專利名稱：一種自動絲襪縫頭機(jī)機(jī)頭活動支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種絲襪縫頭機(jī)的專用活動支架，特別涉及一種不受絲襪厚薄、 原料限制、可調(diào)整機(jī)頭進(jìn)行弧線縫制的自動絲襪縫頭機(jī)活動支架。
技術(shù)背景隨著人工成本及工人流動性的持續(xù)增加和大眾對襪子產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷攀升， 襪企越來越注重減少內(nèi)部流通成本及減少人為不合格產(chǎn)品因素。更新工藝，減少工序，提高品效，就成了當(dāng)下織襪行業(yè)的不懈追求?，F(xiàn)有技術(shù)的絲襪縫頭機(jī)均是采用固定弧線的被動縫制法，如日本高鳥機(jī)械會所生產(chǎn)的TC720型絲襪縫頭機(jī)，主要部件及工作方式為在主機(jī)上呈橢圓形均布有十塊頭部可伸縮的空心活動襪板，在進(jìn)襪工位和出襪工位，裝有聯(lián)通風(fēng)機(jī)的塑膠吸風(fēng)口自動連接在空心活動襪板尾端的塑膠口，活動襪板的尾部跟主機(jī)傳動部分連接，由可編程序控制器控制主機(jī)帶動它們運(yùn)行；在進(jìn)襪工位操作工將襪筒套在活動襪板上，進(jìn)襪工位的傳感器感應(yīng)到襪子已套上活動襪板時，進(jìn)襪輪的外圓橡膠圈把吸入空心活動襪板管內(nèi)的襪頭逐漸拉出， 當(dāng)襪頭拉到光電感應(yīng)器所設(shè)定的位置后，完成進(jìn)襪對位動作，進(jìn)襪輪抬起，由于主機(jī)是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，如果在達(dá)到下個工位前完不成上述一系列動作，操作工就不得不拉出沒完成進(jìn)襪的襪筒，重新進(jìn)行操作，故此類縫頭機(jī)僅適用于縫制較薄的短襪，當(dāng)用于厚襪、高彈襪、組織結(jié)構(gòu)緊密的襪子時，由于襪筒與襪板的摩擦力加大，操作工不能在一個工位的時間內(nèi)套上襪筒，因此會出現(xiàn)空襪板情況，導(dǎo)致產(chǎn)量降低；套完襪的活動襪板在達(dá)到下個工位時管內(nèi)吸風(fēng)切斷，其活動頭部由主機(jī)的運(yùn)行軌道逐漸把襪頭推在襪板外，縫紉機(jī)裝在一個支架上，支架上開有一個短槽，短槽內(nèi)裝著一根活動銷子，活動銷子銷身可以在短槽內(nèi)滑動，活動銷子頂端略高于支架上平面，有一塊長度大于短槽寬度的金屬板，固定在活動銷子頂端，以防止機(jī)架從短槽中滑出，活動銷子的的下端固定在支架短槽下面的小馬達(dá)轉(zhuǎn)盤圓周上，小馬達(dá)以正反轉(zhuǎn)方式來回帶動活動銷子，使支架前后移動，縫紉機(jī)以7000轉(zhuǎn)/分-8000轉(zhuǎn)/分的高速在支架上作不停頓運(yùn)行，等待襪子運(yùn)動過來進(jìn)行被動縫制，縫制軌跡不可變化，由于其采用高速運(yùn)轉(zhuǎn)時的固定軌跡縫制，襪頭在縫制時受到向后的阻力，而襪身仍隨主機(jī)向前運(yùn)動，襪頭前行速度小于襪身前行速度，當(dāng)縫制不同原料、不同大小的襪筒時，如對一些超薄， 組織結(jié)構(gòu)疏松的襪子，容易產(chǎn)生縫制漏針、縫制間距不均勻、縫制不平整、拉出破洞、縫制的襪頭上翹不對稱，因此，容易造成次品襪；當(dāng)用于縫制厚襪、高彈襪、組織結(jié)構(gòu)緊密的襪子時，超厚襪對襪板的摩擦力遠(yuǎn)大于薄襪對襪板的摩擦力，還沒等套上襪子，襪板就已經(jīng)過了進(jìn)襪工位了，非常容易造成因來不及套襪而產(chǎn)生的空襪板，由此帶來了人工、原材料、設(shè)備、 能源的浪費(fèi)，使現(xiàn)有技術(shù)縫頭機(jī)的實際產(chǎn)量很低，甚至不能生產(chǎn)；襪子縫頭完畢，主機(jī)直接運(yùn)行到出襪工位，由小馬達(dá)帶動的橡膠出襪輪下壓到襪子上，經(jīng)落襪管使襪子落入箱內(nèi)。目前，買一臺這種高檔進(jìn)口工業(yè)縫紉機(jī)，動輒2-3萬元/臺，換個易損件價格也不菲，而此類縫頭機(jī)雖然理論產(chǎn)量較高，但適用面太窄，另外，現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)的襪子襪頭難以適應(yīng)不同人群的腳趾弧線，因此穿著時襪頭受力不均勻，感覺不舒服，容易被腳趾頂破。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供了一種不受絲襪厚薄、原料限制、 可帶動縫紉機(jī)機(jī)頭主動對襪頭進(jìn)行弧線縫制的機(jī)頭活動支架，使縫制的襪頭更加人性化。本實用新型所述的自動絲襪縫頭機(jī)機(jī)頭活動支架包括前支座1、后支座2、底板 3、聯(lián)接板4、固定板5、直線軸承6、Y軸支座7、機(jī)頭支桿8、活動導(dǎo)軌9、升降導(dǎo)軌10、絲桿11、 X軸導(dǎo)軌12、升降氣缸13、調(diào)節(jié)板14、軸承15、聯(lián)接塊16、固定塊17、彈簧18、電機(jī)支架19、 絲桿電機(jī)20、聯(lián)軸器21、導(dǎo)軌支架22、Υ軸導(dǎo)軌23，所述的前支座1、后支座2分別固定在底板3的前、后邊，前支座1、后支座2上分別打有安裝孔，底板3下邊中心處橫向開有一個長方形缺口，該缺口以300mmX 50mm為宜，兩根導(dǎo)軌支架22分別固定在底板3缺口處兩側(cè)，電機(jī)支架19固定在后支座2上，絲桿電機(jī)20固定在電機(jī)支架19的外側(cè)，電機(jī)支架內(nèi)側(cè)依次安裝有聯(lián)軸器21及固定塊17，固定塊17固定在底板3上，距聯(lián)軸器21約10mm，聯(lián)接塊16為一個長方體，其中心處開有配合絲桿的螺孔，聯(lián)接塊的上面均布四個螺孔，用以連接聯(lián)接板 4，聯(lián)接塊16作為活動絲母旋在絲桿11上，絲桿11尾端以靜配合的方式穿過固定塊17內(nèi)的軸承孔與聯(lián)軸器21及絲桿電機(jī)20連接，以提供絲桿的動力源，使絲桿的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為聯(lián)接塊16的直線動力，從而帶動整個機(jī)頭活動支架C運(yùn)行，聯(lián)接塊16可以沿絲桿前后移動，其直線運(yùn)行范圍為0-200mm，可通過設(shè)置在絲桿11正下方底板上的前限位傳感器和后限位傳感器控制機(jī)頭活動支架前行和后行的位置，兩條X軸導(dǎo)軌12固定在前支座1和后支座2的安裝孔內(nèi)，且與絲桿平行，每條X軸導(dǎo)軌12軸上裝有兩個直線軸承6X，直線軸承可以沿著X 軸前后移動，兩根X軸導(dǎo)軌上的四個直線軸承6X和聯(lián)接塊16與聯(lián)接板4下表面相連接，使聯(lián)接板4只能沿X軸前后移動，且移動范圍與聯(lián)接塊16的運(yùn)行范圍相同；在聯(lián)接板4的上面固定有六個Y軸支座7，每條Y軸導(dǎo)軌23的兩端分別由Y軸支座7固定，在兩端Y軸支座之間的Y軸導(dǎo)軌23軸上，從底板3缺口處看過去，依次裝有一個直線軸承6Y、一個彈簧18、 一個Y軸支座7、一個直線軸承6Y，中間的Y軸支座7用于夾緊彈簧18，目的在于使彈簧18 在Y軸方向具有一定的彈力，兩條Y軸導(dǎo)軌上的四個直線軸承6Y和軸承15固定在固定板 5的下表面，固定板5上的四個角分別固定有四個機(jī)頭支桿8，以固定機(jī)頭D，調(diào)節(jié)板14固定在兩根導(dǎo)軌支架22上端，其底平面和軸承15的底平面持平，兩塊活動導(dǎo)軌9固定在調(diào)節(jié)板14上面，每塊活動導(dǎo)軌上開有一個長槽，長槽的長度優(yōu)選65mm，寬度優(yōu)選6mm，活動導(dǎo)軌9 的形狀為切掉一角的長方形，其長邊長為200mm，短邊長為165mm，寬邊長為50mm，窄邊長為 25mm，兩塊活動導(dǎo)軌切角的一側(cè)呈軸對稱橫向安裝在調(diào)節(jié)板14上面，兩塊活動導(dǎo)軌缺角處形成等腰梯形，該等腰梯形的優(yōu)選高25mm，下邊長為70mm-120mm，上邊長為0-50mm，上、下邊的調(diào)節(jié)通過移動活動導(dǎo)軌長槽的位置來實現(xiàn)，當(dāng)下邊長調(diào)到最小值70mm時，等腰梯形的上邊長等于零，等腰梯形變成等腰三角形，以適應(yīng)不同襪子品種的縫制工藝，如縫制成年人襪子時，下邊長可在80-105mm范圍內(nèi)，縫制兒童襪時可在70_80mm范圍內(nèi)，縫制歐版等超大碼襪子時可在105-120mm范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，升降氣缸13固定在底板3的缺口中心處，升降導(dǎo)軌10安裝在升降氣缸上端，升降導(dǎo)軌10為兩端帶斜邊的條形長方體，其寬度約為12mm， 厚度與活動導(dǎo)軌9的厚度相同，長度略小于兩塊活動導(dǎo)軌缺角處形成的等腰梯形下邊長， 一般小于下邊長lmm-2mm為宜，斜邊斜率與活動導(dǎo)軌9的斜邊相適應(yīng)，當(dāng)升降導(dǎo)軌10上升到與活動導(dǎo)軌同一平面時，可填補(bǔ)兩塊活動導(dǎo)軌9之間的缺口，使活動導(dǎo)軌變成直線，縫紉機(jī)機(jī)頭D可以通過該直線退回到原始位置，杜絕了機(jī)頭再走弧線而延長運(yùn)行周期和造成無謂的磨損，實際生產(chǎn)時，可根據(jù)兩塊活動導(dǎo)軌9所形成的下邊長度更換不同長度的升降導(dǎo)軌。一種帶有本實用新型所述活動支架的自動絲襪縫頭機(jī)，包括主機(jī)A、活動襪板B、 機(jī)頭活動支架C、縫紉機(jī)機(jī)頭D，如圖1所示，并設(shè)置有進(jìn)襪工位、縫制工位及出襪工位，所述的活動襪板B共有十塊，呈橢圓形均布在主機(jī)A上，由可編程序控制器控制其在每個工位自動停頓，停頓時間與操作工在進(jìn)襪工位的套襪時間相同，在主機(jī)A的進(jìn)襪一側(cè)，有一個固定在主機(jī)機(jī)架上的塑膠吸風(fēng)口與停頓在進(jìn)襪工位的空心活動襪板B的尾端塑膠口對接，當(dāng)操作工將襪筒套在活動襪板B上時，進(jìn)襪工位感應(yīng)到套襪到位，活動襪板B從主機(jī)A的進(jìn)襪一側(cè)開始向上運(yùn)行；機(jī)頭活動支架C安裝在主機(jī)A的進(jìn)襪一側(cè)、位于活動襪板B套襪的頭部， 通過機(jī)頭活動支架底板固定在主機(jī)的平臺上，機(jī)頭D通過機(jī)頭支桿8安裝在機(jī)頭活動支架 C上，活動支架3由絲桿電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動，主機(jī)A工作時，活動襪板B沿主機(jī)A的軌道向上滾動至機(jī)頭D的縫制工位，停頓，此時，機(jī)頭活動支架C的聯(lián)接板4被聯(lián)接塊16帶動，和X軸導(dǎo)軌12軸上的四個直線軸承6X —起帶動機(jī)頭D沿機(jī)頭活動支架的X軸向前運(yùn)行，此時升降氣缸13關(guān)閉，裝在升降氣缸上端的升降導(dǎo)軌10在下位，聯(lián)接板4上方的固定板5在向前運(yùn)行到兩塊活動導(dǎo)軌9之間的缺口時，在兩根Y軸上的彈簧18的彈力推動下，固定在固定板5上的軸承15沿著兩塊活動導(dǎo)軌9之間的弧形軌跡，帶動機(jī)頭D沿已伸出活動襪板B上的襪筒進(jìn)行弧線縫頭，襪頭縫制完畢，機(jī)頭D停止工作，機(jī)頭活動支架C同時也到達(dá)其前限位傳感器；機(jī)頭D在進(jìn)行襪頭縫制時的轉(zhuǎn)速為5000轉(zhuǎn)/分-5500轉(zhuǎn)/分，縫頭后，升降氣缸 13開啟，裝在升降氣缸上端的升降導(dǎo)軌10上升，并填補(bǔ)兩塊活動導(dǎo)軌9之間的缺口，使升降導(dǎo)軌10和兩塊活動導(dǎo)軌9處在一條直線上，機(jī)頭活動支架C帶動機(jī)頭D沿著這條直線退回到原始位置，同時，主機(jī)A帶動活動襪板B繼續(xù)運(yùn)行至出襪工位；出襪工位位于縫制工位正下方，活動襪板B運(yùn)行至出襪工位時，將已縫頭的襪子通過空心活動襪板B內(nèi)的吸風(fēng)送至落襪管E落到地面的襪箱里，出襪完成后，活動襪板又回到進(jìn)襪工位，十塊活動襪板如此循環(huán)，連續(xù)完成絲襪的自動縫頭工作；帶有本實用新型所述活動支架的自動絲襪縫頭機(jī)的操作方法如下步驟1 將襪身靠近空心活動襪板B的管口，管內(nèi)的吸風(fēng)將襪子下半部分吸入管內(nèi)，操作工將襪子上半部分套入活動襪板B，主機(jī)A開始運(yùn)轉(zhuǎn)；步驟2:套完襪的空心活動襪板B，隨著主機(jī)A軌道向上運(yùn)行，連接在主機(jī)軌道上的可伸縮頭部逐漸將襪頭推出，當(dāng)主機(jī)A沿弧形上升軌道運(yùn)行到縫制工位時，襪頭剛好推在襪板外；步驟3 在縫制工位，主機(jī)A停頓，機(jī)頭活動支架上的聯(lián)接板4被聯(lián)接塊16帶動， 和X軸導(dǎo)軌12軸上的四個直線軸承6X —起帶動機(jī)頭D沿機(jī)頭活動支架的X軸向前運(yùn)行， 此時升降氣缸13關(guān)閉，裝在升降氣缸上端的升降導(dǎo)軌10在下位，聯(lián)接板4上方的固定板5 在向前運(yùn)行到兩塊活動導(dǎo)軌9之間的缺口時，在兩根Y軸上的彈簧18的彈力推動下，固定在固定板5底面的軸承15沿著兩塊活動導(dǎo)軌9之間的弧形軌跡，縫制已伸出空心活動襪板 B的襪頭，襪頭縫制完畢，機(jī)頭D停止工作，機(jī)頭活動支架C同時也到達(dá)其前限位傳感器；步驟4:完成襪子縫頭后，絲桿電機(jī)20接到后行指令，與此同時升降氣缸13開啟， 裝在升降氣缸上端的升降導(dǎo)軌10上升，并填補(bǔ)兩塊活動導(dǎo)軌9之間的缺口，使升降導(dǎo)軌10和兩塊活動導(dǎo)軌9處在一條直線上，機(jī)頭活動支架C沿著該直線返回，行至機(jī)頭活動支架C 后限位傳感器時停止待命，在機(jī)頭活動支架C后行的同時，主機(jī)A帶著空心活動襪板B繼續(xù)運(yùn)行，隨著主機(jī)A軌道向下運(yùn)行，連接在軌道上的可伸縮頭部逐漸縮回；步驟5 空心活動襪板B運(yùn)行到出襪工位時，空心活動襪板B管內(nèi)的吸風(fēng)開通，使縫頭后的襪子經(jīng)落襪管落入襪箱內(nèi)。步驟6 活動襪板B又回到進(jìn)襪工位。至此一塊活動襪板B的運(yùn)行周期結(jié)束，又開始下一個周期的動作，十塊活動襪板同時工作實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。帶有本實用新型所述活動支架的自動絲襪縫頭機(jī)是在可編程序控制器的控制下， 通過簡單的人機(jī)對話，一位操作工只需重復(fù)地給機(jī)器套上已織好的筒形坯襪，剩下的一系列工序及各部分的精確時間控制、故障自動檢測均一氣呵成；由于采用間歇式工作方式，將現(xiàn)有技術(shù)縫紉機(jī)的轉(zhuǎn)速從7000-8000轉(zhuǎn)/分降低至5000-5500轉(zhuǎn)/分，這樣降低了機(jī)頭對轉(zhuǎn)速的要求，大大減少了機(jī)械因持續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的磨損和能耗，降低了設(shè)備的制造成本和維修成本，同時由于主機(jī)在轉(zhuǎn)動時，機(jī)頭不在工作狀態(tài)，所以主機(jī)的轉(zhuǎn)速也可提高，用國產(chǎn)工業(yè)縫紉機(jī)即可滿足縫制要求，另外，只有當(dāng)進(jìn)襪工位感應(yīng)到襪頭到達(dá)設(shè)定位置時，主機(jī)才會運(yùn)轉(zhuǎn)，因此不受襪子品種的限制，也不存在空襪板的現(xiàn)象；在縫制襪頭時，縫頭機(jī)由本實用新型的機(jī)頭活動支架帶動，使機(jī)頭的縫制軌跡可以根據(jù)襪品或客戶的要求進(jìn)行改變， 由于在縫制襪頭時襪筒是靜止的，活動支架帶動機(jī)頭采取主動向前縫制的工作方式，因此即便是縫制一些超薄、組織結(jié)構(gòu)疏松的襪子，或是超厚、組織結(jié)構(gòu)緊密的襪子，也根本不會產(chǎn)生縫制漏針、縫制間距不均勻、縫制不平整、拉出破洞、縫制圓弧上翹不對稱等問題，打破了傳統(tǒng)絲襪縫頭機(jī)只能縫制薄形、低彈原料絲襪的工作模式，使襪頭更加貼切不同人群的腳趾弧線，穿著舒服，受力均勻，不易被腳趾頂破。

圖1 帶有本實用新型活動支架的自動絲襪縫頭機(jī)側(cè)后示意圖圖2 本實用新型機(jī)頭活動支架示意圖圖3 本實用新型機(jī)頭活動支架內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖圖中所示主機(jī)A、活動襪板B、機(jī)頭活動支架C、縫紉機(jī)機(jī)頭D、落襪管E ；其中所述的機(jī)頭活動支架C包括前支座1、后支座2、底板3、聯(lián)接板4、固定板5、直線軸承6、Y軸支座7、機(jī)頭支桿8、活動導(dǎo)軌9、升降導(dǎo)軌10、絲桿11、X軸導(dǎo)軌12、升降氣缸13、調(diào)節(jié)板14、 軸承15、聯(lián)接塊16、固定塊17、彈簧18、電機(jī)支架19、絲桿電機(jī)20、聯(lián)軸器21、導(dǎo)軌支架22、 Y軸導(dǎo)軌23。
具體實施方式
實施例1一種帶有本實用新型活動支架的自動絲襪縫頭機(jī)包括主機(jī)A、活動襪板B、機(jī)頭活動支架C、機(jī)頭D、落襪管E，如圖1所示，在主機(jī)A上均布十塊空心活動襪板B，每塊空心活動襪板依次按進(jìn)襪一機(jī)頭縫制一出襪一進(jìn)襪...遞進(jìn)工作，縫頭機(jī)配有一臺獨(dú)立小風(fēng)機(jī)， 由于主機(jī)部分呈橢圓形均布的十塊活動襪板是空心的，在進(jìn)襪工位和出襪工位，風(fēng)機(jī)的吸風(fēng)口自動與停頓在這兩個工位上的空心活動襪板的尾端關(guān)聯(lián)，使襪子吸入活動襪板的空心管內(nèi)，主機(jī)每次正常停頓都是一個工位，活動襪板的尾部跟主機(jī)傳動部分連接，由主機(jī)A帶動它們運(yùn)行，從正面看主機(jī)是向上運(yùn)行的，主機(jī)運(yùn)行軌跡為橢圓形，活動襪板的頭部是可伸縮的，伸縮距離是固定的，由主機(jī)運(yùn)行軌道的運(yùn)行軌跡控制，機(jī)器正面垂直于底面的工位為進(jìn)襪工位，套完襪后遞進(jìn)至縫制工位，機(jī)頭D在縫制工位的右面，縫完襪頭后再遞進(jìn)至出襪工位，出襪工位與縫制工位軸對稱，出完襪后，空襪板又回到進(jìn)襪工位，主機(jī)在每一工位都有約為2秒鐘的停頓時間，以便主機(jī)部分之外的各部分工作，整機(jī)側(cè)后示意圖如圖1所示， 主機(jī)在運(yùn)行時進(jìn)襪部分不工作、機(jī)頭活動支架C不在前行狀態(tài)、出襪部分不工作，只有主機(jī)在每個工位停頓時，才進(jìn)行套襪、機(jī)頭活動支架C才向前運(yùn)行、出襪部分開始工作，如果不滿足以上任意一個工作條件時，機(jī)器便會立即停止運(yùn)行并自動顯示故障部位，排除故障后， 按可編程序控制器的輸入復(fù)位鍵，機(jī)器才能恢復(fù)正常狀態(tài)，在進(jìn)襪工位操作工拿著織襪機(jī)上已織好的筒形坯襪上半部分的橡筋口，將襪身靠近在進(jìn)襪工位的空心活動襪板的管口， 管內(nèi)的吸風(fēng)將襪子下半部分吸入管內(nèi)，操作工拉著襪子上半部分的橡筋口往活動襪板上套，襪子套上活動襪板后，進(jìn)襪工位的有無襪傳感器當(dāng)感應(yīng)到襪子已套上活動襪板，由進(jìn)襪部分步進(jìn)電機(jī)帶動的橡膠進(jìn)襪輪在氣缸的推動下，壓到活動襪板的襪子上，由于進(jìn)襪輪的旋轉(zhuǎn)方向為進(jìn)襪方向，進(jìn)襪輪的外圓橡膠圈把吸入空心活動襪板管內(nèi)的襪頭逐漸拉出，完成襪子倒翻動作，當(dāng)襪頭拉到進(jìn)襪工位的襪頭光電感應(yīng)器所設(shè)定的位置后，完成進(jìn)襪對位動作，進(jìn)襪輪抬起，并發(fā)出主機(jī)運(yùn)行條件之一的指令，主機(jī)自動開始運(yùn)轉(zhuǎn)，套完襪的空心活動襪板一離開進(jìn)襪工位，管內(nèi)吸風(fēng)切斷，其活動頭部就由主機(jī)的弧形軌道逐漸推出襪頭，推出的距離剛好是把襪頭推在襪板外，以便于縫制，在到達(dá)下一工位時，襪頭已推出完畢，進(jìn)入縫制工位前期，主機(jī)停頓，機(jī)頭D由機(jī)頭活動支架C帶著走弧形軌跡，主動前行縫制已伸出空心活動襪板的襪頭，襪頭縫制完畢，縫紉機(jī)停止工作，機(jī)頭活動支架也到達(dá)機(jī)頭前限位傳感器，并發(fā)出主機(jī)運(yùn)行條件之一的指令，由于縫紉機(jī)自帶剪線裝置，所以完成襪子縫頭動作也意味著完成襪頭剪線動作，完成襪子縫頭后，機(jī)頭活動支架開始直線后行，行至機(jī)頭后限位傳感器停止待命，在機(jī)頭活動支架后行的同時，主機(jī)也帶著空心活動襪板B—起作遞進(jìn)運(yùn)行，活動襪板的活動頭受主機(jī)軌道控制逐漸縮回，在到達(dá)下一工位前完成縮回原位的動作，當(dāng)空心活動襪板進(jìn)入到出襪工位時，出襪部分接到有襪需出的指令后，出襪小馬達(dá)帶動的橡膠出襪輪在氣缸的推動下，下壓到襪子上，出襪輪的旋轉(zhuǎn)方向與進(jìn)襪輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，由于在出襪工位，空心活動襪板管內(nèi)的吸風(fēng)開通，出襪輪帶出的襪子被吸入管內(nèi)，完成襪子正翻動作，當(dāng)襪子完全被吸入空心管內(nèi)的那一刻，出襪輪立即抬起，等待下一次有襪需出的指令，并發(fā)出主機(jī)運(yùn)行條件之一的指令；吸入空心活動襪板管子內(nèi)的襪子，經(jīng)落襪管 E從落襪口落下，同時完成出襪、產(chǎn)量計數(shù)動作，出襪后活動襪板再遞進(jìn)又回到進(jìn)襪工位，至此一塊活動襪板運(yùn)行結(jié)周期束，又開始下一個周期的動作。實施例2本實施例為本實用新型機(jī)頭活動支架C帶動機(jī)頭2的工作流程，如圖2、圖3所示， 其中圖3未示出連接板4 根據(jù)待縫制襪頭襪身的寬窄，預(yù)先調(diào)節(jié)好兩塊活動導(dǎo)軌9之間形成的等腰梯形下邊的長度，并按襪品要求更換相應(yīng)長度的升降導(dǎo)軌3-10，如縫制成年人襪子時，下邊長可在80-105mm范圍內(nèi)，縫制兒童襪時可在70_80mm范圍內(nèi)，縫制歐版等超大碼襪子時可在105-120mm范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)；調(diào)整后操作工僅需將在織襪機(jī)上已織好的筒形坯襪，逐只依次套在自動縫頭均布在主機(jī)A所連接的十塊活動襪板B上，由于主機(jī)A在機(jī)頭D縫制襪頭時是停止運(yùn)行的，所以此時活動襪板B也是停止運(yùn)行的，在該條件下，絲桿電機(jī)20 接到向前行指令，整個機(jī)頭活動支架C由絲桿11傳動向前運(yùn)行，聯(lián)接板4被絲桿11聯(lián)接塊 16帶動，和X軸導(dǎo)軌12軸上的四個直線軸承6X —起沿X軸向前運(yùn)行，此時升降氣缸13關(guān)閉，所以升降導(dǎo)軌10在下位，聯(lián)接板4上方的固定板5在前行到兩塊活動導(dǎo)軌9之間的缺口時，在兩根Y軸上的彈簧18的彈力推動下，固定在固定板5反面的軸承15沿著兩塊活動導(dǎo)軌9之間的弧形軌跡，帶著機(jī)頭D主動前去縫制襪頭，這種方式使襪頭縫制圓弧左右對稱，外形美觀；縫完一只襪子后，機(jī)頭D即停止運(yùn)行，此時絲桿電機(jī)20接到后行指令，升降氣缸13開啟，帶動裝在其上端的升降導(dǎo)軌10上升，并填補(bǔ)兩塊活動導(dǎo)軌9之間的缺口，使升降導(dǎo)軌10和兩塊活動導(dǎo)軌9處在一條直線上，整個機(jī)頭活動支架C沿著這條直線(X軸方向)回到原位，后行時由于升降導(dǎo)軌10的上升，迫使固定板5在Y軸方向不產(chǎn)生位移，杜絕了再走弧線會延長運(yùn)行周期和造成無謂的磨損。
權(quán)利要求1.一種自動絲襪縫頭機(jī)機(jī)頭活動支架，包括前支座(1)、后支座O)、底板(3)、聯(lián)接板G)、固定板(5)、直線軸承(6)、Y軸支座(7)、機(jī)頭支桿(8)、活動導(dǎo)軌(9)、升降導(dǎo)軌 (10)、絲桿(11)、X軸導(dǎo)軌(12)、升降氣缸(13)、調(diào)節(jié)板(14)、軸承(15)、聯(lián)接塊(16)、固定塊(17)、彈簧(18)、電機(jī)支架(19)、絲桿電機(jī)(20)、聯(lián)軸器(21)、導(dǎo)軌支架(2 、Y軸導(dǎo)軌 (23)，其特征在于前支座(1)、后支座( 分別固定在底板(3)的前后邊，底板C3)下邊中心處橫向開有一個長方形缺口，兩根導(dǎo)軌支架0 分別固定在底板缺口處兩側(cè)，電機(jī)支架 (19)固定在后支座( 上，絲桿電機(jī)00)固定在電機(jī)支架(19)的外側(cè)，電機(jī)支架內(nèi)側(cè)依次安裝有聯(lián)軸器及固定塊(17)，固定塊(17)固定在底板(3)上，聯(lián)接塊(16)作為活動絲母旋在絲桿(11)上，絲桿(11)穿過固定塊(17)內(nèi)的軸承孔與聯(lián)軸器及絲桿電機(jī)OO)連接，兩條X軸導(dǎo)軌(12)固定在前支座(1)和后支座(2)上，每條X軸導(dǎo)軌(12) 軸上裝有兩個直線軸承(6X)，直線軸承和聯(lián)接塊(16)與聯(lián)接板(4)連接，聯(lián)接板上固定有 Y軸支座(7)，兩條Y軸導(dǎo)軌03)的兩端分別由Y軸支座(7)固定，兩條Y軸上的四個直線軸承(6Y)和軸承(1 固定在固定板(5)的下面，固定板上固定有四個機(jī)頭支桿(8)，調(diào)節(jié)板(14)固定在兩根導(dǎo)軌支架0 上端，兩塊活動導(dǎo)軌(9)固定在調(diào)節(jié)板(14)上面，升降氣缸(13)固定在底板(3)的缺口中心處，升降導(dǎo)軌(10)安裝在升降氣缸上端。
2.如權(quán)利要求1所述的自動絲襪縫頭機(jī)機(jī)頭活動支架，其特征在于所述的前支座(1)、 后支座( 上分別打有安裝孔，兩條X軸導(dǎo)軌(1 固定在前支座(1)和后支座O)的安裝孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動絲襪縫頭機(jī)機(jī)頭活動支架，其特征在于所述的聯(lián)接塊(16) 可以沿絲桿前后移動。
4.如權(quán)利要求4所述的自動絲襪縫頭機(jī)機(jī)頭活動支架，其特征在于所述的聯(lián)接塊(16) 的直線運(yùn)行范圍為0-200mm。
5.如權(quán)利要求1所述的自動絲襪縫頭機(jī)機(jī)頭活動支架，其特征在于所述的聯(lián)接板上固定有六個Y軸支座(7)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動絲襪縫頭機(jī)機(jī)頭活動支架，其特征在于在兩條Y軸導(dǎo)軌 (23)的軸上，依次裝有一個直線軸承(6Y)、一個彈簧(18)、一個Y軸支座(7)、一個直線軸承(6Y)。
7.如權(quán)利要求1所述的自動絲襪縫頭機(jī)機(jī)頭活動支架，其特征在于所述的調(diào)節(jié)板(14) 的底平面和軸承(1 的底平面持平。
8.如權(quán)利要求1所述的自動絲襪縫頭機(jī)機(jī)頭活動支架，其特征在于所述的活動導(dǎo)軌 (9)上開有一個長槽，活動導(dǎo)軌(9)的形狀為切掉一角的長方形，兩塊活動導(dǎo)軌切角的一側(cè)呈軸對稱橫向安裝在調(diào)節(jié)板(14)上面，
9.如權(quán)利要求1或8所述的自動絲襪縫頭機(jī)機(jī)頭活動支架，其特征在于所述的升降導(dǎo)軌(10)為兩端帶斜邊的條形長方體，其厚度與活動導(dǎo)軌(9)的厚度相同，長度小于兩塊活動導(dǎo)軌切角處下邊長lmm-2mm，斜邊斜率與活動導(dǎo)軌(9)的斜邊相適應(yīng)。
10.如權(quán)利要求8所述的自動絲襪縫頭機(jī)機(jī)頭活動支架，其特征在于所述的活動導(dǎo)軌(9)長槽的長度為65mm，寬度為6mm，活動導(dǎo)軌(9)切掉一角后的長邊為200mm，短邊為 165mm,寬邊為50mm,窄邊為25mm。
專利摘要一種自動絲襪縫頭機(jī)機(jī)頭活動支架，包括前支座、后支座、底板、機(jī)頭支桿、升降導(dǎo)軌、X軸導(dǎo)軌、升降氣缸、絲桿電機(jī)、Y軸導(dǎo)軌等，本實用新型由絲桿電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動，帶有本實用新型的絲襪縫頭機(jī)，機(jī)頭的縫制軌跡可以根據(jù)襪品或客戶的要求進(jìn)行改變，由于在縫制襪頭時襪筒是靜止的，活動支架帶動機(jī)頭采取主動向前的縫制方式，因此即便是縫制一些超薄、組織結(jié)構(gòu)疏松的襪子，或是超厚、組織結(jié)構(gòu)緊密的襪子，也根本不會產(chǎn)生縫制漏針、縫制間距不均勻、縫制不平整、拉出破洞、縫制圓弧上翹不對稱等問題，打破了傳統(tǒng)絲襪縫頭機(jī)只能縫制薄形、低彈原料絲襪的工作模式，使襪頭更加貼切不同人群的腳趾弧線，穿著舒服，受力均勻，不易被腳趾頂破。
文檔編號D05B55/00GK202298139SQ20112038194
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日
發(fā)明者于從生, 羅東普, 羅偉賓 申請人:羅偉賓