專利名稱：一種自動調(diào)節(jié)張力的整經(jīng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及整經(jīng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別與一種自動調(diào)節(jié)張力的整經(jīng)機(jī)有關(guān)。
背景技術(shù)：
整經(jīng)機(jī)是一種將筒管上的經(jīng)線繞于盤頭上的機(jī)械設(shè)備，其整經(jīng)張力直接關(guān)系到經(jīng)編布面得平整，而現(xiàn)有的整經(jīng)機(jī)中使用的張力控制器，只能針對單紗進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)時需要分別獨立紗線進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作不便，而且調(diào)節(jié)時受主觀操作因素十分嚴(yán)重，所以調(diào)整不精確，無法真正做到完全的統(tǒng)一。為了解決上述問題，本發(fā)明人設(shè)計出一種自動調(diào)節(jié)張力的整經(jīng)機(jī)，本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動調(diào)節(jié)張力的整經(jīng)機(jī)，自動檢測紗線的張力變化，對應(yīng)調(diào)節(jié)張力，操作簡單，精度高。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)
一種自動調(diào)節(jié)張力的整經(jīng)機(jī)，包括張力檢測器、羅拉驅(qū)動裝置、單片機(jī)控制單元；張力檢測器檢測紗線張力狀態(tài)，形成張力信號發(fā)送給單片機(jī)控制單元，單片機(jī)控制單元接收張力信號，控制羅拉驅(qū)動裝置驅(qū)動羅拉轉(zhuǎn)動位移，調(diào)節(jié)紗線張力。所述的羅拉驅(qū)動裝置包括繞定點轉(zhuǎn)動、并同時支承羅拉軸上的擺桿，與擺桿嚙合傳動的傳動齒輪，連接傳動齒輪、為傳動齒輪提供動力的驅(qū)動電機(jī)。采用上述方案后，本發(fā)明具有諸多有益效果
本發(fā)明在工作時，張力檢測器時刻檢測紗線的張力狀態(tài)，當(dāng)紗線張力變化時，產(chǎn)生相應(yīng)張力信號發(fā)送至單片機(jī)控制單元中，單片機(jī)控制單元經(jīng)過內(nèi)部軟件的換算，形成對應(yīng)控制信號至驅(qū)動電機(jī)中，使得驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行工作，通過傳動齒輪改變羅拉的位置，使得紗線經(jīng)過羅拉的張力進(jìn)行改變。本發(fā)明自動檢測張力，不依靠操作人員的主管判斷和經(jīng)驗，確保調(diào)節(jié)精度，提高經(jīng)編布面平整度。


圖1為本發(fā)明較佳實施例的控制結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明較佳實施例的機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式結(jié)合附圖，對本發(fā)明較佳實施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。一種自動調(diào)節(jié)張力的整經(jīng)機(jī)，涉及到的部件主要包括張力檢測器1、羅拉驅(qū)動裝置 2、單片機(jī)控制單元3。張力檢測器1是用于測量紗線張力值大小的儀器，這在機(jī)械行業(yè)中已經(jīng)是成熟產(chǎn)品，其原理結(jié)構(gòu)不做具體闡述。
羅拉驅(qū)動裝置2主要是實現(xiàn)驅(qū)動羅拉繞軸轉(zhuǎn)動的裝置。為了實現(xiàn)該功能，在現(xiàn)有整經(jīng)機(jī)上增設(shè)擺桿21、傳動齒輪22、驅(qū)動電機(jī)23。擺桿21安裝在整經(jīng)機(jī)的機(jī)架上，繞機(jī)架上的固定點轉(zhuǎn)動。羅拉4支承在擺桿21上，隨著擺桿21的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生位移。擺桿21是一個邊緣布局帶有鋸齒的部件，傳動齒輪22與擺桿21鋸齒嚙合，傳動齒輪22安裝與傳動軸 24中，傳動軸與驅(qū)動電機(jī)23連接。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)23工作時，傳動軸M轉(zhuǎn)動，傳動齒輪22 — 起轉(zhuǎn)動工作，通過嚙合帶動擺桿21轉(zhuǎn)動一定角度，由此來實現(xiàn)支承在擺桿21上的羅拉4位移。所以羅拉4最終轉(zhuǎn)動位移的距離是由驅(qū)動電機(jī)23來決定。單片機(jī)控制單元3是采用單片機(jī)技術(shù)，接收張力檢測器1中檢測到的張力信號，并經(jīng)過內(nèi)部程序換算后得出一個控制信號給驅(qū)動電機(jī)23，使得驅(qū)動電機(jī)23轉(zhuǎn)過一定角度，實現(xiàn)羅拉4的偏移，最終調(diào)整羅拉4上的紗線張力。上述實施例僅用于解釋說明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，而非對本發(fā)明權(quán)利保護(hù)的限定， 凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動調(diào)節(jié)張力的整經(jīng)機(jī)，其特征在于包括張力檢測器、羅拉驅(qū)動裝置、單片機(jī)控制單元；張力檢測器檢測紗線張力狀態(tài)，形成張力信號發(fā)送給單片機(jī)控制單元，單片機(jī)控制單元接收張力信號，控制羅拉驅(qū)動裝置驅(qū)動羅拉轉(zhuǎn)動位移，調(diào)節(jié)紗線張力。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動調(diào)節(jié)張力的整經(jīng)機(jī)，其特征在于所述的羅拉驅(qū)動裝置包括繞定點轉(zhuǎn)動、并同時支承羅拉軸上的擺桿，與擺桿嚙合傳動的傳動齒輪，連接傳動齒輪、為傳動齒輪提供動力的驅(qū)動電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明主要公開了一種自動調(diào)節(jié)張力的整經(jīng)機(jī)，包括張力檢測器、羅拉驅(qū)動裝置、單片機(jī)控制單元；張力檢測器檢測紗線張力狀態(tài)，形成張力信號發(fā)送給單片機(jī)控制單元，單片機(jī)控制單元接收張力信號，控制羅拉驅(qū)動裝置驅(qū)動羅拉轉(zhuǎn)動位移，調(diào)節(jié)紗線張力。本發(fā)明自動檢測紗線的張力變化，對應(yīng)調(diào)節(jié)張力，操作簡單，精度高。
文檔編號D02H13/26GK102505241SQ20111038665
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者張永清 申請人:紹興縣永樂紡織機(jī)械有限公司