專利名稱：圓織機(jī)及其提經(jīng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圓織機(jī)及其提經(jīng)控制方法。
背景技術(shù)：
圓織機(jī)是編織較大型塑料包裝制品的專用機(jī)器。它以經(jīng)線和緯線相互交叉編織的方法，將塑料絲編織成各種包裝制品，如圓形編織袋。在經(jīng)緯交叉的控制中，通過(guò)大功率交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空間凸輪，從而帶動(dòng)若干杠桿機(jī)構(gòu)控制提經(jīng)圓環(huán)帶動(dòng)經(jīng)線向上、向下運(yùn)動(dòng)，形成穿緯開口供走圓周運(yùn)動(dòng)的梭子穿過(guò)上下間隔的經(jīng)線，形成相互交叉的經(jīng)緯編織制品。上述現(xiàn)有技術(shù)中的圓織機(jī)采用機(jī)械空間凸輪帶動(dòng)若干杠桿運(yùn)動(dòng)進(jìn)行提經(jīng)，杠桿一端在空間凸輪曲線槽中運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生較大的摩擦力，使得交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)荷較大，這導(dǎo)致耗電量較大，且導(dǎo)致電機(jī)往往發(fā)生過(guò)載而燒毀的情況。其次，與交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)配合的減速器承受較大的傳遞力矩，且容易使齒輪箱中輪齒折斷。再次，杠桿和空間凸輪之間的摩擦很容易使摩擦部位磨損，嚴(yán)重影響了圓織機(jī)的使用壽命，同時(shí)工作噪音大。中國(guó)專利文獻(xiàn)CN2518877公開了一種六梭圓織機(jī)，其工作時(shí)，裝在主軸上的凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)長(zhǎng)短吊帶作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)經(jīng)線作上下交替動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)開口動(dòng)作，由于推梭器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)了梭子作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并連續(xù)不斷地穿過(guò)作周期性開交動(dòng)作的經(jīng)線，將緯線織入其中，完成了經(jīng)線和緯線的編織工作。該方案，同樣存在交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)荷較大，凸輪摩損嚴(yán)重、使用壽命較短和工作噪音大的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種低能耗、長(zhǎng)壽命且工作噪音較小的圓織機(jī)及其提經(jīng)控制方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)一種圓織機(jī)，包括盤形推梭器、固定于該盤形推梭器中心軸線上的旋轉(zhuǎn)主軸、設(shè)于盤形推梭器外側(cè)且內(nèi)外相鄰設(shè)置的兩組提經(jīng)桿、位于旋轉(zhuǎn)主軸上并與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)配合以驅(qū)動(dòng)盤形推梭器轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪，其特點(diǎn)是還包括 提經(jīng)控制裝置；該提經(jīng)控制裝置包括設(shè)于所述盤形推梭器下方的提經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)主軸底部的用于檢測(cè)所述盤形推梭器上的梭子的角度信息的圓光柵編碼器；所述提經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述兩組提經(jīng)桿分別做提經(jīng)和降經(jīng)運(yùn)動(dòng)的第一、第二提經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置，第一、第二提經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相同，第一提經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置包括用于垂直相間固定一組提經(jīng)桿的提經(jīng)桿架和與該提經(jīng)桿架相連的直線位移驅(qū)動(dòng)器，該直線位移驅(qū)動(dòng)器適于根據(jù)所述梭子的角度信息而驅(qū)動(dòng)所述提經(jīng)桿架上的所述提經(jīng)桿作提經(jīng)或降經(jīng)運(yùn)動(dòng)并實(shí)施編織。進(jìn)一步，為控制直線位移驅(qū)動(dòng)器按照梭子轉(zhuǎn)動(dòng)位置協(xié)調(diào)作出相應(yīng)的動(dòng)作，所述圓光柵編碼器和直線位移驅(qū)動(dòng)器與一控制器相連。當(dāng)光柵編碼器與盤形推梭器配合水平同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓光柵編碼器采集設(shè)于盤形推梭器上的梭子的角度信息，所述控制器通過(guò)采集的梭子的角度信息控制直線位移驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)各提經(jīng)桿架帶動(dòng)提經(jīng)桿作相應(yīng)的提經(jīng)或降經(jīng)運(yùn)動(dòng)。
3
進(jìn)一步，所述提經(jīng)桿架上設(shè)有5-10根提經(jīng)桿，以便于提經(jīng)桿頂部的多根經(jīng)線一次形成一較深梭口，單次使一根緯線同時(shí)與5-10根經(jīng)線進(jìn)行交織，進(jìn)而提高編織效率。進(jìn)一步，所述提經(jīng)桿架上的各提經(jīng)桿呈圓弧形分布，該圓弧的直徑與盤形推梭器的直徑相等，以方便盤形推梭器帶動(dòng)梭子從所述梭口中經(jīng)過(guò)，防止斷線。進(jìn)一步，為提高編織效率，所述兩組提經(jīng)桿構(gòu)成一對(duì)提經(jīng)桿組，盤形推梭器的外周均勻分布有多對(duì)提經(jīng)桿組。上述圓織機(jī)提經(jīng)控制裝置的工作方法，包括
①、控制盤形推梭器水平轉(zhuǎn)動(dòng)，位于盤形推梭器上的梭子跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)；
②、設(shè)于所述盤形推梭器的旋轉(zhuǎn)主軸底部的圓光柵編碼器跟隨盤形推梭器轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器通過(guò)該圓光柵編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述梭子的角度信息；
③、當(dāng)測(cè)得梭子轉(zhuǎn)動(dòng)到所述盤形推梭器一側(cè)的兩組提經(jīng)桿形成梭口的角度時(shí)，控制器控制第一、第二直線驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)第一、第二提經(jīng)桿架上的提經(jīng)桿作提經(jīng)和降經(jīng)運(yùn)動(dòng)，以形成梭口，盤形推梭器帶動(dòng)梭子從所述梭口中經(jīng)過(guò)，梭子上的緯線與所述提經(jīng)桿頂部的經(jīng)線產(chǎn)生交織；
④、當(dāng)測(cè)得梭子再次回轉(zhuǎn)至所述梭口的角度時(shí)，控制器控制第一、第二直線驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)第一、第二提經(jīng)桿架上的提經(jīng)桿作降和提經(jīng)運(yùn)動(dòng)，以再次形成一梭口，并使梭子再次通過(guò)梭口，以使緯線與經(jīng)線再次產(chǎn)生交織；
⑤、重復(fù)上述步驟③-④。本發(fā)明具有的技術(shù)效果(1)利用直線驅(qū)動(dòng)器代替原圓織機(jī)中空間凸輪帶動(dòng)若干杠桿運(yùn)動(dòng)進(jìn)行提經(jīng)，避免空間凸輪曲線槽運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的較大摩擦力，降低交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率， 節(jié)約電能；(2)避免了杠桿與空間凸輪之間的磨損，較低了噪音、提高了圓織機(jī)的使用壽命，進(jìn)而大幅較低了使用、維護(hù)成本。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖， 對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
圖1為本發(fā)明的圓織機(jī)及其提經(jīng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的A向局部視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明 (實(shí)施例1)
如圖1-2，本發(fā)明的圓織機(jī)是在傳統(tǒng)圓織機(jī)基礎(chǔ)上對(duì)提經(jīng)控制部分進(jìn)行改進(jìn)，該圓織機(jī)包括盤形推梭器1 (也稱主轉(zhuǎn)盤)、固定于該盤形推梭器1底面的中心軸線上的旋轉(zhuǎn)主軸 2、設(shè)于盤形推梭器1外側(cè)且內(nèi)外相鄰設(shè)置的兩組提經(jīng)桿3、位于旋轉(zhuǎn)主軸2上并與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)配合以驅(qū)動(dòng)盤形推梭器1轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪4和提經(jīng)控制裝置。所述提經(jīng)控制裝置包括設(shè)于所述盤形推梭器1下方的提經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)主軸2底部的用于檢測(cè)所述盤形推梭器1上的梭子6的角度信息的圓光柵編碼器7。 梭子6 —般為4個(gè)或6個(gè)，甚至更多，均布于盤形推梭器1上。
所述提經(jīng)桿3也叫“棕桿”，是用于提升經(jīng)線的裝置。所述提經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括用于驅(qū)動(dòng)所述兩組提經(jīng)桿3分別做提經(jīng)和降經(jīng)運(yùn)動(dòng)的第一、第二提經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置5-1、5-2。第一、第二提經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置5-1、5_2結(jié)構(gòu)相同，第一提經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置5-1包括用于垂直相間固定一組提經(jīng)桿3的提經(jīng)桿架8和與該提經(jīng)桿架8相連的直線位移驅(qū)動(dòng)器9，該直線位移驅(qū)動(dòng)器9適于根據(jù)所述梭子6的角度信息而驅(qū)動(dòng)所述提經(jīng)桿架8上的所述提經(jīng)桿3作提經(jīng)或降經(jīng)運(yùn)動(dòng)并實(shí)施編織。為控制直線位移驅(qū)動(dòng)器按照梭子轉(zhuǎn)動(dòng)位置協(xié)調(diào)作出相應(yīng)的動(dòng)作，所述圓光柵編碼器7和直線位移驅(qū)動(dòng)器9與一控制器相連。當(dāng)光柵編碼器7與盤形推梭器1水平同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓光柵編碼器7采集設(shè)于盤形推梭器1上的梭子6的角度信息，所述控制器通過(guò)采集的梭子6的角度信息控制直線位移驅(qū)動(dòng)器9驅(qū)動(dòng)各提經(jīng)桿架8帶動(dòng)提經(jīng)桿3作相應(yīng)的提經(jīng)或降經(jīng)運(yùn)動(dòng)。所述提經(jīng)桿架8垂直相間固定設(shè)有5-10根提經(jīng)桿，以便于提經(jīng)桿頂部的多根經(jīng)線一次形成一較深梭口，單次使一根緯線同時(shí)與5-10根經(jīng)線進(jìn)行交織，進(jìn)而提高編織效率。所述提經(jīng)桿架8上的各提經(jīng)桿3呈圓弧形分布，該圓弧的直徑與盤形推梭器1的直徑相等，以方便盤形推梭器1帶動(dòng)梭子6從所述梭口中經(jīng)過(guò)，防止斷線。作為優(yōu)化的實(shí)施方式，以提高編織效率，所述兩組提經(jīng)桿3構(gòu)成一對(duì)提經(jīng)桿組，盤形推梭器1的外周均勻分布有3-10對(duì)提經(jīng)桿組。
(實(shí)施例2)
在實(shí)施例1所述圓織機(jī)的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的圓織機(jī)的提經(jīng)控制方法，包括
①、控制盤形推梭器1水平轉(zhuǎn)動(dòng)，位于盤形推梭器1上的梭子6跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)；
②、設(shè)于所述盤形推梭器1的旋轉(zhuǎn)主軸2底部的圓光柵編碼器7跟隨盤形推梭器1轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器通過(guò)該圓光柵編碼器7實(shí)時(shí)檢測(cè)所述梭子6的角度信息；
③、當(dāng)測(cè)得梭子6轉(zhuǎn)動(dòng)到所述盤形推梭器1一側(cè)的兩組提經(jīng)桿3形成梭口的角度時(shí)，控制器控制第一、第二直線驅(qū)動(dòng)器5-1、5-2分別驅(qū)動(dòng)第一、第二提經(jīng)桿架8-1、8-2上的提經(jīng)桿 3作提經(jīng)和降經(jīng)運(yùn)動(dòng)，以形成梭口，盤形推梭器1帶動(dòng)梭子6從所述梭口中經(jīng)過(guò)，梭子6上的緯線與所述提經(jīng)桿3頂部的經(jīng)線產(chǎn)生交織；
④、當(dāng)測(cè)得梭子6再次回轉(zhuǎn)至所述梭口的角度時(shí)，控制器控制第一、第二直線驅(qū)動(dòng)器 5-1,5-2分別驅(qū)動(dòng)第一、第二提經(jīng)桿架8-1、8-2上的提經(jīng)桿3作降和提經(jīng)運(yùn)動(dòng)，以再次形成一梭口，并使梭子6再次通過(guò)梭口，以使緯線與經(jīng)線再次產(chǎn)生交織；
⑤、重復(fù)上述步驟③-④，直至完成編織。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種圓織機(jī)，包括盤形推梭器(1)、固定于該盤形推梭器(1)中心軸線上的旋轉(zhuǎn)主軸(2)、設(shè)于盤形推梭器(1)外側(cè)且內(nèi)外相鄰設(shè)置的兩組提經(jīng)桿(3)、位于旋轉(zhuǎn)主軸(2)上并與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)配合以驅(qū)動(dòng)盤形推梭器(1)轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪(4)，其特征在于還包括提經(jīng)控制裝置；該提經(jīng)控制裝置包括設(shè)于所述盤形推梭器(1)下方的提經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)主軸(2)底部的用于檢測(cè)所述盤形推梭器(1)上的梭子(6)的角度信息的圓光柵編碼器(7)；所述提經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括用于驅(qū)動(dòng)所述兩組提經(jīng)桿(3)分別做提經(jīng)和降經(jīng)運(yùn)動(dòng)的第一、第二提經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置(5-1、5-2)，第一、第二提經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置(5-1、5-2)結(jié)構(gòu)相同，第一提經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置(5-1)包括用于垂直相間固定一組提經(jīng)桿(3)的提經(jīng)桿架(8)和與該提經(jīng)桿架(8)相連的直線位移驅(qū)動(dòng)器(9)，該直線位移驅(qū)動(dòng)器(9)適于根據(jù)所述梭子(6)的角度信息而驅(qū)動(dòng)所述提經(jīng)桿架(8)上的所述提經(jīng)桿(3)作提經(jīng)或降經(jīng)運(yùn)動(dòng)并實(shí)施編織。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓織機(jī)，其特征在于所述圓光柵編碼器(7)和直線位移驅(qū)動(dòng)器(9)與一控制器，所述圓光柵編碼器(7)與盤形推梭器(1)水平同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓織機(jī)，其特征在于所述提經(jīng)桿架(8)上設(shè)有5-10根提經(jīng)桿(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓織機(jī)，其特征在于所述提經(jīng)桿架(8)上的各提經(jīng)桿(3)呈圓弧形分布，該圓弧的直徑與盤形推梭器(1)的直徑相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓織機(jī)，其特征在于所述兩組提經(jīng)桿(3)構(gòu)成一對(duì)提經(jīng)桿組，盤形推梭器(1)的外周均勻分布有多對(duì)提經(jīng)桿組。
6.一種圓織機(jī)的提經(jīng)控制方法，包括以下步驟①、控制盤形推梭器(1)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，位于盤形推梭器(1)上的梭子(6)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)；②、設(shè)于所述盤形推梭器(1)的旋轉(zhuǎn)主軸(2)底部的圓光柵編碼器(7 )跟隨盤形推梭器 (1)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器通過(guò)該圓光柵編碼器(7 )實(shí)時(shí)檢測(cè)所述梭子(6 )的角度信息；③、當(dāng)測(cè)得梭子(6)轉(zhuǎn)動(dòng)到所述盤形推梭器(1) 一側(cè)的兩組提經(jīng)桿(3 )形成梭口的角度時(shí)，控制器控制第一、第二直線驅(qū)動(dòng)器(5-1、5-2)分別驅(qū)動(dòng)第一、第二提經(jīng)桿架(8-1、8-2) 上的提經(jīng)桿(3 )作提經(jīng)和降經(jīng)運(yùn)動(dòng)，以形成梭口，盤形推梭器(1)帶動(dòng)梭子(6 )從所述梭口中經(jīng)過(guò)，梭子(6)上的緯線與所述提經(jīng)桿(3)頂部的經(jīng)線產(chǎn)生交織；④、當(dāng)測(cè)得梭子(6)再次回轉(zhuǎn)至所述梭口的角度時(shí)，控制器控制第一、第二直線驅(qū)動(dòng)器 (5-1,5-2)分別驅(qū)動(dòng)第一、第二提經(jīng)桿架(8-1、8-2)上的提經(jīng)桿(3)作降和提經(jīng)運(yùn)動(dòng)，以再次形成一梭口，并使梭子(6)再次通過(guò)梭口，以使緯線與經(jīng)線再次產(chǎn)生交織；⑤、重復(fù)上述步驟③-④。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種圓織機(jī)及其提經(jīng)控制方法，該圓織機(jī)包括固定于盤形推梭器中心軸線上的旋轉(zhuǎn)主軸、設(shè)于盤形推梭器外側(cè)且內(nèi)外相鄰設(shè)置的兩組提經(jīng)桿、位于旋轉(zhuǎn)主軸上并與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)配合以驅(qū)動(dòng)盤形推梭器轉(zhuǎn)動(dòng)的大齒輪、設(shè)于所述盤形推梭器下方的提經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)主軸底部的用于檢測(cè)所述盤形推梭器上的梭子的角度信息的圓光柵編碼器；提經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述兩組提經(jīng)桿分別做提經(jīng)和降經(jīng)運(yùn)動(dòng)的第一、第二提經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置，該提經(jīng)驅(qū)動(dòng)裝置包括用于固定一組提經(jīng)桿的提經(jīng)桿架和與該提經(jīng)桿架相連的直線位移驅(qū)動(dòng)器，該直線位移驅(qū)動(dòng)器適于根據(jù)所述梭子的角度信息而驅(qū)動(dòng)所述提經(jīng)桿架上的所述提經(jīng)桿作提經(jīng)或降經(jīng)運(yùn)動(dòng)并實(shí)施編織。
文檔編號(hào)D03D37/00GK102418199SQ20111028304
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者楊浩軒, 楊龍興 申請(qǐng)人:江蘇技術(shù)師范學(xué)院