專利名稱：單針刺繡機器人的壓腳驅(qū)動凸輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及刺繡機領(lǐng)域，尤其涉及一種用于驅(qū)動壓腳的裝置。
背景技術(shù)：
隨著計算機和自動控制技術(shù)的發(fā)展，電腦刺繡機已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的手動機械刺繡機，得到越來越廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的電腦刺繡機在刺繡過程中，采用多針刺繡，通過換針來換色，壓腳是與針桿一體的，這種方式不適用于單針刺繡機器人，在使用過程中有很大的局限性，并且影響了刺繡效果，工作效率低。單針刺繡機器人只有一個針桿，需要有控制壓腳運動軌跡的裝置。

實用新型內(nèi)容為了控制單針刺繡機壓腳運動軌跡，本實用新型提供了一種用于對壓腳的驅(qū)動和確定壓腳的運動距離的單針刺繡機器人的壓腳驅(qū)動凸輪。本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是單針刺繡機器人的壓腳驅(qū)動凸輪，所述壓腳凸輪安裝于壓腳驅(qū)動軸上，壓腳凸輪上設(shè)有安裝孔。本實用新型的單針刺繡機器人的壓腳驅(qū)動凸輪，對單針刺繡機器人壓腳的進行驅(qū)動，同時用于確定壓腳的運動距離，是控制壓腳運動過程中不可或缺的部件，保證了壓腳運動軌跡的準(zhǔn)確性，一針多色是單針刺繡機器人相對于傳統(tǒng)刺繡機一針對一色的最大不同和優(yōu)越之處，壓腳的驅(qū)動和導(dǎo)向機構(gòu)實現(xiàn)了單針多色的功能。

圖1是本實用新型單針刺繡機器人的壓腳驅(qū)動凸輪的主視圖。圖2是本實用新型單針刺繡機器人的壓腳驅(qū)動凸輪的側(cè)視圖。
具體實施方式
本實用新型的單針刺繡機器人的壓腳導(dǎo)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖1所示，壓腳凸輪1安裝于壓腳驅(qū)動軸上，用于對單針刺繡機器人壓腳的驅(qū)動和確定壓腳的運動距離，壓腳凸輪1 上設(shè)有安裝孔2。傳統(tǒng)的電腦刺繡機在刺繡過程中，采用多針刺繡，通過換針來換色，壓腳是與針桿一體的，沒有單獨控制壓腳運動的裝置，這種方式不適用于單針刺繡機器人，在使用過程中有很大的局限性，并且影響了刺繡效果，工作效率低。為實現(xiàn)一針多色，在刺繡機器人上增加了壓腳驅(qū)動裝置和壓腳導(dǎo)向機構(gòu)，本實用新型的單針刺繡機器人的壓腳驅(qū)動凸輪用于驅(qū)動壓腳，是實現(xiàn)單針刺繡機器人壓腳運動不可缺少的部件，壓腳的驅(qū)動和導(dǎo)向機構(gòu)是單針刺繡機器人相對于傳統(tǒng)刺繡機一針對一色的最大不同和優(yōu)越之處，實現(xiàn)了單針多色的功能。
權(quán)利要求1.單針刺繡機器人的壓腳驅(qū)動凸輪，其特征在于所述壓腳凸輪(1)安裝于壓腳驅(qū)動軸上，壓腳凸輪(1)上設(shè)有安裝孔(2)。
專利摘要單針刺繡機器人的壓腳驅(qū)動凸輪，所述壓腳凸輪安裝于壓腳驅(qū)動軸上，壓腳凸輪上設(shè)有安裝孔。本實用新型的單針刺繡機器人的壓腳驅(qū)動凸輪，對單針刺繡機器人壓腳的進行驅(qū)動，同時用于確定壓腳的運動距離，是控制壓腳運動過程中不可或缺的部件，保證了壓腳運動軌跡的準(zhǔn)確性，一針多色是單針刺繡機器人相對于傳統(tǒng)刺繡機一針對一色的最大不同和優(yōu)越之處，壓腳的驅(qū)動和導(dǎo)向機構(gòu)實現(xiàn)了單針多色的功能。
文檔編號D05C9/20GK202072914SQ20112014666
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者叢鳳龍, 許維亮, 黃賢鴻 申請人:大連大森數(shù)控技術(shù)發(fā)展中心有限公司