專利名稱：粗紗機(jī)五軸聯(lián)動同步傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種粗紗機(jī)的同步傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的粗紗機(jī)，其同步傳動機(jī)構(gòu)包括錠翼旋轉(zhuǎn)傳動單元、筒管卷繞傳動單元、龍筋升降傳動單元與羅拉牽伸傳動單元，上述同步傳動機(jī)構(gòu)多采用一電機(jī)、二電機(jī)、三電機(jī)或四電機(jī)驅(qū)動來傳遞動力實(shí)現(xiàn)錠翼旋轉(zhuǎn)、羅拉牽伸、筒管卷繞、龍筋升降四大運(yùn)動的同步匹配，但由于機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致在機(jī)械傳動過程中能量有大量消耗，以及產(chǎn)生有害機(jī)械波，而且維護(hù)成本也大大增加。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中粗紗機(jī)同步傳動機(jī)構(gòu)還有待于進(jìn)一步改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于解決現(xiàn)有技術(shù)中粗紗機(jī)同步傳動機(jī)構(gòu)所存在的技術(shù)缺陷， 提供一種粗紗機(jī)五軸聯(lián)動同步傳動機(jī)構(gòu)。其技術(shù)解決方案是一種粗紗機(jī)五軸聯(lián)動同步傳動機(jī)構(gòu)，包括錠翼旋轉(zhuǎn)傳動單元、筒管卷繞傳動單元、 龍筋升降傳動單元與羅拉牽伸傳動單元；上述羅拉牽伸傳動單元包括第一羅拉牽伸傳動子單元與第二羅拉牽伸傳動子單元，第一羅拉牽伸傳動子單元只負(fù)責(zé)將其動力提供給四只牽伸羅拉中的一號與二號牽伸羅拉，第二羅拉牽伸子單元只負(fù)責(zé)將其動力提供給四只牽伸羅拉中的三號與四號牽伸羅拉；上述錠翼旋轉(zhuǎn)傳動單元、筒管卷繞傳動單元與龍筋升降傳動單元各包括一臺變頻電機(jī)，第一羅拉牽伸傳動子單元與第二羅拉牽伸傳動子單元各包括一臺伺服電機(jī)。上述錠翼旋轉(zhuǎn)傳動單元還包括錠翼主動同步帶輪、錠翼圓弧齒同步帶、錠翼從動同步帶輪、錠翼傳動軸與相互嚙合的錠翼傳動齒輪組，錠翼傳動齒輪組包括一只錠翼主動齒輪與一只錠翼從動齒輪，上述錠翼主動同步帶輪連接在錠翼旋轉(zhuǎn)傳動單元的變頻電機(jī)動力輸出軸上，并通過錠翼圓弧齒同步帶連接錠翼從動同步帶輪，錠翼從動同步帶輪連接錠翼傳動軸的動力輸入端，錠翼主動齒輪固定在錠翼傳動軸上，錠翼從動齒輪連接錠翼。上述筒管卷繞傳動單元還包括筒管主動同步帶輪、筒管圓弧齒同步帶、筒管從動同步帶輪、萬向軸、筒管傳動軸、相互嚙合的筒管傳動齒輪組，筒管傳動齒輪組包括一只筒管主動齒輪與一只筒管從動齒輪，上述筒管主動同步帶輪連接在筒管卷繞傳動單元的變頻電機(jī)動力輸出軸上，并通過筒管圓弧齒同步帶連接筒管從動同步帶輪，筒管從動同步帶輪連接萬向軸的動力輸入端，萬向軸的動力輸出端與筒管傳動軸的動力輸入端連接，筒管主動齒輪連接在筒管傳動軸上，筒管從動齒輪連接筒管的木管輪。上述龍筋升降傳動單元還包括龍筋主動同步帶輪、龍筋圓弧齒同步帶、龍筋從動同步帶輪、減速機(jī)、龍筋傳動軸、龍筋傳動齒輪及齒條，上述龍筋主動同步帶輪連接在龍筋升降傳動單元的變頻電機(jī)動力輸出軸上，并通過龍筋圓弧齒同步帶連接龍筋從動同步帶
4輪，龍筋從動同步帶輪連接在減速機(jī)的動力輸入端上，減速機(jī)的動力輸出端與龍筋傳動軸的動力輸入端連接，龍筋傳動齒輪固定在龍筋傳動軸上，齒條與下龍筋連接。上述第一羅拉牽伸傳動子單元還包括第一子單元主動同步帶輪、第一子單元圓弧齒同步帶、第一子單元從動同步帶輪、第一子單元一號齒輪軸、第一子單元過渡齒輪與第一子單元二號齒輪軸，上述第一子單元主動同步帶輪連接在第一羅拉牽伸傳動子單元的伺服電機(jī)動力輸出軸上，并通過第一子單元圓弧齒同步帶連接第一子單元從動同步帶輪，第一子單元從動同步帶輪連接第一子單元一號齒輪軸的動力輸入端，第一子單元一號齒輪軸的動力輸出端連接一號牽伸羅拉，第一子單元一號齒輪軸通過第一子單元過渡齒輪連接第一子單元二號齒輪軸的動力輸入端，第一子單元二號齒輪軸的動力輸出端連接二號牽伸羅拉；上述第二羅拉牽伸傳動子單元還包括第二子單元主動同步帶輪、第二子單元圓弧齒同步帶、第二子單元從動同步帶輪、第二子單元一號齒輪軸、第二子單元過渡齒輪與第二子單元二號齒輪軸，上述第二子單元主動同步帶輪連接在第二羅拉牽伸傳動子單元的伺服電機(jī)動力輸出軸上，并通過第二子單元圓弧齒同步帶連接第二子單元從動同步帶輪，第二子單元從動同步帶輪連接第二子單元一號齒輪軸的動力輸入端，第二子單元一號齒輪軸的動力輸出端連接四號牽伸羅拉，第二子單元一號齒輪軸通過第二子單元過渡齒輪連接第二子單元二號齒輪軸的動力輸入端，第二子單元二號齒輪軸的動力輸出端連接三號牽伸羅拉。本實(shí)用新型具有以下有益技術(shù)效果本實(shí)用新型中，錠翼旋轉(zhuǎn)、筒管卷繞、龍筋升降由三臺變頻電機(jī)分別驅(qū)動，一號牽伸羅拉、四號牽伸羅拉則由兩臺伺服電機(jī)分別驅(qū)動，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)更加簡單、控制精度更高、運(yùn)轉(zhuǎn)更加穩(wěn)固可靠等特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1主要示出了本實(shí)用新型中的錠翼旋轉(zhuǎn)傳動單元與筒管卷繞傳動單元。圖2主要示出了本實(shí)用新型中的龍筋升降傳動單元。圖3主要示出了本實(shí)用新型中的羅拉牽伸傳動單元。
具體實(shí)施方式
一種粗紗機(jī)五軸聯(lián)動同步傳動機(jī)構(gòu)，包括錠翼旋轉(zhuǎn)傳動單元1、筒管卷繞傳動單元 2、龍筋升降傳動單元3與羅拉牽伸傳動單元。參看
圖1，上述錠翼旋轉(zhuǎn)傳動單1包括錠翼變頻電機(jī)101、錠翼主動同步帶輪102、 錠翼圓弧齒同步帶103、錠翼從動同步帶輪104、錠翼傳動軸105與相互嚙合的錠翼傳動齒輪組，錠翼傳動齒輪組包括一只錠翼主動齒輪106與一只錠翼從動齒輪107。上述錠翼主動同步帶輪連接在錠翼變頻電機(jī)的動力輸出軸上，錠翼主動同步帶輪通過錠翼圓弧齒同步帶連接錠翼從動同步帶輪，錠翼從動同步帶輪連接錠翼傳動軸的動力輸入端，錠翼主動齒輪固定在錠翼傳動軸上，錠翼從動齒輪連接錠翼108。上述錠翼旋轉(zhuǎn)傳動單元能夠?qū)恿鬟f給錠翼完成加捻。參看
圖1，上述筒管卷繞傳動單元2包括筒管變頻電機(jī)201、筒管主動同步帶輪 202、筒管圓弧齒同步帶203、筒管從動同步帶輪204、萬向軸205、筒管傳動軸206、相互嚙合的筒管傳動齒輪組，筒管傳動齒輪組包括一只筒管主動齒輪207與一只筒管從動齒輪208。 上述筒管主動同步帶輪連接在筒管變頻電機(jī)的動力輸出軸上，筒管主動同步帶輪通過筒管圓弧齒同步帶連接筒管從動同步帶輪，筒管從動同步帶輪與萬向軸的動力輸入端連接，萬向軸的動力輸出端與筒管傳動軸的動力輸入端連接，筒管主動齒輪連接在筒管傳動軸上， 筒管從動齒輪連接筒管的木管輪。上述筒管卷繞傳動單元能夠?qū)恿鬟f給筒管完成紗線的卷繞。參看圖3，上述龍筋升降傳動單元3包括龍筋變頻電機(jī)301、龍筋主動同步帶輪 302、龍筋圓弧齒同步帶303、龍筋從動同步帶輪304、減速機(jī)305、龍筋傳動軸306、龍筋傳動齒輪307及齒條308。上述龍筋主動同步帶輪連接在龍筋變頻電機(jī)的動力輸出軸上，龍筋主動同步帶輪通過龍筋圓弧齒同步帶連接龍筋從動同步帶輪，龍筋從動同步帶輪連接在減速機(jī)的動力輸入端上，減速機(jī)的動力輸出端與龍筋傳動軸的動力輸入端連接，龍筋傳動齒輪固定在龍筋傳動軸上，齒條與下龍筋連接。上述龍筋升降傳動單元能夠?qū)恿鬟f給下龍筋完成下龍筋的升降。參看圖4，上述羅拉牽伸傳動單元包括第一羅拉牽伸傳動子單元4與第二羅拉牽伸傳動子單元5，第一羅拉牽伸傳動子單元只負(fù)責(zé)將其動力提供給四只牽伸羅拉中的一號與二號牽伸羅拉，第二羅拉牽伸子單元只負(fù)責(zé)將其動力提供給四只牽伸羅拉中的三號與四號牽伸羅拉。上述第一羅拉牽伸傳動子單元4包括第一子單元伺服電機(jī)401、第一子單元主動同步帶輪402、第一子單元圓弧齒同步帶403、第一子單元從動同步帶輪404、第一子單元一號齒輪軸405、第一子單元過渡齒輪406與第一子單元二號齒輪軸407 ；上述第一子單元主動同步帶輪連接第一子單元伺服電機(jī)的動力輸出軸上，并通過第一子單元圓弧齒同步帶連接第一子單元從動同步帶輪，第一子單元從動同步帶輪連接第一子單元一號齒輪軸的動力輸入端，第一子單元一號齒輪軸的動力輸出端連接一號牽伸羅拉，第一子單元一號齒輪軸通過第一子單元過渡齒輪連接第一子單元二號齒輪軸的動力輸入端，第一子單元二號齒輪軸的動力輸出端連接二號牽伸羅拉。上述第二羅拉牽伸傳動子單元5包括第二子單元伺服電機(jī)501、第二子單元主動同步帶輪502、第二子單元圓弧齒同步帶503、第二子單元從動同步帶輪504、第二子單元一號齒輪軸505、第二子單元過渡齒輪506與第二子單元二號齒輪軸507 ；上述第二子單元主動同步帶輪連接在第二子單元伺服電機(jī)的動力輸出軸上，并通過第二子單元圓弧齒同步帶連接第二子單元從動同步帶輪，第二子單元從動同步帶輪連接第二子單元一號齒輪軸的動力輸入端，第二子單元一號齒輪軸的動力輸出端連接四號牽伸羅拉，第二子單元一號齒輪軸通過第二子單元過渡齒輪連接第二子單元二號齒輪軸的動力輸入端，第二子單元二號齒輪軸的動力輸出端連接三號牽伸羅拉。上述第一羅拉牽伸傳動子單元能夠?qū)恿鬟f給一、二號牽伸羅拉實(shí)現(xiàn)牽伸；上述第二羅拉牽伸傳動子單元能夠?qū)恿鬟f給三、四號牽伸羅拉實(shí)現(xiàn)牽伸。上述方式中未述及的技術(shù)內(nèi)容采取或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。需要說明的是，在本說明書的教導(dǎo)下本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以作出這樣或那樣的容易變化方式，諸如等同方式，或明顯變形方式。上述的變化方式均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種粗紗機(jī)五軸聯(lián)動同步傳動機(jī)構(gòu)，包括錠翼旋轉(zhuǎn)傳動單元、筒管卷繞傳動單元、龍筋升降傳動單元與羅拉牽伸傳動單元；其特征在于所述羅拉牽伸傳動單元包括第一羅拉牽伸傳動子單元與第二羅拉牽伸傳動子單元，第一羅拉牽伸傳動子單元只負(fù)責(zé)將其動力提供給四只牽伸羅拉中的一號與二號牽伸羅拉，第二羅拉牽伸子單元只負(fù)責(zé)將其動力提供給四只牽伸羅拉中的三號與四號牽伸羅拉；所述錠翼旋轉(zhuǎn)傳動單元、筒管卷繞傳動單元與龍筋升降傳動單元各包括一臺變頻電機(jī)，第一羅拉牽伸傳動子單元與第二羅拉牽伸傳動子單元各包括一臺伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)五軸聯(lián)動同步傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述錠翼旋轉(zhuǎn)傳動單元還包括錠翼主動同步帶輪、錠翼圓弧齒同步帶、錠翼從動同步帶輪、錠翼傳動軸與相互嚙合的錠翼傳動齒輪組，錠翼傳動齒輪組包括一只錠翼主動齒輪與一只錠翼從動齒輪，上述錠翼主動同步帶輪連接在錠翼旋轉(zhuǎn)傳動單元的變頻電機(jī)動力輸出軸上，并通過錠翼圓弧齒同步帶連接錠翼從動同步帶輪，錠翼從動同步帶輪連接錠翼傳動軸的動力輸入端，錠翼主動齒輪固定在錠翼傳動軸上，錠翼從動齒輪連接錠翼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)五軸聯(lián)動同步傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述筒管卷繞傳動單元還包括筒管主動同步帶輪、筒管圓弧齒同步帶、筒管從動同步帶輪、萬向軸、筒管傳動軸、相互嚙合的筒管傳動齒輪組，筒管傳動齒輪組包括一只筒管主動齒輪與一只筒管從動齒輪，上述筒管主動同步帶輪連接在筒管卷繞傳動單元的變頻電機(jī)動力輸出軸上，并通過筒管圓弧齒同步帶連接筒管從動同步帶輪，筒管從動同步帶輪連接萬向軸的動力輸入端，萬向軸的動力輸出端與筒管傳動軸的動力輸入端連接，筒管主動齒輪連接在筒管傳動軸上，筒管從動齒輪連接筒管的木管輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)五軸聯(lián)動同步傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述龍筋升降傳動單元還包括龍筋主動同步帶輪、龍筋圓弧齒同步帶、龍筋從動同步帶輪、減速機(jī)、龍筋傳動軸、龍筋傳動齒輪及齒條，上述龍筋主動同步帶輪連接在龍筋升降傳動單元的變頻電機(jī)動力輸出軸上，并通過龍筋圓弧齒同步帶連接龍筋從動同步帶輪，龍筋從動同步帶輪連接在減速機(jī)的動力輸入端上，減速機(jī)的動力輸出端與龍筋傳動軸的動力輸入端連接，龍筋傳動齒輪固定在龍筋傳動軸上，齒條與下龍筋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)五軸聯(lián)動同步傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一羅拉牽伸傳動子單元還包括第一子單元主動同步帶輪、第一子單元圓弧齒同步帶、第一子單元從動同步帶輪、第一子單元一號齒輪軸、第一子單元過渡齒輪與第一子單元二號齒輪軸，上述第一子單元主動同步帶輪連接在第一羅拉牽伸傳動子單元的伺服電機(jī)動力輸出軸上，并通過第一子單元圓弧齒同步帶連接第一子單元從動同步帶輪，第一子單元從動同步帶輪連接第一子單元一號齒輪軸的動力輸入端，第一子單元一號齒輪軸的動力輸出端連接一號牽伸羅拉，第一子單元一號齒輪軸通過第一子單元過渡齒輪連接第一子單元二號齒輪軸的動力輸入端，第一子單元二號齒輪軸的動力輸出端連接二號牽伸羅拉；上述第二羅拉牽伸傳動子單元還包括第二子單元主動同步帶輪、第二子單元圓弧齒同步帶、第二子單元從動同步帶輪、第二子單元一號齒輪軸、第二子單元過渡齒輪與第二子單元二號齒輪軸，上述第二子單元主動同步帶輪連接在第二羅拉牽伸傳動子單元的伺服電機(jī)動力輸出軸上，并通過第二子單元圓弧齒同步帶連接第二子單元從動同步帶輪，第二子單元從動同步帶輪連接第二子單元一號齒輪軸的動力輸入端，第二子單元一號齒輪軸的動力輸出端連接四號牽伸羅拉，第二子單元一號齒輪軸通過第二子單元過渡齒輪連接第二子單元二號齒輪軸的動力輸入端，第二子單元二號齒輪軸的動力輸出端連接三號牽伸羅拉。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種粗紗機(jī)五軸聯(lián)動同步傳動機(jī)構(gòu)，包括錠翼旋轉(zhuǎn)傳動單元、筒管卷繞傳動單元、龍筋升降傳動單元與羅拉牽伸傳動單元；特征是羅拉牽伸傳動單元包括第一羅拉牽伸傳動子單元與第二羅拉牽伸傳動子單元，第一羅拉牽伸傳動子單元只負(fù)責(zé)將其動力提供給四只牽伸羅拉中的一號與二號牽伸羅拉，第二羅拉牽伸子單元只負(fù)責(zé)將其動力提供給四只牽伸羅拉中的三號與四號牽伸羅拉；錠翼旋轉(zhuǎn)傳動單元、筒管卷繞傳動單元與龍筋升降傳動單元各包括一臺變頻電機(jī)，第一羅拉牽伸傳動子單元與第二羅拉牽伸傳動子單元各包括一臺伺服電機(jī)。本實(shí)用新型具有機(jī)械結(jié)構(gòu)更加簡單、控制精度更高、運(yùn)轉(zhuǎn)更加穩(wěn)固可靠等特點(diǎn)。
文檔編號D01H1/22GK202202052SQ201120323858
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者周春娟, 崔桂華, 李建霞, 王成吉, 趙天潔, 馬敏 申請人:青島環(huán)球集團(tuán)股份有限公司