在圖12的步驟S70及圖13的步驟S81中進行比較的閾值(降低閾值)，使得在溫度較高時容易使電動機12停止，由此可以提高高速偏芯檢測精度。另一方面，在步驟S109中的判定不為F = 0時，進行控制以使目標脫水轉(zhuǎn)速為通常的目標高速脫水轉(zhuǎn)速SOOrpm(步驟S111)。需要說明的是，作為上述控制的替代方法，使在圖12的步驟S70及圖13的步驟S81中進行比較的閾值成為通常的閾值(步驟S111)。由于上述操作是利用主控制部40在洗滌步驟(清洗步驟及漂洗步驟)進行期間進行的，因此，洗滌步驟(清洗步驟及漂洗步驟)結(jié)束，打開排水閥23進行排水之后，開始期望的脫水運轉(zhuǎn)(脫水步驟)(步驟SlU)，開始圖5所示的脫水振動程序。圖16表示的是其它的控制方式。即，雖然都是在洗滌步驟(清洗步驟及漂洗步驟)結(jié)束，打開排水閥23進行排水之后，開始期望的脫水運轉(zhuǎn)(脫水步驟)，但圖16表示的是，在所述脫水運轉(zhuǎn)(脫水步驟)剛開始之前，通過熱敏電阻45進行溫度檢測(測定)的情況。在圖16中，洗滌步驟(清洗步驟及漂洗步驟)結(jié)束后，打開排水閥23進行排水 (步驟S201)。在該狀態(tài)下通過熱敏電阻45檢測(測定)電加熱器HT的下游側(cè)空氣通路中的溫度，將該溫度設為T3°C (步驟S202)。接著，判定該T3是否為規(guī)定的溫度以上，在實施例中判定是否為T3 ^ 300C (步驟S203)，如果為是，則賦予用于實施溫度高時的脫水控制的標識F = 0(步驟S204)。而上述判定為否時，則賦予用于實施溫度低時的脫水控制的標識F = 1 (步驟S2(^)，并向步驟S208前進。接著，在步驟S206中判定是否為標識F = 0，如果F = 0，則在步驟S207中進行控制以使通常的目標高速脫水轉(zhuǎn)速(在實施例中為SOOrpm)變更為規(guī)定的較低的高速脫水轉(zhuǎn)速(在實施例中為750rpm)，并且使脫水運轉(zhuǎn)時間延長規(guī)定的時間(在實施例中為1分鐘)。 或者，作為上述控制的替代方法，變更在圖12的步驟S70及圖13的步驟S81中進行比較的閾值(降低閾值)，使得在溫度較高時容易使電動機12停止，由此可以提高高速偏芯檢測精度。另一方面，在步驟S206中的判定不為F = 0時，進行控制以使目標脫水轉(zhuǎn)速成為通常的目標高速脫水轉(zhuǎn)速800rpm(步驟S208)。需要說明的是，作為上述控制的替代方法， 使圖12的步驟S70及圖13的步驟S81中進行比較的閾值成為通常的閾值(步驟S208)。由于上述操作是利用主控制部40在排水期間進行的，因此，在排水結(jié)束后，關閉排水閥23，開始期望的脫水運轉(zhuǎn)(脫水步驟)(步驟S209)，開始圖5所示的脫水振動程序。另外，圖17作為直接檢測外槽4的溫度的方式，在外槽4外表面等的適當位置安裝了熱敏電阻45。此時，洗衣機SW可以是具有干燥單元KS的洗衣機，或者也可以是不具有干燥單元KS的洗衣機。雖然是在洗滌步驟(清洗步驟及漂洗步驟)結(jié)束，打開排水閥23進行排水之后， 開始期望的脫水運轉(zhuǎn)(脫水步驟)，但圖17表示的是，在所述脫水運轉(zhuǎn)(脫水步驟)剛開始之前，通過熱敏電阻45進行溫度檢測(測定)的情況。在圖17中，洗滌步驟(清洗步驟及漂洗步驟)結(jié)束后，打開排水閥23進行排水(步驟S301)。在該狀態(tài)下通過熱敏電阻45檢測(測定)外槽4的溫度，將該溫度設為T4°C (步驟S302)。接著，判定該T4是否為規(guī)定的溫度以上，在實施例中判定是否為 T4彡30°C (步驟S303)，如果為是，則賦予用于實施溫度高時的脫水控制的標識F = 0 (步驟S304)。而上述判定為否時，則賦予用于實施溫度低時的脫水控制的標識F= 1(步驟 S305)，并向步驟S308前進。接著，在步驟S306中判定是否為標識F = 0，如果F = 0，則在步驟S307中進行控制以使通常的目標高速脫水轉(zhuǎn)速(在實施例中為SOOrpm)變更為規(guī)定的較低的高速脫水轉(zhuǎn)速(在實施例中為750rpm)，并且使脫水運轉(zhuǎn)時間延長規(guī)定的時間(在實施例中為1分鐘)。 或者，作為上述控制的替代方法，變更圖12的步驟S70及圖13的步驟S81中進行比較的閾值(降低閾值)，使得在溫度較高時容易使電動機12停止，由此可以提高高速偏芯檢測精度。另一方面，在步驟S306中的判定不為F = 0時，進行控制以使目標脫水轉(zhuǎn)速為通常的目標高速脫水轉(zhuǎn)速SOOrpm(步驟S308)。需要說明的是，作為上述控制的替代方法，使圖12的步驟S70及圖13的步驟S81中進行比較的閾值成為通常的閾值(步驟S308)。由于上述操作是利用主控制部40在排水期間進行的，因此在排水結(jié)束后，關閉排水閥23，開始期望的脫水運轉(zhuǎn)(脫水步驟)(步驟S309)，開始圖5所示的脫水振動程序。如上所述，作為本發(fā)明的通過電氣檢測控制來抑制洗滌脫水槽的振動的機構(gòu)，設置了包含用于對電動機進行驅(qū)動控制的反相電路的第三檢測機構(gòu)，但也可以采用作為交流電動機的感應電動機來代替上述電動機，并通過該感應電動機的相位控制來進行轉(zhuǎn)速控制，與反相電路方式的情況同樣地，可以對洗滌脫水槽的振動進行電氣檢測，從而進行不平衡判定。工業(yè)實用性
本發(fā)明的洗衣機對于旋轉(zhuǎn)軸垂直及稍傾斜狀態(tài)的頂面開口的立式滾筒洗衣機是有效的，但并不限定于上述洗衣機的結(jié)構(gòu)。因此，只要是能夠進行洗滌、漂洗、脫水的洗衣機，本發(fā)明還可以適用于具有干燥步驟、除菌步驟等其它功能的洗衣機。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機，其具有洗滌脫水槽，其設置在外槽內(nèi)且以旋轉(zhuǎn)軸為中心自由旋轉(zhuǎn)；電動機，其用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述洗滌脫水槽；反相電路，其包含通過周期性地進行開關來驅(qū)動所述電動機的開關元件；速度檢測機構(gòu)，其用于檢測所述電動機的轉(zhuǎn)速；以及驅(qū)動控制機構(gòu)， 其基于由所述速度檢測機構(gòu)檢測出的轉(zhuǎn)速和電動機電流來確定供給到所述反相電路的PWM 信號的負荷比，該洗衣機通過使所述電動機在目標高速脫水轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)來進行所述洗滌脫水槽內(nèi)的洗滌物的脫水，該洗衣機的特征在于，還具有控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)利用溫度傳感器直接或間接地檢測所述外槽的溫度，當利用所述溫度傳感器檢測出的溫度高于規(guī)定溫度時，所述控制機構(gòu)使所述電動機的轉(zhuǎn)速降低。
2.一種洗衣機，其具有洗滌脫水槽，其設置在外槽內(nèi)且以旋轉(zhuǎn)軸為中心自由旋轉(zhuǎn)；電動機，其用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述洗滌脫水槽；反相電路，其包含通過周期性地進行開關來驅(qū)動所述電動機的開關元件；速度檢測機構(gòu)，其用于檢測所述電動機的轉(zhuǎn)速；以及驅(qū)動控制機構(gòu)， 其基于由所述速度檢測機構(gòu)檢測出的轉(zhuǎn)速和電動機電流來確定供給到所述反相電路的PWM 信號的負荷比，該洗衣機通過使所述電動機在目標高速脫水轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)來進行所述洗滌脫水槽內(nèi)的洗滌物的脫水，該洗衣機的特征在于，具有通過電氣檢測控制來抑制所述洗滌脫水槽的振動的機構(gòu)，并且還具有如下的控制機構(gòu)該控制機構(gòu)利用溫度傳感器直接或間接地檢測所述外槽的溫度，當利用所述溫度傳感器檢測出的溫度高于規(guī)定溫度時，所述控制機構(gòu)使所述電動機的轉(zhuǎn)速比目標高速脫水轉(zhuǎn)速低。
3.一種洗衣機，其特征在于，具有橫向搖動檢測機構(gòu)，其通過向包含開關元件的反相電路供給的PWM信號的負荷比來控制電動機的轉(zhuǎn)速，其中該開關元件對用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動洗滌脫水槽的所述電動機進行驅(qū)動控制，并且，對于在接近于目標高速脫水轉(zhuǎn)速的高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下產(chǎn)生的橫向搖動，在所述電動機高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，根據(jù)此時的條件對PWM信號的負荷比進行修正，觀察對負荷比進行修正而得到的修正負荷比的變化，并對根據(jù)進入到高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之前獲得的基準負荷比而切換的閾值與修正負荷比進行比較，由此來判定對于在接近于目標高速脫水轉(zhuǎn)速的高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下產(chǎn)生的橫向搖動是否檢測出異常；控制機構(gòu)，在利用溫度傳感器直接或間接地檢測所述外槽的溫度，并且當利用所述溫度傳感器檢測出的溫度為規(guī)定溫度以上或超過規(guī)定溫度時，該控制機構(gòu)進行控制使得所述閾值變更為嚴格的值，或者使所述目標高速脫水轉(zhuǎn)速降低；在利用所述橫向搖動檢測機構(gòu)檢測到所述洗滌脫水槽的不平衡時，所述控制機構(gòu)對所述電動機進行停止控制。
4.一種洗衣機，其具有洗滌脫水槽，其設置在外槽內(nèi)且以旋轉(zhuǎn)軸為中心自由旋轉(zhuǎn)；電動機，其用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述洗滌脫水槽；反相電路，其包含通過周期性地進行開關來驅(qū)動所述電動機的開關元件；速度檢測機構(gòu)，其用于檢測所述電動機的轉(zhuǎn)速；以及驅(qū)動控制機構(gòu)， 其基于由所述速度檢測機構(gòu)檢測出的轉(zhuǎn)速和電動機電流來確定供給到所述反相電路的PWM 信號的負荷比，該洗衣機通過使所述洗滌脫水槽高速旋轉(zhuǎn)來進行所述洗滌脫水槽內(nèi)的洗滌物的脫水，該洗衣機的特征在于，該洗衣機還具有檢測機構(gòu)及控制機構(gòu)，為了檢測脫水時因旋轉(zhuǎn)軸周圍的洗滌物偏向一方而導致的所述洗滌脫水槽的不平衡， 控制所述電動機的轉(zhuǎn)速向所設定的目標高速脫水轉(zhuǎn)速上升，此時，在所述檢測機構(gòu)中，將由不易受振動影響的中速轉(zhuǎn)速和所述洗滌脫水槽的負荷量大致確定的修正負荷比(α值)作為基準負荷比，通過基準負荷比的測定來確定在高轉(zhuǎn)速時根據(jù)α值而變化的閾值(轉(zhuǎn)速與所述基準負荷比的函數(shù))，當修正負荷比為閾值以上或超過閾值時，對所述電動機進行停止控制，或者根據(jù)所述修正負荷比為閾值以上或超過閾值時的轉(zhuǎn)速，來進行用于繼續(xù)脫水步驟的轉(zhuǎn)速的變更；所述控制機構(gòu)利用溫度傳感器直接或間接地檢測所述外槽的溫度，當利用所述溫度傳感器檢測出的溫度為規(guī)定溫度以上或超過規(guī)定溫度時，該控制機構(gòu)進行控制使得所述閾值變更為嚴格的值，或者使所述目標高速脫水轉(zhuǎn)速降低；在利用所述檢測機構(gòu)檢測到所述洗滌脫水槽的不平衡時，所述控制機構(gòu)對所述電動機進行停止控制。
5. 一種洗衣機，其具有洗滌脫水槽，其設置在外槽內(nèi)且以旋轉(zhuǎn)軸為中心自由旋轉(zhuǎn)；電動機，其用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述洗滌脫水槽；反相電路，其包含通過周期性地進行開關來驅(qū)動所述電動機的開關元件；速度檢測機構(gòu)，其用于檢測所述電動機的轉(zhuǎn)速；以及驅(qū)動控制機構(gòu)， 其基于由所述速度檢測機構(gòu)檢測出的轉(zhuǎn)速和電動機電流來確定供給到所述反相電路的PWM 信號的負荷比，該洗衣機通過使所述電動機在目標高速脫水轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)來進行所述洗滌脫水槽內(nèi)的洗滌物的脫水，該洗衣機的特征在于，該洗衣機還具有檢測機構(gòu)和控制機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)具有負荷比取得機構(gòu)、修正機構(gòu)及不平衡判定機構(gòu)，為了檢測脫水時因旋轉(zhuǎn)軸周圍的洗滌物偏向一方而導致的所述洗滌脫水槽的不平衡， 控制所述電動機的轉(zhuǎn)速向所設定的目標高速脫水轉(zhuǎn)速上升，此時，在所述檢測機構(gòu)中，將由不易受振動影響的中速轉(zhuǎn)速和所述洗滌脫水槽的負荷量大致確定的修正負荷比(α值)作為基準負荷比，通過基準負荷比的測定來確定在高轉(zhuǎn)速時根據(jù)α值而變化的閾值(轉(zhuǎn)速與所述基準負荷比的函數(shù))，當修正負荷比為閾值以上或超過閾值時，對所述電動機進行停止控制，或者根據(jù)所述修正負荷比為閾值以上或超過閾值時的轉(zhuǎn)速，來進行用于繼續(xù)脫水步驟的轉(zhuǎn)速的變更；所述控制機構(gòu)利用溫度傳感器直接或間接地檢測所述外槽的溫度，當利用所述溫度傳感器檢測出的溫度為規(guī)定溫度以上或超過規(guī)定溫度時，該控制機構(gòu)進行控制使得所述閾值變更為嚴格的值，或者使所述目標高速脫水轉(zhuǎn)速降低，所述反相電路的直流電源電壓是由商用電源電壓進行整流并充電到電容器中的直流電壓，在接近于所述目標高速脫水轉(zhuǎn)速的高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域設定有恒定加速區(qū)域，所述負荷比取得機構(gòu)在所述恒定加速區(qū)域中依次取得所述PWM信號的負荷比；所述修正機構(gòu)對所述依次取得的負荷比修正為第二修正負荷比，以使得所述直流電壓在處于自規(guī)定的穩(wěn)定狀態(tài)降低的狀態(tài)時，相當于在所述規(guī)定的穩(wěn)定狀態(tài)下的所述直流電源電壓；所述不平衡判定機構(gòu)通過對所述第二修正負荷比與規(guī)定的閾值進行比較來判定所述洗滌脫水槽是否存在不平在利用所述檢測機構(gòu)檢測到所述洗滌脫水槽的不平衡時，所述控制機構(gòu)對所述電動機進行停止控制。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項所述的洗衣機，其特征在于，使所述目標高速脫水轉(zhuǎn)速降低并延長脫水時間。
7.如權(quán)利要求1 6中任一項所述的洗衣機，其特征在于，在所述洗滌脫水槽內(nèi)的洗滌物的脫水步驟之后，具有使熱風向所述洗滌脫水槽內(nèi)循環(huán)以使所述洗滌脫水槽內(nèi)的洗滌物干燥的干燥步驟。
8.如權(quán)利要求1 7中任一項所述的洗衣機，其特征在于，所述溫度傳感器安裝在所述外槽上，以便實質(zhì)上對所述外槽的溫度進行檢測。
9.如權(quán)利要求1 7中任一項所述的洗衣機，其特征在于，為了檢測所述外槽的周圍溫度，所述溫度傳感器對所述洗衣機內(nèi)的所述外槽的周圍溫度或所述洗衣機的周圍溫度進行檢測。
10.如權(quán)利要求7所述的洗衣機，其特征在于，所述溫度傳感器設置成用于檢測所述熱風的溫度。
11.如權(quán)利要求4 10中任一項所述的洗衣機，其特征在于，所述反相電路的直流電源電壓是由商用電源電壓進行整流并充電到電容器中的直流電壓，并且，在所述直流電壓處于比規(guī)定的穩(wěn)定狀態(tài)低的狀態(tài)時，將所述基準負荷比修正為修正負荷比，以使得所述直流電壓相當于在所述規(guī)定的穩(wěn)定狀態(tài)下的所述直流電源電壓。
12.如權(quán)利要求4 11中任一項所述的洗衣機，其特征在于，所述基準負荷比及所述修正負荷比分別是以規(guī)定時間間隔取得的值的平均值。
13.如權(quán)利要求5所述的洗衣機，其特征在于，所述不平衡判定機構(gòu)通過對每隔規(guī)定時間取得的所述第二修正負荷比的多個最新值的累計值與規(guī)定的閾值進行比較，來判定所述洗滌脫水槽是否存在不平衡。
全文摘要
本發(fā)明提供一種洗衣機，通過使洗滌脫水槽與波輪一體地在外槽內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)來進行洗滌物的脫水，并且具有通過電氣控制來抑制洗滌脫水槽的振動的機構(gòu)，當外槽為合成樹脂制外槽時，外槽的固有值(固有的共振點)隨溫度而發(fā)生變化。因此，本發(fā)明提供如下的技術當外槽的溫度變高時，為了遠離外槽的固有值，使洗滌脫水槽的轉(zhuǎn)速降低，從而防止異常振動。為此，本發(fā)明直接或間接地測定外槽的溫度，如果溫度變高，則降低脫水轉(zhuǎn)速，而如果溫度低，則提高脫水轉(zhuǎn)速。另外，在具有使由加熱器加熱而得到的熱風向洗滌脫水槽循環(huán)的干燥功能的洗衣機中，如果加熱器出口側(cè)的溫度變高，則進行使脫水轉(zhuǎn)速降低的控制，而如果溫度低，則進行提高脫水轉(zhuǎn)速的控制。
文檔編號D06F33/02GK102251367SQ20111013181
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者川口智也 申請人:三洋愛科雅株式會社, 三洋電機株式會社