專利名稱：梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制裝置的改進(jìn)，屬于紡織設(shè)備自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制裝置。
背景技術(shù)：
梳棉是紡紗的前道工序，是紡紗流程的心臟，梳棉機(jī)的輸出產(chǎn)品——生條的片段長(zhǎng)度重量即生條均勻度是關(guān)系到后續(xù)紗線乃至坯布質(zhì)量的重要指標(biāo)，對(duì)生條均勻度的控制主要是在梳棉機(jī)上實(shí)施的?，F(xiàn)有自調(diào)勻整技術(shù)中，是通過檢測(cè)給棉羅拉前喂入棉層的厚度和出條大壓輥輸出棉條的粗細(xì)，經(jīng)過長(zhǎng)短片段勻整器的計(jì)算，來調(diào)節(jié)給棉羅拉電機(jī)控制器的變頻器的頻率實(shí)現(xiàn)的。在棉箱調(diào)整很到位，并且濾塵、溫濕度等很穩(wěn)定的情況下，這種方法能夠使生條重量得到較好的控制，但在棉箱維護(hù)不是很到位、調(diào)整不及時(shí)，以及在外界環(huán)境包括濾塵、溫濕度等發(fā)生明顯變化時(shí)，棉箱的輸出棉層厚度會(huì)波動(dòng)很大，雖然，常規(guī)的自調(diào)勻整器能調(diào)整很大一部分，但是，生條還會(huì)出現(xiàn)2-3g/m的變化。在梳棉機(jī)正常生產(chǎn)過程中，這是普遍存在的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制裝置， 使梳棉機(jī)在外界環(huán)境發(fā)生明顯變化時(shí)，其輸出生條重量都能夠有效地控制在設(shè)定值。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制裝置，包括棉箱、棉箱給棉電機(jī)、喂入棉層厚度檢測(cè)單元、輸出棉條厚度檢測(cè)單元、給棉電機(jī)及其變頻調(diào)速器和測(cè)速傳感器、道夫電機(jī)及其變頻調(diào)速器和測(cè)速傳感器、自調(diào)勻整控制裝置，其特征在于在所述的棉箱上安裝有棉箱壓力傳感器，棉箱給棉電機(jī)由其調(diào)速器控制，自調(diào)勻整控制裝置中設(shè)置有棉箱給棉控制單元，棉箱壓力傳感器的輸出信號(hào)連接到棉箱給棉控制單元，棉箱給棉控制單元的輸出控制信號(hào)連接到棉箱給棉電機(jī)調(diào)速器的控制信號(hào)輸入端。對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)所述的棉箱給棉控制單元采用智能PID控制，所述的棉箱給棉電機(jī)調(diào)速器是變頻調(diào)速器。對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)所述自調(diào)勻整控制裝置通過通訊接口和監(jiān)控接口分別連接計(jì)算機(jī)和顯示器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型將棉箱控制納入了梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)的喂入棉層厚度控制、輸出棉條厚度控制一起構(gòu)成三位一體新型自調(diào)勻整控制系統(tǒng)。棉箱壓力采用智能PID控制，使上棉箱給棉電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，保持壓力相對(duì)穩(wěn)定，克服了棉箱調(diào)整不及時(shí)以及外界濾塵、溫濕度等的影響，使生條條重控制在精確的設(shè)定值范圍內(nèi)。

[0010]圖1為本實(shí)用新型一種梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制裝置的原理圖；圖2為本實(shí)用新型一種梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制裝置的棉箱給棉控制單元的電路框圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1、圖2，本實(shí)用新型一種梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制裝置的實(shí)施例，包括棉箱3、 棉箱給棉電機(jī)4、喂入棉層厚度檢測(cè)單元2、輸出棉條厚度檢測(cè)單元6、給棉電機(jī)測(cè)速傳感器 1、道夫電機(jī)測(cè)速傳感器7、給棉電機(jī)變頻調(diào)速器、自調(diào)勻整控制裝置8。自調(diào)勻整裝置8內(nèi)部又分位長(zhǎng)短片段勻整器和棉箱給棉控制單元9。在梳棉機(jī)的棉箱3上安裝有棉箱壓力傳感器5，棉箱給棉電機(jī)4由變頻調(diào)速器控制，自調(diào)勻整控制裝置8中設(shè)置有棉箱給棉控制單元9。棉箱壓力傳感器5的輸出信號(hào)連接到棉箱給棉控制單元9，棉箱給棉控制單元9的輸出控制信號(hào)連接到棉箱給棉電機(jī)4變頻調(diào)速器的控制信號(hào)輸入端。所述的棉箱給棉控制單元9采用智能PID控制方式。給棉電機(jī)測(cè)速傳感器1和道夫電機(jī)測(cè)速傳感器7跟蹤檢測(cè)給棉電機(jī)11和道夫電機(jī)的速度，喂入棉層厚度檢測(cè)單元2、輸出棉條厚度檢測(cè)單元6檢測(cè)輸入棉層的厚度和輸出棉條的厚度。自調(diào)勻整控制裝置8根據(jù)兩個(gè)厚度信號(hào)來控制給棉速度。當(dāng)喂入棉層完全均勻時(shí)，給棉羅拉以一固定比例跟隨道夫運(yùn)行。當(dāng)喂入棉層厚度變化時(shí)，自調(diào)勻整控制裝置8通過喂入棉層厚度檢測(cè)單元2的棉層厚度傳感器檢測(cè)到棉層厚度變化信號(hào)并進(jìn)行運(yùn)算分析處理，計(jì)算出牽伸補(bǔ)償量，通過改變給棉電機(jī)11轉(zhuǎn)速來改變給棉羅拉與道夫的牽伸比，從而保證恒定的棉條定量輸出。輸出棉條厚度檢測(cè)單元6的棉條厚度傳感器檢測(cè)最終出條質(zhì)量，當(dāng)檢測(cè)到棉條厚度傳感器變化超過一定值時(shí)，通過計(jì)算分析進(jìn)行補(bǔ)償來改變給棉電機(jī)11速度，以保證長(zhǎng)片段棉條的出條質(zhì)量。參見圖2，棉箱棉層壓力控制采用PID閉環(huán)控制，將棉箱壓力傳感器5采集的棉箱壓力信號(hào)反饋到PID控制器，與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力值進(jìn)行比較，PID控制器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)壓力和實(shí)際的壓力值之差，進(jìn)行比例、積分、微分控制，從而輸出一合適的電流值給棉箱給棉電機(jī)4 變頻調(diào)速器，調(diào)節(jié)棉箱給棉速度，促使壓力保持在設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力附近，梳棉機(jī)棉箱3內(nèi)壓力相對(duì)穩(wěn)定，則筵棉密度也會(huì)相對(duì)均勻，棉層波動(dòng)相對(duì)減少，有利于改善生條質(zhì)量。自調(diào)勻整控制裝置8可以通過通訊接口 12和監(jiān)控接口 13分別連接計(jì)算機(jī)和顯示
ο當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，所作出的變化、改型、添加或替換， 也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制裝置，包括棉箱、棉箱給棉電機(jī)、喂入棉層厚度檢測(cè)單元、輸出棉條厚度檢測(cè)單元、給棉電機(jī)及其變頻調(diào)速器和測(cè)速傳感器、道夫電機(jī)及其變頻調(diào)速器和測(cè)速傳感器、自調(diào)勻整控制裝置，其特征在于在所述的棉箱上安裝有棉箱壓力傳感器，棉箱給棉電機(jī)由其調(diào)速器控制，自調(diào)勻整控制裝置中設(shè)置有棉箱給棉控制單元，棉箱壓力傳感器的輸出信號(hào)連接到棉箱給棉控制單元，棉箱給棉控制單元的輸出控制信號(hào)連接到棉箱給棉電機(jī)調(diào)速器的控制信號(hào)輸入端。
2.按照權(quán)利要求1所述的梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制裝置，其特征在于所述的棉箱給棉控制單元采用智能PID控制，所述的棉箱給棉電機(jī)調(diào)速器是變頻調(diào)速器。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制裝置，其特征在于所述自調(diào)勻整控制裝置(8)通過通訊接口和監(jiān)控接口分別連接計(jì)算機(jī)和顯示器。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制裝置，包括棉箱、棉箱給棉電機(jī)、喂入棉層厚度檢測(cè)單元、輸出棉條厚度檢測(cè)單元、給棉電機(jī)及其變頻調(diào)速器和測(cè)速傳感器、道夫電機(jī)及其變頻調(diào)速器和測(cè)速傳感器、自調(diào)勻整控制裝置，其特點(diǎn)是在梳棉機(jī)自調(diào)勻整控制裝置的基礎(chǔ)上增加了棉箱壓力控制，在梳棉機(jī)的棉箱上安裝有棉箱壓力傳感器，棉箱給棉電機(jī)由變頻調(diào)速器控制，自調(diào)勻整控制器中設(shè)置有棉箱給棉控制單元，棉箱給棉控制單元采用智能PID控制。使上棉箱給棉電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，棉箱內(nèi)壓力相對(duì)穩(wěn)定，筵棉密度相對(duì)均勻，棉層波動(dòng)相對(duì)減少，有利于改善生條質(zhì)量。
文檔編號(hào)D01G15/12GK202297907SQ20112039578
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者叢順章, 倪敬達(dá), 楊麗麗, 楊銳彪 申請(qǐng)人:青島宏大紡織機(jī)械有限責(zé)任公司