專利名稱：洗衣機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種使用天然皂基洗滌劑的洗衣機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)(傳統(tǒng)的滾筒洗衣機(jī))包括洗滌桶，清水(洗滌水或漂洗水)容納在洗滌桶中；圓筒形滾筒，可旋轉(zhuǎn)地安裝在洗滌桶中，衣物容納在滾筒中；電機(jī)，用于使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)。當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，容納在滾筒中的衣物經(jīng)由沿著滾筒內(nèi)壁的翻滾運(yùn)動被洗滌。洗衣機(jī)經(jīng)由一系列操作來洗滌衣物，所述一系列操作包括洗滌操作，利用溶解有洗滌劑的水(即，洗滌水)使污漬與衣物分離；漂洗操作，利用不含洗滌劑的水(即，漂洗水)從衣物上去除泡沫或殘留的洗滌劑；脫水或“甩干”操作，以高速使衣物脫水。在洗滌操作中，在將洗滌劑隨水(即，洗滌水)一起放入洗滌桶中之后，滾筒基于電機(jī)的操作而順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以產(chǎn)生溶解有洗滌劑的水(即，水和洗滌劑的混合物)的水流，以浸透衣物，從而能夠去除衣物上的污漬。由于傳統(tǒng)的洗衣機(jī)僅使用合成洗滌劑，因此控制算法(即，洗滌和漂洗算法)基于合成洗滌劑而設(shè)定。然而，隨著近年來環(huán)境污染的加劇，環(huán)保材料被越來越多地用作洗衣機(jī)洗滌劑。具體地講，不含合成材料的皂基洗滌劑的使用日益增加。這種皂基洗滌劑包含天然材料，并可適于洗滌患有皮炎的用戶(特應(yīng)性皮炎患者或老年色素變性(senile pigmentosum)患者)以及嬰兒和兒童的衣服。然而，這些天然皂基洗滌劑難以溶解于冷水中，并且可能會在用于漂洗操作的漂洗水的溫度低于用于洗滌操作的洗滌水的溫度時(shí)經(jīng)歷凝膠化，從而在被洗滌的衣服上留下殘余物，導(dǎo)致洗滌質(zhì)量劣化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一方面提供一種洗衣機(jī)及其控制方法，即使使用天然皂基洗滌劑，所述洗衣機(jī)及其控制方法仍能實(shí)現(xiàn)洗滌質(zhì)量的提高。本發(fā)明的其他方面將在下面的描述中進(jìn)行部分闡述，部分將通過描述而顯而易見，或者可通過本發(fā)明的實(shí)踐而了解。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)包括滾筒和電機(jī)，衣物容納在滾筒中，電機(jī)用于使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，所述洗衣機(jī)的控制方法包括下述步驟判斷是否選擇了使用皂基洗滌劑的洗滌進(jìn)程；如果選擇了使用皂基洗滌劑的洗滌進(jìn)程，則檢測洗滌水的溫度；設(shè)定漂洗水的溫度，使得洗滌水的溫度與漂洗水的溫度之差在預(yù)定的溫度差值或更小的溫度差值以內(nèi)，以按照設(shè)定的漂洗水的溫度執(zhí)行漂洗操作。設(shè)定漂洗水的溫度的步驟可包括基于檢測到的洗滌水的溫度分步設(shè)定漂洗水的溫度。分步設(shè)定漂洗水的溫度的步驟可包括設(shè)定漂洗水的溫度，以使漂洗水的溫度比洗滌水的溫度低預(yù)定的溫度差值或更小的溫度差值。
分步設(shè)定漂洗水的溫度的步驟可包括基于漂洗操作的次數(shù)來設(shè)定漂洗水的溫度以使漂洗水的溫度逐漸降低。設(shè)定漂洗水的溫度以使漂洗水的溫度逐漸降低的步驟可包括將漂洗水的溫度與隨后的漂洗操作的漂洗水的溫度之差設(shè)定在預(yù)定的溫度差值或更小的溫度差值以內(nèi)。預(yù)定的溫度差值可以是大約30°C。所述控制方法還可包括下述步驟檢測漂洗水的濁度；將檢測到的漂洗水的濁度與參考濁度進(jìn)行比較，如果漂洗水的濁度等于或小于參考濁度，則執(zhí)行使用冷水的漂洗操作，而不考慮設(shè)定的漂洗水的溫度。所述控制方法還可包括下述步驟判斷洗滌水是否為冷水；如果洗滌水為冷水，則經(jīng)由通過電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而獲得的機(jī)械驅(qū)動力來幫助溶解皂基洗滌劑。電機(jī)可以以比為洗滌操作所設(shè)定的目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)率高的運(yùn)轉(zhuǎn)率運(yùn)轉(zhuǎn)，以增加滾筒的機(jī)械驅(qū)動力。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種洗衣機(jī)包括洗滌桶；供水裝置，用于將洗滌水和漂洗水供應(yīng)到洗滌桶中；溫度傳感器，用于檢測洗滌水的溫度和漂洗水的溫度；控制單元，如果選擇了皂基洗滌劑洗滌進(jìn)程，則控制單元通過基于洗滌水的溫度控制漂洗水的溫度來執(zhí)行漂洗操作?？刂茊卧苫跈z測到的洗滌水的溫度分步設(shè)定漂洗水的溫度，使得洗滌水的溫度與漂洗水的溫度之差在預(yù)定的溫度差值或更小的溫度差值以內(nèi)?？刂茊卧苫谄床僮鞯拇螖?shù)逐漸降低漂洗水的溫度?？刂茊卧苫跈z測到的洗滌水的溫度分步設(shè)定漂洗水的溫度，使得漂洗水的溫度與隨后的漂洗操作的漂洗水的溫度之差在預(yù)定的溫度差值或更小的溫度差值以內(nèi)。所述洗衣機(jī)還可包括用于檢測漂洗水的濁度的濁度傳感器，控制單元可將檢測到的漂洗水的濁度與參考濁度進(jìn)行比較，如果漂洗水的濁度等于或小于參考濁度，則執(zhí)行使用冷水的漂洗操作，而不考慮設(shè)定的漂洗水的溫度。所述洗衣機(jī)還可包括滾筒，安裝在洗滌桶中，衣物容納在所述滾筒中；電機(jī)，用于使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，控制單元可判斷洗滌水是否為冷水，如果洗滌水為冷水，則控制單元可經(jīng)由通過電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而獲得的機(jī)械驅(qū)動力來幫助溶解皂基洗滌劑。電機(jī)可以以比為洗滌操作所設(shè)定的目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)率高的運(yùn)轉(zhuǎn)率運(yùn)轉(zhuǎn)，以增加滾筒的機(jī)械驅(qū)動力。


通過下面結(jié)合附圖對實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明的這些和/或其他方面將會變得清楚和更加容易理解，在附圖中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的外觀的透視圖；圖2是示出圖1中所示的洗衣機(jī)的構(gòu)造的截面圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制框圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的使用皂基洗滌劑的洗衣機(jī)的一個(gè)示例性洗滌算法的順序的流程圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的使用皂基洗滌劑的洗衣機(jī)的另一示例性洗滌算法的順序的流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在，將詳細(xì)描述本發(fā)明，本發(fā)明的示例在附圖中示出，在附圖中，相同的標(biāo)號始終表示相同的部件。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的外觀的透視圖，圖2是示出圖1中所示的洗衣機(jī)的構(gòu)造的截面圖。參照圖1和圖2，根據(jù)本發(fā)明的該第一實(shí)施例的洗衣機(jī)1包括箱形機(jī)身10，限定洗衣機(jī)1的外觀；鼓形洗滌桶11，安裝在機(jī)身10中，清水(洗滌水或漂洗水)容納在洗滌桶11中；圓筒形滾筒12，可旋轉(zhuǎn)地安裝在洗滌桶11中，并具有多個(gè)孔13。電機(jī)15安裝到洗滌桶11的后部外表面。電機(jī)15是這樣一種驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置使連接到滾筒12的旋轉(zhuǎn)軸1 旋轉(zhuǎn)，以便能夠執(zhí)行洗滌操作、漂洗操作和脫水操作。各種傳感器安裝在洗滌桶11的下部區(qū)域中。這些傳感器可包括水位傳感器16，用于檢測與水位變化相對應(yīng)的頻率變化，以檢測容納在洗滌桶11中的水的水位；加熱器17，用于加熱容納在洗滌桶11中的水；溫度傳感器18，用于檢測容納在洗滌桶11中的水(洗滌水或漂洗水)的溫度。門19安裝在機(jī)身10的前表面。門19具有開口 19a，通過開口 19a將衣物放入到滾筒12中或者從滾筒12中取出衣物。用于供應(yīng)洗滌劑(例如，合成洗滌劑或天然皂基洗滌劑)的洗滌劑供應(yīng)裝置20以及用于供水(洗滌水或漂洗水)的供水裝置30安裝在洗滌桶11上方。其內(nèi)部被分成多個(gè)空間的洗滌劑供應(yīng)裝置20的位置朝著機(jī)身10的前表面，以允許用戶容易地將洗滌劑和軟化劑放入到洗滌劑供應(yīng)裝置20的各個(gè)空間中。供水裝置30包括冷水供應(yīng)管31和熱水供應(yīng)管32，連接洗滌劑供應(yīng)裝置20和外部供水管，以將水(洗滌水或漂洗水)供應(yīng)到洗滌桶11中；冷水閥33和熱水閥34，分別安裝在冷水供應(yīng)管31和熱水供應(yīng)管32上，以控制水的供應(yīng)；連接管35，用于使洗滌劑供應(yīng)裝置20與洗滌桶11彼此連接。根據(jù)這種構(gòu)造，水經(jīng)由洗滌劑供應(yīng)裝置20被供應(yīng)到洗滌桶11中，從而允許容納在洗滌劑供應(yīng)裝置20中的洗滌劑隨水一起被供應(yīng)到洗滌桶11中。此外，包括用于控制洗衣機(jī)1的顯示面板和各種按鈕的控制面板40設(shè)置在機(jī)身10的前表面的上部區(qū)域。與洗滌劑供應(yīng)裝置20的內(nèi)部連通的洗滌劑輸入開口 21形成在控制面板40的側(cè)部區(qū)域中，以將洗滌劑輸入到洗衣機(jī)1中。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)1包括排水裝置50，以從洗滌桶11排出水。排水裝置50包括第一排水管51，連接到洗滌桶11的底部，以將水排放到洗滌桶11的外部；排水泵52，安裝在第一排水管51上；第二排水管53，連接到排水泵52的出口。此外，根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的洗衣機(jī)1包括懸掛彈簧60，用于從洗滌桶11的上側(cè)彈性地支撐洗滌桶11，并用于防止在洗衣機(jī)1的操作過程中產(chǎn)生振動；阻尼器62，安裝到洗滌桶11的底部，以使洗滌桶11的振動減輕。懸掛彈簧60和阻尼器62分別在洗滌桶11的頂部和底部可運(yùn)動地支撐洗滌桶11。具體地，懸掛彈簧60和阻尼器62使在滾筒12的旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的洗滌桶11的所有方向上的振動都減輕。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制框圖。設(shè)置了濁度傳感器68、輸入單元70、控制單元72、驅(qū)動單元74和顯示單元76。濁度傳感器68用于在洗衣機(jī)1的漂洗操作過程中檢測漂洗水的濁度以檢測洗滌劑的殘留量，并將檢測到的濁度輸入到控制單元72中。輸入單元70用于允許用戶選擇洗滌操作、漂洗操作和脫水操作，或者允許用戶將其他操作信息，諸如，選擇的洗滌進(jìn)程(例如，標(biāo)準(zhǔn)洗滌進(jìn)程或皂基洗滌劑洗滌進(jìn)程)、脫水RPM (每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))和漂洗操作的次數(shù)輸入到控制單元72中。這里，標(biāo)準(zhǔn)洗滌進(jìn)程利用基于合成洗滌劑的傳統(tǒng)的洗滌控制算法。另一方面，皂基洗滌劑洗滌進(jìn)程利用基于天然皂基洗滌劑的洗滌控制算法。更具體地講，皂基洗滌劑洗滌進(jìn)程利用漂洗算法，以防止天然皂基洗滌劑由于溫度差而引起凝膠化，同時(shí)確保天然皂基洗滌劑容易溶解。輸入單元70設(shè)置在控制面板40上，并包括用于輸入與洗衣機(jī)1的操作有關(guān)的用戶命令的多個(gè)按鈕(例如，浸泡操作選擇按鈕、洗滌操作選擇按鈕、漂洗操作選擇按鈕和脫水操作選擇按鈕以及洗滌劑種類選擇按鈕)。所述多個(gè)按鈕還包括基于放入到洗衣機(jī)1中的洗滌劑的種類(更具體地講，天然皂基洗滌劑)選擇皂基洗滌劑洗滌進(jìn)程的按鈕?？刂茊卧?2是這樣一種微型計(jì)算機(jī)，該微型計(jì)算機(jī)基于從輸入單元70輸入的操作信息控制洗衣機(jī)1的一般操作(即，洗滌操作、漂洗操作和脫水操作)。在選擇的洗滌進(jìn)程中，控制單元72基于負(fù)載(例如，衣物重量)設(shè)定目標(biāo)洗滌水位和目標(biāo)漂洗水位、電機(jī)RPM和運(yùn)轉(zhuǎn)率(電機(jī)開-關(guān)時(shí)間)、洗滌時(shí)間和漂洗時(shí)間等。就使用天然皂基洗滌劑的洗滌而言，控制單元72基于洗滌水溫度控制漂洗水溫度，從而以每次漂洗操作為基礎(chǔ)來改變漂洗水溫度，這使得漂洗操作能夠有效地執(zhí)行。這用于防止由于漂洗水溫度Tr相對于洗滌水溫度Tw的快速下降而導(dǎo)致凝膠化，因?yàn)楫?dāng)在使用30°C或高于30°C的水執(zhí)行洗滌操作之后立即執(zhí)行的漂洗操作期間僅供應(yīng)冷水時(shí)，凝膠化最為嚴(yán)重。即，當(dāng)洗滌水溫度Tw和在洗滌操作之后立即執(zhí)行的漂洗操作的漂洗水溫度Tr之差(ΔΤ = Tw-Tr)大(例如，30°C或大于30°C )時(shí)，凝膠化更加嚴(yán)重。 因此，為了防止凝膠化，會有必要通過基于洗滌水溫度Tw改變漂洗水溫度Tr來使洗滌水溫度Tw和漂洗水溫度Tr之差(Δ T = Tw-Tr)減小到預(yù)定值(例如，30°C )以下。為此，在執(zhí)行肥皂洗滌操作時(shí)，控制單元72基于洗滌水溫度Tw來設(shè)定漂洗水溫度Tr。以下，將更加詳細(xì)地描述控制單元72基于洗滌水溫度Tw設(shè)定漂洗水溫度Tr的方法。在第一方法中，如果使用50°C或高于50°C的熱洗滌水，則將第一漂洗操作的漂洗水溫度Tr設(shè)為50°C，然后將剩余漂洗操作的漂洗水溫度Tr設(shè)為30°C。在第二方法中，如果使用30°C至40°C的溫?zé)嵯礈焖瑒t在所有的漂洗操作過程中將漂洗水溫度Tr均設(shè)為30°C。在第三方法中，如果使用冷洗滌水，則使用冷水來執(zhí)行所有的漂洗操作。在這種情況下，會有必要增加滾筒12的攪動機(jī)械驅(qū)動力，以提高漂洗性能。除上述三種方法之外，還可利用基于洗滌水溫度Tw設(shè)定漂洗水溫度Tr的各種其他方法。例如，關(guān)于第一方法，為了節(jié)約供應(yīng)熱水和加熱漂洗水所需的能量，可在預(yù)定次
7(例如，三次)漂洗操作之后使用冷水來執(zhí)行漂洗操作，而不是將剩余漂洗操作的漂洗水溫度Ω 設(shè)為30°C。類似地，關(guān)于第二方法，為了節(jié)約供應(yīng)熱水和加熱漂洗水所需的能量，可在預(yù)定次(例如，兩次)漂洗操作之后使用冷水來執(zhí)行漂洗操作，而不是在所有的漂洗操作過程中將漂洗水溫度Tr均設(shè)為30°C。控制單元72將由濁度傳感器68檢測到的漂洗水的濁度與預(yù)設(shè)的參考濁度進(jìn)行比較。如果檢測到的漂洗水的濁度等于或小于參考濁度，則即使漂洗水溫度Tr被設(shè)為30°C，控制單元72仍可執(zhí)行使用冷水的漂洗操作。這是為了節(jié)約供應(yīng)熱水和加熱漂洗水所需的能量，因?yàn)榧词故褂美渌M(jìn)行漂洗也可保證洗滌質(zhì)量。如果選擇使用天然皂基洗滌劑的洗滌進(jìn)程，則考慮到天然皂基洗滌劑難以溶解的事實(shí)，可在控制單元72的控制下增加額外的洗滌劑溶解階段。這在僅供應(yīng)冷洗滌水時(shí)更加必要。在洗滌劑溶解階段，在供應(yīng)比基于負(fù)載(即，衣物的重量)的目標(biāo)洗滌水位低的量的洗滌水(更具體地講，溶解有洗滌劑的水)之后，滾筒12的攪動機(jī)械驅(qū)動力增加預(yù)定時(shí)間(即，用于溶解皂基洗滌劑的合適時(shí)間)，以幫助皂基洗滌劑溶解。為了增加滾筒12的攪動機(jī)械驅(qū)動力，電機(jī)15可以以比洗滌操作預(yù)設(shè)的目標(biāo)RPM和運(yùn)轉(zhuǎn)率高的機(jī)械驅(qū)動力(RPM和運(yùn)轉(zhuǎn)率)運(yùn)轉(zhuǎn)。除增加滾筒12的攪動機(jī)械驅(qū)動力之外，控制單元72還可利用額外的裝置(例如，泡沫產(chǎn)生裝置或循環(huán)裝置)來控制皂基洗滌劑的溶解。可選地，如果僅使用熱洗滌水或者如果洗滌水溫度Tw等于或大于預(yù)定值，則控制單元72可直接執(zhí)行肥皂洗滌操作，而無需洗滌劑溶解階段。可選地，控制單元72可在洗滌劑溶解階段結(jié)束之后執(zhí)行肥皂洗滌操作。在這種情況下，在將洗滌水供應(yīng)至預(yù)設(shè)的水位之后，以預(yù)設(shè)的目標(biāo)RPM和運(yùn)轉(zhuǎn)率(電機(jī)開-關(guān)時(shí)間)執(zhí)行肥皂洗滌操作。肥皂洗滌操作的執(zhí)行算法可與基于合成洗滌劑的標(biāo)準(zhǔn)洗滌進(jìn)程的控制算法相似或相同。驅(qū)動單元74基于控制單元72的驅(qū)動控制信號操作電機(jī)15、加熱器17、冷水閥33和熱水閥；34以及排水泵52。顯示單元76設(shè)置在控制面板40上，并基于控制單元72的顯示控制信號顯示洗衣機(jī)1的操作模式。以下，將描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)及其控制方法的操作順序和效果。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的使用皂基洗滌劑的洗衣機(jī)的一個(gè)示例性洗滌算法的操作順序的流程圖。該控制算法被設(shè)計(jì)成即使使用天然皂基洗滌劑仍能提高洗滌質(zhì)
Mo在圖4中，如果用戶在將衣物放入到滾筒12中并通過洗滌劑輸入開口 21放入天然皂基洗滌劑之后選擇皂基洗滌劑洗滌進(jìn)程，則關(guān)于用戶選擇的洗滌進(jìn)程的信息通過輸入單元70被輸入到控制單元72中?？刂茊卧?2基于由輸入單元70輸入的洗滌進(jìn)程信息來判斷用戶選擇的洗滌進(jìn)程是否為皂基洗滌劑洗滌進(jìn)程(操作100)。如果選擇的洗滌進(jìn)程不是皂基洗滌劑洗滌進(jìn)程，則以傳統(tǒng)的方式執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)洗滌進(jìn)程(操作101)。如果在操作100中判斷出用戶選擇的洗滌進(jìn)程是皂基洗滌劑洗滌進(jìn)程，則控制單元72檢測放入到滾筒12中的衣物的負(fù)載(即，衣物的重量)，以基于檢測到的負(fù)載設(shè)定目標(biāo)洗滌水位和目標(biāo)漂洗水位、電機(jī)RPM和運(yùn)轉(zhuǎn)率(電機(jī)開-關(guān)時(shí)間)、洗滌時(shí)間和漂洗時(shí)間寸。之后，控制單元72操作冷水閥33或熱水閥34，以供應(yīng)洗滌操作所需要的水(洗滌水)。如果打開冷水閥33或熱水閥34，則通過冷水供應(yīng)管31或熱水供應(yīng)管32、洗滌劑供應(yīng)裝置20和連接管35將已經(jīng)經(jīng)過外部供水管的水(洗滌水)隨皂基洗滌劑一起供應(yīng)到洗滌桶11中(更具體地講，供應(yīng)到洗滌桶11和滾筒12之間的空間中)(操作102)。因而，控制單元72通過利用水位傳感器16檢測供應(yīng)到洗滌桶11中的洗滌水的水位來判斷洗滌水是否達(dá)到目標(biāo)水位?？刂茊卧?2持續(xù)執(zhí)行供水操作，直到供應(yīng)到洗滌桶11中的洗滌水達(dá)到目標(biāo)水位為止。同時(shí)，溫度傳感器18檢測供應(yīng)到洗滌桶11中的洗滌水的溫度Tw，并將檢測到的洗滌水溫度Tw發(fā)送到控制單元72 (操作104)?？刂茊卧?2基于由溫度傳感器18檢測的洗滌水溫度Tw設(shè)定漂洗水溫度Tr (操作 106)。根據(jù)是使用50°C或高于50°C的熱洗滌水、使用30°C至40°C的溫?zé)嵯礈焖€是使用冷洗滌水，控制單元72基于洗滌水溫度Tw設(shè)定漂洗水溫度Tr的方法可不同?；谙礈焖疁囟萒w改變漂洗水溫度Tr的原因是為了將洗滌水溫度Tw和漂洗水溫度Tr之差(ΔΤ = Tw-Tr)限制在預(yù)定值(例如，30°C )或更小值以內(nèi)，從而防止由環(huán)保的天然皂基洗滌劑所導(dǎo)致的凝膠化。如果洗滌水被完全供應(yīng)至目標(biāo)水位，則控制單元72執(zhí)行肥皂洗滌操作。在肥皂洗滌操作期間，電機(jī)15以預(yù)設(shè)的目標(biāo)RPM和運(yùn)轉(zhuǎn)率(電機(jī)開-關(guān)時(shí)間)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使?jié)L筒12順時(shí)針和逆時(shí)針進(jìn)行攪動，從而產(chǎn)生溶解有洗滌劑的水(即，水和皂基洗滌劑的混合物)的水流，以浸透衣物(操作108)。之后，控制單元72判斷預(yù)設(shè)的洗滌時(shí)間的肥皂洗滌操作是否完成(操作110)。如果肥皂洗滌操作沒有完成，則算法反饋到操作108，以繼續(xù)執(zhí)行肥皂洗滌操作。如果從操作110判斷出肥皂洗滌操作已經(jīng)完成，則控制單元72以預(yù)設(shè)的漂洗水溫度Tr供應(yīng)漂洗操作所需的水(漂洗水)(操作112)。在這種情況下，控制單元72控制用于供應(yīng)熱水和加熱漂洗水的加熱器17的操作，以供應(yīng)具有預(yù)設(shè)的溫度Tr的漂洗水。如果將具有預(yù)設(shè)的溫度Tr的漂洗水供應(yīng)至目標(biāo)漂洗水位，則控制單元72執(zhí)行漂洗操作。在漂洗操作期間，電機(jī)15以預(yù)設(shè)的目標(biāo)RPM和運(yùn)轉(zhuǎn)率(電機(jī)開-關(guān)時(shí)間)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使?jié)L筒12順時(shí)針和逆時(shí)針進(jìn)行攪動，從而產(chǎn)生水(漂洗水)流，以浸透衣物(操作114)。之后，控制單元72判斷預(yù)設(shè)的漂洗時(shí)間的漂洗操作是否完成(或者執(zhí)行了預(yù)設(shè)次數(shù)的漂洗操作)(操作116)。如果漂洗操作沒有完成，則算法反饋到操作114，以繼續(xù)執(zhí)行漂洗操作。如果從操作116判斷出漂洗操作已經(jīng)完成，則控制單元72執(zhí)行甩干操作(操作118)。如上所述，就根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的使用天然皂基洗滌劑的洗衣機(jī)1的洗滌算法而言，漂洗水溫度Tr基于洗滌水溫度Tw而改變，以防止由天然皂基洗滌劑所導(dǎo)致的凝膠化，從而實(shí)現(xiàn)洗滌質(zhì)量的提高并減輕環(huán)境污染。接下來，考慮到天然皂基洗滌劑難以溶解的事實(shí)，將參照圖5描述增加了洗滌劑溶解階段的洗滌算法。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的使用天然皂基洗滌劑的洗衣機(jī)的另一示例性洗滌算法的操作順序的流程圖。該洗滌算法是增加了用于溶解天然皂基洗滌劑的洗滌劑溶解階段的控制算法。將基本上省略與圖4的配置相同的配置有關(guān)的描述。在圖5中，如果用戶在將衣物放入到滾筒12中并通過洗滌劑輸入開口 21放入天然皂基洗滌劑之后選擇皂基洗滌劑洗滌進(jìn)程，則控制單元72判斷用戶選擇的洗滌進(jìn)程是否為皂基洗滌劑洗滌進(jìn)程(操作200)。如果從操作200判斷出用戶選擇的洗滌進(jìn)程不是皂基洗滌劑洗滌進(jìn)程，則算法反饋到圖4的操作101，從而以傳統(tǒng)的方式執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)洗滌進(jìn)程。如果從操作200判斷出用戶選擇的洗滌進(jìn)程是皂基洗滌劑洗滌進(jìn)程，則控制單元72將洗滌操作所需要的水(洗滌水)供應(yīng)到洗滌桶11中(操作202)。 在這種情況下，溫度傳感器18檢測供應(yīng)到洗滌桶11中的洗滌水的溫度Tw，并將檢測到的溫度Tw發(fā)送到控制單元72 (操作204)?？刂茊卧?2基于由溫度傳感器18檢測到的洗滌水的溫度Tw來判斷洗滌水是否為冷水(操作206)。如果從操作206判斷出洗滌水不是冷水，則算法反饋到圖4的操作106，以執(zhí)行后
續(xù)操作。另一方面，如果從操作206判斷出洗滌水是冷水，則控制單元72利用水位傳感器16判斷供應(yīng)到洗滌桶11中的洗滌水是否達(dá)到預(yù)設(shè)的參考洗滌水位(即，用于溶解皂基洗滌劑的合適水位)(操作20 。如果洗滌水沒有達(dá)到參考洗滌水位，則算法反饋到操作202，以繼續(xù)供應(yīng)洗滌水。如果從操作208判斷出洗滌水達(dá)到參考洗滌水位，則控制單元72停止供應(yīng)洗滌水(操作210)。之后，控制單元72控制電機(jī)15使?jié)L筒12以比用于洗滌操作的預(yù)設(shè)的目標(biāo)RPM和運(yùn)轉(zhuǎn)率(電機(jī)開-關(guān)時(shí)間)高的機(jī)械驅(qū)動力進(jìn)行攪動，以增加滾筒12的攪動機(jī)械驅(qū)動力。這允許皂基洗滌劑均勻且有效地溶解于洗滌水中(操作212)?？刂茊卧?2計(jì)算通過電機(jī)15的運(yùn)轉(zhuǎn)而增加滾筒12的攪動機(jī)械驅(qū)動力所需要的時(shí)間，并判斷預(yù)定時(shí)間(即，用于溶解皂基洗滌劑的合適時(shí)間)是否已經(jīng)過去(操作214)。如果預(yù)定時(shí)間尚未過去，則算法反饋到操作212，以執(zhí)行后續(xù)操作。如果從操作214判斷出預(yù)定時(shí)間已經(jīng)過去，則重新開始供應(yīng)洗滌水(操作216)。控制單元72通過利用水位傳感器16檢測頻率變化來判斷洗滌水是否被供應(yīng)至預(yù)設(shè)的目標(biāo)洗滌水位(即，用于洗滌操作的目標(biāo)水位)(操作218)。如果從操作218判斷出洗滌水沒有達(dá)到目標(biāo)洗滌水位，則算法反饋到操作216，以繼續(xù)供應(yīng)洗滌水。另一方面，如果洗滌水達(dá)到目標(biāo)洗滌水位，則控制單元72停止供應(yīng)洗滌水(操作220)。如果洗滌水被完全供應(yīng)至目標(biāo)洗滌水位，則控制單元72執(zhí)行肥皂洗滌操作。在肥皂洗滌操作期間，電機(jī)15以預(yù)設(shè)的目標(biāo)RPM和運(yùn)轉(zhuǎn)率(電機(jī)開-關(guān)時(shí)間)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使?jié)L筒
1012順時(shí)針和逆時(shí)針進(jìn)行攪動，從而產(chǎn)生溶解有洗滌劑的水(即，水和皂基洗滌劑的混合物)的水流，以浸透衣物(操作222)。之后，控制單元72判斷預(yù)設(shè)的洗滌時(shí)間的肥皂洗滌操作是否完成(操作224)。如果肥皂洗滌操作沒有完成，則算法反饋到操作222，以繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)操作。如果從操作2M判斷出肥皂洗滌操作已經(jīng)完成，則控制單元72執(zhí)行漂洗操作(操作226)。再次參見圖4的步驟112至步驟118。如上所述，就根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例的使用天然皂基洗滌劑的洗衣機(jī)1的洗滌算法而言，增加了洗滌劑溶解階段，以確保天然皂基洗滌劑有效地溶解，從而提高洗滌質(zhì)量并減輕環(huán)境污染。從以上描述清楚的是，根據(jù)洗衣機(jī)及其控制方法，基于用于洗滌操作的洗滌水的溫度來控制用于漂洗操作的漂洗水的溫度，以減小洗滌水的溫度和漂洗水的溫度之間的差異，這可防止在使用天然皂基洗滌劑時(shí)所導(dǎo)致的凝膠化，并可使利用天然皂基洗滌劑的洗滌質(zhì)量最大化。盡管已經(jīng)示出并描述了本發(fā)明的各種實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定其范圍的本發(fā)明的原理和精神的情況下，可以對這些實(shí)施例進(jìn)行改變。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的控制方法，所述洗衣機(jī)包括可運(yùn)動的滾筒，衣物容納在所述滾筒中，所述洗衣機(jī)的控制方法包括下述步驟判斷是否選擇了使用皂基洗滌劑的洗滌進(jìn)程；如果選擇了使用皂基洗滌劑的洗滌進(jìn)程，則檢測洗滌水的溫度；設(shè)定漂洗水的溫度，使得檢測到的洗滌水的溫度與漂洗水的溫度之差在預(yù)定的溫度差值或更小的溫度差值以內(nèi).，以按照設(shè)定的漂洗水的溫度執(zhí)行至少一次漂洗操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，設(shè)定漂洗水的溫度的步驟包括基于檢測到的洗滌水的溫度分步設(shè)定漂洗水的溫度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，分步設(shè)定漂洗水的溫度的步驟包括在每個(gè)步驟中將漂洗水的溫度設(shè)為比洗滌水的溫度低預(yù)定的溫度差值或更小的溫度差值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，分步設(shè)定漂洗水的溫度的步驟包括基于執(zhí)行的漂洗操作的次數(shù)來設(shè)定漂洗水的溫度以使漂洗水的溫度逐漸降低。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，設(shè)定漂洗水的溫度以使漂洗水的溫度逐漸降低的步驟包括將漂洗水的溫度與隨后的漂洗操作的漂洗水的溫度之差設(shè)定在預(yù)定的溫度差值或更小的溫度差值以內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，預(yù)定的溫度差值是大約30°C。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括下述步驟檢測漂洗水的濁度；將檢測到的漂洗水的濁度與參考濁度進(jìn)行比較，如果漂洗水的濁度等于或小于參考濁度，則執(zhí)行使用冷水的漂洗操作，而不考慮設(shè)定的漂洗水的溫度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括下述步驟判斷洗滌水是否為冷水；如果洗滌水為冷水，則通過增強(qiáng)滾筒的運(yùn)動來幫助溶解皂基洗滌劑。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，通過以比為洗滌操作所設(shè)定的目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)率高的運(yùn)轉(zhuǎn)率運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)而使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，以增強(qiáng)滾筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
10.一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括洗滌桶；供水裝置，用于將洗滌水和漂洗水供應(yīng)到洗滌桶中；溫度傳感器，用于檢測洗滌水的溫度和漂洗水的溫度；控制單元，如果選擇了皂基洗滌劑洗滌進(jìn)程，則控制單元通過基于洗滌水的溫度控制漂洗水的溫度來執(zhí)行漂洗操作。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)，其中，控制單元基于檢測到的洗滌水的溫度分步設(shè)定漂洗水的溫度，使得在每個(gè)步驟中洗滌水的溫度與漂洗水的溫度之差在預(yù)定的溫度差值或更小的溫度差值以內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的洗衣機(jī)，其中，控制單元基于執(zhí)行的漂洗操作的次數(shù)逐漸降低漂洗水的溫度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)，其中，控制單元基于檢測到的洗滌水的溫度分步設(shè)定漂洗水的溫度，使得漂洗水的溫度與隨后的漂洗操作的漂洗水的溫度之差在預(yù)定的溫度差值或更小的溫度差值以內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)還包括用于檢測漂洗水的濁度的濁度傳感器，其中，控制單元將檢測到的漂洗水的濁度與參考濁度進(jìn)行比較，如果漂洗水的濁度等于或小于參考濁度，則執(zhí)行使用冷水的漂洗操作，而不考慮設(shè)定的漂洗水的溫度。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)還包括安裝在洗滌桶中的可運(yùn)動的滾筒，衣物容納在所述滾筒中，其中，控制單元判斷洗滌水是否為冷水，如果洗滌水為冷水，則控制單元通過增強(qiáng)滾筒的運(yùn)動來幫助溶解皂基洗滌劑。
全文摘要
本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)及其控制方法，即使在使用環(huán)保的天然皂基洗滌劑時(shí)，所述洗衣機(jī)及其控制方法仍能提高洗滌質(zhì)量。所述洗衣機(jī)及其控制方法基于洗滌水的溫度控制漂洗水的溫度以減小洗滌水的溫度與漂洗水的溫度之間的溫度差，由此防止由天然皂基洗滌劑所導(dǎo)致的凝膠化，并最大化使用這種類型的洗滌劑時(shí)的洗滌質(zhì)量。
文檔編號D06F23/02GK102587078SQ20111046042
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月4日
發(fā)明者表尚淵, 鄭貞蘭, 金成鎮(zhèn), 金賢淑 申請人:三星電子株式會社