專利名稱：一種輸送自動(dòng)落紗裝置的自動(dòng)升降小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)落紗裝置的運(yùn)輸工具，具體說(shuō)是一種輸送自動(dòng)落紗裝置的自動(dòng)升降小車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的用于細(xì)紗機(jī)上的自動(dòng)落紗裝置(自動(dòng)落紗機(jī)器人)是移動(dòng)的，服務(wù)于固定的細(xì)紗機(jī)，在移動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持紗管、垂直拔升紗管的動(dòng)作過(guò)程。自動(dòng)落紗裝置從起始端移動(dòng)到終點(diǎn)端后，需要人工將其從細(xì)紗機(jī)的上下導(dǎo)軌上抬下，使其底盤上的四個(gè)輪子接觸地面，然后人工推動(dòng)其到下一臺(tái)需要落紗的細(xì)紗機(jī)旁，再安放到細(xì)紗機(jī)上的上下導(dǎo)軌上，使其底盤上的四個(gè)輪子與地面完全脫離，自動(dòng)落紗裝置才能開(kāi)始工作，沿著細(xì)紗機(jī)上的上下導(dǎo)軌從一端(起始端)移動(dòng)到另一端(終點(diǎn)端)。其存在的不足之處在于操作不便，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，在裝卸自動(dòng)落紗裝置時(shí)容易使自動(dòng)落紗裝置上安裝的各個(gè)部件受力不均，長(zhǎng)時(shí)間積累后發(fā)生形變，導(dǎo)致自動(dòng)落紗裝置損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種輸送自動(dòng)落紗裝置的自動(dòng)升降小車，小車上部用于承載自動(dòng)落紗裝置，小車底部設(shè)有升降裝置，在升降裝置的配合下，能方便快捷的將自動(dòng)落紗裝置從細(xì)紗機(jī)的上下導(dǎo)軌上抬下或再安放到細(xì)紗機(jī)上的上下導(dǎo)軌上，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，并且避免搬運(yùn)中的損壞，延長(zhǎng)了自動(dòng)落紗裝置的使用壽命。為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是一種輸送自動(dòng)落紗裝置的自動(dòng)升降小車，其特征在于，包括用于承載自動(dòng)落紗裝置的車體10，車體10左右兩側(cè)上部各設(shè)有兩個(gè)處于同一水平高度的、與細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌2 適配的驅(qū)動(dòng)輪1，車體10的底盤上設(shè)有能相對(duì)于底盤上下升降的升降裝置。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述升降裝置包括分別固定的設(shè)置在車體10底盤的下表面四角的氣缸，氣缸活塞桿的下端與底部設(shè)有地輪9的地輪安裝平板連接，地輪安裝平板底部的四角各設(shè)有一個(gè)地輪9。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述升降裝置包括分別固定的設(shè)置在車體10底盤的下表面四角的液壓缸，液壓桿的下端與底部設(shè)有地輪9的地輪安裝平板連接，地輪安裝平板底部的四角各設(shè)有一個(gè)地輪9。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述升降裝置包括分別固定的設(shè)置在車體10底盤的下表面四角的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲杠的下端通過(guò)帶螺紋的轉(zhuǎn)接構(gòu)件與底部設(shè)有地輪9的地輪安裝平板連接，地輪安裝平板底部的四角各設(shè)有一個(gè)地輪9。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述升降裝置包括分別固定的設(shè)置在車體10底盤的下表面四角的齒條容納管，[0013]每個(gè)齒條容納管內(nèi)設(shè)有一個(gè)齒條8，共設(shè)有四個(gè)齒條8，齒條8的下端設(shè)有地輪9，固定在齒條容納管外側(cè)表面的齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒條8在齒條容納管內(nèi)上升或下降。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別直接固定在齒條容納管外側(cè)表面的四個(gè)L形轉(zhuǎn)接架31，前側(cè)的兩個(gè)L形轉(zhuǎn)接架31為一組，后側(cè)的兩個(gè)L形轉(zhuǎn)接架31為一組，每組L形轉(zhuǎn)接架31的內(nèi)側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根左右連接軸6，兩根左右連接軸6
一前一后平行設(shè)置，左右連接軸6上設(shè)有與齒條8嚙合的齒輪7，共計(jì)四個(gè)齒輪7，齒條容納管上設(shè)有與齒輪7適配的開(kāi)口，以便于齒輪7與齒條8嚙合傳動(dòng)，左右連接軸6的左右兩端各設(shè)有一個(gè)縱向錐齒輪5，左側(cè)的兩個(gè)不同組的L形轉(zhuǎn)接架31的外側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根第一前后連接軸 32，第一前后連接軸32的前后兩端各設(shè)有一個(gè)橫向錐齒輪4，橫向錐齒輪4與其同側(cè)的縱向錐齒輪5嚙合，右側(cè)的兩個(gè)不同組的L形轉(zhuǎn)接架31的外側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根第二前后連接軸 33，第二前后連接軸33的前后兩端各設(shè)有一個(gè)橫向錐齒輪4，橫向錐齒輪4與其同側(cè)的縱向錐齒輪5嚙合，且第二前后連接軸33的前端向前延伸后與搖把3連接，車體10上設(shè)有搖把3固定卡座。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別直接固定在齒條容納管外側(cè)表面的四個(gè)L形轉(zhuǎn)接架31，前側(cè)的兩個(gè)L形轉(zhuǎn)接架31為一組，后側(cè)的兩個(gè)L形轉(zhuǎn)接架31為一組，每組L形轉(zhuǎn)接架31的內(nèi)側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根左右連接軸6，兩根左右連接軸6 一前一后平行設(shè)置，左右連接軸6上設(shè)有與齒條8嚙合的齒輪7，共計(jì)四個(gè)齒輪7，齒條容納管上設(shè)有與齒輪7適配的開(kāi)口，以便于齒輪7與齒條8嚙合傳動(dòng)，左右連接軸6的左右兩端各設(shè)有一個(gè)縱向錐齒輪5，左側(cè)的兩個(gè)不同組的L形轉(zhuǎn)接架31的外側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根第一前后連接軸 32，第一前后連接軸32的前后兩端各設(shè)有一個(gè)橫向錐齒輪4，橫向錐齒輪4與其同側(cè)的縱向錐齒輪5嚙合，右側(cè)的兩個(gè)不同組的L形轉(zhuǎn)接架31的外側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根第二前后連接軸 33，第二前后連接軸33的前后兩端各設(shè)有一個(gè)橫向錐齒輪4，橫向錐齒輪4與其同側(cè)的縱向錐齒輪5嚙合，且第二前后連接軸33的前端向前延伸后與電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接。
5[0039]本實(shí)用新型所述的輸送自動(dòng)落紗裝置的自動(dòng)升降小車，小車上部用于承載自動(dòng)落紗裝置，小車底部設(shè)有升降裝置，在升降裝置的配合下，能方便快捷的將自動(dòng)落紗裝置從細(xì)紗機(jī)的上下導(dǎo)軌上抬下或再安放到細(xì)紗機(jī)上的上下導(dǎo)軌上，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，并且避免搬運(yùn)中的損壞，延長(zhǎng)了自動(dòng)落紗裝置的使用壽命。

本實(shí)用新型有如下附圖圖1本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2實(shí)施例一升起升降裝置后的示意圖，圖3圖1的仰視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型所述的輸送自動(dòng)落紗裝置的自動(dòng)升降小車，包括用于承載自動(dòng)落紗裝置的車體10，車體10左右兩側(cè)上部各設(shè)有兩個(gè)處于同一水平高度的、與細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌2適配的驅(qū)動(dòng)輪1，車體10的底盤上設(shè)有能相對(duì)于底盤上下升降的升降裝置。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述升降裝置包括分別固定的設(shè)置在車體10底盤的下表面四角的齒條容納管，每個(gè)齒條容納管內(nèi)設(shè)有一個(gè)齒條8，共設(shè)有四個(gè)齒條8，齒條8的下端設(shè)有地輪9，固定在齒條容納管外側(cè)表面的齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒條8在齒條容納管內(nèi)上升或下降。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別直接固定在齒條容納管外側(cè)表面的四個(gè)L形轉(zhuǎn)接架31，前側(cè)的兩個(gè)L形轉(zhuǎn)接架31為一組，后側(cè)的兩個(gè)L形轉(zhuǎn)接架31為一組，每組L形轉(zhuǎn)接架31的內(nèi)側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根左右連接軸6，兩根左右連接軸6
一前一后平行設(shè)置，左右連接軸6上設(shè)有與齒條8嚙合的齒輪7，共計(jì)四個(gè)齒輪7，齒條容納管上設(shè)有與齒輪7適配的開(kāi)口，以便于齒輪7與齒條8嚙合傳動(dòng)，左右連接軸6的左右兩端各設(shè)有一個(gè)縱向錐齒輪5，左側(cè)的兩個(gè)不同組的L形轉(zhuǎn)接架31的外側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根第一前后連接軸 32，第一前后連接軸32的前后兩端各設(shè)有一個(gè)橫向錐齒輪4，橫向錐齒輪4與其同側(cè)的縱向錐齒輪5嚙合，右側(cè)的兩個(gè)不同組的L形轉(zhuǎn)接架31的外側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根第二前后連接軸 33，第二前后連接軸33的前后兩端各設(shè)有一個(gè)橫向錐齒輪4，橫向錐齒輪4與其同側(cè)的縱向錐齒輪5嚙合，[0063]且第二前后連接軸33的前端向前延伸后與搖把3連接，車體10上設(shè)有搖把3固定卡座。其工作過(guò)程如下將搖把3從固定卡座內(nèi)松開(kāi)，搖動(dòng)搖把3，第二前后連接軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)橫向錐齒輪4、縱向錐齒輪5帶動(dòng)左右連接軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)的第一前后連接軸32 也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；左右連接軸6帶動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樽笥疫B接軸6通過(guò)L形轉(zhuǎn)接架31固定在齒條容納管上，因此齒輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)齒條8在齒條容納管內(nèi)上升或下降。實(shí)現(xiàn)了升降裝置相對(duì)于底盤上下升降。當(dāng)升降裝置下降(相對(duì)于底盤距離變大)時(shí)，因?yàn)榈剌?與地面接觸，則車體10 高度升高，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪1略高于上導(dǎo)軌2時(shí)，小車可推送到上導(dǎo)軌2之間，然后搖動(dòng)搖把3使升降裝置上升(相對(duì)于底盤距離變小)，則車體10高度降低，驅(qū)動(dòng)輪1與上導(dǎo)軌2接觸，車體10重量由上導(dǎo)軌2承載，繼續(xù)使升降裝置上升(相對(duì)于底盤距離變小)，則地輪9脫離地面懸空，參見(jiàn)圖2。能方便快捷的將自動(dòng)落紗裝置從細(xì)紗機(jī)的上下導(dǎo)軌上抬下或再安放到細(xì)紗機(jī)上的上下導(dǎo)軌上。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別直接固定在齒條容納管外側(cè)表面的四個(gè)L形轉(zhuǎn)接架31，前側(cè)的兩個(gè)L形轉(zhuǎn)接架31為一組，后側(cè)的兩個(gè)L形轉(zhuǎn)接架31為一組，每組L形轉(zhuǎn)接架31的內(nèi)側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根左右連接軸6，兩根左右連接軸6
一前一后平行設(shè)置，左右連接軸6上設(shè)有與齒條8嚙合的齒輪7，共計(jì)四個(gè)齒輪7，齒條容納管上設(shè)有與齒輪7適配的開(kāi)口，以便于齒輪7與齒條8嚙合傳動(dòng)，左右連接軸6的左右兩端各設(shè)有一個(gè)縱向錐齒輪5，左側(cè)的兩個(gè)不同組的L形轉(zhuǎn)接架31的外側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根第一前后連接軸 32，第一前后連接軸32的前后兩端各設(shè)有一個(gè)橫向錐齒輪4，橫向錐齒輪4與其同側(cè)的縱向錐齒輪5嚙合，右側(cè)的兩個(gè)不同組的L形轉(zhuǎn)接架31的外側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根第二前后連接軸 33，第二前后連接軸33的前后兩端各設(shè)有一個(gè)橫向錐齒輪4，橫向錐齒輪4與其同側(cè)的縱向錐齒輪5嚙合，且第二前后連接軸33的前端向前延伸后與電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)即相當(dāng)于搖動(dòng)搖把3的過(guò)程。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述升降裝置包括分別固定的設(shè)置在車體10底盤的下表面四角的氣缸，氣缸活塞桿的下端與底部設(shè)有地輪9的地輪安裝平板連接，地輪安裝平板底部的四角各設(shè)有一個(gè)地輪9。通過(guò)氣缸伸縮亦可實(shí)現(xiàn)升降裝置相對(duì)于底盤上下升降。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述升降裝置包括分別固定的設(shè)置在車體10底盤的下表面四角的液壓缸，液壓桿的下端與底部設(shè)有地輪9的地輪安裝平板連接，地輪安裝平板底部的四角各設(shè)有一個(gè)地輪9。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述升降裝置包括[0084] 分別固定的設(shè)置在車體10底盤的下表面四角的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲杠的下端通過(guò)帶螺紋的轉(zhuǎn)接構(gòu)件與底部設(shè)有地輪9的地輪安裝平板連接，地輪安裝平板底部的四角各設(shè)有一個(gè)地輪9。
權(quán)利要求1.一種輸送自動(dòng)落紗裝置的自動(dòng)升降小車，其特征在于，包括用于承載自動(dòng)落紗裝置的車體(10)，車體(10)左右兩側(cè)上部各設(shè)有兩個(gè)處于同一水平高度的、與細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌⑵適配的驅(qū)動(dòng)輪⑴，車體(10)的底盤上設(shè)有能相對(duì)于底盤上下升降的升降裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送自動(dòng)落紗裝置的自動(dòng)升降小車，其特征在于，所述升降裝置包括分別固定的設(shè)置在車體(10)底盤的下表面四角的氣缸，氣缸活塞桿的下端與底部設(shè)有地輪(9)的地輪安裝平板連接，地輪安裝平板底部的四角各設(shè)有一個(gè)地輪(9)。
3.如權(quán)利要求1所述的輸送自動(dòng)落紗裝置的自動(dòng)升降小車，其特征在于，所述升降裝置包括分別固定的設(shè)置在車體(10)底盤的下表面四角的齒條容納管， 每個(gè)齒條容納管內(nèi)設(shè)有一個(gè)齒條(8)，共設(shè)有四個(gè)齒條(8)， 齒條(8)的下端設(shè)有地輪(9)，固定在齒條容納管外側(cè)表面的齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒條(8)在齒條容納管內(nèi)上升或下降。
4.如權(quán)利要求3所述的輸送自動(dòng)落紗裝置的自動(dòng)升降小車，其特征在于，所述齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別直接固定在齒條容納管外側(cè)表面的四個(gè)L形轉(zhuǎn)接架(31)， 前側(cè)的兩個(gè)L形轉(zhuǎn)接架(31)為一組，后側(cè)的兩個(gè)L形轉(zhuǎn)接架(31)為一組， 每組L形轉(zhuǎn)接架(31)的內(nèi)側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根左右連接軸(6)，兩根左右連接軸 (6) 一前一后平行設(shè)置，左右連接軸(6)上設(shè)有與齒條(8)嚙合的齒輪(7)，共計(jì)四個(gè)齒輪(7)，齒條容納管上設(shè)有與齒輪(7)適配的開(kāi)口，以便于齒輪(7)與齒條(8)嚙合傳動(dòng)， 左右連接軸(6)的左右兩端各設(shè)有一個(gè)縱向錐齒輪(5)，左側(cè)的兩個(gè)不同組的L形轉(zhuǎn)接架(31)的外側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根第一前后連接軸(32)，第一前后連接軸(3 的前后兩端各設(shè)有一個(gè)橫向錐齒輪G)，橫向錐齒輪(4)與其同側(cè)的縱向錐齒輪(5)嚙合，右側(cè)的兩個(gè)不同組的L形轉(zhuǎn)接架(31)的外側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根第二前后連接軸(33)，第二前后連接軸(3 的前后兩端各設(shè)有一個(gè)橫向錐齒輪G)，橫向錐齒輪(4)與其同側(cè)的縱向錐齒輪(5)嚙合，且第二前后連接軸(3 的前端向前延伸后與搖把( 連接， 車體(10)上設(shè)有搖把(3)固定卡座。
5.如權(quán)利要求3所述的輸送自動(dòng)落紗裝置的自動(dòng)升降小車，其特征在于，所述齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別直接固定在齒條容納管外側(cè)表面的四個(gè)L形轉(zhuǎn)接架(31)， 前側(cè)的兩個(gè)L形轉(zhuǎn)接架(31)為一組，后側(cè)的兩個(gè)L形轉(zhuǎn)接架(31)為一組， 每組L形轉(zhuǎn)接架(31)的內(nèi)側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根左右連接軸(6)，兩根左右連接軸 (6) 一前一后平行設(shè)置，左右連接軸(6)上設(shè)有與齒條(8)嚙合的齒輪(7)，共計(jì)四個(gè)齒輪(7)，齒條容納管上設(shè)有與齒輪(7)適配的開(kāi)口，以便于齒輪(7)與齒條(8)嚙合傳動(dòng)， 左右連接軸(6)的左右兩端各設(shè)有一個(gè)縱向錐齒輪(5)，左側(cè)的兩個(gè)不同組的L形轉(zhuǎn)接架(31)的外側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根第一前后連接軸(32)，第一前后連接軸(3 的前后兩端各設(shè)有一個(gè)橫向錐齒輪G)，橫向錐齒輪(4)與其同側(cè)的縱向錐齒輪(5)嚙合，右側(cè)的兩個(gè)不同組的L形轉(zhuǎn)接架(31)的外側(cè)端通過(guò)軸承設(shè)有一根第二前后連接軸(33)，第二前后連接軸(3 的前后兩端各設(shè)有一個(gè)橫向錐齒輪G)，橫向錐齒輪(4)與其同側(cè)的縱向錐齒輪(5)嚙合，且第二前后連接軸(3 的前端向前延伸后與電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接。
6.如權(quán)利要求1所述的輸送自動(dòng)落紗裝置的自動(dòng)升降小車，其特征在于，所述升降裝置包括分別固定的設(shè)置在車體(10)底盤的下表面四角的液壓缸，液壓桿的下端與底部設(shè)有地輪(9)的地輪安裝平板連接，地輪安裝平板底部的四角各設(shè)有一個(gè)地輪(9)。
7.如權(quán)利要求1所述的輸送自動(dòng)落紗裝置的自動(dòng)升降小車，其特征在于，所述升降裝置包括分別固定的設(shè)置在車體(10)底盤的下表面四角的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲杠的下端通過(guò)帶螺紋的轉(zhuǎn)接構(gòu)件與底部設(shè)有地輪(9)的地輪安裝平板連接，地輪安裝平板底部的四角各設(shè)有一個(gè)地輪(9)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種輸送自動(dòng)落紗裝置的自動(dòng)升降小車，包括用于承載自動(dòng)落紗裝置的車體(10)，車體(10)左右兩側(cè)上部各設(shè)有兩個(gè)處于同一水平高度的、與細(xì)紗機(jī)的上導(dǎo)軌(2)適配的驅(qū)動(dòng)輪(1)，車體(10)的底盤上設(shè)有能相對(duì)于底盤上下升降的升降裝置。本實(shí)用新型所述的輸送自動(dòng)落紗裝置的自動(dòng)升降小車，小車上部用于承載自動(dòng)落紗裝置，小車底部設(shè)有升降裝置，在升降裝置的配合下，能方便快捷的將自動(dòng)落紗裝置從細(xì)紗機(jī)的上下導(dǎo)軌上抬下或再安放到細(xì)紗機(jī)上的上下導(dǎo)軌上，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，并且避免搬運(yùn)中的損壞，延長(zhǎng)了自動(dòng)落紗裝置的使用壽命。
文檔編號(hào)D01H9/04GK202072835SQ20112014290
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
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