專利名稱：數(shù)控多功能自動(dòng)縫紉機(jī)及模樣板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，尤其是一種與數(shù)控技術(shù)結(jié)合的多功能自動(dòng)縫紉機(jī)及縫紉機(jī)樣板。
背景技術(shù)：
目前服裝、皮具箱包、皮鞋制造企業(yè)中，在縫制部件時(shí)，基本都是使用功能單一的平縫車手工縫制服裝部件，由于手工縫制線跡，需要操作員眼、手、腳高度配合，對(duì)操作員的技術(shù)水平要求較高，而且需要另外派技術(shù)員工為后工序畫(huà)裝配記號(hào)，特別是一些高品質(zhì)要求的高檔服裝、皮具箱包、皮鞋的圓弧和斜線部位線跡，對(duì)操作員的技術(shù)水平要求更高，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，手工操作縫制的線跡不直、針距疏密不勻等及其他不良造成成品率不高，而花樣機(jī)功能單一、來(lái)回縫紉時(shí)線跡不一致，縫紉幅面積小。因此，多工能的縫制設(shè)備和技術(shù)工藝是制衣業(yè)界之所盼。發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種適合高檔服裝、皮具箱包、皮鞋的多規(guī)格品種在生產(chǎn)線上交叉流動(dòng)縫制，以實(shí)現(xiàn)精益制造方式的單件產(chǎn)品流動(dòng)的生產(chǎn)方式，可自動(dòng)縫制各種服裝、皮具箱包、皮鞋的可展開(kāi)部件，可在縫制時(shí)自動(dòng)為后裝配工序和繡花工序點(diǎn)畫(huà)上裝配和位置繡花記號(hào)，可縫制單色的文字和圖形的數(shù)控多功能自動(dòng)縫紉機(jī)。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的所述數(shù)控多功能自動(dòng)縫紉機(jī)，包括縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動(dòng)裝置；X、Y運(yùn)動(dòng)裝置，縫紉模板旋轉(zhuǎn)裝置、點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置、電控箱及控制系統(tǒng)、縫紉裝置、機(jī)架、機(jī)臺(tái)。
所述機(jī)架連接一水平機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上表面固定縫紉裝置，所述縫紉模版旋轉(zhuǎn)裝置固定于縫紉裝置一側(cè)，所述縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動(dòng)裝置位于機(jī)臺(tái)下表面并有一部分穿過(guò)機(jī)臺(tái)位于機(jī)臺(tái)上表面，所述縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動(dòng)裝置的下面連接有X、Y運(yùn)動(dòng)裝置，所述縫紉裝置縫紉機(jī)頭處設(shè)置有點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置。所述電控箱及控制系統(tǒng)由螺釘與機(jī)架連接。縫紉模樣板放置于機(jī)臺(tái)上表面上。
下面對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步闡述
所述縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動(dòng)裝置包括模板壓輪臂、模板壓輪、模板X向驅(qū)動(dòng)齒輪、X向傳動(dòng)齒輪、Y向運(yùn)動(dòng)直線軸承、模板壓輪臂拉下氣缸、Y向傳動(dòng)齒條、縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座、模板壓輪臂拉下桿、模板壓輪臂拉下桿直線軸承、X向傳動(dòng)花鍵副軸；
所述縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座內(nèi)固定有模板壓輪臂拉下氣缸，所述模板壓輪臂拉下氣缸連接模板壓輪臂拉下桿，該拉下桿連接模板壓輪臂，所述壓輪臂兩端固定有模板壓輪，所述模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座里還有模板X向驅(qū)動(dòng)齒輪、X向傳動(dòng)齒輪、Y向運(yùn)動(dòng)直線軸承、Y向傳動(dòng)齒條；所述模板χ向驅(qū)動(dòng)齒輪、χ向傳動(dòng)齒輪嵌套配合。
所述X、Y運(yùn)動(dòng)裝置包括直線光軸導(dǎo)軌前固定板、直線光軸導(dǎo)軌、X、Y運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)座、X向傳動(dòng)花鍵副套、同步皮帶輪、同步皮帶、X向步進(jìn)馬達(dá)、Y向步進(jìn)馬達(dá)、Y向傳動(dòng)齒輪、基板；所述基板板面上固定有Χ、γ運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)座，所述Χ、γ運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)座上方一側(cè)固定有χ 向步進(jìn)馬達(dá)，所述X向步進(jìn)馬達(dá)的水平傳動(dòng)軸穿過(guò)X向傳動(dòng)花鍵副套與Y向傳動(dòng)齒輪。在 x、Y運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)座固定X向步進(jìn)馬達(dá)相鄰的一側(cè)固定Y向步進(jìn)馬達(dá)，所述Y向步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)同步皮帶帶動(dòng)同步皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述基板還設(shè)置有垂直于板面的直線光軸導(dǎo)軌前固定板， 所述固定板上用于支撐直線光軸導(dǎo)軌的一端，所述直線光軸導(dǎo)軌的另一端固定于X、Y運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)座上，保持所述直線光軸導(dǎo)軌與基板板面平行。
所述縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)Y向運(yùn)動(dòng)直線軸承與Χ、Υ運(yùn)動(dòng)裝置上的直線光軸導(dǎo)軌滑動(dòng)套接在χ、γ運(yùn)動(dòng)裝置上，所述縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)X向傳動(dòng)花鍵副軸與X、 Y運(yùn)動(dòng)裝置上的花鍵副套滑動(dòng)套接傳遞X向運(yùn)動(dòng)扭矩。
所述縫紉模板旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)、齒輪組、D形旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)推桿、旋轉(zhuǎn)裝置基座、旋轉(zhuǎn)軸上下氣缸；所述D形旋轉(zhuǎn)軸一端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)推桿，另一端連接旋轉(zhuǎn)軸上下氣缸，所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)齒輪組帶動(dòng)D形旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此D形旋轉(zhuǎn)軸就需固定連接齒輪組中的一個(gè)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)裝置基座將旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)、D形旋轉(zhuǎn)軸固定在其上。
所述模板旋轉(zhuǎn)裝置由螺絲固定在縫紉機(jī)頭頭部，所述模板旋轉(zhuǎn)裝置用電纜和氣管與電控箱及控制系統(tǒng)連接。
所述點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置包括點(diǎn)畫(huà)記號(hào)氣缸、筆夾、點(diǎn)畫(huà)號(hào)筆、導(dǎo)向桿、安裝座；所述點(diǎn)畫(huà)記號(hào)氣缸固定連接安裝座，所述安裝座上還裝有導(dǎo)向桿與筆夾，所述筆夾固定點(diǎn)畫(huà)號(hào)筆。
所述點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置用螺絲固定在機(jī)頭端部蓋上，所述點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置用氣管與電控箱及控制系統(tǒng)連接。
所述縫紉裝置包括縫紉機(jī)機(jī)頭(601)、按鈕開(kāi)關(guān)(602)、副壓腳(603)、工業(yè)伺服馬達(dá)(604)；所述縫紉機(jī)機(jī)頭固定連接工業(yè)伺服馬達(dá)。所述縫紉裝置由螺絲(605)與Χ、Υ 運(yùn)動(dòng)裝置(106)的基板(310)連接。
所述電控箱及控制系統(tǒng)包括模樣板編號(hào)識(shí)別傳感器(101)、操作顯示器(701)、 中央運(yùn)動(dòng)控制器(702)、Χ、Υ、Ζ軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(703)、縫紉機(jī)頭伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(704)、 繼電器(705)、開(kāi)關(guān)電源(706)、接線板(707)；所述操作顯示器(701)由電纜與電控箱接線板(707)連接、所述模板編號(hào)識(shí)別傳感器(101)由電纜與電控箱接線板(707)連接。
所述縫紉模樣板由兩層或多層膠片或者硬紙板制作而成，兩層或多層膠片或者硬紙板用布基軟性單面粘膠帶做鉸鏈粘結(jié)，縫紉模樣板上開(kāi)有縫紉線跡槽、點(diǎn)記號(hào)孔洞和畫(huà)記號(hào)孔洞，縫紉模樣板上標(biāo)有縫制布(皮)片的形狀、顏色和位置的相關(guān)縫紉信息標(biāo)識(shí)，縫紉模樣板上安裝有與縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置連接的導(dǎo)向條和齒條，縫紉模樣板上安裝有縫紉程序編號(hào)識(shí)別金屬片，所述縫紉模樣板由導(dǎo)向條和齒條與縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置的模板壓輪，模板X向驅(qū)動(dòng)齒輪連接。
所述數(shù)控多功能自動(dòng)縫紉機(jī)由電氣控制箱及控制系統(tǒng)內(nèi)中央運(yùn)動(dòng)控制器執(zhí)行縫紉數(shù)控編程軟件編制的縫紉作業(yè)程序，中央運(yùn)動(dòng)控制器按縫紉作業(yè)程序控制模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置；X、Y運(yùn)動(dòng)裝置，縫紉模板旋轉(zhuǎn)裝置，點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置，縫紉裝置，副壓腳協(xié)同動(dòng)作完成多功能縫紉作業(yè)。
所述電氣控制箱及控制系統(tǒng)由操作顯示器設(shè)置作業(yè)參數(shù)，操作顯示器可調(diào)用縫紉程序、啟動(dòng)、停止等操作。
本發(fā)明的控制方法如下
所述控制器系統(tǒng)通過(guò)操作臺(tái)面的模樣板編號(hào)識(shí)別傳感器和縫紉模樣板上的識(shí)別金屬片分別讀取和調(diào)用控制器系統(tǒng)內(nèi)預(yù)存的縫紉數(shù)控編程軟件編制的縫紉作業(yè)程序。
所述控制器系統(tǒng)支持通過(guò)操作臺(tái)面的模樣板編號(hào)識(shí)別傳感器(101)和縫紉模樣板上的識(shí)別金屬片自動(dòng)識(shí)別15個(gè)不同的縫紉作業(yè)程序在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)交叉縫制作業(yè)。
所述控制器系統(tǒng)由機(jī)頭上的按鈕開(kāi)關(guān)執(zhí)行啟動(dòng)、暫停等操作。
所述控制器系統(tǒng)可用操作顯示器，通過(guò)中央運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置； x、Y運(yùn)動(dòng)裝置操作讀取縫紉模樣板上的縫紉線的平面座標(biāo)軌跡和點(diǎn)畫(huà)記號(hào)平面座標(biāo)軌跡實(shí)現(xiàn)按縫紉模樣板在機(jī)上手動(dòng)采集編程。
所述控制器系統(tǒng)獨(dú)立工作不需電腦聯(lián)機(jī)，控制器系統(tǒng)通過(guò)U盤或USB接口與電腦交換數(shù)據(jù)文件。
所述電腦縫紉編程軟件是一款獨(dú)立軟件不需要安裝，可直接使用。
所述電腦縫紉編程軟件可支持edi*、dxf*、dst*、dsb*、ai*、pit*、tzf*等格式的圖形文件。
所述獨(dú)立軟件應(yīng)用圖層設(shè)置通過(guò)不同顏色層來(lái)進(jìn)行縫制工作速度、起針縫紉點(diǎn)、 回針縫紉點(diǎn)、縫紉結(jié)束點(diǎn)設(shè)置?？赏ㄟ^(guò)插入默認(rèn)的輔助動(dòng)作對(duì)輸出的縫紉線跡和點(diǎn)畫(huà)記號(hào)進(jìn)行集體設(shè)置，也可在操作處理界面對(duì)某一起始或結(jié)束點(diǎn)進(jìn)行單獨(dú)修改設(shè)置?？p紉線跡和點(diǎn)畫(huà)記號(hào)順序和方向可通過(guò)圖層、圖形的排序改變，圖層和圖形分別在它們列表中的排序決定它們輸出時(shí)的工作順序，在列表中排在上面優(yōu)先于下面。選中圖層或圖形通過(guò)“上移” 或“下移”可改變它在列表中的排序。
本發(fā)明克服了以上不足，所示的機(jī)臺(tái)的空間不受臺(tái)面的限制，縫紉幅面比以前機(jī)型更大；具有縫紉模板旋轉(zhuǎn)功能，使來(lái)回縫紉時(shí)線跡保持一致。特別適合高檔服裝、皮具箱包、皮鞋的多規(guī)格品種在生產(chǎn)線上交叉流動(dòng)縫制，以實(shí)現(xiàn)精益制造方式的單件產(chǎn)品流動(dòng)的生產(chǎn)方式，可自動(dòng)縫制各種服裝、皮具箱包、皮鞋的可展開(kāi)部件，可在縫制時(shí)自動(dòng)為后工序和繡花工序點(diǎn)畫(huà)上裝配和位置繡花記號(hào)，可縫制單色的文字和圖形。
本發(fā)明成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、操作簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)能顯著提高。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)主視圖。 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。 圖4為本發(fā)明實(shí)施例的縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置主視圖。 圖5為本發(fā)明實(shí)施例的縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)視圖。 圖6為本發(fā)明實(shí)施例的X、Y運(yùn)動(dòng)裝置主視圖。 圖7為本發(fā)明實(shí)施例的X、Y運(yùn)動(dòng)裝置側(cè)視圖。 圖8為本發(fā)明實(shí)施例的X、Y運(yùn)動(dòng)裝置俯視圖。 圖9為本發(fā)明實(shí)施例的縫紉模板旋轉(zhuǎn)裝置主視圖。 圖10為本發(fā)明實(shí)施例的縫紉模板旋轉(zhuǎn)裝置俯視圖。 圖11為本發(fā)明實(shí)施例的點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置結(jié)構(gòu)圖。 圖12為本發(fā)明實(shí)施例的縫紉裝置主視圖。
圖13為本發(fā)明實(shí)施例的縫紉裝置側(cè)視圖。
圖14為本發(fā)明實(shí)施例的電控箱及控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖15為本發(fā)明實(shí)施例的縫紉模樣主視圖。
圖16是本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)設(shè)置工作流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做詳細(xì)說(shuō)明。
參照?qǐng)D1-3所示，本實(shí)施例所提供的數(shù)控多功能自動(dòng)縫紉機(jī)，包括縫紉裝置102， 用于縫紉。
點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置103，用于標(biāo)記縫紉軌跡。
縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動(dòng)裝置105，用于夾持縫紉模板。
X、Y運(yùn)動(dòng)裝置106，用于為縫紉裝置定位。
縫紉模板旋轉(zhuǎn)裝置104，用于將縫紉模板垂直旋轉(zhuǎn)。
電控箱及控制系統(tǒng)109，用于通過(guò)電控實(shí)現(xiàn)縫紉裝置縫紉自動(dòng)化。
機(jī)架110以及機(jī)臺(tái)108，起支撐和固定上述部件。
所述機(jī)架110上方連接一水平機(jī)臺(tái)108，所述機(jī)臺(tái)108上表面固定縫紉裝置102， 所述縫紉模版旋轉(zhuǎn)裝置104固定于縫紉裝置102左側(cè)，所述縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動(dòng)裝置105 位于機(jī)臺(tái)108下表面并有一部分穿過(guò)機(jī)臺(tái)108位于機(jī)臺(tái)108上表面，所述縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動(dòng)裝置105的下面連接有X、Y運(yùn)動(dòng)裝置106，所述縫紉裝置102縫紉機(jī)頭處設(shè)置有點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置103。所述電控箱及控制系統(tǒng)109由螺釘與機(jī)架110連接?？p紉模樣板107放置于機(jī)臺(tái)108上表面上，所述模樣板編號(hào)識(shí)別傳感器101位于機(jī)臺(tái)108中，能夠感應(yīng)縫紉模樣板107。
參照?qǐng)D4-5所示，所述縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動(dòng)裝置包括模板壓輪臂201、模板壓輪202、模板X向驅(qū)動(dòng)齒輪203、X向傳動(dòng)齒輪204、Y向運(yùn)動(dòng)直線軸承205、模板壓輪臂拉下氣缸206、Y向傳動(dòng)齒條207、縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座208、模板壓輪臂拉下桿209、模板壓輪臂拉下桿直線軸承210、X向傳動(dòng)花鍵副軸211 ；本實(shí)施例中有兩個(gè)縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座208分別控制模板壓輪臂201兩端同時(shí)做上下行程運(yùn)動(dòng)。
所述縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座208內(nèi)固定有模板壓輪臂拉下氣缸206，所述模板壓輪臂拉下氣缸206連接模板壓輪臂拉下桿209，該拉下桿連接模板壓輪臂201，所述壓輪臂兩端固定有模板壓輪202，所述模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座208里還有模板X向驅(qū)動(dòng)齒輪 203、X向傳動(dòng)齒輪204、Y向運(yùn)動(dòng)直線軸承205、Y向傳動(dòng)齒條207 ；所述模板X向驅(qū)動(dòng)齒輪 (203)、X向傳動(dòng)齒輪(204)嵌套配合。
參照?qǐng)D6-8所示，所述X、Y運(yùn)動(dòng)裝置106包括直線光軸導(dǎo)軌前固定板301、直線光軸導(dǎo)軌302、X、Y運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)座303、X向傳動(dòng)花鍵副套304、同步皮帶輪305、同步皮帶 306、X向步進(jìn)馬達(dá)307、Y向步進(jìn)馬達(dá)308、Y向傳動(dòng)齒輪309、基板310 ；所述基板310板面上固定有X、Y運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)座303，所述X、Y運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)座303上方一側(cè)固定有X向步進(jìn)馬達(dá) 307，所述X向步進(jìn)馬達(dá)307的水平傳動(dòng)軸穿過(guò)X向傳動(dòng)花鍵副套304與Y向傳動(dòng)齒輪309。 在Χ、Υ運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)座303固定X向步進(jìn)馬達(dá)307相鄰的一側(cè)的固定向步進(jìn)馬達(dá)308Υ，所述 Y向步進(jìn)馬達(dá)308通過(guò)同步皮帶306帶動(dòng)同步皮帶輪305轉(zhuǎn)動(dòng)。所述基板310還設(shè)置有垂直于板面的直線光軸導(dǎo)軌前固定板301，所述固定板上用于支撐直線光軸導(dǎo)軌302的一端， 所述直線光軸導(dǎo)軌302的另一端固定于X、Y運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)座303上，保持所述直線光軸導(dǎo)軌 302與基板310板面平行。
參照?qǐng)D4-8所示，所述縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置105通過(guò)Y向運(yùn)動(dòng)直線軸承205與 X、Y運(yùn)動(dòng)裝置106上的直線光軸導(dǎo)軌302滑動(dòng)套接在X、Y運(yùn)動(dòng)裝置106上，所述縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置105通過(guò)X向傳動(dòng)花鍵副軸211與X、Y運(yùn)動(dòng)裝置106上的花鍵副套滑動(dòng)套接傳遞X向運(yùn)動(dòng)扭矩。
參照?qǐng)D9-10所示，所述縫紉模板旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)401、齒輪組402、D 形旋轉(zhuǎn)軸403、旋轉(zhuǎn)推桿404、旋轉(zhuǎn)裝置基座405、旋轉(zhuǎn)軸上下氣缸406 ；所述D形旋轉(zhuǎn)軸403 一端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)推桿404，另一端連接旋轉(zhuǎn)軸上下氣缸406，所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)401通過(guò)齒輪組402帶動(dòng)D形旋轉(zhuǎn)軸403轉(zhuǎn)動(dòng)，因此D形旋轉(zhuǎn)軸就需固定連接齒輪組中的一個(gè)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)裝置基座405將旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)401、D形旋轉(zhuǎn)軸403固定在其上。
所述模板旋轉(zhuǎn)裝置104由螺絲407固定在圖13所示的縫紉機(jī)頭601頭部，所述模板旋轉(zhuǎn)裝置104用電纜和氣管與電控箱及控制系統(tǒng)109連接。
參照?qǐng)D11所示，所述點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置包括點(diǎn)畫(huà)記號(hào)氣缸501、筆夾502、點(diǎn)畫(huà)號(hào)筆 503、導(dǎo)向桿504、安裝座505 ；所述點(diǎn)畫(huà)記號(hào)氣缸501固定連接安裝座505，所述安裝座505 上還裝有導(dǎo)向桿504與筆夾502，所述筆夾502固定點(diǎn)畫(huà)號(hào)筆503。
所述點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置103用螺絲506固定在機(jī)頭端部蓋上，所述點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置103 用氣管與電氣控箱系統(tǒng)109連接。
參照?qǐng)D12-13所示，所述縫紉裝置102包括縫紉機(jī)機(jī)頭601、按鈕開(kāi)關(guān)602、副壓腳603、工業(yè)伺服馬達(dá)604 ；所述縫紉機(jī)機(jī)頭601固定連接工業(yè)伺服馬達(dá)604。所述縫紉裝置102由螺絲605與X、Y運(yùn)動(dòng)裝置106的基板310連接。
參照?qǐng)D1與14所示，所述電控箱及控制系統(tǒng)包括模樣板編號(hào)識(shí)別傳感器101，操作顯示器701，中央運(yùn)動(dòng)控制器702，Χ、Υ、Ζ軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器703，縫紉機(jī)頭伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器704，繼電器705、開(kāi)關(guān)電源706，接線板707 ；所述操作顯示器701由電纜與電控箱接線板 707連接、所述模板編號(hào)識(shí)別傳感器101由電纜與電控箱接線板707連接。
參照?qǐng)D15所示，所述縫紉模樣板由兩層或多層膠片或者硬紙板制作而成，兩層或多層膠片或者硬紙板用布基軟性單面粘膠帶做鉸鏈粘結(jié)，縫紉模樣板上開(kāi)有縫紉線跡槽 801、點(diǎn)記號(hào)孔洞802和畫(huà)記號(hào)孔洞803，縫紉模樣板上標(biāo)有縫制布(皮)片的形狀、顏色和位置的相關(guān)縫紉信息標(biāo)識(shí)，縫紉模樣板上安裝有與縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置105連接的導(dǎo)向條804和齒條，縫紉模樣板上安裝有縫紉程序編號(hào)識(shí)別金屬片，所述縫紉模樣板由導(dǎo)向條 804和齒條與縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置105的模板壓輪202，模板X向驅(qū)動(dòng)齒輪203連接。
參照?qǐng)D16所示，電腦鼠標(biāo)雙擊縫紉數(shù)控編程軟件圖標(biāo)，打開(kāi)軟件，點(diǎn)擊"打開(kāi)文件"打開(kāi)DXF、PLT、DST、AI等格式圖形文件，檢查或調(diào)整圖層和圖形的輸出先后順序，輸出順序從上至下，雙擊"圖形"檢查輸出方向，輸出方向從左至右，單擊"旋轉(zhuǎn)移動(dòng)"確定或調(diào)整圖形的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，單擊"旋轉(zhuǎn)確定"以點(diǎn)為圓心旋轉(zhuǎn)，雙擊"圖層"設(shè)置縫紉針距、 起止回縫針數(shù)和回縫往返次數(shù)、拐角/旋轉(zhuǎn)處前后加減速針數(shù)，單擊"默認(rèn)指令集設(shè)置" 在各縫紉作業(yè)節(jié)點(diǎn)設(shè)置默認(rèn)的輸入和輸出動(dòng)作，單擊"操作處理"預(yù)覽檢查或調(diào)整縫紉程序，單擊"輸出文件"確定文件保存位置，命名輸出文件名，單擊"保存"。
所述數(shù)控多功能自動(dòng)縫紉機(jī)由電器箱內(nèi)中央運(yùn)動(dòng)控制器執(zhí)行縫紉數(shù)控編程軟件編制的縫紉作業(yè)程序，中央運(yùn)動(dòng)控制器702按縫紉作業(yè)程序控制模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置105夾持縫紉模樣板107 ；控制X、Y運(yùn)動(dòng)裝置106，縫紉模板旋轉(zhuǎn)裝置104，點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置103，縫紉裝置102，副壓腳603協(xié)同動(dòng)作完成多功能縫紉作業(yè)。
具體控制方法如下
所述控制器系統(tǒng)通過(guò)操作臺(tái)面的模樣板編號(hào)識(shí)別傳感器101和縫紉模樣板上的識(shí)別金屬片分別讀取和調(diào)用控制器系統(tǒng)內(nèi)預(yù)存的縫紉數(shù)控編程軟件編制的縫紉作業(yè)程序。
所述控制器系統(tǒng)支持通過(guò)操作臺(tái)面的模樣板編號(hào)識(shí)別傳感器101和縫紉模樣板上的識(shí)別金屬片自動(dòng)識(shí)別15個(gè)不同的縫紉作業(yè)程序在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)交叉縫制作業(yè)。
所述控制器系統(tǒng)由機(jī)頭上的按鈕開(kāi)關(guān)602執(zhí)行啟動(dòng)、暫停等操作。
所述控制器系統(tǒng)可用操作顯示器701，通過(guò)中央運(yùn)動(dòng)控制器702驅(qū)動(dòng)模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置105 ；Χ、Υ運(yùn)動(dòng)裝置106操作讀取縫紉模樣板上的縫紉線的平面座標(biāo)軌跡和點(diǎn)畫(huà)記號(hào)平面座標(biāo)軌跡實(shí)現(xiàn)按縫紉模樣板在機(jī)上手動(dòng)采集編程。
所述控制器系統(tǒng)獨(dú)立工作不需電腦聯(lián)機(jī)，控制器系統(tǒng)通過(guò)U盤或USB接口與電腦交換數(shù)據(jù)文件。
所述電腦縫紉編程軟件是一款獨(dú)立軟件不需要安裝，可直接使用。
所述電腦縫紉編程軟件可支持edi*、dxf*、dst*、dsb*、ai*、pit*、tzf*等格式的圖形文件。
所述獨(dú)立軟件應(yīng)用圖層設(shè)置通過(guò)不同顏色層來(lái)進(jìn)行縫制工作速度、起針縫紉點(diǎn)、 回針縫紉點(diǎn)、縫紉結(jié)束點(diǎn)設(shè)置?？赏ㄟ^(guò)插入默認(rèn)的輔助動(dòng)作對(duì)輸出的縫紉線跡和點(diǎn)畫(huà)記號(hào)進(jìn)行集體設(shè)置，也可在操作處理界面對(duì)某一起始或結(jié)束點(diǎn)進(jìn)行單獨(dú)修改設(shè)置?？p紉線跡和點(diǎn)畫(huà)記號(hào)順序和方向可通過(guò)圖層、圖形的排序改變，圖層和圖形分別在它們列表中的排序決定它們輸出時(shí)的工作順序，在列表中排在上面優(yōu)先于下面。選中圖層或圖形通過(guò)“上移” 或“下移”可改變它在列表中的排序。
雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求之內(nèi)作出的各種變形或修改及以本發(fā)明為基礎(chǔ)的，增加使用功能的，在應(yīng)用于縫紉作業(yè)制造過(guò)程中的其它擴(kuò)充應(yīng)用的，只要不超過(guò)本發(fā)明的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.數(shù)控多功能自動(dòng)縫紉機(jī)，其特征在于包括縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動(dòng)裝置(105)；X、Y 運(yùn)動(dòng)裝置(106)，縫紉模板旋轉(zhuǎn)裝置(104)、點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置(103)、電控箱及控制系統(tǒng)(109)、 縫紉裝置(102)、機(jī)架、機(jī)臺(tái)；所述機(jī)架連接一水平機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上表面固定縫紉裝置，所述縫紉模版旋轉(zhuǎn)裝置固定于縫紉裝置一側(cè)，所述縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動(dòng)裝置位于機(jī)臺(tái)下表面并有一部分穿過(guò)機(jī)臺(tái)位于機(jī)臺(tái)上表面，所述縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動(dòng)裝置的下面連接有X、 Y運(yùn)動(dòng)裝置，所述縫紉裝置縫紉機(jī)頭處設(shè)置有點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置；所述電控箱及控制系統(tǒng)由螺釘與機(jī)架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所示的數(shù)控多功能自動(dòng)縫紉機(jī)，其特征在于所述縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動(dòng)裝置包括模板壓輪臂、模板壓輪、模板X向驅(qū)動(dòng)齒輪、X向傳動(dòng)齒輪、Y向運(yùn)動(dòng)直線軸承、模板壓輪臂拉下氣缸、Y向傳動(dòng)齒條、縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座、模板壓輪臂拉下桿、 模板壓輪臂拉下桿直線軸承、X向傳動(dòng)花鍵副軸；所述縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座內(nèi)固定有模板壓輪臂拉下氣缸，所述模板壓輪臂拉下氣缸連接模板壓輪臂拉下桿，該拉下桿連接模板壓輪臂，所述壓輪臂兩端固定有模板壓輪， 所述模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)座里還有模板X向驅(qū)動(dòng)齒輪、X向傳動(dòng)齒輪、Y向運(yùn)動(dòng)直線軸承、Y 向傳動(dòng)齒條；所述模板X向驅(qū)動(dòng)齒輪、X向傳動(dòng)齒輪嵌套配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所示的數(shù)控多功能自動(dòng)縫紉機(jī)，其特征在于所述X、Y運(yùn)動(dòng)裝置包括直線光軸導(dǎo)軌前固定板、直線光軸導(dǎo)軌、X、Y運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)座、X向傳動(dòng)花鍵副套、同步皮帶輪、同步皮帶、X向步進(jìn)馬達(dá)、Y向步進(jìn)馬達(dá)、Y向傳動(dòng)齒輪、基板；所述基板板面上固定有 Χ、γ運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)座，所述Χ、γ運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)座上方一側(cè)固定有X向步進(jìn)馬達(dá)，所述X向步進(jìn)馬達(dá)的水平傳動(dòng)軸穿過(guò)X向傳動(dòng)花鍵副套與Y向傳動(dòng)齒輪；在X、Y運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)座固定χ向步進(jìn)馬達(dá)相鄰的一側(cè)固定Y向步進(jìn)馬達(dá)，所述Y向步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)同步皮帶帶動(dòng)同步皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述基板還設(shè)置有垂直于板面的直線光軸導(dǎo)軌前固定板，所述固定板上用于支撐直線光軸導(dǎo)軌的一端，所述直線光軸導(dǎo)軌的另一端固定于X、Y運(yùn)動(dòng)裝置機(jī)座上，保持所述直線光軸導(dǎo)軌與基板板面平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所示的數(shù)控多功能自動(dòng)縫紉機(jī)，其特征在于所述所述縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)Y向運(yùn)動(dòng)直線軸承與Χ、Υ運(yùn)動(dòng)裝置上的直線光軸導(dǎo)軌滑動(dòng)套接在 X、Y運(yùn)動(dòng)裝置上，所述縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)X向傳動(dòng)花鍵副軸與X、Y運(yùn)動(dòng)裝置上的花鍵副套滑動(dòng)套接傳遞X向運(yùn)動(dòng)扭矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所示的數(shù)控多功能自動(dòng)縫紉機(jī)，其特征在于所述縫紉模板旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)、齒輪組、D形旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)推桿、旋轉(zhuǎn)裝置基座、旋轉(zhuǎn)軸上下氣缸；所述D形旋轉(zhuǎn)軸一端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)推桿，另一端連接旋轉(zhuǎn)軸上下氣缸，所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)齒輪組帶動(dòng)D形旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此D形旋轉(zhuǎn)軸就需固定連接齒輪組中的一個(gè)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)裝置基座將旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)、D形旋轉(zhuǎn)軸固定在其上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所示的數(shù)控多功能自動(dòng)縫紉機(jī)，其特征在于所述點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置包括點(diǎn)畫(huà)記號(hào)氣缸、筆夾、點(diǎn)畫(huà)號(hào)筆、導(dǎo)向桿、安裝座；所述點(diǎn)畫(huà)記號(hào)氣缸固定連接安裝座， 所述安裝座上還裝有導(dǎo)向桿與筆夾，所述筆夾固定點(diǎn)畫(huà)號(hào)筆。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所示的數(shù)控多功能自動(dòng)縫紉機(jī)，其特征在于所述縫紉裝置包括縫紉機(jī)機(jī)頭、按鈕開(kāi)關(guān)、副壓腳、工業(yè)伺服馬達(dá)；所述縫紉機(jī)機(jī)頭固定連接工業(yè)伺服馬達(dá)。
8.數(shù)控多功能自動(dòng)縫紉機(jī)的模樣板，其特征在于所述縫紉模樣板由兩層或多層膠片或者硬紙板制作而成，兩層或多層膠片或者硬紙板用布基軟性單面粘膠帶做鉸鏈粘結(jié)，縫紉模樣板上開(kāi)有縫紉線跡槽、點(diǎn)記號(hào)孔洞和畫(huà)記號(hào)孔洞，縫紉模樣板上標(biāo)有縫制布片或皮片的形狀、顏色和位置的相關(guān)縫紉信息標(biāo)識(shí)，縫紉模樣板上安裝有與縫紉模板夾持驅(qū)動(dòng)裝置連接的導(dǎo)向條和齒條，縫紉模樣板上安裝有縫紉程序編號(hào)識(shí)別金屬片。
全文摘要
本發(fā)明涉公開(kāi)了一種與數(shù)控技術(shù)結(jié)合的多功能自動(dòng)縫紉機(jī)及縫紉機(jī)樣板，包括包括縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動(dòng)裝置(105)；X、Y運(yùn)動(dòng)裝置(106)，縫紉模板旋轉(zhuǎn)裝置(104)、點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置(103)、電控箱及控制系統(tǒng)(109)、縫紉裝置(102)、機(jī)架、機(jī)臺(tái)；所述機(jī)架連接一水平機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上表面固定縫紉裝置，所述縫紉模版旋轉(zhuǎn)裝置固定于縫紉裝置一側(cè)，所述縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動(dòng)裝置位于機(jī)臺(tái)下表面并有一部分穿過(guò)機(jī)臺(tái)位于機(jī)臺(tái)上表面，所述縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動(dòng)裝置的下面連接有X、Y運(yùn)動(dòng)裝置，所述縫紉裝置縫紉機(jī)頭處設(shè)置有點(diǎn)畫(huà)記號(hào)裝置；所述電控箱及控制系統(tǒng)由螺釘與機(jī)架連接。本發(fā)明成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、操作簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)能顯著提高。
文檔編號(hào)D05B19/04GK102517805SQ20111044506
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者蘇運(yùn)松 申請(qǐng)人:蘇運(yùn)松